JP4407338B2 - 電子制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、電子制御装置に関し、詳しくは複数の起動手段からそれぞれ出力される起動信号あるいは停止信号に応じて当該電子制御装置への給電経路に設けられる電磁式リレーをオンあるいはオフするリレー駆動回路を備える電子制御装置に関する。

周知のように、車載エンジンにあって燃料噴射や点火時期等の制御を行う電子制御装置（エンジン制御装置）への給電経路には、当該電子制御装置への電力供給を許容／禁止する電磁式リレーが設けられている。そして、車載エンジンの始動スイッチであるイグニションスイッチがオン／オフ操作されることでこの電磁式リレーがオン／オフ制御されるようになっている。

また、こうした電子制御装置では通常、例えば特許文献１に記載の装置のように、エンジン始動時に必要となる各種制御情報等を不揮発性メモリにバックアップするための時間を確保すべく、上記イグニションスイッチがオフ操作された後にも上記電磁式リレーを所定時間だけオン状態に保つようにしている。これにより、当該電子制御装置としての作動状態も、この所定時間に対応する時間だけ維持されて、上記バックアップ処理等が実行されるようになる。

ところで一般に、燃料蒸気処理装置を備えるエンジンシステムでは、燃料タンク中で発生する燃料蒸気（ベーパ）を大気中に放出させることなくキャニスタに一旦捕集するとともに、その捕集したベーパを吸気通路へパージしてエンジンで燃焼するようにしている。ただし近年のＨＶ車（ハイブリット車）等では、燃費を重視するために吸気通路内での負圧を十分に確保することができず、エンジンによるパージが不十分となる。ちなみに、ＨＶ車におけるキャニスタからエンジンへのパージ量は、標準エンジン搭載の車両と比較して「１／６」程度である。このため、特にこうしたＨＶ車等には、密閉タンクシステムと称して、給油時以外はベーパを燃料タンク内に密閉すべく封鎖弁や給油口のリッド（蓋）等を制御する電子制御装置が搭載されるようになってきている。図１１および図１２に、こうした電子制御装置、並びに密閉タンクシステムの概略構成を示す。

まず、電子制御装置は、図１１に示すように、各種演算処理を実行するＣＰＵ（中央演算処理装置）１を備えている。そして、このＣＰＵ１は、起動回路２と双方向通信可能に接続されるとともに、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５、並びにＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）６へのアクセスが可能となっている。なお、ＲＯＭ４は、ＣＰＵ１にて実行される各種プログラムや初期データ等が記憶されているメモリである。また、ＲＡＭ５は、演算途中のデータや演算結果を一時的に記憶するためのメモリである。そして、ＥＥＰＲＯＭ６は、前述したエンジン始動時に必要となる各種制御情報等をバックアップするために設けられた不揮発性メモリである。

また、上記ＣＰＵ１には、各種インターフェースや、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器、ドライバ回路等を含んで構成される入出力部７が接続されており、この入出力部７を通じて外部との信号のやり取りが可能となっている。

また一方、上記起動回路２には、車載エンジンの始動スイッチであるイグニションスイッチＰＳ１、および燃料タンクの給油口に設けられているリッドをオープンする（開とする）フューエルリッドオープナスイッチＰＳ２が接続されている。そして、上記スイッチＰＳ１のオン／オフ信号、あるいは上記スイッチＰＳ２のオン信号が、それぞれ端子ＳＴ１およびＳＴ２を介してこの起動回路２に取り込まれるようになる。

なお、この起動回路２とは、ＣＰＵ１からの指令に基づき、あるいは上記各スイッチＰＳ１およびＰＳ２の操作態様に基づきリレー駆動回路３を制御することによって、当該電子制御装置の給電経路に設けられている電磁式リレーＲＬをオン／オフ制御する回路である。具体的には、それらスイッチＰＳ１およびＰＳ２の少なくとも１つがオン操作されることに基づいて上記電磁式リレーＲＬをオン制御する。また、イグニションスイッチＰＳ１がオフ操作されるなどして、その後、上記ＣＰＵ１から停止指令が発せられることに基づいて上記電磁式リレーＲＬをオフ制御する。そして、この電磁式リレーＲＬがオン制御あるいはオフ制御されることで、車載バッテリＢＴから端子ＰＴを通じての当該電子制御装置への給電、あるいは給電の遮断が行われるようになる。なお、この電子制御装置においても、前述した特許文献１に記載の電子制御装置と同様、エンジン始動時に必要となる各種制御情報等を不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ６）にバックアップするための時間を確保すべく、ＣＰＵ１は例えば上記スイッチＰＳ１がオフ操作された後においても上記電磁式リレーＲＬを所定時間だけオン状態に保つようにしている。

一方、上述した密閉タンクシステムは、図１２に示すように、大きくは、給油口２１を通じて給油される燃料を溜めておく密閉燃料タンク２０や、該燃料タンク２０とエンジン１０の吸気通路との間に配設されて上記ベーパを捕集するキャニスタＣＡ等を有して構成されている。また、エンジン１０の吸気通路およびキャニスタＣＡ、並びに密閉燃料タンク２０は、それぞれ配管Ｐ１およびＰ２によって連結されている。このうち、配管Ｐ１にはパージ弁Ｖ１が設けられており、該パージ弁Ｖ１の開弁によってキャニスタＣＡとエンジン１０の吸気通路、正確には負圧の生じるスロットル弁１１の下流とが連通される。また、上記配管Ｐ２には封鎖弁Ｖ２が設けられており、該封鎖弁Ｖ２の開弁によって上記密閉燃料タンク２０とキャニスタＣＡとが連通される。

なお、上記密閉燃料タンク２０には、その内部の圧力を検出する圧力センサ３１や、燃料残存量を検出する燃料センサ３２、オープン（開）／クローズ（閉）駆動されることによって給油口２１からの給油を許容／禁止するリッド（蓋）２２等が設けられている。また、上記キャニスタＣＡには、一端が大気中に開放される配管Ｐ３が設けられている。

そして、このような密閉タンクシステムにあって、先の図１１に示した電子制御装置は、上記フューエルリッドオープナスイッチＰＳ２をはじめ、上記圧力センサ３１や燃料センサ３２等の各種センサからの信号に基づいて上記封鎖弁Ｖ２やリッド２２等の駆動を制御することとなる。

すなわちこのシステムにおいて、上記封鎖弁Ｖ２は、通常時は常に閉弁状態にあり、上記密閉燃料タンク２０は、この封鎖弁Ｖ２によって密閉されている。そして、上記電子制御装置は、給油時に、上記フューエルリッドオープナスイッチＰＳ２が運転者等によってオン操作されることで、まずは上記封鎖弁Ｖ２を開弁制御する。次に、この封鎖弁Ｖ２の開弁により上記圧力センサ３１を通じて検出されるタンク内圧が所要に低下した後、上記リッド２２をオープン（開）側に制御して、給油の可能な状態とする。そして、給油中に密閉燃料タンク２０内に生じるベーパについてはこれを、その時点で開弁状態にある上記封鎖弁Ｖ２を介してキャニスタＣＡに吸着（捕集）させる。
特開平９−３３０１０４号公報

ところで、このような密閉タンクシステムに採用される電子制御装置にあっては、電磁式リレーの制御を通じて給電／給電の遮断が行われることに起因する以下のような不都合も無視できないものとなっている。

図１３は、上記電子制御装置、並びにその給電経路に設けられているリレーＲＬ（図１１）の動作例をタイミングチャートとして示したものである。
通常、上記フューエルリッドオープナスイッチＰＳ２（図１１）は、図１３（ｃ）に示されるように、エンジン運転中にはオフ状態にある。そしていま、図１３（ａ）に示すように、タイミングＴ３１において、エンジンを停止すべく例えば運転者により上記イグニションスイッチＰＳ１がオフ操作されたとする。これにより、電子制御装置は、各種制御情報等を上記ＥＥＰＲＯＭ６（図１１）にバックアップするために作動状態を所定の保持時間だけ保持した後、図１３（ｂ）に示すように、タイミングＴ３２で、上記リレー駆動回路３を通じてリレーＲＬをオフとする。

ところがここで、上記タイミングＴ３２の直後のタイミングＴ３３において、例えば運転者により上記フューエルリッドオープナスイッチＰＳ２がオン操作されるようなことがあると、電子制御装置は一瞬だけ給電停止状態となるものの、すぐに給電が再開される状態となって再起動される。そしてこの際、上記電磁式リレーＲＬのリレーコイルへの電流供給は瞬間的に断たれる（瞬時オフする）こととなるため、同コイルを流れる電流は急激に変化する。これに伴い、タイミングＴ３２において同コイルでアーク放電が発生し、またタイミングＴ３３において同コイルに突入電流が流れる。そしてこれにより、当該電磁式リレーＲＬは発熱し、遂にはリレー接点の固着に至る懸念がある。

なおここでは、電子制御装置の起動手段の一例としてイグニションスイッチおよびフューエルリッドオープナスイッチについて言及したが、こうした起動手段が複数存在する電子制御装置においては、こうした実情も概ね共通したものとなっている。

この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、複数の起動手段による起動操作に基づいて電磁式リレーを通じた給電制御が行われる場合であれ、電磁式リレーの接点固着を好適に防止することのできる電子制御装置を提供することを目的とする。

こうした目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、複数の起動手段の少なくとも１つによる起動操作に基づき給電経路中にある電磁式リレーをオン制御することによって給電が行われるとともに、前記起動操作された起動手段による停止操作もしくは停止条件の成立に基づく停止要求に基づき前記電磁式リレーをオフ制御することによって給電が遮断される電子制御装置として、前記電磁式リレーのオフ制御時期と前記起動手段の起動操作に基づく同電磁式リレーのオン制御時期との少なくとも一方を可変としてそれら制御時期の干渉を調停する調停手段を備え、前記複数の起動手段が、第１のスイッチ手段および第２のスイッチ手段からなり、前記調停手段は、前記第１のスイッチ手段が停止操作されてから前記第２のスイッチ手段が起動操作されるまでの時間を推定し、該推定した時間に基づいて前記第１のスイッチ手段が停止操作されてから前記電磁式リレーがオフ操作されるまでの保持時間を可変とする構成とする。

前述したように、従来の電子制御装置では、例えばイグニションスイッチやフューエルリッドオープナスイッチ等の複数の起動手段の少なくとも１つが起動操作されると、同起動手段による起動操作に基づき給電経路中にある電磁式リレーがオン制御されて給電が行われる。そして、当該起動手段による停止操作や、例えば該停止操作に基づく各種制御情報のバックアップ処理の完了、あるいはソークタイマによる起動後の各種診断処理の完了等、停止条件の成立に基づく停止要求に基づき上記電磁式リレーがオフ制御されて給電が遮断される。ただしこのような電子制御装置では、上記電磁式リレーのオフ制御時期とオン制御時期との干渉によるリレー接点の固着が懸念されることも前述した通りである。この点、電子制御装置としての上記構成によれば、電磁式リレーのこうしたオフ制御時期とオン制御時期との干渉が上記調停手段を通じて調停回避されることとなり、電磁式リレーが前述のように瞬時オフされるようなこともなくなる。すなわち、電子制御装置としてこうした構成を採用することで、複数の起動手段による起動操作に基づいて電磁式リレーを通じた給電制御が行われる場合であれ、電磁式リレーの接点固着を好適に防止することができるようになる。

また上記構成のように、前記複数の起動手段として第１のスイッチ手段および第２のスイッチ手段が用いられる場合、前記調停手段としては、前記第１のスイッチ手段が停止操作されてから前記第２のスイッチ手段が起動操作されるまでの時間を推定し、該推定した時間に基づいて前記第１のスイッチ手段による停止操作に基づき前記電磁式リレーがオフ制御されるまでの保持時間を可変とするものを用いることが有効である。

こうした構成とすることで、電磁式リレーのオフ制御時期と同電磁式リレーのオン制御時期との干渉が的確に調停されるようになり、ひいては同電磁式リレーの接点固着も好適に防止されるようになる。

またこの場合には、請求項２に記載の電子制御装置のように、前記調停手段を、前記第１のスイッチ手段が停止操作されてから前記第２のスイッチ手段が起動操作されるまでの時間をそれらスイッチ手段の操作履歴に基づいて学習し、該学習した時間に基づいて前記保持時間を設定するものとすることがより有効である。

第１のスイッチ手段および第２のスイッチ手段は、例えば運転者等により停止操作あるいは起動操作される。そのため、第１のスイッチ手段が停止操作されてから第２のスイッチ手段が起動操作されるまでの時間には、それらスイッチ手段を操作する運転者等の習慣（癖）が反映されることが多い。この点、上記構成では、第１のスイッチ手段が停止操作されてから第２のスイッチ手段が起動操作されるまでの時間をそれらスイッチ手段の操作履歴に基づいて統計的に学習し、この学習に基づいて第１のスイッチ手段が停止操作されてから第２のスイッチ手段が起動操作されるまでの時間を推定するようにしている。そして、この推定した時間に基づいて前記保持時間を設定するようにしている。これにより、実際にスイッチ操作を行う運転者等の習慣（癖）が反映された保持時間の設定が行われ、前述した電磁式リレーの接点固着もより好適に防止されるようになる。

さらにこの場合、請求項３に記載のように、前記調停手段を、前記学習した時間に余裕をもたせた時間として前記保持時間を設定するものとすることで、上記第１および第２のスイッチ手段の操作時期にばらつきがある場合であれ、これに的確に対応することができるようになる。

また、上記請求項１〜３にかかる発明に関しては、請求項４に記載のように、前記第１のスイッチ手段が、車載エンジンの始動スイッチであるイグニションスイッチであり、前記第２のスイッチ手段が、燃料タンクの給油口に設けられているリッドを開とするフューエルリッドオープナスイッチである場合に、上記干渉も特に生じやすい。このため、同構成によれば、より現実的なかたちで上記リレー接点の固着を防止することができるようになる。

一方、請求項５に記載の電子制御装置では、複数の起動手段の少なくとも１つによる起動操作に基づき給電経路中にある電磁式リレーをオン制御することによって給電が行われ
るとともに、前記起動操作された起動手段による停止操作もしくは停止条件の成立に基づく停止要求に基づき前記電磁式リレーをオフ制御することによって給電が遮断される電子制御装置として、前記電磁式リレーのオフ制御時期と前記起動手段の起動操作に基づく同電磁式リレーのオン制御時期との少なくとも一方を可変としてそれら制御時期の干渉を調停する調停手段を備え、前記複数の起動手段が、燃料タンクの給油口に設けられているリッドを開とするフューエルリッドオープナスイッチを少なくとも含む場合に、前記調停手段としてこれを、前記燃料タンクの燃料残存量を測定し、該測定した燃料残存量に基づいて前記停止要求に基づき前記電磁式リレーがオフ制御されるまでの保持時間を可変とするものとする。

フューエルリッドオープナスイッチが給油時に例えば運転者等によってオン操作（起動操作）されるスイッチであることは前述した。そして、燃料タンクの燃料残存量がどの程度少なくなった時に給油を行うか、その時期にも、運転者等の習慣（癖）が反映されることが多い。この点、上記構成では、燃料タンクの燃料残存量を測定し、該測定した燃料残存量に基づいて給油時期であるか否か、すなわち上記フューエルリッドオープナスイッチがオン操作される可能性が高いか否かを推定することができる。そして、このような推定に基づいて上記保持時間が可変とされることでも、上述した電磁式リレーのオフ制御時期とオン制御時期との干渉は好適に調停回避されるようになる。すなわち、こうした構成によっても、電磁式リレーが瞬時オフされるようなことはなくなり、ひいては同電磁式リレーの接点が固着するようなことも好適に防止されるようになる。なおここでも、上記停止要求としては、例えばイグニションスイッチの停止操作（オフ操作）や、それに基づく各種制御情報のバックアップ処理の完了、あるいはソークタイマによる起動後の各種診断処理の完了等、何らかの停止条件の成立に基づいて電子制御装置自身から発せられる停止要求を想定している。

一方、請求項６に記載の電子制御装置では、複数の起動手段の少なくとも１つによる起動操作に基づき給電経路中にある電磁式リレーをオン制御することによって給電が行われるとともに、前記起動操作された起動手段による停止操作もしくは停止条件の成立に基づく停止要求に基づき前記電磁式リレーをオフ制御することによって給電が遮断される電子制御装置として、前記電磁式リレーのオフ制御時期と前記起動手段の起動操作に基づく同電磁式リレーのオン制御時期との少なくとも一方を可変としてそれら制御時期の干渉を調停する調停手段を備え、前記複数の起動手段が、車載エンジンの始動スイッチであるイグニションスイッチ、および燃料タンクの給油口に設けられているリッドを開とするフューエルリッドオープナスイッチを含む場合に、前記調停手段としてこれを、前記燃料タンクの燃料残存量を測定し、該測定した燃料残存量に基づいて前記イグニションスイッチによる停止操作に基づき前記電磁式リレーがオフ制御されるまでの保持時間を可変とするものとする。

ここでも、燃料タンクの燃料残存量を測定し、該測定した燃料残存量に基づいて給油時期であるか否か、すなわち上記フューエルリッドオープナスイッチがオン操作される可能性が高いか否かを推定するようにしている。そしてここでは、特にフューエルリッドオープナスイッチのオン操作による電磁式リレーのオン制御時期と干渉しやすいイグニションスイッチの停止操作（オフ操作）に基づく同電磁式リレーのオフ制御時期を対象としてその保持時間を可変としているため、より現実的なかたちで上記リレー接点の固着を防止することができるようになる。

なお、これら請求項５あるいは６に記載の発明に関して、具体的には請求項７に記載のように、前記調停手段としてこれを、前記燃料残存量の測定履歴に基づいて給油時期における燃料残存量を学習するとともに、該学習した値に基づいて前記測定される燃料残存量の多少を判定し、燃料残存量が多い旨判定されるときには前記保持時間として第１の時間を設定し、同燃料残存量が少ない旨判定されるときには前記保持時間として前記第１の時間よりも長い第２の時間を設定するものとすることが望ましい。

こうした構成とすることで、給油時期における燃料残存量についての学習値に基づいて判定される燃料残存量の多少から給油時期であるか否かを推定することができるようになる。より詳しくは、燃料残存量が多い旨判定されるときには給油時期ではないと推定し、一方、同燃料残存量が少ない旨判定されるときには給油時期であると推定する。ここで、給油時期ではないと推定される場合には、運転者等によって上記フューエルリッドオープナスイッチが起動操作される可能性は極めて低い。そこで上記構成では、燃料残存量が多い旨判定されるときには保持時間としてより短い時間（第１の時間）を設定することで、無駄な電力消費を削減して省エネルギー化を図るようにしている。一方、燃料残存量が少ない旨判定されるときには、給油時期であるとして上記フューエルリッドオープナスイッチが起動操作される可能性が高いため、保持時間としてより長い時間（第２の時間）を設定することで、電磁式リレーの前述した瞬時オフの発生を回避するようにしている。このように、電子制御装置としての上記構成によっても、電磁式リレーのオフ制御時期とフューエルリッドオープナスイッチによる起動操作に基づく同電磁式リレーのオン制御時期との干渉を好適に調停することができるようになる。

（第１の実施の形態）
図１〜図６に、この発明にかかる電子制御装置についてその第１の実施の形態を示す。この電子制御装置も、基本的には先の図１１に示した電子制御装置と同様、図１２に例示した密閉タンクシステムにあって、イグニションスイッチやフューエルリッドオープナスイッチの操作に基づき、給電経路中にある電磁式リレーをオン／オフ制御する。ただし、この実施の形態の電子制御装置では、電磁式リレーのオフ制御時期と同電磁式リレーのオン制御時期との干渉を調停することで、上記電磁式リレーの接点固着を防止するようにしている。

はじめに、図１を参照して、この実施の形態にかかる電子制御装置の構成について説明する。なお、この図１において、先の図１１に示した要素と同一の要素には各々同一の符号を付して示している。

同図１に示すように、この電子制御装置も、各種演算処理を実行するＣＰＵ（中央演算処理装置）１を備えている。ただしこの実施の形態において、このＣＰＵ１には、先のＥＥＰＲＯＭ６（図１１）に代わる不揮発性メモリ１ａが内蔵されている。

そして、このＣＰＵ１には、起動回路２が双方向通信可能に接続されるとともに、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５がアクセス可能に接続されている。なお、この実施の形態において、上記ＲＯＭ４には、ＣＰＵ１にて実行される通常のエンジン制御プログラムに加え、燃料残存量の平均値算出プログラムＰ１１や保持時間選択プログラムＰ１２等が格納されている。また、ＲＡＭ５は、演算途中のデータや演算結果を一時的に記憶するためのメモリである。

また、この実施の形態においても、上記ＣＰＵ１には、各種インターフェースや、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器、ドライバ回路等を含んで構成される入出力部７が接続されており、この入出力部７を通じて外部との信号のやり取りが可能となっている。

一方、上記起動回路２には、車載エンジンの始動スイッチであるイグニションスイッチＰＳ１、および燃料タンクの給油口に設けられているリッドをオープンする（開とする）フューエルリッドオープナスイッチＰＳ２が接続されている。そして、上記イグニションスイッチＰＳ１のオン／オフ信号、あるいは上記フューエルリッドオープナスイッチＰＳ２のオン信号が、それぞれ端子ＳＴ１およびＳＴ２を介してこの起動回路２に取り込まれるようになる。

なお、この起動回路２も前述のように、ＣＰＵ１からの指令に基づき、あるいは上記各スイッチＰＳ１およびＰＳ２の操作態様に基づきリレー駆動回路３を制御することによって、当該電子制御装置の給電経路に設けられている電磁式リレーＲＬをオン／オフ制御する回路である。具体的には、それらスイッチＰＳ１およびＰＳ２の少なくとも１つがオン操作されることに基づいて上記電磁式リレーＲＬをオン制御する。また、イグニションスイッチＰＳ１がオフ操作されるなどして、その後、上記ＣＰＵ１から停止指令が発せられることに基づいて上記電磁式リレーＲＬをオフ制御する。そして、電磁式リレーＲＬがこのようにオン制御あるいはオフ制御されることで、車載バッテリＢＴから端子ＰＴを通じての当該電子制御装置への給電、あるいは給電の遮断が行われるようになる。

また、この電子制御装置においても、ＣＰＵ１は、例えば上記イグニションスイッチＰＳ１がオフ操作された後においても上記電磁式リレーＲＬを保持時間だけオン状態に保持し、当該電子制御装置の作動状態をその保持時間だけ維持するようにしている。ちなみにこれは、
（イ）エンジン始動時に必要となる各種制御情報等を不揮発性メモリ１ａにバックアップするための時間を確保する。
（ロ）例えば電子スロットル弁の開度等を学習する。
（ハ）残存燃料を燃焼させる。
等々の目的による。

図２は、この実施の形態にかかる電子制御装置による調停処理、詳しくは燃料残存量の測定履歴に基づいてその平均値を求めるとともに、該平均値に基づいて燃料残存量の多少を判定し、その判定結果に基づいて電磁式リレーＲＬがオフ制御されるまでの保持時間を可変とする処理の処理手順を示すフローチャートである。なお、調停手段としてのこれらの処理は、ＲＯＭ４に格納されている上記燃料残存量の平均値算出プログラムＰ１１および保持時間選択プログラムＰ１２との協働のもとに実行される。

同図２に示すように、この調停処理においては、まず、エンジンを停止すべく、例えば運転者によりイグニションスイッチＰＳ１がオフ操作されたとすると、ステップＳ１０にて、イグニションスイッチＰＳ１がオフ状態である旨が判断される。そして、続くステップＳ１１にて、タイマＴＭ（カウンタ）がクリアされる（ＴＭ＝０）。次いで、ステップＳ１２にて、フューエルリッドオープナスイッチＰＳ２がオン操作されたか否かを判断し、ここで同スイッチＰＳ２がオン操作されたと判断されるまで、ステップＳ１３〜Ｓ１６の一連の処理が繰り返し実行される。

具体的には、ステップＳ１３において、この電子制御装置が以前起動されたときに学習された燃料残存量の平均値（学習値）を不揮発性メモリ１ａから呼び出す。次に、ステップＳ１４において、ＲＯＭ４から上記保持時間選択プログラムＰ１２を呼び出してこれを実行することで、現在の燃料残存量と上記燃料残存量の平均値（学習値）とを比較する。そして、その比較結果に基づいて、例えば不揮発性メモリ１ａに予め記憶されている２種の時間の一方を選択してこれを保持時間として設定する。なお、ここでいう保持時間とは、上記イグニションスイッチＰＳ１がオフ操作されてから電磁式リレーＲＬがオフ制御されるまでの時間のことである。

そして次に、ステップＳ１５において、タイマＴＭによって計時（カウント）される時間（カウント値）が上記保持時間を経過したか否かを判定し、ここで未だその保持時間を経過していないと判定される場合には、続くステップＳ１６にてタイマＴＭ（カウンタ）をインクリメント（ＴＭ＝ＴＭ＋１）した後、先のステップＳ１２に戻る。

また、このステップＳ１５において上記タイマＴＭによる計時時間が保持時間を経過したと判定される前に、例えば運転者によりフューエルリッドオープナスイッチＰＳ２がオン操作されたとすると、ステップＳ１２において同スイッチＰＳ２がオン操作された旨が判断される。そしてこの場合には、続いてステップＳ１７の処理が実行されることとなる。

すなわちこの場合、ＣＰＵ１がＲＯＭ４から上記燃料残存量の平均値算出プログラムＰ１１を呼び出してこれを実行することで、給油時期における燃料残存量を学習すべく燃料残存量の平均値が算出される。その後、続くステップＳ１８にて、この算出された燃料残存量の平均値を学習値としてこれを不揮発性メモリ１ａに保存し、次回起動時に、同不揮発性メモリ１ａからこれを呼び出して使用することができるようにする。なおこの場合は、フューエルリッドオープナスイッチＰＳ２のオン操作に基づく前述した燃料蒸気（ベーパ）処理の実行、並びに給油の完了後に電磁式リレーＲＬがオフ制御されることとなる。

他方、上記フューエルリッドオープナスイッチＰＳ２がオン操作される前に、上記ステップＳ１５においてタイマＴＭによる計時時間が保持時間を経過したと判定される場合には、ステップＳ１９の処理として、上記起動回路２およびリレー駆動回路３を介して電磁式リレーＲＬがオフ制御される。すなわち、当該電子制御装置への給電が遮断され、同電子制御装置は停止状態となる。

図３は、図２の上記ステップＳ１７にかかる処理、すなわち上記ＲＯＭ４に格納されている燃料残存量の平均値算出プログラムＰ１１による処理の処理手順を示すフローチャートである。

同図３に示すように、この燃料残存量の平均値算出処理においては、まず、ステップＳ１７１において、前回の起動までに累積された総燃料残存量ＳＵＭ１およびその算出回数Ｎを不揮発性メモリ１ａから呼び出す。そして、続くステップＳ１７２で、その呼び出した総燃料残存量ＳＵＭ１にフューエルリッドオープナスイッチＰＳ２がオン操作された時の燃料残存量（現在の燃料残存量）を加算して上記総燃料残存量ＳＵＭ１を更新する（ＳＵＭ１＝ＳＵＭ１＋現在の燃料残存量）。さらに、呼び出したもう一方の算出回数Ｎをインクリメントする（Ｎ＝Ｎ＋１）。

次に、ステップＳ１７３において、上記更新した総燃料残存量ＳＵＭ１を上記インクリメントした算出回数Ｎで除算することで、燃料残存量の平均値を算出する（燃料残存量の平均値＝ＳＵＭ１／Ｎ）。

そして、続くステップＳ１７４において、上記更新した総燃料残存量ＳＵＭ１および上記インクリメントした算出回数Ｎを不揮発性メモリ１ａに保存することで、次回以降の起動時にこれらを更新することができるようにする。

このように、給油の都度、その時の燃料残存量を履歴として残してそれら燃料残存量の平均値を算出することにより、給油時期における燃料残存量を統計的に学習することができるようになる。

また、図４は、図２の上記ステップＳ１４にかかる処理、すなわち上記ＲＯＭ４に格納されている保持時間選択プログラムＰ１２による処理の処理手順を示すフローチャートである。

同図４に示すように、この保持時間選択処理においては、まず、ステップＳ１４１において、不揮発性メモリ１ａから燃料残存量の平均値（学習値）を呼び出してこれに余裕分α１を加算した値と現在の燃料残存量とを比較する。なお、ここでいう余裕分α１は、この学習値を適合させるべく実験データ等に基づき設定される適合値であり、上記学習値（燃料残存量の平均値）から予測される給油時期よりも前に給油が実施されることを考慮しつつ設定されるものである。

そして、ステップＳ１４１において「（現在の燃料残存量）＞（燃料残存量の平均値＋余裕分α１）」であると判断されると、続くステップＳ１４２で、例えば不揮発性メモリ１ａ等に予め記憶されている２種の時間のうち、より短いほうの時間（第１の時間）を選択してこれを保持時間として設定する。他方、ステップＳ１４１において「（現在の燃料残存量）＞（燃料残存量の平均値＋余裕分α１）」でないと判断されると、ステップＳ１４３において、より長いほうの時間（第２の時間）を選択してこれを保持時間として設定する。

図５および図６は、上述の処理を説明するためのグラフおよびタイミングチャートである。
図５に示されるように、この電子制御装置では、「燃料残存量の平均値（学習値）＋余裕分α１」をしきい値として、２種の時間、時間Ａ（第１の時間）および時間Ａよりも長い時間Ｂ（第２の時間）のいずれか一方を選択するようにしている。

具体的には、図６（ａ）に示すように、タイミングＴ１１においてエンジンを停止すべくイグニションスイッチＰＳ１がオフ操作された後、上述のステップＳ１４１（図４）にて、「現在の燃料残存量＞燃料残存量の平均値（学習値）＋余裕分α１」と判断されると、より短い時間Ａを保持時間として設定する。そしてこれにより、図６（ｂ）に示すように、タイミングＴ１１からこの保持時間（時間Ａ）が経過したタイミングＴ１２ａで電磁式リレーＲＬがオフ制御されることとなる。なお、この時間Ａは、イグニションスイッチＰＳ１がオフ操作された後、当該電子制御装置の作動状態を維持して行う処理（例えば先に示した（イ）〜（ロ）の処理）に応じて定められる。

一方、同ステップＳ１４１（図４）において、「現在の燃料残存量＞燃料残存量の平均値（学習値）＋余裕分α１」でないと判断されると、より長い時間Ｂを保持時間として設定する。そしてこれにより、図６（ｂ）に示すように、前述したフューエルリッドオープナスイッチＰＳ２のオン操作に基づくベーパ処理の実行、並びに給油の完了後、タイミングＴ１４において電磁式リレーＲＬがオフ制御されることとなる。なお、この時間Ｂは、図６（ｃ）に示すように、上記タイミングＴ１１以降、運転者等により実際にフューエルリッドオープナスイッチＰＳ２がオン操作される、もしくはオン操作されるであろうタイミングＴ１３よりも遅いタイミング（タイミングＴ１２ｂ）で電磁式リレーＲＬがオフ制御される時間として定められている。

このように、この実施の形態においては、燃料残存量の測定履歴に基づいてその平均値を求めるとともに、該求めた平均値に基づいて判定される燃料残存量の多少から給油時期であるか否か、すなわちフューエルリッドオープナスイッチＰＳ２がオン操作される可能性が高いか否かを推定するようにしている。より詳しくは、燃料残存量が多い旨判定されるときには給油時期ではない、すなわちフューエルリッドオープナスイッチＰＳ２がオン操作される可能性は低いと推定して、上記保持時間としてもより短い時間（時間Ａ）を設定することとしている。これにより、無駄な電力消費が削減されて省エネルギー化が図られるようになる。一方、燃料残存量が少ない旨判定されるときには給油時期である、すなわちフューエルリッドオープナスイッチＰＳ２がオン操作される可能性が高いと推定して、上記保持時間としてもより長い時間（時間Ｂ）を設定するようにしている。これにより、電磁式リレーＲＬの前述した瞬時オフ等の発生も回避されるようになる。

以上説明したように、この実施の形態にかかる電子制御装置によれば、以下のような優れた効果が得られるようになる。
（１）燃料残存量の測定履歴に基づいてその平均値を求めるとともに、該求めた平均値に基づいて判定される燃料残存量の多少から給油時期であるか否かを推定するようにした。そして、燃料残存量が多い旨判定されるときには保持時間としてより短い時間（時間Ａ）を設定するようにした。これにより、無駄な電力消費が削減され、省エネルギー化が図られるようになる。一方、燃料残存量が少ない旨判定されるときには保持時間としてより長い時間（時間Ｂ）を設定するようにした。これにより、電磁式リレーＲＬの瞬時オフ等の発生も回避されるようになる。すなわち、イグニションスイッチＰＳ１のオフ操作に基づく電磁式リレーＲＬのオフ制御時期とフューエルリッドオープナスイッチＰＳ２のオン操作に基づく電磁式リレーＲＬのオン制御時期との干渉が好適に調停されて電磁式リレーＲＬの接点固着が防止されるようになる。

（２）特にフューエルリッドオープナスイッチＰＳ２のオン操作による電磁式リレーＲＬのオン制御時期と干渉しやすいイグニションスイッチＰＳ１の停止操作（オフ操作）に基づく同電磁式リレーＲＬのオフ制御時期を対象としてその保持時間を可変とした。このため、より現実的なかたちで上記リレー接点の固着を防止することができるようになる。

（３）給油時期における燃料残存量を学習するに際し、不揮発性メモリ１ａを用いてこれに燃料残存量の測定履歴を残すようにした。これにより、容易に測定履歴を残してそれを更新していくことができるようになる。

（第２の実施の形態）
図７〜図１０に、この発明にかかる電子制御装置についてその第２の実施の形態を示す。なお、この電子制御装置においても、先の第1の実施の形態の電子制御装置と同様、電磁式リレーのオフ制御時期と同電磁式リレーのオン制御時期との干渉を調停することで、電磁式リレーの接点固着を防止するようにしている。

以下、先の第１の実施の形態との相違点を中心に、この実施の形態にかかる電子制御装置の概略構成およびその動作について説明する。
図７は、この実施の形態にかかる電子制御装置についてその構成を示すブロック図である。なお、この図７において、先の図１に示した要素と同一の要素には各々同一の符号を付して示しており、それら要素についての重複する説明は割愛する。

同図７に示されるように、この電子制御装置も、基本的には、先の第１の実施の形態にかかる電子制御装置と同様の構成を有している。ただし、この実施の形態では、先の燃料残存量の平均値算出プログラムＰ１１および保持時間選択プログラムＰ１２に代えて、保持時間算出プログラムＰ２０がＲＯＭ４に格納されている。

図８は、この実施の形態にかかる電子制御装置による調停処理、詳しくはイグニションスイッチＰＳ１がオフ操作（停止操作）されてからフューエルリッドオープナスイッチＰＳ２がオン操作（起動操作）されるまでの時間を推定し、その推定した時間に基づいて保持時間を設定する処理の処理手順を示すフローチャートである。そして、調停手段としてのこの処理も、ＲＯＭ４に格納されている上記保持時間算出プログラムＰ２０との協働のもとに実行される。

同図８に示すように、この調停処理においても、まず、エンジンを停止すべく、例えば運転者によりイグニションスイッチＰＳ１がオフ操作されたとすると、ステップＳ２０にて、イグニションスイッチＰＳ１がオフ状態である旨が判断される。そして、続くステップＳ２１にて、タイマＴＭ（カウンタ）がクリアされる（ＴＭ＝０）。次いで、ステップＳ２２にてフューエルリッドオープナスイッチＰＳ２がオン操作されたか否かを判断し、ここで同スイッチＰＳ２がオン操作されたと判断されるまで、ステップＳ２３〜Ｓ２５の一連の処理が繰り返し実行される。

具体的には、ステップＳ２３において、この電子制御装置が以前起動されたときに学習された時間、より正確には学習された時間に余裕をもたせた時間を不揮発性メモリ１ａから呼び出す。なお、ここでいう保持時間も、上記イグニションスイッチＰＳ１がオフ操作されてから電磁式リレーＲＬがオフ制御されるまでの時間のことである。

そして、ステップＳ２４において、タイマＴＭによる計時時間が上記保持時間を経過したか否かを判定し、ここで未だその保持時間を経過していないと判定される場合には、続くステップＳ２５にてタイマＴＭ（カウンタ）をインクリメント（ＴＭ＝ＴＭ＋１）した後、先のステップＳ２２に戻る。

また、このステップＳ２４において上記タイマＴＭによる計時時間が保持時間を経過したと判定される前に、例えば運転者によりフューエルリッドオープナスイッチＰＳ２がオン操作されたとすると、ステップＳ２２において同スイッチＰＳ２がオン操作された旨が判断される。そしてこの場合には、続いてステップＳ２６の処理が実行されることとなる。

すなわちこの場合、ＣＰＵ１がＲＯＭ４から上記保持時間算出プログラムＰ２０を呼び出してこれを実行することで、イグニションスイッチＰＳ１がオフ操作されてからフューエルリッドオープナスイッチＰＳ２がオン操作されるまでの時間を学習すべくその平均値が算出される。その後、続くステップＳ２７にて、その算出された時間を不揮発性メモリ１ａに保存し、次回起動時に、同不揮発性メモリ１ａからこれを呼び出して使用することができるようにする。なおこの場合も、フューエルリッドオープナスイッチＰＳ２のオン操作に基づく前述した燃料蒸気（ベーパ）処理の実行、並びに給油の完了後に電磁式リレーＲＬがオフ制御されることとなる。

他方、上記フューエルリッドオープナスイッチＰＳ２がオン操作される前に、上記ステップＳ２４においてタイマＴＭによる計時時間が保持時間を経過したと判定される場合には、ステップＳ２８の処理として、リレー駆動回路３を介して電磁式リレーＲＬがオフ制御される。すなわち、当該電子制御装置への給電が遮断され、同電子制御装置は停止状態となる。

図９は、図８の上記ステップＳ２６にかかる処理、すなわち上記ＲＯＭ４に格納されている保持時間算出プログラムＰ２０による処理の処理手順を示すフローチャートである。
同図９に示すように、この保持時間算出処理においては、まず、ステップＳ２６１において、前回の起動までに累積された総時間ＳＵＭ２およびその算出回数Ｎを上記不揮発性メモリ１ａから呼び出す。そして、続くステップＳ２６２で、その呼び出した総時間ＳＵＭ２にイグニションスイッチＰＳ１がオフ操作されてからフューエルリッドオープナスイッチＰＳ２がオン操作されるまでの時間を加算して上記総時間ＳＵＭ２を更新する（ＳＵＭ２＝ＳＵＭ２＋タイマＴＭ）。さらに、もう一方の呼び出した算出回数Ｎをインクリメントする（Ｎ＝Ｎ＋１）。

次に、ステップＳ２６３において、上記更新した総時間ＳＵＭ２を上記インクリメントした算出回数Ｎで除算することで、イグニションスイッチＰＳ１がオフ操作されてからフューエルリッドオープナスイッチＰＳ２がオン操作されるまでの時間の平均値を算出する（ＳＵＭ２／Ｎ）。さらに、こうして学習された時間（平均値）に余裕時間α２を加算してこれを保持時間として設定する（保持時間＝（ＳＵＭ２／Ｎ）＋余裕時間α２）。なお、この余裕時間α２は、上記学習された時間を適合させるべく実験データ等に基づき設定される適合値であり、その学習された時間から予測される時期と異なる時期にフューエルリッドオープナスイッチＰＳ２がオン操作されることを考慮しつつ設定されるものである。

そして、続くステップＳ２６４において、上記更新した総時間ＳＵＭ２および上記インクリメントした算出回数Ｎを上記不揮発性メモリ１ａに保存することで、次回以降の起動時にこれらを更新することができるようにする。

このように、フューエルリッドオープナスイッチＰＳ２がオン操作される都度、イグニションスイッチＰＳ１がオフ操作されてからフューエルリッドオープナスイッチＰＳ２がオン操作されるまでの時間の平均値を算出することにより、この時間を統計的に学習することができるようになる。また、この学習された時間に余裕をもたせた時間として保持時間を設定することで、上記イグニションスイッチＰＳ１がオフ操作されてからフューエルリッドオープナスイッチＰＳ２がオン操作されるまでの時間にばらつきがある場合であれ、これに的確に対応することができるようになる。

図１０は、上述の処理を説明するためのタイミングチャートである。
図１０（ａ）に示すように、タイミングＴ２１においてエンジンを停止すべくイグニションスイッチＰＳ１がオフ操作された後、先の図９に示した一連の処理を通じて算出された時間、すなわち学習した時間に余裕をもたせた時間（学習時間＋余裕時間α２）を保持時間として設定する。このような時間を保持時間として設定することで、図１０（ｂ）および（ｃ）に示すように、上記タイミングＴ２１からこの保持時間が経過するタイミングＴ２２は、上記フューエルリッドオープナスイッチＰＳ２がオン操作される、もしくはオン操作されるであろうタイミングＴ２３よりも積極的に遅いタイミングとされる。これにより、図１０（ｂ）に示すように、電磁式リレーＲＬのオフ制御時期（正確にはオフ制御されるはずであった時期）とフューエルリッドオープナスイッチＰＳ２のオン操作に基づく同電磁式リレーＲＬのオン制御時期との干渉が回避されるようになる。そして実際には、このフューエルリッドオープナスイッチＰＳ２のオン操作に基づくベーパ処理の実行、並びに給油の完了後、タイミングＴ２４において電磁式リレーＲＬがオフ制御されることとなる。

ちなみに、上記イグニションスイッチＰＳ１がオフ操作されてからフューエルリッドオープナスイッチＰＳ２がオン操作されるまでの時間には、それらスイッチを操作する運転者等の習慣（癖）が反映されることが多い。そこで、この実施の形態にかかる電子制御装置では、イグニションスイッチＰＳ１がオフ操作されてからフューエルリッドオープナスイッチＰＳ２がオン操作されるまでの時間をそれらスイッチの操作履歴に基づいて統計的に学習するようにしている。そして、この学習した時間に基づいて上記保持時間を設定するようにしている。これにより、実際にスイッチ操作を行う運転者等の習慣（癖）が反映された保持時間の設定が行われ、この場合も電磁式リレーの接点固着等は好適に防止されるようになる。

以上説明したように、この実施の形態にかかる電子制御装置によれば、以下のような優れた効果が得られるようになる。
（１）イグニションスイッチＰＳ１がオフ操作されてからフューエルリッドオープナスイッチＰＳ２がオン操作されるまでの時間をそれらスイッチの操作履歴に基づき統計的に学習し、その学習した時間に基づいて保持時間を設定するようにした。これにより、運転者等の習慣（癖）が的確に反映されるかたちで保持時間の設定が行われることとなり、それらスイッチ操作に基づく電磁式リレーＲＬのオフ制御時期とオン制御時期との干渉も好適に調停回避されるようになる。すなわち、前述した電磁式リレーの接点固着も好適に防止されるようになる。

（２）また、上記学習した時間に余裕をもたせた時間として保持時間を設定するようにした。これにより、上記イグニションスイッチＰＳ１がオフ操作されてからフューエルリッドオープナスイッチＰＳ２がオン操作されるまでの時間にばらつきがある場合であれ、これに的確に対応することができるようになる。

（３）またここでも、特にフューエルリッドオープナスイッチＰＳ２のオン操作による電磁式リレーＲＬのオン制御時期と干渉しやすいイグニションスイッチＰＳ１の停止操作（オフ操作）に基づく同電磁式リレーＲＬのオフ制御時期を対象としてその保持時間を可変とした。このため、より現実的なかたちで上記リレー接点の固着を防止することができるようになる。

（４）イグニションスイッチＰＳ１がオフ操作されてからフューエルリッドオープナスイッチＰＳ２がオン操作されるまでの時間を学習するに際し、不揮発性メモリ１ａを用いてこれに各スイッチの操作履歴を残すようにした。これにより、容易に操作履歴を残してそれを更新していくことができるようになる。

（他の実施の形態）
なお、上記各実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・上記第１の実施の形態では、履歴を残す記憶装置と、時間Ａおよび時間Ｂを記憶させる記憶装置とを共通の記憶装置（不揮発性メモリ１ａ）としたが、これらを別々の記憶装置で構成するようにしてもよい。

・上記第１の実施の形態では、燃料残存量の多少に応じて予め用意された２種の時間のいずれか一方を選択するようにした。しかし、こうした構成に限られることなく、例えば上記プログラムＰ１１およびＰ１２に加え、保持時間算出プログラムＰ２０（図７）もＲＯＭ４に格納される構成とし、時間Ｂ（図５）に代えて、先の図９に例示した保持時間算出処理にて算出される時間を用いるようにしてもよい。

・上記各実施の形態では、各平均値を算出することにより、給油時の燃料残存量あるいはイグニションスイッチＰＳ１がオフ操作されてからフューエルリッドオープナスイッチＰＳ２がオン操作されるまでの時間を学習するようにしたが、学習方法はこれに限らず任意である。例えばその他の統計手法を用いるようにしてもよい。

・また、上記各実施の形態では、ＣＰＵ１の内部に不揮発性メモリを備える構成としたが、これに限らず、例えば図１１に例示したように、上記ＣＰＵ１の外部にＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）等の不揮発性メモリを備える構成としてもよい。

・上記各実施の形態では、学習した時間に余裕時間α２を加算した時間として保持時間を設定するようにした。しかしこれに限らず、例えば減算あるいは乗算あるいは除算等により保持時間を補正して学習した時間に余裕をもたせた時間としてもよい。こうした場合も、上記第２の実施の形態の前記（２）の効果と同様の効果を得ることができる。また、補正せずとも電磁式リレーのオフ制御時期とオン制御時期との干渉を避けることができる場合には、学習した時間自体を保持時間として設定するようにしてもよい。

・上記各実施の形態においては、保持時間、すなわち電磁式リレーＲＬのオフ制御時期を可変とする構成としたが、電磁式リレーＲＬのオン制御時期を可変とするようにしてもよい。例えば、電子制御装置への給電が遮断されてから所定時間後に当該電子制御装置への給電を再開させるソークタイマを採用した電子制御装置では、このソークタイマによる給電再開時期を可変とする構成としてもよい。またさらには、フューエルリッドオープナスイッチＰＳ２がオン操作されてから実際に電磁式リレーがオン制御されるまでに適宜の遅延時間を持たせ、この遅延時間によってリレー制御時期の干渉を避ける構成としてもよい。

・上記各実施の形態においては、当該電子制御装置の給電経路中にある電磁式リレーＲＬをオン制御する起動手段としてイグニションスイッチＰＳ１（第１のスイッチ手段）およびフューエルリッドオープナスイッチＰＳ２（第２のスイッチ手段）を備える電子制御装置について言及した。しかし、この発明が対象とする電子制御装置はこうした電子制御装置には限られない。要は、上記ソークタイマ等も含む複数の起動手段の少なくとも１つによる起動操作に基づき給電経路中にある電磁式リレーをオン制御することによって給電が行われるとともに、他の起動手段による停止操作もしくは停止条件の成立に基づく停止要求に基づき電磁式リレーをオフ制御することによって給電が遮断される電子制御装置であればよい。

この発明にかかる電子制御装置の第１の実施の形態について、その構成を模式的に示すブロック図。 同第１の実施の形態にかかる電子制御装置による電磁式リレーのオフ制御時期とオン制御時期との調停処理についてその処理手順を示すフローチャート。 同第１の実施の形態において実行される燃料残存量の平均値算出処理についてその処理手順を示すフローチャート。 同第１の実施の形態において実行される保持時間選択処理についてその処理手順を示すフローチャート。 同第１の実施の形態にかかる電子制御装置による保持時間の選択態様を示すグラフ。 （ａ）〜（ｃ）は、同第１の実施の形態にかかる電子制御装置による電磁式リレーのオフ制御時期とオン制御時期との調停態様を示すタイミングチャート。 この発明にかかる電子制御装置の第２の実施の形態について、その構成を模式的に示すブロック図。 同第２の実施の形態にかかる電子制御装置による電磁式リレーのオフ制御時期とオン制御時期との調停処理についてその処理手順を示すフローチャート。 同第２の実施の形態において実行される保持時間算出処理についてその処理手順を示すフローチャート。 （ａ）〜（ｃ）は、同第２の実施の形態にかかる電子制御装置による電磁式リレーのオフ制御時期とオン制御時期との調停態様を示すタイミングチャート。 従来の電子制御装置の一例について、その構成を模式的に示すブロック図。 密閉タンクシステムの一例について、その構成を模式的に示すブロック図。 （ａ）〜（ｃ）は、従来の電子制御装置による電磁式リレーの制御態様を示すタイミングチャート。

符号の説明

１…ＣＰＵ（中央演算処理装置）、１ａ…不揮発性メモリ、２…起動回路、３…リレー駆動回路、４…ＲＯＭ、５…ＲＡＭ、６…ＥＥＰＲＯＭ、７…入出力部、ＢＴ…車載バッテリ、ＰＳ１…イグニションスイッチ、ＰＳ２…フューエルリッドオープナスイッチ、ＲＬ…電磁式リレー。

Claims (7)

1. 複数の起動手段の少なくとも１つによる起動操作に基づき給電経路中にある電磁式リレーをオン制御することによって給電が行われるとともに、前記起動操作された起動手段による停止操作もしくは停止条件の成立に基づく停止要求に基づき前記電磁式リレーをオフ制御することによって給電が遮断される電子制御装置において、
   前記電磁式リレーのオフ制御時期と前記起動手段の起動操作に基づく同電磁式リレーのオン制御時期との少なくとも一方を可変としてそれら制御時期の干渉を調停する調停手段を備え、
   前記複数の起動手段が、第１のスイッチ手段および第２のスイッチ手段からなり、前記調停手段は、前記第１のスイッチ手段が停止操作されてから前記第２のスイッチ手段が起動操作されるまでの時間を推定し、該推定した時間に基づいて前記第１のスイッチ手段が停止操作されてから前記電磁式リレーがオフ制御されるまでの保持時間を可変とするものである
   ことを特徴とする電子制御装置。
2. 前記調停手段は、前記第１のスイッチ手段が停止操作されてから前記第２のスイッチ手段が起動操作されるまでの時間をそれらスイッチ手段の操作履歴に基づいて学習し、該学習した時間に基づいて前記保持時間を設定する
   請求項１に記載の電子制御装置。
3. 前記調停手段はさらに、前記学習した時間に余裕をもたせた時間として前記保持時間を設定する
   請求項２に記載の電子制御装置。
4. 前記第１のスイッチ手段が、車載エンジンの始動スイッチであるイグニションスイッチであり、前記第２のスイッチ手段が、燃料タンクの給油口に設けられているリッドを開とするフューエルリッドオープナスイッチである
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の電子制御装置。
5. 複数の起動手段の少なくとも１つによる起動操作に基づき給電経路中にある電磁式リレー
   をオン制御することによって給電が行われるとともに、前記起動操作された起動手段による停止操作もしくは停止条件の成立に基づく停止要求に基づき前記電磁式リレーをオフ制御することによって給電が遮断される電子制御装置において、
   前記電磁式リレーのオフ制御時期と前記起動手段の起動操作に基づく同電磁式リレーのオン制御時期との少なくとも一方を可変としてそれら制御時期の干渉を調停する調停手段を備え、
   前記複数の起動手段が、燃料タンクの給油口に設けられているリッドを開とするフューエルリッドオープナスイッチを少なくとも含み、前記調停手段は、前記燃料タンクの燃料残存量を測定し、該測定した燃料残存量に基づいて前記停止要求に基づき前記電磁式リレーがオフ制御されるまでの保持時間を可変とするものである
   ことを特徴とする電子制御装置。
6. 複数の起動手段の少なくとも１つによる起動操作に基づき給電経路中にある電磁式リレーをオン制御することによって給電が行われるとともに、前記起動操作された起動手段による停止操作もしくは停止条件の成立に基づく停止要求に基づき前記電磁式リレーをオフ制御することによって給電が遮断される電子制御装置において、
   前記電磁式リレーのオフ制御時期と前記起動手段の起動操作に基づく同電磁式リレーのオン制御時期との少なくとも一方を可変としてそれら制御時期の干渉を調停する調停手段を備え、
   前記複数の起動手段が、車載エンジンの始動スイッチであるイグニションスイッチ、および燃料タンクの給油口に設けられているリッドを開とするフューエルリッドオープナスイッチを含み、前記調停手段は、前記燃料タンクの燃料残存量を測定し、該測定した燃料残存量に基づいて前記イグニッションスイッチによる停止操作に基づき前記電磁式リレーがオフ制御されるまでの保持時間を可変とするものである
   ことを特徴とする電子制御装置。
7. 前記調停手段は、前記燃料残存量の測定履歴に基づいて給油時期における燃料残存量を学習するとともに、該学習した値に基づいて前記測定される燃料残存量の多少を判定し、燃料残存量が多い旨判定されるときには前記保持時間として第１の時間を設定し、同燃料残存量が少ない旨判定されるときには前記保持時間として前記第１の時間よりも長い第２の時間を設定する
   請求項５または６に記載の電子制御装置。

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