JP4474328B2 - 穴明け加工機 - Google Patents
穴明け加工機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4474328B2 JP4474328B2 JP2005148283A JP2005148283A JP4474328B2 JP 4474328 B2 JP4474328 B2 JP 4474328B2 JP 2005148283 A JP2005148283 A JP 2005148283A JP 2005148283 A JP2005148283 A JP 2005148283A JP 4474328 B2 JP4474328 B2 JP 4474328B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- acceleration
- speed
- bed
- drilling machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Drilling And Boring (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Description
次に、位置決め制御系について説明する。
6 ベッド
7 Xテーブル
17 コラム
18 加速度検出器
107 Yテーブル
207 Zテーブル
251 ドリル
Claims (1)
- ワークを支持し、ベッド上を水平方向に移動自在のXテーブルと、前記ベッドの上面に固定されたコラム上に載置され、前記Xテーブルの移動方向と直交する水平方向に移動自在のYテーブルと、このYテーブル上に載置され、工具を回転自在に支持して垂直方向に移動自在のZテーブルと、を備え、前記各テーブルのそれぞれに位置指令信号を与えて前記各テーブルを位置決めし、前記工具により前記ワークに穴を加工する穴明け加工機において、
前記コラム、前記ベッド又は前記XテーブルのいずれかのX方向の加速度を検出する検出手段を設け、
前記検出手段によって検出された前記加速度信号からZテーブルの駆動力が前記Xテーブルを最も移動させる周波数成分を取り出し、
Z軸の速度指令が0でない場合のみ、取り出した前記周波数成分の大きさに比例した補償値を前記Xテーブルを駆動する駆動部へフィードバックすることを特徴とする穴明け加工機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005148283A JP4474328B2 (ja) | 2005-05-20 | 2005-05-20 | 穴明け加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005148283A JP4474328B2 (ja) | 2005-05-20 | 2005-05-20 | 穴明け加工機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006321033A JP2006321033A (ja) | 2006-11-30 |
JP4474328B2 true JP4474328B2 (ja) | 2010-06-02 |
Family
ID=37541063
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005148283A Active JP4474328B2 (ja) | 2005-05-20 | 2005-05-20 | 穴明け加工機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4474328B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006049867B4 (de) * | 2006-10-23 | 2021-09-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Werkzeugmaschine und Verfahren zur Unterdrückung von Ratterschwingungen |
JP4819665B2 (ja) * | 2006-12-18 | 2011-11-24 | オークマ株式会社 | 非真円形状加工装置 |
JP2009050122A (ja) * | 2007-08-22 | 2009-03-05 | Muscle Corp | 電動シリンダおよびその駆動制御装置 |
KR101029878B1 (ko) | 2010-12-15 | 2011-04-18 | 신일기계 (주) | 터렛형 건 드릴 장치 |
JP6214960B2 (ja) * | 2013-08-08 | 2017-10-18 | Dmg森精機株式会社 | 位置決め装置 |
JP6180688B1 (ja) | 2016-12-08 | 2017-08-16 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
IT201700007671A1 (it) * | 2017-01-25 | 2018-07-25 | Comelz Spa | Struttura di movimentazione di utensili in macchine a controllo numerico per la lavorazione di materiali piani rigidi e semirigidi. |
EP3616862A1 (de) * | 2018-08-27 | 2020-03-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Führen eines schneidkopfes gegenüber einem schneidgut |
CN114012833B (zh) * | 2021-10-25 | 2024-04-05 | 珠海市沃德科技有限公司 | 一种pcb板生产用定位开孔设备 |
-
2005
- 2005-05-20 JP JP2005148283A patent/JP4474328B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006321033A (ja) | 2006-11-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4474328B2 (ja) | 穴明け加工機 | |
JP4787771B2 (ja) | プリント基板加工機及びその穴明け加工方法 | |
JP5506945B2 (ja) | 工作機械の数値制御方法及び数値制御装置 | |
JP6693013B2 (ja) | 振動抑制装置と振動抑制方法 | |
JP5482639B2 (ja) | 数値制御装置、制御プログラム及び記憶媒体 | |
JP2007021606A (ja) | ドリル穴明機及びその方法 | |
JP5368197B2 (ja) | プリント基板の穴明け方法及びプリント基板加工機 | |
JPWO2009104676A1 (ja) | 送り駆動装置のバックラッシ量検知方法、及び送り駆動装置のバックラッシ量検知装置 | |
JP2016189039A (ja) | 数値制御装置と制御方法 | |
US6992450B2 (en) | Active mass damper | |
JP5321515B2 (ja) | 工作機械の数値制御装置 | |
JP2006198742A (ja) | 穴明け加工機 | |
JP5136853B2 (ja) | 数値制御式工作機械及び数値制御式工作機械の制御プログラム | |
JP3946046B2 (ja) | 機械の制振制御方法および制振制御型機械 | |
JP4388534B2 (ja) | 工作機械の制振装置 | |
JP2001129706A (ja) | プリント基板加工機 | |
JP2013206402A (ja) | 重量物位置決め制御方法 | |
JPS61273611A (ja) | 産業用ロボツト | |
JPWO2018092221A1 (ja) | 工作機械の送り軸制御方法および送り軸制御装置 | |
JP7057312B2 (ja) | 工作機械 | |
JP3404645B2 (ja) | 加工装置における加工用ヘッドの位置制御装置 | |
JP4167108B2 (ja) | プリント基板加工機 | |
JP3594452B2 (ja) | プリント基板穴明機 | |
JP4136784B2 (ja) | 加工方法および加工装置 | |
JP2004009161A (ja) | 加工方法および加工装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070828 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090123 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090127 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090330 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100216 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100308 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130312 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4474328 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140312 Year of fee payment: 4 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |