JP7518629B2 - 撮像装置、撮像装置の制御方法、システム、及び、プログラム - Google Patents

Description

撮像装置、撮像装置の制御方法、システム、及び、プログラムに関する。

従来より、被写体を撮像する際に、常に快適な速度で適正露出量に収束させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３－１５３０７３号公報

本発明が解決しようとする課題は、急激な輝度変化が発生した被写体に対して適切に露出を合わせる技術を提供することである。

上記課題を解決するための発明は、撮像装置であって、
撮像領域を分割して得られる複数の部分領域のそれぞれについて個別に露出制御が可能な撮像素子と、
前記複数の部分領域のそれぞれの露出を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記複数の部分領域のそれぞれについて、部分領域の大きさに基づく前記露出制御の応答速度に対応する制御値を設定し、設定した前記制御値に基づいて前記撮像素子の露出制御を行い、
前記制御値は、前記部分領域の大きさが大きいほど前記応答速度が遅く、前記部分領域の大きさが小さいほど前記応答速度が速くなるように設定される、ことを特徴とする。

実施形態に係るシステムの構成例を示す図。 実施形態に係る撮像装置の構成例を示す図。 実施形態に係る部分領域を説明するための図。 実施形態１に対応する処理の一例を示すフローチャート。 実施形態２に対応する処理の一例を示すフローチャート。 実施形態３に対応する処理の一例を示すフローチャート。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

［実施形態１］
以下に、図１を参照して本実施形態に係るシステム構成について説明する。図１は、撮像装置１００を含むシステム構成の一例を示す図である。撮像装置１００とクライアント装置１２０とは、ネットワーク１３０を介して相互に通信可能な状態に接続されている。クライアント装置１２０は、撮像装置１００に対して、撮像条件を指定するための各種制御コマンドを送信する。撮像装置１００は、コマンドに応じた撮像を実行すると共に、撮像した動画像及び静止画像をクライアント装置１２０に送信する。

撮像装置１００は、任意の監視対象区域に設置される監視カメラである。本実施形態では、一例として道路を撮像する場合を説明するが、屋外のみならず、屋内に設置されてもよい。撮像装置１００は、ネットワークカメラ、画像生成装置、画像通信装置等と呼ぶこともできる。撮像装置１００は、監視対象区域における所定の領域（監視領域）を撮像するように設置され、ネットワーク１３０を介して撮像した画像（動画像、静止画像）をクライアント装置１２０に配信する機能を持つ。撮像装置１００は、ＰＴＺ（パン・チルト・ズーム）制御機能を持つことができ、パンおよびチルト制御用の雲台（不図示）を有していても良い。また、撮像装置１００は複数台が用意され、監視対象区域内の複数の監視領域をそれぞれ撮像するため、個々に設置されていてもよい。

クライアント装置１２０は、ネットワーク１３０を介して撮像装置１００と通信し、撮像装置１００の動作を制御する情報処理装置である。或いは、カメラ制御装置、画像通信装置、画像処理装置等と呼ぶこともできる。例えば、雲台の制御をしたり、画質設定やＰＴＺの制御等の変更要求を行ったりすることができる。また、クライアント装置１２０は、撮像装置１００に対して、上述の各種制御コマンドを送信する。クライアント装置１２０は、撮像装置１００で撮像された動画像及び静止画像を、ネットワーク１３０介して受信する。

また、クライアント装置１２０は撮像装置１００で撮像された画像の解析を行う画像解析装置（画像処理装置、画像分析装置）としても機能することができ、監視領域内に存在する人物の検出及び判別や、監視領域内の特定の領域（範囲、或いは、位置）を通過した人数を計数（カウント）する等の処理を行うことができる。クライアント装置１２０は、情報処理装置として、例えばパソコン、サーバ、スマートフォン、タブレット等として実現することができる。クライアント装置１２０は単一の装置により実現される場合だけでなく、複数の装置が協働して各機能を実現してもよい。ネットワーク１３０は、カメラ制御コマンド、圧縮した画像信号を通すのに十分な帯域があるインターネットやイントラネット等のディジタルネットワークであればどのようなものでもよい。

次に、図２を参照して、実施形態の一例に係る撮像装置１００の構成を説明する。レンズユニット１０１を通して得られた被写体像は撮像素子１０２によって電気信号（画素信号）に変換される。撮像素子１０２によって得られた画素信号はデータ変換部１０３により画像処理に適した形式に変換される。次に画像処理部１０４によって、補正処理・現像処理を経て画像信号に変換される。ここで画像信号は輝度信号と色差信号からなり、このうち輝度信号を用いて画面の輝度分布を得ることができる。得られた画像信号は通信部１０５により外部インターフェース経由で画像データとして出力される。また記憶部１０８を備えており、撮像素子１０２などの各種設定や演算部１０７の演算結果を保存することができる。また、撮像素子１０２の部分露光領域の範囲も記憶部１０８に保存され、必要に応じて読み出される。

撮像素子１０２は撮像領域を分割して得られる部分領域ごとに露出量を設定し、露出制御を行うことが可能である。画像信号から得られた画面の輝度分布をもとに、演算部１０７により各部分領域の適正露出量（或いは、目標露出量）を算出する。そして各部分領域が得られた適正露出量となるよう、制御部１０６が制御信号により、シャッター時間やゲインを変更する。このとき、算出された適正露出量と現在の露出量が異なる場合に、現在の露出量から適正露出量までシャッター時間やゲインを変更していくことになるが、その際に露出量が徐々に適正露出量に近づくように段階的に変更する。変更の段数を少なくすれば、或いは、１回の変更における変更量を大きくすれば、より短時間に適正露出量に到達することができる。この場合を、本実施形態では露出制御の応答速度が速いと表現する。一方、段数を多くすれば、或いは、１回の変更における変更量を少なくすれば、適正露出量に到達するまでの時間はより長くなる。この場合を、本実施形態では露出制御の応答速度が遅いと表現する。

ただし、露出制御の応答速度を速くして一度に適正露出量まで変化させると、画面内の輝度が急激に変化してしまう。画面全体の輝度変化は視認性の悪化につながるため、目標とする適正露出量に対してステップを複数回に分けて露出量を変化させ、一回での露出変化量を抑えて徐々に近づけていくよう露出制御の応答速度を遅くする制御を行う。露出制御の設定は、単位時間当たりの露出変化量、一回当たりの露出変化量（或いは、その上限値）、目標露出量までの分割（ステップ）数等、部分領域の露出量を現在の露出量から目標露出量まで変化させる際の変化量に関わる所定の制御値として記憶部１０８に保存される。当該制御値は、必要に応じてユーザにより変更することも可能である。

ここで、撮像素子１０２は、受光部の所定の部分領域ごとにシャッター時間、ゲインを独立に制御することが可能である。具体的には、輝度の高い部分領域に対してシャッター時間を短く、ゲインを下げるように、輝度の低い部分領域に対してはシャッター時間を長く、ゲインを上げるように制御部１０６から制御を実施する。これにより画面内に輝度が高い領域と低い領域が混在している場合でも、全体的に露出量が適正な画像を取得することが可能になる。

次に、図３を参照しながら本実施形態による領域別露光撮像について説明する。図３は本発明の実施形態に係る撮像装置によって撮像される場合の、被写体像および撮像素子１０２の各部分領域の撮像範囲の一例を示したものである。撮像素子１０２に対して設定される部分領域の露出条件はそれぞれ独立した露出設定で撮像可能である。部分領域の面積はユーザにより撮像対象の被写体を想定して設定され、図３では撮像される自動車のサイズとほぼ同じ大きさに設定された点線で囲まれた範囲で示されている。

図３（Ａ）は、画面全体に対し、想定される被写体サイズに応じた、ほぼ均等な大きさの部分領域を設定した場合を示している。これに対して、部分領域の大きさを図３（Ｂ）に示すように画面の位置に応じて可変としてもよい。本実施形態においては、部分領域毎の露出設定を変えることができる。

ここで、部分領域が画面全体のサイズよりも十分小さい場合、被写体の輝度変化があっても、その影響により輝度が変化するのは、その被写体を撮像している部分領域にほぼ限られるため、画面全体の視認性の悪化は抑えられる。そこで、露出制御の応答速度を変更し、速くすることで、画面全体の視認性を保ちつつ、被写体の輝度変化に対して素早く応答した撮像をすることが可能になる。逆に、部分領域が画面全体のサイズに比べて一定以上の大きさを占める場合、輝度変化する範囲が大きくなるため、視認性の悪化が目立ってくる。よって、露出制御の応答速度を変更し、画面全体を一律で露出制御する場合と同様に遅くする。

例えば図３（Ｂ）では、撮像される自動車のサイズとほぼ同じ大きさに設定された部分領域により構成される第１の部分領域群と、第１の部分領域群の部分領域よりも大きな部分領域で構成される第２の部分領域群が示されている。第１の部分領域群では、撮像対象とする被写体が各部分領域に一つだけ存在することがほとんどであるのに対し、第２の部分領域群では、部分領域内の撮像対象が一つであるとは限らない。よって、一部の被写体に露出を合わせることが適切でない。そのため、第１の部分領域群に含まれる各部分領域対しては露出制御の応答速度を速くする。一方、第２の部分領域群に含まれる部分領域に対しては露出制御の応答速度を遅く設定することで、被写体を適切に撮像することができる。

応答速度を速くする手法としては、例えば、本実施形態では、現在の露出量から目標露出量まで変化させる際のステップ数を減らす、或いは、一回での露出変化量を大きくするといった方法がある。目標露出量にするまでのステップ数は一回でも良く、被写体の輝度変化に追従できる範囲で複数回に分けても良い。

本実施形態において、露出制御値を変更するかどうかを判定するための部分領域の面積の閾値は、部分領域の面積が撮像する被写体が占める画角範囲以下となる値を基準に設定されるのが望ましい。こうすることで、部分領域の輝度変化が被写体の輝度変化とほぼ等しいとみなすことができる。被写体の占める画角範囲については、演算部１０７により、画像処理部１０４で得られた画像単体や、連続する画像をもとに演算することで求めることができる。ただし被写体や設置環境によっても異なるため、ユーザによって好ましい閾値を指定しても良い。また、閾値を複数持ち、段階的に露出制御設定を変更するようにしても良い。これらの閾値、制御値、各部分領域の面積の値は記憶部１０８に保存される。

以下、図４を参照して、実施形態１による、撮像装置の動作フローについて説明する。図４は本実施形態における撮像装置１００の各部分領域の露出制御条件を設定する際の動作フローチャート例である。図４の各ステップは、主に制御部１０６により実行される。

まずＳ４０１において、制御部１０６は記憶部１０８から露出制御を切り替える部分領域の面積の閾値（Ｔｈ１）を読み出す。続いて、Ｓ４０２において、制御部１０６は画面内に含まれる部分領域のうち、処理対象の部分領域を選択して、記憶部１０８から当該部分領域の面積（領域サイズ）を取得する。続くＳ４０３において制御部１０６は、取得した領域サイズと閾値とを比較する。領域サイズが閾値よりも小さい場合、処理はＳ４０４に移行する。領域サイズが閾値以上の場合、処理はＳ４０５に移行する。

Ｓ４０４において、制御部１０６は記憶部１０８から、露出制御値のうち第１の露出制御値を読み出し、処理対象の部分領域の露出制御値を第１の露出制御値に設定する。その後、処理はＳ４０２に戻る。Ｓ４０５において、制御部１０６は記憶部１０８から、露出制御値のうち第２の露出制御設定を読み出し、処理対象の部分領域の露出制御値を第２の露出制御値に設定する。その後、処理はＳ４０２に戻る。

ここで、第２の露出制御値は、第１の露出制御値よりも露出制御の応答速度を遅くするための制御値となる。例えば、第１の露出制御値よりも第２の露出制御値の方が、目標とする適正露出量までのステップ数が少ない、或いは、一回での露出変化量を大きくなる。

Ｓ４０２に戻り、制御部１０６は、露出制御値が設定されていない他の部分領域を選択して、上述の処理を繰り返す。全ての部分領域に対して露出制御値を設定したら、制御部１０６は本処理を終了する。

以上のように、画面内に含まれる全ての部分領域に対して、個別の露出制御値を設定することで、全体の明暗が不必要に変化することを抑えて画質を維持しつつ、急激な輝度変化が発生した被写体に対して適切に露出を合わせることができる。

［実施形態２］
次に、第２の実施形態について説明する。上記の実施形態１では、領域サイズを判定する閾値として単一の閾値Ｔｈ１のみを用いて、露出制御値を２段階で設定する場合を説明した。これに対し、本実施形態では、複数の閾値を用いて、露出制御値を３段階以上で設定する場合を説明する。

本実施形態におけるシステム構成や撮像装置１００の構成は、実施形態１で説明したものと同様であるので説明は省略する。以下、図５を参照して、本実施形態における撮像装置１００における動作フローを説明する。

本実施形態では、露出制御値を切り替える部分領域の面積の閾値を大小の２種類（Ｔｈ１、Ｔｈ２、Ｔｈ１＜Ｔｈ２）有しており、それぞれに対応する露出制御値を合計３つ、記憶部１０８に保持している。図５の各ステップは、主に制御部１０６により実行される。

まずＳ５０１において、制御部１０６は記憶部１０８から露出制御を切り替える部分領域の面積の閾値（Ｔｈ１、Ｔｈ２）を読み出す。続いて、Ｓ５０２において、制御部１０６は画面内に含まれる部分領域のうち、処理対象の部分領域を選択して、記憶部１０８から当該部分領域の面積（領域サイズ）を取得する。続くＳ５０３において制御部１０６は、取得した領域サイズと閾値Ｔｈ１とを比較する。領域サイズが閾値Ｔｈ１よりも小さい場合、処理はＳ５０５に移行する。領域サイズが閾値Ｔｈ１以上の場合、処理はＳ５０４に移行する。Ｓ５０５において、制御部１０６は記憶部１０８から、露出制御値のうち第１の露出制御値を読み出し、処理対象の部分領域の露出制御値を第１の露出制御値に設定する。その後、処理はＳ５０２に戻る。

続くＳ５０４において制御部１０６は、取得した領域サイズと閾値Ｔｈ２とを比較する。領域サイズが閾値Ｔｈ２よりも小さい場合、処理はＳ５０６に移行する。領域サイズが閾値Ｔｈ２以上の場合、処理はＳ５０７に移行する。Ｓ５０６において、制御部１０６は記憶部１０８から、露出制御値のうち第２の露出制御値を読み出し、処理対象の部分領域の露出制御値を第２の露出制御値に設定する。その後、処理はＳ５０２に戻る。次に、Ｓ５０７において、制御部１０６は記憶部１０８から、露出制御値のうち第３の露出制御設定を読み出し、処理対象の部分領域の露出制御値を第３の露出制御値に設定する。その後、処理はＳ５０２に戻る。ここで、第２の露出制御値は、第１の露出制御値よりも露出制御の応答速度を遅くするための制御値であり、第３の露出制御値は、第２の露出制御値よりも露出制御の応答速度を更に遅くするための制御値である。

Ｓ５０２に戻り、制御部１０６は、露出制御値が設定されていない他の部分領域を選択して、上述の処理を繰り返す。全ての部分領域に対して露出制御値を設定したら、制御部１０６は本処理を終了する。

以上のように、本実施形態では、露出制御値の設定段数を増やして、画面内における露出制御の応答速度をより細かく切り替えることで、実施形態１における撮像装置により得られる効果をより一層高めることができる。

［実施形態３］
次に、第３の実施形態について説明する。上記の実施形態１及び２では、予め画面に設定された部分領域のサイズに基づいて露出制御値を設定する実施形態を説明した。上記実施形態では、部分領域の大きさを、撮像される被写体の大きさに応じて予め設定し、更に、その部分領域の大きさに応じて露出制御を切り替える閾値を決定していた。これに対して、本実施形態では、部分領域の大きさではなく、被写体の大きさに基づき露出制御を切り替える閾値を決定する。

例えば、設定されている部分領域に対して被写体が想定よりも小さい場合、部分領域中に被写体以外のものが含まれている可能性が高く、露出制御の応答速度を上げると被写体以外の視認性が悪化するおそれがある。一方、被写体が部分領域に対して想定通りまたは想定よりも大きい場合、部分領域には被写体しか存在しないとみなすことができ、露出制御の応答速度を速くすることが望ましい。

被写体の大きさは、例えば、ユーザからの入力値に基づいて特定することができる。入力された被写体の大きさを示す値（例えば、面積値）は記憶部１０８に記憶される。また、演算部１０７が画面内の被写体を認識し、被写体が占める画素数に基づいて被写体の大きさを特定してもよい。被写体認識方法としては、例えば背景差分法を用いて、背景画像と撮像画像との差分により被写体を認識する方法がある。被写体の大きさは、被写体が占める面積そのものだけでなく、抽出された被写体領域を含む矩形領域の面積としてもよい。また、露出制御値を変更する閾値は、被写体の大きさを判定するための閾値として記憶部２１２に保存される。

本実施形態におけるシステム構成や撮像装置１００の構成は、実施形態１で説明したものと実質的に同様であるので説明は省略する。但し、本実施形態において、撮像装置１００の演算部１０７は、画面内の被写体を認識し、画面内で占める面積を算出して面積値を取得する。その他の構成は実施形態１と同様である。以下、図６を参照して、本実施形態における撮像装置１００における動作フローを説明する。

まずＳ６０１において、制御部１０６は画面内に含まれる部分領域のうち、処理対象の部分領域を選択し、演算部１０７は選択された部分領域に含まれる被写体の面積を算出する。なお、面積値が予めユーザ入力されている場合には、制御部１０６は、記憶部１０８からユーザ入力された面積値を読み出し、これを取得する。続くＳ６０２において、制御部１０６は記憶部１０８から露出制御を切り替える被写体面積の閾値（Ｔｈ３）を読み出す。続いて、Ｓ６０３において制御部１０６は、取得した被写体面積と閾値Ｔｈ３とを比較する。被写体面積が閾値Ｔｈ３よりも小さい場合、処理はＳ６０４に移行する。被写体面積が閾値Ｔｈ３以上の場合、処理はＳ６０５に移行する。

Ｓ６０４において、制御部１０６は記憶部１０８から、露出制御値のうち第３の露出制御値を読み出し、処理対象の部分領域の露出制御値を第３の露出制御値に設定する。その後、処理はＳ６０１に戻る。Ｓ６０５において、制御部１０６は記憶部１０８から、露出制御値のうち第４の露出制御設定を読み出し、処理対象の部分領域の露出制御値を第２の露出制御値に設定する。その後、処理はＳ６０１に戻る。

ここで、第３の露出制御値は、第４の露出制御値よりも露出制御の応答速度が遅い。このとき、第３の露出制御値、第４の露出制御値をそれぞれ実施形態１等における第２の露出制御値、第１の露出制御値と同じ値としてもよいし、異なる値としてもよい。

Ｓ６０１に戻り、制御部１０６は、他の部分領域を選択して、上述の処理を繰り返す。全ての部分領域に対して露出制御値を設定したら、制御部１０６は本処理を終了する。

本実施形態では、被写体面積に応じて露出制御値を切り替える方法を説明したが、当該方法は、実施形態１及び２で説明した露出制御値の切り替え方法とは独立に実施してもよいし、或いは、それらに追加して実施してもよい。

実施形態１等と独立に実施する場合、制御部１０６は、部分領域において検出される被写体の大きさに応じて、対応する部分領域の露出制御を切り替えるように動作する。このとき、被写体が検出されない部分領域を、閾値よりも小さい被写体が検出された部分領域と同等に扱うことができる。或いは、部分領域内に被写体が存在しない場合を検出するための閾値を設けてもよい。後者の場合、被写体が存在しない部分領域は応答速度が最も遅くなるように露出制御が行われることとなる。

また、実施形態１等に追加的に実施する場合、例えば、Ｓ６０１では、実施形態１のＳ４０３で領域サイズが閾値Ｔｈ１より小さいと判定された部分領域についてのみ被写体面積を算出するようにしてもよい。その上で、実施形態１において部分領域毎に既に設定された露出制御値を、本実施形態に対応する方法により、各部分領域に含まれる被写体の大きさに応じて変更することができる。

具体的に、実施形態１においてＳ４０３において部分領域の領域サイズが閾値Ｔｈ１よりも小さいと判定され、第１の露出制御値が設定されている部分領域内で検出された被写体が、閾値Ｔｈ３よりも小さい場合、第１の露出制御値を第３の露出制御値に変更することができる。このとき、第３の露出制御値は、第１の露出制御値よりも露出制御の応答速度が遅くなる。第３の露出制御値は、第２の露出制御値と同値であってもよいし、第２の露出制御値よりも応答速度が速くなる値であってもよい。これにより、被写体が部分領域に対して想定よりも小さい場合に、露出制御の応答速度を下げて被写体以外の視認性の悪化を防ぐことができる。

また、このようにして第３の露出制御値に変更された露出制御値は、当該部分領域において閾値Ｔｈ３よりも大きい被写体が検出されれば、Ｓ６０５において第４の露出制御値に変更される。このとき、第４の露出制御値は第１の露出制御値と同じ値とすれば、応答速度を元に戻すことができる。

また、図６では、被写体面積を判定する閾値を閾値Ｔｈ３のみとしているが、複数の閾値を用意して、段階的に露出制御値を切り替えるようにしてもよい。

以上のように、本実施形態によれば、部分領域内で検出された被写体の大きさに基づいて露出制御を切り替えることにより、全体の明暗が不必要に変化することを抑えて画質を維持しつつ、急激な輝度変化が発生した被写体に対して適切に露出を合わせることができる。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００：撮像装置、１２０：情報処理装置、１３０：ネットワーク

Claims (12)

1. 撮像領域を分割して得られる複数の部分領域のそれぞれについて個別に露出制御が可能な撮像素子と、
   前記複数の部分領域のそれぞれの露出を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記複数の部分領域のそれぞれについて、部分領域の大きさに基づく前記露出制御の応答速度に対応する制御値を設定し、設定した前記制御値に基づいて前記撮像素子の露出制御を行い、
   前記制御値は、前記部分領域の大きさが大きいほど前記応答速度が遅く、前記部分領域の大きさが小さいほど前記応答速度が速くなるように設定される、ことを特徴とする撮像装置。
2. 前記制御手段は、前記部分領域の面積を第１の閾値と比較して、
   前記第１の閾値よりも小さい面積を有する部分領域に対して第１の制御値を設定し、
   前記第１の閾値以上の面積を有する部分領域に対して前記第１の制御値よりも前記応答速度が遅くなる第２の制御値を設定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記制御手段は、前記第１の閾値以上の面積を有する部分領域の面積と第２の閾値とを比較し、
   前記第２の閾値よりも小さい面積を有する部分領域に対して、前記第１の制御値よりも前記応答速度が遅くなり、前記第２の制御値よりも前記応答速度の速くなる第３の制御値を設定し、
   前記第２の閾値以上の面積を有する部分領域に対して前記第２の制御値を設定することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記部分領域に含まれる被写体の大きさを特定する特定手段を更に備え、
   前記制御手段は、前記被写体の大きさに基づき、前記被写体の検出された部分領域の前記制御値を更に設定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記制御手段は、前記被写体の面積と第３の閾値とを比較し、前記被写体の面積が前記第３の閾値よりも小さい場合に、前記被写体の検出された部分領域の前記制御値を、前記応答速度が遅くなるように変更することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記制御手段は、前記被写体の面積が前記第３の閾値以上の場合に、前記被写体の検出された部分領域の前記露出制御の制御値であって、前記応答速度が遅くなるように変更された制御値を元の制御値に戻すことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記複数の部分領域は、大きさの異なる複数の部分領域を含むことを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 前記大きさの異なる複数の部分領域には、撮像対象の被写体よりも大きさの小さい第１の部分領域と、前記被写体よりも大きさの大きい第２の部分領域が含まれることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
9. 前記制御値は、前記部分領域の露出量を現在の露出量から目標の露出量まで変化させるための変化量に関わることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の撮像装置。
10. 請求項１から９のいずれか１項に記載の撮像装置と、
    前記撮像装置と、ネットワークを介して通信する情報処理装置とを備えるシステム。
11. 撮像領域を分割して得られる複数の部分領域のそれぞれについて個別に露出制御が可能な撮像素子と、
    前記複数の部分領域のそれぞれの露出を制御する制御手段と
    を備える撮像装置の制御方法であって、
    前記制御手段が、前記複数の部分領域のそれぞれについて、部分領域の大きさに基づく前記露出制御の応答速度に対応する制御値を設定する工程と、
    前記制御手段が、設定した前記制御値に基づいて前記撮像素子の露出制御を行う工程と、を含み、
    前記制御値は、前記部分領域の大きさが大きいほど前記応答速度が遅く、前記部分領域の大きさが小さいほど前記応答速度が速くなるように設定される、ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
12. コンピュータを、請求項１から９のいずれか１項に記載の撮像装置の制御手段として機能させるためのプログラム。

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