JP4437440B2 - 開閉装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用収納装置のドア等を開閉する開閉装置に関する。

特開２００２−３６２２３７号公報は、開操作ノブと閉操作ノブがそれぞれ１個設けられた開閉装置を開示している。

しかし、上記公報開示の装置には、次の問題点がある。
開操作ノブと閉操作ノブがそれぞれ１個設けられているので、２つのノブが車室内から見えてしまい見栄えが悪い。
開操作ノブと閉操作ノブがそれぞれ１個設けられているので、手探りではどちらのノブかわかり難い。
特開２００２−３６２２３７号公報

本発明が解決しようとする問題点は、開操作ノブと閉操作ノブが１個づつ設けられていることである。
本発明の目的は、１個のノブでドアの開操作と閉操作を行うことができる開閉装置を提供することにある。

上記目的を達成する本発明はつぎの通りである。
（１） 車両用収納装置のドアを開閉する開閉装置であって、
ノブと、シャフトと、ガイドと、シャフト付勢スプリングと、サポート部材と、アームと、カムと、カム付勢スプリングと、ドラムと、を、有し、
前記ノブは、第１のカム面を備え、前記ガイドに対して前記シャフトの軸方向に移動可能とされており、
前記シャフトは、前記ノブの第１のカム面と摺動接触可能な第２のカム面と、第３のカム面を備え、前記ガイドに対してシャフト軸方向に移動可能でありシャフト軸芯まわりに回動可能とされており、
前記ガイドは、前記シャフトの第３のカム面と摺動接触可能な第４のカム面を備えており、
前記シャフト付勢スプリングは、前記シャフトを、該シャフトの第２のカム面を前記ノブの第１のカム面に押し付け前記シャフトの第３のカム面を前記ガイドの第４のカム面に押し付ける方向に付勢しており、
前記サポート部材は、開側サポート部材と閉側サポート部材との２部品構成であり、前記開側サポート部材と閉側サポート部材は、前記ガイドに対して固定される部材に対して前記シャフト軸方向と平行な方向に可動とされており、前記開側サポート部材は、前記ドアを開けるために前記ノブを押し前記シャフトが前記シャフト軸方向に移動したときに前記シャフトによって押され、前記閉側サポート部材は、前記ドアを閉めるために前記ノブを押し前記シャフトが前記シャフト軸方向に移動したときに前記シャフトによって押され、
前記アームは、開側アームと閉側アームとの２部品構成であり、前記開側アームと閉側アームは、前記ガイドに対して固定される部材に対して回動可能とされており、前記開側アームは前記開側サポート部材と連結されており、前記閉側アームは前記閉側サポート部材と連結されており、
前記カムは、前記ガイドに対して固定される部材に対して回動可能とされており、前記カム付勢スプリングが引っ掛けられるスプリング用溝を備えており、
前記カム付勢スプリングはトーションスプリングであり、一端部が前記ガイドに対して固定される部材に取付けられ、他端部が前記カムのスプリング用溝に引っ掛けられており該スプリング用溝内を該スプリング用溝の延び方向に移動可能とされており、該他端部は、前記開側サポート部材または前記閉側サポート部材が前記シャフトによって押され前記開側サポート部材と連結される前記開側アームまたは前記閉側サポート部材と連結される前記閉側アームが回動したとき、該回動するアームによって押されて前記スプリング用溝の一端から他端側に動くようになっており、前記カム付勢スプリングは、ターンオーバースプリングとして使用されており前記カム付勢スプリングの他端部が前記スプリング用溝の一端から他端側に動いた際に前記カムを回動付勢しており、
前記ドラムは、前記カムに相対動不能に取付けられており、前記ドアに設けられるギヤと噛合うギヤを備えている、
開閉装置。

上記（１）の開閉装置では、シャフトがシャフト軸芯まわりに回動可能とされているので、開操作を行うときと閉操作を行うときとで、シャフトをノブに対して回動させることにより、１個のノブでドアの開操作と閉操作を行うことができる。

本発明実施例の開閉装置を、図１〜図５を参照して説明する。
本発明実施例の開閉装置１０は、車両用収納装置のドアを開閉する装置である。ただし、開閉装置１０は、車両用収納装置のドアを開閉する装置に限定されるものではなく、たとえば、車両用カップホルダ装置、車両用灰皿装置等のドアを開閉する装置であってもよい。また、ドア開閉だけでなく力の入力で反復作動をする機構として用いられていてもよい。

まず、図２を参照して、開閉装置１０が設けられる車両用収納装置３０を説明する。
車両用収納装置３０は、内装装置本体３１と、ドア３２を有する。
内装装置本体３１は、車室側（上方）に開口する収容部３１ａを有する。内装装置本体３１は、車両の内装部材自体であってもよく、内装部材と別体に形成されて内装部材に固定して取付けられていてもよい。
ドア３２は、１枚構成で内装装置本体３１に回動および／または直線動可能に取付けられていてもよく、２枚構成で内装装置本体３１に回動および／または直線動可能に取付けられていてもよい（図示例では、ドア３２が１枚構成である場合を示している）。
ドア３２は、内装装置本体３１に対して開位置と閉位置とに可動である。ドア３２は、左右のドアアーム３２ａ、３２ｆを備えている。
左側のドアアーム３２ａは、内装装置本体３１の取付け部３１ｃに回動可能に取付けられる。ドアアーム３２ａは、シャフト３２ｂとカラー３２ｃを用いて、内装装置本体３１に回動可能に取付けられる。ドアアーム３２ａの内装装置本体３１に対する回動速度は、ダンパ３２ｄで抑えられていることが望ましい。ドアアーム３２は、後述のドラム２１のギヤ２１ｂと噛合うギヤ３２ｅを有する。

つぎに、開閉装置１０を説明する。
開閉装置１０は、図１に示すように、ノブ１１と、シャフト１２と、ガイド１３と、シャフト付勢スプリング１４と、サポート部材１５を、有する。開閉装置１０は、さらに、ケース１６と、カバー１７と、アーム１８と、カム１９と、カム付勢スプリング２０と、ドラム２１とを、有する。

ノブ１１は、使用者がドア３２を開閉させるときに操作する部分である。ノブ１１は、１つのみ設けられる。ノブ１１は、ケース１６の装着部１６ａにシャフト１２の軸方向に往復直線動可能に装着される。
ノブ１１は、ノブ本体１１ａと、ノブサポート１１ｂを備える。
ノブサポート１１ｂは、ノブ本体１１ａと一体に形成されていてもよく、ノブ本体１１ａと別体に形成されてノブ本体１１ａに固定して取付けられていてもよい（図示例では、ノブサポート１１ｂがノブ本体１１ａと別体に形成されてノブ本体１１ａに固定して取付けられる場合を示している）。ノブサポート１１ｂがノブ本体１１ａと別体に形成される場合、ノブサポート１１ｂは、ノブサポート１１ｂに設けられる爪１１ｃをノブ本体１１ａに設けられる爪受け穴１１ｄに嵌め込むことでノブ本体１１ａに固定される。
ノブサポート１１ｂの下面には、第１のカム面１１ｅが形成されている。第１のカム面１１ｅは、凹凸面を凹と凸とで１つとして周方向に２つ連続して配置した形状である。

シャフト１２は、ケース１６に対して一方向にのみシャフト軸芯まわりに回動可能とされている。以下、シャフト１２の回転方向をＡ方向とする。シャフト１２は、ガイド１３に対してシャフト軸方向に移動可能でありシャフト軸芯まわりに回動可能とされている。
シャフト１２は、図４に示すように、シャフト本体１２ａと、リブ１２ｂと、つま先部１２ｃを備える。
シャフト本体１２ａは、ほぼ円柱状である。シャフト本体１２ａの上面には、第１のカム面１１ｅと摺動接触可能な第２のカム面１２ｄが形成されている。第２のカム面１２ｄは、凹凸面を凹と凸とで１つとして周方向に４つ連続して配置した形状である。第２のカム面１２ｄは、第１のカム面１１ｅに対向している。
リブ１２ｂは、シャフト本体１２ａと一体に形成されていてもよく、シャフト本体１２ａと別体に形成されてシャフト本体１２ａに固定して取付けられていてもよい。リブ１２ｂは、シャフト本体１２ａの側面に設けられている。リブ１２ｂは、シャフト本体１２ａの軸方向の長手方向中間部に設けられている。リブ１２ｂは、２個設けられている。リブ１２ｂの上面には第３のカム面１２ｅが形成されている。第３のカム面１２ｅは、リブ１２ｂの幅方向一端から他端にいくにつれて上方に傾斜する傾斜面である。
つま先部１２ｃは、シャフト本体１２ａと一体に形成されていてもよく、シャフト本体１２ａと別体に形成されてシャフト本体１２ａに固定して取付けられていてもよい。つま先部１２ｃは、シャフト本体１２ａの下端部に設けられている。つま先部１２ｃは、シャフト本体１２ａからシャフト本体１２ａの半径方向外側に突出している。つま先部１２ｃの下面は、平面である。

ガイド１３は、図１に示すように、ケース１６に図示略のビス等で固定される。ガイド１３は、シャフト軸方向に延びシャフト１２が挿通する挿通穴１３ａを有する。挿通穴１３ａを構成する壁には、図４に示すように、第３のカム面１２ｅと摺動接触可能な第４のカム面１３ｂが形成されている。
第４のカム面１３ｂは、シャフト軸芯を中心とする円周上に設けられている。第４のカム面１３ｂは、図５に示すように、凹部１３ｃと、凸部１３ｄと、Ａ方向で凹部１３ｃと凸部１３ｄとの間に設けられる中間部１３ｅとを、備えている。凹部１３ｃと凸部１３ｄと中間部１３ｅは、凹部１３ｃと凸部１３ｄと中間部１３ｅとを１組として、シャフト軸芯を中心とする円周上に２組設けられている。
凹部１３ｃと中間部１３ｅは、Ａ方向かつノブ１１から離れる方向に傾斜する傾斜面で連なっている。中間部１３ｅと凸部１３ｄは、シャフト軸方向に延びる面で連なっている。凸部１３ｄと凹部１３ｃは、Ａ方向かつノブ１１に接近する方向に傾斜する傾斜面で連なっている。

シャフト付勢スプリング１４は、図４に示すように、たとえばコイルスプリングからなる。シャフト付勢スプリング１４の上端は、シャフト１２に当てられており、シャフト付勢スプリング１４の下端は、ケース１６に固定されるスプリングベース１６ｂに当てられている。シャフト付勢スプリング１４は、シャフト１２を、シャフト１２の第２のカム面１２ｄをノブ１１の第１のカム面１１ｅに押し付けシャフト１２の第３のカム面１２ｅをガイド１３の第４のカム面１３ｂに押し付ける方向に付勢する。

サポート部材１５は、ノブ１１を押圧操作したとき、シャフト１２のつま先部１２ｃによって押される。サポート部材１５は、図１に示すように、開側サポート部材１５ａと、閉側サポート部材１５ｂとの、２部品構成である。
開側サポート部材１５ａは、ケース１６に設けられる開側サポートガイド溝１６ｃにガイドされ、ケース１６に対してシャフト１２の軸方向と平行な方向にのみ可動とされている。開側サポート部材１５ａの上端部の一部には、シャフト１２がシャフト軸芯まわりに回動するときにシャフト１２のつま先部１２ｃとの当接を避ける逃がし部１５ｃが形成されている。
閉側サポート部材１５ｂは、ケース1６に設けられる閉側サポートガイド溝１６ｄにガイドされ、ケース１６に対してシャフト１２の軸方向と平行な方向にのみ可動とされている。閉側サポート部材１５ｂの上端部の一部には、シャフト１２がシャフト軸芯まわりに回動するときにシャフト１２のつま先部１２ｃとの当接を避ける逃がし部１５ｄが形成されている。

ケース１６は、内装装置本体３１にビス１６ｅ等で固定して取付けられる。
カバー１７は、ケース１６にビス１７ａ等で固定して取付けられる。カバー１７がケース１６に取付けられたとき、カバー１６とケース１７とで１つの箱状体を形成する。

アーム１８は、開側アーム１８ａと閉側アーム１８ｂとの２部品構成である。２つのアーム１８ａ、１８ｂは、上端部またはその近傍で、アーム連結シャフト１８ｃで互いに回動可能に連結される。シャフト１８ｃは、ケース１６に設けられるアーム連結シャフト取付け部１６ｆと、カバー１７に設けられるアーム連結シャフト取付け部１７ｂに、取付けられる。
開側アーム１８ａは、突起部１８ｄと、スプリング押部１８ｅとを、有する。
突起部１８ｄは、開側アーム１８ａの上端部に設けられる。突起部１８ｄは、開側サポート部材１５ａに設けられるアーム連結用穴１５ｅに嵌る。
スプリング押部１８ｅは、開側アーム１８ａの下端部である。ドア３２が閉位置にありノブ１１を操作したとき、開側アーム１８ａのスプリング押部１８ｅがカム付勢スプリング２０の端部２０ｃを押す。
閉側アーム１８ｂは、突起部１８ｆと、スプリング押部１８ｇとを、有する。
突起部１８ｆは、閉側アーム１８ｂの上端部に設けられる。突起部１８ｆは、閉側サポート部材１５ｂに設けられるアーム連結用穴１５ｆに嵌る。
スプリング押部１８ｇは、閉側アーム１８ｂの下端部である。ドア３２が開位置にありノブ１１を操作したとき、閉側アーム１８ｂのスプリング押部１８ｇがカム付勢スプリング２０の端部２０ｃを押す。

カム１９は、カム用シャフト１９ａに回動可能に支持される。カム用シャフト１９ａは、カバー１７に設けられるカム用シャフト取付け部１７ｃと、内装装置本体３１に設けられるカム用シャフト取付け部３１ｂに、カラー１９ｂ、１９ｃを用いて取付けられる。カム用シャフト１９ａは、ケース１６に設けられるカム用シャフト穴１６ｇを挿通している。
カム１９は、回転中心部１９ｄと、半円またはほぼ半円形状の板部１９ｅと、スプリング用溝１９ｆとを、有する。

回転中心部１９ｄは、筒状形状である。回転中心部１９ｄに、カム用シャフト１９ａが挿通される。回転中心部１９ｄの外周面には、ドラム２１がカム１９に対して回転することを防止する突起１９ｇが設けられている。
板部１９ｅの構成は、２枚の板を間隔を隔てて配置した構成である。２枚の板は一部でつながっている。２枚の板の間には、アーム１８のスプリング押部１８ｅ、１８ｇが出入り可能とされている。
スプリング用溝１９ｆは、板部１９ｅに設けられている。スプリング用溝１９ｆは、回転中心部１９ｄを中心とする半径方向と直交する方向に直線状に延びて設けられている。スプリング用溝１９ｆには、カム付勢スプリング２０の端部２０ｃが引っ掛けられる。

カム付勢スプリング２０は、トーションスプリングである。カム付勢スプリング２０は、ターンオーバースプリングとして使用される。カム付勢スプリング２０は、巻き部２０ａと、一端部２０ｂと、他端部２０ｃとを、有する。
一端部２０ｂは、カバー１７に回動可能に取付けられる。
他端部２０ｃは、カム１９のスプリング用溝１９ｆに引っ掛けられる。他端部２０ｃは、スプリング用溝１９ｆ内をスプリング用溝１９ｆの延び方向に移動可能である。

ドラム２１は、板状である。ドラム２１は、カム１９に相対動不能に取付けられる。ドラム２１は、カム１９の回転中心部１９ｄが入る穴２１ａと、ドアアーム３２ａのギヤ３２ｅと噛合うギヤ２１ｂとを、有する。
穴２１ａには、カム１９の突起１９ｇが入り込む突起受け部２１ｃが設けられている。突起受け部２１ｃに突起１９ｇが入り込むので、ドラム２１はカム１９に対して相対回転不能である。
ギヤ２１ｂは、ドラム２１の外周面に設けられている。

ここで、ノブ１１を押してドア３２を開ける作動を説明する。なお、ノブ１１を押してドア３２を閉める作動はノブ１１を押してドア３２を開ける作動に準じるため、説明を省略する。
（ｉ）ノブ１１に力がかかっていないとき
図４（ａ）に示すように、ノブ１１の第１のカム面１１ｅとシャフト１２の第２のカム面１２ｄとがカム面の凸部からわずかにずれた斜面部で当接し合っている。このとき、図５（ａ）に示すように、シャフト１２の第３のカム面１２ｅはガイド１３の第４のカム面１３ｂの凹部１３ｃに当接している。
つま先部１２ｃの大部分は開側サポート部材１５ａの逃がし部１５ｃの上方に位置する。

（ｉｉ）ノブ１１を押したとき
ドア３２を開けようとノブ１１を押すと、図４（ｂ）に示すように、第１のカム面１１ｅと第２のカム面１２ｄとが摺動しあい、シャフト１２がシャフト軸芯まわりに回動する。また、図５（ｂ）に示すように、第３のカム面１２ｅと第４のカム面１３ｂとが摺動しあい、第３のカム面１２ｅが第４のカム面１３ｂの凹部１３ｃから中間部１３ｅに移動する。つま先部１２ｃの大部分は、シャフト１２が回動するため、開側サポート部材１５ａの逃がし部１５ｃ以外の部位の上方に移動する。
さらにノブ１１を押すと、図４（ｂ）に示すように、第１のカム面１１ｅと第２のカム面１２ｄとが当接しあっているため、シャフト１２がシャフト軸芯まわりにさらに回動しようとする。しかし、リブ１２ｂが第４のカム面１３ｂの中間部１３ｅと凸部１３ｄとの連結面に当接しているため、シャフト１２は回動できない。その結果、図４（ｃ）、図５（ｃ）に示すように、シャフト１２は、中間部１３ｅと凸部１３ｄとの連結面に沿って、ノブ押圧方向に移動する。このとき、開側サポート部材１５ａがシャフト１２のつま先部１２ｃによって押される。

押された開側サポート部材１５ａは、開側アーム１８ａを回動させる。開側アーム１８ａが回転するため、スプリング押部１８ｅがカム付勢スプリング２０の他端部２０ｃを押し、カム付勢スプリング２０の他端部２０ｃがカム１９のスプリング用溝１９ｆの一端から他端側に動く。カム付勢スプリング２０は、ターンオーバースプリングであるため、その力を利用してカム１９を回そうとする。ドラム２１はカム１９に相対動不能に取付けられるので、ドラム２１もカム付勢スプリング２０によりカム１９と同方向に回転付勢される。ドラム２１が回転すると、ドラム２１のギヤ２１ｂがドアアーム３２ａのギヤ３２ｅと噛合っているので、ドア３２が内装装置本体３１に対して開方向に移動する。

ノブ１１を、第３のカム面１２ｅが凸部１３ｄを乗り越えるまで押し込むと、第１のカム面１１ｅと第２のカム面１２ｄとが当接しあっているため、シャフト１２がシャフト軸芯まわりに回動し、図４（ｄ）の位置に達する。このとき、第３のカム面１２ｅは、図５（ｄ）に示すように、凸部１３ｄと凹部１３ｃとの連結面に位置する。

（iii）ノブ１１の押圧操作を解除したとき
ノブ１１を押し込んでいた手をノブ１１から離すと、第３のカム面１２ｅと第４のカム面１３ｂとが摺動しあい、第３のカム面１２ｅが第４のカム面１３ｂの凹部１３ｃに達するまで、シャフト１２がシャフト軸芯まわりに回動しながら軸方向に移動する。ノブ１１は、シャフト１２の第２のカム面１２ｄによって押され押圧前の状態に復帰する方向に移動する。このとき、シャフト１２のつま先部１２ｃは閉側サポート部材１５ｂの逃がし部１５ｄを通り、つま先部１２ｃが閉側サポート部材１５ｂに当接することはない。
第３のカム面１２ｅが凹部１３ｃに達すると、図５（ｅ）に示すように、第３のカム面１２ｅは凹部１３ｃに当接する。このとき、図４（ｅ）に示すように、ノブ１１の第１のカム面１１ｅとシャフト１２の第２のカム面１２ｄとがカム面の凸部からわずかにずれた斜面部で当接し合っている。

ノブ１１は、ドア３２を開ける押圧操作前と同じ位置にある。
シャフト１２は、ドア３２を開ける押圧操作前の状態から１８０度回転した位置にある。シャフト１２のつま先部１２ｃの大部分は、閉側サポート部材１５ｂの逃がし部１５ｄの上方に位置する。

つぎに、本発明実施例の作用、効果を説明する。
シャフト１２がシャフト軸芯まわりに回動可能とされているので、開操作を行うときと閉操作を行うときとで、シャフト１２をノブ１１に対して回動させることにより、１個のノブ１１でドア３２の開操作と閉操作を行うことができる。
開操作を行うときシャフト１２が開側サポート部材１５ａを押し込み、閉操作を行うとき１８０度回転したシャフト１２が閉側サポート部材１５ｂを押し込むことにより、１個のノブ１１でドア３２の開操作と閉操作を行うことができる。
サポート部材１５が逃がし部１５ｃ、１５ｄを備えているので、シャフト１２が回動するときにシャフト１２がサポート部材１５にぶつかることを防止することができる。
第４のカム面１３ｂが中間部１３ｅを備えているので、ノブ１１を操作してシャフト１２でサポート部材１５を押し込むときに、シャフト１２を所定量回転させてからサポート部材１５を押し込むことができる。その結果、シャフト１２とサポート部材１５との接触面積を大にすることができる。

本発明実施例の開閉装置の分解斜視図である。 本発明実施例の開閉装置が設けられる車両用収納装置の分解斜視図である。 本発明実施例の開閉装置の断面図である。 本発明実施例の開閉装置の、（ａ）ノブを押し込んでいないときと、（ｂ）ノブを押し込んだときと、（ｃ）さらにノブを押し込んだときと、（ｄ）第３のカム面が第４のカム面の凸部を乗り越えたときと、（ｅ）ノブの押圧操作を解除したときと、を示す斜視図である。 本発明実施例の開閉装置の、図４の各状態での第３のカム面と第４のカム面との関係を示す、第３のカム面と第４のカム面の正面図である。

符号の説明

１０ 開閉装置
１１ ノブ
１１ａ ノブ本体
１１ｂ ノブサポート
１１ｅ 第１のカム面
１２ シャフト
１２ａ シャフト本体
１２ｂ リブ
１２ｃ つま先部
１２ｄ 第２のカム面
１２ｅ 第３のカム面
１３ ガイド
１３ｂ 第４のカム面
１３ｃ 凹部
１３ｄ 凸部
１３ｅ 中間部
１４ シャフト付勢スプリング
１５ サポート部材
１５ａ 開側サポート部材
１５ｂ 閉側サポート部材
１５ｃ、１５ｄ 逃がし部
Ａ シャフトの回動方向

Claims (1)

1. 車両用収納装置のドアを開閉する開閉装置であって、
   ノブと、シャフトと、ガイドと、シャフト付勢スプリングと、サポート部材と、アームと、カムと、カム付勢スプリングと、ドラムと、を、有し、
   前記ノブは、第１のカム面を備え、前記ガイドに対して前記シャフトの軸方向に移動可能とされており、
   前記シャフトは、前記ノブの第１のカム面と摺動接触可能な第２のカム面と、第３のカム面を備え、前記ガイドに対してシャフト軸方向に移動可能でありシャフト軸芯まわりに回動可能とされており、
   前記ガイドは、前記シャフトの第３のカム面と摺動接触可能な第４のカム面を備えており、
   前記シャフト付勢スプリングは、前記シャフトを、該シャフトの第２のカム面を前記ノブの第１のカム面に押し付け前記シャフトの第３のカム面を前記ガイドの第４のカム面に押し付ける方向に付勢しており、
   前記サポート部材は、開側サポート部材と閉側サポート部材との２部品構成であり、前記開側サポート部材と閉側サポート部材は、前記ガイドに対して固定される部材に対して前記シャフト軸方向と平行な方向に可動とされており、前記開側サポート部材は、前記ドアを開けるために前記ノブを押し前記シャフトが前記シャフト軸方向に移動したときに前記シャフトによって押され、前記閉側サポート部材は、前記ドアを閉めるために前記ノブを押し前記シャフトが前記シャフト軸方向に移動したときに前記シャフトによって押され、
   前記アームは、開側アームと閉側アームとの２部品構成であり、前記開側アームと閉側アームは、前記ガイドに対して固定される部材に対して回動可能とされており、前記開側アームは前記開側サポート部材と連結されており、前記閉側アームは前記閉側サポート部材と連結されており、
   前記カムは、前記ガイドに対して固定される部材に対して回動可能とされており、前記カム付勢スプリングが引っ掛けられるスプリング用溝を備えており、
   前記カム付勢スプリングはトーションスプリングであり、一端部が前記ガイドに対して固定される部材に取付けられ、他端部が前記カムのスプリング用溝に引っ掛けられており該スプリング用溝内を該スプリング用溝の延び方向に移動可能とされており、該他端部は、前記開側サポート部材または前記閉側サポート部材が前記シャフトによって押され前記開側サポート部材と連結される前記開側アームまたは前記閉側サポート部材と連結される前記閉側アームが回動したとき、該回動するアームによって押されて前記スプリング用溝の一端から他端側に動くようになっており、前記カム付勢スプリングは、ターンオーバースプリングとして使用されており前記カム付勢スプリングの他端部が前記スプリング用溝の一端から他端側に動いた際に前記カムを回動付勢しており、
   前記ドラムは、前記カムに相対動不能に取付けられており、前記ドアに設けられるギヤと噛合うギヤを備えている、
   開閉装置。

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