JP4343257B2 - 部品実装機制御方法および部品実装機 - Google Patents
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Description
まず、図1〜図5を用いて、実施の形態の部品実装機1の構成を説明する。
図1(A)は、部品実装機1を前面斜め上から見た斜視図であり、図1(B)は、部品実装機1を後面斜め上から見た斜視図である。
部品実装機1は、4つの移載ヘッド15と、各移載ヘッド15をX軸方向およびY軸方向に移動させるXYユニット16とを備える。なお、前側に本来存在する2つの移載ヘッド15は図示の都合上省略されている。
部品実装機1は、基板を搬送する基板コンベア31を各装着ステージに備えている。また、各基板コンベア31の下には、下受ブロック30を備えている。各基板コンベア31は、2つのコンベア幅寄せ部31a、31bにより2つのレールの間隔が変更される。例えば、下受ピンの交換の際には、下受ブロック30が上昇可能なように2つのレールの間隔が広げられる。
図6は、実施の形態の部品実装機1の、ユーザからメンテナンス作業に関する指示を与えられた際の動作の概要を示すフロー図である。
まず、ユーザにより前面操作部2に存在するSELECTボタン2c、または後面操作部3に存在するSELECTボタン3cがONにされたことを受け付ける(S10)。つまり、前面操作部2または後面操作部3により、ユーザが使用する操作部を有効にするための指示が受け付けられる。
図10(A)は、部品実装機1の前側から指示を受けた場合の概要図であり、図10(B)は、部品実装機1の後側から指示を受けた場合の概要図である。
2 前面操作部
2a 前面タッチパネル
2b 前面ボタン部
2c SELECTボタン
3 後面操作部
3a 後面タッチパネル
3b 後面ボタン部
3c SELECTボタン
4 状況表示灯
5、6、7、8 フィーダテーブル
9 電源スイッチ
10 前側カバー
11 後側カバー
15 移載ヘッド
15a ノズル
16 XYユニット
17 ビーム
20 一括交換台車
30 下受ブロック
31 基板コンベア
31a、31b コンベア幅寄せ部
32 ノズルステーション
33 ラインカメラ
100 判定部
101 位置制御部
102 第1装着ステージ
103 第1前側可動部
104 第1後側可動部
105 第2装着ステージ
106 第2前側可動部
107 第2後側可動部
Claims (5)
- 部品を基板に実装するために前記部品の吸着および前記部品の前記基板への装着を行う移載ヘッドを備える部品実装機を制御するための方法であって、
前記部品実装機に指示を与えるユーザが前記部品実装機のいずれの側に存在するかの判定を行う判定ステップと、
メンテナンス作業の対象となる構成要素を特定する情報を取得する取得ステップと、
前記判定ステップにおける判定結果と、前記メンテナンス作業の対象となる構成要素を特定する情報とから、前記ユーザが存在すると判定された側から前記メンテナンス作業の対象となる構成要素に対するメンテナンス作業を可能とするために前記移載ヘッドを移動させるべき目的位置を決定する決定ステップと、
前記決定ステップにおいて決定された目的位置に前記移載ヘッドを移動させる位置制御ステップと
を含む部品実装機制御方法。 - 前記決定ステップでは、前記メンテナンス作業の対象が、前記基板を支える下受けピンを保持する下受けブロック、または前記部品を前記移載ヘッドに供給する部品供給部である場合、前記目的位置を、前記判定ステップにおいてユーザが存在すると判定された側とは反対側の退避位置に決定する
請求項1記載の部品実装機制御方法。 - 前記決定ステップでは、前記メンテナンス作業の対象が前記移載ヘッドである場合、前記目的位置を、前記判定ステップにおいてユーザが存在すると判定された側の所定の領域内の位置に決定する
請求項1記載の部品実装機制御方法。 - 部品を基板に実装するために前記部品の吸着および前記部品の前記基板への装着を行う移載ヘッドを備える部品実装機であって、
前記部品実装機に指示を与えるユーザが前記部品実装機のいずれの側に存在するかの判定を行う判定手段と、
メンテナンス作業の対象となる構成要素を特定する情報を取得する取得手段と、
前記判定手段による判定結果と、前記メンテナンス作業の対象となる構成要素を特定する情報とから、前記ユーザが存在すると判定された側から前記メンテナンス作業の対象となる構成要素に対するメンテナンス作業を可能とするために前記移載ヘッドを移動させるべき目的位置を決定する決定手段と、
前記決定手段で決定した目的位置に前記移載ヘッドを移動させる位置制御手段と
を備える部品実装機。 - 部品を基板に実装するために前記部品の吸着および前記部品の前記基板への装着を行う移載ヘッドを備える部品実装機を制御するためのプログラムであって、
前記部品実装機に指示を与えるユーザが前記部品実装機のいずれの側に存在するかの判定を行う判定ステップと、
メンテナンス作業の対象となる構成要素を特定する情報を取得する取得ステップと、
前記判定ステップにおける判定結果と、前記メンテナンス作業の対象となる構成要素を特定する情報とから、前記ユーザが存在すると判定された側から前記メンテナンス作業の対象となる構成要素に対するメンテナンス作業を可能とするために前記移載ヘッドを移動させるべき目的位置を決定する決定ステップと、
前記決定ステップにおいて決定された目的位置に前記移載ヘッドを移動させる位置制御ステップと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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