JP2009050122A - 電動シリンダおよびその駆動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハウジング10と、ハウジング10に出没自在に嵌装されたロッド20と、ロッド20を進退駆動するネジ軸30と、ネジ軸30を軸方向に変位可能に支持するネジ軸支持部40と、ネジ軸30を駆動するモータ50と、ネジ軸30の変位を検出する変位検出センサと、モータ50の駆動を制御する駆動制御装置60とを備え、駆動制御装置60は、変位検出センサからの検出値によりロッド20に作用している外力を推定し、その外力を補償するようにトルク指令値を修正するよう構成された電動シリンダCである。
【選択図】図1
Description
本発明の実施形態1に係る電動シリンダを図1に概略図で示す。
図6に、本発明の実施形態2に係る電動シリンダの駆動制御部を示す。
20 ロッド
21 ナット
22 ガイド部材
30 ネジ軸
31 駆動ネジ部
32 鍔
40 ネジ軸支持部
41 前部支持機構
42 後部支持機構
43 コイルバネ
44 支持部材
50 モータ
60 駆動制御装置
C 電動シリンダ
Claims (6)
- ハウジングと、該ハウジングに出没自在に嵌装されたロッドと、該ロッドを進退駆動するネジ駆動機構と、該ネジ駆動機構を軸方向に変位可能に支持するネジ駆動機構支持部と、前記ネジ駆動機構を駆動するモータと、前記ネジ駆動機構の変位を検出する変位検出センサと、前記モータの駆動を制御する駆動制御装置とを備えてなる電動シリンダであって、
前記駆動制御装置は、前記変位検出センサからの検出値によりロッドに作用している外力を推定し、その外力を補償するようにトルク指令値を修正するよう構成されてなることを特徴とする電動シリンダ。 - モータが、モータの回転数を検出する回転数検出センサを備え、
駆動制御装置が、前記回転数検出センサからのモータの回転数からロッドの速度を算出し、その速度に基づいてトルク制限値を生成し、そのトルク制限値によりトルク指令値を制限処理するよう構成されてなることを特徴とする請求項1記載の電動シリンダ。 - モータが、ステッピングモータとされ、
駆動制御装置が、動作指令からロッドの速度を算出し、その速度に基づいてトルク制限値を生成し、そのトルク制限値によりトルク指令値を制限処理するよう構成されてなることを特徴とする請求項1記載の電動シリンダ。 - 電動シリンダに設けられた変位検出センサからの検出値によりロッドに作用している外力を推定し、その外力を補償するようにトルク指令値を修正するよう構成されてなることを特徴とする電動シリンダの駆動制御装置。
- モータに設けられた回転数検出センサからのモータの回転数からロッドの速度を算出し、その速度に基づいてトルク制限値を生成し、そのトルク制限値によりトルク指令値を制限処理するよう構成されてなることを特徴とする請求項4記載の電動シリンダの駆動制御装置。
- モータが、ステッピングモータとされ、
動作指令からロッドの速度を算出し、その速度に基づいてトルク制限値を生成し、そのトルク制限値によりトルク指令値を制限処理するよう構成されてなることを特徴とする請求項4記載の電動シリンダの駆動制御装置。
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JP2007215680A JP2009050122A (ja) | 2007-08-22 | 2007-08-22 | 電動シリンダおよびその駆動制御装置 |
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Citations (6)
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-
2007
- 2007-08-22 JP JP2007215680A patent/JP2009050122A/ja active Pending
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