JP4450004B2 - 電源回路の制御装置および制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、電気自動車、燃料電池車、ハイブリッド車などの走行用モータを搭載した車両の電源回路に関し、特に、複数の蓄電機構（蓄電池（バッテリ、二次電池）、キャパシタ等）と負荷とを接続および遮断する電源回路の異常を検出する技術に関する。

従来から、車両走行の推進力として、燃焼エネルギーで作動するエンジンの他に電気エネルギーで作動するモータを備えたハイブリッド車両が知られている。このハイブリッド車両の種類としては、大きく、（１）車輪の駆動をモータで行ないエンジンはモータへの電力供給源として作動するシリーズ（直列）ハイブリッドシステムと、（２）エンジンとモータとの双方で車輪を駆動するパラレル（並列）ハイブリッドシステムとがある。さらに、これらの両方の機能を併せ持つパラレルシリーズハイブリッドシステムと呼ばれるものもある。

シリーズハイブリッドシステム以外においては、モータをエンジンの出力を補助する補助駆動源として使用される。このようなハイブリッド車は、たとえば、加速時においてはモータによってエンジンの出力を補助し、減速時においては減速回生によってバッテリ等への充電を行なう等、様々な制御を行ない、バッテリの残容量を確保しつつ運転者の要求を満足できるようになっている。このようなハイブリッド車両は、モータの駆動あるいは回生を行なうために、パワードライブユニット（ＰＣＵ（Power Control Unit）とも呼ばれる）を備える。このパワードライブユニットは、複数のスイッチング素子を備え、このスイッチング素子を用いた電流制御によりモータを駆動あるいは回生する。また、ハイブリッド車両は、これらスイッチング素子にスイッチングを行なわせる制御信号を出力するモータ制御装置を備えている。

上述したハイブリッド車両には、モータに供給する電力を蓄えるバッテリが搭載され、モータはインバータに接続され、インバータはバッテリに接続されている。インバータとバッテリとの間には、インバータとバッテリとの電気的接続を断接するＳＭＲ（System Main Relay）が設けられている。このＳＭＲには、バッテリの正極に設けられた正極ＳＭＲと、バッテリの負極に設けられた負極ＳＭＲと、正極ＳＭＲに並列接続され、抵抗が直列接続されたプリチャージ用ＳＭＲが存在する。このインバータの入力側の端子間には、電圧の変動を平滑化してインバータの作動を安定させるべく大容量の電解コンデンサが設けられる。ハイブリッド車両を走行させる際に、イグニッションスイッチの操作によりメインＳＭＲを閉じて（正極ＳＭＲと負極ＳＭＲとを閉じて）コンデンサを充電するが、コンデンサをバッテリで直接充電すると大電流が流れてＳＭＲの接点が損傷する可能性がある。そこで、先ずプリチャージ用ＳＭＲを閉じて制限抵抗等で電流を制限しながら一定の時間が経過するまでコンデンサをプリチャージし、プリチャージが終了した後にメインＳＭＲを閉じることによりＳＭＲの接点の損傷を防止している。

さらに、上述したハイブリッド車両に限らず、複数のバッテリで電気負荷に電力を供給したり、複数のバッテリを充電したりする場合もある。このような場合であっても、上述したプリチャージ処理が必要になる。特開２００３−２０９９６９号公報（特許文献１）は、複数の蓄電池（電源ステージ）を備えた車両の電動牽引モータの電源制御システムを開示する。この電源制御システムは、電動牽引モータに調整済みの電力を提供する少なくとも１つのインバータと、それぞれが電池とブースト／バック直流・直流コンバータを有し、並列に配線され、少なくとも１つのインバータに直流電力を提供する複数の電源ステージとを備え、電源ステージは少なくとも１つのインバータへの出力電圧を維持するよう制御されることを特徴とする。
特開２００３−２０９９６９号公報（特許第３６５５２７７号公報）

しかしながら、上述した特許文献１に開示された蓄電池用充放電装置においては、複数の蓄電池を備えるとともに複数の開閉手段（リレー）を備え、過大電流の発生を抑制しているが、開閉手段の異常（開閉動作しない不動、閉状態のままで開状態にならない固着（溶着））を検出することについての言及はない。

複数の蓄電機構を有し、それらの蓄電機構を切換えてあるいは同時に使用（充電および放電）する場合には、複数のリレーが必要となる。複数のリレーの中で、どのリレーが異常であるのか、かつ、その異常はどのようなものであるのかを検出することは、ハイブリッド車両等において非常に重要なことである。

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、複数の蓄電機構を有する電源回路におけるリレー等の電気機器および電気配線の異常を的確に検出することができる電源回路の制御装置および制御方法を提供することである。

第１の発明に係る制御装置は、蓄電機構と複数のリレーとから構成される複数の電源回路の制御装置である。各電源回路は、負荷と蓄電機構の一方の極との電気的な通電／非通電を制御する第１のリレーおよび第１のリレーに直列に接続された抵抗を有する回路と、回路に並列に接続された第２のリレーと、負荷と蓄電機構の他方の極との電気的な通電／非通電を制御する第３のリレーと、昇圧コンバータと、リレーと昇圧コンバータとの間に設けられた第１のコンデンサと、昇圧コンバータと負荷との間に設けられた第２のコンデンサとを含む。この制御装置は、電源起動時に、各電源回路における第２のリレーおよび第３のリレーを通電状態にする前に、第１のリレーおよび第３のリレーを通電状態にすることにより、プリチャージ処理の対象である第２のコンデンサを充電するように、プリチャージ処理を実行するためのプリチャージ手段と、各第１のコンデンサの電圧値、第２のコンデンサの電圧値、蓄電機構の電流値および各昇圧コンバータの温度の少なくとも１つを検出するための手段と、検出された物理量に基づいて、各電源回路の異常を検出するための検出手段とを含む。第１７の発明に係る制御方法は、第１の発明に係る制御装置と同様の要件を備える。

第１の発明または第１７の発明によると、１つの電源回路は、蓄電機構（バッテリやキャパシタ等）と複数（３つ）のリレーと昇圧コンバータと第１のコンデンサとで構成される。また、電源回路は、１つの第２のコンデンサをプリチャージ処理してから、メインＳＭＲを通電状態にして負荷に電力を供給する。この制御装置においては、各電源回路に含まれる第１のコンデンサの電圧値（以下、ＶＬと記載する場合がある）、１つの第２のコンデンサの電圧値（以下、ＶＨと記載する場合がある）、各電源回路に含まれる蓄電機構の電流値（以下、ＩＢと記載する場合がある）および各昇圧コンバータの温度（以下、ＴＣと記載する場合がある）の少なくとも１つが検出される。たとえば、（昇圧コンバータを作動させないで）プリチャージ処理が完了しても（プリチャージ時間が経過しても）、ＶＬとＶＢとの間に電圧センサの公差以上の電圧差が生じていたり、ＶＨとＶＢとの間に電圧センサの公差以上の電圧差が生じていたり、ＩＢが収束していなかったりすると、電源回路自体が異常であったり、第１のコンデンサと第２のコンデンサとの間の配線が異常であったりすることを検出できる。その結果、複数の蓄電機構を有する電源回路におけるリレー等の電気機器および電気配線の異常を的確に検出することができる電源回路の制御装置および制御方法を提供することができる。

第２の発明に係る制御装置においては、第１の発明の構成に加えて、検出手段は、プリチャージ処理を実行した後に、複数の電源回路の中の１つの電源回路の昇圧コンバータを用いて昇圧して第２のコンデンサに電力を供給して、第２のコンデンサの電圧値が昇圧目標値に対して正常でないと、昇圧に用いた昇圧コンバータを含む電源回路の第１のコンデンサと第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するための手段を含む。第１８の発明に係る制御方法は、第２の発明に係る制御装置と同様の要件を備える。

第２の発明または第１８の発明によると、プリチャージ処理を実行した後に、複数の電源回路の中の１つの電源回路のメインＳＭＲを通電状態にして昇圧コンバータを用いて昇圧する。これにより、昇圧された電力が第２のコンデンサに供給される。この用いられた昇圧コンバータを含む電源回路が正常であると、第２のコンデンサの電圧値（ＶＨ）が昇圧目標値の近傍値に到達する。しかしながら、ＶＨが昇圧目標値に対して正常でないと（異常に低い等）、昇圧に用いた昇圧コンバータを含む電源回路の第１のコンデンサと第２のコンデンサとの間に断線等の異常が発生していることを検出できる。

第３の発明に係る制御装置においては、第１の発明の構成に加えて、検出手段は、第１の電源回路を用いてプリチャージ処理を実行したときに、第１の電源回路の第１のコンデンサの電圧値は正常であって第２のコンデンサの電圧値が正常でないと、第１の電源回路の第１のコンデンサと第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するための手段と、第１の電源回路とは異なる第２の電源回路を用いてプリチャージ処理を実行した後に、第２の電源回路の昇圧コンバータを用いて昇圧して、第２のコンデンサの電圧値が正常でないと、第２の電源回路の第１のコンデンサと第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するための手段とを含む。第１９の発明に係る制御方法は、第３の発明に係る制御装置と同様の要件を備える。

第３の発明または第１９の発明によると、先に異常検出する電源回路においては第１のコンデンサの電圧値ＶＬ（蓄電機構電圧値）は正常であって第２のコンデンサの電圧値ＶＨがＶＬよりも低いと異常であると判断できる。さらに、後で異常検出する電源回路においては昇圧コンバータを作動させて、第２のコンデンサの電圧値ＶＨが昇圧目標値よりも低いと異常であると判断できる。

第４の発明に係る制御装置においては、第１の発明の構成に加えて、プリチャージ手段は、各電源回路を用いて同じタイミングでプリチャージ処理を開始するための手段を含む。検出手段は、プリチャージ処理の後において、第１の電源回路の昇圧コンバータを用いて第１の目標電圧値まで昇圧して、第２のコンデンサの電圧値が、第１の目標電圧値に対して正常でないと、第１の電源回路の第１のコンデンサと第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するための手段と、第２の電源回路の昇圧コンバータを用いて第１の目標電圧値よりも高い第２の目標電圧値まで昇圧して、第２のコンデンサの電圧値が、第２の目標電圧値に対して正常でないと、第２の電源回路の第１のコンデンサと第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するための手段とを含む。第２０の発明に係る制御方法は、第４の発明に係る制御装置と同様の要件を備える。

第４の発明または第２０の発明によると、プリチャージ処理の後において、先に異常検出する電源回路の昇圧コンバータの目標電圧値は、後で異常検出する電源回路の昇圧コンバータの目標電圧値よりも低い。すなわち、先に異常検出する電源回路の昇圧目標値を低く、後で異常検出する電源回路の昇圧目標値を高くする。このため、先に異常検出する電源回路も、後で異常検出する電源回路も、ＶＨが目標電圧値よりも低いことにより、異常を検出することができる。

第５の発明に係る制御装置においては、第１の発明の構成に加えて、電源回路に含まれる蓄電機構の定格電圧値は少なくとも２つの値が存在する。プリチャージ手段は、蓄電機構の定格電圧値の低い順に、複数の電源回路の１の電源回路を用いてプリチャージ処理を実行するための手段を含む。検出手段は、プリチャージ処理を実行して第２のコンデンサに電力を供給して、第２のコンデンサの電圧値が、１の電源回路の蓄電機構の定格電圧値に対して正常でないと、１の電源回路の第１のコンデンサと第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するための手段を含む。第２１の発明に係る制御方法は、第５の発明に係る制御装置と同様の要件を備える。

第５の発明または第２１の発明によると、たとえば、２つの電源回路を備えた場合、各蓄電機構に含まれる蓄電機構の定格電圧が異なる。プリチャージ処理は、蓄電機構の定格電圧値の低い順に実行される。すなわち、先に異常検出する電源回路の蓄電機構の定格電圧値は、後で異常検出する蓄電機構の定格電圧値よりも低い。このため、先に異常検出する電源回路も、後で異常検出する電源回路も、ＶＨが各蓄電機構の定格電圧値よりも低いことにより、異常を検出することができる。

第６の発明に係る制御装置においては、第１の発明の構成に加えて、複数の電源回路は、第１の定格電圧値の蓄電機構と含む第１の電源回路と、第１の定格電圧値よりも高い第２の定格電圧値の蓄電機構と含む第２の電源回路とを含む。プリチャージ手段は、第１の蓄電機構を用いてプリチャージした後に第２の蓄電機構を用いてプリチャージするための手段を含む。検出手段は、第１の電源回路を用いたプリチャージ処理において、第２のコンデンサの電圧値が、第１の定格電圧値に対して正常でないと、第１の電源回路の第１のコンデンサと第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するための手段と、第２の電源回路を用いたプリチャージ処理において、第２のコンデンサの電圧値が、第２の定格電圧値に対して正常でないと、第２の電源回路の第１のコンデンサと第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するための手段とを含む。第２２の発明に係る制御方法は、第６の発明に係る制御装置と同様の要件を備える。

第６の発明または第２２の発明によると、第１の電源回路と第２の電源回路とを備えた場合、各蓄電機構に含まれる蓄電機構の定格電圧が異なる。ここでは、第１の電源回路に含まれる第１の定格電圧値よりも高い第２の定格電圧値の蓄電機構を第２の電源回路が含む。プリチャージ処理は、蓄電機構の定格電圧値の低い順に、先に第１の電源回路、後で第２の電源回路を用いて実行される。すなわち、先に異常検出する第１の電源回路の蓄電機構の定格電圧値は、後で異常検出する第２の蓄電機構の定格電圧値よりも低い。このため、先に異常検出する第１の電源回路も、後で異常検出する第２の電源回路も、ＶＨが各蓄電機構の定格電圧値よりも低いことにより、異常を検出することができる。

第７の発明に係る制御装置においては、第１の発明の構成に加えて、検出手段は、プリチャージ処理を実行した後に、複数の電源回路の昇圧コンバータを用いて昇圧して第２のコンデンサに電力を供給して、電源回路の蓄電機構を流れる電流値が正常でないと、電流値が正常でない蓄電機構を含む電源回路の第１のコンデンサと第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するための手段を含む。第２３の発明に係る制御方法は、第７の発明に係る制御装置と同様の要件を備える。

第７の発明または第２３の発明によると、正常であると蓄電機構から負荷に電力が供給され、電源回路の蓄電機構を流れる電流値が正常（所定値以上）になる。しかしながら、第１のコンデンサと第２のコンデンサとの間の配線が断線している等の異常が発生していると、電源回路の蓄電機構を流れる電流値が正常（所定値以上）にならず、たとえば、電流値が０になる。これにより、異常を検出することができる。

第８の発明に係る制御装置においては、第７の発明の構成に加えて、検出手段は、電源回路の蓄電機構を流れる電流値が略０であると、電流値が略０である蓄電機構を含む電源回路の第１のコンデンサと第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するための手段を含む。第２４の発明に係る制御方法は、第８の発明に係る制御装置と同様の要件を備える。

第８の発明または第２４の発明によると、電源回路の蓄電機構を流れる電流値が略０（センサの公差を考慮して略０とするものであって不明確とするものではない）であることに基づいて、第１のコンデンサと第２のコンデンサとの間の配線が断線している等の異常を検出することができる。

第９の発明に係る制御装置においては、第１の発明の構成に加えて、プリチャージ手段は、プリチャージ処理を実行するときに、複数の電源回路の昇圧コンバータを用いて昇圧して第２のコンデンサに電力を供給してプリチャージ処理を実行するための手段を含む。検出手段は、第２のコンデンサが昇圧目標値まで充電された後に、各昇圧コンバータの作動を停止させて昇圧コンバータにおいて双方向に電力が流れるようにして、第１のコンデンサの電圧が蓄電機構の定格電圧値まで上がらない電源回路に発生している異常を検出するための手段を含む。第２５の発明に係る制御方法は、第９の発明に係る制御装置と同様の要件を備える。

第９の発明または第２５の発明によると、プリチャージ処理の後において、蓄電機構の定格電圧値よりも高く昇圧して、第２のコンデンサを充電する。このため、蓄電機構の電圧値（＝第１のコンデンサの電圧値ＶＬ）よりも第２のコンデンサの電圧値ＶＨとの間に電位差が発生する。昇圧コンバータは双方向に電力が流れるようにして昇圧動作を停止しているので、正常であれば、電位差をなくするように、第２のコンデンサから第１のコンデンサに電流が流れ、第１のコンデンサの電圧値ＶＬが蓄電機構の電圧値まで上昇する（昇圧コンバータの昇圧動作を停止するときに第１のコンデンサの電圧値ＶＬは蓄電機構電圧値よりも低いとする）。しかしながら、第１のコンデンサと第２のコンデンサとの間の配線が断線している等の異常が発生していると、第１のコンデンサの電圧値ＶＬが蓄電機構の電圧値まで上昇しない。これにより、異常を検出することができる。

第１０の発明に係る制御装置においては、第９の発明の構成に加えて、昇圧目標値は抵抗に過度に負荷がかからない程度の値であって、昇圧コンバータは、上アームをオン状態にすることにより、昇圧コンバータにおいて双方向に電力が流れるようにする。第２６の発明に係る制御方法は、第１０の発明に係る制御装置と同様の要件を備える。

第１０の発明または第２６の発明によると、（制限）抵抗に過度の負荷がかり抵抗内部で短絡することを回避できる。また、昇圧コンバータの上アームをオン状態にするので、昇圧コンバータにおいて双方向に電力が流れるようにできる。

第１１の発明に係る制御装置においては、第１の発明の構成に加えて、検出手段は、プリチャージ処理を実行した後の負荷駆動時おいて、電源回路の蓄電機構を流れる電流値が正常でないと、電流値が正常でない蓄電機構を含む電源回路の第１のコンデンサと第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するための手段を含む。第２７の発明に係る制御方法は、第１１の発明に係る制御装置と同様の要件を備える。

第１１の発明または第２７の発明によると、負荷駆動時おいて、正常であれば、電源回路の蓄電機構を流れる電流値が放電状態を表わす正値や充電状態を表わす負値になる。しかしながら、第１のコンデンサと第２のコンデンサとの間の配線が断線している等の異常が発生していると、電源回路の蓄電機構を流れる電流値が正常でなく、たとえば０になる。これにより、異常を検出することができる。

第１２の発明に係る制御装置においては、第１１の発明の構成に加えて、検出手段は、電源回路の蓄電機構を流れる電流値が０であると、電流値が略０である蓄電機構を含む電源回路の第１のコンデンサと第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するための手段を含む。第２８の発明に係る制御方法は、第１２の発明に係る制御装置と同様の要件を備える。

第１２の発明または第２８の発明によると、負荷駆動時において、蓄電機構を流れる電流値が略０（センサの公差を考慮して略０とするものであって不明確とするものではない）であることに基づいて、その蓄電機構を含む電源回路が異常であることを検出できる。

第１３の発明に係る制御装置は、第１の発明の構成に加えて、プリチャージ処理の後において、異常であることが検出された第１の電源回路以外の第２の電源回路の昇圧コンバータを用いて負荷に電力を供給するための手段をさらに含む。検出手段は、第２の電源回路の昇圧コンバータの作動を停止させて昇圧コンバータにおいて負荷から蓄電機構への方向に電力が流れないように、かつ、第１の電源回路の昇圧コンバータにおいて双方向に電力が流れるようにして、第２のコンデンサに充電された電力により蓄電機構が充電されたか否かにより、異常であることが検出された第１の電源回路の異常内容を検出するための手段を含む。第２９の発明に係る制御方法は、第１３の発明に係る制御装置と同様の要件を備える。

第１３の発明または第２９の発明によると、異常でない第２の電源回路を用いて昇圧した電力を負荷に供給する。この状態から、第２の電源回路の昇圧コンバータの作動を停止させる。このとき、第２の昇圧コンバータにおいて負荷から蓄電機構への方向に電力が流れないように、かつ、第１の電源回路の昇圧コンバータにおいて双方向に電力が流れるようにする。このようにして、蓄電機構が充電されると第１の電源回路を介して電力が流れたことを示すので断線していないことを検出できる。一方、蓄電機構が充電されないと第１の電源回路の第１のコンデンサと第２のコンデンサとの間で断線していることを検出できる。このように、異常であることが検出された第１の電源回路の異常を切り分けることができる。

第１４の発明に係る制御装置においては、第１３の発明の構成に加えて、第１の昇圧コンバータは、上アームをオン状態にすることにより、昇圧コンバータにおいて双方向に電力が流れるようにして、第２の昇圧コンバータは、昇圧ゲートを遮断することにより、昇圧コンバータにおいて負荷から蓄電機構への方向に電力が流れないようにする。検出手段は、蓄電機構が充電されると、第１の電源回路の昇圧コンバータの昇圧動作不良であることを検出するための手段と、蓄電機構が充電されないと、第１の電源回路の第１のコンデンサと第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するための手段とを含む。第３０の発明に係る制御方法は、第１４の発明に係る制御装置と同様の要件を備える。

第１４の発明または第３０の発明によると、第１の昇圧コンバータの上アームをオン状態にするので、昇圧コンバータにおいて双方向に電力が流れるようにでき、第２の昇圧コンバータの昇圧ゲートを遮断するので負荷（第２のコンデンサ）から蓄電機構に電流が流れないようにできる。このため、正常な第２の電源回路を異常内容検出対象から切り離して、第１の電源回路の異常を切り分けることができる。

第１５の発明に係る制御装置においては、第１の発明の構成に加えて、検出手段は、プリチャージ処理を実行した後の負荷駆動時おいて、昇圧コンバータの温度が上昇していないと、温度が上昇していない昇圧コンバータを含む電源回路の第１のコンデンサと第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するための手段を含む。第３１の発明に係る制御方法は、第１５の発明に係る制御装置と同様の要件を備える。

第１５の発明または第３１の発明によると、負荷駆動時おいて、昇圧コンバータの温度が上昇していないということは、昇圧回路が正常に作動していないことを示す。これにより、各電源回路における昇圧動作している昇圧コンバータの温度を監視して、電源回路の異常を検出することができる。

第１６の発明に係る制御装置においては、第１の発明の構成に加えて、プリチャージ手段は、第１の電源回路を用いてプリチャージ途中電圧値までプリチャージ処理を実行するための手段と、プリチャージ途中電圧値までプリチャージ処理が実行された後、第１の電源回路とは異なる第２の電源回路を用いてプリチャージ処理を実行するための手段とを含む。検出手段は、プリチャージ途中電圧値までプリチャージ処理を実行されたときに、第２のコンデンサの電圧値が、プリチャージ途中電圧値に対して正常でないと、第１の電源回路の第１のコンデンサと第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するための手段と、プリチャージ処理が完了されたときに、第２のコンデンサの電圧値が、蓄電機構の定格電圧値に対して正常でないと、第２の電源回路の第１のコンデンサと第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するための手段とを含む。第３２の発明に係る制御方法は、第１６の発明に係る制御装置と同様の要件を備える。

第１６の発明または第３２の発明によると、第１の電源回路を用いて処理していたプリチャージを途中で第２の電源回路を用いたプリチャージ処理に切換える。第１の電源回路を用いたプリチャージ処理においては第２のコンデンサの電圧値ＶＨが、プリチャージ途中電圧値に対して正常でないことにより、第１の電源回路の異常を検出できる。プリチャージ切換後の第２の電源回路を用いたプリチャージ処理においては第２のコンデンサの電圧値ＶＨが、プリチャージ電圧値に対して正常でないことにより、第２の電源回路の異常を検出できる。このように、プリチャージ処理を複数の電源回路で分担して実行して、電源回路の異常を検出することができる。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。

＜第１の実施の形態＞
図１を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る制御装置を含む、ハイブリッド車両全体の制御ブロック図を説明する。なお、本発明は図１に示すハイブリッド車両に限定されない。本発明は、動力源としての、たとえばガソリンエンジン等の内燃機関（以下、エンジンとして説明する）が、車両を走行させる駆動源（走行源）であって、かつ、ジェネレータの駆動源であればよい。さらに、駆動源がエンジンおよびモータジェネレータであって、モータジェネレータの動力により走行可能な車両であればよく（エンジンを停止させても停止させなくても）、走行用のバッテリを搭載した他の態様を有するハイブリッド車両であってもよい（いわゆるシリーズ型やパラレル型等のハイブリッド車両に限定されない）。さらに、エンジンを有さない電気自動車や燃料電池車への適用も可能である。なお、このバッテリは、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池などであって、その種類は特に限定されるものではない。また、蓄電機構としては、バッテリの代わりにキャパシタでも構わない。さらに、バッテリを含む電源回路（以下、電源系統と記載する場合がある）のユニットは２つ以上であればよい。

ハイブリッド車両は、エンジン１２０と、モータジェネレータ（ＭＧ）１４０とを含む。なお、以下においては、説明の便宜上、モータジェネレータ１４０を、モータジェネレータ１４０Ａ（またはＭＧ（２）１４０Ａ）と、モータジェネレータ１４０Ｂ（またはＭＧ（１）１４０Ｂ）と表現するが、ハイブリッド車両の走行状態に応じて、モータジェネレータ１４０Ａがジェネレータとして機能したり、モータジェネレータ１４０Ｂがモータとして機能したりする。このモータジェネレータがジェネレータとして機能する場合に回生制動が行なわれる。モータジェネレータがジェネレータとして機能するときには、車両の運動エネルギーが電気エネルギーに変換されて、車両が減速される。

ハイブリッド車両は、この他に、エンジン１２０やモータジェネレータ１４０で発生した動力を駆動輪１６０に伝達したり、駆動輪１６０の駆動をエンジン１２０やモータジェネレータ１４０に伝達したりする減速機１８０と、エンジン１２０の発生する動力を駆動輪１６０とモータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）との２経路に分配する動力分割機構（たとえば、後述する遊星歯車機構）２００と、モータジェネレータ１４０を駆動するための電力を充電する走行用バッテリ２２０（以下、第１の走行用バッテリ２２０）と記載する場合があり、この走行用バッテリ２２０を含む電源系統を第１の電源系統と記載する場合がある）および走行用バッテリ２２０Ａ（以下、第２の走行用バッテリ２２０Ａ）と記載する場合があり、この走行用バッテリ２２０Ａを含む電源系統を第２の電源系統と記載する場合がある）と、走行用バッテリ２２０および走行用バッテリ２２０Ａの直流とモータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）およびモータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）の交流とを変換しながら電流制御を行なう２系統のインバータ２４０と、走行用バッテリ２２０の充放電状態（たとえば、ＳＯＣ（State Of Charge））を管理制御するバッテリ制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵ（Electronic Control Unit）という）２６０と、エンジン１２０の動作状態を制御するエンジンＥＣＵ２８０と、ハイブリッド車両の状態に応じてモータジェネレータ１４０およびバッテリＥＣＵ２６０、インバータ２４０等を制御するＭＧ＿ＥＣＵ３００と、バッテリＥＣＵ２６０、エンジンＥＣＵ２８０およびＭＧ＿ＥＣＵ３００等を相互に管理制御して、ハイブリッド車両が最も効率よく運行できるようにハイブリッドシステム全体を制御するＨＶ＿ＥＣＵ３２０等を含む。

本実施の形態において、走行用バッテリ２２０および走行用バッテリ２２０Ａとインバータ２４０との間には昇圧コンバータ２４２および昇圧コンバータ２４２Ａが設けられている。これは、走行用バッテリ２２０および走行用バッテリ２２０Ａの定格電圧が、モータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）やモータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）の定格電圧よりも低いので、走行用バッテリ２２０および走行用バッテリ２２０Ａからモータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）やモータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）に電力を供給するときには、昇圧コンバータ２４２および昇圧コンバータ２４２Ａで電力を昇圧する。なお、充電する場合にはこれらの昇圧コンバータで降圧して走行用バッテリ２２０および走行用バッテリ２２０Ａに充電電力が供給される。本実施の形態においては、２つの電源系統を有する電源回路に適用される制御装置について説明するが、本発明は３つ以上の電源系統を有する電源回路であっても構わない。

なお、図１においては、各ＥＣＵを別構成としているが、２個以上のＥＣＵを統合したＥＣＵとして構成してもよい（たとえば、図１に、点線で示すように、ＭＧ＿ＥＣＵ３００とＨＶ＿ＥＣＵ３２０とバッテリＥＣＵ２６０とを統合したＥＣＵ（たとえば、図３のＥＣＵ４００）とすることがその一例である）。

動力分割機構２００は、エンジン１２０の動力を、駆動輪１６０とモータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）との両方に振り分けるために、遊星歯車機構（プラネタリーギヤ）が使用される。モータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）の回転数を制御することにより、動力分割機構２００は無段変速機としても機能する。エンジン１２０の回転力はキャリア（Ｃ）に入力され、それがサンギヤ（Ｓ）によってモータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）に、リングギヤ（Ｒ）によってモータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）および出力軸（駆動輪１６０側）に伝えられる。回転中のエンジン１２０を停止させる時には、エンジン１２０が回転しているので、この回転の運動エネルギーをモータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）で電気エネルギーに変換して、エンジン１２０の回転数を低下させる。

図１に示すようなハイブリッドシステムを搭載するハイブリッド車両においては、車両の状態について予め定められた条件が成立すると、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、モータジェネレータ１４０のモータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）のみによりハイブリッド車両の走行を行なうようにモータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）およびエンジンＥＣＵ２８０を介してエンジン１２０を制御する。たとえば、予め定められた条件とは、走行用バッテリ２２０のＳＯＣが予め定められた値以上であるという条件等である。このようにすると、発進時や低速走行時等であってエンジン１２０の効率が悪い場合に、モータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）のみによりハイブリッド車両の走行を行なうことができる。この結果、走行用バッテリ２２０のＳＯＣを低下させることができる（その後の車両停止時に走行用バッテリ２２０を充電することができる）。

また、通常走行時には、たとえば動力分割機構２００によりエンジン１２０の動力を２経路に分け、一方で駆動輪１６０の直接駆動を行ない、他方でモータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）を駆動して発電を行なう。この時、発生する電力でモータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）を駆動して駆動輪１６０の駆動補助を行なう。また、高速走行時には、さらに走行用バッテリ２２０および／または走行用バッテリ２２０Ａからの電力をモータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）に供給してモータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）の出力を増大させて駆動輪１６０に対して駆動力の追加を行なう。一方、減速時には、駆動輪１６０により従動するモータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）がジェネレータとして機能して回生発電を行ない、回収した電力を走行用バッテリ２２０および／または走行用バッテリ２２０Ａに蓄える。なお、走行用バッテリ２２０および／または走行用バッテリ２２０Ａの充電量が低下し、充電が特に必要な場合には、エンジン１２０の出力を増加してモータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）による発電量を増やして走行用バッテリ２２０および／または走行用バッテリ２２０Ａに対する充電量を増加する。

また、走行用バッテリ２２０および走行用バッテリ２２０Ａの目標ＳＯＣはいつ回生が行なわれてもエネルギーが回収できるように、通常は６０％程度に設定される。また、ＳＯＣの上限値と下限値とは、走行用バッテリ２２０および走行用バッテリ２２０Ａのバッテリの劣化を抑制するために、たとえば、制御上限値を８０％とし、制御下限値を３０％として設定され、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、ＭＧ＿ＥＣＵ３００を介してＳＯＣが上限値および下限値を越えないようにモータジェネレータ１４０による発電や回生、モータ出力を制御している。なお、ここで挙げた値は、一例であって特に限定される値ではない。

図２を参照して、動力分割機構２００についてさらに説明する。動力分割機構２００は、サンギヤ（Ｓ）２０２と（以下、単にサンギヤ２０２と記載する）、ピニオンギヤ２０４と、キャリア（Ｃ）２０６（以下、単にキャリア２０６と記載する）と、リングギヤ（Ｒ）２０８（以下、単にリングギヤ２０８と記載する）とを含む遊星歯車から構成される。

ピニオンギヤ２０４は、サンギヤ２０２およびリングギヤ２０８と係合する。キャリア２０６は、ピニオンギヤ２０４が自転可能であるように支持する。サンギヤ２０２はＭＧ（１）１４０Ｂの回転軸に連結される。キャリア２０６はエンジン１２０のクランクシャフトに連結される。リングギヤ２０８はＭＧ（２）１４０Ａの回転軸および減速機１８０に連結される。

エンジン１２０、ＭＧ（１）１４０ＢおよびＭＧ（２）１４０Ａが、遊星歯車からなる動力分割機構２００を介して連結されることで、エンジン１２０、ＭＧ（１）１４０ＢおよびＭＧ（２）１４０Ａの回転数は、共線図において直線で結ばれる関係になる。

図３を参照して、本発明の実施の形態に係る制御装置で制御される電源回路について説明する。この電源回路は、走行用バッテリ２２０および走行用バッテリ２２０Ａと、昇圧コンバータ２４２および昇圧コンバータ２４２Ａと、インバータ２４０およびインバータ２４０Ａと、コンデンサＣ（１）５１０およびコンデンサＣ（１）５１０Ａと、コンデンサＣ（２）５２０と、ＳＭＲＰ５００と、制限抵抗５０２と、ＳＭＲＧ５０４と、ＳＭＲＢ５０６と、Ａ−ＳＭＲＰ５００Ａと、制限抵抗５０２Ａと、Ａ−ＳＭＲＧ５０４Ａと、Ａ−ＳＭＲＢ５０６Ａと、ＥＣＵ４００とを含む。本実施の形態に係る制御装置は、ＥＣＵ４００が実行するプログラムにより実現される。

インバータ２４０およびインバータ２４０Ａは、６つのＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）と、ＩＧＢＴのエミッタ側からコレクタ側に電流を流すように、各ＩＧＢＴにそれぞれ並列に接続された６つのダイオードとを含む。インバータ２４０およびインバータ２４０Ａは、ＥＣＵ４００からの制御信号に基づいて各ＩＧＢＴのゲートをオン／オフ（通電／遮断）することにより、走行用バッテリ２２０および走行用バッテリ２２０Ａから供給された電流を、直流電流から交流電流に変換し、モータジェネレータ１４０に供給する。なお、インバータ２４０およびインバータ２４０ＡならびにＩＧＢＴには、周知の技術を利用すればよいため、ここではさらなる詳細な説明は繰り返さない。なお、図３において、モータジェネレータ１４０Ａ（１４０Ｂ）が駆動用である場合には上側のインバータ２４０が駆動用インバータであって、モータジェネレータ１４０Ｂ（１４０Ａ）が発電用である場合には下側のインバータ２４０が発電用インバータである。

昇圧コンバータ２４２（この段落においては、昇圧コンバータ２４２Ａの構成を括弧書きで示す）は、リアクトル３１１（リアクトル３１１Ａ）と、ＮＰＮトランジスタ３１２，３１３（ＮＰＮトランジスタ３１２Ａ，３１３Ａ）と、ダイオード３１４，３１５（ダイオード３１４Ａ，３１５Ａ）とを含む。リアクトル３１１（リアクトル３１１Ａ）の一方端は走行用バッテリ２２０（走行用バッテリ２２０Ａ）の電源ラインに接続され、他方端はＮＰＮトランジスタ３１２（ＮＰＮトランジスタ３１２Ａ）とＮＰＮトランジスタ３１３（ＮＰＮトランジスタ３１３Ａ）との中間点、すなわち、ＮＰＮトランジスタ３１２（ＮＰＮトランジスタ３１２Ａ）のエミッタとＮＰＮトランジスタ３１３（ＮＰＮトランジスタ３１３Ａ）のコレクタとの間に接続される。ＮＰＮトランジスタ３１２，３１３（ＮＰＮトランジスタ３１２Ａ，３１３Ａ）は、インバータ２４０（インバータ２４０Ａ）の電源ラインとアースラインとの間に直列に接続される。そして、ＮＰＮトランジスタ３１２（ＮＰＮトランジスタ３１２Ａ）のコレクタは電源ラインに接続され、ＮＰＮトランジスタ３１３（ＮＰＮトランジスタ３１３Ａ）のエミッタはアースラインに接続される。また、各ＮＰＮトランジスタ３１２，３１３（ＮＰＮトランジスタ３１２Ａ，３１３Ａ）のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオード３１４，３１５（ダイオード３１４Ａ，３１５Ａ）が接続されている。

昇圧コンバータ２４２および昇圧コンバータ２４２Ａは、ＥＣＵ４００によってＮＰＮトランジスタ３１２，３１３およびＮＰＮトランジスタ３１２Ａ，３１３Ａがオン／オフされ、コンデンサＣ（１）５１０およびコンデンサＣ（１）５１０Ａから供給された直流電圧を昇圧して出力電圧をコンデンサＣ（２）５２０に供給する。また、昇圧コンバータ２４２および昇圧コンバータ２４２Ａは、モータ駆動回路が搭載されたハイブリッド自動車または電気自動車の回生制動時、モータジェネレータ１４０によって発電され、インバータ２４０および／またはインバータ２４０Ａによって変換された直流電圧を降圧してコンデンサＣ（１）５１０およびコンデンサＣ（１）５１０Ａへ供給する。コンデンサＣ（２）５２０は、昇圧コンバータ２４２および／または昇圧コンバータ２４２Ａから供給された直流電力の電圧を平滑化し、その平滑化された直流電力をインバータ２４０および／またはインバータ２４０Ａへ供給する。

モータジェネレータ１４０は、三相交流モータである。モータジェネレータ１４０の回転軸は、図２に示すように車両のドライブシャフト（図示せず）に接続され、駆動輪に駆動力を伝達する。車両は、モータジェネレータ１４０からの駆動力により走行する。

コンデンサＣ（１）５１０およびコンデンサＣ（１）５１０Ａは、インバータ２４０およびインバータ２４０Ａとそれぞれ並列に接続されている。コンデンサＣ（１）５１０およびコンデンサＣ（１）５１０Ａは、走行用バッテリ２２０および走行用バッテリ２２０Ａからそれぞれ供給された電力、またはインバータ２４０およびインバータ２４０Ａから供給された電力をそれぞれ平滑化するため、電荷を一旦蓄積する。平滑化された電力は、インバータ２４０およびインバータ２４０Ａ（モータ走行時）または走行用バッテリ２２０および走行用バッテリ２２０Ａ（回生制動時）にそれぞれ供給される。

ＳＭＲＰ５００およびＳＭＲＧ５０４は、走行用バッテリ２２０の負極に設けられている。ＳＭＲＰ５００とＳＭＲＧ５０４とは、並列に接続されている。ＳＭＲＰ５００には、制限抵抗５０２が直列に接続されている。ＳＭＲＰ５００は、ＳＭＲＧ５０４が接続されるよりも時間的に先に接続され、インバータ２４０に突入電流が流れることを防止するプリチャージ用ＳＭＲである。ＳＭＲＧ５０４は、ＳＭＲＰ５００および制限抵抗５０２に並列に接続され、プリチャージが終了した後に接続される負極ＳＭＲである。ＳＭＲＢ５０６は、走行用バッテリ２２０の正極に設けられている正極ＳＭＲである。各ＳＭＲは、ＥＣＵ４００により制御される。

同様に、Ａ−ＳＭＲＰ５００ＡおよびＡ−ＳＭＲＧ５０４Ａは、走行用バッテリ２２０Ａの負極に設けられている。Ａ−ＳＭＲＰ５００ＡとＡ−ＳＭＲＧ５０４Ａとは、並列に接続されている。Ａ−ＳＭＲＰ５００Ａには、制限抵抗５０２Ａが直列に接続されている。Ａ−ＳＭＲＰ５００Ａは、Ａ−ＳＭＲＧ５０４Ａが接続されるよりも時間的に先に接続され、インバータ２４０Ａに突入電流が流れることを防止するプリチャージ用ＳＭＲである。Ａ−ＳＭＲＧ５０４Ａは、Ａ−ＳＭＲＰ５００Ａおよび制限抵抗５０２Ａに並列に接続され、プリチャージが終了した後に接続される負極ＳＭＲである。Ａ−ＳＭＲＢ５０６Ａは、走行用バッテリ２２０の正極に設けられている正極ＳＭＲである。各ＳＭＲは、ＥＣＵ４００により制御される。

ＥＣＵ４００は、イグニッションスイッチおよびスタートスイッチ（いずれも図示せず）、アクセルペダル（図示せず）の踏込み量、ブレーキペダル（図示せず）の踏込み量などに基づいて、ＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶されたプログラムを実行し、インバータ２４０および各ＳＭＲを制御して、車両を所望の状態で走行させる。ＥＣＵ４００には、走行用バッテリ２２０の電流値ＩＢ（１）を検出する電流計２２２および走行用バッテリ２２０の電圧値ＶＢ（１）を検出する電圧計２２１ならびに走行用バッテリ２２０Ａの電流値ＩＢ（２）を検出する電流計２２２Ａおよび走行用バッテリ２２０Ａの電圧値ＶＢ（２）を検出する電圧計２２１Ａが接続されている。さらに、ＥＣＵ４００には、コンデンサＣ（２）５２０の両端電圧値ＶＨ（インバータ電圧）を検出する電圧計５２２が接続されている。さらに、ＥＣＵ４００には、コンデンサＣ（１）５１０の両端電圧値ＶＬ（１）を検出する電圧計５１１およびコンデンサＣ（１）５１０Ａの両端電圧値ＶＬ（２）を検出する電圧計５１１Ａが接続されている。さらに、コンデンサＣ（２）５２０に並列に放電抵抗５２１が設けられている。なお、後述する第３の実施の形態以外は、走行用バッテリ２２０の定格電圧である電圧値ＶＢ（１）および走行用バッテリ２２０Ａの定格電圧である電圧値ＶＢ（２）は、同じである。

ＳＭＲＰ５００、Ａ−ＳＭＲＰ５００Ａ、ＳＭＲＧ５０４、Ａ−ＳＭＲＧ５０４Ａ、ＳＭＲＢ５０６、Ａ−ＳＭＲＢ５０６Ａは、コイルに対して励磁電流を通電したときに接点が閉じるリレーである。ＳＭＲＰ５００、Ａ−ＳＭＲＰ５００Ａ、ＳＭＲＧ５０４、Ａ−ＳＭＲＧ５０４Ａ、ＳＭＲＢ５０６、Ａ−ＳＭＲＢ５０６Ａの作動状態とイグニッションスイッチおよびスタートスイッチの位置との関係について説明する。なお、ＳＭＲがオンとは通電状態を示し、ＳＭＲがオフとは非通電状態を示す。

イグニッションスイッチには、ＯＦＦ（オフ）位置と、ＡＣＣ位置およびＯＮ（オン）位置とがあり、ＥＣＵ４００は、電源遮断時、すなわちイグニッションスイッチのポジションがＯＦＦ位置にあるときには、全てのＳＭＲＰ５００、Ａ−ＳＭＲＰ５００Ａ、ＳＭＲＧ５０４、Ａ−ＳＭＲＧ５０４Ａ、ＳＭＲＢ５０６、Ａ−ＳＭＲＢ５０６Ａをオフする。すなわち、ＳＭＲＰ５００、Ａ−ＳＭＲＰ５００Ａ、ＳＭＲＧ５０４、Ａ−ＳＭＲＧ５０４Ａ、ＳＭＲＢ５０６、Ａ−ＳＭＲＢ５０６Ａのコイルに対する励磁電流をオフする。なお、イグニッションスイッチのポジションは、ＯＦＦ位置→ＡＣＣ位置→ＯＮ位置の順に切り換えられる。なお、このようなスイッチに、本発明の適用が限定されるものではない。

ハイブリッドシステム起動時（メイン電源接続時）、すなわち、たとえば運転者がブレーキペダルを踏み込んでプッシュ式のスタートスイッチを押すと、ＥＣＵ４００は、先ず、ＳＭＲＢ５０６およびＡ−ＳＭＲＢ５０６Ａをオンし、次にＳＭＲＰ５００およびＡ−ＳＭＲＰ５００Ａをオンしてプリチャージを実行する。ＳＭＲＰ５００には制限抵抗５０２が接続され、Ａ−ＳＭＲＰ５００Ａには制限抵抗５０２Ａが接続されているので、ＳＭＲＰ５００およびＡ−ＳＭＲＰ５００Ａをオンしてもインバータ２４０およびインバータ２４０Ａへの入力電圧値ＶＨは緩やかに上昇し、突入電流の発生を防止することができる。

なお、イグニッションスイッチのポジションがこのような３つの位置を有しない場合かつスタートスイッチがイグニッションスイッチを兼ねる場合を含めて、本実施の形態に係る制御装置の適用が可能である。

ＥＣＵ４００は、インバータ２４０および／またはインバータ２４０Ａの電圧値ＶＨが、たとえば、バッテリ電圧値ＶＢの約８０％〜１００％程度（ＳＭＲＧを通電状態にしたときにＳＭＲＧが溶着する突入電流が流れない程度）に達したときに、または、インバータ２４０および／またはインバータ２４０Ａの電圧値ＶＨがほぼバッテリ電圧値ＶＢに等しくなったときに、プリチャージを完了し、ＳＭＲＰ５００をオフしてＳＭＲＧ５０４をオンして、Ａ−ＳＭＲＰ５００ＡをオフしてＡ−ＳＭＲＧ５０４Ａをオンする。なお、このプリチャージに必要な時間を予め設定しておく。設定された時間をプリチャージ時間と記載する。

一方、イグニッションスイッチのポジションがＯＮ位置からＯＦＦ位置に切り換えられると、ＥＣＵ４００は、先ずＳＭＲＧ５０４およびＡ−ＳＭＲＧ５０４Ａをオフし、続いてＳＭＲＢ５０６およびＡ−ＳＭＲＢ５０６Ａをオフする。この結果、走行用バッテリ２２０とインバータ２４０との間の電気的な接続および走行用バッテリ２２０Ａとインバータ２４０Ａとの間の電気的な接続が遮断され、電源遮断状態となる。このとき、駆動回路側の残存電圧はディスチャージされ、インバータ２４０およびインバータ２４０Ａの電圧値ＶＨは徐々に約０Ｖ（遮断時電圧）に収束する。なお、遮断時電圧値は必ずしも０Ｖである必要はなく、たとえば、２〜３Ｖ程度の微弱電圧値であっても良い。

なお、後述する第８の実施の形態において用いられる、昇圧コンバータ２４２の温度ＴＣ（１）、昇圧コンバータ２４２Ａの温度ＴＣ（２）が、それぞれＥＣＵ４００に入力されている。

本実施の形態に係る制御装置は、このような電源回路における異常を、的確に検出できることが特徴である。

本実施の形態に係る制御装置は、デジタル回路やアナログ回路の構成を主体としたハードウェアでも、ＥＣＵ４００に含まれるＣＰＵ（Central Processing Unit)およびメモリとメモリから読み出されてＣＰＵで実行されるプログラムとを主体としたソフトウェアでも実現することが可能である。一般的に、ハードウェアで実現した場合には動作速度の点で有利で、ソフトウェアで実現した場合には設計変更の点で有利であると言われている。以下においては、ソフトウェアとして制御装置を実現した場合を説明する。

図４を参照して、本実施の形態に係る電源回路の制御装置を実現するために、ＥＣＵ４００が実行する、プログラムの制御構造について説明する。なお、このプログラムは、サブルーチンであって、予め定められたサイクルタイムで繰り返し実行される。

さらに、以降で説明するフローチャートにおける電圧値、電流値および温度に対するしきい値は一例であって、本発明はこのしきい値に限定されるものではない。

後述する第６の実施の形態におけるフローチャート以外は、すべてのＳＭＲに対してオフ指令信号（非通電指令信号）がＥＣＵ４００から出力されている状態をフローチャートの初期状態であるとする。なお、この初期状態においては、昇圧コンバータ２４２および昇圧コンバータ２４２Ａには、作動指令（昇圧指令）信号は出力されていないものとする。

ステップ（以下、ステップをＳと略す）１０００にて、ＥＣＵ４００は、運転者により操作されたイグニッションスイッチがオン位置にあるか否かを判別する。イグニッションスイッチがオフ位置からＡＣＣ位置を経由してオン位置にされた場合（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０１０に移される。もしそうでないと（Ｓ１０００にてＮＯ）、処理はＳ１０００へ戻され、イグニッションスイッチがオン位置にされるまで待つ。なお、このプログラムはサブルーチンプログラムとして記載したものであるので、Ｓ１０００にてＮＯの場合には、リターンしても構わない。

Ｓ１０１０にて、ＥＣＵ４００は、ＳＭＲＢ５０６およびＳＭＲＰ５００をオフ（非通電）状態からオン（通電）状態に切換える。Ｓ１０２０にて、ＥＣＵ４００は、予め定められた時間が経過したか否かを判断する。この時間は、ディレータイマにより管理され、プリチャージ時間がセットされる。予め定められた時間が経過すると（Ｓ１０２０にてＹＥＳ）、処理はＳ１０３０へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０２０にてＮＯ）、処理はＳ１０２０へ戻されて、予め定められた時間が経過するまで次の処理を待つ。

Ｓ１０３０にて、ＥＣＵ４００は、コンデンサＣ（１）５１０の両端電圧値ＶＬ（１）、走行用バッテリ２２０の電流値ＩＢ（１）およびコンデンサＣ（２）５２０の両端電圧値ＶＨ（インバータ電圧）を検出する。

Ｓ１０４０にて、ＥＣＵ４００は、コンデンサＣ（１）５１０の両端電圧値ＶＬ（１）が走行用バッテリ２２０の電圧値ＶＢ（１）近傍値（本実施の形態においては走行用バッテリ２２０の電圧値ＶＢ（１）＝走行用バッテリ２２０Ａの電圧値ＶＢ（２）であるので、単にＶＢ近傍値と記載する）以上である否か、および、走行用バッテリ２２０の電流値ＩＢ（１）がしきい値以下であるか否かを判断する。なお、走行用バッテリ２２０の電圧値に対して設定されるＶＢ近傍値は、コンデンサＣ（２）５２０の両端電圧値ＶＨ（インバータ電圧）を検出する電圧計５２２の公差を考慮して決定される。たとえば、ＶＢが２８８Ｖであって、公差が±１０Ｖであると、ＶＢ近傍値は、２７８Ｖになる。ＶＬ（１）≧ＶＢ近傍値およびＩＢ（１）≦しきい値であると（Ｓ１０４０にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６０へ移される、もしそうでないと（Ｓ１０４０にてＮＯ）、処理はＳ１０５０へ移される。

Ｓ１０５０にて、ＥＣＵ４００は、第１の走行用バッテリ２２０が異常であると判断する。すなわち、ＳＭＲＢ５０６およびＳＭＲＰ５００を通電状態としてプリチャージ時間を経過しても、ＶＬ（１）がＶＢ近傍値まで上昇しない、または、ＩＢ（１）がしきい値以下にならないということから、第１の走行用バッテリ２２０が異常であると判断される。その後、この処理は終了する。なお、この第１の走行用バッテリ２２０が異常であるということには、第１の電源系統が異常であることが含められる。

Ｓ１０６０にて、ＥＣＵ４００は、コンデンサＣ（２）５２０の両端電圧値ＶＨ（インバータ電圧）がＶＢ近傍値以上である否かを判断する。なお、このとき昇圧コンバータ２４２は、たとえば上アームＯＮの状態であって昇圧動作を行なっておらず、昇圧コンバータ２４２を通じて走行用バッテリ２２０からコンデンサＣ（２）５２０へ電流が流れる。コンデンサＣ（２）５２０の両端電圧値ＶＨ（インバータ電圧）がＶＢ近傍値以上であると（Ｓ１０６０にてＹＥＳ）、処理はＳ１０８０へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０８０にてＮＯ）、処理はＳ１０７０へ移される。

Ｓ１０７０にて、ＥＣＵ４００は、第１の走行用バッテリ２２０側のコンデンサＣ（１）５１０とコンデンサＣ（２）との間で断線していると判断する。すなわち、ＳＭＲＢ５０６およびＳＭＲＰ５００を通電状態としてプリチャージ時間を経過すると走行用バッテリ２２０が正常であるのでＶＬ（１）がＶＢ近傍値まで上昇しており、昇圧コンバータ２４２が上アームＯＮであることからＶＨがＶＢ近傍値まで上昇するはずであるにもかかわらず、上昇しないということから、断線していると判断される。その後、この処理は終了する。

Ｓ１０８０にて、ＥＣＵ４００は、ＳＭＲＧ５０４をオフ（非通電）状態からオン（通電）状態に切換え、Ａ−ＳＭＲＢ５０６ＡおよびＡ−ＳＭＲＰ５００Ａをオフ（非通電）状態からオン（通電）状態に切換える。Ｓ１０９０にて、ＥＣＵ４００は、予め定められた時間が経過したか否かを判断する。この時間も、ディレータイマにより管理され、プリチャージ時間がセットされる。予め定められた時間が経過すると（Ｓ１０９０にてＹＥＳ）、処理はＳ１１００へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０９０にてＮＯ）、処理はＳ１０９０へ戻されて、予め定められた時間が経過するまで次の処理を待つ。

Ｓ１１００にて、ＥＣＵ４００は、コンデンサＣ（１）５１０Ａの両端電圧値ＶＬ（２）、走行用バッテリ２２０Ａの電流値ＩＢ（２）およびコンデンサＣ（２）５２０の両端電圧値ＶＨ（インバータ電圧）を検出する。

Ｓ１１１０にて、ＥＣＵ４００は、コンデンサＣ（１）５１０Ａの両端電圧値ＶＬ（２）がＶＢ近傍値以上である否か、および、走行用バッテリ２２０Ａの電流値ＩＢ（２）がしきい値以下であるか否かを判断する。ＶＬ（２）≧ＶＢ近傍値およびＩＢ（２）≦しきい値であると（Ｓ１１１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１１３０へ移される、もしそうでないと（Ｓ１１１０にてＮＯ）、処理はＳ１１２０へ移される。

Ｓ１１２０にて、ＥＣＵ４００は、第２の走行用バッテリ２２０Ａが異常であると判断する。すなわち、Ａ−ＳＭＲＢ５０６ＡおよびＡ−ＳＭＲＰ５００Ａを通電状態としてプリチャージ時間を経過しても、ＶＬ（２）がＶＢ近傍値まで上昇しない、または、ＩＢ（２）がしきい値以下にならないということから、第２の走行用バッテリ２２０Ａが異常であると判断される。その後、この処理は終了する。なお、この第２の走行用バッテリ２２０Ａが異常であるということには、第２の電源系統が異常であることが含められる。

Ｓ１１３０にて、ＥＣＵ４００は、Ａ−ＳＭＲＧ５０４Ａをオフ（非通電）状態からオン（通電）状態に切換え、第２の昇圧コンバータ２４２Ａの作動を開始する。このときの昇圧目標値は、ＶＢよりも（電圧計５２２の公差を加算してさらに）高い値である。たとえば、ＶＢが２８８Ｖであって、公差が±１０Ｖであると、昇圧目標値は、２９８Ｖよりも高い値（たとえば６５０Ｖ等）に設定される。

Ｓ１１４０にて、ＥＣＵ４００は、コンデンサＣ（２）５２０の両端電圧値ＶＨ（インバータ電圧）が昇圧目標値以上である否かを判断する。なお、このとき昇圧コンバータ２４２は、昇圧作動状態であって、昇圧コンバータ２４２を通じて走行用バッテリ２２０Ａの電圧が昇圧目標値まで昇圧されてコンデンサＣ（２）５２０へ電流が流れる。コンデンサＣ（２）５２０の両端電圧値ＶＨ（インバータ電圧）が昇圧目標値以上であると（Ｓ１１４０にてＹＥＳ）、この処理は終了する。もしそうでないと（Ｓ１１４０にてＮＯ）、処理はＳ１１５０へ移される。

Ｓ１１５０にて、ＥＣＵ４００は、第２の走行用バッテリ２２０Ａ側のコンデンサＣ（１）５１０ＡとコンデンサＣ（２）との間で断線していると判断する。すなわち、Ａ−ＳＭＲＢ５０６ＡおよびＡ−ＳＭＲＰ５００Ａを通電状態としてプリチャージ時間を経過すると走行用バッテリ２２０Ａが正常であるのでＶＬ（２）がＶＢ近傍値まで上昇しており、昇圧コンバータ２４２Ａが昇圧目標値まで昇圧していることからＶＨが昇圧目標値まで上昇するはずであるにもかかわらず、上昇しないということから、断線していると判断される。その後、この処理は終了する。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態にかかる電源回路の制御装置であるＥＣＵ４００の動作について説明する。なお、以下においては、場合分けして動作を説明するが、同じ動作についての説明は繰り返さない。

［第１の走行用バッテリが異常な場合］
イグニッションスイッチがオンされると（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、ＳＭＲＢ５０６およびＳＭＲＰ５００をオフ（非通電）状態からオン（通電）状態に切換えて、第１の電源系統を用いてプリチャージが開始される（Ｓ１０１０）。プリチャージ時間が経過すると（Ｓ１０２０にてＹＥＳ）、ＶＬ（１）、ＩＢ（１）およびＶＨが検出される（Ｓ１０３０）。

第１の走行用バッテリ２２０が異常である場合には、ＳＭＲＢ５０６およびＳＭＲＰ５００を通電状態として第１の走行用バッテリ２２０の電力を用いてプリチャージ処理を実行しても、ＶＬ（１）がＶＢ近傍値まで上昇しない、または、ＩＢ（１）がしきい値以下にならない（Ｓ１０４０にてＮＯ）。これは、第１の電源系統（第１の走行用バッテリ２２０自体、ＳＭＲＢ５０６オフ溶着、ＳＭＲＰ５００オフ溶着、ＥＣＵ４００からＳＭＲへの信号線の断線または短絡等を含む電源系統の故障）が異常であることを示している。なお、オフ溶着とは、ＥＣＵ４００からＳＭＲにＯＮ指令信号を出力しても、そのＳＭＲが通電状態に切換わらない故障をいう。なお、本発明はこれらの故障に限定されない。

［第１の走行用バッテリのコンデンサＣ（１）とＣ（２）との間が異常な場合］
第１の走行用バッテリ２２０が異常でない場合には、ＳＭＲＢ５０６およびＳＭＲＰ５００を通電状態として第１の走行用バッテリ２２０の電力を用いてプリチャージ処理を実行すると、ＶＬ（１）がＶＢ近傍値まで上昇して、かつ、ＩＢ（１）がしきい値以下になる（Ｓ１０４０にてＹＥＳ）。これは、第１の電源系統（第１の走行用バッテリ２２０自体、ＳＭＲＢ５０６、ＳＭＲＰ５００、ＥＣＵ４００からＳＭＲへの信号線等）が正常であることを示す。

それにもかかわらず、ＶＨがＶＢ近傍値まで上昇しない（Ｓ１０６０にてＮＯ）。これは、第１の電源系統が正常であって昇圧コンバータ２４２が上アームＯＮであることからＶＨがＶＢ近傍値まで上昇するはずであるにもかかわらず、上昇しないということから、第１の走行用バッテリ２２０側のコンデンサＣ（１）５１０とコンデンサＣ（２）５２０との間で断線していることを示す。

［第２の走行用バッテリが異常な場合］
イグニッションスイッチがオンされて（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、第１の電源系統が異常でないことが検出されると（Ｓ１０４０にてＮＯかつＳ１０６０にてＮＯ）、Ａ−ＳＭＲＢ５０６ＡおよびＡ−ＳＭＲＰ５００Ａをオフ（非通電）状態からオン（通電）状態に切換えて、第２の電源系統を用いてプリチャージが開始される（Ｓ１０８０）。プリチャージ時間が経過すると（Ｓ１０９０にてＹＥＳ）、ＶＬ（２）、ＩＢ（２）およびＶＨが検出される（Ｓ１１００）。

第２の走行用バッテリ２２０Ａが異常である場合には、Ａ−ＳＭＲＢ５０６ＡおよびＡ−ＳＭＲＰ５００Ａを通電状態として第２の走行用バッテリ２２０の電力を用いてプリチャージ処理を実行しても、ＶＬ（２）がＶＢ近傍値まで上昇しない、または、ＩＢ（２）がしきい値以下にならない（Ｓ１１１０にてＮＯ）。これは、第２の電源系統（第２の走行用バッテリ２２０Ａ自体、Ａ−ＳＭＲＢ５０６Ａオフ溶着、Ａ−ＳＭＲＰ５００Ａオフ溶着、ＥＣＵ４００からＳＭＲへの信号線の断線または短絡等を含む電源系統の故障）が異常であることを示している。

［第２の走行用バッテリのコンデンサＣ（１）とＣ（２）との間が異常な場合］
第２の走行用バッテリ２２０Ａが異常でない場合には、Ａ−ＳＭＲＢ５０６ＡおよびＡ−ＳＭＲＰ５００Ａを通電状態として第２の走行用バッテリ２２０Ａの電力を用いてプリチャージ処理を実行すると、ＶＬ（２）がＶＢ近傍値まで上昇して、かつ、ＩＢ（２）がしきい値以下になる（Ｓ１１１０にてＹＥＳ）。これは、第２の電源系統（第２の走行用バッテリ２２０Ａ自体、Ａ−ＳＭＲＢ５０６Ａ、Ａ−ＳＭＲＰ５００Ａ、ＥＣＵ４００からＳＭＲへの信号線等）が正常であることを示す。

昇圧コンバータ２４２Ａを作動させているにもかかわらず、ＶＨが昇圧目標値まで上昇しない（Ｓ１１４０にてＮＯ）。これは、第２の電源系統が正常であって昇圧コンバータ２４２が昇圧作動していることからＶＨが昇圧目標値まで上昇するはずであるにもかかわらず、上昇しないということから、第２の走行用バッテリ２２０Ａ側のコンデンサＣ（１）５１０ＡとコンデンサＣ（２）５２０との間で断線していることを示す。

［正常な場合］
図５に示すように、第１の電源系統も第２の電源系統もコンデンサ間の配線も正常であると、時刻０で第１の電源系統を用いてプリチャージが開始されて（Ｓ１０１０）、第１の電源系統を用いてプリチャージが完了した時刻Ｔ（１）において（Ｓ１０２０にてＹＥＳ）、ＶＬ（１）はＶＢ近傍値以上まで上昇し、ＩＢ（１）はしきい値以下まで低下している（Ｓ１０４０にてＹＥＳ）。また、ＶＨはＶＢ近傍値まで上昇している（Ｓ１０６０にてＹＥＳ）。

時刻Ｔ（１）で第２の電源系統を用いてプリチャージが開始されて（Ｓ１０８０）、第２の電源系統を用いてプリチャージが完了した時刻Ｔ（２）において（Ｓ１０９０にてＹＥＳ）、ＶＬ（２）はＶＢ近傍値以上まで上昇し、ＩＢ（２）はしきい値以下まで低下している（Ｓ１１１０にてＹＥＳ）。また、昇圧コンバータ２４２Ａが昇圧目標値まで第２の走行用バッテリ２２０Ａの電力を昇圧しているので、ＶＨは昇圧目標値まで上昇している（Ｓ１１４０にてＹＥＳ）。

以上のようにして、本実施の形態に係る電源回路の制御装置によると、プリチャージ用のＳＭＲ（抵抗が直列接続されたＳＭＲ）、このプリチャージ用のＳＭＲに並列に設けられた負極ＳＭＲ、および正極ＳＭＲの組を備えた、複数の走行用バッテリを有する電源回路において、走行用バッテリを含む電源系統およびコンデンサ間の接続線の異常を的確に検出することができる。

なお、Ｓ１０４０およびＳ１１１０における２つの条件は、上述したようなＡＮＤ条件ではなく、ＯＲ条件であっても構わない。

＜第２の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態について説明する。

本実施の形態に係る電源回路の制御装置は、第１の実施の形態と同じ構成の電源回路における異常を、異なるプログラムを用いて検出する。

本実施の形態においては、第１の電源系統の走行用バッテリ２２０を用いてプリチャージを開始するタイミングと第２の電源系統の走行用バッテリ２２０Ａを用いてプリチャージを開始するタイミングとは同じである。先に異常検出を行なう対象である第１の電源系統の昇圧コンバータ２４０の昇圧目標値を、後で異常検出を行なう対象である第２の電源系統の昇圧コンバータ２４０Ａの昇圧目標値よりも低くして、異常を検出する（すなわち、後で異常検出する電源系統の昇圧目標値の方が高い）。

なお、本実施の形態において、上述の図１に示したハイブリッド車両全体の制御ブロック図、図２に示した動力分割機構２００、図３に示した電源回路については、同じであるためここでの詳細な説明は繰り返さない。

図６および図７を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ４００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、図６および図７に示すフローチャートの中で前述の図４に示したフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付してある。それらの処理は同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さないことがある。

Ｓ２０００にて、ＥＣＵ４００は、ＳＭＲＢ５０６およびＳＭＲＰ５００をオフ（非通電）状態からオン（通電）状態に、Ａ−ＳＭＲＢ５０６ＡおよびＡ−ＳＭＲＰ５００Ａをオフ（非通電）状態からオン（通電）状態に、それぞれ切換える。その後、Ｓ１０２０の処理が行なわれ、Ｓ１０２０にてＹＥＳになると処理はＳ２０１０へ移される。

Ｓ２０１０にて、ＥＣＵ４００は、コンデンサＣ（１）５１０の両端電圧値ＶＬ（１）、走行用バッテリ２２０の電流値ＩＢ（１）、コンデンサＣ（１）５１０Ａの両端電圧値ＶＬ（２）、走行用バッテリ２２０Ａの電流値ＩＢ（２）およびコンデンサＣ（２）５２０の両端電圧値ＶＨ（インバータ電圧）を検出する。

Ｓ２０２０にて、ＥＣＵ４００は、コンデンサＣ（１）５１０の両端電圧値ＶＬ（１）が走行用バッテリ２２０の電圧値ＶＢ（１）近傍値（本実施の形態においても走行用バッテリ２２０の電圧値ＶＢ（１）＝走行用バッテリ２２０Ａの電圧値ＶＢ（２）であるので、単にＶＢ近傍値と記載する）以上である否か、および、走行用バッテリ２２０の電流値ＩＢ（１）がしきい値以下であるか否かを判断する。ＶＬ（１）≧ＶＢ近傍値およびＩＢ（１）≦しきい値であると（Ｓ２０２０にてＹＥＳ）、処理はＳ２０３０へ移される、もしそうでないと（Ｓ２０２０にてＮＯ）、処理はＳ１０５０へ移される。

Ｓ２０３０にて、ＥＣＵ４００は、コンデンサＣ（１）５１０Ａの両端電圧値ＶＬ（２）がＶＢ近傍値以上である否か、および、走行用バッテリ２２０Ａの電流値ＩＢ（２）がしきい値以下であるか否かを判断する。ＶＬ（２）≧ＶＢ近傍値およびＩＢ（２）≦しきい値であると（Ｓ２０３０にてＹＥＳ）、処理はＳ２０４０へ移される、もしそうでないと（Ｓ２０３０にてＮＯ）、処理はＳ１１２０へ移される。

Ｓ２０４０にて、ＥＣＵ４００は、コンデンサＣ（２）５２０の両端電圧値ＶＨ（インバータ電圧）がＶＢ近傍値以上である否かを判断する。なお、このとき、昇圧コンバータ２４２および／または昇圧コンバータ２４２Ａは、たとえば上アームＯＮの状態であって昇圧動作を行なっておらず、昇圧コンバータ２４２および／または昇圧コンバータ２４２Ａを通じて走行用バッテリ２２０および／または走行用バッテリ２４２ＡからコンデンサＣ（２）５２０へ電流が流れる。コンデンサＣ（２）５２０の両端電圧値ＶＨ（インバータ電圧）がＶＢ近傍値以上であると（Ｓ２０４０にてＹＥＳ）、処理は図７のＳ２０６０へ移される。もしそうでないと（Ｓ２０４０にてＮＯ）、処理はＳ２０５０へ移される。

Ｓ２０５０にて、ＥＣＵ４００は、コンデンサＣ（２）５２０の内部で断線しているか、または／および、コンデンサＣ（２）５２０の両端電圧値ＶＨ（インバータ電圧）を検出する電圧計５２２が異常であると判断する。すなわち、第１の電源系統も第２の電源系統も正常であって、昇圧コンバータが上アームＯＮの状態であるにも関わらず（電力がコンデンサＣ（２）５２０に供給されているにも関わらず）、コンデンサＣ（２）が充電されないことを示しているので、上述したような異常が発生していると判断する。その後、この処理は終了する。

Ｓ２０６０にて、ＥＣＵ４００は、ＳＭＲＧ５０４およびＡ−ＳＭＲＧ５０４Ａをオフ（非通電）状態からオン（通電）状態に切換え、第１の昇圧コンバータ２４２の作動を開始する。このときの昇圧目標値Ｖ（１）は、後述する第２の昇圧コンバータ２４２Ａの昇圧目標値Ｖ（２）よりも低い値であってＶＢよりも（電圧計５２２の公差を加算してさらに）高い値である。たとえば、ＶＢが２８８Ｖであって、公差が±１０Ｖであると、昇圧目標値Ｖ（１）は、ＶＢよりも公差分高い２９８Ｖよりもさらに高い値（３００Ｖ等）、昇圧目標値Ｖ（２）は、昇圧目標値Ｖ（１）よりも公差分高い３１０Ｖよりもさらに高い値（４００Ｖ等）に設定される。

Ｓ２０７０にて、ＥＣＵ４００は、予め定められた時間が経過したか否かを判断する。この時間は、ディレータイマにより管理され、第１の走行用バッテリ２２０によりコンデンサＣ（２）５２０が充電されるに十分な時間がセットされる。予め定められた時間が経過すると（Ｓ２０７０にてＹＥＳ）、処理はＳ２０８０へ移される。もしそうでないと（Ｓ２０７０にてＮＯ）、処理はＳ２０７０へ戻されて、予め定められた時間が経過するまで次の処理を待つ。

Ｓ２０８０にて、ＥＣＵ４００は、コンデンサＣ（２）５２０の両端電圧値ＶＨ（インバータ電圧）を検出する。

Ｓ２０９０にて、ＥＣＵ４００は、コンデンサＣ（２）５２０の両端電圧値ＶＨ（インバータ電圧）が昇圧目標値Ｖ（１）以上である否かを判断する。なお、このとき昇圧コンバータ２４２は、昇圧作動状態であって、昇圧コンバータ２４２を通じて走行用バッテリ２２０の電圧が昇圧目標値Ｖ（１）まで昇圧されてコンデンサＣ（２）５２０へ電流が流れる。コンデンサＣ（２）５２０の両端電圧値ＶＨ（インバータ電圧）が昇圧目標値Ｖ（１）以上であると（Ｓ２０９０にてＹＥＳ）、処理はＳ２１００へ移される。もしそうでないと（Ｓ２０９０にてＮＯ）、処理はＳ１０７０へ移される。

Ｓ２１００にて、ＥＣＵ４００は、第２の昇圧コンバータ２４２Ａの作動を開始する。このときの昇圧目標値Ｖ（２）は、上述したように第１の昇圧コンバータ２４２の昇圧目標値Ｖ（１）よりも高い値である。

Ｓ２１１０にて、ＥＣＵ４００は、予め定められた時間が経過したか否かを判断する。この時間は、ディレータイマにより管理され、第２の走行用バッテリ２２０ＡによりコンデンサＣ（２）５２０が充電されるに十分な時間がセットされる。予め定められた時間が経過すると（Ｓ２１１０にてＹＥＳ）、処理はＳ２１２０へ移される。もしそうでないと（Ｓ２１１０にてＮＯ）、処理はＳ２１１０へ戻されて、予め定められた時間が経過するまで次の処理を待つ。

Ｓ２１２０にて、ＥＣＵ４００は、コンデンサＣ（２）５２０の両端電圧値ＶＨ（インバータ電圧）を検出する。

Ｓ２１３０にて、ＥＣＵ４００は、コンデンサＣ（２）５２０の両端電圧値ＶＨ（インバータ電圧）が昇圧目標値Ｖ（２）以上である否かを判断する。なお、このとき昇圧コンバータ２４２Ａは、昇圧作動状態であって、昇圧コンバータ２４２Ａを通じて走行用バッテリ２２０Ａの電圧が昇圧目標値Ｖ（２）まで昇圧されてコンデンサＣ（２）５２０へ電流が流れる。コンデンサＣ（２）５２０の両端電圧値ＶＨ（インバータ電圧）が昇圧目標値Ｖ（２）以上であると（Ｓ２１３０にてＹＥＳ）、この処理は終了する。もしそうでないと（Ｓ２１３０にてＮＯ）、処理はＳ１１５０へ移される。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態にかかる電源回路の制御装置であるＥＣＵ４００の動作について説明する。なお、以下においては、場合分けして動作を説明するが、同じ動作についての説明は繰り返さない。さらに、上述した第１の実施の形態と同じ動作については繰り返さないことがある。

［コンデンサＣ（２）断線異常または電圧計異常］
走行用バッテリ２２０を含む第１の電源系統および走行用バッテリ２２０Ａを含む第２の電源系統を用いて、同じタイミングでプリチャージが開始される。

ＶＬ（１）がＶＢ近傍値まで上昇して、かつ、ＩＢ（１）がしきい値以下になる（Ｓ２０２０にてＹＥＳ）。これは、第１の電源系統（第１の走行用バッテリ２２０自体、ＳＭＲＢ５０６、ＳＭＲＰ５００、ＥＣＵ４００からＳＭＲへの信号線等）が正常であることを示す。ＶＬ（２）がＶＢ近傍値まで上昇して、かつ、ＩＢ（２）がしきい値以下になる（Ｓ２０３０にてＹＥＳ）。これは、第２の電源系統（第２の走行用バッテリ２２０Ａ自体、Ａ−ＳＭＲＢ５０６Ａ、Ａ−ＳＭＲＰ５００Ａ、ＥＣＵ４００からＳＭＲへの信号線等）が正常であることを示す。

しかしながら、このような状態であっても（Ｓ２０２０にてＹＥＳかつＳ２０３０にてＹＥＳ）、ＶＨがＶＢ近傍値まで上昇しない（Ｓ２０４０にてＮＯ）。これは、第１の電源系統および第２の電源系統が正常であって（昇圧コンバータ２４２および昇圧コンバータ２４２Ａが上アームＯＮであることから）ＶＨがＶＢ近傍値まで上昇するはずであるにもかかわらず、上昇しないということから、コンデンサＣ（２）５２０の内部断線または／および、コンデンサＣ（２）５２０の両端電圧値ＶＨ（インバータ電圧）を検出する電圧計５２２が異常であると判断される（Ｓ２０５０）
［正常な場合］
図８に示すように、第１の電源系統も第２の電源系統もコンデンサ間の配線もコンデンサＣ（２）５２０も電圧計５２２も正常であると、時刻０で第１の電源系統および第２の電源系統を用いてプリチャージを開始されて（Ｓ２０００）、プリチャージが完了した時刻Ｔ（３）において（Ｓ１０２０にてＹＥＳ）、ＶＬ（１）はＶＢ近傍値以上まで上昇し、ＩＢ（１）はしきい値以下まで低下し（Ｓ２０２０にてＹＥＳ）、ＶＬ（２）はＶＢ近傍値以上まで上昇し、ＩＢ（２）はしきい値以下まで低下している（Ｓ２０３０にてＹＥＳ）。また、ＶＨはＶＢ近傍値まで上昇している（Ｓ２０４０にてＹＥＳ）。

時刻Ｔ（３）から時刻Ｔ（４）までの間において、第１の電源系統の昇圧コンバータ２４２を用いて、昇圧目標値Ｖ（１）（＜Ｖ（２））まで昇圧された電力がコンデンサＣ（２）５２０へ供給されて、コンデンサＣ（２）５２０が充電される。時刻Ｔ（４）で検出されたコンデンサＣ（２）５２０の両端電圧値ＶＨ（インバータ電圧）は昇圧目標値Ｖ（１）以上である（Ｓ２０９０にてＹＥＳ）。

時刻Ｔ（４）から時刻Ｔ（５）までの間において、第２の電源系統の昇圧コンバータ２４２Ａを用いて、昇圧目標値Ｖ（２）（＞Ｖ（１））まで昇圧された電力がコンデンサＣ（２）５２０へ供給されて、コンデンサＣ（２）５２０が充電される。時刻Ｔ（５）で検出されたコンデンサＣ（２）５２０の両端電圧値ＶＨ（インバータ電圧）は昇圧目標値Ｖ（２）以上である（Ｓ２１３０にてＹＥＳ）。

以上のようにして、本実施の形態に係る電源回路の制御装置によると、第１の実施の形態と同じ構成の電源回路において、走行用バッテリを含む電源系統およびコンデンサ間の接続線ならびにメインコンデンサ自体の異常や高圧側電圧計の異常を的確に検出することができる。

なお、Ｓ２０２０およびＳ２０３０における２つの条件は、上述したようなＡＮＤ条件ではなく、ＯＲ条件であっても構わない。

＜第３の実施の形態＞
以下、本発明の第３の実施の形態について説明する。

本実施の形態に係る電源回路の制御装置は、第１の実施の形態と同じ構成の電源回路における異常を、異なるプログラムを用いて検出する。

本実施の形態においては、第１の電源系統の走行用バッテリ２２０を用いてプリチャージを開始するタイミングと第２の電源系統の走行用バッテリ２２０Ａを用いてプリチャージを開始するタイミングとは同じである。先に異常検出を行なう対象である第１の電源系統の走行用バッテリ２２０の定格電圧値を、後で異常検出を行なう対象である第２の電源系統の走行用バッテリ２２０Ａの定格電圧値よりも低くして、異常を検出する（すなわち、後で異常検出する電源系統の走行用バッテリの定格電圧値の方が高い）。

なお、本実施の形態において、上述の図１に示したハイブリッド車両全体の制御ブロック図、図２に示した動力分割機構２００、図３に示した電源回路については、同じであるためここでの詳細な説明は繰り返さない。

図９を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ４００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、図９に示すフローチャートの中で前述の図４に示したフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付してある。それらの処理は同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さないことがある。

Ｓ３０００にて、ＥＣＵ４００は、コンデンサＣ（１）５１０の両端電圧値ＶＬ（１）が走行用バッテリ２２０の定格電圧値ＶＢ（１）近傍値（本実施の形態においては走行用バッテリ２２０の電圧値ＶＢ（１）＜走行用バッテリ２２０Ａの電圧値ＶＢ（２）であるので、ＶＢ（１）近傍値とＶＢ（２）近傍値とを区別して記載する）以上である否か、および、走行用バッテリ２２０の電流値ＩＢ（１）がしきい値以下であるか否かを判断する。なお、走行用バッテリ２２０の定格電圧値に対して設定されるＶＢ（１）近傍値は、コンデンサＣ（２）５２０の両端電圧値ＶＨ（インバータ電圧）を検出する電圧計５２２の公差を考慮して決定される。たとえば、ＶＢ（１）が２８８Ｖであって、公差が±１０Ｖであると、ＶＢ（１）近傍値は、２７８Ｖになる。ＶＬ（１）≧ＶＢ（１）近傍値およびＩＢ（１）≦しきい値であると（Ｓ３０００にてＹＥＳ）、処理はＳ３０１０へ移される、もしそうでないと（Ｓ３０００にてＮＯ）、処理はＳ１０５０へ移される。

Ｓ３０１０にて、ＥＣＵ４００は、コンデンサＣ（２）５２０の両端電圧値ＶＨ（インバータ電圧）がＶＢ（１）近傍値以上である否かを判断する。なお、このとき昇圧コンバータ２４２は、上アームＯＮの状態であって、昇圧コンバータ２４２を通じて走行用バッテリ２２０からコンデンサＣ（２）５２０へ電流が流れる。コンデンサＣ（２）５２０の両端電圧値ＶＨ（インバータ電圧）がＶＢ（１）近傍値以上であると（Ｓ３０１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１０８０へ移される。もしそうでないと（Ｓ３０１０にてＮＯ）、処理はＳ１０７０へ移される。

Ｓ３０１０にてＹＥＳの場合には、Ｓ１０８０−Ｓ１１００の処理が行なわれる。その後、処理はＳ３０２０へ移される。

Ｓ３０２０にて、ＥＣＵ４００は、コンデンサＣ（１）５１０Ａの両端電圧値ＶＬ（２）が走行用バッテリ２２０Ａの定格電圧値ＶＢ（２）近傍値以上である否か、および、走行用バッテリ２２０Ａの電流値ＩＢ（２）がしきい値以下であるか否かを判断する。なお、走行用バッテリ２２０Ａの定格電圧値に対して設定されるＶＢ（２）近傍値は、コンデンサＣ（２）５２０の両端電圧値ＶＨ（インバータ電圧）を検出する電圧計５２２の公差を考慮して決定される。たとえば、ＶＢ（２）が３６０Ｖであって、公差が±１０Ｖであると、ＶＢ（２）近傍値は、３５０Ｖになる。ＶＬ（２）≧ＶＢ（２）近傍値およびＩＢ（２）≦しきい値であると（Ｓ３０２０にてＹＥＳ）、処理はＳ３０３０へ移される、もしそうでないと（Ｓ３０２０にてＮＯ）、処理はＳ１１２０へ移される。

Ｓ３０３０にて、ＥＣＵ４００は、コンデンサＣ（２）５２０の両端電圧値ＶＨ（インバータ電圧）が（ＶＢ（２）−ＶＨセンサ（電圧計５２２）の公差）以上である否かを判断する。たとえば、ＶＢ（２）が３６０Ｖであって、公差が±１０Ｖであると、（ＶＢ（２）−ＶＨセンサ（電圧計５２２）の公差）は、３５０Ｖになる。ただし、公差が−１０Ｖ（公差がマイナス側のみに存在する）であると、（ＶＢ（２）−ＶＨセンサ（電圧計５２２）の公差）は３７０Ｖになる。なお、このとき昇圧コンバータ２４２は、上アームＯＮの状態であって、昇圧コンバータ２４２Ａを通じて走行用バッテリ２２０ＡからコンデンサＣ（２）５２０へ電流が流れる。コンデンサＣ（２）５２０の両端電圧値ＶＨ（インバータ電圧）が（ＶＢ（２）−ＶＨセンサ（電圧計５２２）の公差）以上であると（Ｓ３０３０にてＹＥＳ）、この処理は終了する。もしそうでないと（Ｓ３０３０にてＮＯ）、処理はＳ１１５０へ移される。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態にかかる電源回路の制御装置であるＥＣＵ４００の動作について説明する。なお、上述した実施の形態と同じ動作については繰り返さないことがある。

［正常な場合］
図１０に示すように、第１の電源系統も第２の電源系統もコンデンサ間の配線も正常であると、時刻０で第１の電源系統を用いてプリチャージを開始されて（Ｓ１０１０）、プリチャージが完了した時刻Ｔ（６）において（Ｓ１０２０にてＹＥＳ）、ＶＬ（１）はＶＢ（１）近傍値以上まで上昇し、ＩＢ（１）はしきい値以下まで低下し（Ｓ３０００にてＹＥＳ）、ＶＨはＶＢ（１）近傍値まで上昇している（Ｓ３０１０）。

時刻Ｔ（６）から時刻Ｔ（７）までの間において、第２の電源系統を用いてプリチャージを開始されて（Ｓ１０８０）、プリチャージが完了した時刻Ｔ（７）において（Ｓ１０９０にてＹＥＳ）、ＶＬ（２）はＶＢ（２）近傍値以上まで上昇し、ＩＢ（１）はしきい値以下まで低下し（Ｓ３０２０にてＹＥＳ）、ＶＨは（ＶＢ（２）−ＶＨセンサ（電圧計５２２）の公差）まで上昇している（Ｓ３０３０にてＹＥＳ）。

以上のようにして、本実施の形態に係る電源回路の制御装置によると、第１の実施の形態と同じ構成の電源回路において、定格電圧値が異なる２以上の走行用バッテリを含む電源系統およびコンデンサ間の接続線ならびにメインコンデンサ自体の異常や高圧側電圧計の異常を的確に検出することができる。

なお、Ｓ３０００およびＳ３０２０における２つの条件は、上述したようなＡＮＤ条件ではなく、ＯＲ条件であっても構わない。

＜第４の実施の形態＞
以下、本発明の第４の実施の形態について説明する。

本実施の形態に係る電源回路の制御装置は、第１の実施の形態と同じ構成の電源回路における異常を、異なるプログラムを用いて検出する。

本実施の形態においては、第１の電源系統の走行用バッテリ２２０を用いてプリチャージを開始するタイミングと第２の電源系統の走行用バッテリ２２０Ａを用いてプリチャージを開始するタイミングとは同じである。昇圧コンバータによる昇圧動作時のコンデンサＣ（２）５２０の両端電圧ＶＨの上昇の度合いおよびその時の走行用バッテリに流れる電流値ＩＢに基づいて、異常を検出する。

なお、本実施の形態において、上述の図１に示したハイブリッド車両全体の制御ブロック図、図２に示した動力分割機構２００、図３に示した電源回路については、同じであるためここでの詳細な説明は繰り返さない。

図１１を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ４００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、図１１に示すフローチャートの中で前述の図４に示したフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付してある。それらの処理は同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さないことがある。また、図１１は図６の処理に続く部分のみを記載している。

Ｓ４０００にて、ＥＣＵ４００は、ＳＭＲＧ５０４およびＡ−ＳＭＲＧ５０４Ａをオフ（非通電）状態からオン（通電）状態に切換え、第１の昇圧コンバータ２４２および第２の昇圧コンバータ２４２Ａの作動を、昇圧目標値Ｖ（１）で開始する。

Ｓ４０１０にて、ＥＣＵ４００は、走行用バッテリ２２０の電流値ＩＢ（１）および走行用バッテリ２２０Ａの電流値ＩＢ（２）を検出する。

Ｓ４０２０にて、ＥＣＵ４００は、走行用バッテリ２２０の電流値ＩＢ（１）が０でないか否かを判断する。ＩＢ（１）が０でない（ＩＢ（１）が０でない値で検出されている）と（Ｓ４０２０にてＹＥＳ）、処理はＳ４０３０へ移される。もしそうでない（ＩＢ（１）が０）と（Ｓ４０２０にてＮＯ）、処理はＳ１０７０へ移される。

Ｓ４０３０にて、ＥＣＵ４００は、走行用バッテリ２２０Ａの電流値ＩＢ（２）が０でないか否かを判断する。ＩＢ（２）が０でない（ＩＢ（２）が０でない値で検出されている）と（Ｓ４０３０にてＹＥＳ）、この処理は終了する。もしそうでない（ＩＢ（２）が０）と（Ｓ４０２０にてＮＯ）、処理はＳ１１５０へ移される。

なお、Ｓ４０２０および／またはＳ４０３０における判断では、電流センサの公差を考慮して、０には略０を含む。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態にかかる電源回路の制御装置であるＥＣＵ４００の動作について説明する。なお、上述した実施の形態と同じ動作については繰り返さないことがある。

［正常な場合］
図１２に示すように、第１の電源系統も第２の電源系統もコンデンサ間の配線もコンデンサＣ（２）５２０も電圧計５２２も正常であると、時刻０で第１の電源系統および第２の電源系統を用いてプリチャージを開始されて、時刻Ｔ（８）においてプリチャージが完了する
時刻Ｔ（８）から時刻Ｔ（９）までの間において、第１の電源系統の昇圧コンバータ２４２および第２の電源系統の昇圧コンバータ２４２Ａを用いて、昇圧目標値Ｖ（１）まで昇圧された電力がコンデンサＣ（２）５２０へ供給されて、コンデンサＣ（２）５２０が充電される。時刻Ｔ（８）から時刻Ｔ（９）で、走行用バッテリ２２０の電流値ＩＢ（１）が０でなく（Ｓ４０２０にてＹＥＳ）、かつ、走行用バッテリ２２０Ａの電流値ＩＢ（２）が０でないと判断される（Ｓ４０３０にてＹＥＳ）。

すなわち、ＶＨがＶ（１）近傍値まで上昇するために、走行用バッテリからコンデンサＣ（２）に電流が流れるので、第１の走行用バッテリ２２０側のコンデンサＣ（１）５１０とコンデンサＣ（２）との間および／または第２の走行用バッテリ２２０Ａ側のコンデンサＣ（１）５１０ＡとコンデンサＣ（２）との間が断線していないと判断される。

以上のようにして、本実施の形態に係る電源回路の制御装置によると、第１の実施の形態と同じ構成の電源回路において、プリチャージ後のバッテリ電流を監視して、走行用バッテリを含む電源系統およびコンデンサ間の接続線ならびにメインコンデンサ自体の異常や高圧側電圧計の異常を的確に検出することができる。

＜第５の実施の形態＞
以下、本発明の第５の実施の形態について説明する。

本実施の形態に係る電源回路の制御装置は、第１の実施の形態と同じ構成の電源回路における異常を、異なるプログラムを用いて検出する。

本実施の形態においては、第１の電源系統の走行用バッテリ２２０を用いてプリチャージを開始するタイミングと第２の電源系統の走行用バッテリ２２０Ａを用いてプリチャージを開始するタイミングとは同じである。プリチャージによるＶＨがＶＢ近傍値まで上昇する前から昇圧コンバータによる昇圧動作を行なう。これにより、コンデンサＣ（２）５２０は、昇圧目標値まで充電されるがコンデンサＣ（１）は昇圧に持ち出される電流値（制限抵抗分）は充電が不足してしまい、その結果として、第１の走行用バッテリの電流値ＩＢ（１）も第２の走行用バッテリの電流値ＩＢ（２）も、収束しない。これにより、コンデンサ間の接続が正常であると判断して、その後、昇圧動作を停止してプリチャージを完了させることで電気回路全体が異常でないことを検出できる。ただし、昇圧比（昇圧目標値）は、制限抵抗に過度の負荷にならないように、電流値ＩＢが収束していないことが判定できさえすればよい値（収束判定値＋電流センサ誤差分）になるように設定される。

なお、本実施の形態において、上述の図１に示したハイブリッド車両全体の制御ブロック図、図２に示した動力分割機構２００、図３に示した電源回路については、同じであるためここでの詳細な説明は繰り返さない。

図１３および図１４を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ４００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、図１３および図１４に示すフローチャートの中で前述のフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付してある。それらの処理は同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さないことがある。

Ｓ５０００にて、ＥＣＵ４００は、ＳＭＲＢ５０６およびＳＭＲＰ５００をオフ（非通電）状態からオン（通電）状態に、Ａ−ＳＭＲＢ５０６ＡおよびＡ−ＳＭＲＰ５００Ａをオフ（非通電）状態からオン（通電）状態に、それぞれ切換え、第１の昇圧コンバータ２４２および第２の昇圧コンバータ２４２Ａの作動を、昇圧目標値Ｖ（１）で開始する。この昇圧目標値Ｖ（１）は、電流値ＩＢが収束していないことが判定できさえすればよい値（収束判定値＋電流センサ誤差分）である。

Ｓ５０１０にて、ＥＣＵ４００は、予め定められた時間が経過したか否かを判断する。この時間は、ディレータイマにより管理され、プリチャージ時間（あるいはこれに近い時間、図１５の時刻Ｔ（１０）参照）がセットされる。予め定められた時間が経過すると（Ｓ５０１０にてＹＥＳ）、処理はＳ５０２０へ移される。もしそうでないと（Ｓ５０１０にてＮＯ）、処理はＳ５０１０へ戻されて、予め定められた時間が経過するまで次の処理を待つ。

Ｓ５０２０にて、ＥＣＵ４００は、走行用バッテリ２２０の電流値ＩＢ（１）、走行用バッテリ２２０Ａの電流値ＩＢ（２）およびコンデンサＣ（２）５２０の両端電圧値ＶＨ（インバータ電圧）を検出する。

Ｓ５０３０にて、ＥＣＵ４００は、コンデンサＣ（２）５２０の両端電圧値ＶＨ（インバータ電圧）が（昇圧目標値−ＶＨセンサ公差）以上である否かを判断する。ＶＨ（インバータ電圧）が（昇圧目標値−ＶＨセンサ公差）以上であると（Ｓ５０３０にてＹＥＳ）、処理はＳ５０４０へ移される。もしそうでないと（Ｓ５０３０にてＮＯ）、処理はＳ２０５０へ移される。

Ｓ５０４０にて、ＥＣＵ４００は、走行用バッテリ２２０の収束後の電流値ＩＢ（１）がしきい値以下であるか否かを判断する。収束後のＩＢ（１）がしきい値以下であると（Ｓ５０４０にてＹＥＳ）、処理はＳ５０５０へ移される。もしそうでないと（Ｓ５０４０にてＮＯ）、処理はＳ１０７０へ移される。

Ｓ５０５０にて、ＥＣＵ４００は、走行用バッテリ２２０Ａの収束後の電流値ＩＢ（２）がしきい値以下であるか否かを判断する。収束後のＩＢ（２）がしきい値以下であると（Ｓ５０５０にてＹＥＳ）、処理は図１４のＳ５０６０へ移される。もしそうでないと（Ｓ５０５０にてＮＯ）、処理はＳ１１５０へ移される。

Ｓ５０６０にて、ＥＣＵ４００は、第１の昇圧コンバータ２４２および第２の昇圧コンバータ２４２Ａについて、上アームをＯＮにする。これにより、第１の昇圧コンバータ２４２および第２の昇圧コンバータ２４２Ａは昇圧動作をしないだけでなく、走行用バッテリ側からコンデンサＣ（２）５２０側へも、コンデンサＣ（２）５２０側から走行用バッテリ側へも電流が流れることになる。

Ｓ５０７０にて、ＥＣＵ４００は、予め定められた時間が経過したか否かを判断する。この時間は、ディレータイマにより管理され、たとえば、図１５の時刻Ｔ（１０）〜Ｔ（１１）の間の時間がセットされる（高電位のコンデンサＣ（２）５２０から低電位の走行用バッテリ２２０または／および走行用バッテリ２２０Ａに電流が流れてＶＨがＶＢまで低下するに十分な時間）。予め定められた時間が経過すると（Ｓ５０７０にてＹＥＳ）、処理はＳ５０８０へ移される。もしそうでないと（Ｓ５０７０にてＮＯ）、処理はＳ５０７０へ戻されて、予め定められた時間が経過するまで次の処理を待つ。

Ｓ５０８０にて、ＥＣＵ４００は、コンデンサＣ（１）５１０の両端電圧値ＶＬ（１）、走行用バッテリ２２０の電流値ＩＢ（１）、コンデンサＣ（１）５１０Ａの両端電圧値ＶＬ（２）および走行用バッテリ２２０Ａの電流値ＩＢ（２）を検出する。その後、Ｓ２０３０、Ｓ２０４０の処理が行なわれ、それらの判断結果は否定的な場合には、それぞれＳ１０５０、Ｓ１１２０の処理が行なわれる。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態にかかる電源回路の制御装置であるＥＣＵ４００の動作について説明する。なお、上述した実施の形態と同じ動作については繰り返さないことがある。

［正常な場合］
図１５に示すように、第１の電源系統も第２の電源系統もコンデンサ間の配線もコンデンサＣ（２）５２０も電圧計５２２も正常であると、時刻０で第１の電源系統および第２の電源系統を用いてプリチャージＳＭＲを通電させて、かつ、昇圧動作が開始されて、時刻Ｔ（１０）において昇圧動作を停止させる（上アームＯＮ）。

時刻０から時刻Ｔ（１０）までの間において、第１の電源系統の昇圧コンバータ２４２および第２の電源系統の昇圧コンバータ２４２Ａを用いて、昇圧目標値Ｖ（１）まで昇圧された電力がコンデンサＣ（２）５２０へ供給されて、コンデンサＣ（２）５２０が充電される。収束後において（時刻Ｔ（９））、コンデンサＣ（２）５２０がＶ（１）以上まで充電され（Ｓ５０３０にてＹＥＳ）、走行用バッテリ２２０の電流値ＩＢ（１）がしきい値以上で（Ｓ５０４０にてＹＥＳ）、かつ、走行用バッテリ２２０Ａの電流値ＩＢ（２）がしきい値以上であると判断される（Ｓ５０５０にてＹＥＳ）。

すなわち、コンデンサＣ（２）５２０の両端電圧値ＶＨ（インバータ電圧）は（昇圧目標値Ｖ（１）−ＶＨセンサ公差）以上であって（Ｓ５０３０にてＹＥＳ）、コンデンサＣ（２）５２０の内部断線または／および、コンデンサＣ（２）５２０の両端電圧値ＶＨ（インバータ電圧）を検出する電圧計５２２が正常であると判断される
ＶＨがＶ（１）近傍値（＝（昇圧目標値Ｖ（１）−ＶＨセンサ公差））まで上昇するために、走行用バッテリからコンデンサＣ（２）に収束後であっても電流が流れるので、第１の走行用バッテリ２２０側のコンデンサＣ（１）５１０とコンデンサＣ（２）との間および／または第２の走行用バッテリ２２０Ａ側のコンデンサＣ（１）５１０ＡとコンデンサＣ（２）との間が断線していないと判断される。

時刻Ｔ（１０）で第１の昇圧コンバータ２４２および第２の昇圧コンバータ２４２Ａが上アームＯＮになるので、時刻Ｔ（１０）〜時刻Ｔ（１１）において、高電位のコンデンサＣ（２）５２０から低電位の走行用バッテリ２２０または／および走行用バッテリ２２０Ａに電流が流れる。

時刻Ｔ（１１）においては、ＶＨとＶＢとがほぼ等電位となる。このとき、ＶＬ（１）はＶＢ近傍値以上であってＩＢ（１）はしきい値以下になっており（Ｓ２０３０にてＹＥＳ）、ＶＬ（２）はＶＢ近傍値以上であってＩＢ（２）はしきい値以下になっている（Ｓ２０４０にてＹＥＳ）。

以上のようにして、本実施の形態に係る電源回路の制御装置によると、第１の実施の形態と同じ構成の電源回路において、ＶＢよりも高く昇圧してプリチャージした後に昇圧コンバータの上アームをＯＮして、ＶＨとＶＬ（＝ＶＢ）との電位差により発生する電流を監視して、走行用バッテリを含む電源系統およびコンデンサ間の接続線ならびにメインコンデンサ自体の異常や高圧側電圧計の異常を的確に検出することができる。

＜第６の実施の形態＞
以下、本発明の第６の実施の形態について説明する。

本実施の形態に係る電源回路の制御装置は、第１の実施の形態と同じ構成の電源回路における異常を、異なるプログラムを用いて検出する。

本実施の形態においては、車両の走行中であって一定以上の負荷を使用している状態において、第１の電源系統の走行用バッテリ２２０が通電状態でない場合には第１の電源系統のコンデンサＣ（１）５１０とコンデンサＣ（２）５２０との間で断線、第２の電源系統の走行用バッテリ２２０Ａが通電状態でない場合には第２の電源系統のコンデンサＣ（１）５１０ＡとコンデンサＣ（２）５２０との間で断線していると判断する。

なお、本実施の形態において、上述の図１に示したハイブリッド車両全体の制御ブロック図、図２に示した動力分割機構２００、図３に示した電源回路については、同じであるためここでの詳細な説明は繰り返さない。

図１６を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ４００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、図１６に示すフローチャートの中で前述のフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付してある。それらの処理は同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さないことがある。また、図１６のフローチャートにおいては、ＳＭＲＢ５０６、ＳＭＲＧ５０４、Ａ−ＳＭＲＢ５０６ＡおよびＡ−ＳＭＲＧ５０４Ａに対してオン指令信号（通電指令信号）がＥＣＵ４００から出力されている状態をフローチャートの初期状態であるとする。

Ｓ６０００にて、ＥＣＵ４００は、負荷が駆動されている状態であるか否かが判断される。この判断は、昇圧コンバータへの昇圧指令信号、実行トルク値、走行状態に基づいて行なわれる。負荷が駆動されている状態であると（Ｓ６０００にてＹＥＳ）、処理はＳ４０１０へ移される。もしそうでないと（Ｓ６０００にてＮＯ）、処理はＳ６０００へ戻され、負荷が駆動される状態になるまで待つ。

Ｓ６０００にてＹＥＳの場合、その後、Ｓ４０１０〜Ｓ４０３０の処理が行なわれる。Ｓ４０２０、Ｓ４０３０の処理において、それらの判断結果は否定的な場合には、それぞれＳ１０７０、Ｓ１１５０の処理が行なわれる。

なお、第４の実施の形態と同じように、Ｓ４０２０および／またはＳ４０３０における判断では、電流センサの公差を考慮して、０には略０を含む。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態にかかる電源回路の制御装置であるＥＣＵ４００の動作について説明する。なお、以下においては、場合分けして動作を説明するが、同じ動作についての説明は繰り返さない。さらに、上述した実施の形態と同じ動作については繰り返さないことがある。

［第１の走行用バッテリのコンデンサＣ（１）とＣ（２）との間が異常な場合］
車両走行中であって負荷が使用されているときに（Ｓ６０００にてＹＥＳ）、走行用バッテリ２２０の電流値ＩＢ（１）が０になると（Ｓ４０２０にてＮＯ）、第１の走行用バッテリのコンデンサＣ（１）５１０とコンデンサＣ（２）５２０との間において断線が発生していることを示す（Ｓ１０７０）。

［第２の走行用バッテリのコンデンサＣ（１）とＣ（２）との間が異常な場合］
車両走行中であって負荷が使用されているときに（Ｓ６０００にてＹＥＳ）、走行用バッテリ２２０Ａの電流値ＩＢ（２）が０になると（Ｓ４０２０にてＮＯ）、第２の走行用バッテリのコンデンサＣ（１）５１０ＡとコンデンサＣ（２）５２０との間において断線が発生していることを示す（Ｓ１１５０）。

［コンデンサＣ（１）とＣ（２）との間が正常な場合］
車両走行中であって負荷が使用されているときに（Ｓ６０００にてＹＥＳ）、走行用バッテリ２２０の電流値ＩＢ（１）が０でなく（Ｓ４０２０にてＹＥＳ）、かつ、走行用バッテリ２２０Ａの電流値ＩＢ（２）が０にないと（Ｓ４０３０にてＹＥＳ）、第１の走行用バッテリのコンデンサＣ（１）５１０とコンデンサＣ（２）５２０との間および第２の走行用バッテリのコンデンサＣ（１）５１０ＡとコンデンサＣ（２）５２０との間が正常であることを示す。

以上のようにして、本実施の形態に係る電源回路の制御装置によると、第１の実施の形態と同じ構成の電源回路において、負荷走行時においてバッテリ電流値を監視して、２以上の走行用バッテリを含む電源系統とコンデンサと間の接続線の異常を的確に検出することができる。

＜第７の実施の形態＞
以下、本発明の第７の実施の形態について説明する。

本実施の形態に係る電源回路の制御装置は、第１の実施の形態と同じ構成の電源回路における異常を、異なるプログラムを用いて検出する。

本実施の形態においては、第２の実施の形態の変形例であって（第４の実施の形態や第５の実施の形態の変形例であっても構わない）、正常な電源系統により昇圧動作を実行した後、正常な電源系統の昇圧コンバータの昇圧ゲートを遮断して他方の電源系統の昇圧コンバータの上アームをＯＮにする。これにより、異常内容を、コンデンサ間の断線と昇圧機能異常（昇圧コンバータへの制御線の断線やダイオード破損等）とに切り分ける。

なお、本実施の形態において、上述の図１に示したハイブリッド車両全体の制御ブロック図、図２に示した動力分割機構２００、図３に示した電源回路については、同じであるためここでの詳細な説明は繰り返さない。

図１７−図１９を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ４００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、図１７−図１９に示すフローチャートの中で前述のフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付してある。それらの処理は同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さないことがある。また、図１７−図１９は図６の処理に続く部分のみを記載している。

Ｓ７０００にて、ＥＣＵ４００は、第１の走行用バッテリ２２０が異常であると判断する。その後、処理は、第２の走行用バッテリが正常であるとして、図１８のＳ７０１０へ移される。

Ｓ７１００にて、ＥＣＵ４００は、第２の走行用バッテリ２２０Ａが異常であると判断する。その後、処理は、第１の走行用バッテリが正常であるとして、図１９のＳ７１１０へ移される。

図１８のＳ７０１０にて、ＥＣＵ４００は、異常であると判断されていない第２の昇圧コンバータ２４２Ａの作動を、昇圧目標値Ｖ（２）で開始する。

Ｓ７０２０にて、ＥＣＵ４００は、予め定められた時間が経過したか否かを判断する。この時間は、ディレータイマにより管理され、第２の走行用バッテリ２２０ＡによりコンデンサＣ（２）５２０が充電されるに十分な時間がセットされる。予め定められた時間が経過すると（Ｓ７０２０にてＹＥＳ）、処理はＳ７０３０へ移される。もしそうでないと（Ｓ７０２０にてＮＯ）、処理はＳ７０２０へ戻されて、予め定められた時間が経過するまで次の処理を待つ。

Ｓ７０３０にて、ＥＣＵ４００は、コンデンサＣ（２）５２０の両端電圧値ＶＨ（インバータ電圧）を検出する。

Ｓ７０４０にて、ＥＣＵ４００は、コンデンサＣ（２）５２０の両端電圧値ＶＨ（インバータ電圧）が昇圧目標値Ｖ（２）以上である否かを判断する。なお、このとき昇圧コンバータ２４２Ａは、昇圧作動状態であって、昇圧コンバータ２４２Ａを通じて走行用バッテリ２２０Ａの電圧が昇圧目標値Ｖ（２）まで昇圧されてコンデンサＣ（２）５２０へ電流が流れる。コンデンサＣ（２）５２０の両端電圧値ＶＨ（インバータ電圧）が昇圧目標値Ｖ（２）以上であると（Ｓ７０４０にてＹＥＳ）、処理はＳ７０６０へ移される。もしそうでないと（Ｓ７０４０にてＮＯ）、処理はＳ７０５０へ移される。

Ｓ７０５０にて、ＥＣＵ４００は、第２の走行用バッテリ２２０Ａが異常であると判断する。すなわち、ＶＨが昇圧コンバータ２４２Ａの昇圧目標値Ｖ（２）まで上昇しないということから、第２の走行用バッテリ２２０Ａが異常であると判断される。その後、この処理は終了する。なお、この第２の走行用バッテリ２２０Ａが異常であるということには、第２の電源系統が異常であることが含められる。

Ｓ７０６０にて、ＥＣＵ４００は、第２の昇圧コンバータ２４２Ａについて昇圧ゲートを遮断して、第１の昇圧コンバータ２４２について上アームをＯＮにする。これにより、第１の昇圧コンバータ２４２および第２の昇圧コンバータ２４２Ａは昇圧動作をしないだけでなく、以下のように動作する。昇圧ゲートを遮断した第２の昇圧コンバータ２４２Ａについては、コンデンサＣ（２）５２０側（ＶＨ）から走行用バッテリ側へ電流が流れないが、走行用バッテリ側からコンデンサＣ（２）５２０側へ電流は流れる。上アームをＯＮした第１の昇圧コンバータ２４２については、走行用バッテリ側からコンデンサＣ（２）５２０側へも、コンデンサＣ（２）５２０側から走行用バッテリ側へも電流が流れる。

Ｓ７０７０にて、ＥＣＵ４００は、予め定められた時間が経過したか否かを判断する。この時間は、放電抵抗５２１によりＶＨがＶＢ近傍値に低下するよりも十分に早い時間がセットされる。予め定められた時間が経過すると（Ｓ７０７０にてＹＥＳ）、処理はＳ７０８０へ移される。もしそうでないと（Ｓ７０７０にてＮＯ）、処理はＳ７０７０へ戻されて、予め定められた時間が経過するまで次の処理を待つ。

Ｓ７０８０にて、ＥＣＵ４００は、走行用バッテリがコンデンサＣ（２）５２０で充電されたか否かを判断する。このとき、走行用バッテリが充電されたことは、一定時間経過後のＶＨが（Ｖ（２）−放電抵抗による電圧降下）以下であることで判断されたり、バッテリ電流値ＩＢに基づいて判断されたりする。走行用バッテリがコンデンサＣ（２）５２０で充電されると（Ｓ７０８０にてＹＥＳ）、処理はＳ７０９０へ移される。もしそうでないと（Ｓ７０８０にてＮＯ）、処理はＳ１０７０へ移される。

Ｓ７０９０にて、ＥＣＵ４００は、第１の昇圧コンバータ２４２が異常（昇圧コンバータへの制御線の断線やダイオード破損等）であると判断する。

図１９のＳ７１１０にて、ＥＣＵ４００は、異常であると判断されていない第１の昇圧コンバータ２４２の作動を、昇圧目標値Ｖ（２）で開始する。

Ｓ７１２０にて、ＥＣＵ４００は、予め定められた時間が経過したか否かを判断する。この時間は、ディレータイマにより管理され、第１の走行用バッテリ２２０によりコンデンサＣ（２）５２０が充電されるに十分な時間がセットされる。予め定められた時間が経過すると（Ｓ７１２０にてＹＥＳ）、処理はＳ７１３０へ移される。もしそうでないと（Ｓ７１２０にてＮＯ）、処理はＳ７１２０へ戻されて、予め定められた時間が経過するまで次の処理を待つ。

Ｓ７１３０にて、ＥＣＵ４００は、第１の昇圧コンバータ２４２について昇圧ゲートを遮断して、第２の昇圧コンバータ２４２Ａについて上アームをＯＮにする。これにより、第１の昇圧コンバータ２４２および第２の昇圧コンバータ２４２Ａは昇圧動作をしないだけでなく、以下のように動作する。昇圧ゲートを遮断した第１の昇圧コンバータ２４２については、コンデンサＣ（２）５２０側（ＶＨ）から走行用バッテリ側へ電流が流れないが、走行用バッテリ側からコンデンサＣ（２）５２０側へ電流は流れる。上アームをＯＮした第２の昇圧コンバータ２４２Ａについては、走行用バッテリ側からコンデンサＣ（２）５２０側へも、コンデンサＣ（２）５２０側から走行用バッテリ側へも電流が流れる。

Ｓ７１４０にて、ＥＣＵ４００は、予め定められた時間が経過したか否かを判断する。この時間は、放電抵抗５２１によりＶＨがＶＢ近傍値に低下するよりも十分に早い時間がセットされる。予め定められた時間が経過すると（Ｓ７１４０にてＹＥＳ）、処理はＳ７１５０へ移される。もしそうでないと（Ｓ７１４０にてＮＯ）、処理はＳ７１４０へ戻されて、予め定められた時間が経過するまで次の処理を待つ。

Ｓ７１５０にて、ＥＣＵ４００は、走行用バッテリがコンデンサＣ（２）５２０で充電されたか否かを判断する。このとき、走行用バッテリが充電されたことは、一定時間経過後のＶＨが（Ｖ（２）−放電抵抗による電圧降下）以下であることで判断されたり、バッテリ電流値ＩＢに基づいて判断されたりする。走行用バッテリがコンデンサＣ（２）５２０で充電されると（Ｓ７１５０にてＹＥＳ）、処理はＳ７１６０へ移される。もしそうでないと（Ｓ７１５０にてＮＯ）、処理はＳ１１５０へ移される。

Ｓ７１６０にて、ＥＣＵ４００は、第２の昇圧コンバータ２４２Ａが異常（昇圧コンバータへの制御線の断線やダイオード破損等）であると判断する。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態にかかる電源回路の制御装置であるＥＣＵ４００の動作について説明する。なお、上述した実施の形態と同じ動作については繰り返さないことがある。

［第１の走行用バッテリ側の昇圧コンバータが異常な場合］
図１７のＳ７０００にて異常と判断された第１の電源系統ではない側の第２の電源系統の昇圧コンバータ（第２の昇圧コンバータ２４２Ａ）が昇圧目標値がＶ（２）で昇圧動作を開始する（図１８のＳ７０１０）。このタイミングが図２０のＴ（１４）である。

予め定められた時間が経過した時（Ｓ７０２０にてＹＥＳであって、このタイミングがＴ（１５）である）、コンデンサＣ（２）５２０の両端電圧値ＶＨ（インバータ電圧）が検出される（Ｓ７０３０）。図２０に示すように、コンデンサＣ（２）５２０の両端電圧値ＶＨ（インバータ電圧）が昇圧目標値Ｖ（２）以上であるので（Ｓ７０４０にてＹＥＳ）、第２の昇圧コンバータ２４２Ａについて昇圧ゲートを遮断して、第１の昇圧コンバータ２４２について上アームをＯＮにする（Ｓ７０６０）。これ以降（時刻Ｔ（１５）以降）、昇圧ゲートを遮断した第２の昇圧コンバータ２４２Ａについては、コンデンサＣ（２）５２０側（ＶＨ）から走行用バッテリ側へ電流が流れないが、走行用バッテリ側からコンデンサＣ（２）５２０側へ電流は流れ、上アームをＯＮした第１の昇圧コンバータ２４２については、走行用バッテリ側からコンデンサＣ（２）５２０側へも、コンデンサＣ（２）５２０側から走行用バッテリ側へも電流が流れる。したがって、第１の昇圧コンバータ２４２が正常であれば、上アームがＯＮの状態であるので、コンデンサＣ（２）５２０から走行用バッテリを充電することになる。

ところが、図２０に示すように、走行用バッテリ２２０の電流値ＩＢ（１）が走行用バッテリを充電している（ＩＢ（１）が０ではない負の値になっている）。このため、第１の電源系統におけるコンデンサＣ（１）５１０とコンデンサＣ（２）５２０との間で断線していないことが判断できる。さらに、異常であると判断された第１の電源系統においては、第１の昇圧コンバータ２４２は昇圧動作のできない異常（昇圧コンバータへの制御線の断線やダイオード破損等）であると判断できる（Ｓ７０９０）。

以上のようにして、本実施の形態に係る電源回路の制御装置によると、第１の実施の形態と同じ構成の電源回路において、各電源系統におけるコンデンサ間の断線と昇圧コンバータの昇圧機能の動作異常とを切り分けて、電源系統の異常を的確に検出することができる。

＜第８の実施の形態＞
以下、本発明の第８の実施の形態について説明する。

本実施の形態に係る電源回路の制御装置は、第１の実施の形態と同じ構成の電源回路における異常を、異なるプログラムを用いて検出する。

本実施の形態においては、第２の実施の形態の変形例であって、昇圧動作時のコンデンサＣ（２）５２０の両端電圧値ＶＨ（インバータ電圧）を監視するのではなく、昇圧コンバータの温度を監視して、温度上昇が検出されないと異常であると判断する。

なお、本実施の形態において、上述の図１に示したハイブリッド車両全体の制御ブロック図、図２に示した動力分割機構２００、図３に示した電源回路については、同じであるためここでの詳細な説明は繰り返さない。

図２１を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ４００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、図２１に示すフローチャートの中で前述のフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付してある。それらの処理は同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さないことがある。また、図２１は図６の処理に続く部分のみを記載している。

Ｓ２０６０にて、ＥＣＵ４００は、第１の昇圧コンバータ２４２の作動を、昇圧目標値Ｖ（１）で開始する。

Ｓ８０００にて、ＥＣＵ４００は、予め定められた時間の経過後に、第１の昇圧コンバータ２４２の温度ＴＣ（１）を検出する。Ｓ８０１０にて、ＥＣＵ４００は、第１の昇圧コンバータ２４２の温度ＴＣ（１）がしきい値ＴＣＴＨ（１）以上であるか否かを判断する。このしきい値ＴＣＴＨ（１）は、昇圧コンバータ２４２が正常に動作していると電子素子のスイッチング動作により発熱する程度の温度が設定される（昇圧目標値によって異なるようにしても構わない）。第１の昇圧コンバータ２４２の温度ＴＣ（１）がしきい値ＴＣＴＨ（１）以上であると（Ｓ８０１０にてＹＥＳ）、処理はＳ２１００へ移される。もしそうでないと（Ｓ８０１０にてＮＯ）、処理はＳ８０２０へ移される。

Ｓ８０２０にて、ＥＣＵ４００は、第１の走行用バッテリ２２０側のコンデンサＣ（１）５１０とコンデンサＣ（２）との間で断線していると判断する。第１の昇圧コンバータが昇圧動作しているときには、コンバータ温度ＴＢ（１）はしきい温度ＴＣＴＨ（１）程度以上まで上昇するはずである。それにも関わらず、コンバータ温度ＴＢ（１）が上昇しないということは、走行用バッテリ２２０から昇圧コンバータ２４２を介してコンデンサＣ（２）５２０へ電流が流れていないことを示す。このため、コンデンサ間で断線していると判断される。その後、この処理は終了する。

Ｓ２１００にて、ＥＣＵ４００は、第２の昇圧コンバータ２４２Ａの作動を、昇圧目標値Ｖ（２）で開始する。

Ｓ８０３０にて、ＥＣＵ４００は、予め定められた時間の経過後に、第２の昇圧コンバータ２４２Ａの温度ＴＣ（２）を検出する。Ｓ８０４０にて、ＥＣＵ４００は、第２の昇圧コンバータ２４２Ａの温度ＴＣ（２）がしきい値ＴＣＴＨ（２）以上であるか否かを判断する。このしきい値ＴＣＴＨ（２）も、昇圧コンバータ２４２Ａが正常に動作していると電子素子のスイッチング動作により発熱する程度の温度が設定される（昇圧目標値によって異なるようにしても構わない）。第２の昇圧コンバータ２４２Ａの温度ＴＣ（２）がしきい値ＴＣＴＨ（２）以上であると（Ｓ８０４０にてＹＥＳ）、処理はＳ１１５０へ移される。もしそうでないと（Ｓ８０４０にてＮＯ）、この処理は終了する。

Ｓ１１５０にて、ＥＣＵ４００は、第２の走行用バッテリ２２０Ａ側のコンデンサＣ（１）５１０ＡとコンデンサＣ（２）との間で断線していると判断する。第２の昇圧コンバータが昇圧動作しているときには、コンバータ温度ＴＢ（２）はしきい温度ＴＣＴＨ（２）程度以上まで上昇するはずである。それにも関わらず、コンバータ温度ＴＢ（２）が上昇しないということは、走行用バッテリ２２０Ａから昇圧コンバータ２４２Ａを介してコンデンサＣ（２）５２０へ電流が流れていないことを示す。このため、コンデンサ間で断線していると判断される。その後、この処理は終了する。

以上のようにして、本実施の形態に係る電源回路の制御装置によると、第１の実施の形態と同じ構成の電源回路において、各電源系統における昇圧動作している昇圧コンバータの温度を監視して、電源系統の異常を的確に検出することができる。

＜第９の実施の形態＞
以下、本発明の第９の実施の形態について説明する。

本実施の形態に係る電源回路の制御装置は、第１の実施の形態と同じ構成の電源回路における異常を、異なるプログラムを用いて検出する。

本実施の形態においては、第１の実施の形態の変形例であって、先にプリチャージする電源系統においてプリチャージを途中で停止して（たとえば、プリチャージを途中で停止させる電圧ＶＬＬはＶＨセンサの公差以上である低い値である）、残りのプリチャージをもう一方の電源系統を用いてプリチャージを行ない、異常を検出する。

なお、本実施の形態において、上述の図１に示したハイブリッド車両全体の制御ブロック図、図２に示した動力分割機構２００、図３に示した電源回路については、同じであるためここでの詳細な説明は繰り返さない。

図２２を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ４００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、図２２に示すフローチャートの中で前述のフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付してある。それらの処理は同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さないことがある。

Ｓ９０００にて、ＥＣＵ４００は、コンデンサＣ（１）５１０の両端電圧値ＶＬ（１）がプリチャージ途中停止の電圧値ＶＬＬ近傍値以上、および、走行用バッテリ２２０の電流値ＩＢ（１）がしきい値以下であるか否かを判断する。なお、ＶＬＬ近傍値は、コンデンサＣ（２）５２０の両端電圧値ＶＨ（インバータ電圧）を検出する電圧計５２２の公差を考慮して決定される。たとえば、ＶＢが２８８Ｖであって、公差が±１０Ｖであると、ＶＬＬ近傍値は、ＶＢよりも最大公差１０Ｖ以上低い値に設定される。ＶＬ（１）≧ＶＬＬ近傍値およびＩＢ（１）≦しきい値であると（Ｓ９０００にてＹＥＳ）、処理はＳ９０１０へ移される、もしそうでないと（Ｓ９０００にてＮＯ）、処理はＳ９０１０へ移される。

Ｓ９０１０にて、ＥＣＵ４００は、コンデンサＣ（２）５２０の両端電圧値ＶＨがプリチャージ途中停止の電圧値ＶＬＬ近傍値以上であるか否かを判断する。ＶＨ≧ＶＬＬ近傍値であると（Ｓ９０１０にてＹＥＳ）、処理はＳ９０２０へ移される、もしそうでないと（Ｓ９０１０にてＮＯ）、処理はＳ１０７０へ移される。

Ｓ９０２０にて、ＥＣＵ４００は、ＳＭＲＧ５０４およびＳＭＲＰ５００をオン（通電）状態からオフ（非通電）状態に切換え、Ａ−ＳＭＲＢ５０６ＡおよびＡ−ＳＭＲＰ５００Ａをオフ（非通電）状態からオン（通電）状態に切換える。

Ｓ９０３０にて、ＥＣＵ４００は、Ａ−ＳＭＲＧ５０４Ａをオフ（非通電）状態からオン（通電）状態に切換え、ＳＭＲＢ５０６およびＳＭＲＰ５００をオフ（非通電）状態からオン（通電）状態に切換える。これにより、２つの電源系統のうちの、第１の電源系統はプリチャージＳＭＲがオン（通電）状態に、第２の電源系統はメインＳＭＲがオン（通電）状態になっている。

Ｓ９０４０にて、ＥＣＵ４００は、予め定められた時間が経過したか否かを判断する。この時間も、ディレータイマにより管理され、残りのプリチャージ時間がセットされる。予め定められた時間が経過すると（Ｓ９０４０にてＹＥＳ）、処理はＳ９０５０へ移される。もしそうでないと（Ｓ９０４０にてＮＯ）、処理はＳ９０４０へ戻されて、予め定められた時間が経過するまで次の処理を待つ。

Ｓ９０５０にて、ＥＣＵ４００は、ＳＭＲＧ５０４をオフ（非通電）状態からオン（通電）状態に切換える。これにより、ＳＭＲＧ５０４の溶着を防止できる。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態にかかる電源回路の制御装置であるＥＣＵ４００の動作について説明する。なお、以下においては、場合分けして動作を説明するが、同じ動作についての説明は繰り返さない。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態にかかる電源回路の制御装置であるＥＣＵ４００の動作について説明する。なお、上述した実施の形態と同じ動作については繰り返さないことがある。

［正常な場合］
図２３に示すように、第１の電源系統も第２の電源系統もコンデンサ間の配線も正常である場合について説明する。

時刻０で第１の電源系統を用いてプリチャージが開始されて（Ｓ１０１０）、時刻Ｔ（１６）になると（Ｓ１０２０にてＹＥＳ）、ＶＬ（１）がＶＬＬ近傍値に到達して（Ｓ９０００にてＹＥＳ）、かつ、ＶＨがＶＬＬ近傍値に到達する（Ｓ９０１０にてＹＥＳ）。

第１の電源系統のプリチャージ回路が遮断され（ＳＭＲＧ５０４およびＳＭＲＰ５００をオン（通電）状態からオフ（非通電）状態に切換えられ）、第２の電源系統のプリチャージ回路が作動される（Ａ−ＳＭＲＢ５０６ＡおよびＡ−ＳＭＲＰ５００Ａをオフ（非通電）状態からオン（通電）状態に切換えられる）（Ｓ９０２０）。

時刻Ｔ（１６）で第２の電源系統を用いてプリチャージが開始されて（Ｓ９０２０）、時刻Ｔ（１７）になると（Ｓ１０９０にてＹＥＳ）、ＶＬ（２）がＶＢ近傍値に到達して（Ｓ１１１０にてＹＥＳ）、かつ、ＶＨがＶＢ近傍値に到達する（Ｓ１０６０にてＹＥＳ）。

時刻Ｔ（１７）で、Ａ−ＳＭＲＧ５０４Ａをオフ（非通電）状態からオン（通電）状態に切換えられ、ＳＭＲＢ５０６およびＳＭＲＰ５００をオフ（非通電）状態からオン（通電）状態に切換えられる（Ｓ９０３０）。これにより、２つの電源系統のうちの、第１の電源系統はプリチャージＳＭＲがオン（通電）状態に、第２の電源系統はメインＳＭＲがオン（通電）状態になっている。時刻Ｔ（１８）で第１の電源系統のプリチャージ電流はほぼ０となり、時刻Ｔ（１９）第１の電源系統のコンデンサＣ（１）５１０の両端電圧ＶＬ（１）はＶＢ近傍値になっている。このため、途中までしかプリチャージしていない第１の電源系統のＳＭＲＧ５０４の突入電流を小さくできるので、ＳＭＲＧ５０４が溶着することを回避できる。

以上のようにして、本実施の形態に係る電源回路の制御装置によると、第１の実施の形態と同じ構成の電源回路において、プリチャージを分担して実行して、電源系統の異常を的確に検出することができる。

なお、第９の実施の形態においては、上述したように、時刻Ｔ（１６）で一旦ＶＬＬでプリチャージを停止させているが、以下のようにしても構わない。すなわち、時刻Ｔ（１６）で第１の電源系統のプリチャージを完了させて（ＶＬ≧ＶＢ−ＶＨセンサ公差）、ＳＭＲＰをオン（通電）状態からオン（通電）状態に切換えて、コンデンサＣ（２）５２０を（放電抵抗５２１を用いて）ディスチャージする。その後、第２の電源系統を用いてプリチャージする。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明の第１の実施の形態に係る制御装置を含む、ハイブリッド車両の制御ブロック図である。 図１の動力分割機構を示す図である。 本発明の第１の実施の形態に係る制御装置で制御される電源回路の構成を示す図である。 本発明の第１の実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。 図４のプログラムが実行された場合のタイミングチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャート（その１）である。 本発明の第２の実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャート（その２）である。 図６、図７のプログラムが実行された場合のタイミングチャートである。 本発明の第３の実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。 図９のプログラムが実行された場合のタイミングチャートである。 本発明の第４の実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。 図１１のプログラムが実行された場合のタイミングチャートである。 本発明の第５の実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャート（その１）である。 本発明の第５の実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャート（その２）である。 図１３−図１４のプログラムが実行された場合のタイミングチャートである。 本発明の第６の実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。 本発明の第７の実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャート（その１）である。 本発明の第７の実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャート（その２）である。 本発明の第７の実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャート（その３）である。 図１７−図１９のプログラムが実行された場合のタイミングチャートである。 本発明の第８の実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。 本発明の第９の実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。 図２２のプログラムが実行された場合のタイミングチャートである。

符号の説明

１２０ エンジン、１４０ モータジェネレータ、１６０ 駆動輪、１８０ 減速機、２００ 動力分割機構、２２０，２２０Ａ 走行用バッテリ、２２２，２２２Ａ 電流計、２４０ インバータ、２４２，２４２Ａ 昇圧コンバータ、２６０ バッテリＥＣＵ、２８０ エンジンＥＣＵ、３００ ＭＧ＿ＥＣＵ、３２０ ＨＶ＿ＥＣＵ、４００ ＥＣＵ、５００ ＳＭＲＰ、５００Ａ Ａ−ＳＭＲＰ、５０４ ＳＭＲＧ、５０４Ａ Ａ−ＳＭＲＧ、５０６ ＳＭＲＢ、５０６Ａ Ａ−ＳＭＲＢ、５０２，５０２Ａ 制限抵抗、５１０，５１０Ａ コンデンサＣ（１）、５２０ コンデンサＣ（２）、５２１ 放電抵抗。

Claims (30)

1. 蓄電機構と複数のリレーとから構成される複数の電源回路の制御装置であって、各前記電源回路は、負荷と蓄電機構の一方の極との電気的な通電／非通電を制御する第１のリレーおよび前記第１のリレーに直列に接続された抵抗を有する回路と、前記回路に並列に接続された第２のリレーと、負荷と蓄電機構の他方の極との電気的な通電／非通電を制御する第３のリレーと、昇圧コンバータと、前記リレーと前記昇圧コンバータとの間に設けられた第１のコンデンサと、前記昇圧コンバータと前記負荷との間に設けられた第２のコンデンサとを含み、
   前記制御装置は、
   電源起動時に、各前記電源回路における前記第２のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にする前に、前記第１のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にすることにより、プリチャージ処理の対象である前記第２のコンデンサを充電するように、プリチャージ処理を実行するためのプリチャージ手段と、
   各前記第１のコンデンサの電圧値、前記第２のコンデンサの電圧値、前記蓄電機構の電流値および各前記昇圧コンバータの温度の少なくとも１つを検出するための手段と、
   前記検出された物理量に基づいて、各前記電源回路の異常を検出するための検出手段とを含み、
   前記検出手段は、前記プリチャージ処理を実行した後に、複数の前記電源回路の中の１つの電源回路の昇圧コンバータを用いて昇圧して前記第２のコンデンサに電力を供給して、前記第２のコンデンサの電圧値が昇圧目標値に対して正常でないと、前記昇圧に用いた昇圧コンバータを含む電源回路の第１のコンデンサと前記第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するための手段を含む、制御装置。
2. 蓄電機構と複数のリレーとから構成される複数の電源回路の制御装置であって、各前記電源回路は、負荷と蓄電機構の一方の極との電気的な通電／非通電を制御する第１のリレーおよび前記第１のリレーに直列に接続された抵抗を有する回路と、前記回路に並列に接続された第２のリレーと、負荷と蓄電機構の他方の極との電気的な通電／非通電を制御する第３のリレーと、昇圧コンバータと、前記リレーと前記昇圧コンバータとの間に設けられた第１のコンデンサと、前記昇圧コンバータと前記負荷との間に設けられた第２のコンデンサとを含み、
   前記制御装置は、
   電源起動時に、各前記電源回路における前記第２のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にする前に、前記第１のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にすることにより、プリチャージ処理の対象である前記第２のコンデンサを充電するように、プリチャージ処理を実行するためのプリチャージ手段と、
   各前記第１のコンデンサの電圧値、前記第２のコンデンサの電圧値、前記蓄電機構の電流値および各前記昇圧コンバータの温度の少なくとも１つを検出するための手段と、
   前記検出された物理量に基づいて、各前記電源回路の異常を検出するための検出手段とを含み、
   前記検出手段は、
   前記複数の電源回路のうちの第１の電源回路を用いてプリチャージ処理を実行したときに、前記第１の電源回路の第１のコンデンサの電圧値は正常であって前記第２のコンデンサの電圧値が正常でないと、前記第１の電源回路の第１のコンデンサと前記第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するための手段と、
   前記複数の電源回路のうちの、前記第１の電源回路とは異なる第２の電源回路を用いてプリチャージ処理を実行した後に、前記第２の電源回路の昇圧コンバータを用いて昇圧して、前記第２のコンデンサの電圧値が正常でないと、前記第２の電源回路の第１のコンデンサと前記第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するための手段とを含む、制御装置。
3. 蓄電機構と複数のリレーとから構成される複数の電源回路の制御装置であって、各前記電源回路は、負荷と蓄電機構の一方の極との電気的な通電／非通電を制御する第１のリレーおよび前記第１のリレーに直列に接続された抵抗を有する回路と、前記回路に並列に接続された第２のリレーと、負荷と蓄電機構の他方の極との電気的な通電／非通電を制御する第３のリレーと、昇圧コンバータと、前記リレーと前記昇圧コンバータとの間に設けられた第１のコンデンサと、前記昇圧コンバータと前記負荷との間に設けられた第２のコンデンサとを含み、
   前記制御装置は、
   電源起動時に、各前記電源回路における前記第２のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にする前に、前記第１のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にすることにより、プリチャージ処理の対象である前記第２のコンデンサを充電するように、プリチャージ処理を実行するためのプリチャージ手段と、
   各前記第１のコンデンサの電圧値、前記第２のコンデンサの電圧値、前記蓄電機構の電流値および各前記昇圧コンバータの温度の少なくとも１つを検出するための手段と、
   前記検出された物理量に基づいて、各前記電源回路の異常を検出するための検出手段とを含み、
   前記プリチャージ手段は、各前記電源回路を用いて同じタイミングでプリチャージ処理を開始するための手段を含み、
   前記検出手段は、
   前記プリチャージ処理の後において、前記複数の電源回路のうちの第１の電源回路の昇圧コンバータを用いて第１の目標電圧値まで昇圧して、前記第２のコンデンサの電圧値が、前記第１の目標電圧値に対して正常でないと、前記第１の電源回路の第１のコンデンサと前記第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するための手段と、
   前記複数の電源回路のうちの、前記第１の電源回路とは異なる第２の電源回路の昇圧コンバータを用いて前記第１の目標電圧値よりも高い第２の目標電圧値まで昇圧して、前記第２のコンデンサの電圧値が、前記第２の目標電圧値に対して正常でないと、前記第２の電源回路の第１のコンデンサと前記第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するための手段とを含む、制御装置。
4. 蓄電機構と複数のリレーとから構成される複数の電源回路の制御装置であって、各前記電源回路は、負荷と蓄電機構の一方の極との電気的な通電／非通電を制御する第１のリレーおよび前記第１のリレーに直列に接続された抵抗を有する回路と、前記回路に並列に接続された第２のリレーと、負荷と蓄電機構の他方の極との電気的な通電／非通電を制御する第３のリレーと、昇圧コンバータと、前記リレーと前記昇圧コンバータとの間に設けられた第１のコンデンサと、前記昇圧コンバータと前記負荷との間に設けられた第２のコンデンサとを含み、
   前記制御装置は、
   電源起動時に、各前記電源回路における前記第２のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にする前に、前記第１のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にすることにより、プリチャージ処理の対象である前記第２のコンデンサを充電するように、プリチャージ処理を実行するためのプリチャージ手段と、
   各前記第１のコンデンサの電圧値、前記第２のコンデンサの電圧値、前記蓄電機構の電流値および各前記昇圧コンバータの温度の少なくとも１つを検出するための手段と、
   前記検出された物理量に基づいて、各前記電源回路の異常を検出するための検出手段とを含み、
   前記電源回路に含まれる蓄電機構の定格電圧値は少なくとも２つの値が存在し、
   前記プリチャージ手段は、蓄電機構の定格電圧値の低い順に、複数の電源回路の１の電源回路を用いてプリチャージ処理を実行するための手段を含み、
   前記検出手段は、プリチャージ処理を実行して前記第２のコンデンサに電力を供給して、第２のコンデンサの電圧値が、前記１の電源回路の蓄電機構の定格電圧値に対して正常でないと、前記１の電源回路の第１のコンデンサと前記第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するための手段を含む、制御装置。
5. 蓄電機構と複数のリレーとから構成される複数の電源回路の制御装置であって、各前記電源回路は、負荷と蓄電機構の一方の極との電気的な通電／非通電を制御する第１のリレーおよび前記第１のリレーに直列に接続された抵抗を有する回路と、前記回路に並列に接続された第２のリレーと、負荷と蓄電機構の他方の極との電気的な通電／非通電を制御する第３のリレーと、昇圧コンバータと、前記リレーと前記昇圧コンバータとの間に設けられた第１のコンデンサと、前記昇圧コンバータと前記負荷との間に設けられた第２のコンデンサとを含み、
   前記制御装置は、
   電源起動時に、各前記電源回路における前記第２のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にする前に、前記第１のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にすることにより、プリチャージ処理の対象である前記第２のコンデンサを充電するように、プリチャージ処理を実行するためのプリチャージ手段と、
   各前記第１のコンデンサの電圧値、前記第２のコンデンサの電圧値、前記蓄電機構の電流値および各前記昇圧コンバータの温度の少なくとも１つを検出するための手段と、
   前記検出された物理量に基づいて、各前記電源回路の異常を検出するための検出手段とを含み、
   前記複数の電源回路は、第１の定格電圧値の蓄電機構を含む第１の電源回路と、第１の定格電圧値よりも高い第２の定格電圧値の蓄電機構を含む第２の電源回路とを含み、
   前記プリチャージ手段は、前記第１の電源回路の蓄電機構を用いてプリチャージした後に前記第２の電源回路の蓄電機構を用いてプリチャージするための手段を含み、
   前記検出手段は、
   前記第１の電源回路を用いたプリチャージ処理において、前記第２のコンデンサの電圧値が、前記第１の定格電圧値に対して正常でないと、前記第１の電源回路の第１のコンデンサと前記第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するための手段と、
   前記第２の電源回路を用いたプリチャージ処理において、前記第２のコンデンサの電圧値が、前記第２の定格電圧値に対して正常でないと、前記第２の電源回路の第１のコンデンサと前記第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するための手段とを含む、制御装置。
6. 蓄電機構と複数のリレーとから構成される複数の電源回路の制御装置であって、各前記電源回路は、負荷と蓄電機構の一方の極との電気的な通電／非通電を制御する第１のリレーおよび前記第１のリレーに直列に接続された抵抗を有する回路と、前記回路に並列に接続された第２のリレーと、負荷と蓄電機構の他方の極との電気的な通電／非通電を制御する第３のリレーと、昇圧コンバータと、前記リレーと前記昇圧コンバータとの間に設けられた第１のコンデンサと、前記昇圧コンバータと前記負荷との間に設けられた第２のコンデンサとを含み、
   前記制御装置は、
   電源起動時に、各前記電源回路における前記第２のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にする前に、前記第１のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にすることにより、プリチャージ処理の対象である前記第２のコンデンサを充電するように、プリチャージ処理を実行するためのプリチャージ手段と、
   各前記第１のコンデンサの電圧値、前記第２のコンデンサの電圧値、前記蓄電機構の電流値および各前記昇圧コンバータの温度の少なくとも１つを検出するための手段と、
   前記検出された物理量に基づいて、各前記電源回路の異常を検出するための検出手段とを含み、
   前記検出手段は、前記プリチャージ処理を実行した後に、複数の前記電源回路の昇圧コンバータを用いて昇圧して前記第２のコンデンサに電力を供給して、前記電源回路の蓄電機構を流れる電流値が正常でないと、前記電流値が正常でない蓄電機構を含む電源回路の第１のコンデンサと前記第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するための手段を含む、制御装置。
7. 前記検出手段は、前記電源回路の蓄電機構を流れる電流値が略０であると、前記電流値が略０である蓄電機構を含む電源回路の第１のコンデンサと前記第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するための手段を含む、請求項６に記載の制御装置。
8. 蓄電機構と複数のリレーとから構成される複数の電源回路の制御装置であって、各前記電源回路は、負荷と蓄電機構の一方の極との電気的な通電／非通電を制御する第１のリレーおよび前記第１のリレーに直列に接続された抵抗を有する回路と、前記回路に並列に接続された第２のリレーと、負荷と蓄電機構の他方の極との電気的な通電／非通電を制御する第３のリレーと、昇圧コンバータと、前記リレーと前記昇圧コンバータとの間に設けられた第１のコンデンサと、前記昇圧コンバータと前記負荷との間に設けられた第２のコンデンサとを含み、
   前記制御装置は、
   電源起動時に、各前記電源回路における前記第２のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にする前に、前記第１のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にすることにより、プリチャージ処理の対象である前記第２のコンデンサを充電するように、プリチャージ処理を実行するためのプリチャージ手段と、
   各前記第１のコンデンサの電圧値、前記第２のコンデンサの電圧値、前記蓄電機構の電流値および各前記昇圧コンバータの温度の少なくとも１つを検出するための手段と、
   前記検出された物理量に基づいて、各前記電源回路の異常を検出するための検出手段とを含み、
   前記プリチャージ手段は、前記プリチャージ処理を実行するときに、複数の前記電源回路の昇圧コンバータを用いて昇圧して前記第２のコンデンサに電力を供給してプリチャージ処理を実行するための手段を含み、
   前記検出手段は、前記第２のコンデンサが昇圧目標値まで充電された後に、各前記昇圧コンバータの作動を停止させて前記昇圧コンバータにおいて双方向に電力が流れるようにして、前記第１のコンデンサの電圧が蓄電機構の定格電圧値まで上がらない電源回路に発生している異常を検出するための手段を含む、制御装置。
9. 前記昇圧目標値は前記抵抗に過度に負荷がかからない程度の値であって、
   前記昇圧コンバータは、上アームをオン状態にすることにより、前記昇圧コンバータにおいて双方向に電力が流れるようにする、請求項８に記載の制御装置。
10. 蓄電機構と複数のリレーとから構成される複数の電源回路の制御装置であって、各前記電源回路は、負荷と蓄電機構の一方の極との電気的な通電／非通電を制御する第１のリレーおよび前記第１のリレーに直列に接続された抵抗を有する回路と、前記回路に並列に接続された第２のリレーと、負荷と蓄電機構の他方の極との電気的な通電／非通電を制御する第３のリレーと、昇圧コンバータと、前記リレーと前記昇圧コンバータとの間に設けられた第１のコンデンサと、前記昇圧コンバータと前記負荷との間に設けられた第２のコンデンサとを含み、
    前記制御装置は、
    電源起動時に、各前記電源回路における前記第２のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にする前に、前記第１のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にすることにより、プリチャージ処理の対象である前記第２のコンデンサを充電するように、プリチャージ処理を実行するためのプリチャージ手段と、
    各前記第１のコンデンサの電圧値、前記第２のコンデンサの電圧値、前記蓄電機構の電流値および各前記昇圧コンバータの温度の少なくとも１つを検出するための手段と、
    前記検出された物理量に基づいて、各前記電源回路の異常を検出するための検出手段とを含み、
    前記検出手段は、前記プリチャージ処理を実行した後の負荷駆動時おいて、前記電源回路の蓄電機構を流れる電流値が正常でないと、前記電流値が正常でない蓄電機構を含む電源回路の第１のコンデンサと前記第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するための手段を含む、制御装置。
11. 前記検出手段は、前記電源回路の蓄電機構を流れる電流値が略０であると、前記電流値が略０である蓄電機構を含む電源回路の第１のコンデンサと前記第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するための手段を含む、請求項１０に記載の制御装置。
12. 蓄電機構と複数のリレーとから構成される複数の電源回路の制御装置であって、各前記電源回路は、負荷と蓄電機構の一方の極との電気的な通電／非通電を制御する第１のリレーおよび前記第１のリレーに直列に接続された抵抗を有する回路と、前記回路に並列に接続された第２のリレーと、負荷と蓄電機構の他方の極との電気的な通電／非通電を制御する第３のリレーと、昇圧コンバータと、前記リレーと前記昇圧コンバータとの間に設けられた第１のコンデンサと、前記昇圧コンバータと前記負荷との間に設けられた第２のコンデンサとを含み、
    前記制御装置は、
    電源起動時に、各前記電源回路における前記第２のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にする前に、前記第１のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にすることにより、プリチャージ処理の対象である前記第２のコンデンサを充電するように、プリチャージ処理を実行するためのプリチャージ手段と、
    各前記第１のコンデンサの電圧値、前記第２のコンデンサの電圧値、前記蓄電機構の電流値および各前記昇圧コンバータの温度の少なくとも１つを検出するための手段と、
    前記検出された物理量に基づいて、各前記電源回路の異常を検出するための検出手段とを含み、
    前記制御装置は、前記プリチャージ処理の後において、異常であることが検出された第１の電源回路以外の第２の電源回路の昇圧コンバータを用いて前記負荷に電力を供給するための手段をさらに含み、
    前記検出手段は、前記第２の電源回路の昇圧コンバータの作動を停止させて前記昇圧コンバータにおいて前記負荷から前記蓄電機構への方向に電力が流れないように、かつ、前記第１の電源回路の昇圧コンバータにおいて双方向に電力が流れるようにして、前記第２のコンデンサに充電された電力により蓄電機構が充電されたか否かにより、前記異常であることが検出された第１の電源回路の異常内容を検出するための手段を含む、制御装置。
13. 前記第１の電源回路の昇圧コンバータは、上アームをオン状態にすることにより、前記昇圧コンバータにおいて双方向に電力が流れるようにして、
    前記第２の電源回路の昇圧コンバータは、昇圧ゲートを遮断することにより、前記昇圧コンバータにおいて前記負荷から前記蓄電機構への方向に電力が流れないようにして、
    前記検出手段は、
    前記蓄電機構が充電されると、前記第１の電源回路の昇圧コンバータの昇圧動作不良であることを検出するための手段と、
    前記蓄電機構が充電されないと、前記第１の電源回路の第１のコンデンサと前記第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するための手段とを含む、請求項１２に記載の制御装置。
14. 蓄電機構と複数のリレーとから構成される複数の電源回路の制御装置であって、各前記電源回路は、負荷と蓄電機構の一方の極との電気的な通電／非通電を制御する第１のリレーおよび前記第１のリレーに直列に接続された抵抗を有する回路と、前記回路に並列に接続された第２のリレーと、負荷と蓄電機構の他方の極との電気的な通電／非通電を制御する第３のリレーと、昇圧コンバータと、前記リレーと前記昇圧コンバータとの間に設けられた第１のコンデンサと、前記昇圧コンバータと前記負荷との間に設けられた第２のコンデンサとを含み、
    前記制御装置は、
    電源起動時に、各前記電源回路における前記第２のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にする前に、前記第１のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にすることにより、プリチャージ処理の対象である前記第２のコンデンサを充電するように、プリチャージ処理を実行するためのプリチャージ手段と、
    各前記第１のコンデンサの電圧値、前記第２のコンデンサの電圧値、前記蓄電機構の電流値および各前記昇圧コンバータの温度の少なくとも１つを検出するための手段と、
    前記検出された物理量に基づいて、各前記電源回路の異常を検出するための検出手段とを含み、
    前記検出手段は、前記プリチャージ処理を実行した後の負荷駆動時おいて、前記昇圧コンバータの温度が上昇していないと、前記温度が上昇していない昇圧コンバータを含む電源回路の第１のコンデンサと前記第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するための手段を含む、制御装置。
15. 蓄電機構と複数のリレーとから構成される複数の電源回路の制御装置であって、各前記電源回路は、負荷と蓄電機構の一方の極との電気的な通電／非通電を制御する第１のリレーおよび前記第１のリレーに直列に接続された抵抗を有する回路と、前記回路に並列に接続された第２のリレーと、負荷と蓄電機構の他方の極との電気的な通電／非通電を制御する第３のリレーと、昇圧コンバータと、前記リレーと前記昇圧コンバータとの間に設けられた第１のコンデンサと、前記昇圧コンバータと前記負荷との間に設けられた第２のコンデンサとを含み、
    前記制御装置は、
    電源起動時に、各前記電源回路における前記第２のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にする前に、前記第１のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にすることにより、プリチャージ処理の対象である前記第２のコンデンサを充電するように、プリチャージ処理を実行するためのプリチャージ手段と、
    各前記第１のコンデンサの電圧値、前記第２のコンデンサの電圧値、前記蓄電機構の電流値および各前記昇圧コンバータの温度の少なくとも１つを検出するための手段と、
    前記検出された物理量に基づいて、各前記電源回路の異常を検出するための検出手段とを含み、
    前記プリチャージ手段は、
    前記複数の電源回路のうちの第１の電源回路を用いてプリチャージ途中電圧値までプリチャージ処理を実行するための手段と、
    前記プリチャージ途中電圧値までプリチャージ処理が実行された後、前記複数の電源回路のうちの、前記第１の電源回路とは異なる第２の電源回路を用いてプリチャージ処理を実行するための手段とを含み、
    前記検出手段は、
    前記プリチャージ途中電圧値までプリチャージ処理を実行されたときに、前記第２のコンデンサの電圧値が、前記プリチャージ途中電圧値に対して正常でないと、前記第１の電源回路の第１のコンデンサと前記第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するための手段と、
    前記プリチャージ処理が完了されたときに、前記第２のコンデンサの電圧値が、前記蓄電機構の定格電圧値に対して正常でないと、前記第２の電源回路の第１のコンデンサと前記第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するための手段とを含む、制御装置。
16. 蓄電機構と複数のリレーとから構成される複数の電源回路の制御方法であって、各前記電源回路は、負荷と蓄電機構の一方の極との電気的な通電／非通電を制御する第１のリレーおよび前記第１のリレーに直列に接続された抵抗を有する回路と、前記回路に並列に接続された第２のリレーと、負荷と蓄電機構の他方の極との電気的な通電／非通電を制御する第３のリレーと、昇圧コンバータと、前記リレーと前記昇圧コンバータとの間に設けられた第１のコンデンサと、前記昇圧コンバータと前記負荷との間に設けられた第２のコンデンサとを含み、
    前記制御方法は、
    電源起動時に、各前記電源回路における前記第２のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にする前に、前記第１のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にすることによ
    り、プリチャージ処理の対象である前記第２のコンデンサを充電するように、プリチャージ処理を実行するプリチャージステップと、
    各前記第１のコンデンサの電圧値、前記第２のコンデンサの電圧値、前記蓄電機構の電流値および各前記昇圧コンバータの温度の少なくとも１つを検出するステップと、
    前記検出された物理量に基づいて、各前記電源回路の異常を検出する検出ステップとを含み、
    前記検出ステップは、前記プリチャージ処理を実行した後に、複数の前記電源回路の中の１つの電源回路の昇圧コンバータを用いて昇圧して前記第２のコンデンサに電力を供給して、前記第２のコンデンサの電圧値が昇圧目標値に対して正常でないと、前記昇圧に用いた昇圧コンバータを含む電源回路の第１のコンデンサと前記第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するステップを含む、制御方法。
17. 蓄電機構と複数のリレーとから構成される複数の電源回路の制御方法であって、各前記電源回路は、負荷と蓄電機構の一方の極との電気的な通電／非通電を制御する第１のリレーおよび前記第１のリレーに直列に接続された抵抗を有する回路と、前記回路に並列に接続された第２のリレーと、負荷と蓄電機構の他方の極との電気的な通電／非通電を制御する第３のリレーと、昇圧コンバータと、前記リレーと前記昇圧コンバータとの間に設けられた第１のコンデンサと、前記昇圧コンバータと前記負荷との間に設けられた第２のコンデンサとを含み、
    前記制御方法は、
    電源起動時に、各前記電源回路における前記第２のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にする前に、前記第１のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にすることによ
    り、プリチャージ処理の対象である前記第２のコンデンサを充電するように、プリチャージ処理を実行するプリチャージステップと、
    各前記第１のコンデンサの電圧値、前記第２のコンデンサの電圧値、前記蓄電機構の電流値および各前記昇圧コンバータの温度の少なくとも１つを検出するステップと、
    前記検出された物理量に基づいて、各前記電源回路の異常を検出する検出ステップとを含み、
    前記検出ステップは、
    前記複数の電源回路のうちの第１の電源回路を用いてプリチャージ処理を実行したときに、前記第１の電源回路の第１のコンデンサの電圧値は正常であって前記第２のコンデンサの電圧値が正常でないと、前記第１の電源回路の第１のコンデンサと前記第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するステップと、
    前記複数の電源回路のうちの、前記第１の電源回路とは異なる第２の電源回路を用いてプリチャージ処理を実行した後に、前記第２の電源回路の昇圧コンバータを用いて昇圧して、前記第２のコンデンサの電圧値が正常でないと、前記第２の電源回路の第１のコンデンサと前記第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するステップとを含む、制御方法。
18. 蓄電機構と複数のリレーとから構成される複数の電源回路の制御方法であって、各前記電源回路は、負荷と蓄電機構の一方の極との電気的な通電／非通電を制御する第１のリレーおよび前記第１のリレーに直列に接続された抵抗を有する回路と、前記回路に並列に接続された第２のリレーと、負荷と蓄電機構の他方の極との電気的な通電／非通電を制御する第３のリレーと、昇圧コンバータと、前記リレーと前記昇圧コンバータとの間に設けられた第１のコンデンサと、前記昇圧コンバータと前記負荷との間に設けられた第２のコンデンサとを含み、
    前記制御方法は、
    電源起動時に、各前記電源回路における前記第２のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にする前に、前記第１のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にすることによ
    り、プリチャージ処理の対象である前記第２のコンデンサを充電するように、プリチャージ処理を実行するプリチャージステップと、
    各前記第１のコンデンサの電圧値、前記第２のコンデンサの電圧値、前記蓄電機構の電流値および各前記昇圧コンバータの温度の少なくとも１つを検出するステップと、
    前記検出された物理量に基づいて、各前記電源回路の異常を検出する検出ステップとを含み、
    前記プリチャージステップは、各前記電源回路を用いて同じタイミングでプリチャージ処理を開始するステップを含み、
    前記検出ステップは、
    前記プリチャージ処理の後において、前記複数の電源回路のうちの第１の電源回路の昇圧コンバータを用いて第１の目標電圧値まで昇圧して、前記第２のコンデンサの電圧値が、前記第１の目標電圧値に対して正常でないと、前記第１の電源回路の第１のコンデンサと前記第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するステップと、
    前記複数の電源回路のうちの、前記第１の電源回路とは異なる第２の電源回路の昇圧コンバータを用いて前記第１の目標電圧値よりも高い第２の目標電圧値まで昇圧して、前記第２のコンデンサの電圧値が、前記第２の目標電圧値に対して正常でないと、前記第２の電源回路の第１のコンデンサと前記第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するステップとを含む、制御方法。
19. 蓄電機構と複数のリレーとから構成される複数の電源回路の制御方法であって、各前記電源回路は、負荷と蓄電機構の一方の極との電気的な通電／非通電を制御する第１のリレーおよび前記第１のリレーに直列に接続された抵抗を有する回路と、前記回路に並列に接続された第２のリレーと、負荷と蓄電機構の他方の極との電気的な通電／非通電を制御する第３のリレーと、昇圧コンバータと、前記リレーと前記昇圧コンバータとの間に設けられた第１のコンデンサと、前記昇圧コンバータと前記負荷との間に設けられた第２のコンデンサとを含み、
    前記制御方法は、
    電源起動時に、各前記電源回路における前記第２のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にする前に、前記第１のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にすることによ
    り、プリチャージ処理の対象である前記第２のコンデンサを充電するように、プリチャージ処理を実行するプリチャージステップと、
    各前記第１のコンデンサの電圧値、前記第２のコンデンサの電圧値、前記蓄電機構の電流値および各前記昇圧コンバータの温度の少なくとも１つを検出するステップと、
    前記検出された物理量に基づいて、各前記電源回路の異常を検出する検出ステップとを含み、
    前記電源回路に含まれる蓄電機構の定格電圧値は少なくとも２つの値が存在し、
    前記プリチャージステップは、蓄電機構の定格電圧値の低い順に、複数の電源回路の１の電源回路を用いてプリチャージ処理を実行するステップを含み、
    前記検出ステップは、プリチャージ処理を実行して前記第２のコンデンサに電力を供給して、第２のコンデンサの電圧値が、前記１の電源回路の蓄電機構の定格電圧値に対して正常でないと、前記１の電源回路の第１のコンデンサと前記第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するステップを含む、制御方法。
20. 蓄電機構と複数のリレーとから構成される複数の電源回路の制御方法であって、各前記電源回路は、負荷と蓄電機構の一方の極との電気的な通電／非通電を制御する第１のリレーおよび前記第１のリレーに直列に接続された抵抗を有する回路と、前記回路に並列に接続された第２のリレーと、負荷と蓄電機構の他方の極との電気的な通電／非通電を制御する第３のリレーと、昇圧コンバータと、前記リレーと前記昇圧コンバータとの間に設けられた第１のコンデンサと、前記昇圧コンバータと前記負荷との間に設けられた第２のコンデンサとを含み、
    前記制御方法は、
    電源起動時に、各前記電源回路における前記第２のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にする前に、前記第１のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にすることによ
    り、プリチャージ処理の対象である前記第２のコンデンサを充電するように、プリチャージ処理を実行するプリチャージステップと、
    各前記第１のコンデンサの電圧値、前記第２のコンデンサの電圧値、前記蓄電機構の電流値および各前記昇圧コンバータの温度の少なくとも１つを検出するステップと、
    前記検出された物理量に基づいて、各前記電源回路の異常を検出する検出ステップとを含み、
    前記複数の電源回路は、第１の定格電圧値の蓄電機構を含む第１の電源回路と、第１の定格電圧値よりも高い第２の定格電圧値の蓄電機構を含む第２の電源回路とを含み、
    前記プリチャージステップは、前記第１の電源回路の蓄電機構を用いてプリチャージした後に前記電源回路の第２の蓄電機構を用いてプリチャージするステップを含み、
    前記検出ステップは、
    前記第１の電源回路を用いたプリチャージ処理において、前記第２のコンデンサの電圧値が、前記第１の定格電圧値に対して正常でないと、前記第１の電源回路の第１のコンデ
    ンサと前記第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するステップと、
    前記第２の電源回路を用いたプリチャージ処理において、前記第２のコンデンサの電圧値が、前記第２の定格電圧値に対して正常でないと、前記第２の電源回路の第１のコンデンサと前記第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するステップとを含む、制御方法。
21. 蓄電機構と複数のリレーとから構成される複数の電源回路の制御方法であって、各前記電源回路は、負荷と蓄電機構の一方の極との電気的な通電／非通電を制御する第１のリレーおよび前記第１のリレーに直列に接続された抵抗を有する回路と、前記回路に並列に接続された第２のリレーと、負荷と蓄電機構の他方の極との電気的な通電／非通電を制御する第３のリレーと、昇圧コンバータと、前記リレーと前記昇圧コンバータとの間に設けられた第１のコンデンサと、前記昇圧コンバータと前記負荷との間に設けられた第２のコンデンサとを含み、
    前記制御方法は、
    電源起動時に、各前記電源回路における前記第２のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にする前に、前記第１のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にすることによ
    り、プリチャージ処理の対象である前記第２のコンデンサを充電するように、プリチャージ処理を実行するプリチャージステップと、
    各前記第１のコンデンサの電圧値、前記第２のコンデンサの電圧値、前記蓄電機構の電流値および各前記昇圧コンバータの温度の少なくとも１つを検出するステップと、
    前記検出された物理量に基づいて、各前記電源回路の異常を検出する検出ステップとを含み、
    前記検出ステップは、前記プリチャージ処理を実行した後に、複数の前記電源回路の昇圧コンバータを用いて昇圧して前記第２のコンデンサに電力を供給して、前記電源回路の蓄電機構を流れる電流値が正常でないと、前記電流値が正常でない蓄電機構を含む電源回路の第１のコンデンサと前記第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するステップを含む、制御方法。
22. 前記検出ステップは、前記電源回路の蓄電機構を流れる電流値が略０であると、前記電流値が略０である蓄電機構を含む電源回路の第１のコンデンサと前記第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するステップを含む、請求項２１に記載の制御方法。
23. 蓄電機構と複数のリレーとから構成される複数の電源回路の制御方法であって、各前記電源回路は、負荷と蓄電機構の一方の極との電気的な通電／非通電を制御する第１のリレーおよび前記第１のリレーに直列に接続された抵抗を有する回路と、前記回路に並列に接続された第２のリレーと、負荷と蓄電機構の他方の極との電気的な通電／非通電を制御する第３のリレーと、昇圧コンバータと、前記リレーと前記昇圧コンバータとの間に設けられた第１のコンデンサと、前記昇圧コンバータと前記負荷との間に設けられた第２のコンデンサとを含み、
    前記制御方法は、
    電源起動時に、各前記電源回路における前記第２のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にする前に、前記第１のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にすることによ
    り、プリチャージ処理の対象である前記第２のコンデンサを充電するように、プリチャージ処理を実行するプリチャージステップと、
    各前記第１のコンデンサの電圧値、前記第２のコンデンサの電圧値、前記蓄電機構の電流値および各前記昇圧コンバータの温度の少なくとも１つを検出するステップと、
    前記検出された物理量に基づいて、各前記電源回路の異常を検出する検出ステップとを含み、
    前記プリチャージステップは、前記プリチャージ処理を実行するときに、複数の前記電源回路の昇圧コンバータを用いて昇圧して前記第２のコンデンサに電力を供給してプリチャージ処理を実行するステップを含み、
    前記検出ステップは、前記第２のコンデンサが昇圧目標値まで充電された後に、各前記昇圧コンバータの作動を停止させて前記昇圧コンバータにおいて双方向に電力が流れるようにして、前記第１のコンデンサの電圧が蓄電機構の定格電圧値まで上がらない電源回路に発生している異常を検出するステップを含む、制御方法。
24. 前記昇圧目標値は前記抵抗に過度に負荷がかからない程度の値であって、
    前記昇圧コンバータは、上アームをオン状態にすることにより、前記昇圧コンバータにおいて双方向に電力が流れるようにする、請求項２３に記載の制御方法。
25. 蓄電機構と複数のリレーとから構成される複数の電源回路の制御方法であって、各前記電源回路は、負荷と蓄電機構の一方の極との電気的な通電／非通電を制御する第１のリレーおよび前記第１のリレーに直列に接続された抵抗を有する回路と、前記回路に並列に接続された第２のリレーと、負荷と蓄電機構の他方の極との電気的な通電／非通電を制御する第３のリレーと、昇圧コンバータと、前記リレーと前記昇圧コンバータとの間に設けられた第１のコンデンサと、前記昇圧コンバータと前記負荷との間に設けられた第２のコンデンサとを含み、
    前記制御方法は、
    電源起動時に、各前記電源回路における前記第２のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にする前に、前記第１のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にすることによ
    り、プリチャージ処理の対象である前記第２のコンデンサを充電するように、プリチャージ処理を実行するプリチャージステップと、
    各前記第１のコンデンサの電圧値、前記第２のコンデンサの電圧値、前記蓄電機構の電流値および各前記昇圧コンバータの温度の少なくとも１つを検出するステップと、
    前記検出された物理量に基づいて、各前記電源回路の異常を検出する検出ステップとを含み、
    前記検出ステップは、前記プリチャージ処理を実行した後の負荷駆動時おいて、前記電源回路の蓄電機構を流れる電流値が正常でないと、前記電流値が正常でない蓄電機構を含む電源回路の第１のコンデンサと前記第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するステップを含む、制御方法。
26. 前記検出ステップは、前記電源回路の蓄電機構を流れる電流値が略０であると、前記電流値が略０である蓄電機構を含む電源回路の第１のコンデンサと前記第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するステップを含む、請求項２５に記載の制御方法。
27. 蓄電機構と複数のリレーとから構成される複数の電源回路の制御方法であって、各前記電源回路は、負荷と蓄電機構の一方の極との電気的な通電／非通電を制御する第１のリレーおよび前記第１のリレーに直列に接続された抵抗を有する回路と、前記回路に並列に接続された第２のリレーと、負荷と蓄電機構の他方の極との電気的な通電／非通電を制御する第３のリレーと、昇圧コンバータと、前記リレーと前記昇圧コンバータとの間に設けられた第１のコンデンサと、前記昇圧コンバータと前記負荷との間に設けられた第２のコンデンサとを含み、
    前記制御方法は、
    電源起動時に、各前記電源回路における前記第２のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にする前に、前記第１のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にすることによ
    り、プリチャージ処理の対象である前記第２のコンデンサを充電するように、プリチャージ処理を実行するプリチャージステップと、
    各前記第１のコンデンサの電圧値、前記第２のコンデンサの電圧値、前記蓄電機構の電流値および各前記昇圧コンバータの温度の少なくとも１つを検出するステップと、
    前記検出された物理量に基づいて、各前記電源回路の異常を検出する検出ステップとを含み、
    前記制御方法は、前記プリチャージ処理の後において、異常であることが検出された第１の電源回路以外の第２の電源回路の昇圧コンバータを用いて前記負荷に電力を供給するステップをさらに含み、
    前記検出ステップは、前記第２の電源回路の昇圧コンバータの作動を停止させて前記昇圧コンバータにおいて前記負荷から前記蓄電機構への方向に電力が流れないように、かつ、前記第１の電源回路の昇圧コンバータにおいて双方向に電力が流れるようにして、前記第２のコンデンサに充電された電力により蓄電機構が充電されたか否かにより、前記異常であることが検出された第１の電源回路の異常内容を検出するステップを含む、制御方法。
28. 前記第１の電源回路の昇圧コンバータは、上アームをオン状態にすることにより、前記昇圧コンバータにおいて双方向に電力が流れるようにして、
    前記第２の電源回路の昇圧コンバータは、昇圧ゲートを遮断することにより、前記昇圧コンバータにおいて前記負荷から前記蓄電機構への方向に電力が流れないようにして、
    前記検出ステップは、
    前記蓄電機構が充電されると、前記第１の電源回路の昇圧コンバータの昇圧動作不良であることを検出するステップと、
    前記蓄電機構が充電されないと、前記第１の電源回路の第１のコンデンサと前記第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するステップとを含む、請求項２７に記載の制御方法。
29. 蓄電機構と複数のリレーとから構成される複数の電源回路の制御方法であって、各前記電源回路は、負荷と蓄電機構の一方の極との電気的な通電／非通電を制御する第１のリレーおよび前記第１のリレーに直列に接続された抵抗を有する回路と、前記回路に並列に接続された第２のリレーと、負荷と蓄電機構の他方の極との電気的な通電／非通電を制御する第３のリレーと、昇圧コンバータと、前記リレーと前記昇圧コンバータとの間に設けられた第１のコンデンサと、前記昇圧コンバータと前記負荷との間に設けられた第２のコンデンサとを含み、
    前記制御方法は、
    電源起動時に、各前記電源回路における前記第２のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にする前に、前記第１のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にすることによ
    り、プリチャージ処理の対象である前記第２のコンデンサを充電するように、プリチャージ処理を実行するプリチャージステップと、
    各前記第１のコンデンサの電圧値、前記第２のコンデンサの電圧値、前記蓄電機構の電流値および各前記昇圧コンバータの温度の少なくとも１つを検出するステップと、
    前記検出された物理量に基づいて、各前記電源回路の異常を検出する検出ステップとを含み、
    前記検出ステップは、前記プリチャージ処理を実行した後の負荷駆動時おいて、前記昇圧コンバータの温度が上昇していないと、前記温度が上昇していない昇圧コンバータを含む電源回路の第１のコンデンサと前記第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するステップを含む、制御方法。
30. 蓄電機構と複数のリレーとから構成される複数の電源回路の制御方法であって、各前記電源回路は、負荷と蓄電機構の一方の極との電気的な通電／非通電を制御する第１のリレーおよび前記第１のリレーに直列に接続された抵抗を有する回路と、前記回路に並列に接続された第２のリレーと、負荷と蓄電機構の他方の極との電気的な通電／非通電を制御する第３のリレーと、昇圧コンバータと、前記リレーと前記昇圧コンバータとの間に設けられた第１のコンデンサと、前記昇圧コンバータと前記負荷との間に設けられた第２のコンデンサとを含み、
    前記制御方法は、
    電源起動時に、各前記電源回路における前記第２のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にする前に、前記第１のリレーおよび前記第３のリレーを通電状態にすることによ
    り、プリチャージ処理の対象である前記第２のコンデンサを充電するように、プリチャージ処理を実行するプリチャージステップと、
    各前記第１のコンデンサの電圧値、前記第２のコンデンサの電圧値、前記蓄電機構の電流値および各前記昇圧コンバータの温度の少なくとも１つを検出するステップと、
    前記検出された物理量に基づいて、各前記電源回路の異常を検出する検出ステップとを含み、
    前記プリチャージステップは、
    前記複数の電源回路のうちの第１の電源回路を用いてプリチャージ途中電圧値までプリチャージ処理を実行するステップと、
    前記プリチャージ途中電圧値までプリチャージ処理が実行された後、前記複数の電源回路のうちの、前記第１の電源回路とは異なる第２の電源回路を用いてプリチャージ処理を実行するステップとを含み、
    前記検出ステップは、
    前記プリチャージ途中電圧値までプリチャージ処理を実行されたときに、前記第２のコンデンサの電圧値が、前記プリチャージ途中電圧値に対して正常でないと、前記第１の電源回路の第１のコンデンサと前記第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するステップと、
    前記プリチャージ処理が完了されたときに、前記第２のコンデンサの電圧値が、前記蓄電機構の定格電圧値に対して正常でないと、前記第２の電源回路の第１のコンデンサと前記第２のコンデンサとの間に発生している異常を検出するステップとを含む、制御方法。

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