JP2019189095A - 回転機構 - Google Patents

Abstract

【課題】回転部材へのベース部材の取り付けを確実に行うことの出来る回転機構を提供する。【解決手段】回転機構１００は、ベース部材１２０と、回転部材１１０と、一対のピン１３０と、抜け止め部材１４０とを有する。回転部材１１０の側壁１１２ｂには軸受穴１１３が形成され、ベース部材１２０は、一対の軸支持壁１２３を有し、ベース部材収容凹部１１２ａに収容される。ピン１３０は、軸受穴１１３と軸支持壁１２３の貫通孔１２３ａとに挿入され、ピン１３０の後端部にはピン１３０の軸線方向に対して傾斜する傾斜端面１３２ａが形成される。抜け止め部材１４０は、筒状部１４１と、操作部１４３と、ピン１３０の傾斜端面１３２ａに当接されるピン押出用突部１４４とを有する。各ピン１３０の傾斜端面１３２ａは抜け止め部材１４０の軸回り方向の運動をピン１３０の筒状部１４１からの押し出し方向の運動に変換する平坦面または湾曲面に形成されている。【選択図】図５

Description

本発明は、車両の乗員が把持するアシストグリップ等に用いられる回転機構に関する。

従来から、自動車等の車両の車室内には、乗降時や走行時に乗員の身体を支持する目的で乗員が把持するアシストグリップが設けられている。
アシストグリップは車体側に固定したベース部材にグリップ本体を軸支して回転可能に保持される種類のものがある。この種類のアシストグリップは、普段は車室内壁に沿って収容され、必要時に車室内壁に対して引き起こして使用する。

アシストグリップには、ベース部材にグリップ本体を軸支するピンをグリップ本体の外側から圧入する構造のものがある(例えば特許文献１)。しかし、この構造のアシストグリップでは、ピンを挿入するためのピン穴やピン穴内のピンがグリップ本体外面に現れ、美観を損ねて商品価値が低下するという問題があった。この外観状の問題を解消するためには、ピンに塗装を施す、ピンを樹脂化してグリップ本体と同色にする、キャップを追加する等の対策が考えられるが、製造コストを増大させるという問題がある。

上記の問題を解決するため、例えば特許文献２のように、グリップ本体の表面にはピンもピン穴も現れない構造のアシストグリップが提案されている(特許文献２参照)。特許文献２の図１〜４を参照して判るように、特許文献２のアシストグリップは、車体側に取り付けられるヒンジ部材(ベース部材)と、ヒンジ部材に軸支されるグリップ本体と、ヒンジ部材に形成されたボビン用凹部に固定されるボビン枠体と、グリップ本体の根元部をヒンジ部材に軸支するピンとを有する。グリップ本体の根元部分のヒンジ用凹部を介して両側の側壁部にはヒンジ用凹部側から窪む非貫通の軸受穴が形成されている。ヒンジ部材のボビン用凹部を介して両側の周壁の一方(左側周壁)にはグリップ本体のヒンジ用凹部を介して両側の軸受穴の一方に挿入される軸突起が突設されている。ヒンジ部材の他方の周壁（右側周壁）にはピンが挿入される貫通孔が形成されている。

グリップ本体をヒンジ部材に取り付けるには、まず、ヒンジ部材の軸突起をグリップ本体の一方の軸受穴に挿入してヒンジ部材をグリップ本体のヒンジ用凹部に収容する。次にヒンジ部材の右側周壁の貫通孔にヒンジ部材のボビン用凹部から挿入したピンをグリップ本体の他方の軸受穴まで挿入し、ピンがヒンジ部材の右側周壁の貫通孔とグリップ本体の他方の軸受穴とに挿入された状態とする。次に、ボビン用凹部にボビン枠体を含むボビンを収容し、ボビン枠体によってヒンジ部材の右側周壁の貫通孔のボビン用凹部側の開口部を塞いでピンの抜け出しを規制する。その結果、グリップ本体の他方の軸受穴及びボビン用部材の右側周壁の貫通孔にピンが収容された状態が維持される。グリップ本体は、ヒンジ部材の軸突起およびピンによってヒンジ部材に対して回転可能に軸支される(取り付けられる)。

特開２０１５−５８８３６号公報 特開２０１１−２３５８２６号公報

特許文献２に開示されたアシストグリップは、ヒンジ部材をグリップ本体に取り付ける際に、ヒンジ部材の軸突起をグリップ本体の一方に挿入した状態で、ヒンジ部材を撓ませながらグリップ本体のヒンジ用凹部に嵌め込む必要がある。特許文献２に開示されたアシストグリップのヒンジ部材は弾性変形によってグリップ本体のヒンジ用凹部に嵌め込まれるものと考えられる。
このような構造のアシストグリップでは、グリップ本体に対するヒンジ部材の押し込み不足や、嵌合後に弾性復帰しようとするヒンジ部材の変形等によって、ヒンジ部材がグリップ本体のヒンジ用凹部の所定位置に配置されないことが生じ得る。このため、グリップ本体のヒンジ用凹部に嵌合したヒンジ部材にヒンジ用凹部に対する位置ずれが発見された場合は嵌合のやり直しが必要となる可能性がある。また、ヒンジ部材にグリップ本体のヒンジ用凹部の所定位置に対して位置ずれが生じていると、ヒンジ部材の右側周壁の貫通孔とグリップ本体の他方の軸受穴との間の位置ずれによって、グリップ本体の他方の軸受穴にピンを挿入できないケースが発生する。

本発明は、上記従来の回転機構が有する課題に鑑みて回転部材へのベース部材の取り付けを簡単かつ確実に行うことの出来る回転機構を提供することを目的とする。

本発明の一態様の回転機構は、ベース部材と、前記ベース部材に軸支された回転部材と、前記回転部材に形成されたベース部材収容凹部に収容された前記ベース部材に前記回転部材を軸支する一対のピンと、互いに同軸上に設けられた前記一対のピンの互いに対向する側の端部である後端部を収容する筒状部を含む抜け止め部材とを有し、前記回転部材の前記ベース部材収容凹部を介して両側の側壁には前記ピンの先端が挿入される非貫通の軸受穴が前記ベース部材収容凹部側から窪んで形成され、前記ベース部材は、前記ピンが挿入される貫通孔が形成された一対の軸支持壁を有し、前記一対の軸支持壁が前記回転部材の両側の前記側壁の間隔方向に互いに離間させて配置される向きで前記ベース部材収容凹部に収容され、前記一対のピンは、それぞれ前記回転部材の前記軸受穴と前記ベース部材の前記軸支持壁の前記貫通孔とに挿入され、前記一対のピンのそれぞれの前記後端部には各前記ピンの軸線方向に対して傾斜する傾斜端面が形成され、前記抜け止め部材は、前記筒状部と、前記筒状部の側周に形成された操作部と、前記筒状部の内部に形成され前記ピンの前記傾斜端面に当接されるピン押出用突部とを有し、各前記ピンの前記傾斜端面は前記抜け止め部材の軸回り方向の運動を前記ピンの前記筒状部からの押し出し方向の運動に変換する平坦面または湾曲面に形成されている。

前記回転機構は、各前記ピンの側周及び前記ベース部材の前記貫通孔内周面の一方に、前記ベース部材の前記貫通孔の軸線に沿って延在するキー溝が形成され、各前記ピンの側周及び前記ベース部材の前記貫通孔内周面の他方に前記キー溝に挿入されて前記ピンを前記ベース部材に対して回り止めする凸部が形成されていても良い。

前記ピンは、前記傾斜端面のみ、あるいは前記傾斜端面と、前記傾斜端面における前記ピンの後端側とは逆の前端から前記ピンの軸線方向に垂直に延在する垂直受け面とによって構成された突部受け面を有し、前記突部受け面は、前記傾斜端面の前端部あるいは前記垂直受け面である受け面前端部を有し、前記抜け止め部材の筒状部のその軸線方向両側にそれぞれ挿入され、前記受け面前端部に前記抜け止め部材の前記ピン押出用突部が当接するセット時位置にある一対の前記ピンの先端間の離間距離は、一対の前記軸支持壁の前記内側主面間の距離よりも長くかつ前記外側主面間の距離と同じかあるいは短く、前記ピンの先端は、前記セット時位置の前記ピンを前記抜け止め部材の前記筒状部の軸回り回転によって移動させることで前記軸受穴内へ移動可能であっても良い。

前記回転機構は、前記抜け止め部材の筒状部に外挿されたコイル部を有し前記回転部材に前記ベース部材に対する前記ピンを中心とする軸回り回転力を与えるスプリングをさらに有していても良い。

本発明によれば、抜け止め部材とピンとをセットしたベース部材を回転部材にセットして、抜け止め部材を回転させるだけで、回転部材とベース部材とを組み立てることができる。また、ピンの突出操作を確実に行うことができる。

本発明に係る回転機構の一実施形態のアシストグリップを示す斜視図である。 図１のアシストグリップのベース部材付近を示す斜視図であり、ベース部材に軸支されたグリップ本体をベース部材に対して回転方向に弾性付勢するためのダンパー及びダンパーに挿入された抜け止め部材をベース部材から分離した状態を示す。 図１のアシストグリップにおいてグリップ本体をベース部材に軸支するピンと抜け止め部材とを示す一部分解斜視図である。 図１のアシストグリップにおいてグリップ本体をベース部材に軸支するピンと抜け止め部材とを示す斜視図である。 図１のアシストグリップのベース部材付近の構造を示す断面図であり、図５（ａ）は、ピン１３０の垂直受け面１３２ｂが抜け止め部材１４０のピン押出用突部１４４ａ,１４４ｂに当接するセット時位置までピン１３０を挿入した状態を示す断面図であり、図５（ｂ）は、ピン１３０が、その軸線方向に関し、抜け止め部材１４０から最も突出した位置まで突出した状態を示す断面図である。 本実施形態に係る抜け止め部材をダンパーに収容した状態を示す斜視図である。 抜け止め部材の変形例を示す図であり、抜け止め部材、回転力付与スプリング、ケースの分解斜視図である。 抜け止め部材の変形例を示す図であり、抜け止め部材の筒状部に回転力付与スプリング、更にケースを装着した状態の抜け止め部材を示す斜視図である。

以下、図面を参照して本発明を適用した実施形態について詳細に説明する。なお、ここでは、車両用のアシストグリップを例にして本発明に係る回転機構の実施形態を説明する。
図１は、本発明のアシストグリップ（回転機構）１００の概略構成を示す斜視図であり、図２は本発明に係るベース部材１２０の斜視図である。
図１、図２に示すように、アシストグリップ１００は、グリップ本体（回転部材）１１０と、グリップ本体１１０のベース部材収容凹部１１２ａに収容されたベース部材１２０と、グリップ本体１１０をベース部材１２０に軸支する一対のピン１３０（１３０ａ、１３０ｂ）と、抜け止め部材１４０とを備える。

ベース部材１２０は、車両本体にアシストグリップ１００を取り付ける際の土台を構成する部材である。図２に示すように、ベース部材１２０は、車両本体側に当接する当接部１２１と、当接部１２１の車室内壁に当接される当接面１２１ａとは逆側へ延在する主壁部１２２と、主壁部１２２の片面に突出形成された一対の軸支持壁１２３とを有する。

ベース部材１２０の一対の軸支持壁１２３は、間隔を隔てて互いに平行に形成されている。ベース部材１２０は、一対の軸支持壁１２３の間隔方向を、グリップ本体１１０のベース部材収容凹部１１２ａを介して両側の側壁１１２ｂの間隔方向（図１、２のＸ方向）に一致させてベース部材収容凹部１１２ａに収容されている。軸支持壁１２３は、後述するグリップ本体１１０及びピン１３０と相俟って、いわゆる蝶番の機能を果たすものである。

ベース部材１２０の各軸支持壁１２３の略中央部分には、図１、２におけるＸ方向に貫通する貫通孔１２３ａが形成されている。一対の軸支持壁１２３の貫通孔１２３ａは互いに同軸に形成されている。
この貫通孔１２３ａにはピン１３０が挿入される。図２に示すように、貫通孔１２３ａの内周面には、貫通孔１２３ａの半径方向内側に突出して形成された凸部１２４が形成されており、後述するピン１３０のキー溝１３４に挿入されることにより、ピン１３０の軸線回りの回転を規制する。この実施形態では、ベース部材１２０の各軸支持壁１２３の貫通孔１２３ａの内周面の凸部１２４は、ベース部材１２０の主壁部１２２に対する軸支持壁１２３の突出方向（図２中Ｙ方向）及び軸支持壁１２３の貫通孔１２３ａの軸線方向(図２中Ｘ方向)に垂直な方向(図２中Ｚ方向)において、各貫通孔１２３ａの軸線を介して互いに逆側の位置に形成されている。
図２中右側の貫通孔１２３ａの内周面の凸部１２４は、図２中Ｚ方向において貫通孔１２３ａの中心軸線を介して当接部１２１とは逆側に設けられている。また凸部１２４は、図２中左側の貫通孔１２３ａの内周面の凸部１２４は、図２中Ｚ方向において貫通孔１２３ａの中心軸線を介して図２中右側の貫通孔１２３ａの内周面の凸部１２４とは逆側、すなわち当接部１２１側に設けられている。

グリップ本体１１０は、前記ベース部材１２０に対して回転可能に取り付けられる（軸支される）部材である。図１に示すように、グリップ本体１１０は、乗員が把持する棒状の把持部１１１と、把持部１１１の両側に位置する一組の根元部１１２とから構成されており、全体が「コ」の字形の形状を有している。一組の根元部１１２は、把持部１１１の延在方向両端から把持部１１１の延在方向に概ね垂直で互いに同じ方向に延出されている。図１に示すように、根元部１１２には前記ベース部材１２０を収容するためのベース部材収容凹部１１２ａがそれぞれ形成されている。なお、図１に示すように、左右一組の根元部１１２は左右対称であり、実質的に同じ構造、機能を有するので、以後、図中左側の根元部１１２を例にとって説明する。

ベース部材収容凹部１１２ａは、グリップ本体１１０の根元部１１２（以下、グリップ本体根元部とも言う）にその側面から窪んで形成されている。ベース部材収容凹部１１２ａにはベース部材１２０の主壁部１２２及び軸支持壁１２３が収容される。ベース部材１２０の当接部１２１はベース部材収容凹部１１２ａの外側に配置されている。図１に示すように、ベース部材収容凹部１１２ａのうち、ベース部材１２０の軸支持壁１２３に対向する部分には、側壁１１２ｂが設けられている。この側壁１１２ｂには、ベース部材収容凹部１１２ａ側から窪む非貫通の軸受穴１１３がそれぞれ形成されている。各側壁１１２ｂの軸受穴１１３は、図１、２におけるＸ方向に互いに同軸に延在形成されている。この軸受穴１１３にはピン１３０が収容される。

ピン１３０は、ベース部材１２０とグリップ本体１１０とを軸支する軸として機能する部材である。より詳細には、ピン１３０は、ベース部材１２０の貫通孔１２３ａとグリップ本体根元部１１２の側壁１１２ｂの軸受穴１１３とに挿入されることにより、ベース部材１２０に対してグリップ本体１１０を回転可能に取り付ける際の、回転の中心軸として機能する。

図３に示すように、ピン１３０は円柱状の部材である。図３に示すように、ピン１３０のグリップ本体１１０の軸受穴１１３に挿入される先端部には、ピン１３０の軸線方向に垂直な端面１３１（以下、先端面、ともいう）が形成されている。ピン１３０の先端部とは反対側の後端部には、ピン１３０の軸線方向に対して傾斜する傾斜端面１３２ａと、ピン１３０の軸線方向に垂直に延在する垂直受け面１３２ｂとによって構成された突部受け面１３３が形成されている。図３に示すピン１３０の傾斜端面１３２ａは具体的には、ピン１３０の軸線方向に対して傾斜する平坦面である。

傾斜端面１３２ａについては、ピン１３０の軸線方向先端側を前側、ピン１３０の軸線方向後端側を後側として説明する。図３に示すように、ピン１３０には傾斜端面１３２ａにおける前端からピン１３０の軸線方向に垂直に延在する垂直受け面１３２ｂが形成されている。ピン１３０の側周には、垂直受け面１３２ｂからピン１３０の軸線方向に延在してピン１３０の先端面１３１に到達するキー溝１３４が形成されている。ピン１３０の外径は、ベース部材１２０の貫通孔１２３ａとグリップ本体根元部１１２の軸受穴１１３とに挿入可能な寸法に形成されている。

図３に示すように、ピン１３０は、後述する抜け止め部材１４０一個について一対のピン１３０（１３０ａ，１３０ｂ）が用いられ、抜け止め部材１４０に対して互いに対向配置される。

図３に示すように、抜け止め部材１４０は、筒状部１４１と、筒状部１４１の軸線方向一端部の側周に形成されたリング状のフランジ部１４２と、フランジ部１４２の外周部から筒状部１４１とは逆側に突出する操作部１４３とから構成されている。筒状部１４１はピン１３０の後端部を収容する部分である。筒状部１４１にはその軸線方向両端からピン１３０が挿入される。筒状部１４１の内径はピン１３０の外径より僅かに大きく構成されている。
筒状部１４１の軸線方向の寸法は、ベース部材１２０の一対の軸支持壁１２３の間に収容される寸法であればよく、限定されない。代表的には、ベース部材１２０の一対の軸支持壁１２３の間隔方向の寸法より僅かに小さい。

図３に示すように、筒状部１４１の軸線方向中央部の内部には、筒状部１４１の軸線方向に対して傾斜した中間板部１４５が設けられている。中間板部１４５の厚みの両側の主面は、筒状部１４１の軸線方向に対して傾斜した平坦面である傾斜面１４６とされている。中間板部１４５には、抜け止め部材１４０の筒状部１４１の軸線方向の両端部、すなわち、筒状部１４１一端に最も近い端部と、筒状部１４１他端に最も近い端部とが存在する。中間板部１４５における筒状部１４１軸線方向の両端部にはピン押出用突部１４４が形成されている。ピン押出用突部１４４は、中間板部１４５から筒状部１４１軸線方向において中間板部１４５の中央に対して離間する方向に突出する突起である。
更に詳細には、中間板部１４５の厚みの両側の面は、傾斜面１４６と、傾斜面１４６と筒状部１４１の内周面との間に筒状部１４１の軸線方向に垂直に形成された垂直端面１４７とで構成される。ピン押出用突部１４４は傾斜面１４６と垂直端面１４７との境界の稜線１４８の一端付近に形成されている。これらピン押出用突部１４４ａ，１４４ｂは中間板部１４５に関して点対称の位置に形成されている。

抜け止め部材１４０における中間板部１４５の傾斜面１４６と筒状部１４１とがなす角度は、ピン１３０の傾斜端面１３２ａとピン１３０の軸線方向とがなす角度より大きい。図５(ａ)に示すように、ピン１３０の後端部を抜け止め部材１４０の筒状部１４１内の奥まで進入させたときに、ピン１３０は、そのピン押出用突部１４４に当接する位置まで抜け止め部材１４０の筒状部１４１に挿入できる。

ピン１３０は、その垂直受け面１３２ｂがピン押出用突部１４４に当接する位置が抜け止め部材１４０の筒状部１４１に対する挿入限界位置であり、この位置を、以下、セット時位置とも言う。
図５（ａ）に示すピン押出用突部１４４は、セット時位置のピン１３０の垂直受け面１３２ｂと傾斜端面１３２ａ前端部とに当接される。ピン１３０の垂直受け面１３２ｂと傾斜端面１３２ａ前端部とは、傾斜端面１３２ａと垂直受け面１３２ｂとで構成される突部受け面１３３のピン１３０先端側の端部（受け面前端部）に位置する。

ピン押出用突部１４４の形状は、抜け止め部材１４０を筒状部１４１の軸回り方向に回転させたときに、傾斜端面１３２ａに摺動可能な形状であれば良く、限定されない。ピン押出用突部１４４の形状は、例えば、抜け止め部材１４０の中間板部１４５の表面から突出した球面形状または半球面形状であってよい。

図３に示すように、抜け止め部材１４０の操作用突起１４３ａは、抜け止め部材１４０に軸回りの回転運動を与える際に手指で操作しやすくさせる。また、この操作用突起１４３ａのベース部材１２０に対する位置は、抜け止め部材１４０に軸回りの回転運動を与える際の、ピン押出用突部１４４ａ，１４４ｂの位置、ひいてはピン１３０のベース部材１２０からの突出し量を推し量る場合の指標となる。例えば、ベース部材１２０の軸支持壁１２３の内側主面１２３ｂ上に操作用突起１４３ａの回動開始位置と回動終了位置とを示す印を設けてもよく、軸支持壁１２３の内側主面１２３ｂに貫通孔１２３ａの軸線方向の凹部（図示省略）を形成して操作用突起１４３ａの回動範囲を規制するようにしてもよい。

ダンパー１５０は、グリップ本体１１０に作用するベース部材１２０に対する回転エネルギーを減衰させて、グリップ本体１１０のベース部材１２０に対する回転速度を抑制する。図６は、本実施形態に係る抜け止め部材１４０をダンパー１５０に収容した状態を示す斜視図である。図５（ａ）、図６に示すように、ダンパー１５０は、円筒状で、中心に軸穴１５１が貫通形成されてなる。ダンパー１５０は、抜け止め部材１４０の筒状部１４１を収容可能な内径の軸穴１５１を有する。また、ダンパー１５０は、ベース部材１２０に係合させる第１係合突部１５２と、グリップ本体１１０に係合させる図示略の第２係合突部とを有する。

本実施形態では、ダンパー１５０の軸穴１５１に抜け止め部材１４０が挿入され、ダンパー１５０は抜け止め部材１４０にその軸回りに回転自在に軸支されている。図５（ａ）、（ｂ）に示すように、ダンパー１５０はベース部材１２０の一対の軸支持壁１２３の間に配設される。ダンパー１５０はその外径が抜け止め部材１４０のフランジ部１４２の外径と同等あるいはこれよりも小さいものを用いることが好ましい。なお、本実施形態では、図５(ａ),(ｂ)に示すように、ダンパー１５０の、フランジ部１４２とは反対側の端部は、ピン１３０ｂの外径より僅かに大きい外径の開口部が形成された平坦な外側端面１５０ａとなっている。

以下に、本発明のアシストグリップ１００の組立方法について説明する。図２は、本発明に係るベース部材１２０の斜視図であるとともに、本発明のアシストグリップ１００の組み立て工程を模式的に示している。図５は、図１のアシストグリップのベース部材付近の構造を示す断面図であり、図５（ａ）は、ピン１３０の垂直受け面１３２ｂが抜け止め部材１４０のピン押出用突部１４４ａ，１４４ｂに当接するセット時位置までピン１３０を挿入した状態を示す断面図である。図５（ｂ）は、ピン１３０が、その軸線方向に関し、抜け止め部材１４０から最も突出した位置まで突出した状態を示す断面図である。

本発明のアシストグリップ１００を組み立てるには、まず、ダンパー１５０の軸穴１５１に抜け止め部材１４０の筒状部１４１を挿入する。次いで、図２に示すように、抜け止め部材１４０を挿入したダンパー１５０を、ベース部材１２０の一対の軸支持壁１２３の間に挿入する。このとき、図２に示すように、抜け止め部材１４０のフランジ部１４２の操作用突起１４３ａが、ベース部材１２０の一対の軸支持壁１２３の間へのダンパー１５０の挿入方向（図中Ｚ方向）前側を向く状態でダンパー１５０を図中Ｙ方向に挿入する。また、ダンパー１５０の端面に設けられた第１係合突部１５２を、ベース部材１２０の軸支持壁１２３の内側主面１２３ｂに設けられた係合溝１２３ｄに挿入する。このように第１係合突部１５２を係合溝１２３ｄに挿入することで、ダンパー１５０がその軸回りに回転することが規制される。

次に、ベース部材１２０の両側から軸支持壁１２３の貫通孔１２３ａに一対のピン１３０を挿入し、各ピン１３０を抜け止め部材１４０の筒状部１４１に挿入する。このとき、ピン１３０は、傾斜端面１３２ａが形成されている後端部から貫通孔１２３ａ及び抜け止め部材１４０の筒状部１４１に挿入していく。また、ピン１３０は、その側周のキー溝１３４に、貫通孔１２３ａ内の凸部１２４が挿入される向きでベース部材１２０の貫通孔１２３ａに挿入していく。これにより、抜け止め部材１４０の中間板部１４５の両側のピン押出用突部１４４が、抜け止め部材１４０の筒状部１４１の軸線を介してＺ方向両側に、筒状部１４１の軸回り回転による互いの離間距離が最大となる位置に配置される。

ダンパー１５０、抜け止め部材１４０が挿入されたベース部材１２０の両側から、軸支持壁１２３の貫通孔１２３ａにピン１３０を挿入してゆくと、ピン１３０の傾斜端面１３２ａが筒状部１４１内部の中間板部１４５に形成されたピン押出用突部１４４に突き当たる。図５（ａ）は、抜け止め部材１４０の筒状部１４１に対して最も深い位置までピン１３０を押し込んだ状態（ピン１３０がセット時位置にある状態）を示す。このときのピン１３０と中間板部１４５との位置関係を示した斜視図が図４(ａ)である。

図４（ａ）、図５（ａ）に示すように、セット時位置において、各ピン１３０の後端部はそれぞれベース部材１２０の軸支持壁１２３の貫通孔１２３ａに挿入される。セット時位置において、各ピン１３０の先端面１３１（先端部側の端）間の距離は、ベース部材１２０の一対の軸支持壁１２３のそれぞれの内側主面１２３ｂとは反対の外側主面１２３ｃ間の距離Ｌ１と同じとなる。したがって、ピン１３０のセット完了後、ベース部材１２０をグリップ本体１１０のベース部材収容凹部１１２ａに収容する作業において、ピン１３０の先端部が作業の障害になることを回避できる。

図５（ａ）等に示すアシストグリップは、抜け止め部材とダンパーとで構成される抜け止めユニット１６０を有する。図５（ａ）に例示した抜け止めユニット１６０のダンパー１５０は円筒状に形成され、その内側の軸穴１５１に抜け止め部材１４０の筒状部１４１を収容して筒状部１４１に外挿されている。ダンパー１５０は、抜け止め部材１４０のそのフランジ部１４２から筒状部１４１他端部側に設けられる。図５（ａ）に例示したダンパー１５０のその軸穴１５１に臨む内周面の軸線方向片端には、抜け止め部材１４０の筒状部１４１の他端部側の端面に当接される当接片１５０ｂが突出されている。
ダンパー１５０の軸線方向における抜け止め部材１４０のフランジ部１４２とは逆側の端面を、以下、外側端面とも言う。また、当接片を抜け止め部材の筒状部の他端部側の端面に当接させたダンパーの外側端面と、抜け止め部材１４０のフランジ部１４２のダンパー１５０とは逆側の端面との間の距離を、以下、抜け止めユニット軸線方向寸法、とも言う。

抜け止めユニット軸線方向寸法は、ベース部材１２０の一対の軸支持壁１２３の内側主面１２３ｂ間の距離よりも若干小さい。セット時位置における一対のピン１３０の先端間の距離は、各ピン１３０の先端がベース部材１２０の貫通孔１２３ａ内に位置する状態を維持できる範囲で、ベース部材１２０の一対の軸支持壁１２３の外側主面１２３ｃ間の距離Ｌ１よりも短くしても良い。但し、各ピン１３０のセット時位置にあるときの抜け止め部材１４０からの突出寸法は、抜け止めユニット軸線方向寸法とベース部材１２０の一対の軸支持壁１２３の内側主面１２３ｂ間の距離との差（以下、抜け止めユニット収容ギャップ、とも言う）よりも大きい必要がある。セット時位置にあるピン１３０の抜け止め部材１４０の筒状部１４１からの突出寸法は、抜け止めユニット収容ギャップに、このピン１３０が挿入されているベース部材１２０の軸支持壁１２３の貫通孔１２３ａの軸線方向寸法の５０〜１００％を加えた長さであることが好適である。

ピン１３０は、抜け止め部材１４０の筒状部１４１の内側の領域の、その軸線方向における一対のピン押出用突部１４４ａ，１４４ｂが位置する中央部を介して両側のピン収容領域内にそれぞれ挿入される。

ここで、抜け止め部材１４０の筒状部１４１内部のピン１３０の後端部が収容される領域をピン収容領域といい、そのピン収容領域の軸線方向におけるピン押出用突部１４４ａ，１４４ｂからピン押出用突部１４４ａ，１４４ｂとは逆側の開口端までの寸法を、以下、収容領域延在寸法、とも言う。また、以下、抜け止め部材１４０の筒状部１４１のその軸線方向において中間板部１４５からフランジ部１４２側の部分の内側のピン収容領域を第１ピン収容領域、第１ピン収容領域に挿入されるピン１３０を第１ピン１３０ａ、とも言う。また、以下、抜け止め部材１４０の筒状部１４１のその軸線方向において第１ピン収容領域とは逆側のピン収容領域を第２ピン収容領域、第２ピン収容領域に挿入されるピンを第２ピン１３０ｂとも言う。
なお、ピン押出用突部１４４（１４４ａ、１４４ｂ）のうち、符号１４４ａのピン押出用突部は第１ピン収容領域側、符号１４４ｂのピン押出用突部は第２ピン収容領域側、に位置する。

第１ピンの１３０ａ垂直受け面１３２ｂから先端面１３１までの軸線方向寸法は、第１ピン収容領域の収容領域延在寸法と、抜け止めユニット収容ギャップとの合計に、第１ピン１３０ａが挿入されるベース部材１２０の軸支持壁１２３の貫通孔１２３ａの軸線方向寸法の５０〜１００％を加えた長さであることが好適である。第２ピン１３０ｂの垂直受け面１３２ｂから先端面１３１までの軸線方向寸法は、第２ピン収容領域の収容領域延在寸法と、ダンパー１５０の当接片１５０ｂのダンパー軸線方向の寸法（厚み）と、抜け止めユニット収容ギャップとの合計に、第２ピン１３０ｂが挿入されるベース部材１２０の軸支持壁１２３の貫通孔１２３ａの軸線方向寸法の５０〜１００％を加えた長さであることが好適である。

図４（ａ）、図５(ａ)に示す状態では、ピン１３０の先端側の端面１３１は、ベース部材１２０の軸支持壁１２３の外側主面１２３ｃと同一平面上か、外側主面１２３ｃよりも中間板部１４５側に引き込んだ位置にある。この状態でピン１３０が挿入されたベース部材１２０をグリップ本体１１０のベース部材収容凹部１１２ａに収容する。すると、図５（ａ）に示したように、ベース部材１２０に挿入されたピン１３０の軸線とグリップ本体１１０側に設けられた軸受穴１１３の軸線とが略一致する状態となる。このとき、抜け止め部材１４０の操作用突起１４３ａは、ベース部材１２０の貫通孔１２３ａの軸線を介してベース部材１２０の当接部１２１とは逆の (図２、図５（ａ）中Ｚ方向)を向いた位置にある。

次に、抜け止め部材１４０の操作用突起１４３ａに筒状部１４１の軸回り方向の力を加えることにより、操作用突起１４３ａを図５（ａ）の紙面に垂直方向に引き起こす方向に筒状部１４１の軸線を中心に回動させる。この状態を示したのが図４（ａ）である。図４(ａ)に示したように、この回動は抜け止め部材１４０のフランジ部１４２側から見た場合、図４（ａ）中の矢印で示したように、筒状部１４１の軸線を中心として時計回りに例えば９０度回動させる。

この操作用突起１４３ａを回動させることにより、中間板部１４５ひいてはピン押出用突部１４４（１４４ａ，１４４ｂ）が筒状部１４１の軸線を中心として回動する。すると、ピン押出用突部１４４（１４４ａ，１４４ｂ）に当接しているピン１３０の傾斜端面１３２ａには、筒状部１４１の軸線を中心として回動する方向の力が作用する。このとき、ピン１３０の側周に形成されたキー溝１３４に、ベース部材１２０の貫通孔１２３ａに形成された凸部１２４が挿入されている。そのため、ピン１３０傾斜端面１３２ａに筒状部１４１の軸線を中心として回動する方向の力が作用しても、ピン１３０の軸線周りの回転が規制される。その結果、ピン押出用突部１４４（１４４ａ，１４４ｂ）の筒状部１４１の軸回りの方向の運動は、ピン１３０を筒状部１４１から押し出す方向（図２、４、５中Ｘ方向）の運動に変換される。この運動により、ピン１３０は筒状部１４１から筒状部１４１の軸線方向（図２、４、５中Ｘ方向）に押し出される。

このとき、ベース部材１２０に収容されたピン１３０が円滑に軸受穴１１３内に進入し、ピン１３０の押し出し量が最大になるまで何ら支障なく挿入されるようであれば、操作用突起１４３ａは図４（ａ）、図５（ａ）の状態から図４（ｂ）、図５（ｂ）の状態まで滑らかに回動できる。
一方、操作用突起１４３ａの回動開始から、最大回転量である９０度回転させた位置(図４(b)に示した状態)となるまでの間、即ち、筒状部１４１の最も深い位置まで挿入されたピン１３０が、軸受穴１１３内に進入して押し出し量が最大になるまでの間に、軸受穴１１３内への異物の混入や、軸受穴１１３内壁面のバリの存在等、何らかの理由により、ピン１３０の進入が阻まれた場合には、ピン１３０の軸受穴１１３内への進入はそこで停止し、それに伴い、操作用突起１４３ａの回動も途中で停止する。

図４（ｂ）、図５（ｂ）は、操作用突起１４３ａを９０度時計まわりに回動させた後の状態を示している。図４（ｂ）、図５（ｂ）に示したように、操作用突起１４３ａは図４（ｂ）中Ｙ方向を向く。それに伴い、中間板部１４５はの稜線１４８は図４（ｂ）中Ｚ方向に平行な状態となり、ピン押出用突部１４４（１４４ａ，１４４ｂ）はピン１３０を筒状部１４１の軸線方向に関して、抜け止め部材１４０から最も離れた位置まで押し出す。図５(ａ)に示したように、押し出されたピン１３０は、軸線方向外側の端部１３１を軸受穴１１３内に進入させる。その結果、ベース部材１２０の軸支持壁１２３とグリップ本体１１０との間がピン１３０により軸支され、ベース部材１２０に対するグリップ本体１１０の取り付けが完了する。ここで、ピン１３０は、抜け止め部材１４０によって、抜け止め部材１４０の押出用突部１４４（１４４ａ，１４４ｂ）に当接する位置からベース部材１２０の軸支持壁１２３間の空間側への移動が規制される。抜け止め部材１４０は、グリップ本体１１０の軸受穴１１３に対するピン１３０の抜けを防止し、軸受穴１１３及びベース部材１２０の貫通孔１２３ａにピン１３０が挿入された状態を維持する役割（抜け止めの役割）を果たす。

以上説明したように、本実施形態に係るアシストグリップ１００では、抜け止め部材１４０、ダンパー１５０、ピン１３０をセットしたベース部材１２０をグリップ本体１１０のベース部材収容凹部１１２ａにセットして、操作用突起１４３ａを筒状部１４１の軸線回りに回動させるだけで、ピン１３０を軸受穴１１３に挿入でき、グリップ本体１１０の軸受穴１１３及び各軸支持壁１２３の貫通孔１２３ａに対するピン１３０の挿入状態を安定維持できる（ピン１３０を抜け止めできる）。このため、アシストグリップ１００は、ベース部材１２０に対する回転部材の取り付け（軸支）作業、それによるアシストグリップの組み立てを簡単に効率良く行なえる。

また、本実施形態のアシストグリップ１００によれば、操作用突起１４３ａの操作状態からピン１３０の軸受穴１１３内への進入が円滑に行われたか否かを確実に判断することができる。

以下に、本発明の変形例について説明する。この変形例では、上記実施形態のダンパー１５０の代わりに、グリップ本体１１０にベース部材１２０に対するピン１３０を中心とする回転力を付与するための回転力付与スプリング３００と、回転力付与スプリング３００を収容して覆うケース４００とを抜け止め部材１４０に取り付けている。変形例のアシストグリップは、抜け止め部材１４０と、回転力付与スプリング３００と、ケース４００とから構成される回転力付与機構を備えている。
図７は、本発明の抜け止め部材の変形例に係る回転力付与機構の分解斜視図である。図８は、図７の回転力付与機構の斜視図であり、抜け止め部材１４０の筒状部１４１に回転力付与スプリング３００、更にケース４００を装着した状態を示す図である。以下の変形例のうち、上記実施形態と同じ部分については説明を省略する。

図７、図８に示すように、ケース４００は、円筒状胴部４１０と、円筒状胴部４１０の軸線方向一端に設けられた底部４０１とを有する。底部４０１は抜け止め部材１４０の筒状部１４１を挿入可能なリング板状に形成されている。回転力付与スプリング３００は、金属製線材によって形成されたトーションばねであり、円筒状のコイル部３０１と、コイル部３０１の軸線方向両端からコイル部３０１外周の接線方向にそれぞれ延出する端部３０２、３０３とを有する。回転力付与機構は、筒状部１４１を回転力付与スプリング３００のコイル部３０１内に挿入し、さらに回転力付与スプリング３００のコイル部３０１の外周を覆うようにケース４００を被せて組み立てられる構成となっている。ケース４００は、円筒状胴部４１０の底部４０１とは逆側の開口端から底部４０１に向かって延在するスリット４１１に回転力付与スプリング３００の両端部３０２、３０３の一方（符号３０２の端部）を挿入し、円筒状胴部４１０に回転力付与スプリング３００のコイル部３０１を収容してコイル部３０１に被せられる。

また、図７、図８に示すように、ケース４００の底部４０１の外側（端面）には、係合突部４０２が形成されている。この係合突部４０２は、第一実施形態のダンパー１５０の第１係合突部１５２と同様に、ベース部材１２０の軸支持壁１２３の内側主面１２３ｂに設けられた係合溝１２３ｄに挿入されることで、ケース４００がその軸回りに回転することが規制される。

図８は、組み立て状態の回転力付与機構を示す斜視図である。図８に示したように、この回転力付与機構のケース４００の外周側にはケース４００の円筒状胴部４１０のスリット４１１から回転力付与スプリング３００の端部３０２，３０３が突出しており、これら端部３０２，３０３がベース部材１２０、グリップ本体１１０にそれぞれ係止することにより、ベース部材１２０とグリップ本体１１０との間に回転力を付与する。この変形例によれば、抜け止め部材１４０の筒状部１４１の外周に回転力付与スプリング３００とケース４００とを被せた状態で使用するので、抜け止め部材１４０をベース部材１２０に手指で掴んで挿入する際に、操作がし易い。

また、回転力付与スプリング３００やケース４００を抜け止め部材１４０に取り付けることにより、製品の低コスト化を図ることができる。更に、回転力付与スプリング３００をケース４００内に収容したため、外観が向上して商品価値を上げることができる。また、回転力付与スプリング３００をケース４００内に収容したため、回転力付与スプリング３００に塵や埃が付着するのを防止することができる。更に、ケース４００として、底部４０１の厚さ(筒状部１４１の軸線方向の寸法)が異なる種類のものを予め用意することにより、抜け止め部材１４０とベース部材１２０の軸支持壁１２３の内側主面１２３ｂとの隙間を調節することができ、抜け止め部材１４０の筒状部１４１の軸線方向のがたつきを防止することができる。

以上、本発明を最良の形態に基づいて説明してきたが、本発明は上述の最良の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
上記実施形態では、抜け止め部材１４０をダンパー１５０の軸穴１５１内に挿入して取り付け作業を行う場合を例にして説明したが、組立作業時に抜け止め部材１４０を収容して抜け止め部材の操作を容易にする操作補助部材は、抜け止め部材１４０を挿入可能な軸穴が貫通形成されたものであればよく、ダンパーには限られない。
例えば、扉の蝶番、便器の蓋の蝶番、等の種々の蝶番や軸支機構について幅広く適用できる。

また、傾斜端面は、前記抜け止め部材の軸回り方向の運動を前記ピンの前記筒状部からの押し出し方向の運動に変換する湾曲面であっても良い。この湾曲面は、ピン後端から傾斜端面前端側へ行くにしたがってピン１３０の軸線方向に対する傾斜が大きくなるように形成されたものであってよい。
また、この湾曲面は、ピン後端の端面(後端面)とは別に、ピン後端部の側周に螺旋状に形成されたものであってもよい。

抜け止め部材１４０の回転操作によるピン１３０の押し出し、それによるグリップ本体１１０の軸受穴１１３に対するピン１３０の挿入は、抜け止め部材１４０のピン押出用突部１４４（１４４ａ，１４４ｂ）からピン１３０にピンの軸回り方向の回転力を与えることを伴う。但し、回転操作した抜け止め部材１４０のピン押出用突部１４４（１４４ａ，１４４ｂ）からピン１３０に作用する回転力が、ベース部材１２０の貫通孔１２３ａ内面に対するその軸回り方向のピン１３０の回転抵抗（貫通孔内面との摺動抵抗等）が小さければピン１３０のピン押出用突部１４４（１４４ａ，１４４ｂ）の回転に対する追従回転を防ぐことができる。

ベース部材１２０の貫通孔１２３ａ内面に対するその軸回り方向のピン１３０の回転抵抗によってピン押出用突部１４４（１４４ａ，１４４ｂ）の回転に対するピン１３０の追従回転が規制あるいは殆ど生じない場合は、貫通孔１２３ａ内に設けられてピン１３０のキー溝１３４に挿入される凸部１２４を省略可能である。また、この場合、ピン１３０のキー溝１３４も省略可能となり、キー溝の無い安価なピンの使用が可能となる。なお、ベース部材１２０の貫通孔１２３ａ内面に対するその軸回り方向のピン１３０の回転抵抗は、例えば、貫通孔１２３ａ内面へのその軸線方向に延在する微細な溝の形成、ピン側面へのピン軸線方向に延在する溝の形成等によって、貫通孔１２３ａ内面及びピン側面が滑らかな円筒面である場合に比べて大きくすることが可能である。

ピン１３０の突部受け面は、垂直受け面が無く、傾斜端面１３２ａのみによって形成されている構成も採用可能である。
また、上記実施形態では、ピン１３０の側周に形成されたキー溝１３４に、貫通孔１２３ａ内壁に形成された凸部１２４が挿入される構成について説明したが、貫通孔内壁に形成されたキー溝に、ピンの側周に形成された凸部が挿入されるような構成としても良い。

１００…アシストグリップ（回転機構）、１１０…グリップ本体（回転部材）、１１１…把持部、１１２…根元部、１１２ａ…ベース部材収容凹部、１１２ｂ…側壁、１１３…軸受穴、１２０…ベース部材、１２１…当接部、１２１ａ…当接面、１２２…主壁部、１２３…軸支持壁、１２３ａ…貫通孔、１２３ｂ…内側主面、１２３ｃ…外側主面、１２３ｄ…係合溝、１２４…凸部、１３０…ピン、１３１…端面（先端面）、１３２ａ…傾斜端面、１３２ｂ…垂直受け面、１３３…突部受け面、１３４…キー溝、１４０…抜け止め部材、１４１…筒状部、１４２…フランジ部、１４２ａ，２４２ａ…外側端面、１４３…操作部、１４３ａ…操作用突起、１４４，１４４ａ，１４４ｂ…ピン押出用突部、１４５…中間板部、１４６…傾斜面、１４７…垂直端面、１４８…稜線、１５０…ダンパー、１５０ａ…外側端面、１５０ｂ…当接片、１５１…軸穴、１６０…抜け止めユニット、３００…回転力付与スプリング、３０１…コイル部、３０２…端部、３０３…端部、４００…ケース、４０１…底部、４０２…係合突部、４１０…円筒状胴部、４１１…スリット。

Claims (4)

1. ベース部材と、
   前記ベース部材に軸支された回転部材と、
   前記回転部材に形成されたベース部材収容凹部に収容された前記ベース部材に前記回転部材を軸支する一対のピンと、
   互いに同軸上に設けられた前記一対のピンの互いに対向する側の端部である後端部を収容する筒状部を含む抜け止め部材とを有し、
   前記回転部材の前記ベース部材収容凹部を介して両側の側壁には前記ピンの先端が挿入される非貫通の軸受穴が前記ベース部材収容凹部側から窪んで形成され、
   前記ベース部材は、前記ピンが挿入される貫通孔が形成された一対の軸支持壁を有し、前記一対の軸支持壁が前記回転部材の両側の前記側壁の間隔方向に互いに離間させて配置される向きで前記ベース部材収容凹部に収容され、
   前記一対のピンは、それぞれ前記回転部材の前記軸受穴と前記ベース部材の前記軸支持壁の前記貫通孔とに挿入され、前記一対のピンのそれぞれの前記後端部には各前記ピンの軸線方向に対して傾斜する傾斜端面が形成され、
   前記抜け止め部材は、前記筒状部と、前記筒状部の側周に形成された操作部と、前記筒状部の内部に形成され前記ピンの前記傾斜端面に当接されるピン押出用突部とを有し、各前記ピンの前記傾斜端面は前記抜け止め部材の軸回り方向の運動を前記ピンの前記筒状部からの押し出し方向の運動に変換する平坦面または湾曲面に形成されている回転機構。
2. 各前記ピンの側周及び前記ベース部材の前記貫通孔内周面の一方に、前記ベース部材の前記貫通孔の軸線に沿って延在するキー溝が形成され、各前記ピンの側周及び前記ベース部材の前記貫通孔内周面の他方に前記キー溝に挿入されて前記ピンを前記ベース部材に対して回り止めする凸部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転機構。
3. 前記ピンは、前記傾斜端面のみ、あるいは前記傾斜端面と、前記傾斜端面における前記ピンの後端側とは逆の前端から前記ピンの軸線方向に垂直に延在する垂直受け面とによって構成された突部受け面を有し、
   前記突部受け面は、前記傾斜端面の前端部あるいは前記垂直受け面である受け面前端部を有し、
   前記抜け止め部材の筒状部のその軸線方向両側にそれぞれ挿入され、前記受け面前端部に前記抜け止め部材の前記ピン押出用突部が当接するセット時位置にある一対の前記ピンの先端間の離間距離は、一対の前記軸支持壁の前記内側主面間の距離よりも長くかつ前記外側主面間の距離と同じかあるいは短く、
   前記ピンの先端は、前記セット時位置の前記ピンを前記抜け止め部材の前記筒状部の軸回り回転によって移動させることで前記軸受穴内へ移動可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転機構。
4. 前記抜け止め部材の筒状部に外挿されたコイル部を有し前記回転部材に前記ベース部材に対する前記ピンを中心とする軸回り回転力を与えるスプリングをさらに有することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の回転機構。

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