JPH06165047A - 固体撮像装置 - Google Patents
固体撮像装置Info
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- JPH06165047A JPH06165047A JP43A JP31528292A JPH06165047A JP H06165047 A JPH06165047 A JP H06165047A JP 43 A JP43 A JP 43A JP 31528292 A JP31528292 A JP 31528292A JP H06165047 A JPH06165047 A JP H06165047A
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 49
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 24
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 11
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 11
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 動きベクトル検出装置８において検出された
動きベクトルに応じてＣＣＤイメージセンサ２の電荷蓄
積時間（シャッタ速度）を制御するような固体撮像装置
であって、システムコントローラ１０が、上記動きベク
トルのみではなく、撮像信号の輝度レベルをも考慮して
アイリス機構１の開成状態，ＣＣＤイメージセンサ２の
電荷蓄積時間及びＡＧＣ３の利得を制御する。 【効果】 ブレの無い適性な明るさの撮像画像を得るこ
とができる。
動きベクトルに応じてＣＣＤイメージセンサ２の電荷蓄
積時間（シャッタ速度）を制御するような固体撮像装置
であって、システムコントローラ１０が、上記動きベク
トルのみではなく、撮像信号の輝度レベルをも考慮して
アイリス機構１の開成状態，ＣＣＤイメージセンサ２の
電荷蓄積時間及びＡＧＣ３の利得を制御する。 【効果】 ブレの無い適性な明るさの撮像画像を得るこ
とができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばカメラ装置やビ
デオカメラ装置等に用いて好適な固体撮像装置に関し、
特に、被写体の動き及び／又は輝度に基づいてアイリス
機構，ＣＣＤイメージセンサからの撮像信号を増幅する
ＡＧＣ（自動利得制御回路），ＣＣＤイメージセンサの
電荷蓄積時間を制御することにより、シャッタ速度（Ｃ
ＣＤイメージセンサの電荷蓄積時間）が高速のとなった
場合に、撮像画像が暗くなることを防止した固体撮像装
置に関する。
デオカメラ装置等に用いて好適な固体撮像装置に関し、
特に、被写体の動き及び／又は輝度に基づいてアイリス
機構，ＣＣＤイメージセンサからの撮像信号を増幅する
ＡＧＣ（自動利得制御回路），ＣＣＤイメージセンサの
電荷蓄積時間を制御することにより、シャッタ速度（Ｃ
ＣＤイメージセンサの電荷蓄積時間）が高速のとなった
場合に、撮像画像が暗くなることを防止した固体撮像装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】今日においては、いわゆるハンディタイ
プのビデオカメラ装置が普及しつつある。このビデオカ
メラ装置には、いわゆる電子シャッタ機能と称される、
被写体の動きに応じてＣＣＤイメージセンサの電荷蓄積
時間を制御する機能が設けられている。
プのビデオカメラ装置が普及しつつある。このビデオカ
メラ装置には、いわゆる電子シャッタ機能と称される、
被写体の動きに応じてＣＣＤイメージセンサの電荷蓄積
時間を制御する機能が設けられている。
【０００３】この電子シャッタ機能は、ユーザが、撮像
しようとする被写体の動きを予め予測し、この予測した
速度となるように手動でシャッタ速度を設定するもので
ある。上記ビデオカメラ装置は、上記シャッタ速度が設
定されると、該ビデオカメラ装置内に設けられているシ
ステムコントローラがこれを検出し、上記設定されたシ
ャッタ速度となるようにＣＣＤイメージセンサの電荷蓄
積時間を制御する。
しようとする被写体の動きを予め予測し、この予測した
速度となるように手動でシャッタ速度を設定するもので
ある。上記ビデオカメラ装置は、上記シャッタ速度が設
定されると、該ビデオカメラ装置内に設けられているシ
ステムコントローラがこれを検出し、上記設定されたシ
ャッタ速度となるようにＣＣＤイメージセンサの電荷蓄
積時間を制御する。
【０００４】これにより、被写体の動きに合った電荷蓄
積時間とすることができ、ブレの無い、高解像度な撮像
を行うことができる。
積時間とすることができ、ブレの無い、高解像度な撮像
を行うことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の電子シ
ャッタ機能が設けられている従来のビデオカメラ装置
は、手動でシャッタ速度を予め設定するようになってい
るため、被写体が予想外の動きを示した場合等には、急
激にシャッタ速度を可変することは不可能なため、上記
予め設定したシャッタ速度で撮像を続けなければならな
かった。このため、撮像した画像にブレ等を生じてい
た。
ャッタ機能が設けられている従来のビデオカメラ装置
は、手動でシャッタ速度を予め設定するようになってい
るため、被写体が予想外の動きを示した場合等には、急
激にシャッタ速度を可変することは不可能なため、上記
予め設定したシャッタ速度で撮像を続けなければならな
かった。このため、撮像した画像にブレ等を生じてい
た。
【０００６】ここで、本件出願人は、先に、被写体の動
きを検出し、この検出した被写体の動きに応じてＣＣＤ
イメージセンサの電荷蓄積時間を自動的に制御するよう
な固体撮像装置を提案している。
きを検出し、この検出した被写体の動きに応じてＣＣＤ
イメージセンサの電荷蓄積時間を自動的に制御するよう
な固体撮像装置を提案している。
【０００７】しかし、シャッタ速度が高速（すなわち、
被写体の動きが激しくなったとき）になると、ＣＣＤイ
メージセンサの電荷蓄積時間が短くなるため、ＣＣＤイ
メージセンサからの撮像信号の輝度レベルが低下し、撮
像した画像が薄暗い画像となってしまう場合がある。
被写体の動きが激しくなったとき）になると、ＣＣＤイ
メージセンサの電荷蓄積時間が短くなるため、ＣＣＤイ
メージセンサからの撮像信号の輝度レベルが低下し、撮
像した画像が薄暗い画像となってしまう場合がある。
【０００８】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
ものであり、被写体の動きに応じて自動的にシャッタ速
度を可変することができるうえ、シャッタ速度が高速と
なっても撮像信号の輝度レベルが低下することがないよ
うな電子シャッタ機能の設けられた固体撮像装置の提供
を目的とする。
ものであり、被写体の動きに応じて自動的にシャッタ速
度を可変することができるうえ、シャッタ速度が高速と
なっても撮像信号の輝度レベルが低下することがないよ
うな電子シャッタ機能の設けられた固体撮像装置の提供
を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明に係る固体撮像装
置は、被写体からの撮像光を固体撮像素子で受光して光
電変換することにより撮像信号を形成し、動き検出手段
が、上記撮像信号から被写体の動きを検出して動き検出
信号を形成し、制御手段が、上記動き検出信号に応じて
上記固体撮像素子の電荷蓄積時間を制御するような固体
撮像装置であって、上記撮像光の光量調整を行う絞り制
御手段と、上記固体撮像素子からの撮像信号から輝度を
検出し、これを輝度検出信号として出力する輝度検出手
段と、上記動き検出手段からの動き検出信号及び輝度検
出手段からの輝度検出信号に基づいて、上記絞り制御手
段の開成状態を制御する絞り開成状態制御手段とを有す
ることを特徴として上述の課題を解決する。
置は、被写体からの撮像光を固体撮像素子で受光して光
電変換することにより撮像信号を形成し、動き検出手段
が、上記撮像信号から被写体の動きを検出して動き検出
信号を形成し、制御手段が、上記動き検出信号に応じて
上記固体撮像素子の電荷蓄積時間を制御するような固体
撮像装置であって、上記撮像光の光量調整を行う絞り制
御手段と、上記固体撮像素子からの撮像信号から輝度を
検出し、これを輝度検出信号として出力する輝度検出手
段と、上記動き検出手段からの動き検出信号及び輝度検
出手段からの輝度検出信号に基づいて、上記絞り制御手
段の開成状態を制御する絞り開成状態制御手段とを有す
ることを特徴として上述の課題を解決する。
【００１０】また、本発明に係る固体撮像装置は、被写
体からの撮像光を固体撮像素子で受光して光電変換する
ことにより撮像信号を形成し、動き検出手段が、上記撮
像信号から被写体の動きを検出し、制御手段が、上記動
き検出手段手段により検出された被写体の動きに応じて
上記固体撮像素子の電荷蓄積時間を制御するような固体
撮像装置であって、上記固体撮像素子からの撮像信号を
増幅して出力する利得が可変可能な利得可変増幅手段
と、上記固体撮像素子からの撮像信号から輝度を検出
し、これを輝度検出信号として出力する輝度検出手段
と、上記動き検出手段からの動き検出信号及び輝度検出
手段からの輝度検出信号に基づいて、上記利得可変増幅
手段の利得を可変制御する利得制御手段とを有すること
を特徴として上述の課題を解決する。
体からの撮像光を固体撮像素子で受光して光電変換する
ことにより撮像信号を形成し、動き検出手段が、上記撮
像信号から被写体の動きを検出し、制御手段が、上記動
き検出手段手段により検出された被写体の動きに応じて
上記固体撮像素子の電荷蓄積時間を制御するような固体
撮像装置であって、上記固体撮像素子からの撮像信号を
増幅して出力する利得が可変可能な利得可変増幅手段
と、上記固体撮像素子からの撮像信号から輝度を検出
し、これを輝度検出信号として出力する輝度検出手段
と、上記動き検出手段からの動き検出信号及び輝度検出
手段からの輝度検出信号に基づいて、上記利得可変増幅
手段の利得を可変制御する利得制御手段とを有すること
を特徴として上述の課題を解決する。
【００１１】また、本発明に係る固体撮像装置は、被写
体からの撮像光を固体撮像素子で受光して光電変換する
ことにより撮像信号を形成し、動き検出手段が、上記撮
像信号から被写体の動きを検出して動き検出信号を形成
し、制御手段が、上記動き検出信号に応じて上記固体撮
像素子の電荷蓄積時間を制御するような固体撮像装置で
あって、上記撮像光の光量調整を行う絞り制御手段と、
上記固体撮像素子からの撮像信号を増幅して出力する利
得が可変可能な利得可変増幅手段と、上記固体撮像素子
からの撮像信号から輝度を検出し、これを輝度検出信号
として出力する輝度検出手段と、上記動き検出手段から
の動き検出信号及び輝度検出手段からの輝度検出信号に
基づいて、上記絞り制御手段の開成状態を制御する絞り
開成状態制御手段と、上記動き検出手段からの動き検出
信号及び輝度検出手段からの輝度検出信号に基づいて、
上記利得可変増幅手段の利得を可変制御する利得制御手
段とを有することを特徴として上述の課題を解決する。
体からの撮像光を固体撮像素子で受光して光電変換する
ことにより撮像信号を形成し、動き検出手段が、上記撮
像信号から被写体の動きを検出して動き検出信号を形成
し、制御手段が、上記動き検出信号に応じて上記固体撮
像素子の電荷蓄積時間を制御するような固体撮像装置で
あって、上記撮像光の光量調整を行う絞り制御手段と、
上記固体撮像素子からの撮像信号を増幅して出力する利
得が可変可能な利得可変増幅手段と、上記固体撮像素子
からの撮像信号から輝度を検出し、これを輝度検出信号
として出力する輝度検出手段と、上記動き検出手段から
の動き検出信号及び輝度検出手段からの輝度検出信号に
基づいて、上記絞り制御手段の開成状態を制御する絞り
開成状態制御手段と、上記動き検出手段からの動き検出
信号及び輝度検出手段からの輝度検出信号に基づいて、
上記利得可変増幅手段の利得を可変制御する利得制御手
段とを有することを特徴として上述の課題を解決する。
【００１２】また、本発明に係る固体撮像装置は、上記
制御手段が、上記絞り制御手段の開成状態が一杯に開成
され、又は／及び、上記利得可変増幅手段の利得が最高
の利得となった場合に、上記輝度検出手段からの輝度検
出信号にかかわらず、上記動き検出手段からの動き検出
信号に基づいて上記固体撮像素子の電荷蓄積時間を制御
することを特徴として上述の課題を解決する。
制御手段が、上記絞り制御手段の開成状態が一杯に開成
され、又は／及び、上記利得可変増幅手段の利得が最高
の利得となった場合に、上記輝度検出手段からの輝度検
出信号にかかわらず、上記動き検出手段からの動き検出
信号に基づいて上記固体撮像素子の電荷蓄積時間を制御
することを特徴として上述の課題を解決する。
【００１３】また、本発明に係る固体撮像装置は、上記
制御手段が、上記絞り制御手段の開成状態が一杯に開成
され、又は／及び、上記利得可変増幅手段の利得が最高
の利得となった場合に、上記動き検出手段からの動き検
出信号にかかわらず、上記輝度検出手段からの輝度検出
信号に基づいて、上記固体撮像素子の電荷蓄積時間を制
御することを特徴として上述の課題を解決する。
制御手段が、上記絞り制御手段の開成状態が一杯に開成
され、又は／及び、上記利得可変増幅手段の利得が最高
の利得となった場合に、上記動き検出手段からの動き検
出信号にかかわらず、上記輝度検出手段からの輝度検出
信号に基づいて、上記固体撮像素子の電荷蓄積時間を制
御することを特徴として上述の課題を解決する。
【００１４】
【作用】本発明に係る固体撮像装置は、被写体の動きに
応じて固体撮像素子の電荷蓄積時間を制御するような固
体撮像装置であって、上記固体撮像素子からの撮像信号
から被写体の動きを検出する動き検出手段からの動き検
出信号、及び、上記固体撮像素子からの撮像信号から輝
度を検出する輝度検出手段からの輝度検出信号に基づい
て、被写体からの撮像光の光量調整を行う絞り制御手段
の開成状態を、絞り開成状態制御手段が制御して上記撮
像光の光量調整を行う。
応じて固体撮像素子の電荷蓄積時間を制御するような固
体撮像装置であって、上記固体撮像素子からの撮像信号
から被写体の動きを検出する動き検出手段からの動き検
出信号、及び、上記固体撮像素子からの撮像信号から輝
度を検出する輝度検出手段からの輝度検出信号に基づい
て、被写体からの撮像光の光量調整を行う絞り制御手段
の開成状態を、絞り開成状態制御手段が制御して上記撮
像光の光量調整を行う。
【００１５】また、本発明に係る固体撮像装置は、被写
体の動きに応じて固体撮像素子の電荷蓄積時間を制御す
るような固体撮像装置であって、上記固体撮像素子から
の撮像信号から被写体の動きを検出する動き検出手段か
らの動き検出信号、及び、上記固体撮像素子からの撮像
信号から輝度を検出する輝度検出手段からの輝度検出信
号に基づいて、上記固体撮像素子からの撮像信号を増幅
して出力する利得が可変可能な利得可変増幅手段の利得
を、利得制御手段が可変制御して撮像信号の輝度レベル
の調整を行う。
体の動きに応じて固体撮像素子の電荷蓄積時間を制御す
るような固体撮像装置であって、上記固体撮像素子から
の撮像信号から被写体の動きを検出する動き検出手段か
らの動き検出信号、及び、上記固体撮像素子からの撮像
信号から輝度を検出する輝度検出手段からの輝度検出信
号に基づいて、上記固体撮像素子からの撮像信号を増幅
して出力する利得が可変可能な利得可変増幅手段の利得
を、利得制御手段が可変制御して撮像信号の輝度レベル
の調整を行う。
【００１６】また、本発明に係る固体撮像装置は、被写
体の動きに応じて固体撮像素子の電荷蓄積時間を制御す
るような固体撮像装置であって、上記固体撮像素子から
の撮像信号から被写体の動きを検出する動き検出手段か
らの動き検出信号、及び、上記固体撮像素子からの撮像
信号から輝度を検出する輝度検出手段からの輝度検出信
号に基づいて、被写体からの撮像光の光量調整を行う絞
り制御手段の開成状態を、絞り開成状態制御手段が制御
するとともに、上記固体撮像素子からの撮像信号を増幅
して出力する利得が可変可能な利得可変増幅手段の利得
を、利得制御手段が可変制御して、撮像光の光量調整、
及び、撮像信号の輝度レベルの調整を行う。
体の動きに応じて固体撮像素子の電荷蓄積時間を制御す
るような固体撮像装置であって、上記固体撮像素子から
の撮像信号から被写体の動きを検出する動き検出手段か
らの動き検出信号、及び、上記固体撮像素子からの撮像
信号から輝度を検出する輝度検出手段からの輝度検出信
号に基づいて、被写体からの撮像光の光量調整を行う絞
り制御手段の開成状態を、絞り開成状態制御手段が制御
するとともに、上記固体撮像素子からの撮像信号を増幅
して出力する利得が可変可能な利得可変増幅手段の利得
を、利得制御手段が可変制御して、撮像光の光量調整、
及び、撮像信号の輝度レベルの調整を行う。
【００１７】また、本発明に係る固体撮像装置は、制御
手段が、上記絞り制御手段の開成状態が一杯に開成さ
れ、又は／及び、上記利得可変増幅手段の利得が最高の
利得となった場合に、上記輝度検出手段からの輝度検出
信号にかかわらず、上記動き検出手段からの動き検出信
号に基づいて上記固体撮像素子の電荷蓄積時間を制御す
ることにより、撮像信号の輝度レベルよりも撮像画像の
ブレ防止を優先して撮像を行う。
手段が、上記絞り制御手段の開成状態が一杯に開成さ
れ、又は／及び、上記利得可変増幅手段の利得が最高の
利得となった場合に、上記輝度検出手段からの輝度検出
信号にかかわらず、上記動き検出手段からの動き検出信
号に基づいて上記固体撮像素子の電荷蓄積時間を制御す
ることにより、撮像信号の輝度レベルよりも撮像画像の
ブレ防止を優先して撮像を行う。
【００１８】また、本発明に係る固体撮像装置は、制御
手段が、上記絞り制御手段の開成状態が一杯に開成さ
れ、又は／及び、上記利得可変増幅手段の利得が最高の
利得となった場合に、上記動き検出手段からの動き検出
信号にかかわらず、上記輝度検出手段からの輝度検出信
号に基づいて、上記固体撮像素子の電荷蓄積時間を制御
することにより、撮像画像のブレ防止よりも、撮像画像
の明るさを優先して撮像を行う。
手段が、上記絞り制御手段の開成状態が一杯に開成さ
れ、又は／及び、上記利得可変増幅手段の利得が最高の
利得となった場合に、上記動き検出手段からの動き検出
信号にかかわらず、上記輝度検出手段からの輝度検出信
号に基づいて、上記固体撮像素子の電荷蓄積時間を制御
することにより、撮像画像のブレ防止よりも、撮像画像
の明るさを優先して撮像を行う。
【００１９】
【実施例】以下、本発明に係る固体撮像装置の実施例に
ついて図面を参照しながら詳細に説明する。本発明の実
施例に係る固体撮像装置は、図１に示すように被写体か
らの撮像光の光量調整を行う絞り制御手段であるアイリ
ス機構１と、上記アイリス機構１を介して照射される撮
像光を受光して光電変換を行い撮像信号を形成して出力
する固体撮像素子であるＣＣＤイメージセンサ２と、上
記ＣＣＤイメージセンサ２からの撮像信号を増幅して出
力する利得が可変可能な利得可変増幅手段である自動利
得制御回路（ＡＧＣ）３と、上記ＡＧＣ３からのアナロ
グの撮像信号をデジタル化し撮像データを形成して出力
するＡ／Ｄ変換器４とを有している。
ついて図面を参照しながら詳細に説明する。本発明の実
施例に係る固体撮像装置は、図１に示すように被写体か
らの撮像光の光量調整を行う絞り制御手段であるアイリ
ス機構１と、上記アイリス機構１を介して照射される撮
像光を受光して光電変換を行い撮像信号を形成して出力
する固体撮像素子であるＣＣＤイメージセンサ２と、上
記ＣＣＤイメージセンサ２からの撮像信号を増幅して出
力する利得が可変可能な利得可変増幅手段である自動利
得制御回路（ＡＧＣ）３と、上記ＡＧＣ３からのアナロ
グの撮像信号をデジタル化し撮像データを形成して出力
するＡ／Ｄ変換器４とを有している。
【００２０】また、上記実施例の固体撮像装置は、上記
ＣＣＤイメージセンサ２からの撮像信号から輝度（Ｙ）
信号を抽出して出力するマトリクス回路６と、上記マト
リクス回路６からのアナログ信号である輝度信号をデジ
タル化して輝度データを形成して出力するＡ／Ｄ変換器
７と、上記Ａ／Ｄ変換器７からの輝度データから被写体
の動きを検出し、これを動き検出信号である動きベクト
ルとして出力する動き検出手段である動きベクトル検出
装置８と、上記Ａ／Ｄ変換器７からの輝度データのレベ
ルを検出し、これを輝度検出信号である輝度検出データ
として出力する輝度検出手段である輝度レベル検出回路
９とを有している。
ＣＣＤイメージセンサ２からの撮像信号から輝度（Ｙ）
信号を抽出して出力するマトリクス回路６と、上記マト
リクス回路６からのアナログ信号である輝度信号をデジ
タル化して輝度データを形成して出力するＡ／Ｄ変換器
７と、上記Ａ／Ｄ変換器７からの輝度データから被写体
の動きを検出し、これを動き検出信号である動きベクト
ルとして出力する動き検出手段である動きベクトル検出
装置８と、上記Ａ／Ｄ変換器７からの輝度データのレベ
ルを検出し、これを輝度検出信号である輝度検出データ
として出力する輝度検出手段である輝度レベル検出回路
９とを有している。
【００２１】また、上記実施例の固体撮像装置は、上記
Ａ／Ｄ変換器４からの撮像データ、上記動きベクトル検
出装置８からの動きベクトル及び上記輝度レベル検出回
路９からの輝度検出データに基づいて、上記アイリス機
構１の絞りを制御し、上記ＣＣＤイメージセンサ２の電
荷蓄積時間を制御するとともに、上記ＡＧＣ３の利得を
可変制御する絞り開成状態制御手段，制御手段及び利得
制御手段であるシステムコントローラ１０を有してい
る。
Ａ／Ｄ変換器４からの撮像データ、上記動きベクトル検
出装置８からの動きベクトル及び上記輝度レベル検出回
路９からの輝度検出データに基づいて、上記アイリス機
構１の絞りを制御し、上記ＣＣＤイメージセンサ２の電
荷蓄積時間を制御するとともに、上記ＡＧＣ３の利得を
可変制御する絞り開成状態制御手段，制御手段及び利得
制御手段であるシステムコントローラ１０を有してい
る。
【００２２】次に、このような構成を有する実施例に係
る固体撮像装置の動作を、図２に示すフローチャートに
従って説明する。
る固体撮像装置の動作を、図２に示すフローチャートに
従って説明する。
【００２３】この図２に示すフローチャートは、上記固
体撮像装置のメイン電源がオンされることによりスター
トとなり、ステップＳ１に進む。
体撮像装置のメイン電源がオンされることによりスター
トとなり、ステップＳ１に進む。
【００２４】上記ステップＳ１では、上記システムコン
トローラ１０が、上記アイリス機構１の開成状態を初期
設定時の開成状態とし、ＣＣＤイメージセンサ２の電荷
蓄積時間を初期設定時の電荷蓄積時間とし、上記ＡＧＣ
３を初期設定時の利得となるようにそれぞれ制御しステ
ップＳ２に進む。
トローラ１０が、上記アイリス機構１の開成状態を初期
設定時の開成状態とし、ＣＣＤイメージセンサ２の電荷
蓄積時間を初期設定時の電荷蓄積時間とし、上記ＡＧＣ
３を初期設定時の利得となるようにそれぞれ制御しステ
ップＳ２に進む。
【００２５】上記ステップＳ２では、実際に被写体の撮
像が開始されステップＳ３及びステップＳ４に進む。
像が開始されステップＳ３及びステップＳ４に進む。
【００２６】上記ステップＳ２において撮像が開始され
ると、撮像光が初期設定の開成状態とされた上記アイリ
ス機構１を介して上記ＣＣＤイメージセンサ２に照射さ
れる。上記ＣＣＤイメージセンサ２は、上記初期設定時
の電荷蓄積時間分、上記撮像光を受光し、この撮像光に
より蓄積された電荷を撮像信号として上記ＡＧＣ３及び
マトリクス回路６に供給する。上記ＡＧＣ３は、上記初
期設定された利得で上記撮像信号を増幅し、これを出力
端子５を介して例えば図示しないビデオ信号プロセス回
路に供給するとともに、Ａ／Ｄ変換器４に供給する。上
記Ａ／Ｄ変換器４は、アナログ信号である上記撮像信号
をデジタル化することにより撮像データを形成し、この
撮像データを上記システムコントローラ１０に供給す
る。
ると、撮像光が初期設定の開成状態とされた上記アイリ
ス機構１を介して上記ＣＣＤイメージセンサ２に照射さ
れる。上記ＣＣＤイメージセンサ２は、上記初期設定時
の電荷蓄積時間分、上記撮像光を受光し、この撮像光に
より蓄積された電荷を撮像信号として上記ＡＧＣ３及び
マトリクス回路６に供給する。上記ＡＧＣ３は、上記初
期設定された利得で上記撮像信号を増幅し、これを出力
端子５を介して例えば図示しないビデオ信号プロセス回
路に供給するとともに、Ａ／Ｄ変換器４に供給する。上
記Ａ／Ｄ変換器４は、アナログ信号である上記撮像信号
をデジタル化することにより撮像データを形成し、この
撮像データを上記システムコントローラ１０に供給す
る。
【００２７】一方、上記マトリクス回路６は、上記撮像
信号から輝度信号を抽出し、この輝度信号をＡ／Ｄ変換
器７に供給する。上記Ａ／Ｄ変換器７は、アナログ信号
である上記輝度信号をデジタル化することにより輝度デ
ータを形成し、この輝度データを動きベクトル検出装置
８及び輝度レベル検出回路９に供給する。
信号から輝度信号を抽出し、この輝度信号をＡ／Ｄ変換
器７に供給する。上記Ａ／Ｄ変換器７は、アナログ信号
である上記輝度信号をデジタル化することにより輝度デ
ータを形成し、この輝度データを動きベクトル検出装置
８及び輝度レベル検出回路９に供給する。
【００２８】上記ステップＳ３及びステップＳ４は、上
記動きベクトル検出装置８及び輝度レベル検出回路９が
同時に実行するステップである。
記動きベクトル検出装置８及び輝度レベル検出回路９が
同時に実行するステップである。
【００２９】上記ステップＳ３では、上記動きベクトル
検出回路８が上記輝度データに基づいて、例えば以下に
説明する代表点ブロックマッチング法を用いて被写体の
動きを検出して動きベクトルを形成してステップＳ５に
進む。
検出回路８が上記輝度データに基づいて、例えば以下に
説明する代表点ブロックマッチング法を用いて被写体の
動きを検出して動きベクトルを形成してステップＳ５に
進む。
【００３０】すなわち、上記動きベクトル検出装置８
は、図３（ａ）に示すように撮像領域４０を、例えば第
１〜第１６の部分領域（以下、マクロブロックと言
う。）４１ａ〜４１ｐに分割し、この各マクロブロック
４１ａ〜４１ｐの中央に位置する画素を代表点４４と
し、上記マクロブロック４１ａ〜４１ｐ毎にフィールド
間における上記代表点４４に係る輝度データの相関性を
検出することにより撮像中の手振れベクトルを検出す
る。また、上記動きベクトル検出装置８は、図３（ｂ）
に示すように画像領域４０の中央部分の領域４２を、例
えば第１〜第１６のマクロブロック４３ａ〜４３ｐに分
割し、この各マクロブロック４３ａ〜４３ｐの中央に位
置する画素を代表点４５とし、上記マクロブロック４３
ａ〜４３ｐ毎にフィールド間における上記代表点４５に
係る輝度データの相関性を検出することにより被写体の
動きベクトルを検出する。そして、上記手振れベクトル
に基づいて上記動きベクトルを形成して出力する、代表
点ブロックマッチング法により動きベクトルの検出を行
う。
は、図３（ａ）に示すように撮像領域４０を、例えば第
１〜第１６の部分領域（以下、マクロブロックと言
う。）４１ａ〜４１ｐに分割し、この各マクロブロック
４１ａ〜４１ｐの中央に位置する画素を代表点４４と
し、上記マクロブロック４１ａ〜４１ｐ毎にフィールド
間における上記代表点４４に係る輝度データの相関性を
検出することにより撮像中の手振れベクトルを検出す
る。また、上記動きベクトル検出装置８は、図３（ｂ）
に示すように画像領域４０の中央部分の領域４２を、例
えば第１〜第１６のマクロブロック４３ａ〜４３ｐに分
割し、この各マクロブロック４３ａ〜４３ｐの中央に位
置する画素を代表点４５とし、上記マクロブロック４３
ａ〜４３ｐ毎にフィールド間における上記代表点４５に
係る輝度データの相関性を検出することにより被写体の
動きベクトルを検出する。そして、上記手振れベクトル
に基づいて上記動きベクトルを形成して出力する、代表
点ブロックマッチング法により動きベクトルの検出を行
う。
【００３１】具体的には、例えば図４に示すように大き
く分けて、上記手振れベクトルを検出する手振れベクト
ル検出回路２６及び上記手振れベクトル検出回路２６か
らの手振れベクトルに基づいて被写体の動きベクトルを
検出する動きベクトル検出回路３２で構成されている。
く分けて、上記手振れベクトルを検出する手振れベクト
ル検出回路２６及び上記手振れベクトル検出回路２６か
らの手振れベクトルに基づいて被写体の動きベクトルを
検出する動きベクトル検出回路３２で構成されている。
【００３２】上記手振れベクトル検出回路２６は、上記
図３（ａ）に示した上記各マクロブロック４１ａ〜４１
ｐの各代表点４４に係る輝度データを記憶する手振れベ
クトル検出用代表点メモリ２１と、上記手振れベクトル
検出用代表点メモリ２１から極性が反転されて読み出さ
れる、前フィールドの上記代表点４４に係る輝度デー
タ、及び、現在フィールドの輝度データを加算処理して
相関値データを形成して出力する加算器２２と、上記加
算器２２からの相関値データの絶対値を検出する絶対値
回路２３と、上記各マクロブロック４１ａ〜４１ｐ毎に
被写体の動きを検出する第１〜第１６のマクロブロック
動き検出部２４ａ〜２４ｐと、上記第１〜第１６のマク
ロブロック動き検出部２４ａ〜２４ｐから供給される各
マクロブロック４１ａ〜４１ｐに係る相関値データから
手振れベクトルを検出する手振れベクトル検出回路２５
とで構成されている。
図３（ａ）に示した上記各マクロブロック４１ａ〜４１
ｐの各代表点４４に係る輝度データを記憶する手振れベ
クトル検出用代表点メモリ２１と、上記手振れベクトル
検出用代表点メモリ２１から極性が反転されて読み出さ
れる、前フィールドの上記代表点４４に係る輝度デー
タ、及び、現在フィールドの輝度データを加算処理して
相関値データを形成して出力する加算器２２と、上記加
算器２２からの相関値データの絶対値を検出する絶対値
回路２３と、上記各マクロブロック４１ａ〜４１ｐ毎に
被写体の動きを検出する第１〜第１６のマクロブロック
動き検出部２４ａ〜２４ｐと、上記第１〜第１６のマク
ロブロック動き検出部２４ａ〜２４ｐから供給される各
マクロブロック４１ａ〜４１ｐに係る相関値データから
手振れベクトルを検出する手振れベクトル検出回路２５
とで構成されている。
【００３３】上記動きベクトル検出回路３２は、上記図
３（ｂ）に示した上記画像領域４０の中央部分４２の各
マクロブロック４３ａ〜４３ｐの各代表点４５に係る輝
度データを記憶する被写体動きベクトル検出用代表点メ
モリ２７と、上記被写体動きベクトル検出用代表点メモ
リ２７から極性が反転されて読み出される、前フィール
ドの上記代表点４５に係る輝度データ、及び、現在フィ
ールドの輝度データを加算処理して相関値データを形成
して出力する加算器２８と、上記加算器２８からの相関
値データの絶対値を検出する絶対値回路２９と、上記各
マクロブロック４３ａ〜４３ｐ毎に被写体の動きを検出
する第１〜第１６のマクロブロック動き検出部３０ａ〜
３０ｐと、上記手振れベクトル検出部２５からの手振れ
ベクトルに基づいて、上記第１〜第１６のマクロブロッ
ク動き検出部３０ａ〜３０ｐから供給される、各マクロ
ブロック４３ａ〜４３ｐに係る相関値データから動きベ
クトルを検出する動きベクトル検出部３１とで構成され
ている。
３（ｂ）に示した上記画像領域４０の中央部分４２の各
マクロブロック４３ａ〜４３ｐの各代表点４５に係る輝
度データを記憶する被写体動きベクトル検出用代表点メ
モリ２７と、上記被写体動きベクトル検出用代表点メモ
リ２７から極性が反転されて読み出される、前フィール
ドの上記代表点４５に係る輝度データ、及び、現在フィ
ールドの輝度データを加算処理して相関値データを形成
して出力する加算器２８と、上記加算器２８からの相関
値データの絶対値を検出する絶対値回路２９と、上記各
マクロブロック４３ａ〜４３ｐ毎に被写体の動きを検出
する第１〜第１６のマクロブロック動き検出部３０ａ〜
３０ｐと、上記手振れベクトル検出部２５からの手振れ
ベクトルに基づいて、上記第１〜第１６のマクロブロッ
ク動き検出部３０ａ〜３０ｐから供給される、各マクロ
ブロック４３ａ〜４３ｐに係る相関値データから動きベ
クトルを検出する動きベクトル検出部３１とで構成され
ている。
【００３４】このような構成を有する動きベクトル検出
装置８において、上記図１に示すＡ／Ｄ変換器７からの
輝度データは、入力端子２０を介して上記手振れベクト
ル検出用代表点メモリ２１，加算器２２，被写体動きベ
クトル検出用代表点メモリ２７及び加算器２８に供給さ
れる。
装置８において、上記図１に示すＡ／Ｄ変換器７からの
輝度データは、入力端子２０を介して上記手振れベクト
ル検出用代表点メモリ２１，加算器２２，被写体動きベ
クトル検出用代表点メモリ２７及び加算器２８に供給さ
れる。
【００３５】上記手振れベクトル検出用代表点メモリ２
１は、上記図３（ａ）に示す各マクロブロック４１ａ〜
４１ｐの各代表点４４に係る輝度データを一旦記憶す
る。この記憶された輝度データは、上記図１に示すシス
テムコントローラ１０からの読み出しパルスにより極性
が反転されて読み出され、１フィールドの遅延が施され
て上記加算器２２に供給される。
１は、上記図３（ａ）に示す各マクロブロック４１ａ〜
４１ｐの各代表点４４に係る輝度データを一旦記憶す
る。この記憶された輝度データは、上記図１に示すシス
テムコントローラ１０からの読み出しパルスにより極性
が反転されて読み出され、１フィールドの遅延が施され
て上記加算器２２に供給される。
【００３６】上記加算器２２は、上記各代表点４４に係
る前フィールドの輝度データと、現在フィールドの輝度
データとを加算処理することにより、その差分（相関
性）を検出する。これにより、上記各マクロブロック４
１ａ〜４１ｐ毎の相関値データが検出されることとな
る。この各マクロブロック４１ａ〜４１ｐ毎の相関値デ
ータは、それぞれ絶対値検出回路２３に供給する。
る前フィールドの輝度データと、現在フィールドの輝度
データとを加算処理することにより、その差分（相関
性）を検出する。これにより、上記各マクロブロック４
１ａ〜４１ｐ毎の相関値データが検出されることとな
る。この各マクロブロック４１ａ〜４１ｐ毎の相関値デ
ータは、それぞれ絶対値検出回路２３に供給する。
【００３７】上記絶対値検出回路２３は、上記各相関値
データの絶対値を検出し、これを上記第１〜第１６のマ
クロブロック動き検出部２４ａ〜２４ｐに供給する。
データの絶対値を検出し、これを上記第１〜第１６のマ
クロブロック動き検出部２４ａ〜２４ｐに供給する。
【００３８】上記第１〜第１６のマクロブロック動き検
出部２４ａ〜２４ｐは、それぞれ上記絶対値検出回路２
３からの相関値データに基づいて被写体の動きベクトル
を検出する。これにより、上記各マクロブロック動き検
出部２４ａ〜２４ｐにおいて、上記各マクロブロック４
１ａ〜４１ｐ毎の被写体の動きベクトルが検出されるこ
ととなる。この各動きベクトルは、それぞれ手振れベク
トル検出回路２５に供給される。
出部２４ａ〜２４ｐは、それぞれ上記絶対値検出回路２
３からの相関値データに基づいて被写体の動きベクトル
を検出する。これにより、上記各マクロブロック動き検
出部２４ａ〜２４ｐにおいて、上記各マクロブロック４
１ａ〜４１ｐ毎の被写体の動きベクトルが検出されるこ
ととなる。この各動きベクトルは、それぞれ手振れベク
トル検出回路２５に供給される。
【００３９】上記手振れベクトル検出回路２５は、上記
各マクロブロック４１ａ〜４１ｐ毎に検出された動きベ
クトルの最小値を検出し、これを手振れベクトルとして
動きベクトル検出回路３２内の動きベクトル検出部３１
に供給する。
各マクロブロック４１ａ〜４１ｐ毎に検出された動きベ
クトルの最小値を検出し、これを手振れベクトルとして
動きベクトル検出回路３２内の動きベクトル検出部３１
に供給する。
【００４０】一方、上記動きベクトル検出用代表点メモ
リ２７は、上記図３（ｂ）に示す各マクロブロック４３
ａ〜４３ｐの各代表点４５に係る輝度データを一旦記憶
する。この記憶された輝度データは、上記図１に示すシ
ステムコントローラ１０からの読み出しパルスにより極
性が反転されて読み出され、１フィールドの遅延が施さ
れて上記加算器２８に供給される。
リ２７は、上記図３（ｂ）に示す各マクロブロック４３
ａ〜４３ｐの各代表点４５に係る輝度データを一旦記憶
する。この記憶された輝度データは、上記図１に示すシ
ステムコントローラ１０からの読み出しパルスにより極
性が反転されて読み出され、１フィールドの遅延が施さ
れて上記加算器２８に供給される。
【００４１】上記加算器２８は、上記各代表点４５に係
る前フィールドの輝度データと、現在フィールドの輝度
データとを加算処理することにより、その差分（相関
性）を検出する。これにより、上記各マクロブロック４
３ａ〜４３ｐ毎の相関値データが検出されることとな
る。この各マクロブロック４３ａ〜４３ｐ毎の相関値デ
ータは、それぞれ絶対値検出回路２９に供給する。
る前フィールドの輝度データと、現在フィールドの輝度
データとを加算処理することにより、その差分（相関
性）を検出する。これにより、上記各マクロブロック４
３ａ〜４３ｐ毎の相関値データが検出されることとな
る。この各マクロブロック４３ａ〜４３ｐ毎の相関値デ
ータは、それぞれ絶対値検出回路２９に供給する。
【００４２】上記絶対値検出回路２９は、上記各相関値
データの絶対値を検出し、これを第１〜第１６のマクロ
ブロック動き検出部３０ａ〜３０ｐに供給する。
データの絶対値を検出し、これを第１〜第１６のマクロ
ブロック動き検出部３０ａ〜３０ｐに供給する。
【００４３】上記第１〜第１６のマクロブロック動き検
出部３０ａ〜３０ｐは、それぞれ上記絶対値検出回路２
９からの相関値データに基づいて被写体の動きベクトル
を検出する。これにより、上記各マクロブロック動き検
出部３０ａ〜３０ｐにおいて、上記各マクロブロック４
３ａ〜４３ｐ毎の被写体の動きベクトルが検出されるこ
ととなる。この各動きベクトルは、それぞれ動きベクト
ル検出回路３１に供給される。
出部３０ａ〜３０ｐは、それぞれ上記絶対値検出回路２
９からの相関値データに基づいて被写体の動きベクトル
を検出する。これにより、上記各マクロブロック動き検
出部３０ａ〜３０ｐにおいて、上記各マクロブロック４
３ａ〜４３ｐ毎の被写体の動きベクトルが検出されるこ
ととなる。この各動きベクトルは、それぞれ動きベクト
ル検出回路３１に供給される。
【００４４】上記動きベクトル検出回路３１は、上記手
振れベクトル検出部２５から供給される手振れベクトル
に基づいて、上記各マクロブロック４３ａ〜４３ｐ毎に
検出された動きベクトルの最小値を検出し、これを動き
ベクトルとして出力端子３３を介して出力する。この出
力端子３３を介して出力される動きベクトルは、図１に
示すシステムコントローラ１０に供給される。
振れベクトル検出部２５から供給される手振れベクトル
に基づいて、上記各マクロブロック４３ａ〜４３ｐ毎に
検出された動きベクトルの最小値を検出し、これを動き
ベクトルとして出力端子３３を介して出力する。この出
力端子３３を介して出力される動きベクトルは、図１に
示すシステムコントローラ１０に供給される。
【００４５】上記ステップＳ４では、上記輝度レベル検
出回路９が、上記Ａ／Ｄ変換器７から供給される輝度デ
ータから輝度レベルを計測し、この計測データである輝
度レベルデータを上記システムコントローラ１０に供給
してステップＳ５に進む。
出回路９が、上記Ａ／Ｄ変換器７から供給される輝度デ
ータから輝度レベルを計測し、この計測データである輝
度レベルデータを上記システムコントローラ１０に供給
してステップＳ５に進む。
【００４６】上記ステップＳ５では、上記システムコン
トローラ１０が、上記動きベクトル検出装置８から供給
される動きベクトル及び上記輝度レベル検出回路９から
供給される輝度レベルデータに基づいて上記ＣＣＤイメ
ージセンサ２の電荷蓄積時間（シャッタ速度）を決定す
る。そして、この決定したシャッタ速度となるように上
記ＣＣＤイメージセンサ２の電荷蓄積時間を制御しステ
ップＳ６に進む。
トローラ１０が、上記動きベクトル検出装置８から供給
される動きベクトル及び上記輝度レベル検出回路９から
供給される輝度レベルデータに基づいて上記ＣＣＤイメ
ージセンサ２の電荷蓄積時間（シャッタ速度）を決定す
る。そして、この決定したシャッタ速度となるように上
記ＣＣＤイメージセンサ２の電荷蓄積時間を制御しステ
ップＳ６に進む。
【００４７】上記ステップＳ６では、上記システムコン
トローラ１０が、上記ステップＳ５において決定したシ
ャッタ速度に対する輝度レベルを推定し、この輝度レベ
ルとなるように上記ＡＧＣ３の利得を可変制御しステッ
プＳ７に進む。
トローラ１０が、上記ステップＳ５において決定したシ
ャッタ速度に対する輝度レベルを推定し、この輝度レベ
ルとなるように上記ＡＧＣ３の利得を可変制御しステッ
プＳ７に進む。
【００４８】上記ステップＳ７では、上記システムコン
トローラ１０が、上記Ａ／Ｄ変換器４から供給される撮
像データのレベルを検出する。そして、この撮像データ
のレベルから、上記ＡＧＣ３の利得が最大であるか否か
を判別し、ＮＯの場合はステップＳ１０に進み、ＹＥＳ
の場合はステップＳ８に進む。
トローラ１０が、上記Ａ／Ｄ変換器４から供給される撮
像データのレベルを検出する。そして、この撮像データ
のレベルから、上記ＡＧＣ３の利得が最大であるか否か
を判別し、ＮＯの場合はステップＳ１０に進み、ＹＥＳ
の場合はステップＳ８に進む。
【００４９】上記ステップＳ１０では、上記ＡＧＣ３の
利得が限界であるため、上記システムコントローラ１０
が上記アイリス機構１を全開するように制御する。そし
て、このとき上記輝度レベル検出回路９から供給される
輝度レベルデータが適性な輝度レベルであるか否かを判
別し、ＮＯの場合はステップＳ１１に進み、ＹＥＳの場
合はステップＳ１２に進む。
利得が限界であるため、上記システムコントローラ１０
が上記アイリス機構１を全開するように制御する。そし
て、このとき上記輝度レベル検出回路９から供給される
輝度レベルデータが適性な輝度レベルであるか否かを判
別し、ＮＯの場合はステップＳ１１に進み、ＹＥＳの場
合はステップＳ１２に進む。
【００５０】上記ステップＳ１１では、上記ＡＧＣ３の
利得が最大且つ上記アイリス機構１を全開しても上記輝
度レベルデータが適性なレベルとならないため、上記シ
ステムコントローラ１０が、上記ＣＣＤイメージセンサ
２のシャッタ速度を最高速度となるように制御するか、
上記輝度レベルが適性なレベルとなるように上記ＣＣＤ
イメージセンサ２のシャッタ速度を制御してステップＳ
８に進む。
利得が最大且つ上記アイリス機構１を全開しても上記輝
度レベルデータが適性なレベルとならないため、上記シ
ステムコントローラ１０が、上記ＣＣＤイメージセンサ
２のシャッタ速度を最高速度となるように制御するか、
上記輝度レベルが適性なレベルとなるように上記ＣＣＤ
イメージセンサ２のシャッタ速度を制御してステップＳ
８に進む。
【００５１】すなわち、このステップＳ１１では、撮像
信号の輝度レベルよりもシャッタ速度を優先して撮像を
行うか、シャッタ速度よりも輝度レベルを優先して撮像
を行う。これにより、撮像信号の輝度レベルよりもシャ
ッタ速度を優先して撮像を行った場合は、撮像画像は多
少暗くなるがブレの無い撮像画像を得ることができ、シ
ャッタ速度よりも輝度レベルを優先して撮像を行った場
合は、撮像画像に多少のブレは生ずるが明るい撮像画像
を得ることができる。
信号の輝度レベルよりもシャッタ速度を優先して撮像を
行うか、シャッタ速度よりも輝度レベルを優先して撮像
を行う。これにより、撮像信号の輝度レベルよりもシャ
ッタ速度を優先して撮像を行った場合は、撮像画像は多
少暗くなるがブレの無い撮像画像を得ることができ、シ
ャッタ速度よりも輝度レベルを優先して撮像を行った場
合は、撮像画像に多少のブレは生ずるが明るい撮像画像
を得ることができる。
【００５２】上記ステップＳ１２では、上記ＡＧＣ３の
利得により輝度レベルが適性なものとなったため、上記
システムコントローラ１０が、さらに適性な輝度レベル
となるように、上記アイリス機構１の開成状態を制御し
てステップＳ８に進む。
利得により輝度レベルが適性なものとなったため、上記
システムコントローラ１０が、さらに適性な輝度レベル
となるように、上記アイリス機構１の開成状態を制御し
てステップＳ８に進む。
【００５３】上記ステップＳ８では、上記システムコン
トローラ１０が上述のように設定した絞り（アイリス機
構１），シャッタ速度（ＣＣＤイメージセンサ２）及び
利得（ＡＧＣ３）で撮像を行うように、これらの各回路
を制御しステップＳ９に進む。
トローラ１０が上述のように設定した絞り（アイリス機
構１），シャッタ速度（ＣＣＤイメージセンサ２）及び
利得（ＡＧＣ３）で撮像を行うように、これらの各回路
を制御しステップＳ９に進む。
【００５４】上記ステップＳ９では、上記システムコン
トローラ１０が、上記ＡＧＣ３の利得を制御することに
より、多少の輝度レベルの変動に対処し終了する。
トローラ１０が、上記ＡＧＣ３の利得を制御することに
より、多少の輝度レベルの変動に対処し終了する。
【００５５】このように、被写体の動き，輝度レベル及
び撮像信号レベルに基づいて、上記アイリス機構１の開
成状態，ＣＣＤイメージセンサの電荷蓄積時間及びＡＧ
Ｃ３の利得を制御することにより、被写体の動きに応じ
たＣＣＤイメージセンサ２の電荷蓄積時間の自動制御
を、撮像信号の輝度レベルをも考慮したうえで行うこと
ができる。
び撮像信号レベルに基づいて、上記アイリス機構１の開
成状態，ＣＣＤイメージセンサの電荷蓄積時間及びＡＧ
Ｃ３の利得を制御することにより、被写体の動きに応じ
たＣＣＤイメージセンサ２の電荷蓄積時間の自動制御
を、撮像信号の輝度レベルをも考慮したうえで行うこと
ができる。
【００５６】このため、常に適性な輝度レベルで撮像を
行うことができ、上記ＣＣＤイメージセンサ２の電荷蓄
積時間の自動制御にともなう、撮像画像が暗くなるよう
な不都合を防止することができる。
行うことができ、上記ＣＣＤイメージセンサ２の電荷蓄
積時間の自動制御にともなう、撮像画像が暗くなるよう
な不都合を防止することができる。
【００５７】また、上記アイリス機構１の開成状態及び
上記ＡＧＣ３の利得が限界となった場合において、撮像
信号の輝度レベルよりもシャッタ速度を優先して撮像を
行うか、又は、シャッタ速度よりも輝度レベルを優先し
て撮像を行うことができる。このため、上記撮像信号の
輝度レベルよりもシャッタ速度を優先して撮像を行った
場合は、撮像画像は多少暗くなるがブレの無い撮像画像
を得ることができ、上記シャッタ速度よりも輝度レベル
を優先して撮像を行った場合は、撮像画像に多少のブレ
は生ずるが明るい撮像画像を得ることができる。
上記ＡＧＣ３の利得が限界となった場合において、撮像
信号の輝度レベルよりもシャッタ速度を優先して撮像を
行うか、又は、シャッタ速度よりも輝度レベルを優先し
て撮像を行うことができる。このため、上記撮像信号の
輝度レベルよりもシャッタ速度を優先して撮像を行った
場合は、撮像画像は多少暗くなるがブレの無い撮像画像
を得ることができ、上記シャッタ速度よりも輝度レベル
を優先して撮像を行った場合は、撮像画像に多少のブレ
は生ずるが明るい撮像画像を得ることができる。
【００５８】なお、上述の実施例の説明では、上記動き
ベクトル検出装置８は、代表点ブロックマッチング法に
より動きベクトルを検出することとしたが、これは、例
えば通常のいわゆるブロックマッチング法により動きベ
クトルを検出するようにしたり、いわゆる勾配法により
動きベクトルを検出するようにしてもよい。
ベクトル検出装置８は、代表点ブロックマッチング法に
より動きベクトルを検出することとしたが、これは、例
えば通常のいわゆるブロックマッチング法により動きベ
クトルを検出するようにしたり、いわゆる勾配法により
動きベクトルを検出するようにしてもよい。
【００５９】
【発明の効果】本発明に係る固体撮像装置は、被写体の
動きに応じて固体撮像素子の電荷蓄積時間を制御するよ
うな固体撮像装置であって、上記固体撮像素子からの撮
像信号から被写体の動きを検出する動き検出手段からの
動き検出信号、及び、上記固体撮像素子からの撮像信号
から輝度を検出する輝度検出手段からの輝度検出信号に
基づいて、被写体からの撮像光の光量調整を行う絞り制
御手段の開成状態を、絞り開成状態制御手段が制御して
上記撮像光の光量調整を行うことにより、シャッタ速度
の高速化にともなう撮像信号の輝度レベルの低下を防止
することができ、適性な明るさの撮像画像を得ることが
できる。
動きに応じて固体撮像素子の電荷蓄積時間を制御するよ
うな固体撮像装置であって、上記固体撮像素子からの撮
像信号から被写体の動きを検出する動き検出手段からの
動き検出信号、及び、上記固体撮像素子からの撮像信号
から輝度を検出する輝度検出手段からの輝度検出信号に
基づいて、被写体からの撮像光の光量調整を行う絞り制
御手段の開成状態を、絞り開成状態制御手段が制御して
上記撮像光の光量調整を行うことにより、シャッタ速度
の高速化にともなう撮像信号の輝度レベルの低下を防止
することができ、適性な明るさの撮像画像を得ることが
できる。
【００６０】また、本発明に係る固体撮像装置は、被写
体の動きに応じて固体撮像素子の電荷蓄積時間を制御す
るような固体撮像装置であって、上記固体撮像素子から
の撮像信号から被写体の動きを検出する動き検出手段か
らの動き検出信号、及び、上記固体撮像素子からの撮像
信号から輝度を検出する輝度検出手段からの輝度検出信
号に基づいて、上記固体撮像素子からの撮像信号を増幅
して出力する利得が可変可能な利得可変増幅手段の利得
を、利得制御手段が可変制御して撮像信号の輝度レベル
の調整を行うことにより、シャッタ速度の高速化にとも
なう撮像信号の輝度レベルの低下を防止することがで
き、適性な明るさの撮像画像を得ることができる。
体の動きに応じて固体撮像素子の電荷蓄積時間を制御す
るような固体撮像装置であって、上記固体撮像素子から
の撮像信号から被写体の動きを検出する動き検出手段か
らの動き検出信号、及び、上記固体撮像素子からの撮像
信号から輝度を検出する輝度検出手段からの輝度検出信
号に基づいて、上記固体撮像素子からの撮像信号を増幅
して出力する利得が可変可能な利得可変増幅手段の利得
を、利得制御手段が可変制御して撮像信号の輝度レベル
の調整を行うことにより、シャッタ速度の高速化にとも
なう撮像信号の輝度レベルの低下を防止することがで
き、適性な明るさの撮像画像を得ることができる。
【００６１】また、本発明に係る固体撮像装置は、被写
体の動きに応じて固体撮像素子の電荷蓄積時間を制御す
るような固体撮像装置であって、上記固体撮像素子から
の撮像信号から被写体の動きを検出する動き検出手段か
らの動き検出信号、及び、上記固体撮像素子からの撮像
信号から輝度を検出する輝度検出手段からの輝度検出信
号に基づいて、被写体からの撮像光の光量調整を行う絞
り制御手段の開成状態を、絞り開成状態制御手段が制御
するとともに、上記固体撮像素子からの撮像信号を増幅
して出力する利得が可変可能な利得可変増幅手段の利得
を、利得制御手段が可変制御して、撮像光の光量調整、
及び、撮像信号の輝度レベルの調整を行うことにより、
シャッタ速度の高速化にともなう撮像信号の輝度レベル
の低下を防止することができ、適性な明るさの撮像画像
を得ることができる。
体の動きに応じて固体撮像素子の電荷蓄積時間を制御す
るような固体撮像装置であって、上記固体撮像素子から
の撮像信号から被写体の動きを検出する動き検出手段か
らの動き検出信号、及び、上記固体撮像素子からの撮像
信号から輝度を検出する輝度検出手段からの輝度検出信
号に基づいて、被写体からの撮像光の光量調整を行う絞
り制御手段の開成状態を、絞り開成状態制御手段が制御
するとともに、上記固体撮像素子からの撮像信号を増幅
して出力する利得が可変可能な利得可変増幅手段の利得
を、利得制御手段が可変制御して、撮像光の光量調整、
及び、撮像信号の輝度レベルの調整を行うことにより、
シャッタ速度の高速化にともなう撮像信号の輝度レベル
の低下を防止することができ、適性な明るさの撮像画像
を得ることができる。
【００６２】また、本発明に係る固体撮像装置は、上記
絞り制御手段の開成状態が一杯に開成され、又は／及
び、上記利得可変増幅手段の利得が最高の利得となった
場合に、制御手段が、上記輝度検出手段からの輝度検出
信号にかかわらず、上記動き検出手段からの動き検出信
号に基づいて上記固体撮像素子の電荷蓄積時間を制御す
ることにより、多少暗い画像とはなるが、撮像画像のブ
レを防止することができる。
絞り制御手段の開成状態が一杯に開成され、又は／及
び、上記利得可変増幅手段の利得が最高の利得となった
場合に、制御手段が、上記輝度検出手段からの輝度検出
信号にかかわらず、上記動き検出手段からの動き検出信
号に基づいて上記固体撮像素子の電荷蓄積時間を制御す
ることにより、多少暗い画像とはなるが、撮像画像のブ
レを防止することができる。
【００６３】また、本発明に係る固体撮像装置は、上記
絞り制御手段の開成状態が一杯に開成され、又は／及
び、上記利得可変増幅手段の利得が最高の利得となった
場合に、制御手段が、上記動き検出手段からの動き検出
信号にかかわらず、上記輝度検出手段からの輝度検出信
号に基づいて、上記固体撮像素子の電荷蓄積時間を制御
することにより、撮像画像に多少のブレは生ずるが、明
るい撮像画像を得ることができる。
絞り制御手段の開成状態が一杯に開成され、又は／及
び、上記利得可変増幅手段の利得が最高の利得となった
場合に、制御手段が、上記動き検出手段からの動き検出
信号にかかわらず、上記輝度検出手段からの輝度検出信
号に基づいて、上記固体撮像素子の電荷蓄積時間を制御
することにより、撮像画像に多少のブレは生ずるが、明
るい撮像画像を得ることができる。
【図１】本発明に係る固体撮像装置の実施例のブロック
図である。
図である。
【図２】上記実施例に係る固体撮像装置の動作説明をす
るためのフローチャートである。
るためのフローチャートである。
【図３】上記実施例に係る固体撮像装置に設けられてい
る動きベクトル検出装置における動きベクトルの検出方
法を説明するための画像領域の模式図である。
る動きベクトル検出装置における動きベクトルの検出方
法を説明するための画像領域の模式図である。
【図４】上記実施例に係る固体撮像装置に設けられてい
る動きベクトル検出装置のブロック図である。
る動きベクトル検出装置のブロック図である。
１・・・・・・・・・・アイリス機構 ２・・・・・・・・・・ＣＣＤイメージセンサ ３・・・・・・・・・・自動利得制御回路（ＡＧＣ） ４，７・・・・・・・・Ａ／Ｄ変換器 ６・・・・・・・・・・マトリクス回路 ８・・・・・・・・・・動きベクトル検出装置 ９・・・・・・・・・・輝度レベル検出回路 １０・・・・・・・・・システムコントローラ ２１・・・・・・・・・手振れベクトル検出用代表点メ
モリ ２２・・・・・・・・・加算器 ２３・・・・・・・・・絶対値検出回路 ２４ａ〜２４ｐ・・・・マクロブロック動き検出回路 ２５・・・・・・・・・手振れベクトル検出部 ２６・・・・・・・・・手振れベクトル検出回路 ２７・・・・・・・・・被写体動きベクトル検出用代表
点メモリ ２８・・・・・・・・・加算器 ２９・・・・・・・・・絶対値検出回路 ３０ａ〜３０ｐ・・・・マクロブロック動き検出回路 ３１・・・・・・・・・動きベクトル検出部 ３２・・・・・・・・・動きベクトル検出回路 ４０・・・・・・・・・画像領域 ４１ａ〜４１ｐ・・・・第１〜第１６のマクロブロック ４２・・・・・・・・・画像領域の中央部分 ４３ａ〜４３ｐ・・・・第１〜第１６のマクロブロック ４４，４５・・・・・・代表点
モリ ２２・・・・・・・・・加算器 ２３・・・・・・・・・絶対値検出回路 ２４ａ〜２４ｐ・・・・マクロブロック動き検出回路 ２５・・・・・・・・・手振れベクトル検出部 ２６・・・・・・・・・手振れベクトル検出回路 ２７・・・・・・・・・被写体動きベクトル検出用代表
点メモリ ２８・・・・・・・・・加算器 ２９・・・・・・・・・絶対値検出回路 ３０ａ〜３０ｐ・・・・マクロブロック動き検出回路 ３１・・・・・・・・・動きベクトル検出部 ３２・・・・・・・・・動きベクトル検出回路 ４０・・・・・・・・・画像領域 ４１ａ〜４１ｐ・・・・第１〜第１６のマクロブロック ４２・・・・・・・・・画像領域の中央部分 ４３ａ〜４３ｐ・・・・第１〜第１６のマクロブロック ４４，４５・・・・・・代表点
Claims (5)
- 【請求項１】 被写体からの撮像光を固体撮像素子で受
光して光電変換することにより撮像信号を形成し、動き
検出手段が、上記撮像信号から被写体の動きを検出して
動き検出信号を形成し、制御手段が、上記動き検出信号
に応じて上記固体撮像素子の電荷蓄積時間を制御するよ
うな固体撮像装置であって、 上記撮像光の光量調整を行う絞り制御手段と、 上記固体撮像素子からの撮像信号から輝度を検出し、こ
れを輝度検出信号として出力する輝度検出手段と、 上記動き検出手段からの動き検出信号及び輝度検出手段
からの輝度検出信号に基づいて、上記絞り制御手段の開
成状態を制御する絞り開成状態制御手段とを有すること
を特徴とする固体撮像装置。 - 【請求項２】 被写体からの撮像光を固体撮像素子で受
光して光電変換することにより撮像信号を形成し、動き
検出手段が、上記撮像信号から被写体の動きを検出し、
制御手段が、上記動き検出手段手段により検出された被
写体の動きに応じて上記固体撮像素子の電荷蓄積時間を
制御するような固体撮像装置であって、 上記固体撮像素子からの撮像信号を増幅して出力する利
得が可変可能な利得可変増幅手段と、 上記固体撮像素子からの撮像信号から輝度を検出し、こ
れを輝度検出信号として出力する輝度検出手段と、 上記動き検出手段からの動き検出信号及び輝度検出手段
からの輝度検出信号に基づいて、上記利得可変増幅手段
の利得を可変制御する利得制御手段とを有することを特
徴とする固体撮像装置。 - 【請求項３】 被写体からの撮像光を固体撮像素子で受
光して光電変換することにより撮像信号を形成し、動き
検出手段が、上記撮像信号から被写体の動きを検出して
動き検出信号を形成し、制御手段が、上記動き検出信号
に応じて上記固体撮像素子の電荷蓄積時間を制御するよ
うな固体撮像装置であって、 上記撮像光の光量調整を行う絞り制御手段と、 上記固体撮像素子からの撮像信号を増幅して出力する利
得が可変可能な利得可変増幅手段と、 上記固体撮像素子からの撮像信号から輝度を検出し、こ
れを輝度検出信号として出力する輝度検出手段と、 上記動き検出手段からの動き検出信号及び輝度検出手段
からの輝度検出信号に基づいて、上記絞り制御手段の開
成状態を制御する絞り開成状態制御手段と、 上記動き検出手段からの動き検出信号及び輝度検出手段
からの輝度検出信号に基づいて、上記利得可変増幅手段
の利得を可変制御する利得制御手段とを有することを特
徴とする固体撮像装置。 - 【請求項４】 上記制御手段は、上記絞り制御手段の開
成状態が一杯に開成され、又は／及び、上記利得可変増
幅手段の利得が最高の利得となった場合に、上記輝度検
出手段からの輝度検出信号にかかわらず、上記動き検出
手段からの動き検出信号に基づいて上記固体撮像素子の
電荷蓄積時間を制御することを特徴とする請求項１，請
求項２若しくは請求項３記載の固体撮像装置。 - 【請求項５】 上記制御手段は、上記絞り制御手段の開
成状態が一杯に開成され、又は／及び、上記利得可変増
幅手段の利得が最高の利得となった場合に、上記動き検
出手段からの動き検出信号にかかわらず、上記輝度検出
手段からの輝度検出信号に基づいて、上記固体撮像素子
の電荷蓄積時間を制御することを特徴とする請求項１，
請求項２若しくは請求項３記載の固体撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31528292A JP3642793B2 (ja) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | 固体撮像装置及び撮像装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31528292A JP3642793B2 (ja) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | 固体撮像装置及び撮像装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06165047A true JPH06165047A (ja) | 1994-06-10 |
| JP3642793B2 JP3642793B2 (ja) | 2005-04-27 |
Family
ID=18063528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31528292A Expired - Lifetime JP3642793B2 (ja) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | 固体撮像装置及び撮像装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3642793B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100377517B1 (ko) * | 1999-02-25 | 2003-03-26 | 히다치덴시 가부시키가이샤 | 물체의 촬영조건에 따른 감시용 텔레비젼카메라의제어방법, 장치 및 영상감시 기록장치 |
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-
1992
- 1992-11-25 JP JP31528292A patent/JP3642793B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JPWO2007097287A1 (ja) * | 2006-02-20 | 2009-07-16 | パナソニック株式会社 | 撮像装置及びレンズ鏡筒 |
| US8736691B2 (en) | 2006-02-20 | 2014-05-27 | Panasonic Corporation | Image pickup apparatus to control an exposure time based on motion of a detected optical image |
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