JPH08291852A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スムーズ動作する小型で軽量のアクチュエー
タを提供する。 【構成】 収容部材１１のモータ収容室１９にはモータ
１２が収容され、その回転軸４２に装着したモータギア
４３はギア収容室２０に配設されている。ギア収容室２
０には、大径ギア１３が配設され、前記モータギア４３
と噛合している。また、大径ギア１３には小径ギア１４
が一体化され、この小径ギア１４と前記ギア収容室２０
の内周面に形成した内歯２８には一対の遊星ギア１５が
噛合している。また、遊星ギア１５には回転部材１６，
１７，１８が係合し、前記収容部材１１の外部に突出す
る出力部材１８に力が伝達されるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車のドアロック機
構等に使用されるアクチュエータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車のドアロック機構に使用さ
れるアクチュエータとしては、例えば、図１１（ａ）、
（ｂ）に示すものがある（特開平２─２５６７７６号公
報参照）。

【０００３】このアクチュエータは、ホルダー１内に、
正逆回転駆動可能なモータ２と、このモータ２の回転軸
に設けたモータギア２ａが噛合してモータ２の駆動によ
り回転する大径ギア３と、この大径ギア３に一体化され
て回転する小径ギア４と、この小径ギア４に噛合する一
対の遊星ギア５ａ，５ｂと、一方の遊星ギア５ａに噛合
して軸部６ａを中心として回動することによりドアロッ
ク機構（図示せず）を駆動する従動ギア６とを収容した
ものである。なお、７ａ，７ｂは腕部である。

【０００４】このアクチュエータによれば、モータ２を
駆動すれば、モータギア２ａを介して大径ギア３及び小
径ギア４が回転し、これに伴って遊星ギア５ａ，５ｂが
回転しながら腕部７ａ，７ｂと圧接することにより移動
する。そして、一方の遊星ギア５ａが従動ギア６に噛合
することにより、従動ギア６が軸部６ａを中心として回
動し、ドアロック機構を駆動する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のアクチュエータでは、遊星ギア５ａ，５ｂを腕部７
ａ，７ｂに圧接させながら位置を移動させる構成として
いるため、抵抗が大きく、スムーズな動作が望めない。
また、遊星ギア５ａ，５ｂに対して従動ギア６が略同一
平面内に配設されていると共に、モータ２がこれらに対
して直交する方向に突出しているため、占有スペース及
び重量が大きくなると共に、重量バランスが悪いという
問題がある。

【０００６】そこで、本発明は前記問題点に鑑み、スム
ーズ動作する小型で軽量のアクチュエータを提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、モータ収容室及びギア収容室を有し、
該ギア収容室の内周面には内歯が形成された収容部材
と、回転軸に装着したモータギアがギア収容室に突出す
るように前記モータ収容室に収容されるモータと、前記
収容部材から外部へ突出する出力軸と、前記ギア収容室
に収容され、前記出力軸を中心として回動すると共に、
前記モータギアに噛合する大径ギアと、該大径ギアと同
軸上に設けられ、前記大径ギアの回動に応じて回動する
小径ギアと、該小径ギアと前記ギア収容室に形成した内
歯とに噛合し、前記小径ギアの回転により内歯との噛合
位置を変化させる遊星ギアと、該遊星ギアに係合して前
記ギア収容室内で回動する回転部材と、を備え、前記出
力軸は前記回動部材の回動に応じて回動するようにした
ものである。

【０００８】また、モータギアの回転を大径ギアと小径
ギアとを有する減速機構を介して出力軸に伝達するよう
にしたアクチュエータにおいて、前記モータギア及び前
記大径ギアを傘歯車で形成し、前記大径ギアと小径ギア
は前記出力軸を中心に回動すると共に前記出力軸とモー
タの回動軸が直交するようにしたものである。

【０００９】

【作用】前記構成の発明では、モータの駆動によりモー
タギアの回転が大径ギアに伝えられ、小径ギアが回転を
開始する。小径ギアの回転は遊星ギアに伝えられ、遊星
ギアは、収容部材の内歯との噛合位置を変更しながら前
記小径ギアの周囲を回転する。これにより、回転台を介
して出力部材に回転力が伝達される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。

【００１１】図１は本実施例に係るアクチュエータ１０
の分解斜視図を示している。このアクチュエータ１０
は、収容部材であるホルダー１１内に、モータ１２、大
径ギア１３、小径ギア１４、遊星ギア１５、取付台１
６、回転台１７等を収容し、外部に出力軸１８を突出さ
せた構成である。

【００１２】前記ホルダー１１は、上下一対のホルダー
１１ａ，１１ｂからなる。

【００１３】前記第１ホルダー１１ａは、図２に示すよ
うに、モータ収容室１９と、ギア収容室２０とを有して
いる。モータ収容室１９の一端壁の上縁には、中央部分
に凹所１９ａを有するように複数のハーネス挿通部１９
ｂが形成され、下方には保持台２１が設けられている。
また、モータ収容室１９の他端壁には切欠部２２が形成
され、モータ収容室１９とギア収容室２０と連通させて
いる。モータ収容室１９の一方の側壁にはスリット部２
３が形成され、そこにはポジスター２４（図１参照）が
配設されるようになっている。ポジスター２４は、モー
タ１２の発熱を防止するためのもので、過電流によるポ
ジスター２４自身の発熱、若しくはモータ１２の発熱を
受けて、モータ１２への電流を制限する。

【００１４】一方、ギア収容室２０の底面中央部には貫
通孔２５が穿設され、その周囲３箇所にはスチールボー
ル２６（図１参照）を収容するための凹部２７が設けら
れており、側壁内周面には内歯２８が形成されている。
前記スチールボール２６は凹部２７内に収容された状態
でギア収容室２０の底面から若干突出し、下記するよう
にギア収容室２０に収容される大径ギア１３と点接触す
る。これにより、大径ギア１３が回転する際の摺動抵抗
が抑制され、回転がスムーズとなる。また、寸法精度を
それ程要求されることなく、大径ギア１３と下記するモ
ータギア４３との噛合もスムーズとなる。

【００１５】なお、前記第１ホルダー１１ａには外縁に
沿って突条２９が形成されている。また、前記第１ホル
ダー１１ａの両側壁下端には、例えば、図１０に示すよ
うに、側方に向かって係止爪部８５を延設してもよい。
この係止爪部８５は、一対の係止爪８６，８７と、両係
止爪８６，８７の間に形成される保持凹部８８とからな
る。そして、一方の係止爪８６の内方（係止爪８７側）
基部にスリット８９が形成されることにより、この係止
爪８６は内方に弾性変形可能である。

【００１６】前記第２ホルダー１１ｂは、図３に示すよ
うに、前記第１ホルダー１１ａの上方開口部を閉塞する
略板形状で、外縁に沿って前記第１ホルダー１１ａの突
条２９に対応する位置に溝部３０が形成されている。前
記モータ収容室１９を覆う矩形部３１ａには、前記溝部
３０が両側中央部で連通するように凹所３２が形成され
ている。また、前記ギア収容室２０を覆う円形部３１ｂ
には、中央部に筒状軸部３３が、溝部３０の内方には軸
受部３３を通る長手方向中心線に対して対称である円弧
状のガイド部３４ａ，３４ｂがそれぞれ突設されてい
る。前記筒状軸部３３の周囲には薄板状の３つのターミ
ナル端子３５ａ，３５ｂ，３５ｃが固着され、前記ガイ
ド部の一端側（矩形部１９ａ側）にはストッパ部３６
ａ，３６ｂが設けられている。

【００１７】前記溝部３０及び凹所３２には、図１に示
すように、封止部材３７が係合一体化するようになって
いる。封止部材３７は、溝部３０に係合する外縁封止部
３８と、凹部３２に係合するモータ押え部３９とからな
る。前記外縁封止部３８の一端側には、前記第１ホルダ
ー１１ａの凹所１９ａ内に位置するハーネス押え部３８
ａが形成されている。また、この外縁封止部３８の円弧
部３８ｂには、直線部３８ｃの近傍に内方に向かってク
ッション部４０が延設されている。このクッション部４
０は、円弧部３８ｂの周方向に向かって山型に膨出して
おり、下記する回転台１７が回転して、そのスプリング
受部６１が当接する際の衝撃を緩和する役割を果す。ま
た、前記外縁封止部３８は、中央部で一方（前記溝部３
０側）に突出する略く字形断面となっている。前記モー
タ押え部３９は、モータ１２に直接当接して、モータ１
２から発生する騒音及び振動を吸収する役割を果す。

【００１８】前記モータ１２は、図１に示すように、両
端部に設けた軸受部４１（一方は図示せず）に先端側に
突出する回転軸４２を支持した構成で、この回転軸４２
にはモータギア４３が装着されるようになっている。モ
ータギア４３には、例えば、図４に示すように、各歯部
４３ａの中央に切欠４３ｂを有するステンレス製（ＳＵ
Ｓ３０４）の曲がり歯傘歯車を使用することができる。
前記モータ１２は、回転軸４２にモータギア４３を装着
した状態で、前記第１ホルダー１１ａのモータ収容室１
９に収容されるようになっている。モータ収容室１９に
収容されたモータ１２は、両軸受部４１を保持台２１及
び切欠部２２によって保持される。この状態では、モー
タギア４３はギア収容室２０側に位置決めされる。

【００１９】前記大径ギア１３は、例えば、図５に示す
ように、合成樹脂（例えば、ジュラコン）で形成され、
前記モータギア４３と同様な曲がり歯傘歯車で構成され
ている。そして、外周縁部に形成されたまがり歯部４４
が前記モータ１２の回転軸４３に設けたモータギア４３
と噛合し、減速機構を構成するようになっている。ま
た、大径ギア１３の中央部は若干突出し、その中心には
係合内歯４５を備えた係合孔４６が形成されており、ま
がり歯部４４と係合孔４６との間の平担部分には環状で
僅かに突出する突条部４７が設けられている。なお、こ
の突条部４７は、下記する取付台１６との接触面積を小
さくしてその回転をスムーズに行わせるために設けたも
のである。

【００２０】前記小径ギア１４は、図６に示すように、
焼結加工により形成される平歯車が適用可能である。小
径ギア１４は、中央部に貫通孔５０が穿設され、各歯部
４８は下方側が外径の小さい小径部４９を有している。
小径ギア１４は、その小径部４９を前記大径ギア１３の
係合孔４６に挿通され、各歯部４８を係合内歯４５に噛
合されることにより、大径ギア１３と一体的に回転する
ようになっている。すなわち、前記小径ギア１４は、小
径部４９を大径ギア１３の係合内歯４５に噛合させるだ
けで、簡単に大径ギア１３との回り止めが可能である。
また、小径部４９の形成範囲を制限するだけで、簡単に
大径ギア１３と一体化した場合の高さ寸法を所望値に設
定することができる。しかも、小径ギア１４の形成に必
要な金型構造は簡単で済む上、焼結材にとって困難な後
加工もなく、製作コストを低減することができる。

【００２１】前記遊星ギア１５は、図１に示すように、
取付台１６に載置される一対の平歯車で構成されてい
る。各遊星ギア１５の中央部には、上面側から凹部５１
が形成され、その中心には挿通孔（図示せず）が穿設さ
れている。

【００２２】前記取付台１６は、図１に示すように、略
扇形状で、円弧中心に前記小径ギア１４が挿通する挿通
孔５２を有し、円弧側上面に３箇所から軸部５３を突設
した構成となっている。そして、前記軸部５３のうち、
両側２箇所のものは、各遊星ギア１５の挿通孔に挿通し
て凹部５１内に突出するようになっている。

【００２３】前記回転台１７は、図７（ａ），（ｂ）に
示すように、略円盤形状で、大径部５４と小径部５５と
から構成されている。

【００２４】回転台１７の一方の面には、図７（ａ）に
示すように、大径部５４の外縁に沿って第１ガイド部５
６が突設され、第１ガイド部５６の内方に所定間隔で第
２ガイド部５７が突設されることにより、両者の間にリ
ターンスプリング５８（図１参照）が配設されるスプリ
ング溝５９が形成されている。第１ガイド部５６の上面
中央部には内方に向かって抜止め部６０が延設されてい
る。第１ガイド部５６及び第２ガイド部５７の両端部に
は内方に迫り出すスプリング受部６１が形成され、両者
の間は第２ホルダー１１ｂのガイド部３４ａ，３４ｂが
移動するためのガイド溝６２となっている。

【００２５】また、小径部５５の中央には、環状軸受部
６３が設けられ、その内周には前記第２ホルダー１１ｂ
の環状軸部３３が位置するようになっている。また、環
状軸受部６３の両側対称位置には、外周面に沿って円弧
孔６４がそれぞれ穿設され、これらに直交する位置には
円弧壁６５がそれぞれ突設されている。円弧壁６５の周
囲には絶縁プレート６６が回転自在に配設されるように
なっている。

【００２６】前記絶縁プレート６６は、図１に示すよう
に、合成樹脂材料を環状に成形したもので、表裏面の対
称位置に一対の突起６７，６８がそれぞれ突設されてい
る。そして、一方の面には突起６７によりコンタクトプ
レート６９が一体化され、他方の面には突起６８により
アクションノブ７２が一体化されるようになっている。

【００２７】前記コンタクトプレート６９は、図１に示
すように、導電性及びばね性を有する薄板を環状に打ち
抜いたものである。コンタクトプレート６９には、対称
位置に前記突起６７に係合する貫通孔７０が穿設され、
これらと直交する位置に膨出加工により、各ターミナル
端子３５ａ，３５ｂ，３５ｃに接触する接点７１がそれ
ぞれ形成されている。そして、コンタクトプレート６９
の回転位置に応じてターミナル端子３５ａと３５ｂ又は
３５ｂと３５ｃを接続するようになっている。また、コ
ンタクトプレート６９は、接点７１で最も突出するよう
に屈曲されている。

【００２８】前記アクションノブ７２は、図１に示すよ
うに、略楕円形状で、中央部には楕円孔７３が穿設され
ており、長手方向両端からは膨出部７４がそれぞれ延設
されている。膨出部７４は、楕円中心から所定角度をな
す扇形であり、その中央には前記絶縁プレート６６の突
起６８が係止する切欠部７５が形成されている。

【００２９】一方、前記回転台１７の他方の面には、図
７（ｂ）に示すように、大径部５４に前記取付台１６に
形成した各軸部５３が係合する筒状部７６，７７がそれ
ぞれ形成されている。ただし、中央部の筒状部７７は組
立時に遊星ギア１５が干渉しないように略三角形に形成
されている。

【００３０】また、小径部５５では、前記アクションノ
ブ７２を環状軸受部６３に当接させた状態で、アクショ
ンノブ７２の膨出部７４が前記円弧孔６４に位置し、し
かも、この円弧孔６４が膨出部７４よりも広い角度範囲
で形成されているため、アクションノブ７２が所定角度
の範囲内で自由に回動する、いわゆる遊びが形成される
ことになる。

【００３１】前記アクションノブ７２の切欠部７５に
は、前記円弧孔６４を介して突出する前記絶縁プレート
６６の突起６８が係止することにより、両者は一体的に
回転するようになっている。なお、７８は、防水用のＯ
リングである。

【００３２】前記出力軸１８は、図１に示すように、金
属製棒材で、上端部に鍔部１８ａが形成され、下端部は
略矩形状に切り欠かれている。出力軸１８の下端部は、
前記小径ギア１４の貫通孔５０を挿通し、前記下方側ホ
ルダー１１ａの底面から突出した位置でＯリング７８を
介して出力レバー７９が一体化されるようになってい
る。また、出力軸１８の上端鍔部１８ａにはアクション
ノブ７２が係合して一体的に回転するようになってい
る。

【００３３】なお、８０はタイトねじで、下方側ホルダ
ー１１ａに上方側ホルダー１１ｂを装着する場合に使用
される。また、８１はワイヤハーネスで、モータ１２、
ポジスター２４、ターミナル端子３５ｂ及び、ターミナ
ル端子３５ａ又は３５ｃのいずれか一方にそれぞれ接続
される電線８１ａで構成されている。

【００３４】前記各構成部材からなるアクチュエータ１
０は、次のようにして組み立てる。

【００３５】まず、大径ギア１３の係合孔４６に小径ギ
ア１４の小径部４９を挿通し、両者を一体化する。ま
た、回転台１７の円弧凹部７７にアクションノブ７２を
配置すると共に、反対側から円弧孔６４を介して絶縁プ
レート６６の突起６８を突出させて前記アクションノブ
７２の切欠部７５に係止することにより、これらを一体
化する。この状態では、アクションノブ７２は前記円弧
孔６４内を所定角度の範囲内で回動可能であり、いわゆ
る遊びが形成される。さらに、前記絶縁プレート６６に
は突起６７によりコンタクトプレート６９を一体化す
る。

【００３６】そして、取付台１６の両端の軸部５３が遊
星ギア１５の挿通孔に挿通するようにして取付台１６に
遊星ギア１５を載置した後、前記回転台１７の筒状部７
６，７７を遊星ギア１５の凹部５１内で前記軸部５３と
係合させることにより、遊星ギア１５を取付台１６と回
転台１７で回転自在に保持した状態とする。

【００３７】続いて、第１ホルダー１１ａのギア収容室
２０の凹部２７内にスチールボール２６を配置し、小径
ギア１４が上方に突出するようにして大径ギア１３及び
小径ギア１４を収容する。この状態では、大径ギア１３
はスチールボール２６によって３点のみで回転自在に支
持され、摩擦抵抗が小さくなっている。

【００３８】次に、モータ１２を、その回転軸４２にモ
ータギア４３を取り付けた状態で、ポジスター２４と共
に第１ホルダー１１ａのモータ収容室１９に収容する。
このとき、大径ギア１３が前述のようにスチールボール
２６に支持されることにより安定した状態で回転可能で
あるため、モータギア４３と大径ギア１３のまがり歯部
４４とには確実な噛合状態が得られることになる。

【００３９】また、前記小径ギア１４の貫通孔５０に出
力軸１８を挿通し、出力軸１８の下端部を第１ホルダー
１１ａの下面から突出させる。このとき、出力軸１８の
上端鍔部１８ａが小径ギア１４の上面に当接してそれ以
上の挿通が阻止される。そこで、出力軸１８の下端部に
Ｏリング７８を介して出力レバー７９を一体化する。

【００４０】その後、前記第１ホルダー１１ａのギア収
容室２０に取付台１６と回転台１７とで保持した遊星ギ
ア１５を収容する。このとき、遊星ギア１５を前記小径
ギア１４及び前記ギア収容室２０の内歯２８に噛合す
る。また、前記出力軸１８の鍔部１８ａが、取付台１６
の挿通孔５２を介してアクションノブ７２の貫通孔７３
に係合する。そして、前記回転台１７のスプリング溝５
９にリターンスプリング５８を配設する（図９（ａ）参
照）。

【００４１】最後に、予めターミナル端子３５ａ，３５
ｂ，３５ｃが固着してある第２ホルダー１１ｂに、溝部
３０に封止部材３７を取り付けた後、この第２ホルダー
１１ｂで第１ホルダー１１ａの上方開口部を閉塞し、タ
イトねじ８０にて両者を一体化する（図９（ｂ）参
照）。この場合、前記回転台１７は中立位置、すなわち
第２ホルダー１１ｂの両ガイド部３４ａ，３４ｂに対し
て中央部に位置決めしておく必要がある。また、モータ
１２、ポジスター２４、ターミナル端子３５ａ，３５
ｂ，３５ｃに接続した電線８１ａからなるワイヤハーネ
ス８１をホルダー１１の一端部に束ねておく必要があ
る。

【００４２】なお、前記回転台１７には抜止め部６０が
形成されているため、リターンスプリング５８は回転台
１７を組み付ける前にそのスプリング溝５９に収容して
おくようにしても外れる心配はない。

【００４３】このようにして完成したアクチュエータ１
０は、例えば、図１０に示すドアロック機構９０に適用
可能である。すなわち、ドアロック機構９０は、ベース
プレート９１に複数のレバー９２，９３等を回動自在に
取り付けた従来周知の構造をしており、図示しないアウ
ターあるいはインナーハンドルの操作により、各レバー
９３等が回動してドアが開放できるようになっている。
また、キー（図示せず）あるいはインナーロックノブ９
４を操作することにより、前記レバー９２等が回動して
ドアをロック状態またはアンロック状態とすることがで
きるようになっている。

【００４４】前記ベースプレート９１からは保持部９５
が延設されており、そこには両側から先端縁部が近接す
る方向に屈曲するように形成された断面略Ｌ字形の係止
受爪９６がそれぞれ延設されている。

【００４５】前記係止爪部８２を備えたアクチュエータ
１０では次のようにして前記ベースプレート９１の保持
部９５に装着することができる。すなわち、第１ホルダ
ー１１ａの底面側を前記保持部９６上で図１０中矢印で
示すようにスライドさせる。これにより、アクチュエー
タ１０の係止爪８６が係止受爪９６に当接して内方に弾
性変形し、係止受爪９６が保持凹部８８に係合した時点
で弾性復帰して係止状態が形成される。そして、出力レ
バー７９とレバー９２とを動作レバー９７で連結するこ
とにより、アクチュエータ１０の動作をドアロック機構
９０に伝達可能となる。

【００４６】次に、前記構成からなるアクチュエータ１
０の動作について説明する。

【００４７】モータ１２を駆動して回転軸４２を正回転
させると、大径ギア１３及び小径ギア１４が同一方向に
回転し、これに伴って小径ギア１４に噛合する両遊星ギ
ア１５が回転を開始する。遊星ギア１５は小径ギア１４
の外に第１ホルダー１１ａの内歯２８にも噛合している
ため、この内歯２８に対する噛合位置が変化する。

【００４８】前記遊星ギア１５の移動により、回転台１
７はリターンスプリング５８の付勢力に抗して取付台１
６と共に回転する。このとき、リターンスプリング５８
は回転台１７に設けた抜止め部６０によってガイドされ
ているため、リターンスプリング５８が踊っていわゆる
うねりが発生することはない。また、前述のように、回
転台１７の円弧凹部７７とアクションノブ７２との間に
は所定の遊びが形成されているため、モータ１２が駆動
して回転台１７が所定寸法回転した後にアクションノブ
７２の回転が始まることになる。

【００４９】そして、アクションノブ７２が回転すれ
ば、これと一体化した出力軸１８が回転し、出力レバー
７９、動作レバー９７を介して、自動車のドアロック機
構９０を構成するレバー９２が回動し、ドアロック状態
が解除される。

【００５０】ドアロック状態の解除後は、モータ１２の
駆動を中止すれば、リターンスプリング５８の付勢力に
より回転台１７が自動的に中立位置に復帰する。

【００５１】また、モータ１２を駆動して回転軸４２を
逆回転すると、前記同様にして大径ギア１３、小径ギア
１４、遊星ギア１５、回転台１７、アクションノブ７
２、出力軸１８、出力レバー７９、動作レバー９７を介
してドアロック機構が駆動し、ドアロック状態が形成さ
れる。

【００５２】なお、前記アクチュエータ１０は右用と左
用のドアロック機構に使い分けできるようになってお
り、右用に使用される場合には、ワイヤハーネス８１は
ターミナル端子３５ａと３５ｂに接続され、３５ｃには
接続されていない。そして、左用に使用される場合に
は、ワイヤハーネス８１はターミナル端子３５ｂと３５
ｃに接続され、３５ａには接続されていない。

【００５３】ドアロック機構９０がロック状態にあると
きには、コンタクトプレート６９の接点７１が、ターミ
ナル端子３５ａ又は３５ｃのうち、ワイヤハーネス８１
と接続されていない方のターミナル端子に接触し、３５
ｂと３５ａ又は３５ｃ間に通電回路は形成されておら
ず、ドアロック機構９０がアンロック状態にあるときに
は、コンタクトプレート６９の接点７１が、ターミナル
端子３５ａ又は３５ｃのうち、ワイヤハーネス８１と接
続されている方のターミナル端子に接触し、３５ｂと３
５ａ又は３５ｃ間に通電回路を形成するようになってお
り、ドアロック機構９０がドアロック状態かドアアンロ
ック状態かを判別できる。

【００５４】そして、モータ１２を制御する回路を設け
ることにより、ドアロック状態のときには、モータ１２
を駆動して回転軸４２を正回転させてドアアンロック状
態にし、ドアアンロック状態のときには、モータ１２を
駆動して回転軸４２を逆回転させてドアロック状態にす
ることができる。

【００５５】また、出力軸１８がギア１４の支軸となっ
ているので、それだけ部品点数が少なく、また、大径ギ
ア１３の回転中心位置を通って、下方側ホルダー１１ａ
の底面から突出されているため、この出力軸１８に一体
化された出力レバー７９が下方側ホルダー１１ａの底面
よりはみ出すことがなく、効率的なスペースを確保する
ことができる。

【００５６】さらに、インナーロックノブ９４等を手動
操作してレバー９２を回動させた場合、前記同様、ドア
をロック状態又はアンロック状態とすることができる。
この場合、前記遊びのため、ドアロックアクチュエータ
１０では、動作レバー９７、出力レバー７９を介して出
力軸１８及びアクションノブ７２のみが回動するだけで
あり、インナーロックノブ９４等の操作に余分な力が必
要となることもない。

【００５７】なお、前記アクチュエータ１０は、ヒータ
コントロール装置のレバー機構等の所定角度移動させる
ものや、所定量移動させるものに使用することができる
ものである。

【００５８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、遊星ギアを収容部材に形成した内歯に噛合さ
せ、小径ギアを中心として回転可能な構成としたので、
従来のように、従動ギアを遊星ギアと同一平面内に配設
する場合に比べて非常にコンパクトにできる。また、従
動ギアを収容部材の内歯で兼用するようにしたので、軽
量化が可能である。さらに、モータの駆動力は全て歯車
を介して出力部材に伝達されるので、動作をスムーズな
ものとすることができる。

【００５９】また、モータギア及び大径ギアを曲がり歯
傘歯車とし、モータの回転軸と大径ギアの回転中心とを
直交するように配設したので、アクチュエータの厚みを
抑えてよりコンパクトなものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施例に係るアクチュエータの分解斜視図
である。

【図２】 図１に示す第１ホルダーの平面図である。

【図３】 図１に示す第２ホルダーの平面図である。

【図４】 図１に示すモータギアの断面図である。

【図５】 図１に示す大径ギアの拡大斜視図である。

【図６】 図１に示す小径ギアの部分断面正面図であ
る。

【図７】 図１に示す回転台の平面図（ａ）及び背面図
（ｂ）である。

【図８】 図１に示す回転台及びアクションノブの回転
状態を示す平面図である。

【図９】 図１に示すアクチュエータの組立状態を示す
平面図（ａ）及び断面図（ｂ）である。

【図１０】 本実施例に係るアクチュエータが適用され
るドアロック機構の一例を示す斜視図である。

【図１１】 従来例に係るアクチュエータの平面図
（ａ）及び断面図（ｂ）である。

【符号の説明】

１１ ホルダー（収容部材） １２ モータ １３ 大径ギア １４ 小径ギア １５ 遊星ギア １６ 取付台（回転部材） １７ 回転台（回転部材） １８ 出力軸（出力部材） １９ モータ収容室 ２０ ギア収容室 ２８ 内歯 ４３ モータギア ７２ アクションノブ（回転部材）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ収容室及びギア収容室を有し、該
   ギア収容室の内周面には内歯が形成された収容部材と、 回転軸に装着したモータギアがギア収容室に突出するよ
   うに前記モータ収容室に収容されるモータと、 前記収容部材から外部へ突出する出力軸と、 前記ギア収容室に収容され、前記出力軸を中心として回
   動すると共に、前記モータギアに噛合する大径ギアと、 該大径ギアと同軸上に設けられ、前記大径ギアの回動に
   応じて回動する小径ギアと、 該小径ギアと前記ギア収容室に形成した内歯とに噛合
   し、前記小径ギアの回転により内歯との噛合位置を変化
   させる遊星ギアと、 該遊星ギアに係合して前記ギア収容室内で回動する回転
   部材と、を備え、前記出力軸は前記回動部材の回動に応
   じて回動することを特徴とするアクチュエータ。
2. 【請求項２】 モータギアの回転を大径ギアと小径ギア
   とを有する減速機構を介して出力軸に伝達するようにし
   たアクチュエータにおいて、 前記モータギア及び前記大径ギアを傘歯車で形成し、前
   記大径ギアと小径ギアは前記出力軸を中心に回動すると
   共に前記出力軸とモータの回動軸が直交するようにした
   ことを特徴とするアクチュエータ。