JP2006100677A - 部品実装状態の検査方法およびその方法を用いた部品実装検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 部品の補充や段取り替え直後のマウンタで作成された基板を検査対象として、その基板を撮像し、作成された処理対象画像31や基板のマップ画像32を含む検査画面30を表示する。処理対象画像31上の部品を選択する操作が行われると、選択された部品をマーク311により着目表示するとともに、この部品に対応する実装情報(実装位置、方向、品番など)を見本画像36とともに表示する。さらに、見本画像36の下方には、実装状態判定用のチェック欄37を表示する。次の部品を選択する操作が行われると、その時点でのチェック欄37に対する入力状態を反映した判定結果をメモリに保存した後、着目対象を他の部品に切り替える。
【選択図】 図2
Description
また、この発明では、上記の適否判別に使用した基板を保管する必要をなくすことにより、基板製造工程で資源の無駄が生じるのを防止することを、第2の目的とする。
これらの情報のうち、実装位置や実装方向は、CADデータなどの基板の設計データを用いて作成することができる。または、設計データそのものを使用することもできる。また、部品の識別情報として、部品品番や部品種の名称などを登録することができるが、部品の見本画像を識別情報とするのがより望ましい。なお、部品毎の登録情報を、基板毎の検査データファイルまたは基板設計データファイル(CADデータファイル)として編集した上で、前記メモリ装置に格納することができる。また、部品の見本画像は、部品を上方から見た2次元画像に限らず、3次元のイメージ画像とすることもできる。
好ましい態様にかかる出力手段は、各部品の実装位置にそれぞれその部品に対する判定結果をマーキングした基板のマップ画像を作成して、前記モニタ装置に表示する。このマップ画像として、たとえば、各部品を模式した矩形を各部品の実装位置および実装方向に応じて配置するとともに、良判定の部品と不良判定の部品とを、それぞれ異なる色彩で表した画像を作成とすることができる。
さらに、出力手段は、必要に応じて、不良と判定された部品にかかる判定結果を表示したり、実装方向の詳細な判定結果を表示することもできる。また、出力の態様は表示に限らず、電子データとして、プリンタや外部機器などに出力することもできる。
また、この部品実装検査装置は、目視検査専用の装置として構成することもできるが、これに限らず、自動検査用の装置内に組み込むことができる。この場合、この発明にかかる検査装置の機能を用いて各部品の実装状態が適切であることを確認した上で、マウンタまたはリフロー炉を本格稼動し、工程実行後の基板を自動検査することにより、基板の製造および検査を効率良く実行することができる。
この基板検査装置は、検査対象の基板1を撮像して得た画像を処理して、前記基板上の部品の実装状態やはんだ付けの適否などを自動判別する機能を具備するもので、撮像部3,投光部4,制御処理部5,X軸テーブル部6,Y軸テーブル部7などにより構成される。
CRT表示部22(以下、単に「表示部22」という。)は、制御部11から画像データ、検査結果などの供給を受けて、これらを表示画面上に表示する。またプリンタ23は、制御部11から検査結果などの供給を受け、これを予め定められた形式でプリントアウトする。
また、はんだ付け後の基板を検査対象として、そのはんだ付け状態を検査する場合には、前記投光部4の光源の配置を利用して、基板のはんだ付け部位からの鏡面反射光を捉えた画像を作成し、各検査領域内の色彩の分布パターンを検査データ中のモデルデータと照合する処理を実行する。
この実施例では、被検査基板1を複数の撮像対象領域に分けて撮像しており、検査画面30には、撮像部3から入力された基板の画像31(以下、「処理対象画像31」という。)とともに、基板全体のマップ画像32が表示される。マップ画像32は、部品を模式した複数の矩形321を各部品の配置状態に合わせて配置した構成のもので、表示中の処理対象画像に対応する領域322が太枠で囲まれている。
この実施例では、処理対象画像の右隣に3つの表示欄33,34,35を縦並びに設定し、1番目の表示欄33に実装位置および実装方向を、2番目の表示欄34に部品品番を、3番目の表示欄35に部品名を、それぞれ表示する。これらの表示欄33〜35内の情報は、前記部品実装情報から導き出されたものである。なお、実装位置は、部品の中心点のX,Y座標により表される。また実装方向は、部品の主軸がX軸に対してなす角度θにより表される。
ただし、この例では、上下、左右が対称な形状の部品(チップ部品など)については、特に方向を入力しなくともよいものとしている。
以下、同様にして、各撮像対象領域毎の画像が順に作成され、これらの画像上の各部品につき、実装情報、見本画像36、チェック欄37などを表示する処理や、前記チェック操作を受け付ける処理が順に実行される。
3 撮像部
5 制御処理部
11 制御部
12 画像入力部
13 メモリ
15 画像処理部
19 検査データ記憶部
20 CADデータ記憶部
21 入力部
22 CRT表示部
30 検査画面
Claims (4)
- 基板上の部品の実装状態を検査するための方法であって、
検査対象となる基板上の各部品につき、それぞれ少なくとも実装位置、実装方向、および部品の識別情報をあらかじめメモリ装置に登録しておき、
前記メモリ装置に接続されたコンピュータによって、検査対象の基板を撮像して得られた画像を入力してモニタ装置に表示するとともに、画像上の一部品にかかる登録情報を前記メモリ装置から読み出すステップA;前記基板の画像において、ステップAで読み出した登録情報に対応する部品に着目表示を施すステップB;前記ステップAで読み出した登録情報を実装状態判定用のチェック欄とともに前記基板の画像表示と同じ画面上に表示するステップC;の各ステップを繰り返し実行し、
前記チェック欄に対する入力状態に基づき各部品の実装状態の適否を認識して、その認識結果を出力することを特徴とする部品実装状態の検査方法。 - 基板上の部品の実装状態を検査するための装置であって、
検査対象となる基板上の各部品について、それぞれ少なくとも実装位置、実装方向、および部品の識別情報が登録された登録手段と、
検査対象の基板の画像を入力する画像入力手段と、
部品実装状態の判定結果を入力するための入力手段と、
実装状態判定用の入力を受け付けるためのチェック欄を含む検査画面をモニタ装置に表示させるための表示制御手段と、
部品実装状態の適否を示す情報を出力する出力手段とを具備し、
前記表示制御手段は、前記画像入力手段が入力した基板の画像を前記モニタ装置に表示するとともに、画像上の一部品にかかる登録情報を前記登録手段から読み出すステップA;前記基板の画像において、ステップAで読み出した登録情報に対応する部品に着目表示を施すステップB;前記ステップAで読み出した登録情報を実装状態判定用のチェック欄とともに前記基板の画像表示と同じ画面上に表示するステップC;の各ステップを繰り返し実行し、
前記出力手段は、前記チェック欄に対する入力状態に応じて各部品の実装状態の適否を認識し、その認識結果を出力する部品実装検査装置。 - 前記出力手段は、各部品の実装位置にそれぞれその部品に対する判定結果をマーキングした基板のマップ画像を作成して、前記モニタ装置に表示する請求項2に記載された部品実装検査装置。
- 請求項2または3に記載された検査装置において、
前記画像入力手段、入力手段、表示制御手段、出力手段の各手段による処理が行われる都度、その処理が行われた日時と出力手段が出力した情報の内容とを対応づけた検査結果情報を作成する検査結果情報作成手段と、この検査結果情報を蓄積する記憶手段とを、さらに具備する部品実装検査装置。
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