JP2009105103A - 電子部品装着方法及び電子部品装着装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】装着すべき全電子部品の装着が完了したプリント基板Pは、セットテーブルから下流側装置に排出される前に、最終ステップ番号のコントロールコマンド「E」をCPUが読むと、コントロールコマンド「F」が付されてあるステップ番号「0006」のプリント基板Pにおける位置上方に装着ヘッドを移動させると共にこの装着ステップ番号の座標位置において基板認識カメラがプリント基板Pを撮像するように制御する。「電子部品のモニタ確認設定」に従い、CPUは基板認識カメラを当該座標位置のプリント基板P上方に移動させて、静止して1秒間撮像し続け、モニタに動画画像を1秒間表示し続けるようにCPUが制御する。
【選択図】図4
Description
前記電子部品装着装置によって前記プリント基板へ電子部品の装着を終えた後に、このプリント基板の指定された位置を前記基板認識カメラが撮像し、
この撮像された画像をモニタに表示する
ことを特徴とする。
前記電子部品装着装置によって前記プリント基板へ装着すべき全ての電子部品の装着を終えた後に、このプリント基板の指定された位置を前記基板認識カメラが撮像し、
この撮像された画像をモニタに表示する
ことを特徴とする。
第3の発明は、電子部品装着装置に設けられた基板認識カメラにてプリント基板に付されたマークを撮像して、このプリント基板の位置認識をした上で、吸着ノズルが部品供給装置より取り出した電子部品をプリント基板上に装着する電子部品装着方法であって、
前記電子部品装着装置によって前記プリント基板へ装着すべき全ての電子部品の装着を終えた後に、このプリント基板の指定された位置上方に前記基板認識カメラが移動して撮像し、
この撮像されている動画画像をモニタに表示する
ことを特徴とする。
前記プリント基板における前記基板認識カメラが撮像する位置に関するデータを格納する記憶装置と、
前記プリント基板へ装着すべき全ての電子部品の装着を終えた後に前記記憶装置に格納された撮像位置に前記基板認識カメラを移動させるように制御すると共に前記基板認識カメラが撮像するように制御する制御装置と、
前記基板認識カメラが撮像する画像を表示するモニタと
を設けたことを特徴とする。
前記プリント基板における前記基板認識カメラが撮像する位置に関するデータを格納する記憶装置と、
前記プリント基板を前記基板認識カメラが撮像し続ける時間を設定する設定装置と、
前記プリント基板へ装着すべき全ての電子部品の装着を終えた後に前記記憶装置に格納された撮像位置に前記基板認識カメラを移動させるように制御すると共に前記設定装置により設定された時間だけ前記基板認識カメラが撮像し続けるように制御する制御装置と、
前記基板認識カメラが撮像している動画画像を表示するモニタと
を設けたことを特徴とする。
16 装着ヘッド
17 基板認識カメラ
20 CPU
21 RAM
25 認識処理装置
26 モニタ
27 タッチパネルスイッチ
Claims (6)
- 電子部品装着装置に設けられた基板認識カメラにてプリント基板に付されたマークを撮像して、このプリント基板の位置認識をした上で、吸着ノズルが部品供給装置より取り出した電子部品をプリント基板上に装着する電子部品装着方法であって、
前記電子部品装着装置によって前記プリント基板へ電子部品の装着を終えた後に、このプリント基板の指定された位置を前記基板認識カメラが撮像し、
この撮像された画像をモニタに表示する
ことを特徴とする電子部品装着方法。 - 電子部品装着装置に設けられた基板認識カメラにてプリント基板に付されたマークを撮像して、このプリント基板の位置認識をした上で、吸着ノズルが部品供給装置より取り出した電子部品をプリント基板上に装着する電子部品装着方法であって、
前記電子部品装着装置によって前記プリント基板へ装着すべき全ての電子部品の装着を終えた後に、このプリント基板の指定された位置を前記基板認識カメラが撮像し、
この撮像された画像をモニタに表示する
ことを特徴とする電子部品装着方法。 - 電子部品装着装置に設けられた基板認識カメラにてプリント基板に付されたマークを撮像して、このプリント基板の位置認識をした上で、吸着ノズルが部品供給装置より取り出した電子部品をプリント基板上に装着する電子部品装着方法であって、
前記電子部品装着装置によって前記プリント基板へ装着すべき全ての電子部品の装着を終えた後に、このプリント基板の指定された位置上方に前記基板認識カメラが移動して撮像し、
この撮像されている動画画像をモニタに表示する
ことを特徴とする電子部品装着方法。 - 基板認識カメラにてプリント基板に付されたマークを撮像して、このプリント基板の位置認識をした上で、吸着ノズルが部品供給装置より取り出した電子部品をプリント基板上に装着する電子部品装着装置であって、
前記プリント基板における前記基板認識カメラが撮像する位置に関するデータを格納する記憶装置と、
前記プリント基板へ装着すべき全ての電子部品の装着を終えた後に前記記憶装置に格納された撮像位置に前記基板認識カメラを移動させるように制御すると共に前記基板認識カメラが撮像するように制御する制御装置と、
前記基板認識カメラが撮像する画像を表示するモニタと
を設けたことを特徴とする電子部品装着装置。 - 基板認識カメラにてプリント基板に付されたマークを撮像して、このプリント基板の位置認識をした上で、吸着ノズルが部品供給装置より取り出した電子部品をプリント基板上に装着する電子部品装着装置であって、
前記プリント基板における前記基板認識カメラが撮像する位置に関するデータを格納する記憶装置と、
前記プリント基板を前記基板認識カメラが撮像し続ける時間を設定する設定装置と、
前記プリント基板へ装着すべき全ての電子部品の装着を終えた後に前記記憶装置に格納された撮像位置に前記基板認識カメラを移動させるように制御すると共に前記設定装置により設定された時間だけ前記基板認識カメラが撮像し続けるように制御する制御装置と、
前記基板認識カメラが撮像している動画画像を表示するモニタと
を設けたことを特徴とする電子部品装着装置。 - 全ての電子部品の装着を終えた後の前記基板認識カメラで撮像を行うか行わないかの選択手段を設けたことを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の電子部品装着装置。
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JP2007273214A JP4908375B2 (ja) | 2007-10-19 | 2007-10-19 | 電子部品装着方法及び電子部品装着装置 |
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JP2006100677A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Omron Corp | 部品実装状態の検査方法およびその方法を用いた部品実装検査装置 |
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- 2007-10-19 JP JP2007273214A patent/JP4908375B2/ja active Active
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JP2006100677A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Omron Corp | 部品実装状態の検査方法およびその方法を用いた部品実装検査装置 |
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