JP4357350B2 - 手押し車の制動機構 - Google Patents

Description

この発明は、例えば身障者や老人の歩行訓練、機能回復、買い物、散歩等に用いられるシルバーカーや老人車、或いは、ベビーカーやショッピングカー、荷物運搬用台車、車椅子等に用いられる手押し車の制動機構に関する。

従来、上述の手押し車としては、例えば手元のブレーキ操作棒を引上げ、牽引部材を介して動作杆を後部車輪に圧接して制動する。且つ、手元の操作ハンドルを押下げ、押圧バネの弾発力で動作杆のロック棒を車輪に設けたロック部材に係合させてロックする特許文献１のベビーカー、老人用ショッピングカー等の手押し車と、ブレーキ操作棒を引上げ、牽引ワイヤ及び連杆を介してブレーキ杆の制動部を後輪に接触させて制動する。且つ、ブレーキ操作棒を押上げ、ブレーキ杆の固定部を後輪ホイルの係止リブに係合して後部車輪をロックする特許文献２のベビーカーにおけるブレーキ杆の操作装置とがある。

しかし、上述の特許文献１，２の制動機構は、操作ハンドル及びブレーキ操作棒を押下げて、動作杆のロック棒を車輪のロック部材に係合させるか、ブレーキ杆の固定部を後輪ホイルの係止リブに係合する等して、車輪を回転不可にロック固定するが、操作ハンドル及びブレーキ操作棒と、ブレーキ操作棒の回動操作方向とが異なるため、操作ハンドル及びブレーキ操作棒を、ブレーキ操作棒と同一の制動方向に回動操作すると、車輪のロック固定が解除される。つまり、手押し車を傾斜した場所に駐車する場合、操作ハンドル及びブレーキ操作棒を、車輪のロック固定が解除される方向に誤操作しやすく、後部車輪をロックするのを忘れることがあるという問題点を有している。

特公平７−８０４６１号公報。 実用新案登録第２５６６５３４号公報。

この発明は上記問題に鑑み、車輪を制動するブレーキレバー及び該車輪を回転固定するロックレバーを同一方向に回動操作可能に設けることにより、車輪のロック固定が解除される方向に誤操作することがなく、車輪を回転不可にロック固定するブレーキ操作が簡単且つ容易に行える手押し車の制動機構の提供を目的とする。

この発明は、ハンドル部近傍に取付けたブレーキレバーを制動方向に回動操作し、該ブレーキレバーに連結された線条体を介して枠体下端に軸支した車輪の制動側周面に制動部材を圧接して制動する手押し車の制動機構であって、上記枠体下端に取付けた制動部材を、上記車輪の制動側周面及び該周面と相対する固定側周面と対向する方向に移動可能に設け、上記車輪が回転固定される状態に係合する凹部と凸部とを、該車輪及び制動部材の固定側対向面に設け、上記線条体が牽引可能に挿入された筒体上端を、上記ブレーキレバー近傍に設けたロックレバーに連結し、該筒体下端を上記制動部材上部の枠体に取付けた規制部材に連結し、上記筒体全体を、上記ブレーキレバーの制動方向と同一のロック方向に回動操作される上記ロックレバーで略直線状態に緊張可能に設けると共に、上記筒体の緊張に対応する長さだけ上記線条体を弛ませ又は突出して、上記凹部及び凸部の相互が係合される方向に上記制動部材を移動する手押し車の制動機構であることを特徴とする。

上述の線条体は、例えばワイヤや針金、糸、紐等で構成することができる。また、凹部は、例えばリブの間や溝部等で構成することができる。また、筒体は、例えばチューブや可撓管、スパイラルカバー等の筒状を有するもので構成することができる。また、凸部は、例えば突起や爪部等で構成することができる。つまり、ブレーキレバーを制動方向に回動操作し、線条体を介して、車輪及び制動部材の制動側対向面を互いに圧接して制動する。ブレーキレバーを制動解除方向に回動操作し、車輪及び制動部材の制動側対向面を離間させて制動解除する。且つ、ロックレバーを、ブレーキレバーの制動方向と同一のロック方向に回動操作し、線条体が挿入された筒体全体を牽引して略直線状態に緊張し、その緊張に対応する長さだけ線条体を弛ませるか突出する等して、制動部材を、車輪及び制動部材の固定側対向面に形成した凹部と凸部とが互いに係合される方向に移動させ、凹部と凸部とを互いに係合して、車輪を回転不可にロック固定する。ロックレバーを、ロック解除方向に回動操作し、線条体全長を筒体内部に沿う状態に収容して、上記凹部と凸部とを離間させ、車輪のロック固定を解除する。

実施の形態として、上記凹部及び凸部の相互が係合される方向に付勢する付勢手段を備えることができる。つまり、例えばバネや合成ゴム等の弾性体の復元力を利用する弾性付勢手段で付勢するか、或いは、制動部材自体や重り等の自重を利用する自重付勢手段で付勢することができ、手押し車の走行時に付与される振動及びロックレバーの回動操作以外の方法で車輪の凹部と制動部材の凸部との係合が解除されることがなく、相互の係合状態が維持される。

また、上記車輪のロック固定が維持される角度に上記ロックレバーを回動規制する回動規制手段を備えることができる。つまり、例えばロックレバー下端に連結した誘導部材の軸部を、ケース内壁面の溝部に係合して、車輪が回転不可にロック固定される角度に回動規制するか、或いは、カムやオルタネイト、マグネット等の回動規制手段で回動規制することができる。

また、上記車輪及び制動部材の制動側対向面に、該車輪を制動するのに必要な接触抵抗を付与する抵抗付与部を設けることができる。つまり、例えば合成ゴム製や合成皮革製、布製のブレーキパッドを装着するか、接触抵抗が付与される凹凸面を形成する等して制動することができる。

この発明によれば、ロックレバーを、ブレーキレバーの制動方向と同一のロック方向に回動操作して車輪を回転不可にロック固定するので、車輪のロック固定が解除される方向に誤操作することがなく、手押し車の停止状態を維持することができる。且つ、ハンドル部を把持する手でブレーキレバー及びロックレバーを同一方向に回動操作することができるので、車輪を制動及び回転固定するブレーキ操作が簡単且つ容易に行える。且つ、車輪及び制動部材の固定側対向面に形成した凹部と凸部とが係合される方向に向けて付勢手段で常時付勢しているので、走行時や荷物の積載時に付与される振動で凹部及び凸部の係合が解除されることがなく、車輪のロック固定状態を維持することができる。

この発明は、車輪のロック固定が解除される方向に誤操作することがなく、該車輪を制動及び回転固定するブレーキ操作が簡単且つ容易に行えるという目的を、車輪を制動するブレーキレバー及び該車輪を回転固定するロックレバーを同一方向に回動操作可能に設けることで達成することができる。

この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は、老人が歩行するときに用いられる手押し車の制動機構を示し、図１、図２、図３に於いて、この手押し車１は、車本体２を構成する左右の前部枠体３，３と、後部枠体４，４と、背部枠体５，５とを連結して、車本体２全体を走行形態と折畳み形態とに変形可能に設けている。且つ、左右一対の前部車輪６，６（キャスター）を、後述する首振り機構２５を介して前部枠体３，３の下端に軸支し、左右一対の後部車輪７，７を、後述する制動機構３３を介して後部枠体４，４の下端に軸支している。

上述の後部枠体４，４上端に固定した支持部材８，８上端を、前部枠体３，３の中間部よりも上位に枢着し、支持部材８，８下端に枢着した連結杆９，９の端部を、前部枠体３，３の中間部よりも下端側外面に上下動可能に取付けた可動部材１０，１０に連結し、その支持部材８，８間及び可動部材１０，１０間を連結杆１１でそれぞれ連結している。

且つ、側面視略く字状に形成した背部枠体５，５の下端を可動部材１０，１０に枢着し、側面視略Ｌ字状に形成した可動部材１２，１２の前端を前部枠体３，３の上端に枢着し、可動部材１２，１２の後端を背部枠体５，５の中間部に枢着して、前部枠体３，３が背部枠体５，５に沿う状態に引き寄せられる上昇位置と、前側斜め下方に引き下げられる降下位置とに上下移動可能に設けている。

且つ、袋状のバッグＡ（又はカバン、ケース等）が着脱可能に取付けられるホルダー１３ａ，１３ａを引上げレバー１３の両端中間部に取付け、引上げレバー１３の両端中間部を前部枠体３，３の内側に固定し、その両端中間部間を連結杆１３ｂで連結している。

且つ、可動部材１２と引上げレバー１３との対向端部間に枢着したロック板１４は、図４にも示すように、引上げレバー１３の内側に取付けた解除レバー１５の引上げ操作により、背部枠体５，５の内側に突出する軸部１６，１６に係止される係止角度と、その係止が解除される解除角度とに上下回動され、引上げレバー１３の両端部と解除レバー１５の両端部との間に張架したコイルバネ１７は、ロック板１４の凹部１４ａを軸部１６に対して係止される方向に回動付勢している。つまり、コイルバネ１７の付勢力でロック板１４の凹部１４ａを、背部枠体５，５の内側に突出する軸部１６，１６に係止して、手押し車１全体を走行形態に固定する。一方、解除レバー１５の引上げ操作でロック板１４の凹部１４ａを背部枠体５の軸部１６から離脱させると、ロック固定が解除され、手押し車１全体を折畳み形態に変形することができる。

且つ、人の着座が可能な大きさ及び形状に形成した座枠１８の両端を、前部枠体３，３の内側中間部に上下回動可能に枢着し、手で把持可能な形状を有するホルダー１９，１９を座枠１８の前側両端に取付け、座枠１８の起倒動作をガイドするアーム２０，２０の基端を、座枠１８の外側中間部に枢着し、アーム２０，２０の他端に形成した長孔２０ａ，２０ａに、座枠１８両端よりも上位の前部枠体３，３の内側中間部に突設した軸部２１，２１を係止して、座枠１８を、前部枠体３，３に沿う状態に折畳み可能な上向き角度と、人の着座が可能な前向き角度とに回動自在に設けている。

且つ、座枠１８を前向き角度したとき、アーム２０，２０の長孔２０ａ，２０ａ基端に形成した凹部２０ｂ，２０ｂに、前部枠体３，３の内側に突出した軸部２１，２１が係止され、座枠１８を前向き角度に回動規制する。その座枠１８両端とアーム２０，２０基端との間に張架したコイルバネ２２，２２は、アーム２０，２０の凹部２０ｂ，２０ｂを前部枠体３，３の軸部２１，２１に係止される方向及び上向き角度に復帰する方向に回動付勢している。且つ、アーム２０，２０基端に固定したレバー２３，２３は、アーム２０，２０の凹部２０ｂ，２０ｂを前部枠体３，３の軸部２１，２１に係止するとき、アーム２０，２０の凹部２０ｂ，２０ｂを前部枠体３，３の軸部２１，２１から離脱させるとき、コイルバネ２２，２２の付勢力に抗して回動操作され、アーム２０，２０の基端側近傍間は連結杆２４で連結している。なお、座枠１８下面には、袋状のバッグＢ（又はカバン、ケース等）が着脱可能に取付けられる。

前述の前部枠体３，３下端部に設けた首振り機構２５は、左右対称に設けられているので一方の機構を図に基づいて詳述する。図５にも示すように、車輪６が枢着された下側支持部材２６を、前部枠体３，３下端部に固定した上側支持部材２７に対して水平回転可能に取付けている。また、左右車輪６，６の下側支持部材２６，２６を、図５中仮想線で示す連結杆２８で一体的に首振り可能に連結してもよい。且つ、車輪６が首振り不可にロック固定されるロック部材２９を、上側支持部材２７の前側外面に対して上下回動可能に取付け、下側支持部材２６の上端側前面に形成した突起２６ａと、上側支持部材２７の下端側前面に形成した突起２７ａとが上下に略一致させたまま係止される孔部２９ａを、ロック部材２９の下端側前面に形成している。

つまり、ロック部材２９の上端側を引上げ操作して、下側支持部材２６の突起２６ｃ及び上側支持部材２７の突起２７ｃを孔部２９ａに係止すると、左右車輪６，６が略正面向けた状態にロック固定され、首振り不可となる。一方、ロック部材２９の上端側を押下げ操作して、下側支持部材２６の突起２６ｃ及び上側支持部材２７の突起２７ｃをロック部材２９の孔部２９ａから抜き取ると、前側車輪６，６のロック固定が解除され、所望する方向に首振り可能となる。

且つ、上側支持部材２７及びロック部材２９の内側対向面に形成した互いに係止される凹部３０ａと凸部３０ｂとは、ロック部材２９を、前側車輪６，６がロック固定される引上げ角度と、ロック固定が解除される押下げ角度とに回動停止する。

前述の後部枠体４，４下端部に設けた制動機構３３は、左右対称に設けているので一方の機構を図に基づいて詳述する。図６、図７に示すように、車輪７の制動側内周面に対して圧接される制動部材３４を後部枠体４下端部に対して上下移動可能に取付け、車輪７に対して制動力を付与する接触抵抗の大きい合成ゴム製のブレーキパッド３４ａを制動部材３４の外端側上部に取付けている。且つ、後述するブレーキ操作機構４１に連結した線条体３５を、後部枠体４内部又は外部に沿って配線したチューブ３６に挿入し、そのチューブ３６下端を、制動部材３４上部の後部枠体４下端部に固定した規制部材３７に連結し、チューブ３６下端から導出した線条体３５下端を制動部材３４の内端側上部に連結している。また、接触抵抗の大きい合成ゴム製のパッドを車輪７の制動側内周面に装着してもよい。

且つ、制動部材３４と規制部材３７との間に装填又はその間の線条体３５に巻回したコイルバネ３８は、車輪７の制動側内周面から制動部材３４のブレーキパッド３４ａが離脱され、車輪７の固定側外周面に形成したリブ部７ａ…間に制動部材３４の突起３４ｂが係止される方向に付勢している。また、規制部材３７の取付け位置を後部枠体４に沿った所望する位置に変更すると、線条体３５の導出長さ及びコイルバネ３８に蓄積される復元力を可変調節することができる。また、左右の規制部材３７，３７間を連結杆３７ａで連結しているが、手押し車１を手押し操作する利用者の足の前後動が妨げられるような場合、連結杆３７ａを足の前後動を妨げられない高さに架設するか、取り除く等してもよい。

且つ、制動部材３４の外端側下部に形成した突起３４ｂは、車輪７の固定側外周面（又は軸部外周面）に形成したリブ部７ａ…間に係止され、そのリブ部７ａ…は、車輪７の内側中心部を中心として円周方向に対して所定間隔に隔てて略放射状に形成している。また、前側車輪６を上述の制動機構３３で制動することもできる。

前述の背部枠体５，５上端部に取付けたハンドル部３９は、利用者の身体前面（胸や腹、腰等）に沿う形状で、正面から見て略アーチ形状又は略門形状となる曲面形状に形成すると共に、利用者が把持する部分を、接触抵抗の大きいゴム製の滑り止め部材で被覆するか、滑り止め抵抗が付与される凹凸面等に形成している。且つ、背部枠体５，５の上端部を、ハンドル部３９の中空形状に形成した両端部に上下動可能に挿入し、ハンドル部３９の両端部に取付けた調節ネジ４０で締付け固定して、ハンドル部３９を、利用者が把持するに適した高さに上下調節（伸縮調節）する。また、例えばラチットやピン等で高さ調節してもよい。

且つ、ハンドル部３９両端部に設けたブレーキ操作機構４１は、左右対称に設けているので一方の機構を図に基づいて詳述する。図８、図９にも示すように、上述のチューブ３６上端を、ハンドル部３９両端部に固定したケース４２内部に挿入して、ケース４２内部に上下移動可能に保持された牽引部材４３に連結し、そのチューブ３６上端から導出した線条体３５上端を、ケース４２内部に前後回転可能に軸支された牽引部材４４に連結し、牽引部材４３上端を、ケース４２内部に斜め移動可能に保持された誘導部材４５下端に連結している。

且つ、誘導部材４５の上端両側部に突出した軸部４５ａ，４５ａと、下端両側部に突出した軸部４５ｂ，４５ｂとを、ケース４２の両側内壁面に形成した溝部４２ａ，４２ａに上下移動可能に係合し、ハンドル部３９前面に取付けられるロックレバー４６の両端部を、左右ケース４２，４２の誘導部材４５，４５上端に連結し、ロックレバー４６の手前側に取付けられるブレーキレバー４７の両端部を、左右ケース４２，４２の牽引部材４４，４４上端に連結している。なお、ブレーキレバー４７は、例えばバネやゴム等の弾性体で制動解除方向に回動付勢している。

図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、手押し車１のブレーキ操作を説明する。

先ず、図１に示す走行形態に組み立てられた手押し車１を所望する場所に止める場合、ブレーキ操作機構４１のブレーキレバー４７を、図８仮想線に示す制動方向に回動操作して、線条体３５を介して制動機構３３の制動部材３４を上方に引上げ、図７仮想線に示す制動部材３４のブレーキパッド３４ａを、コイルバネ３８の付勢力に抗して車輪７の制動側内周面に圧接し、その圧接部分に生じる接触抵抗で制動（回転停止）する。一方、ブレーキレバー４７を、図８実線に示す制動解除方向に回動操作すると、制動部材３４は、コイルバネ３８の付勢力で下方に押下げられ、図６実線に示す車輪７の制動側内周面から制動部材３４のブレーキパッド３４ａが離間して制動解除されるので、車輪７が回転可能となる。

次に、手押し車１を傾斜する場所に止める場合、ブレーキ操作機構４１のロックレバー４６を、図９実線に示すロック方向に回動操作して、牽引部材４３及び誘導部材４５を介して、線条体３５が挿入されたチューブ３６全体を上方に引上げ牽引して略湾曲状態から略直線状態に緊張させ、その緊張に対応する長さだけ線条体３５を弛ませるか、線条体３５を突出すると、制動機構３３の制動部材３４は、部材自体の自重又はコイルバネ３８の付勢力で下方に押下げられ、図７実線に示す制動部材３４の突起３４ｂが車輪７の固定側外周面に形成したリブ部７ａ…間に係止され、車輪７が回転不可にロック固定されるので、手押し車１の停止状態が維持される。

且つ、牽引部材４３に連結した誘導部材４５が傾き状態に回動しながら上方に移動し、ケース４２の溝部４２ａ上端に誘導部材４５の軸部４５ａが係合し、ケース４２の溝部４２ａ中間に誘導部材４５の軸部４５ｂが係合して、ロックレバー４６をロック固定状態に回動規制すると共に、牽引部材４４の下端側係止部に誘導部材４５上端が係止して、ブレーキレバー４７を回動固定するので、牽引部材４３が降下せず、チューブ３６全体が上方に引上げた状態に維持され、車輪７のロック状態を維持する。

一方、ロックレバー４６を、図８実線に示すロック解除方向に回動操作すると、牽引部材４４の下端側係止部から誘導部材４５上端が離脱し、ブレーキレバー４７の回動固定が解除される。且つ、牽引部材４３に連結した誘導部材４５が起立状態に回動復帰しながら下方に移動し、ケース４２の溝部４２ａ中間に誘導部材４５の軸部４５ａが係合し、ケース４２の溝部４２ａ下端に誘導部材４５の軸部４５ｂが係合して、ロックレバー４６をロック解除状態に回動規制するので、牽引部材４３の降下によりチューブ３６全体が湾曲状態に復元し、線条体３５がチューブ３６内部に沿う状態に再び収容され、車輪７のリブ部７ａ…間から制動部材３４の突起３４ｂが抜き取られ、車輪７のロック固定が解除されるので、手押し車１の走行移動が可能となる。

以上のように、ロックレバー４６を、ブレーキレバー４７の制動方向と同一のロック方向に回動操作して車輪７を回転不可にロック固定するので、車輪７のロック固定が解除される方向に誤操作することがなく、手押し車１の停止状態を維持することができる。且つ、ハンドル部３９を把持する手でブレーキレバー４７及びロックレバー４６を同一方向に回動操作することができるので、車輪７を制動及び回転固定するブレーキ操作が簡単且つ容易に行える。且つ、車輪７のリブ部７ａ…間に対して制動部材３４の突起３４ｂが係合される方向に向けてコイルバネ３８で常時付勢しているので、走行時や荷物の積載時に付与される振動でリブ部７ａ及び突起３４ｂの係合が解除されることがなく、車輪７のロック固定状態を維持することができる。

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の筒体は、実施例のチューブ３６に対応し、
以下同様に、
凹部は、車輪７のリブ７ａ…間に対応し、
凸部は、制動部材３４の突起３４ｂに対応し、
付勢手段は、コイルバネ３８に対応し、
回動規制手段は、誘導部材４５及び軸部４５ａ，４５ｂと、ケース４２の溝部４２ａに対応し、
抵抗付与部は、ブレーキパッド３４ａに対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

例えば制動部材３４のブレーキパッド３４ａを、車輪７の固定側外周面に圧接して制動し、突起３４ｂを、車輪７の制動側内周面に形成したリブ７ａ…間に係合してロック固定することもできる。

この発明の手押し車の制動機構は、例えばベビーカーやショッピングカー、荷物運搬用台車、車椅子等にも利用することができる。

走行形態の手押し車を示す側面図。 折畳み形態の手押し車を示す側面図。 バックが取り外された手押し車を示す正面図。 折畳み機構を示す側面図。 前部車輪の首振り機構を示す側面図。 制動機構による後部車輪の制動解除状態を示す正面図。 制動機構による後部車輪のロック状態を示す正面図。 ブレーキ操作機構による制動解除状態を示す側面図。 ブレーキ操作機構によるロック状態を示す側面図。

符号の説明

１…手押し車
２…車本体
３…前部枠体
４…後部枠体
５…背部枠体
６，７…車輪
７ａ…リブ
３３…制動機構
３４…制動部材
３４ａ…ブレーキパッド
３４ｂ…突起
３５…線条体
３６…チューブ
３７…規制部材
３８…コイルバネ
３９…ハンドル部
４１…ブレーキ操作機構
４２…ケース
４３，４４…牽引部材
４５…誘導部材
４６…ロックレバー
４７…ブレーキレバー

Claims (4)

1. ハンドル部近傍に取付けたブレーキレバーを制動方向に回動操作し、該ブレーキレバーに連結された線条体を介して枠体下端に軸支した車輪の制動側周面に制動部材を圧接して制動する手押し車の制動機構であって、
   上記枠体下端に取付けた制動部材を、上記車輪の制動側周面及び該周面と相対する固定側周面と対向する方向に移動可能に設け、
   上記車輪が回転固定される状態に係合する凹部と凸部とを、該車輪及び制動部材の固定側対向面に設け、
   上記線条体が牽引可能に挿入された筒体上端を、上記ブレーキレバー近傍に設けたロックレバーに連結し、該筒体下端を上記制動部材上部の枠体に取付けた規制部材に連結し、
   上記筒体全体を、上記ブレーキレバーの制動方向と同一のロック方向に回動操作される上記ロックレバーで略直線状態に緊張可能に設けると共に、
   上記筒体の緊張に対応する長さだけ上記線条体を弛ませ又は突出して、上記凹部及び凸部の相互が係合される方向に上記制動部材を移動する
   手押し車の制動機構。
2. 上記凹部及び凸部の相互が係合される方向に上記制動部材を付勢する付勢手段を備えた
   請求項１記載の手押し車の制動機構。
3. 上記車輪のロック固定が維持される角度に上記ロックレバーを回動規制する回動規制手段を備えた
   請求項１記載の手押し車の制動機構。
4. 上記車輪及び制動部材の制動側対向面に、該車輪を制動するのに必要な接触抵抗を付与する抵抗付与部を設けた
   請求項１記載の手押し車の制動機構。
   

Images