JP4465574B2 - 撮像装置及び撮像方法 - Google Patents
撮像装置及び撮像方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4465574B2 JP4465574B2 JP2001013727A JP2001013727A JP4465574B2 JP 4465574 B2 JP4465574 B2 JP 4465574B2 JP 2001013727 A JP2001013727 A JP 2001013727A JP 2001013727 A JP2001013727 A JP 2001013727A JP 4465574 B2 JP4465574 B2 JP 4465574B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- subject
- agc
- electronic shutter
- luminance signal
- flicker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 20
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 7
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 6
- 101100115215 Caenorhabditis elegans cul-2 gene Proteins 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は撮像装置及び撮像方法に関し、例えばビデオカメラに適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ビデオカメラは、被写体から入射される入射光を固体撮像素子（ＣＣＤ：Charge Coupled Device ）に入射し、当該ＣＣＤに入射された入射光を電気信号に光電変換することにより、被写体の画像を撮像するようになされている。
【０００３】
その際、ビデオカメラは、撮像された被写体の輝度信号を積分するなどして輝度積分値を得、当該得られた輝度積分値を所定の基準値と比較することにより、当該撮像された被写体が明るい被写体か暗い被写体かを判断する。
【０００４】
その結果、ビデオカメラは、撮像された被写体を明るい被写体と判断した場合には、ＣＣＤの電子シャッタのスピードを制御して露光制御を実行する一方、当該被写体を暗い被写体と判断した場合には、ＣＣＤの後段に設けられているＡＧＣ（Auto Gain Control ）のゲインを制御して露光制御を実行する。
【０００５】
このようにビデオカメラにおいては、被写体がとり得る輝度積分値の範囲のうち、所定の基準値よりも大きい領域（すなわち明るい領域）を、電子シャッタのスピードを制御して露光制御を行う電子シャッタ領域とすると共に、当該所定の基準値よりも小さい領域（すなわち暗い領域）を、ＡＧＣのゲインを制御して露光制御を行うＡＧＣ領域としている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところでかかる構成のビデオカメラにおいては、蛍光灯の下で被写体を撮像すると、当該蛍光灯が周期的に点滅を繰り返しているため、撮像される画像にフリッカが発生することを避け得ない問題が発生する。
【０００７】
例えばサンプリング周波数が６０〔Ｈｚ〕であるＮＴＳＣ（National Television System）方式のビデオカメラによって、５０〔Ｈｚ〕の電源地域における蛍光灯下の被写体を撮像する場合には、当該蛍光灯が１００〔Ｈｚ〕の周波数で発光するため、当該ビデオカメラによって撮像される画像にフリッカが発生する。
【０００８】
そこで、画像に発生するフリッカを除去する方法として、電子シャッタのスピードを例えば１／１００〔ｓ〕に固定してフリッカを除去するフリッカレス方式がある。しかしながら、この方式では、電子シャッタのスピードが固定であることから、明るい被写体を撮像した場合に、画面全体の輝度を抑えることができず、露光制御の精度が低下するという不都合が生じる。
【０００９】
また、フリッカを除去する方法として、ＡＧＣ領域（暗い領域）と電子シャッタ領域（明るい領域）それぞれにおいて別々にフリッカを除去するフリッカレス方式がある。しかしながら、この方式では、被写体の明るさがＡＧＣ領域と電子シャッタ領域の境界付近に存在する場合、蛍光灯の点滅によって、電子シャッタによる露光制御とＡＧＣによる露光制御を交互に繰り返すような誤動作を引き起こし、また、フリッカのない被写体に対しても、境界付近における被写体の明るさの変動を検出してフリッカが発生するおそれがある。
【００１０】
さらにこの方式では、電子シャッタ領域においても、電子シャッタのスピードを制御する制御間隔が切り換わる境界付近（例えば電子シャッタのスピードが１／２０００〔ｓ〕の付近）で、異なる制御間隔による露光制御を交互に繰り返すような誤動作を引き起こすおそれがある。
【００１１】
また、フリッカを除去する方法として、全ての輝度範囲において、ＡＧＣのゲインを制御することによりフリッカを除去するフリッカレス方式がある。すなわち、この方式では、ＡＧＣのゲインを制御する制御信号をＤＳＰ（Digital Signal Proceesor）から電子ボリュームに送出し、当該制御信号を電子ボリュームによって電圧変換した後、ＡＧＣに送出してゲインを制御している。このためこの方式では、例えば１／６０〔ｓ〕毎にＡＧＣのゲインを細かく調整するような場合には、当該ゲインの調整に遅れが発生し、フリッカを除去しきれないという不都合が生じる。
【００１２】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、フリッカを低減して画質を向上し得る撮像装置及び撮像方法を提案しようとするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、被写体から入射する入射光を撮像素子で受光することにより当該被写体の画像を画像信号に変換する撮像手段と、画像信号の輝度信号を積分することにより得られた輝度信号積分値を所定の基準値と比較し、比較した結果の輝度信号積分値が基準値よりも大きい場合には被写体を明るい被写体と判断し、輝度信号積分値が基準値よりも小さい場合には被写体を暗い被写体と判断する被写体判断手段と、被写体判断手段によって、被写体を明るい被写体と判断した場合は電子シャッタ領域であるとして輝度信号積分値を基に電子シャッタ制御信号を生成し、当該電子シャッタ制御信号に基づいて電子シャッタのスピードを制御する電子シャッタ制御手段と、被写体判断手段によって、被写体を暗い被写体と判断した場合はＡＧＣのゲインを制御するＡＧＣ領域であるとして輝度信号積分値を基に画像信号の当該ＡＧＣのゲインを制御することにより被写体の露光を制御する露光制御手段と、被写体がＡＧＣ領域にあるか否かを判断するＡＧＣ領域判断手段と、ＡＧＣ領域判断手段により被写体がＡＧＣ領域でないと判断された場合は、電子シャッタ領域であるか否かを判断する電子シャッタ領域判断手段と、電子シャッタ領域判断手段により被写体が電子シャッタ領域でないと判断された場合はフィールドごとに送られてくる輝度信号積分値の変化により画像信号にフリッカが発生しているか否かを判断するフリッカ判断手段と、フリッカ判断手段によりフリッカが発生していると判断された場合はフィールドごとの輝度信号積分値の差の大きさを予め設定された閾値を比較することにより、フィールドごとの輝度信号値を同一の値になるようにＡＧＣのゲインを制御するフリッカ露光制御手段とを設けることにより、電子シャッタによる露光制御やＡＧＣによる露光制御とは独立してフリッカを抑える露光制御をおこなうことができるので、すべての輝度範囲でのフリッカを低減できるとともに、露光制御の誤動作を回避できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１５】
図１において、１は全体としてビデオカメラの構成を示し、被写体側から入射される入射光Ｌ１は、レンズ２を通じて固体撮像素子（ＣＣＤ：Charge Coupled Device ）３に入射される。ＣＣＤ３は、受光した入射光Ｌ１を電気信号に光電変換することにより画像信号Ｓ１を生成し、これをＣＤＳ（Correlated DoubleSampling）／ＡＧＣ（Auto Gain Control ）４に送出する。
【００１６】
ＣＤＳ／ＡＧＣ４は、相関２重サンプリング法によって画像信号Ｓ１のノイズ成分を低減した後、所望のレベルに増幅し、その結果得た画像信号Ｓ２をＤＳＰ（Digital Signal Proceesor）５のアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器６に送出する。
【００１７】
Ａ／Ｄ変換器６は、画像信号Ｓ２をアナログディジタル変換することによりディジタル信号でなる画像信号Ｓ３を生成し、当該画像信号Ｓ３のうち色信号Ｓ３Ａを色信号処理部７に送出する一方、輝度信号Ｓ３Ｂを輝度信号処理部８に送出する。
【００１８】
色信号処理部７は、色信号Ｓ３Ａに対して所定のデータ処理を施し、その結果得た色信号Ｓ４をディジタルアナログ（Ｄ／Ａ）変換器９に送出する。Ｄ／Ａ変換器９は、色信号Ｓ４をディジタルアナログ変換し、その結果得たアナログ信号でなる色信号Ｓ５を外部に出力する。
【００１９】
輝度信号処理部８は、図２に示すように、輝度信号Ｓ３Ｂをクランプ回路１０に入力する。クランプ回路１０は、輝度信号Ｓ３Ｂから黒レベル分を減算し、その結果得た輝度信号Ｓ６をガンマ補正回路１１及びＯＰＤ（Optical Detector）１２に送出する。
【００２０】
ガンマ補正回路１１は、輝度信号Ｓ６に対してガンマ補正を施すことにより被写体の階調特性を補正し、その結果得られる輝度信号Ｓ７をアンプ１３に送出する。アンプ１３は、輝度信号Ｓ７を所望のレベルに増幅し、その結果得た輝度信号Ｓ８をディジタルアナログ（Ｄ／Ａ）変換器１４に送出する。Ｄ／Ａ変換器１４は、輝度信号Ｓ８をディジタルアナログ変換し、その結果得たアナログ信号でなる輝度信号Ｓ９を外部に出力する。
【００２１】
ところでＯＰＤ１２は、輝度信号処理部８から供給される輝度信号Ｓ６を重み付けしながら積分することにより輝度積分値Ｓ１０を得、当該輝度積分値Ｓ１０を露光制御部１５に送出する。
【００２２】
露光制御部１５は、このＯＰＤ１２から供給された輝度積分値Ｓ１０を所定の基準値と比較し、その結果、輝度積分値Ｓ１０が所定の基準値より大きい場合には、撮像された被写体を明るい被写体と判断し、輝度積分値Ｓ１０が所定の基準値より小さい場合には、撮像された被写体を暗い被写体と判断する。
【００２３】
そして露光制御部１５は、撮像された被写体を明るい被写体と判断した場合には、輝度積分値Ｓ１０を基に電子シャッタ制御信号Ｓ１０を生成し、これをタイミングジェネレータ１６に送出してＣＣＤ３を駆動することにより、ＣＣＤ３の電子シャッタのスピードを制御して露光制御を行う。
【００２４】
これに対して、露光制御部１５は、撮像された被写体を暗い被写体と判断した場合には、輝度積分値Ｓ１０を基にＡＧＣ制御信号Ｓ１２を生成し、これを電子ボリューム１７によって電圧変換した後、ＣＤＳ／ＡＧＣ４に送出することにより、当該ＡＧＣのゲインを制御して露光制御を行う。
【００２５】
このようにビデオカメラ１においては、被写体がとり得る輝度積分値Ｓ１０の範囲のうち、所定の基準値よりも大きい領域（すなわち明るい領域）を、電子シャッタのスピードを制御して露光制御を行う電子シャッタ領域とすると共に、当該所定の基準値よりも小さい領域（すなわち暗い領域）を、ＡＧＣのゲインを制御して露光制御を行うＡＧＣ領域としている。
【００２６】
また露光制御部１５は、ＯＰＤ１２からフィールド毎に供給されてくる輝度積分値Ｓ１０の変化を監視することにより、撮像された画像にフリッカが発生しているか否かを判断する。その結果、露光制御部１５は、撮像された画像にフリッカが発生していると判断した場合には、輝度信号処理部８のアンプ１３を制御するためのアンプ制御信号Ｓ１３を生成してこれをアンプ１３に送出し、当該アンプ１３のゲインを制御することにより、撮像された画像に発生したフリッカを抑える。
【００２７】
さらに露光制御部１５は、ＯＰＤ１２が輝度信号Ｓ６を積分する際の条件を決定し、当該決定した積分条件Ｓ１４をＯＰＤ１２に通知するようになされている。
【００２８】
ここで図３は、露光制御部１５による露光制御処理手順ＲＴ１を示す。すなわち露光制御部１５は、露光制御処理手順ＲＴ１に入ると、ステップＳＰ１に移って、ＯＰＤ１２からフィールド毎に供給される輝度積分値Ｓ１０を受け取り、続くステップＳＰ２に移って、当該輝度積分値Ｓ１０を所定の基準値と比較することにより、撮像された被写体がＡＧＣ領域にあるか否かを判断する。
【００２９】
ステップＳＰ２において肯定結果が得られると、このことは撮像された被写体がＡＧＣ領域にあることを表しており、このとき露光制御部１５はステップＳＰ３に移って、ＡＧＣのゲインを制御して露光制御を行うＡＧＣ処理を実行する。
【００３０】
これに対してステップＳＰ２において否定結果が得られると、このことは撮像された被写体がＡＧＣ領域にないことを表しており、このとき露光制御部１５はステップＳＰ４に移って、輝度積分値Ｓ１０を所定の基準値と比較することにより、撮像された被写体が電子シャッタ領域にあるか否かを判断する。
【００３１】
ステップＳＰ４において肯定結果が得られると、このことは撮像された被写体が電子シャッタ領域にあることを表しており、このとき露光制御部１５はステップＳＰ５に移って、電子シャッタのスピードを制御して露光制御を行う電子シャッタ処理を実行する。
【００３２】
これに対してステップＳＰ４において否定結果が得られると、このことは撮像された被写体が電子シャッタ領域にないことを表しており、このとき露光制御部１５はステップＳＰ６に移る。
【００３３】
そして露光制御部１５は、ステップＳＰ６において、ＯＰＤ１２からフィールド毎に送られてくる輝度積分値Ｓ１０の変化を監視し、続くステップＳＰ７に移って、撮像された画像にフリッカが発生しているか否かを判断する。
【００３４】
ステップＳＰ７において肯定結果が得られると、このことは撮像された画像にフリッカが発生していることを表しており、このとき露光制御部１５はステップＳＰ８に移って、輝度信号処理部８のアンプ１３のゲインを制御することにより、フリッカを抑える処理を行う。
【００３５】
ここで、例えばサンプリング周波数が６０〔Ｈｚ〕であるＮＴＳＣ（National Television System）方式のビデオカメラ１によって、５０〔Ｈｚ〕の電源地域における蛍光灯下の被写体を撮像する場合には、当該蛍光灯が１００〔Ｈｚ〕の周波数で発光するため、サンプリング周波数と蛍光灯の周波数の最大公約数である２０〔Ｈｚ〕、すなわち３フィールド単位でフリッカが発生する。このフリッカが３フィールド単位で発生する様子を図４に示す。
【００３６】
その際、露光制御部１５は、ＯＰＤ１２からフィールド毎に送られてくる輝度積分値Ｓ１０のうち、３フィールド分の輝度積分値Ｓ１０を保持し、各フィールド間の輝度積分値Ｓ１０の差の大きさを予め設定されている閾値と比較することにより、フリッカの有無を判断する。
【００３７】
この場合、フリッカは３フィールド毎に繰り返し発生することから、あるフィールドの輝度積分値Ｓ１０は、当該フィールドから３フィールド前の輝度積分値Ｓ１０と同一の値になる。従って図５に示すように、露光制御部１５は、３フィールド前に用いたゲインを参照しながらアンプ１３のゲインをフィールド毎に適応的に変化させることにより、各フィールドの輝度積分値Ｓ１０を所定の目標値に収束させてフリッカを抑える。
【００３８】
これに対してステップＳＰ７において否定結果が得られると、このことは撮像された画像にフリッカが発生していないことを表しており、このとき露光制御部１５はステップＳＰ９に移って当該処理手順ＲＴ１を終了する。
【００３９】
以上の構成において、ビデオカメラ１は、輝度信号処理部８内に輝度信号Ｓ７の信号レベルを調整するためのアンプ１３を設けた。
【００４０】
ＯＰＤ１２は、この輝度信号処理部８から供給される輝度信号Ｓ６を積分して輝度積分値Ｓ１０をフィールド毎に得、これを露光制御部１５に送出する。露光制御部１５は、当該ＯＰＤ１２からフィールド毎に送られてくる輝度積分値Ｓ１０の変化を監視することにより、撮像された画像にフリッカが発生しているか否かを判断する。
【００４１】
その結果、露光制御部１５は、撮像された画像にフリッカが発生していると判断した場合には、各フィールドの輝度積分値Ｓ１０を所定の目標値に収束させるように、アンプ１３のゲインをフィールド毎に適応的に変化させることにより、当該フリッカを抑えるような露光制御を実行する。
【００４２】
このようにビデオカメラ１は、蛍光灯の下で被写体を撮像する際に発生するフリッカを全ての輝度範囲において低減することができ、これにより画質を向上し得、またフィールド毎に輝度が変化しないことから、画像圧縮を効率良く行うことができる。
【００４３】
さらにこのビデオカメラ１においては、電子シャッタによる露光制御やＡＧＣによる露光制御とは別個独立してフリッカを抑える露光制御を行っていることから、当該電子シャッタによる露光制御やＡＧＣによる露光制御に誤動作を引き起こすことを回避することができる。
【００４４】
以上の構成によれば、撮像された画像の輝度積分値Ｓ１０をフィールド毎に得、当該各フィールドの輝度積分値Ｓ１０の変化に基づいて、撮像された画像にフリッカが発生しているか否かを判断し、フリッカが発生していると判断した場合には、アンプ１３のゲインをフィールド毎に適応的に変化させることにより、各フィールドの輝度積分値Ｓ１０を所定の目標値に収束させることができ、従ってフリッカを低減して画質を向上し得る。
【００４５】
なお上述の実施の形態においては、本発明をビデオカメラ１に適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば監視カメラのような他の種々の撮像装置に本発明を広く適用し得る。
【００４６】
また上述の実施の形態においては、撮像素子としてＣＣＤ３を適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばＣＭＯＳ（Complementory Metal Oxide Semiconductor ）のような他の種々の撮像素子を適用するようにしても良い。
【００４７】
また上述の実施の形態においては、本発明を、サンプリング周波数が６０〔Ｈｚ〕であるＮＴＳＣ方式のビデオカメラ１に適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばＰＡＬ（Phase Alternation by Line ）方式のような他の種々のサンプリング周波数のビデオカメラに本発明を適用するようにしても良い。
【００４８】
また上述の実施の形態においては、１００〔Ｈｚ〕の周波数で発光する蛍光灯下の被写体を撮像する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、他の種々の周波数で発光する光源下の被写体を撮像するようにしても良い。
【００４９】
また上述の実施の形態においては、調整手段としてアンプ１３を適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、撮像素子によって順次撮像される画像の輝度レベルを調整する他の種々の調整手段を適用するようにしても良い。
【００５０】
また上述の実施の形態においては、フリッカ検出手段としてＯＰＤ１２及び露光制御部１５を適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、画像の輝度信号の変化に基づいて画像のフリッカを検出する他の種々のフリッカ検出手段を適用するようにしても良い。
【００５１】
また上述の実施の形態においては、制御手段として露光制御部１５を適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、フリッカが検出された場合には、画像の輝度レベルを一定のレベルに収束させるように調整手段に与える利得を適応的に制御する他の種々の制御手段を適用するようにしても良い。
【００５２】
さらに上述の実施の形態においては、輝度レベル検出手段としてＯＰＤ１２を適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、画像の輝度信号を基に画像の輝度レベルを検出する他の種々の輝度レベル検出手段を適用するようにしても良い。
【００５３】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、被写体から入射する入射光を撮像素子で受光することにより当該被写体の画像を画像信号に変換する撮像手段と、画像信号の輝度信号を積分することにより得られた輝度信号積分値を所定の基準値と比較し、比較した結果の輝度信号積分値が基準値よりも大きい場合には被写体を明るい被写体と判断し、輝度信号積分値が基準値よりも小さい場合には被写体を暗い被写体と判断する被写体判断手段と、被写体判断手段によって、被写体を明るい被写体と判断した場合は電子シャッタ領域であるとして輝度信号積分値を基に電子シャッタ制御信号を生成し、当該電子シャッタ制御信号に基づいて電子シャッタのスピードを制御する電子シャッタ制御手段と、被写体判断手段によって、被写体を暗い被写体と判断した場合はＡＧＣのゲインを制御するＡＧＣ領域であるとして輝度信号積分値を基に画像信号の当該ＡＧＣのゲインを制御することにより被写体の露光を制御する露光制御手段と、被写体がＡＧＣ領域にあるか否かを判断するＡＧＣ領域判断手段と、ＡＧＣ領域判断手段により被写体がＡＧＣ領域でないと判断された場合は、電子シャッタ領域であるか否かを判断する電子シャッタ領域判断手段と、電子シャッタ領域判断手段により被写体が電子シャッタ領域でないと判断された場合はフィールドごとに送られてくる輝度信号積分値の変化により画像信号にフリッカが発生しているか否かを判断するフリッカ判断手段と、フリッカ判断手段によりフリッカが発生していると判断された場合はフィールドごとの輝度信号積分値の差の大きさを予め設定された閾値を比較することにより、フィールドごとの輝度信号値を同一の値になるようにＡＧＣのゲインを制御するフリッカ露光制御手段とを設けることにより、電子シャッタによる露光制御やＡＧＣによる露光制御とは独立してフリッカを抑える露光制御をおこなうことができるので、すべての輝度範囲でのフリッカを低減できるとともに、露光制御の誤動作を回避でき、かくしてすべての輝度範囲でのフリッカを低減できるとともに、露光制御の誤動作を回避でき得る撮像装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるビデオカメラの一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】輝度信号処理部の構成を示すブロック図である。
【図３】露光制御処理手順を示すフローチャートである。
【図４】フリッカが発生する様子を示す略線図である。
【図５】フリッカを抑えた後の輝度レベルを示す略線図である。
【符号の説明】
１……ビデオカメラ、２……レンズ、３……ＣＣＤ、４……ＣＤＳ／ＡＧＣ、５……ＤＳＰ、６……Ａ／Ｄ変換器、７……色信号処理部、８……輝度信号処理部、９、１４……Ｄ／Ａ変換器、１０……クランプ回路、１１……ガンマ補正回路、１２……ＯＰＤ、１３……アンプ、１５……露光制御部、１６……タイミングジェネレータ、１７……電子ボリューム。
【発明の属する技術分野】
本発明は撮像装置及び撮像方法に関し、例えばビデオカメラに適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ビデオカメラは、被写体から入射される入射光を固体撮像素子（ＣＣＤ：Charge Coupled Device ）に入射し、当該ＣＣＤに入射された入射光を電気信号に光電変換することにより、被写体の画像を撮像するようになされている。
【０００３】
その際、ビデオカメラは、撮像された被写体の輝度信号を積分するなどして輝度積分値を得、当該得られた輝度積分値を所定の基準値と比較することにより、当該撮像された被写体が明るい被写体か暗い被写体かを判断する。
【０００４】
その結果、ビデオカメラは、撮像された被写体を明るい被写体と判断した場合には、ＣＣＤの電子シャッタのスピードを制御して露光制御を実行する一方、当該被写体を暗い被写体と判断した場合には、ＣＣＤの後段に設けられているＡＧＣ（Auto Gain Control ）のゲインを制御して露光制御を実行する。
【０００５】
このようにビデオカメラにおいては、被写体がとり得る輝度積分値の範囲のうち、所定の基準値よりも大きい領域（すなわち明るい領域）を、電子シャッタのスピードを制御して露光制御を行う電子シャッタ領域とすると共に、当該所定の基準値よりも小さい領域（すなわち暗い領域）を、ＡＧＣのゲインを制御して露光制御を行うＡＧＣ領域としている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところでかかる構成のビデオカメラにおいては、蛍光灯の下で被写体を撮像すると、当該蛍光灯が周期的に点滅を繰り返しているため、撮像される画像にフリッカが発生することを避け得ない問題が発生する。
【０００７】
例えばサンプリング周波数が６０〔Ｈｚ〕であるＮＴＳＣ（National Television System）方式のビデオカメラによって、５０〔Ｈｚ〕の電源地域における蛍光灯下の被写体を撮像する場合には、当該蛍光灯が１００〔Ｈｚ〕の周波数で発光するため、当該ビデオカメラによって撮像される画像にフリッカが発生する。
【０００８】
そこで、画像に発生するフリッカを除去する方法として、電子シャッタのスピードを例えば１／１００〔ｓ〕に固定してフリッカを除去するフリッカレス方式がある。しかしながら、この方式では、電子シャッタのスピードが固定であることから、明るい被写体を撮像した場合に、画面全体の輝度を抑えることができず、露光制御の精度が低下するという不都合が生じる。
【０００９】
また、フリッカを除去する方法として、ＡＧＣ領域（暗い領域）と電子シャッタ領域（明るい領域）それぞれにおいて別々にフリッカを除去するフリッカレス方式がある。しかしながら、この方式では、被写体の明るさがＡＧＣ領域と電子シャッタ領域の境界付近に存在する場合、蛍光灯の点滅によって、電子シャッタによる露光制御とＡＧＣによる露光制御を交互に繰り返すような誤動作を引き起こし、また、フリッカのない被写体に対しても、境界付近における被写体の明るさの変動を検出してフリッカが発生するおそれがある。
【００１０】
さらにこの方式では、電子シャッタ領域においても、電子シャッタのスピードを制御する制御間隔が切り換わる境界付近（例えば電子シャッタのスピードが１／２０００〔ｓ〕の付近）で、異なる制御間隔による露光制御を交互に繰り返すような誤動作を引き起こすおそれがある。
【００１１】
また、フリッカを除去する方法として、全ての輝度範囲において、ＡＧＣのゲインを制御することによりフリッカを除去するフリッカレス方式がある。すなわち、この方式では、ＡＧＣのゲインを制御する制御信号をＤＳＰ（Digital Signal Proceesor）から電子ボリュームに送出し、当該制御信号を電子ボリュームによって電圧変換した後、ＡＧＣに送出してゲインを制御している。このためこの方式では、例えば１／６０〔ｓ〕毎にＡＧＣのゲインを細かく調整するような場合には、当該ゲインの調整に遅れが発生し、フリッカを除去しきれないという不都合が生じる。
【００１２】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、フリッカを低減して画質を向上し得る撮像装置及び撮像方法を提案しようとするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、被写体から入射する入射光を撮像素子で受光することにより当該被写体の画像を画像信号に変換する撮像手段と、画像信号の輝度信号を積分することにより得られた輝度信号積分値を所定の基準値と比較し、比較した結果の輝度信号積分値が基準値よりも大きい場合には被写体を明るい被写体と判断し、輝度信号積分値が基準値よりも小さい場合には被写体を暗い被写体と判断する被写体判断手段と、被写体判断手段によって、被写体を明るい被写体と判断した場合は電子シャッタ領域であるとして輝度信号積分値を基に電子シャッタ制御信号を生成し、当該電子シャッタ制御信号に基づいて電子シャッタのスピードを制御する電子シャッタ制御手段と、被写体判断手段によって、被写体を暗い被写体と判断した場合はＡＧＣのゲインを制御するＡＧＣ領域であるとして輝度信号積分値を基に画像信号の当該ＡＧＣのゲインを制御することにより被写体の露光を制御する露光制御手段と、被写体がＡＧＣ領域にあるか否かを判断するＡＧＣ領域判断手段と、ＡＧＣ領域判断手段により被写体がＡＧＣ領域でないと判断された場合は、電子シャッタ領域であるか否かを判断する電子シャッタ領域判断手段と、電子シャッタ領域判断手段により被写体が電子シャッタ領域でないと判断された場合はフィールドごとに送られてくる輝度信号積分値の変化により画像信号にフリッカが発生しているか否かを判断するフリッカ判断手段と、フリッカ判断手段によりフリッカが発生していると判断された場合はフィールドごとの輝度信号積分値の差の大きさを予め設定された閾値を比較することにより、フィールドごとの輝度信号値を同一の値になるようにＡＧＣのゲインを制御するフリッカ露光制御手段とを設けることにより、電子シャッタによる露光制御やＡＧＣによる露光制御とは独立してフリッカを抑える露光制御をおこなうことができるので、すべての輝度範囲でのフリッカを低減できるとともに、露光制御の誤動作を回避できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１５】
図１において、１は全体としてビデオカメラの構成を示し、被写体側から入射される入射光Ｌ１は、レンズ２を通じて固体撮像素子（ＣＣＤ：Charge Coupled Device ）３に入射される。ＣＣＤ３は、受光した入射光Ｌ１を電気信号に光電変換することにより画像信号Ｓ１を生成し、これをＣＤＳ（Correlated DoubleSampling）／ＡＧＣ（Auto Gain Control ）４に送出する。
【００１６】
ＣＤＳ／ＡＧＣ４は、相関２重サンプリング法によって画像信号Ｓ１のノイズ成分を低減した後、所望のレベルに増幅し、その結果得た画像信号Ｓ２をＤＳＰ（Digital Signal Proceesor）５のアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器６に送出する。
【００１７】
Ａ／Ｄ変換器６は、画像信号Ｓ２をアナログディジタル変換することによりディジタル信号でなる画像信号Ｓ３を生成し、当該画像信号Ｓ３のうち色信号Ｓ３Ａを色信号処理部７に送出する一方、輝度信号Ｓ３Ｂを輝度信号処理部８に送出する。
【００１８】
色信号処理部７は、色信号Ｓ３Ａに対して所定のデータ処理を施し、その結果得た色信号Ｓ４をディジタルアナログ（Ｄ／Ａ）変換器９に送出する。Ｄ／Ａ変換器９は、色信号Ｓ４をディジタルアナログ変換し、その結果得たアナログ信号でなる色信号Ｓ５を外部に出力する。
【００１９】
輝度信号処理部８は、図２に示すように、輝度信号Ｓ３Ｂをクランプ回路１０に入力する。クランプ回路１０は、輝度信号Ｓ３Ｂから黒レベル分を減算し、その結果得た輝度信号Ｓ６をガンマ補正回路１１及びＯＰＤ（Optical Detector）１２に送出する。
【００２０】
ガンマ補正回路１１は、輝度信号Ｓ６に対してガンマ補正を施すことにより被写体の階調特性を補正し、その結果得られる輝度信号Ｓ７をアンプ１３に送出する。アンプ１３は、輝度信号Ｓ７を所望のレベルに増幅し、その結果得た輝度信号Ｓ８をディジタルアナログ（Ｄ／Ａ）変換器１４に送出する。Ｄ／Ａ変換器１４は、輝度信号Ｓ８をディジタルアナログ変換し、その結果得たアナログ信号でなる輝度信号Ｓ９を外部に出力する。
【００２１】
ところでＯＰＤ１２は、輝度信号処理部８から供給される輝度信号Ｓ６を重み付けしながら積分することにより輝度積分値Ｓ１０を得、当該輝度積分値Ｓ１０を露光制御部１５に送出する。
【００２２】
露光制御部１５は、このＯＰＤ１２から供給された輝度積分値Ｓ１０を所定の基準値と比較し、その結果、輝度積分値Ｓ１０が所定の基準値より大きい場合には、撮像された被写体を明るい被写体と判断し、輝度積分値Ｓ１０が所定の基準値より小さい場合には、撮像された被写体を暗い被写体と判断する。
【００２３】
そして露光制御部１５は、撮像された被写体を明るい被写体と判断した場合には、輝度積分値Ｓ１０を基に電子シャッタ制御信号Ｓ１０を生成し、これをタイミングジェネレータ１６に送出してＣＣＤ３を駆動することにより、ＣＣＤ３の電子シャッタのスピードを制御して露光制御を行う。
【００２４】
これに対して、露光制御部１５は、撮像された被写体を暗い被写体と判断した場合には、輝度積分値Ｓ１０を基にＡＧＣ制御信号Ｓ１２を生成し、これを電子ボリューム１７によって電圧変換した後、ＣＤＳ／ＡＧＣ４に送出することにより、当該ＡＧＣのゲインを制御して露光制御を行う。
【００２５】
このようにビデオカメラ１においては、被写体がとり得る輝度積分値Ｓ１０の範囲のうち、所定の基準値よりも大きい領域（すなわち明るい領域）を、電子シャッタのスピードを制御して露光制御を行う電子シャッタ領域とすると共に、当該所定の基準値よりも小さい領域（すなわち暗い領域）を、ＡＧＣのゲインを制御して露光制御を行うＡＧＣ領域としている。
【００２６】
また露光制御部１５は、ＯＰＤ１２からフィールド毎に供給されてくる輝度積分値Ｓ１０の変化を監視することにより、撮像された画像にフリッカが発生しているか否かを判断する。その結果、露光制御部１５は、撮像された画像にフリッカが発生していると判断した場合には、輝度信号処理部８のアンプ１３を制御するためのアンプ制御信号Ｓ１３を生成してこれをアンプ１３に送出し、当該アンプ１３のゲインを制御することにより、撮像された画像に発生したフリッカを抑える。
【００２７】
さらに露光制御部１５は、ＯＰＤ１２が輝度信号Ｓ６を積分する際の条件を決定し、当該決定した積分条件Ｓ１４をＯＰＤ１２に通知するようになされている。
【００２８】
ここで図３は、露光制御部１５による露光制御処理手順ＲＴ１を示す。すなわち露光制御部１５は、露光制御処理手順ＲＴ１に入ると、ステップＳＰ１に移って、ＯＰＤ１２からフィールド毎に供給される輝度積分値Ｓ１０を受け取り、続くステップＳＰ２に移って、当該輝度積分値Ｓ１０を所定の基準値と比較することにより、撮像された被写体がＡＧＣ領域にあるか否かを判断する。
【００２９】
ステップＳＰ２において肯定結果が得られると、このことは撮像された被写体がＡＧＣ領域にあることを表しており、このとき露光制御部１５はステップＳＰ３に移って、ＡＧＣのゲインを制御して露光制御を行うＡＧＣ処理を実行する。
【００３０】
これに対してステップＳＰ２において否定結果が得られると、このことは撮像された被写体がＡＧＣ領域にないことを表しており、このとき露光制御部１５はステップＳＰ４に移って、輝度積分値Ｓ１０を所定の基準値と比較することにより、撮像された被写体が電子シャッタ領域にあるか否かを判断する。
【００３１】
ステップＳＰ４において肯定結果が得られると、このことは撮像された被写体が電子シャッタ領域にあることを表しており、このとき露光制御部１５はステップＳＰ５に移って、電子シャッタのスピードを制御して露光制御を行う電子シャッタ処理を実行する。
【００３２】
これに対してステップＳＰ４において否定結果が得られると、このことは撮像された被写体が電子シャッタ領域にないことを表しており、このとき露光制御部１５はステップＳＰ６に移る。
【００３３】
そして露光制御部１５は、ステップＳＰ６において、ＯＰＤ１２からフィールド毎に送られてくる輝度積分値Ｓ１０の変化を監視し、続くステップＳＰ７に移って、撮像された画像にフリッカが発生しているか否かを判断する。
【００３４】
ステップＳＰ７において肯定結果が得られると、このことは撮像された画像にフリッカが発生していることを表しており、このとき露光制御部１５はステップＳＰ８に移って、輝度信号処理部８のアンプ１３のゲインを制御することにより、フリッカを抑える処理を行う。
【００３５】
ここで、例えばサンプリング周波数が６０〔Ｈｚ〕であるＮＴＳＣ（National Television System）方式のビデオカメラ１によって、５０〔Ｈｚ〕の電源地域における蛍光灯下の被写体を撮像する場合には、当該蛍光灯が１００〔Ｈｚ〕の周波数で発光するため、サンプリング周波数と蛍光灯の周波数の最大公約数である２０〔Ｈｚ〕、すなわち３フィールド単位でフリッカが発生する。このフリッカが３フィールド単位で発生する様子を図４に示す。
【００３６】
その際、露光制御部１５は、ＯＰＤ１２からフィールド毎に送られてくる輝度積分値Ｓ１０のうち、３フィールド分の輝度積分値Ｓ１０を保持し、各フィールド間の輝度積分値Ｓ１０の差の大きさを予め設定されている閾値と比較することにより、フリッカの有無を判断する。
【００３７】
この場合、フリッカは３フィールド毎に繰り返し発生することから、あるフィールドの輝度積分値Ｓ１０は、当該フィールドから３フィールド前の輝度積分値Ｓ１０と同一の値になる。従って図５に示すように、露光制御部１５は、３フィールド前に用いたゲインを参照しながらアンプ１３のゲインをフィールド毎に適応的に変化させることにより、各フィールドの輝度積分値Ｓ１０を所定の目標値に収束させてフリッカを抑える。
【００３８】
これに対してステップＳＰ７において否定結果が得られると、このことは撮像された画像にフリッカが発生していないことを表しており、このとき露光制御部１５はステップＳＰ９に移って当該処理手順ＲＴ１を終了する。
【００３９】
以上の構成において、ビデオカメラ１は、輝度信号処理部８内に輝度信号Ｓ７の信号レベルを調整するためのアンプ１３を設けた。
【００４０】
ＯＰＤ１２は、この輝度信号処理部８から供給される輝度信号Ｓ６を積分して輝度積分値Ｓ１０をフィールド毎に得、これを露光制御部１５に送出する。露光制御部１５は、当該ＯＰＤ１２からフィールド毎に送られてくる輝度積分値Ｓ１０の変化を監視することにより、撮像された画像にフリッカが発生しているか否かを判断する。
【００４１】
その結果、露光制御部１５は、撮像された画像にフリッカが発生していると判断した場合には、各フィールドの輝度積分値Ｓ１０を所定の目標値に収束させるように、アンプ１３のゲインをフィールド毎に適応的に変化させることにより、当該フリッカを抑えるような露光制御を実行する。
【００４２】
このようにビデオカメラ１は、蛍光灯の下で被写体を撮像する際に発生するフリッカを全ての輝度範囲において低減することができ、これにより画質を向上し得、またフィールド毎に輝度が変化しないことから、画像圧縮を効率良く行うことができる。
【００４３】
さらにこのビデオカメラ１においては、電子シャッタによる露光制御やＡＧＣによる露光制御とは別個独立してフリッカを抑える露光制御を行っていることから、当該電子シャッタによる露光制御やＡＧＣによる露光制御に誤動作を引き起こすことを回避することができる。
【００４４】
以上の構成によれば、撮像された画像の輝度積分値Ｓ１０をフィールド毎に得、当該各フィールドの輝度積分値Ｓ１０の変化に基づいて、撮像された画像にフリッカが発生しているか否かを判断し、フリッカが発生していると判断した場合には、アンプ１３のゲインをフィールド毎に適応的に変化させることにより、各フィールドの輝度積分値Ｓ１０を所定の目標値に収束させることができ、従ってフリッカを低減して画質を向上し得る。
【００４５】
なお上述の実施の形態においては、本発明をビデオカメラ１に適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば監視カメラのような他の種々の撮像装置に本発明を広く適用し得る。
【００４６】
また上述の実施の形態においては、撮像素子としてＣＣＤ３を適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばＣＭＯＳ（Complementory Metal Oxide Semiconductor ）のような他の種々の撮像素子を適用するようにしても良い。
【００４７】
また上述の実施の形態においては、本発明を、サンプリング周波数が６０〔Ｈｚ〕であるＮＴＳＣ方式のビデオカメラ１に適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばＰＡＬ（Phase Alternation by Line ）方式のような他の種々のサンプリング周波数のビデオカメラに本発明を適用するようにしても良い。
【００４８】
また上述の実施の形態においては、１００〔Ｈｚ〕の周波数で発光する蛍光灯下の被写体を撮像する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、他の種々の周波数で発光する光源下の被写体を撮像するようにしても良い。
【００４９】
また上述の実施の形態においては、調整手段としてアンプ１３を適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、撮像素子によって順次撮像される画像の輝度レベルを調整する他の種々の調整手段を適用するようにしても良い。
【００５０】
また上述の実施の形態においては、フリッカ検出手段としてＯＰＤ１２及び露光制御部１５を適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、画像の輝度信号の変化に基づいて画像のフリッカを検出する他の種々のフリッカ検出手段を適用するようにしても良い。
【００５１】
また上述の実施の形態においては、制御手段として露光制御部１５を適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、フリッカが検出された場合には、画像の輝度レベルを一定のレベルに収束させるように調整手段に与える利得を適応的に制御する他の種々の制御手段を適用するようにしても良い。
【００５２】
さらに上述の実施の形態においては、輝度レベル検出手段としてＯＰＤ１２を適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、画像の輝度信号を基に画像の輝度レベルを検出する他の種々の輝度レベル検出手段を適用するようにしても良い。
【００５３】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、被写体から入射する入射光を撮像素子で受光することにより当該被写体の画像を画像信号に変換する撮像手段と、画像信号の輝度信号を積分することにより得られた輝度信号積分値を所定の基準値と比較し、比較した結果の輝度信号積分値が基準値よりも大きい場合には被写体を明るい被写体と判断し、輝度信号積分値が基準値よりも小さい場合には被写体を暗い被写体と判断する被写体判断手段と、被写体判断手段によって、被写体を明るい被写体と判断した場合は電子シャッタ領域であるとして輝度信号積分値を基に電子シャッタ制御信号を生成し、当該電子シャッタ制御信号に基づいて電子シャッタのスピードを制御する電子シャッタ制御手段と、被写体判断手段によって、被写体を暗い被写体と判断した場合はＡＧＣのゲインを制御するＡＧＣ領域であるとして輝度信号積分値を基に画像信号の当該ＡＧＣのゲインを制御することにより被写体の露光を制御する露光制御手段と、被写体がＡＧＣ領域にあるか否かを判断するＡＧＣ領域判断手段と、ＡＧＣ領域判断手段により被写体がＡＧＣ領域でないと判断された場合は、電子シャッタ領域であるか否かを判断する電子シャッタ領域判断手段と、電子シャッタ領域判断手段により被写体が電子シャッタ領域でないと判断された場合はフィールドごとに送られてくる輝度信号積分値の変化により画像信号にフリッカが発生しているか否かを判断するフリッカ判断手段と、フリッカ判断手段によりフリッカが発生していると判断された場合はフィールドごとの輝度信号積分値の差の大きさを予め設定された閾値を比較することにより、フィールドごとの輝度信号値を同一の値になるようにＡＧＣのゲインを制御するフリッカ露光制御手段とを設けることにより、電子シャッタによる露光制御やＡＧＣによる露光制御とは独立してフリッカを抑える露光制御をおこなうことができるので、すべての輝度範囲でのフリッカを低減できるとともに、露光制御の誤動作を回避でき、かくしてすべての輝度範囲でのフリッカを低減できるとともに、露光制御の誤動作を回避でき得る撮像装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるビデオカメラの一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】輝度信号処理部の構成を示すブロック図である。
【図３】露光制御処理手順を示すフローチャートである。
【図４】フリッカが発生する様子を示す略線図である。
【図５】フリッカを抑えた後の輝度レベルを示す略線図である。
【符号の説明】
１……ビデオカメラ、２……レンズ、３……ＣＣＤ、４……ＣＤＳ／ＡＧＣ、５……ＤＳＰ、６……Ａ／Ｄ変換器、７……色信号処理部、８……輝度信号処理部、９、１４……Ｄ／Ａ変換器、１０……クランプ回路、１１……ガンマ補正回路、１２……ＯＰＤ、１３……アンプ、１５……露光制御部、１６……タイミングジェネレータ、１７……電子ボリューム。
Claims (2)
- 被写体から入射する入射光を撮像素子で受光することにより当該被写体の画像を画像信号に変換する撮像手段と、
上記画像信号の輝度信号を積分することにより得られた輝度信号積分値を所定の基準値と比較し、比較した結果の上記輝度信号積分値が上記基準値よりも大きい場合には上記被写体を明るい被写体と判断し、上記輝度信号積分値が上記基準値よりも小さい場合には上記被写体を暗い被写体と判断する被写体判断手段と、
上記被写体判断手段によって、上記被写体を上記明るい被写体と判断した場合は電子シャッタ領域であるとして上記輝度信号積分値を基に電子シャッタ制御信号を生成し、当該電子シャッタ制御信号に基づいて電子シャッタのスピードを制御する電子シャッタ制御手段と、
上記被写体判断手段によって、上記被写体を上記暗い被写体と判断した場合はＡＧＣのゲインを制御するＡＧＣ領域であるとして上記輝度信号積分値を基に上記画像信号の当該ＡＧＣのゲインを制御することにより上記被写体の露光を制御する露光制御手段と、
上記被写体が上記ＡＧＣ領域にあるか否かを判断するＡＧＣ領域判断手段と、
上記ＡＧＣ領域判断手段により上記被写体が上記ＡＧＣ領域でないと判断された場合は、上記電子シャッタ領域であるか否かを判断する電子シャッタ領域判断手段と、
上記電子シャッタ領域判断手段により上記被写体が上記電子シャッタ領域でないと判断された場合はフィールドごとに送られてくる上記輝度信号積分値の変化により上記画像信号にフリッカが発生しているか否かを判断するフリッカ判断手段と、
上記フリッカ判断手段により上記フリッカが発生していると判断された場合は上記フィールドごとの上記輝度信号積分値の差の大きさを予め設定された閾値を比較することにより、上記フィールドごとの輝度信号値を同一の値になるように上記ＡＧＣのゲインを制御するフリッカ露光制御手段と
を具える撮像装置。 - 撮像手段により、被写体から入射する入射光を撮像素子で受光することにより当該被写体の画像を画像信号に変換する撮像ステップと、
被写体判断手段により、上記画像信号の輝度信号を積分することにより得られた輝度信号積分値を所定の基準値と比較し、比較した結果の上記輝度信号積分値が上記基準値よりも大きい場合には上記被写体を明るい被写体と判断し、上記輝度信号積分値が上記基準値よりも小さい場合には上記被写体を暗い被写体と判断する被写体判断ステップと、
電子シャッタ制御手段により、上記被写体を上記明るい被写体と判断した場合は電子シャッタ領域であるとして上記輝度信号積分値を基に電子シャッタ制御信号を生成し、当該電子シャッタ制御信号に基づいて電子シャッタのスピードを制御する電子シャッタ制御ステップと、
露光制御手段により、上記被写体を上記暗い被写体と判断した場合はＡＧＣのゲインを制御するＡＧＣ領域であるとして上記輝度信号積分値を基に上記画像信号の当該ＡＧＣのゲインを制御することにより上記被写体の露光を制御する露光制御ステップと、
ＡＧＣ領域判断手段により、上記被写体が上記ＡＧＣ領域にあるか否かを判断するＡＧＣ領域判断ステップと、
電子シャッタ領域判断手段により、上記被写体が上記ＡＧＣ領域でないと判断された場合は、上記電子シャッタ領域であるか否かを判断する電子シャッタ領域判断ステップと、
フリッカ判断手段により、上記被写体が上記電子シャッタ領域でないと判断された場合はフィールドごとに送られてくる上記輝度信号積分値の変化により上記画像信号にフリッカが発生しているか否かを判断するフリッカ判断ステップと、
フリッカ露光制御手段により、上記フリッカが発生していると判断された場合は上記フィールドごとの上記輝度信号積分値の差の大きさを予め設定された閾値を比較することにより、上記フィールドごとの輝度信号値を同一の値になるように上記ＡＧＣのゲインを制御するフリッカ露光制御ステップと
を具える撮像方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001013727A JP4465574B2 (ja) | 2001-01-22 | 2001-01-22 | 撮像装置及び撮像方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001013727A JP4465574B2 (ja) | 2001-01-22 | 2001-01-22 | 撮像装置及び撮像方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002218319A JP2002218319A (ja) | 2002-08-02 |
| JP4465574B2 true JP4465574B2 (ja) | 2010-05-19 |
Family
ID=18880542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001013727A Expired - Lifetime JP4465574B2 (ja) | 2001-01-22 | 2001-01-22 | 撮像装置及び撮像方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4465574B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4591037B2 (ja) * | 2004-10-25 | 2010-12-01 | ソニー株式会社 | フリッカ成分検出装置及びフリッカ成分検出方法 |
| JP4207926B2 (ja) * | 2005-05-13 | 2009-01-14 | ソニー株式会社 | フリッカ補正方法、フリッカ補正装置及び撮像装置 |
| JP4353223B2 (ja) | 2006-09-07 | 2009-10-28 | ソニー株式会社 | 画像データ処理装置、画像データ処理方法および撮像システム |
-
2001
- 2001-01-22 JP JP2001013727A patent/JP4465574B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002218319A (ja) | 2002-08-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2004023605A (ja) | 画像処理装置、カメラ装置、及びその自動露光制御方法 | |
| US20080192131A1 (en) | Image pickup apparatus and method for extending dynamic range thereof | |
| JP2007174537A (ja) | 撮像装置 | |
| JP3404754B2 (ja) | ビデオカメラ | |
| JP4304542B2 (ja) | カメラシステム及び自動露光制御方法 | |
| US8169503B2 (en) | Image pickup apparatus and control method for selecting a flicker control method | |
| JP4465574B2 (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
| JPH06165047A (ja) | 固体撮像装置 | |
| JP2003174582A (ja) | カメラシステム及び自動露光制御方法 | |
| JP2007195038A (ja) | 撮像装置および画像処理方法 | |
| JP4269427B2 (ja) | 撮像装置およびフリッカ補正回路 | |
| JP4026890B2 (ja) | 電子カメラ及びその電子シャッター制御方法 | |
| JP2527592B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JPH09186930A (ja) | 撮像装置 | |
| JPH0946584A (ja) | 撮像装置 | |
| KR100481516B1 (ko) | 자동초점 조절기능을 갖는 촬영기기 및 그 제어방법 | |
| JP3100815B2 (ja) | カメラのホワイトバランス制御方法 | |
| JP2002271688A (ja) | テレビジョンカメラ | |
| JPH11215431A (ja) | テレビジョンカメラ | |
| JP2001069400A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2009253808A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、およびプログラム | |
| JP2011049737A (ja) | 撮像装置及びその露出制御方法 | |
| JPH1098650A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2001028760A (ja) | カメラのホワイトバランス制御方法及び露出制御方法 | |
| JP3864408B2 (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071226 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091008 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091124 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100128 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100210 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130305 Year of fee payment: 3 |