JP7458819B2 - 撮像装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態に係る撮像装置の機能構成図である。レンズユニット100を通して得られた被写体像は撮像素子110によって電気信号(画素信号)に変換される。レンズユニット100は例えばズームレンズ、フォーカスレンズ、絞り、などによって構成されている。撮像素子110は画素または領域(ブロック)ごとに露光時間やゲインといった露出条件を制御して画像を撮像可能である。このため、撮像素子110は、ダイナミックレンジの広い画像を取得するのに適している。本実施形態では、撮像領域全体を複数のブロックに分割し、ブロックごとに露光時間を制御する例を説明する。得られた画素信号はデータ変換部200により画像処理に適した形式に変換される。データ変換の一例として、A/D変換、デモザイク処理などが含まれる。次に画像処理部201によって、補正処理、現像処理を経て画像信号に変換される。またJPEG方式などのデータ圧縮処理を含んでも良い。得られた画像信号は通信部202によって外部インターフェース経由で画像データとして出力される。上記の構成要素の処理は全て制御部210によって制御され、必要に応じて記憶部211に保存される。また、記憶部211に保存されたプログラムやデータを用いて、各構成要素を制御することが可能である。
以下、図7を参照して、本発明の第2の実施形態における、撮像装置の動作フローについて説明する。本実施形態においては、各画素の個別露出条件の決定方法が第1の実施例と異なり、輝度レンジマップの値が閾値より小さい画素(又はブロック)に対して、必ずしも同じ露光時間を設定せず、露光時間の範囲を狭めるに留める点が異なる。ここでは相違点を主に説明する。
以下、図9を参照して、本発明の第3の実施形態における、撮像装置の動作フローについて説明する。本実施形態においては、さらに動体の速度を求めることが可能な構成となっている点が上記実施形態とは異なる。
本発明における制御の一部または全部を上述した実施形態の機能を実現するプログラム(ソフトウェア)をネットワーク又は各種記憶媒体を介して撮像装置や情報処理装置に供給するようにしてもよい。そしてその撮像装置や情報処理装置におけるコンピュータ(又はCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行するようにしてもよい。その場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することとなる。
110 撮像素子
200 データ変換部
201 画像処理部
202 通信部
210 制御部
211 記憶部
220 動体マップ取得部
221 明るさマップ取得部
222 輝度レンジマップ取得部
Claims (6)
- 画素または複数の前記画素を含む領域ごとに算出された露光時間で画像を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像から動体領域を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記動体領域に含まれる複数の前記画素又は前記領域の輝度を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された輝度に基づいて、前記動体領域に含まれる複数の前記画素又は前記領域に対して、前記算出された露光時間と異なる露光時間を決定する決定手段と、を有し、
前記決定手段は、前記輝度が閾値以上の画素又は領域における露光時間が、前記算出された露光時間よりも小さい所定の範囲内で異なるように、前記露光時間を決定することを特徴とする撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置において、
前記輝度が閾値よりも小さい前記画素又は前記領域に対して、前記算出された露光時間よりも小さい同一の露光時間を設定することを特徴とする撮像装置。 - 請求項1又は2に記載の撮像装置において、
前記動体領域の移動速度を検出する速度検出手段をさらに有し、
前記決定手段は、前記速度検出手段により検出した前記動体領域の移動速度に応じて、前記所定の範囲の上限値を決定することを特徴とする撮像装置。 - 画素または複数の前記画素を含む領域ごとに算出された露光時間で画像を撮像可能な撮像部を有する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像部により撮像された画像から動体領域を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにより検出された前記動体領域に含まれる複数の前記画素又は前記領域の輝度を算出する算出ステップと、
前記算出ステップにより算出された輝度に基づいて、前記動体領域に含まれる複数の前記画素又は前記領域に対して、前記算出された露光時間と異なる露光時間を決定する決定ステップと、を有し、
前記決定ステップでは、前記輝度が閾値よりも小さい画素又は領域における露光時間が、前記算出された露光時間よりも小さい所定の範囲内となるように前記露光時間を決定することを特徴とする制御方法。 - コンピュータに、画素または複数の前記画素を含む領域ごとに算出された露光時間で画像を撮像可能な撮像部を有する撮像装置の制御方法を実行させるためのプログラムであって、前記方法は、
前記撮像部により撮像された画像から動体領域を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにより検出された前記動体領域に含まれる複数の前記画素又は前記領域の輝度を算出する算出ステップと、
前記算出ステップにより算出された輝度に基づいて、前記動体領域に含まれる複数の前記画素又は前記領域に対して、前記算出された露光時間と異なる露光時間を決定する決定ステップと、を有し、
前記決定ステップでは、前記輝度が閾値よりも小さい画素又は領域における露光時間が、前記算出された露光時間よりも小さい所定の範囲内となるように前記露光時間を決定することを特徴とするプログラム。 - 請求項5に記載のプログラムを記憶したコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。
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