JP4443859B2 - チャージポンプ駆動回路 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、電力変換装置で用いるチャージポンプ駆動回路に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
電力変換装置が生成する直流電源(以降「第1直流電源」という)の正極側と負極側との間に直列に接続される2つの半導体スイッチング素子を交互にオン・オフ駆動する方式の一つに、正極側半導体スイッチング素子あるいは負極側半導体スイッチング素子のいずれか一方の半導体スイッチング素子にのみ駆動用直流電源(以降「第2直流電源」という)を設け、他方の半導体スイッチング素子に対しては蓄電器を設け、一方の半導体スイッチング素子がオン動作状態にある間に第2直流電源から蓄電器を充電し、この蓄電器の充電電圧を他方の半導体スイッチング素子の駆動用直流電源として使用するチャージポンプ駆動方式が知られている。このようなチャージポンプ駆動回路は、例えば特許文献1に開示されている。
【0003】
しかし、従来のチャージポンプ駆動回路では、半導体スイッチング素子に対して逆バイアス電圧が印加できないので、大容量の電力変換装置に適用することができないという問題があった。
【0004】
一方、例えば特許文献2では、半導体スイッチング素子の駆動用電源として第1直流電源の正極側及び負極側にそれぞれパルストランスを使用し、その他の余分なパルストランスを使用せずに逆バイアス電圧を印加できるようにした駆動回路が開示されている。
【0005】
【特許文献1】
特開平3−280619号公報(図1)
【特許文献2】
特開平7−15949号公報(図1)
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献2に記載の技術では、半導体スイッチング素子の駆動用電源を第1直流電源の正極側及び負極側の半導体スイッチング素子に各1個ずつ、計2個必要となり、駆動回路を小型かつ安価にできないという問題がある。
【0007】
この発明は、上記に鑑みてなされたもので、小型でかつ安価な駆動回路構成という利点を損なわずに最小の回路構成で半導体スイッチング素子に逆バイアス電圧が印加できるチャージポンプ駆動回路を得ることを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明にかかるチャージポンプ駆動回路は、主直流電源の正極端と負極端との間に直列に接続され、該直列接続端が出力端子を構成する2つの半導体スイッチング素子と、前記2つの半導体スイッチング素子を交互にオン・オフ動作制御する第1および第2の駆動回路と、前記2つの半導体スイッチング素子のうち一方の半導体スイッチング素子を駆動する前記第1の駆動回路に動作電圧を供給するための第1の副直流電源と、前記2つの半導体スイッチング素子のうち他方の半導体スイッチング素子を駆動する前記第2の駆動回路に供給する動作電圧を充電により形成する駆動用蓄電器と、前記第1の駆動回路が前記一方の半導体スイッチング素子をオン動作状態に制御しているときに前記駆動用蓄電器を充電するための第2の副直流電源とを備えるチャージポンプ駆動回路において、前記第1の駆動回路がオフ動作制御している前記一方の半導体スイッチング素子に逆バイアス電圧を印加するための逆電圧を前記第1の駆動回路に供給する逆バイアス用直流電源を設けるとともに、前記第2の駆動回路が前記駆動用蓄電器の出力電圧に基づき前記他方の半導体スイッチング素子をオン動作状態に制御しているときに、前記第2の駆動回路の制御信号出力端子と前記他方の半導体スイッチング素子の制御信号入力端子との接続ラインに一端が接続される整流ダイオードおよび定電圧ダイオードの直列回路の他端から供給される前記第2の駆動回路の出力電圧により、前記第2の駆動回路が次に前記他方の半導体スイッチング素子をオフ動作状態に制御するときに、該オフ動作状態に制御される前記他方の半導体スイッチング素子に逆バイアス電圧を印加するための逆電圧が充電され、該充電された逆電圧を前記第2の駆動回路に供給する逆バイアス用蓄電器を設けたことを特徴とする。
【0010】
この発明によれば、逆バイアスを印加するために追加する直流電源は一方の半導体スイッチング素子用の1つで済み、他方の半導体スイッチング素子用は、自半導体スイッチング素子がオン動作状態にあるときに定電圧ダイオードを介して、逆バイアス電圧を印加するための逆電圧に充電される蓄電器で構成したので、チャージポンプ駆動方式の小型でかつ安価な駆動回路構成という利点を損なわずに最小の回路構成で、2つの半導体スイッチング素子に逆バイアス電圧が印加できる逆バイアス付きのチャージポンプ駆動回路が得られる。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるチャージポンプ駆動回路の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【0013】
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1であるチャージポンプ駆動回路の構成を示す回路図である。なお、図1では、半導体スイッチング素子として、IGBT(絶縁ゲートバイポーラトランジスタ)を用いた場合の構成例が示されている。
【0014】
図1において、第1直流電源の正極端1側と負極端2側との間には、交互にオン・オフ動作を行うように制御される上アームの半導体スイッチング素子3と下アームの半導体スイッチング素子4とが直列に配置され、上アームの半導体スイッチング素子3と下アームの半導体スイッチング素子4との接続端が出力部OUTを構成している。
【0015】
すなわち、第1直流電源の正極端1側に上アームの半導体スイッチング素子3のコレクタ電極Cが接続され、下アームの半導体スイッチング素子4のエミッタ電極Eは第1直流電源の負極端2側に接続されている。そして、上アームの半導体スイッチング素子3のエミッタ電極Eと下アームの半導体スイッチング素子4のコレクタ電極Cとは共通に接続されて出力部OUTを構成している。
【0016】
なお、上アームの半導体スイッチング素子3では、エミッタ電極Eに還流ダイオード5のアノードが接続され、コレクタ電極Cに還流ダイオード5のカソードが接続されている。同様に、下アームの半導体スイッチング素子4では、エミッタ電極Eに還流ダイオード6のアノードが接続され、コレクタ電極Cに還流ダイオード6のカソードが接続されている。
【0017】
上アームの半導体スイッチング素子3のゲート電極Gと駆動回路7の駆動出力端との接続ラインには整流ダイオード9のアノードが接続され、整流ダイオード9のカソードには、定電圧ダイオード10のカソードが接続されている。定電圧ダイオード10のアノードは、蓄電器11の正極端と整流ダイオード13のカソードと共に出力部OUTに接続されている。
【0018】
蓄電器11の負極端は、駆動回路7の逆電圧入力端と整流ダイオード12のアノードとに接続されている。整流ダイオード12のカソードと整流ダイオード13のアノードとは共に蓄電器14の負極端に接続され、蓄電器14の正極端は、駆動回路7の駆動電圧入力端と整流ダイオード15のカソードとに接続されている。整流ダイオード15のアノードは、充電電流制限抵抗器16を介して第2直流電源の正極端に接続されている。駆動回路7は、外部から入力されるオン・オフ制御信号に従って上アームの半導体スイッチング素子3をオン・オフ動作させるようになっている。
【0019】
第2直流電源は、その負極端が第1直流電源の負極端2側に接続され、直流電源17と直流電源18との2つを分圧して取り出せるようになっている。したがって、第2直流電源の正極端は、直流電源17の正極端と一致し、第2直流電源の負極端は、直流電源18の負極端と一致している。直流電源18の正極端は、分圧端である。
【0020】
直流電源18の正極端(分圧端)は、駆動回路8の駆動電圧入力端に接続され、駆動回路8の逆電圧入力端には、第3直流電源の正極端が接続されている。第3直流電源の負極端は、第1直流電源の負極端2側に接続されている。そして、駆動回路8の駆動出力端には、下アームの半導体スイッチング素子4の制御端が接続されている。駆動回路8は、外部から入力されるオン・オフ制御信号に従って下アームの半導体スイッチング素子4をオン・オフ動作させるようになっている。
【0021】
以上の構成において、蓄電器14は、上アームの半導体スイッチング素子3をオン/オフ駆動する駆動回路7に駆動電圧を供給する。そして、蓄電器11は、上アームの半導体スイッチング素子3のG−E間に逆バイアス電圧を印加するための逆電圧を駆動回路7に供給するようになっている。
【0022】
また、第2直流電源(直流電源17+直流電源18)を分圧して得られる直流電源18は、下アームの半導体スイッチング素子4をオン/オフ駆動する駆動回路8に駆動電圧を供給する。そして、第3直流電源19は、下アームの半導体スイッチング素子4のG−E間に逆バイアス電圧を印加するための逆電圧を駆動回路8に供給するようになっている。
【0023】
次に、図1〜図3を参照して、図1に示すチャージポンプ駆動回路の動作について説明する。なお、図2は、図1に示すチャージポンプ駆動回路において上アームの駆動電源となる蓄電器14を下アームオン時に充電する充電経路を説明する図である。図3は、図1に示すチャージポンプ駆動回路において上アームにそのオフ時に逆バイアス電圧を印加する電源となる蓄電器11を上アームオン時に充電する充電経路を説明する図である。
【0024】
駆動回路8にオン制御信号が入力されると、下アームの半導体スイッチング素子4のG−E間に第2直流電源を分圧して得られる直流電源18から駆動用電圧が駆動回路8に供給され、下アームの半導体スイッチング素子4をオン動作状態にする。このとき、駆動回路7は、オフ制御信号が入力され、上アームの半導体スイッチング素子3をオフ動作状態にする。
【0025】
下アームの半導体スイッチング素子4がオン動作状態にある間では、図2に充電経路aとして示すように、第2直流電源の正極端→充電電流制限抵抗器16→整流ダイオード15→蓄電器14→整流ダイオード13→出力部OUT→半導体スイッチング素子4→第2直流電源の負極端と一巡する充電経路が形成され、第2直流電源における分圧直流電源17よる蓄電器14への充電が行われる。
【0026】
次に、駆動回路7にオン制御信号が入力されると、上アームの半導体スイッチング素子3のG−E間に蓄電器14から駆動回路7に駆動用電圧が供給され、上アームの半導体スイッチング素子3をオン動作状態にする。
【0027】
上アームの半導体スイッチング素子3がオン動作状態にある間では、図3に充電経路bとして示すように、蓄電器14の正極端→駆動回路7→整流ダイオード9→定電圧ダイオード10→蓄電器11→整流ダイオード12→蓄電器14の負極端と一巡する充電経路が形成され、蓄電器14による蓄電器11への充電が行われる。定電圧ダイオード10を介在させているので、蓄電器11には一定量の充電が行われる。
【0028】
このとき、上アームの半導体スイッチング素子3と下アームの半導体スイッチング素子4は交互にオン・オフ制御されるので、上アームの半導体スイッチング素子3がオン動作したときは、下アームの半導体スイッチング素子4はオフ動作している。そして、下アームの半導体スイッチング素子4のG−E間には第3直流電源19から逆バイアス電圧が供給されるので、下アームの半導体スイッチング素子4はそのオフ動作状態を確実に維持する。
【0029】
次に、再び下アームの半導体スイッチング素子4がオン動作したときには、上アームの半導体スイッチング素子3はオフ動作している。そして、上アームの半導体スイッチング素子3のG−E間には蓄電器11から逆バイアス電圧が供給されるので、上アームの半導体スイッチング素子3はそのオフ動作状態を確実に維持する。
【0030】
次に、図4は、図1に示すチャージポンプ駆動回路における各部の動作波形図である。図4において、(a)は上アーム駆動電圧(蓄電器14の電圧)を示す。(b)は上アームの半導体スイッチング素子3のG−E間電圧Vgeを示す。(c)は下アームの半導体スイッチング素子4のG−E間電圧Vgeを示す。(d)は上アーム逆バイアス電圧(蓄電器11の電圧)を示す。
【0031】
運転開始時では、上アームの半導体スイッチング素子3の駆動電圧である蓄電器14の電圧は0Vであるので、運転開始直後の期間t0では、蓄電器14の電圧を予備充電する必要がある。すなわち、長い初期充電のための期間t0では、下アームの半導体スイッチング素子4をその期間t0内、オン動作状態に設定し(図4(c))、図2に示した充電経路aを形成して蓄電器14に充電する。蓄電器14の電圧は、図4(a)に示すように、充電電流制限抵抗器16と蓄電器14とのRC時定数に従って上昇する。
【0032】
次に、期間t1では、上アームの半導体スイッチング素子3をオン状態とする(図4(b))。その結果、駆動電圧を供給するために蓄電器14が放電され、図4(a)に示すように蓄電器14の電圧が下降する。また、このとき、図3に示した充電経路bが形成され、蓄電器14の電圧によって蓄電器11に充電するので、図4(d)に示すように、上アームの半導体スイッチング素子3のG−E間の逆バイアス電圧が上昇する。
【0033】
また、期間t1では、下アームの半導体スイッチング素子4はオフ状態であり、第3直流電源19によって逆バイアス電圧が印加されているので、下アームの半導体スイッチング素子4のG−E間の電圧は、図4(c)に示すように、負電圧となっている。
【0034】
次に、期間t2において、再び下アームの半導体スイッチング素子4がオン動作状態になると(図4(c))、図2に示した充電経路aによって蓄電器14に充電が行われるので、図4(a)に示すように、蓄電器14の電圧が上昇する。また、このとき、蓄電器11は、上アームの半導体スイッチング素子3のG−E間に逆バイアス電圧を供給するために放電するので、図4(d)に示すように、蓄電器11の電圧は下降する。
【0035】
また、この期間t2では、上アームの半導体スイッチング素子3はオフ動作状態であり、蓄電器11から逆バイアス電圧が印加されているので、上アームの半導体スイッチング素子3のG−E間の電圧は、図4(b)に示すように、負電圧となっている。
【0036】
以降、上述の期間t1および期間t2のスイッチング制御動作がこの順に繰り返し行われるので、上アーム駆動電圧を供給する蓄電器14および上アームの半導体スイッチング素子3のG−E間に逆バイアス電圧を供給する蓄電器11の充放電が行われる。
【0037】
このように、この実施の形態1によるチャージポンプ駆動回路では、上アームの半導体スイッチング素子と下アームの半導体スイッチング素子とを交互にオン・オフ動作制御する場合に、蓄電器の充電電圧を動作電源とする一方の半導体スイッチング素子に対しては、その一方の半導体スイッチング素子がオン動作しているときに前記蓄電器の電圧が整流ダイオードおよび定電圧ダイオードを介して供給され、前記一方の半導体スイッチング素子に対して逆バイアス電圧を印加するための逆電圧が充電される逆バイアス用の蓄電器を設け、駆動用の直流電源で動作する他方の半導体スイッチング素子に対しては、逆バイアス電圧を印加するための逆電圧を供給する直流電源を設けたので、追加する電源が少なくて済む。
【0038】
すなわち、小型でかつ安価な駆動回路構成というチャージポンプ駆動方式の利点を損なわずに最小の回路構成で、半導体スイッチング素子に逆バイアス電圧が印加できる逆バイアス付きのチャージポンプ駆動回路が得られる。以下、図5を参照して具体的な適用例を説明する。
【0039】
図5は、図1に示すチャージポンプ駆動回路を適用した電力変換装置の構成例を示す回路図である。図5において、第1直流電源は、三相交流電源28を整流する整流回路29の出力である。
【0040】
第1直流電源の正極端1側に設けられる上アーム半導体スイッチング素子は、図1に示した半導体スイッチング素子3の他に半導体スイッチング素子20,24が追加されている。追加された半導体スイッチング素子20,24に対しても半導体スイッチング素子3に対する蓄電器14,11に相当する2つの蓄電器がそれぞれ設けられ、第2直流電源の分圧直流電源17を用いて蓄電器14,11に充電するのと同様の充電経路構成によって充電できるようになっている。
【0041】
同様に、第1直流電源の負極端2側に設けられる下アーム半導体スイッチング素子は、図1に示した半導体スイッチング素子4の他に半導体スイッチング素子21,25が追加されている。追加された半導体スイッチング素子21,25に対しても、第2直流電源の分圧直流電源18が駆動用直流電源となるとともに、第3直流電源19によって逆バイアス電圧の印加が行えるようになっている。
【0042】
そして、上アーム半導体スイッチング素子3,20,24と下アーム半導体スイッチング素子4,21,25との接続端(図1に示した出力部OUT)に誘導モータ30が接続されている。なお、追加された半導体スイッチング素子20,21,24、25に対しても、還流ダイオード22,23,26,27が同様に設けられている。
【0043】
実施の形態2.
図6は、この発明の実施の形態2であるチャージポンプ駆動回路の構成を示す回路図である。なお、図6では、図1に示した構成と同一ないしは同等である構成要素には、同一の符号が付されている。ここでは、この実施の形態2に関わる部分を中心に説明する。
【0044】
実施の形態2では、図6に示すように、図1に示した構成において、整流ダイオード9、定電圧ダイオード10、蓄電器11および整流ダイオード12,13を削除し、蓄電器14の負極端と出力部OUTとの接続ラインと駆動回路7の逆電圧入力端との間に、逆バイアス回路31が設けられている。
【0045】
逆バイアス回路31は、上アームの半導体スイッチング素子3のG−E間に逆バイアス電圧を印加するための逆電圧を発生し駆動回路7に供給するようになっている。
【0046】
この構成によれば、下アームの半導体スイッチング素子4がオン動作をするときは、上アームの半導体スイッチング素子3はオフ動作をするが、上アームの半導体スイッチング素子3のG−E間には逆バイアス回路31から逆バイアス電圧が供給されるので、上アームの半導体スイッチング素子3はそのオフ動作状態を確実に維持する。
【0047】
一方、上アームの半導体スイッチング素子3がオン動作をするときは、下アームの半導体スイッチング素子4はオフ動作をするが、実施の形態1にて説明したように、下アームの半導体スイッチング素子4は、G−E間に第3直流電源19から逆バイアス電圧が供給され、そのオフ動作状態を確実に維持する。
【0048】
このように、この実施の形態2によるチャージポンプ駆動回路では、上アームの半導体スイッチング素子と下アームの半導体スイッチング素子とを交互にオン・オフ動作制御する場合に、蓄電器の充電電圧を動作電源とする一方の半導体スイッチング素子に対しては、逆バイアス電圧を印加するための逆電圧を発生する逆バイアス回路を設け、駆動用の直流電源で動作する他方の半導体スイッチング素子に対しては、逆バイアス電圧を印加するための逆電圧を供給する直流電源を設けたので、追加する電源が少なくて済む。
【0049】
すなわち、小型でかつ安価な駆動回路構成というチャージポンプ駆動方式の利点を損なわずに最小の回路構成で、半導体スイッチング素子に逆バイアス電圧が印加できる逆バイアス付きのチャージポンプ駆動回路が得られる。
【0050】
実施の形態3.
図7は、この発明の実施の形態3であるチャージポンプ駆動回路の構成を示す回路図である。なお、図7では、図1に示した構成と同一ないしは同等である構成要素には、同一の符号が付されている。ここでは、この実施の形態3に関わる部分を中心に説明する。
【0051】
上述した実施の形態1では、第2直流電源を直流電源17と直流電源18を分圧形式で取得できる1つの直流電源として構成したが、この実施の形態3では、図7に示すように、図1で示した第2直流電源が2つの独立した第4直流電源32と第5直流電源33とで構成されている。
【0052】
この構成によれば、下アームの半導体スイッチング素子4をオン・オフ駆動する駆動回路8の駆動用電圧は、独立した第5直流電源33から供給される。そして、下アームの半導体スイッチング素子4がオン動作状態にある間では、第4直流電源32の正極端→充電電流制限抵抗器16→整流ダイオード15→蓄電器14→整流ダイオード13→出力部OUT→半導体スイッチング素子4→第5直流電源33の負極端→第4直流電源32の負極端と一巡する充電経路が形成され、第4直流電源32による蓄電器14への充電が行われる。
【0053】
そして、蓄電器11への充電も図3に示したのと同様の充電経路でもって行われる。したがって、実施の形態3においても、図4に示した動作が同様に行われる。
【0054】
ここで、第4直流電源32は、上アームの半導体スイッチング素子3の逆バイアス電圧を供給する蓄電器11の充電電圧と、整流ダイオード9,12の順電圧と定電圧ダイオード10のツェナー電圧との和が供給できるように決定される。
【0055】
このように、実施の形態3によれば、上アーム用の直流電源と下アーム用の直流電源とに別個独立の直流電源を使用するようにしたので、構成部品に対応した最適の直流電源とすることができる。なお、実施の形態3では、実施の形態1への適用例を示したが、実施の形態2にも同様に適用できることは言うまでもない。
【0056】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、逆バイアスを印加するために追加する直流電源は一方の半導体スイッチング素子用の1つで済み、他方の半導体スイッチング素子用は、逆バイアス電圧を印加するための逆電圧を発生する逆バイアス回路、または、自半導体スイッチング素子がオン動作状態にあるときに定電圧ダイオードを介して、逆バイアス電圧を印加するための逆電圧に充電される蓄電器で構成したので、小型でかつ安価な駆動回路構成というチャージポンプ駆動方式の利点を損なわずに最小の回路構成で半導体スイッチング素子に逆バイアス電圧が印加できる逆バイアス付きのチャージポンプ駆動回路が得られる。したがって、大容量の電力変換装置に適用が可能なチャージポンプ駆動回路が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の実施の形態1であるチャージポンプ駆動回路の構成を示す回路図である。
【図2】 図1に示すチャージポンプ駆動回路において上アームの駆動電源となる蓄電器を下アームオン時に充電する充電経路を説明する図である。
【図3】 図1に示すチャージポンプ駆動回路において上アームにそのオフ時に逆バイアス電圧を印加する電源となる蓄電器を上アームオン時に充電する充電経路を説明する図である。
【図4】 図1に示すチャージポンプ駆動回路における各部の動作波形図である。
【図5】 図1に示すチャージポンプ駆動回路を適用した電力変換装置の構成例を示す回路図である。
【図6】 この発明の実施の形態2であるチャージポンプ駆動回路の構成を示す回路図である。
【図7】 この発明の実施の形態3であるチャージポンプ駆動回路の構成を示す回路図である。
【符号の説明】
1 第1直流電源の正極端、2 第1直流電源の負極端、3 上アームの半導体スイッチング素子、4 下アームの半導体スイッチング素子、5、6 還流ダイオード、7、8 駆動回路、9、12、13、15 整流ダイオード、10 定電圧ダイオード、11、14 蓄電器、16 充電電流制限抵抗器、17、18 第2直流電源を構成する分圧直流電源、19 第3直流電源、28 交流電源、29 整流回路、30 誘導モータ、31 逆バイアス回路、32 第4直流電源、33 第5直流電源。
Claims (1)
- 主直流電源の正極端と負極端との間に直列に接続され、該直列接続端が出力端子を構成する2つの半導体スイッチング素子と、前記2つの半導体スイッチング素子を交互にオン・オフ動作制御する第1および第2の駆動回路と、前記2つの半導体スイッチング素子のうち一方の半導体スイッチング素子を駆動する前記第1の駆動回路に動作電圧を供給するための第1の副直流電源と、前記2つの半導体スイッチング素子のうち他方の半導体スイッチング素子を駆動する前記第2の駆動回路に供給する動作電圧を充電により形成する駆動用蓄電器と、前記第1の駆動回路が前記一方の半導体スイッチング素子をオン動作状態に制御しているときに前記駆動用蓄電器を充電するための第2の副直流電源とを備えるチャージポンプ駆動回路において、
前記第1の駆動回路がオフ動作制御している前記一方の半導体スイッチング素子に逆バイアス電圧を印加するための逆電圧を前記第1の駆動回路に供給する逆バイアス用直流電源を設けるとともに、
前記第2の駆動回路が前記駆動用蓄電器の出力電圧に基づき前記他方の半導体スイッチング素子をオン動作状態に制御しているときに、前記第2の駆動回路の制御信号出力端子と前記他方の半導体スイッチング素子の制御信号入力端子との接続ラインに一端が接続される整流ダイオードおよび定電圧ダイオードの直列回路の他端から供給される前記第2の駆動回路の出力電圧により、前記第2の駆動回路が次に前記他方の半導体スイッチング素子をオフ動作状態に制御するときに、該オフ動作状態に制御される前記他方の半導体スイッチング素子に逆バイアス電圧を印加するための逆電圧が充電され、該充電された逆電圧を前記第2の駆動回路に供給する逆バイアス用蓄電器を設けた、
ことを特徴とするチャージポンプ駆動回路。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003154498A JP4443859B2 (ja) | 2003-05-30 | 2003-05-30 | チャージポンプ駆動回路 |
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