JP4346771B2 - ロール起動装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロール研削盤において、研削対象のロールを回転駆動する主軸台の運転を開始するときに起動トルクを加えるロール起動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、圧延機のロールを研削するロール研削盤を示す。
【０００３】
図１において、１０は砥石台であり、１１は、心押台、１２は主軸台を示す。砥石台１０は、往復台１３の上をＸ軸方向に移動可能なように設けられている。砥石台１０には、砥石１４がロール１５の軸方向に対して直角に向き合うように設けられており、図示しないインフィード機構により、砥石１４がロール１５に対して前後（Ｘ軸方向）に移動し、ロール１５に切り込みを与えることができるようになっている。往復台１３は、サーボモータによりボールねじを駆動してＺ軸方向に送られるもので、ボールねじや送り運動を案内するガイドレールは、伸縮自在な入れ子状の摺動面カバー１７によって被覆されており、その摺動面が保護されている。
【０００４】
一方、心押台１１は、ロール１５の軸方向と平行なＺ軸方向に延びるラック１６に沿ってピニオン・ラック機構を利用してＺ軸方向に移動することができるようになっている。
【０００５】
主軸台１２は、ロール１５に駆動トルクを伝える面板２０と、図示しないモータの駆動トルクを面板２０へ伝達するベルト伝動機構などが内蔵されている。
【０００６】
このようなロール研削盤では、心押台１１と主軸台１２の間には、ロール１５を支持する一対の受台１８ａ、１８ｂが配置されており、ロール１5はその両端の肩の部分で、それぞれ受台１８ａ、１８ｂによって回転可能に支持されている。 この受台１８は、ロールの端部が滑りながら回転できるように支持する受金を備えている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
研削対象のロール１５は重量物であり、したがって、ロール１５の回転を開始される際のイナーシャが非常に大きい上に、受台１８ａ、１８ｂの受金との間の静止摩擦力に抗して、静止状態から回転起動を行なわなければならないため、研削中にロール１５に伝えるトルクに較べて非常に大きな起動トルクを必要とする。このため、従来の主軸台１２では、大きな起動トルクをカバーできる大容量のモータを必要としたり、起動用の高トルクを発生するモータと起動トルクを面板２０に伝達する歯車伝動機構を別途設けている。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、前記従来技術の有する問題点を解消し、大容量のモータや伝動機構を必要とすることなく、円滑にかつ確実にロールを起動できるようにした簡易なロール起動装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、主軸台と心押し台との間で心出したロールを回転起動するロール起動装置において、前記主軸台の面盤に駆動モータのトルクを伝えるプーリに、連続する歯が外周部に形成された回転板を設け、前記回転板の歯に係脱可能に係合する係合部をピストンロッドの先端部に有し起動トルクを前記回転板に加える起動用シリンダを揺動可能に主軸台に設けるとともに、前記係合部と回転板の歯を係合させるため前記起動用シリンダを揺動させる揺動シリンダを設けたことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明によれば、起動時には、揺動用シリンダが起動用シリンダを回動させ、起動用シリンダのピストンロッドの係合部を回転板の歯に係合させる。この状態で起動用シリンダがピストンロッドを引き込みあるいは押し出して大きな起動トルクを回転板に加えることで、回転板および面板を回転させ、慣性力および受台との静止摩擦力に抗してロールを回転させる。回転板が所定の角度回転したところで、起動用シリンダの係合部は、回転板の歯から離脱するが、ロールはそのまま慣性力により回転を持続するので、起動用シリンダによる起動から所定のタイミングをとって駆動モータを始動すれば、研削加工のためのロール回転駆動に円滑に移行することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるロール起動装置の一実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１は、本発明によるロール起動装置が適用されるロール研削盤の主軸台１２の側面図である。２１は、主軸台１２の駆動源である駆動モータである。この駆動モータ２１の回転動力は、次のようなベルト伝動機構から面板２０に伝達される。
【００１３】
駆動モータ２１の出力軸に取り付けられたプーリ２２と、回転軸２３のプーリ２４には、ベルト２５が巻き掛けられている。図２に示すように、回転軸２３と平行に主軸２６が配置され、回転軸２３に取り付けられたプーリ２７と、主軸２６と一体のプーリ２８には、ベルト２９が巻き掛けられている。したがって、駆動モータ２２の駆動トルクは、二段に設けられたベルト伝動機構を介して主軸２６に伝えられる。図１に示す面板２０は、プーリ２８と一体的に取り付けられるようになっている。この面板２０の中央部には、図示しない心押台とで研削対象のロールの心出しをするためのワークセンタ３０が取り付けられている。面板２０からロールへのトルク伝達は、ケレー３１を介して行われる。
【００１４】
図２において、参照符号３２は、本発明によるロール起動装置を構成する起動用シリンダで、３４は、プーリ２８と同軸に取り付けられている回転板である。この回転板３４には、その外周部に連続する波形状の歯が形成されている。起動用シリンダ３２は、回転板３４と平行な（主軸２６の軸方向と直角）方向に配置され、クレビス３３およびピン３５を介して揺動自在に主軸台に対して支持されている。この起動用シリンダ３２のピストンロッド３６は、回転板３４の直上まで延びるようになっていて、このピストンロッド３６の先端部には、前記回転板３４の歯に係脱可能に係合する係合部３７が取り付けられている。この係合部３７の直線運動は、起動用シリンダ３２の軸方向に延びるガイドバー３８に沿って摺動するスライドブロック３９により案内される。
【００１５】
前記回転板３４の歯は、山の部分４０と谷の部分４１からなり、谷の部分４１は、円柱状の係合部３７が周方向から円滑に嵌まり合い、また、周方向に離脱できるように湾曲している。
【００１６】
このような起動用シリンダ３２の下方には、係合部３７と回転板３４の歯を係合させるために、起動用シリンダ３２を揺動させる揺動シリンダ４２が配置されている。この揺動シリンダ４２のピストンロッド４３の先端部は、起動用シリンダ３２と連結部材４４を介してピン連結されている。
【００１７】
本実施の形態によるロール起動装置は、以上のように構成されるものであり、次に、その作用並びに効果について説明する。
図２は、起動前のおける起動用シリンダ３２と揺動シリンダ４２の位置を示している。この起動前では、揺動シリンダ４２のピストンロッド４３は延びた状態にあり、これにより、起動用シリンダ３２は、水平な姿勢で支持されている。
そこで、揺動シリンダ４２のピストンロッド４３が後退し、起動用シリンダ３２をピン３５を中心に図において時計回りに回動させる。これにより、図３に示すように、起動用シリンダ３２のピストンロッド３６の先端に設けられた係合部３７は、回転板３４のいずれかの歯の谷４１に係合する。この回転板３４との係合状態において、起動用シリンダ３２を作動させて、そのピストンロッド３６を後退させると、起動用シリンダ３２は、回転板３４といっしょに係合部３７を周方向に非常に大きな力で引っ張るので、回転板３４に大きな起動トルクを作用させることになる。これにより、図１において、面板２０と図示しないロールはその大きな慣性力および受台との間に生じる静止摩擦力に抗して回転を開始するに到る。
【００１８】
起動用シリンダ３２のピストンロッド３６が１ストローク分引き込まれ、回転板３４が所定の角度回転したところで、起動用シリンダ３２の係合部３７は、回転板３４の歯から離脱するが、面板２０およびロールはそのまま慣性力により回転を持続する。
【００１９】
こうしてロールが回転を開始してから、所定のタイミング遅れで駆動モータ２１が始動される。このときには、面板２０およびロールはすでに回転を始めているので、駆動モータ２２には起動時に大きな負荷がかかることもなく、駆動モータ２２からベルト伝動機構を介して伝わる駆動トルクでロールが回転し、円滑に研削加工に移行することができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、主軸台の面盤に駆動モータのトルクを伝えるプーリに、連続する歯が外周部に形成された回転板を設け、前記回転板の歯に係脱可能に係合する係合部をピストンロッドの先端部に有し起動トルクを前記回転板に加える起動用シリンダを揺動可能に主軸台に設けるとともに、前記係合部と回転板の歯を係合させるため前記起動用シリンダを揺動させる揺動シリンダを設けているので、大容量のモータや伝動機構を必要とすることなく、円滑にかつ確実にロールを起動できるようにした簡易なロール起動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるロール起動装置が適用されるロール研削盤の主軸台を示す側面図。
【図２】本発明によるロール起動装置の一実施形態を示す図１におけるII-II線矢視図。
【図３】本発明によるロール起動装置の作用を示す正面図。
【図４】従来のロール研削盤を示す斜視図。
【符号の説明】
１２ 主軸台
２０ 面板
２１ 駆動モータ
２３ 回転軸
２５ ベルト
２６ 主軸
２８ プーリ
２９ ベルト
３０ ワークセンタ
３２ 起動用シリンダ
３４ 回転板
３７ 係合部
４２ 揺動シリンダ
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロール研削盤において、研削対象のロールを回転駆動する主軸台の運転を開始するときに起動トルクを加えるロール起動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、圧延機のロールを研削するロール研削盤を示す。
【０００３】
図１において、１０は砥石台であり、１１は、心押台、１２は主軸台を示す。砥石台１０は、往復台１３の上をＸ軸方向に移動可能なように設けられている。砥石台１０には、砥石１４がロール１５の軸方向に対して直角に向き合うように設けられており、図示しないインフィード機構により、砥石１４がロール１５に対して前後（Ｘ軸方向）に移動し、ロール１５に切り込みを与えることができるようになっている。往復台１３は、サーボモータによりボールねじを駆動してＺ軸方向に送られるもので、ボールねじや送り運動を案内するガイドレールは、伸縮自在な入れ子状の摺動面カバー１７によって被覆されており、その摺動面が保護されている。
【０００４】
一方、心押台１１は、ロール１５の軸方向と平行なＺ軸方向に延びるラック１６に沿ってピニオン・ラック機構を利用してＺ軸方向に移動することができるようになっている。
【０００５】
主軸台１２は、ロール１５に駆動トルクを伝える面板２０と、図示しないモータの駆動トルクを面板２０へ伝達するベルト伝動機構などが内蔵されている。
【０００６】
このようなロール研削盤では、心押台１１と主軸台１２の間には、ロール１５を支持する一対の受台１８ａ、１８ｂが配置されており、ロール１5はその両端の肩の部分で、それぞれ受台１８ａ、１８ｂによって回転可能に支持されている。 この受台１８は、ロールの端部が滑りながら回転できるように支持する受金を備えている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
研削対象のロール１５は重量物であり、したがって、ロール１５の回転を開始される際のイナーシャが非常に大きい上に、受台１８ａ、１８ｂの受金との間の静止摩擦力に抗して、静止状態から回転起動を行なわなければならないため、研削中にロール１５に伝えるトルクに較べて非常に大きな起動トルクを必要とする。このため、従来の主軸台１２では、大きな起動トルクをカバーできる大容量のモータを必要としたり、起動用の高トルクを発生するモータと起動トルクを面板２０に伝達する歯車伝動機構を別途設けている。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、前記従来技術の有する問題点を解消し、大容量のモータや伝動機構を必要とすることなく、円滑にかつ確実にロールを起動できるようにした簡易なロール起動装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、主軸台と心押し台との間で心出したロールを回転起動するロール起動装置において、前記主軸台の面盤に駆動モータのトルクを伝えるプーリに、連続する歯が外周部に形成された回転板を設け、前記回転板の歯に係脱可能に係合する係合部をピストンロッドの先端部に有し起動トルクを前記回転板に加える起動用シリンダを揺動可能に主軸台に設けるとともに、前記係合部と回転板の歯を係合させるため前記起動用シリンダを揺動させる揺動シリンダを設けたことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明によれば、起動時には、揺動用シリンダが起動用シリンダを回動させ、起動用シリンダのピストンロッドの係合部を回転板の歯に係合させる。この状態で起動用シリンダがピストンロッドを引き込みあるいは押し出して大きな起動トルクを回転板に加えることで、回転板および面板を回転させ、慣性力および受台との静止摩擦力に抗してロールを回転させる。回転板が所定の角度回転したところで、起動用シリンダの係合部は、回転板の歯から離脱するが、ロールはそのまま慣性力により回転を持続するので、起動用シリンダによる起動から所定のタイミングをとって駆動モータを始動すれば、研削加工のためのロール回転駆動に円滑に移行することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるロール起動装置の一実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１は、本発明によるロール起動装置が適用されるロール研削盤の主軸台１２の側面図である。２１は、主軸台１２の駆動源である駆動モータである。この駆動モータ２１の回転動力は、次のようなベルト伝動機構から面板２０に伝達される。
【００１３】
駆動モータ２１の出力軸に取り付けられたプーリ２２と、回転軸２３のプーリ２４には、ベルト２５が巻き掛けられている。図２に示すように、回転軸２３と平行に主軸２６が配置され、回転軸２３に取り付けられたプーリ２７と、主軸２６と一体のプーリ２８には、ベルト２９が巻き掛けられている。したがって、駆動モータ２２の駆動トルクは、二段に設けられたベルト伝動機構を介して主軸２６に伝えられる。図１に示す面板２０は、プーリ２８と一体的に取り付けられるようになっている。この面板２０の中央部には、図示しない心押台とで研削対象のロールの心出しをするためのワークセンタ３０が取り付けられている。面板２０からロールへのトルク伝達は、ケレー３１を介して行われる。
【００１４】
図２において、参照符号３２は、本発明によるロール起動装置を構成する起動用シリンダで、３４は、プーリ２８と同軸に取り付けられている回転板である。この回転板３４には、その外周部に連続する波形状の歯が形成されている。起動用シリンダ３２は、回転板３４と平行な（主軸２６の軸方向と直角）方向に配置され、クレビス３３およびピン３５を介して揺動自在に主軸台に対して支持されている。この起動用シリンダ３２のピストンロッド３６は、回転板３４の直上まで延びるようになっていて、このピストンロッド３６の先端部には、前記回転板３４の歯に係脱可能に係合する係合部３７が取り付けられている。この係合部３７の直線運動は、起動用シリンダ３２の軸方向に延びるガイドバー３８に沿って摺動するスライドブロック３９により案内される。
【００１５】
前記回転板３４の歯は、山の部分４０と谷の部分４１からなり、谷の部分４１は、円柱状の係合部３７が周方向から円滑に嵌まり合い、また、周方向に離脱できるように湾曲している。
【００１６】
このような起動用シリンダ３２の下方には、係合部３７と回転板３４の歯を係合させるために、起動用シリンダ３２を揺動させる揺動シリンダ４２が配置されている。この揺動シリンダ４２のピストンロッド４３の先端部は、起動用シリンダ３２と連結部材４４を介してピン連結されている。
【００１７】
本実施の形態によるロール起動装置は、以上のように構成されるものであり、次に、その作用並びに効果について説明する。
図２は、起動前のおける起動用シリンダ３２と揺動シリンダ４２の位置を示している。この起動前では、揺動シリンダ４２のピストンロッド４３は延びた状態にあり、これにより、起動用シリンダ３２は、水平な姿勢で支持されている。
そこで、揺動シリンダ４２のピストンロッド４３が後退し、起動用シリンダ３２をピン３５を中心に図において時計回りに回動させる。これにより、図３に示すように、起動用シリンダ３２のピストンロッド３６の先端に設けられた係合部３７は、回転板３４のいずれかの歯の谷４１に係合する。この回転板３４との係合状態において、起動用シリンダ３２を作動させて、そのピストンロッド３６を後退させると、起動用シリンダ３２は、回転板３４といっしょに係合部３７を周方向に非常に大きな力で引っ張るので、回転板３４に大きな起動トルクを作用させることになる。これにより、図１において、面板２０と図示しないロールはその大きな慣性力および受台との間に生じる静止摩擦力に抗して回転を開始するに到る。
【００１８】
起動用シリンダ３２のピストンロッド３６が１ストローク分引き込まれ、回転板３４が所定の角度回転したところで、起動用シリンダ３２の係合部３７は、回転板３４の歯から離脱するが、面板２０およびロールはそのまま慣性力により回転を持続する。
【００１９】
こうしてロールが回転を開始してから、所定のタイミング遅れで駆動モータ２１が始動される。このときには、面板２０およびロールはすでに回転を始めているので、駆動モータ２２には起動時に大きな負荷がかかることもなく、駆動モータ２２からベルト伝動機構を介して伝わる駆動トルクでロールが回転し、円滑に研削加工に移行することができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、主軸台の面盤に駆動モータのトルクを伝えるプーリに、連続する歯が外周部に形成された回転板を設け、前記回転板の歯に係脱可能に係合する係合部をピストンロッドの先端部に有し起動トルクを前記回転板に加える起動用シリンダを揺動可能に主軸台に設けるとともに、前記係合部と回転板の歯を係合させるため前記起動用シリンダを揺動させる揺動シリンダを設けているので、大容量のモータや伝動機構を必要とすることなく、円滑にかつ確実にロールを起動できるようにした簡易なロール起動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるロール起動装置が適用されるロール研削盤の主軸台を示す側面図。
【図２】本発明によるロール起動装置の一実施形態を示す図１におけるII-II線矢視図。
【図３】本発明によるロール起動装置の作用を示す正面図。
【図４】従来のロール研削盤を示す斜視図。
【符号の説明】
１２ 主軸台
２０ 面板
２１ 駆動モータ
２３ 回転軸
２５ ベルト
２６ 主軸
２８ プーリ
２９ ベルト
３０ ワークセンタ
３２ 起動用シリンダ
３４ 回転板
３７ 係合部
４２ 揺動シリンダ
Claims (1)
- 主軸台と心押し台との間で心出したロールを回転起動するロール起動装置において、
前記主軸台の面盤に駆動モータのトルクを伝えるプーリに、連続する歯が外周部に形成された回転板を設け、前記回転板の歯に係脱可能に係合する係合部をピストンロッドの先端部に有し起動トルクを前記回転板に加える起動用シリンダを揺動可能に主軸台に設けるとともに、前記係合部と回転板の歯を係合させるため前記起動用シリンダを揺動させる揺動シリンダを設けたことを特徴とするロール起動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000027616A JP4346771B2 (ja) | 2000-02-04 | 2000-02-04 | ロール起動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000027616A JP4346771B2 (ja) | 2000-02-04 | 2000-02-04 | ロール起動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001219371A JP2001219371A (ja) | 2001-08-14 |
| JP4346771B2 true JP4346771B2 (ja) | 2009-10-21 |
Family
ID=18553164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000027616A Expired - Lifetime JP4346771B2 (ja) | 2000-02-04 | 2000-02-04 | ロール起動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4346771B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105397583A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-03-16 | 昆山华辰重机有限公司 | 数控轧辊磨床的头架自动浮动定位拨盘 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102765050A (zh) * | 2012-07-25 | 2012-11-07 | 无锡机床股份有限公司 | 轧辊磨床的主轴头架结构 |
-
2000
- 2000-02-04 JP JP2000027616A patent/JP4346771B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105397583A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-03-16 | 昆山华辰重机有限公司 | 数控轧辊磨床的头架自动浮动定位拨盘 |
| CN105397583B (zh) * | 2015-12-16 | 2018-05-22 | 华辰精密装备（昆山）股份有限公司 | 数控轧辊磨床的头架自动浮动定位拨盘 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001219371A (ja) | 2001-08-14 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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