JP4383331B2 - コインロッカーシステム - Google Patents

Description

本発明は、遊園地やレジャー施設等で利用者が使用するロッカー装置に好適なコインロッカーシステムに関する。

従来、周知のように、広く普及しているコインロッカーは、扉を開けて荷物を入れ、利用料金相当の硬貨を投入することによりキーによる施錠が可能になるものである。このとき、硬貨は装置内に回収されてしまう。また、特定の施設等でその施設の利用者に対して無料でロッカーを貸し出すようにしたものもある。例えば、硬貨を投入することにより錠装置が施解錠可能になり、その後はフリータイム（自由利用状態）となり、錠装置に対する任意の施解錠操作が可能となるものがある。また、解錠操作をすると投入した硬貨は返却され、利用者はロッカーを自由に利用することができる。これにより、遊園地やレジャー施設等において荷物などを頻繁に出し入れするような場合に有効なロッカー装置が得られる。なお、このようなロッカー装置を可能にした錠装置として例えば特許第３１４５１８８号公報に開示されたものがある。
特許第３１４５１８８号公報

しかし、前者のように利用開始時に硬貨を回収してしまうものにあっては、どんなに使用時間が短くても利用者は利用料金を支払うことになる。すなわち、無料でロッカーを貸し出すことができず、遊園地やレジャー施設等において利用者にサービスを行うことができないという問題がある。また、後者のように、常にフリータイムで利用できるものにあっては、例えば長期間利用するなどの不正利用を防止できないという問題がある。

本発明は、ロッカーの無料サービスを可能にしながら、不正利用等を防止できるようにすることを課題とする。

請求項１のコインロッカーシステムは、複数のロッカーと、硬貨の投入により前記ロッカーを施錠可能とするとともに、投入された硬貨を装置内に保持する硬貨保持機構と、解錠操作により該硬貨保持機構に保持された硬貨を排出する硬貨排出機構とを有する錠装置と、前記錠装置を制御する制御部とを備えたコインロッカーシステムであって、前記ロッカーの使用開始から予め設定された所定の設定時間内は前記錠装置における硬貨排出機構を有効にし、硬貨排出機構から硬貨を返却し、該設定時間経過後は解錠操作を無効にし、該無効状態で所定料金の支払いが検出されると解錠操作を有効にし、該硬貨排出機構より硬貨を返却する、ようにしたことを特徴とする。

請求項２のコインロッカーシステムは、請求項１に記載のコインロッカーシステムであって、前記制御部が前記複数のロッカーの各錠装置を集中制御する中央制御装置であり、該中央制御装置において前記無効状態での所定料金の支払いを行えるようにしたことを特徴とする。

請求項１のコインロッカーシステムによれば、利用開始から設定時間内であれば解錠により硬貨が返却されるので無料サービスとすることができ、設定時間経過後は所定料金を支払わなければ解錠できないので、長時間の不正利用を抑制できる。

請求項２のコインロッカーシステムによれば、請求項１と同様な効果が得られるとともに、各ロッカー側に料金徴収用の装置を必要としないので、各ロッカーの構成が簡単になる。

次に、本発明のコインロッカーシステムの実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の実施形態のコインロッカーシステムの外観正面図である。このシステムは集中制御装置１０とその両側にそれぞれ複数のロッカーボックス２０を配置したものである。集中制御装置１０の内部には、制御部１０ａ、硬貨の識別を行う検銭機１０ｂが配設されている。また、集中制御装置１０のパネル面には、ＬＣＤ表示器からなる料金表示部１０ｃ、非接触ＩＣタグを内蔵した後述の利用者キーＫからの電波を受信するキーＩＤ読取部１０ｄ、検銭機１０ｂに硬貨を投入するための硬貨投入口１０ｅ、及び検銭機１０ｂから硬貨を返却するための硬貨返却口１０ｆ、及び硬貨返却レバー１０ｇが配設されている。また、各ロッカーボックス２０は、ロッカー扉２０ａの内部に集中制御装置１０からの制御信号に基づいてロッカー扉２０ａを施解錠する後述の錠装置２０ｂを備えている。

図２は集中制御装置１の要部ブロック図である。制御部１０ａはマイクロコンピュータで構成されており、検銭機１０ｂ、料金表示部１０ｃ、キーＩＤ読取部１０ｄ、各ロッカーの錠装置２０ｂが接続されている。各錠装置２０ｂは後述のＬＥＤ表示器２ｃ、ソレノイド型のアクチュエータ１５及び施解錠検出スイッチ２２を備えている。そして、制御部１０ａは後述のフローチャートで示す制御プログラムに基づいて各錠装置２０ｂの管理を行い、施解錠検出スイッチ２２の状態を監視し、ＬＥＤ表示器２ｃの点灯制御とアクチュエータ１５への通電制御を行う。また、制御部１０ａは内部にタイマを備えており、このタイマにより各錠装置２０ｂにおける利用時間を監視する。

図４は実施形態における錠装置２０ｂの待機状態の縦断面図、図５は図４のＡ−Ａ矢視断面図、図６は同錠装置２０ｂの硬貨投入状態（施錠準備完了状態）の縦断面図、図７は図６のＡ−Ａ矢視断面図、図８は同錠装置２０ｂの超過利用時の縦断面図、図９は同錠装置２０ｂの正面図である。なお、各図において要部以外は適宜図示を省略してある。

この錠装置２０ｂは、機枠１の前面に組付られる前壁２に硬貨投入口２ａ、硬貨払出口２ｂ、表示用のＬＥＤ表示器２ｃが設けられ、機枠１の内側には側板１ａと平行な内枠３が設けられ、この内枠３と側板１ａとの間に硬貨通路Ａ（図５）が形成されている。内枠３には昇降レバー４が昇降可能に設けられ、この昇降レバー４はバネ４１により下方に付勢されている。昇降レバー４にはピン４ａとピン４ｂとが設けられ、ピン４ａは硬貨通路Ａに突出し、ピン４ｂには駆動レバー５が枢着される。この駆動レバー５の一端には硬貨通路Ａに突出するピン５ａが設けられ、この駆動レバー５の自由端側上部に摺動切欠５ｂが形成されている。駆動レバー５の近傍には、中間部をピン６１によって内枠３に枢着された硬貨選択レバー６が配設されており、駆動レバー５の摺動切欠５ｂの上方位置にピン６ａが取り付けられている。また、硬貨選択レバー６の昇降レバー４側には硬貨通路Ａに突出するピン６ｂが設けられる。また、硬貨選択レバー６の後端側には下方に湾曲したストップアーム６ｃが形成されている。

内枠３の中間部にはピン７１によって枢着された回転阻止レバー７が配設されており、この回転阻止レバー７はピン７１を軸にして軸支されている。回転阻止レバー７の上端には折曲されて折曲片７ａが形成されるとともに、下端には折曲されて折曲片７ｂが形成されている。そして、この回転阻止レバー７は、自重により反時計方向に付勢され、図４の状態にある。回転阻止レバー７は、硬貨通路Ａに突出する係合ピン７ｃを有し、硬貨通路Ａを通過する硬貨は、後述する落下阻止板２１によって阻止され、係合ピン７ｃを押動する。そして、図６に示したように、投入された硬貨Ｃにより係合ピン７ｃを下方に押圧され、回転阻止レバー７は自重の付勢力に抗して時計方向に回動する。

以上の構成により、硬貨投入口２ａに硬貨Ｃを投入すると、硬貨Ｃが昇降レバー４の硬貨通路Ａに突出したピン４ａと駆動レバー５のピン５ａに当たり、昇降レバー４が上昇する。これにより、駆動レバー５が反時計方向に回動して、摺動切欠５ｂがピン６ａに当接して硬貨選択レバー６の片側を押し上げ、硬貨選択レバー６が時計方向に回動してピン６ｂが硬貨通路Ａ内を上昇して硬貨Ｃの通過を許容する。しかし、硬貨Ｃが規定径よりも小さい場合には、昇降レバー４のピン４ａと駆動レバー５のピン５ａとの間隔が小さくなる。このため、駆動レバー５の回動量が少なく、結果的に硬貨選択レバー６のピン６ｂの上昇量も小さくなり硬貨Ｃの通過を阻止する。また、規定径よりも大きい硬貨の投入を阻止する図示しない邪魔板が設けられている。これにより、規定径よりも大きい硬貨や小さい硬貨の通過を禁止する。また、硬貨Ｃが投入され、回転阻止レバー７が回動されると、その上端の折曲片７ａが硬貨選択レバー６のストップアーム６ｃの直下に位置するようになり、硬貨選択レバー６の時計回りの回転が阻止される。これにより、硬貨の投入が阻止される。

機枠１及び内枠３の下部には、機枠１を貫通してシリンダ錠８が配設されている。このシリンダ錠８のロータには、急速反転レバー９の中央部が嵌着されており、この急速反転レバー９はシリンダ錠８に差し込んだキーＫと共に回動する。なお、急速反転レバー９は、バネ９１及びリンク９２により、その中間位置を境にしてその中間位置から離れる方向に付勢される。急速反転レバー９は下端に折曲片９ｂを有し、折曲片９ｂは、硬貨排出規制片１１の溝１１ａに挿入される。硬貨排出規制片１１は、中央部を機枠１に枢着され、溝１１ａの反対側に阻止片１１ｂが設けられている。

硬貨Ｃを投入する前は、回転阻止レバー７の下端の折曲片７ｂが急速反転レバー９の回動軌跡内に突出し、急速反転レバー９の回動を阻止しているため、施錠不能である。硬貨Ｃが投入されて落下阻止板２１に係止されたとき、硬貨Ｃがピン７ｃを押圧して回転阻止レバー７を時計方向に回動した状態に保持するため、折曲片７ｂが急速反転レバー９の回動軌跡より退避した状態に保たれ、施錠が可能になる。また、急速反転レバー９が施錠位置にあるとき硬貨排出規制片１１の阻止片１１ｂが硬貨通路Ａに突出し、硬貨払出口２ｂを塞ぐ。急速反転レバー９の上端の回動範囲にはマイクロスイッチ型の施解錠検出スイッチ２２が固着され、シリンダ錠８の施錠及び解錠と共に回動する急速反転レバー９の動きが施解錠検出スイッチ２２によるリンク９２の検出により検知されるようになっている。

シリンダ錠８には、キーＫの差込みによって後方に突出するロッド１２が設けられ、ロッド１２の端部にはピンによって回転板１３が設けられている。回転板１３の端部は図示しないピンによって内枠３に枢着されておりその自由端は、ロッド１２が後方に突出しているときは内枠３側のピンを支点として落下阻止板２１を押圧している。落下阻止板２１は、内枠３に設けられた枢着軸２１ａに一端を枢着され、ばね２１ｂにより枢着軸２１ａを支点として内枠３から遠ざかる方向に回動付勢され、回転板１３に押圧されているときには、内枠３に押し付けられて落下阻止板２１に設けられた係合ピン２１ｃの先端が硬貨通路Ａに突出し、硬貨Ｃの落下を阻止している。

施錠方向に回動したキーＫはシリンダ錠８より抜取可能となり、キーＫを抜き取ると、ロッド１２がシリンダ錠８方向に移動し、回転板１３は回動してその押圧部が落下阻止板２１より離れるので、落下阻止板２１が軸２１ａを支点として回動して内枠３より離れ、係合ピン２１ｃが硬貨通路Ａより退き、係合ピン２１ｃに阻止されていた硬貨Ｃが落下する。落下した硬貨Ｃは硬貨払出口２ｂの直前まで移動するが、硬貨排出規制片１１の阻止片１１ｂにより排出が阻止され、硬貨Ｃを錠装置内に保持した状態となる。

急速反転レバー９にはストップピン９ａが樹設さており、この急速反転レバー９の近傍には、ピン１４ａによって内枠３に枢着されるとともに反時計方向に付勢されたストッパ１４が配設されている。ストッパ１４は自由端部に凹部１４ｂが形成されるとともに、その上部に折曲片１４ｃが形成されている。このストッパ１４は、図７に一点鎖線で図示したように時計方向に回動すると、凹部１４ｂが急速反転レバー９のストップピン９ａに係合する。すなわち、この状態では、急速反転レバー９は回動が阻止され、キーＫによるシリンダ錠８の解錠操作が阻止される。

錠装置内後方にはソレノイド型のアクチュエータ１５が設けられ、ソレノイドの心棒１５ａの先端にレバー１６が取り付けられ、このレバー１６の近傍には軸１７ａによって内枠３に枢着されたリンク１７が配設されている。このリンク１７のレバー１６側端部の係合凹部１７ｂが、レバー１６の凸部のピン１６ａと係合している。また、リンク１７の端部の凸部１７ｃは前記ストッパ１４の折曲片１４ｃの上部に位置している。錠装置の下部には硬貨Ｃが転がり可能な溝状の部材で形成されたシュート１９が配設されている。

以上の構成により、アクチュエータ１５のコイルに通電がなされると、心棒１５ａとレバー１６が上昇し、リンク１７が反時計方向に回動し、その凸部１７ｃがストッパ１４の折曲片１４ｃを押し下げ、このストッパ１４の凹部１４ｂが急速反転レバー９のストップピン９ａに係合して、前記のようにシリンダ錠８における解錠操作が阻止される。また、アクチュエータ１５への通電が遮断されると、レバー１６が下降し、リンク１７の凸部１７ｃが上昇し、ストッパ１４が図７において反時計方向に回動してその凹部１４ｂが急速反転レバー９のストップピン９ａから外れる。したがって、急速反転レバー９が回動可能となり、キーＫによるシリンダ錠８の解錠操作が可能となる。

以上のようにして各状態の変化は次のようになる。先ず、待機状態（使用可能状態）では、キーＫはシリンダ錠８に挿入された状態で、シリンダ錠８は解錠状態、かつ施錠操作不能の状態となっている。これによりキーＫはシリンダ錠８から抜き取り不能状態であり、かつ、ロッカー装置のドアは開閉自在となっている。硬貨を投入すると、さらなる硬貨の投入が阻止されるとともに、キーＫによるシリンダ錠８の施錠操作が可能となる。シリンダ錠８を施錠し、キーＫをシリンダ錠８から抜き取ると、硬貨Ｃが落下阻止板２１から落下して硬貨排出規制片１１により硬貨Ｃを錠装置内に保持した状態となる。これでロッカー装置の使用が開始されることとなるが、施解錠検出スイッチ２２で施錠が検出されたことにより後述のタイマが起動される。そして、タイマによる設定時間以内であれば、キーＫによりシリンダ錠８は解錠が可能である。なお、解錠すると急速反転レバー９により硬貨排出規制片１１が解除されるので、使用開始時に投入した硬貨は硬貨払出口２ｂから返却される。

一方、施錠状態のままタイマが設定時間を計時してタイムアップすると、アクチュエータ１５に通電がなされて、シリンダ錠８における解錠操作が不能となる。そして、集中制御装置１０で所定料金を支払うと、この集中制御装置１０の制御でアクチュエータ１５の通電が遮断され、シリンダ錠８の解錠操作が可能となる。

図３は制御部１０ａにおける制御プログラムのフローチャートであり、同フローチャートを参照しながら動作を説明する。図３(A) はタイマ割り込みより各錠装置２０ｂについて行う処理であり、図３(B) はメイン処理である。先に、タイマ割込み処理から説明する。以下の説明では一つの錠装置について説明するが、各錠装置毎に同様の処理を行う。ステップＳ１で施解錠検出スイッチ２２の状態を判定し、ＯＦＦであれば、ステップＳ２でタイマによる計時をリセットして元のルーチンに復帰する。ＯＮであれば、ステップＳ３でタイマによる計時を行い、ステップＳ４で所定時間の計時を終了してタイムアップしたかを判定し、タイムアップしていなければ元のルーチンに復帰する。タイムアップしていれば、ステップＳ５でアクチュエータ１５に通電して作動させ、ステップＳ６でＬＥＤ表示器２ｃを点灯し、元のルーチンに復帰する。これにより、超過料金モードであることがＬＥＤ表示器２ｃの点灯状態により表示される。

図３(B) のメイン処理では、先ず、ステップＳ１１で、初期設定として各錠装置２０ｂのアクチュエータ１５への非通電の確認（アクチュエータ復帰）の動作を行う。次に、ステップＳ１２で、キーＩＤ読取部１０ｄでキーＩＤが検出されるかを監視する。キーＩＤが検出されれば、ステップＳ１３で、検出されたキーＩＤに対応する錠装置２０ｂは時間超過（タイムアップ）しているかを判定し、時間超過でなければステップＳ１２に戻る。時間超過であれば、ステップＳ１４で超過料金を表示し、料金を投入（支払い）を依頼する表示を行い、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５ではタイマーをスタートさせ、ステップＳ１６及びステップＳ１７で満額の料金が投入されるのを監視し、満額の料金が投入されずに所定時間経過するとステップＳ１８で投入金があれば返却してステップＳ１２に戻る。所定時間内に満額の料金が投入されると、ステップＳ１９で対応する錠装置のアクチュエータ１５を復帰（通電を遮断）し、ステップＳ２０で対応する錠装置のＬＥＤ表示器２ｃを消灯し、ステップＳ１２に戻る。

以上の処理により、時間超過の場合には所定の超過料金を集中制御装置１で支払うことで、対応するロッカーの錠装置２０ｂがキーＫにより解錠可能となり、この解錠操作により錠装置２０ｂ内の硬貨は返却される。また、時間超過でない場合には、アクチュエータ１５が復帰（非通電）されているので、錠装置２０での利用者キーＫによる解錠操作は自由に行うことができ、硬貨が返却されて無料サービスとなる。

本発明の実施形態のコインロッカーシステムの外観正面図である。 実施形態における集中制御装置の要部ブロック図である。 実施形態における制御プログラムのフローチャートである。 実施形態における錠装置の待機状態の縦断面図である。 図４のＡ−Ａ矢視断面図である。 同錠装置の硬貨投入状態の縦断面図である。 図６のＡ−Ａ矢視断面図である。 同錠装置の超過利用時の縦断面図である。 同錠装置の正面図である。

符号の説明

１０ 集中制御装置
２０ ロッカーボックス
２０ｂ 錠装置

Claims (2)

1. 複数のロッカーと、
   硬貨の投入により前記ロッカーを施錠可能とするとともに、投入された硬貨を装置内に保持する硬貨保持機構と、解錠操作により該硬貨保持機構に保持された硬貨を排出する硬貨排出機構とを有する錠装置と、
   前記錠装置を制御する制御部とを備えたコインロッカーシステムであって、
   前記ロッカーの使用開始から予め設定された所定の設定時間内は前記錠装置における硬貨排出機構を有効にし、硬貨排出機構から硬貨を返却し、該設定時間経過後は解錠操作を無効にし、該無効状態で所定料金の支払いが検出されると解錠操作を有効にし、該硬貨排出機構より硬貨を返却する、ようにしたことを特徴とするコインロッカーシステム。
2. 前記制御部が前記複数のロッカーの各錠装置を集中制御する中央制御装置であり、該中央制御装置において前記無効状態での所定料金の支払いを行えるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のコインロッカーシステム。

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