JP4353223B2 - 画像データ処理装置、画像データ処理方法および撮像システム - Google Patents
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Description
撮像デバイスで撮像して得られた画像データの各フレームを順次補正対象フレームとしてフリッカー補正処理を行う画像データ処理装置であって、
画素データの閾値を発生する閾値発生部と、
上記画像データのフレーム毎に、上記閾値発生部で発生された上記閾値に基づき、該閾値以上の値または該閾値以下の値を持つ選択範囲の画素データを抽出し、該抽出した画素データの値を積算する積算部と、
上記積算部で得られる複数のフレームの積算値を保持する保持部と、
上記保持部に保持されている上記複数のフレームの積算値に基づいて、上記画像データの平均値を算出する算出部と、
上記算出部で算出された平均値を、上記保持部に保持されている上記複数のフレームの積算値のうち、上記補正対象フレームに対応した積算値で除算して、該補正対象フレームの基準補正ゲインを算出する演算部と、
上記閾値発生部で発生される閾値に基づき、上記補正対象フレームの各画素データが、上記選択範囲の画素データであるか否かを判別する比較部と、
上記比較部の判別結果に基づき、上記補正対象フレームの上記選択範囲の各画素データに対応して、上記演算部で算出された基準補正ゲインに基づいた補正ゲインを出力する補正ゲイン出力部と、
上記補正対象フレームの各画素データのうち、上記選択範囲の各画素データを、上記補正ゲイン出力部から出力される補正ゲインに基づいて補正する補正部と
を備えることを特徴とする画像データ処理装置にある。
Claims (6)
- 撮像デバイスで撮像して得られた画像データの各フレームを順次補正対象フレームとしてフリッカー補正処理を行う画像データ処理装置であって、
画素データの閾値を発生する閾値発生部と、
上記画像データのフレーム毎に、上記閾値発生部で発生された上記閾値に基づき、該閾値以上の値を持つ画素データ、該閾値以下の値を持つ画素データ、のいずれかの範囲を選択範囲とし、該選択範囲の画素データを抽出し、該抽出した画素データの値を積算する積算部と、
上記積算部で得られる複数のフレームの積算値を保持する保持部と、
上記保持部に保持されている上記撮像デバイスの撮像タイミングとフリッカーの位相関係の周期における1周期に含まれる連続した一定数のフレームの積算値に基づいて、上記画像データの平均値を算出する算出部と、
上記算出部で算出された平均値を、上記保持部に保持されている上記複数のフレームの積算値のうち、上記補正対象フレームの積算値、または上記撮像デバイスの撮像タイミングと上記フリッカーの位相関係が該補正対象フレームと同じであり、かつ該補正対象フレームの前に位置するフレームの積算値で除算して、該補正対象フレームの基準補正ゲインを算出する演算部と、
上記閾値発生部で発生される閾値に基づき、上記補正対象フレームの各画素データが、上記選択範囲の画素データであるか否かを判別する比較部と、
上記比較部の判別結果に基づき、上記補正対象フレームの上記選択範囲の各画素データに対応して、上記演算部で算出された基準補正ゲインに基づいた補正ゲインを出力する補正ゲイン出力部と、
上記補正対象フレームの各画素データのうち、上記選択範囲の各画素データを、上記補正ゲイン出力部から出力される補正ゲインに基づいて補正する補正部と
を備えることを特徴とする画像データ処理装置。 - 上記補正ゲイン出力部は、
上記選択範囲の画素データのうち、上記閾値から上記平均値までの間の値を持つ画素データに対しては、該画素データの値と上記閾値との差に応じて、1.0から上記基準補正ゲインまでの補正ゲインを出力する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像データ処理装置。 - 上記閾値発生部から発生される閾値の値をユーザが調整するためのユーザ操作部をさらに備える
ことを特徴とする請求項1に記載の画像データ処理装置。 - 上記選択範囲の画素データとして、上記閾値以上の値を持つ画素データ、または上記閾値以下の値を持つ画素データをユーザが選択するためのユーザ操作部をさらに備える
ことを特徴とする請求項1に記載の画像データ処理装置。 - 撮像デバイスで撮像して得られた画像データの各フレームを順次補正対象フレームとしてフリッカー補正処理を行う画像データ処理方法であって、
画素データの閾値を発生する閾値発生ステップと、
上記画像データのフレーム毎に、画素データの閾値に基づき、該閾値以上の値を持つ画素データ、該閾値以下の値を持つ画素データ、のいずれかの範囲を選択範囲とし、該選択範囲の画素データを抽出し、該抽出した画素データの値を積算する積算ステップと、
上記積算ステップで得られる複数のフレームの積算値を記憶媒体に保持する保持ステップと、
上記保持ステップで上記記憶媒体に保持された上記撮像デバイスの撮像タイミングとフリッカーの位相関係の周期における1周期に含まれる連続した一定数のフレームの積算値に基づいて、上記画像データの平均値を算出する算出ステップと、
上記算出ステップで算出された平均値を、上記記憶媒体に保持された上記複数のフレームの積算値のうち、上記補正対象フレームの積算値、または上記撮像デバイスの撮像タイミングと上記フリッカーの位相関係が該補正対象フレームと同じであり、かつ該補正対象フレームの前に位置するフレームの積算値で除算して、該補正対象フレームの基準補正ゲインを算出する演算ステップと、
上記画素データの閾値に基づき、上記補正対象フレームの各画素データが、上記選択範囲の画素データであるか否かを判別する比較ステップと、
上記比較ステップの判別結果に基づき、上記補正対象フレームの上記選択範囲の各画素データに対応して、上記演算ステップで算出された基準補正ゲインに基づいた補正ゲインを出力する補正ゲイン出力ステップと、
上記補正対象フレームの各画素データのうち、上記選択範囲の各画素データを、上記補正ゲイン出力ステップで出力される補正ゲインに基づいて補正する補正ステップと
を備えることを特徴とする画像データ処理方法。 - 撮像デバイスと、該撮像デバイスで撮像して得られた画像データの各フレームを順次補正対象フレームとしてフリッカー補正処理を行う画像データ処理装置とを有する撮像システムであって、
上記画像データ処理装置は、
画素データの閾値を発生する閾値発生部と、
上記画像データのフレーム毎に、上記閾値発生部で発生された上記閾値に基づき、該閾値以上の値を持つ画素データ、該閾値以下の値を持つ画素データ、のいずれかの範囲を選択範囲とし、該選択範囲の画素データを抽出し、該抽出した画素データの値を積算する積算部と、
上記積算部で得られる複数のフレームの積算値を保持する保持部と、
上記保持部に保持されている上記撮像デバイスの撮像タイミングとフリッカーの位相関係の周期における1周期に含まれる連続した一定数のフレームの積算値に基づいて、上記画像データの平均値を算出する算出部と、
上記算出部で算出された平均値を、上記保持部に保持されている上記複数のフレームの積算値のうち、上記補正対象フレームの積算値、または上記撮像デバイスの撮像タイミングと上記フリッカーの位相関係が該補正対象フレームと同じであり、かつ該補正対象フレームの前に位置するフレームの積算値で除算して、該補正対象フレームの基準補正ゲインを算出する演算部と、
上記閾値発生部で発生される閾値に基づき、上記補正対象フレームの各画素データが、上記選択範囲の画素データであるか否かを判別する比較部と、
上記比較部の判別結果に基づき、上記補正対象フレームの上記選択範囲の各画素データに対応して、上記演算部で算出された基準補正ゲインに基づいた補正ゲインを出力する補正ゲイン出力部と、
上記補正対象フレームの各画素データのうち、上記選択範囲の各画素データを、上記補正ゲイン出力部から出力される補正ゲインに基づいて補正する補正部と
を備えることを特徴とする撮像システム。
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