JP4339140B2

JP4339140B2 - Working state confirmation method for mounting board manufacturing apparatus and mounting board manufacturing apparatus

Info

Publication number: JP4339140B2
Application number: JP2004018789A
Authority: JP
Inventors: 洋志西城; 常夫後藤; 宏二山積
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2004-01-27
Filing date: 2004-01-27
Publication date: 2009-10-07
Anticipated expiration: 2024-01-27
Also published as: JP2005216958A

Description

本発明は、基板の搬送ラインに沿って一台もしくは複数台の部品実装機が配設され、あるいはこの部品実装機、スクリーン印刷機、ディスペンサー等もしくは基板の検査機等からなる作業機が所定の順序で配設された実装基板製造装置の作業状態確認方法および実装基板製造装置に関するものである。 In the present invention, one or a plurality of component mounting machines are arranged along a board transfer line, or a work machine including the component mounting machine, a screen printing machine, a dispenser, or a board inspection machine is a predetermined machine. The present invention relates to a working state confirmation method and a mounting board manufacturing apparatus for mounting board manufacturing apparatuses arranged in order.

従来、基板の搬送ラインに沿って作業機が配設された実装基板製造装置において、基板の品種が変化した場合に、現在作業中の基板の搬出が終了した時点で、装置を停止して作業者が基板の品種に対応した生産プログラムを手動で選択することにより、各作業機の搬送レール幅を調整する等の段取り替えを行っていた。しかし、上記のように装置を停止した状態で作業者のプログラム選択に応じて作業機の段取り替えを行うように構成した場合には、実装基板製造装置の停止時間および待機時間が長くなるために生産効率が低下するとともに、作業者の操作ミスによる不良品が生産される可能性があるという問題がある。 Conventionally, in a mounting board manufacturing apparatus in which work machines are arranged along a board transfer line, when the board type is changed, the equipment is stopped and the work is stopped when the board is currently unloaded. A person manually selects a production program corresponding to the type of board, and thereby performs a setup change such as adjusting the width of the transport rail of each work machine. However, when it is configured to change the work machine according to the program selection of the operator while the apparatus is stopped as described above, the stop time and standby time of the mounting board manufacturing apparatus become longer. There is a problem that the production efficiency is lowered and a defective product due to an operator's operation mistake may be produced.

このため、例えば下記特許文献１に示されるように、プリント基板への部品の組立工程において、生産に必要な各種データの切り替え、搬送レール幅を調整する等の段取り替え作業を行う実装機において、段取り替えする時期がわかる手段を用いて現在生産中の生産計画の完了を判断し、実装機自身が生産計画を参照しながら単独で切り替えを行うように構成することにより、複数の実装機を統括して制御する上位コンピュータの負荷を少なくするとともに、上位コンピュータと実装機との間における信号のやりとりを少なくして段取り替えに要する時間を短縮できるようにした自動段取り替え機能付き実装機が開発されている。
特許第２８８５４８３号公報 For this reason, for example, as shown in the following Patent Document 1, in the assembly process of components on a printed circuit board, in a mounting machine that performs setup change operations such as switching various data necessary for production and adjusting the conveyance rail width, By using the means to know when to change the setup, the completion of the production plan currently in production is judged, and the mounting machine itself is configured to switch independently while referring to the production plan. As a result, a mounting machine with an automatic setup change function has been developed that reduces the load on the host computer to be controlled and reduces the time required for the setup change by reducing the signal exchange between the host computer and the mounting machine. ing.
Japanese Patent No. 2885483

上記特許文献１に示されるように実装機自身が生産計画を参照しながら単独で切り替えを行うように構成した場合には、複数の実装機を統括して制御する上位コンピュータの負荷を少なくするとともに、この上位コンピュータと実装機との間における信号のやりとりを少なくすることにより、プリント基板に装着される部品の種類の変化に対応した段取り替えに要する時間を、ある程度短縮化することが可能であるという利点を有する反面、上位コンピュータに基板データを予め入力する際に入力ミスが生じたり、作業機に搬入される新たな基板の品種を指示する際に指示ミスが生じたりした場合等に、大量の不良品が製造されるという問題がある。 When the mounting machine itself is configured to switch independently while referring to the production plan as shown in Patent Document 1, the load on the host computer that controls the plurality of mounting machines is reduced. By reducing the exchange of signals between the host computer and the mounting machine, it is possible to shorten the time required for the setup change corresponding to the change in the type of components mounted on the printed circuit board to some extent. On the other hand, a large amount of errors occur when an input error occurs when the board data is pre-input to the host computer, or when an instruction error occurs when specifying a new board type to be loaded into the work machine. There is a problem that defective products are manufactured.

すなわち、上記特許文献１に開示された実装機は、プリント基板の生産開始後に、実装機自身が生産計画の完了を判断し、完了していれば実装機内の最終プリント基板を掃き出して実装器内が空になると、予め上位コンピュータから取り込まれた各種データに基づいて搬送レールの制御等の段取り替えを行うとともに、段取り替えの終了を上位コンピュータに出力して次生産計画に対応する必要なデータを上位コンピュータから取り込むように構成されている。このように各実装機を制御する上位コンピュータから取り込まれた次生産計画に基づいて段取り替えを実行するようにした構成によれば、予め上位コンピュータに入力された基板情報または生産プログラムに誤りがあったり、作業機に搬入される新たな基板の品種が誤って指示されたりした場合等に、上位コンピュータに記憶されている基板情報および生産プログラムに基づいて段取り替えおよび部品の実装作業を行う際に誤動作が生じることが避けられない。そして、基板に設定された実装位置と異なる位置に部品が実装される等の不良品が製造された場合でも、設備が停止状態となることなく不良品の製造が継続されることにより、大量の不良品が製造されるという問題がある。 That is, in the mounting machine disclosed in Patent Document 1, the mounting machine itself determines the completion of the production plan after starting the production of the printed circuit board, and if it is completed, the final printed circuit board in the mounting machine is swept out to the inside of the mounting machine. When the space becomes empty, the changeover such as the control of the transport rail is performed based on various data fetched from the host computer in advance, and the completion of the changeover is output to the host computer to obtain necessary data corresponding to the next production plan. It is configured to capture from a host computer. Thus, according to the configuration in which the setup change is executed based on the next production plan fetched from the host computer that controls each mounting machine, there is an error in the board information or the production program input to the host computer in advance. Or when performing a setup change and component mounting operation based on the board information and production program stored in the host computer, such as when the type of a new board to be carried into the work machine is mistakenly designated. It is inevitable that malfunction will occur. And even when a defective product such as a component is mounted at a position different from the mounting position set on the board, the production of the defective product is continued without stopping the equipment. There is a problem that defective products are manufactured.

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、基板の品種に対応した段取り替えを行う際に不良品が製造されるのを効果的に防止することができる実装基板製造装置の作業状態確認方法および実装基板製造装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above points, and the operation of the mounting substrate manufacturing apparatus that can effectively prevent defective products from being manufactured when the setup change corresponding to the type of substrate is performed. It is an object to provide a state confirmation method and a mounting board manufacturing apparatus.

上記の問題を解決するため、請求項１に係る発明は、基板搬入機と、少なくとも部品実装機を含む複数の作業機とが、基板の搬送ラインに沿って上流側から順に配設された実装基板製造装置の作業状態確認方法であって、上記基板搬入機に新たな基板ラックが装着された後、当該基板搬入機から最初に搬送される基板の品種情報を、上記基板搬入機に備わる品種情報検出手段により検出する検出工程と、この検出工程で検出されて各作業機に上流側から順に送信される基板の品種情報に基づいて、作業機に新たな品種の基板が搬入される状態にあるか否かを作業機毎に判定する判定工程と、この判定工程で作業機に新たな品種の基板が搬入される状態にあると判定された場合に、この新たな品種の基板が搬入された作業機において同基板に対する作業が終了した時点で、その作業状態の適否を検査する検査工程とを備え、上記検査工程の結果、作業機での作業が適正に行われていないことが確認された場合には、その作業機を停止させ、作業が適正であった場合には、上記新たな基板の品種情報を下流側の作業機に送信するものである。 In order to solve the above problem, the invention according to claim 1 is a mounting in which a board carry-in machine and a plurality of work machines including at least a component mounting machine are sequentially arranged from the upstream side along the board transfer line. A method for confirming the working state of a substrate manufacturing apparatus , wherein after a new substrate rack is mounted on the substrate carry-in machine, the type information of the substrate that is first transported from the substrate carry-in machine Based on the detection process detected by the information detection means and the board type information detected in this detection process and transmitted to each work machine in order from the upstream side , a new kind of board is brought into the work machine. and whether a determination for each working machine process there, when the substrate of the new varieties on the work vehicle in the determining step is determined to be ready to be transported, the substrate of the new varieties are carried versus the same substrate in a working machine was That when the work is finished, and a test step of testing the suitability of the work conditions, the results of the inspection process, if it is confirmed that the work of the working machine is not properly carried out, the When the work machine is stopped and the work is appropriate, the new board type information is transmitted to the work machine on the downstream side .

また、請求項２に係る発明は、上記請求項１に記載の実装基板製造装置の作業状態確認方法において、上記判定工程で作業機に新たな品種の基板が搬入される状態にあると判定された場合に、作業機の段取り替えを自動的に行う段取り替え工程を経た後、上記検査工程で作業状態の適否を検査し、その検査により作業状態が適正であることが確認された場合に、上記新たな基板の品種情報を下流側の下流機に送信するとともに、当該下流側の下流機からの搬入許可信号の出力を待ってから同作業機に基板を搬出するものである。 The invention according to claim 2, in the working state confirmation method of mounting a substrate manufacturing apparatus according to the claim 1, is determined to be a state where the substrate of the new varieties on the work vehicle in the above determination step is carried After the setup change process for automatically changing the work equipment, inspecting the suitability of the work condition in the above inspection process, and confirming that the work condition is appropriate by the inspection, The new board type information is transmitted to the downstream downstream machine, and the board is carried out to the working machine after waiting for the output of a loading permission signal from the downstream downstream machine .

請求項３に係る発明は、基板搬入機と、少なくとも部品実装機を含む複数の作業機とが、基板の搬送ラインに沿って上流側から順に配設された実装基板製造装置において、上記基板搬入機に新たな基板ラックが装着された後、当該基板搬入機から最初に搬送される基板の品種情報を検出する品種情報検出手段が上記基板搬入機に設けられ、上記各作業機は、上記品種情報検出手段により検出されて各作業機に上流側から順に送信される基板の品種情報に基づいて、作業機に新たな品種の基板が搬入される状態にあるか否かを判定する判定手段と、この判定手段により作業機に新たな品種の基板が搬入される状態にあると判定された場合に、この新たな品種の基板が搬入された作業機において同基板に対する作業が終了した時点で、その作業状態の適否を検査する検査手段とを備え、上記検査手段による検査の結果、作業機での作業が適正に行われていないことが確認された場合には、その作業機が停止され、作業が適正であった場合には、上記新たな基板の品種情報が下流側の作業機に送信されるように構成されたものである。 According to a third aspect of the present invention, in the mounting board manufacturing apparatus, the board carrying-in machine and a plurality of work machines including at least a component mounting machine are sequentially arranged from the upstream side along the board conveying line. After the new board rack is mounted on the machine, type information detecting means for detecting the type information of the board first transported from the board carry-in machine is provided in the board carry-in machine. Determining means for determining whether or not a new type of substrate is loaded into the work implement based on the type information of the substrate detected by the information detection means and sequentially transmitted from the upstream side to each work implement; When it is determined by the determination means that a new type of substrate is loaded into the work machine, when the work on the substrate is completed in the work machine in which the new type of substrate is loaded , Its work And a checking means for checking the appropriateness of the results of inspection by the inspection means, when it is confirmed that the work of the working machine is not properly carried out, the working machine is stopped, a proper work In such a case, the new board type information is transmitted to the downstream working machine .

また、請求項４に係る発明は、上記請求項３に記載の実装基板製造装置において、上記判定手段により作業機に新たな品種の基板が作業機に搬入される状態にあると判定された場合に、作業機の段取り替えを自動的に実行する段取り替え制御手段を備え、この段取り替え制御手段が段取り替えを実行した後で、上記検査手段が作業状態の適否を検査し、その検査により作業状態が適正であることが確認された場合に、上記新たな基板の品種情報を下流側の下流機に送信するとともに、当該下流側の下流機からの搬入許可信号の出力を待ってから同作業機に基板を搬出する制御が実行されるものである。 The invention according to claim 4, in the mounting substrate manufacturing apparatus according to claim 3, when the substrate of the new varieties on the work vehicle by the determination means determines that are ready to be transported to the work machine In addition, a setup change control means for automatically executing setup change of the work equipment is provided , and after the setup change control means executes the setup change , the inspection means inspects the suitability of the work state, and the inspection is performed by the inspection. When it is confirmed that the status is appropriate, the new board type information is transmitted to the downstream downstream machine, and after waiting for the output of a carry-in permission signal from the downstream downstream machine, the same work is performed. Control to carry out the substrate to the machine is executed .

また、請求項５に係る発明は、基板搬入機と、少なくとも部品実装機を含む複数の作業機とが、基板の搬送ラインに沿って上流側から順に配設された実装基板製造装置において、上記基板搬入機に新たな基板ラックが装着された後、当該基板搬入機から最初に搬送される基板の品種情報を検出する品種情報検出手段が上記基板搬入機に設けられ、上記各作業機は、上記品種情報検出手段により検出されて各作業機に上流側から順に送信される基板の品種情報に基づいて、作業機に新たな品種の基板が搬入される状態にあるか否かを判定する判定手段と、この判定手段により作業機に新たな品種の基板が搬入される状態にあると判定された場合に、この新たな品種の基板が搬入された作業機において同基板に対する作業が終了した時点で、作業者の呼出を行う呼出手段と、基板の作業部位を撮像する撮像手段と、この撮像手段により撮像された画像を表示する表示手段と、この表示手段に表示された画像情報に基づき作業者が作業状態の適否を入力するための入力手段とを備え、上記入力手段からの信号が不適正信号であり、作業機での作業が適正に行われていないことが確認された場合には、その作業機が停止され、上記入力手段からの信号が適正信号であり、作業が適正であったことが確認された場合には、上記新たな基板の品種情報が下流側の作業機に送信されるように構成されたものである。 The invention according to claim 5 is the mounting board manufacturing apparatus in which the board carry-in machine and the plurality of work machines including at least the component mounting machine are sequentially arranged from the upstream side along the board transfer line. After a new substrate rack is mounted on the substrate carry-in machine, product information detection means for detecting product type information of the substrate that is first transported from the substrate carry-in device is provided in the substrate carry-in machine, Determining whether or not a new type of substrate is loaded into the work implement based on the substrate type information detected by the product type information detection means and transmitted to the respective work implements in order from the upstream side. And the time when the work on the substrate is completed in the work machine into which the new type of substrate is loaded when it is determined that the new type of substrate is loaded into the work machine. And work Calling means and an imaging means for imaging the work site of the substrate, and display means for displaying the image captured by the imaging means, the operator working conditions on the basis of the image information displayed on the display unit for performing call Input means for inputting the propriety of the machine, and when the signal from the input means is an improper signal and it is confirmed that the work on the work machine is not performed properly, the work machine Is stopped, the signal from the input means is an appropriate signal, and it is confirmed that the work is proper, the new board type information is transmitted to the downstream work machine. It is configured .

上記請求項１，３に係る発明によれば、作業機に搬入される基板の品種情報に基づき、作業機に新たな品種の基板が搬入される状態、つまり作業機の段取り替えが行われる状態にあると判定された場合には、この段取り替えが行われて上記新たな品種の基板に対する作業が終了した時点で、その作業状態の適否が検査されるため、上記段取り替えの実行時に、予め入力された生産プログラムの誤りまたは基板品種の誤検出等に起因した不良品の発生を即座に検出することができ、この時点で作業機を停止させることにより、多量の不良品が製造されるという事態の発生を効果的に防止することができる。 According to the first and third aspects of the present invention, a state in which a new type of board is carried into the work machine based on the type information of the board carried into the work machine, that is, a state in which the work machine is replaced. If the setup is performed and the work on the new type of substrate is completed, the suitability of the work state is inspected. It is possible to immediately detect the occurrence of defective products due to errors in the input production program or erroneous detection of the board type, etc. By stopping the work machine at this point, a large number of defective products are manufactured. The occurrence of the situation can be effectively prevented.

上記請求項２，４に係る発明によれば、作業機に搬入される基板の品種情報に基づき、作業機の新たな品種の基板が搬入される状態にあると判定されて作業機の段取り替えが自動的に実行された場合に、予め入力された生産プログラムの誤りまたは基板品種の誤検出等に起因した不良品の発生を即座に検出できるという利点がある。 According to the second and fourth aspects of the present invention, it is determined that a new type of substrate of the work machine is in a state of being loaded based on the type information of the substrate carried into the work machine, and the work machine is replaced. Is automatically executed, it is possible to immediately detect the occurrence of a defective product due to an error in a production program input in advance or an erroneous detection of a substrate type.

上記請求項５に係る発明によれば、検出手段により検出された基板の品種情報に基づき、作業機に新たな品種の基板が搬入される状態、つまり作業機の段取り替えが行われる状態にあると判定された場合には、呼出手段による作業者の呼出が行われるとともに、撮像手段により撮像された画像情報が表示手段に表示されるため、この画像情報に基づき、作業機に搬入された基板に対して適正な作業が行われたか否かを作業者が容易かつ適正に判別し、作業が不適切であることが確認された時点で作業機を停止させることにより、簡単な構成で不良品の発生を効果的に防止することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, based on the substrate type information detected by the detecting means, a state in which a new type of substrate is carried into the work machine, that is, a state in which the work machine is replaced is set. If it is determined that the operator is called by the calling means and the image information captured by the imaging means is displayed on the display means, the board carried into the work machine based on the image information is displayed. The operator can easily and properly determine whether or not proper work has been performed, and when the work is confirmed to be inappropriate, the work machine is stopped to ensure that the product is defective with a simple configuration. Can be effectively prevented.

図１は、本発明の実施形態に係る実装基板製造装置の一例を概略的に示し、この基板搬送装置には、品種情報検出手段１を備えた基板搬入機２が設置されている。この基板搬入機２の下流側には、はんだ粉末とペースト状フラックスとの混合物からなるソルダーペーストを基板３に対して塗布するスクリーン印刷機４と、部品の実装処理前にクリームはんだ等を基板３上に塗布するディスペンサー５と、ＩＣ、トランジスタまたはコンデンサ等からなる小片状の電子部品を基板３に対して実装する３台の部品実装機６と、部品実装後の後処理を行うリフロー炉７とからなる複数の作業機が基板３の搬送ラインに沿って順次配列され、かつその下流側には基板搬出機８が配設されている。 FIG. 1 schematically shows an example of a mounting board manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, and a board carry-in machine 2 provided with product type information detecting means 1 is installed in this board conveying apparatus. On the downstream side of the board carry-in machine 2, a screen printing machine 4 for applying a solder paste made of a mixture of solder powder and paste-like flux to the board 3, and cream solder or the like before the component mounting process is applied to the board 3. A dispenser 5 to be coated on top, three component mounting machines 6 for mounting small electronic components such as ICs, transistors or capacitors on the substrate 3, and a reflow furnace 7 for post-processing after mounting the components. Are sequentially arranged along the transfer line of the substrate 3, and a substrate unloader 8 is disposed on the downstream side thereof.

上記各作業機には、図２および図３に示すように、基板３の品種に対応した段取り替えを自動的に実行する段取り替え機構９と、パーソナルコンピュータ等からなる制御ユニット１０と、異常発生時等に作業者を呼び出すための警報器等からなる呼出手段１１と、基板３に対する作業部位を撮像する撮像手段１２とが設けられている。また、上記搬送ラインの最上流側に配設されたスクリーン印刷機４には、自設備内に基板３が連続して搬入される場合に、その搬入予定枚数を入力するとともに、自設備内に搬入される新たな品種の基板３を予約する入力機能を有する入力手段１３が設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, each of the above working machines includes a setup change mechanism 9 that automatically executes setup change corresponding to the type of the substrate 3, a control unit 10 including a personal computer, and the like. Calling means 11 including an alarm device for calling an operator at times and the like, and imaging means 12 for imaging a work site on the substrate 3 are provided. In addition, when the substrate 3 is continuously carried into the own equipment, the screen printing machine 4 arranged on the most upstream side of the transfer line inputs the planned number of carry-ins and enters the inside of the own equipment. Input means 13 having an input function for reserving a new type of board 3 to be carried in is provided.

上記段取り替え機構９は、例えば各作業機に設けられた一対の基板搬送コンベアの一方（可動コンベア）を移動させることにより、両基板搬送コンベアの間隔を変化させるモータ駆動機構等からなるアクチュエータを備えた駆動機構、あるいは基板３を係止するバックアップピン（図示せず）の設置位置を変更するアクチュエータを備えた駆動機構等からなっている。 The setup change mechanism 9 includes an actuator including a motor drive mechanism that changes the distance between the two substrate transfer conveyors by moving one of the pair of substrate transfer conveyors (movable conveyors) provided in each work machine, for example. Or a drive mechanism provided with an actuator for changing the installation position of a backup pin (not shown) for locking the substrate 3.

上記スクリーン印刷機４に設けられた制御ユニット１０は、同軸ケーブルまたは光ファイバーを使用したＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）等からなる情報通信手段１４を介して上記基板搬入機２と接続されるとともに、情報通信手段１４を介して下流側の作業機、つまり上記ディスペンサー５と接続されている（図２参照）。また、上記スクリーン印刷機４の下流側に配設された各作業機、つまり上記ディスペンサー５、部品実装機６およびリフロー炉７に設けられた制御ユニット１０は、情報通信手段１４を介して上流側の作業機および下流側の作業機と接続されている（図３参照）。 A control unit 10 provided in the screen printing machine 4 is connected to the substrate carry-in machine 2 through information communication means 14 such as a LAN (Local Area Network) using a coaxial cable or an optical fiber, and also performs information communication. It is connected to the downstream working machine, that is, the dispenser 5 through the means 14 (see FIG. 2). Further, each work machine arranged on the downstream side of the screen printing machine 4, that is, the control unit 10 provided in the dispenser 5, the component mounting machine 6, and the reflow furnace 7 is connected to the upstream side via the information communication means 14. Are connected to the working machine and the downstream working machine (see FIG. 3).

上記品種情報検出手段１は、基板搬入機２において基板３を収納する基板ラックが新たに装着されたことを検出する検出情報を受けた後、あるいは新たな基板ラックの装着があったことを知らせる作業者による入力の後、基板搬入機２から最初に搬送される基板３に付されたバーコード、ＱＲコードまたはデータマトリックス等からなるＩＤ情報を読み取ることにより、上記搬送ラインの最上流側に設置された作業機、つまり上記スクリーン印刷機４に搬入される基板３の品種情報を検出し、この品種情報を上記スクリーン印刷機４の制御ユニット１０に、主に有線あるいは無線の通信線からなる情報通信手段１４を介して送信するように構成されている。 The product type information detecting means 1 notifies the substrate loading machine 2 after receiving detection information for detecting that a substrate rack for storing the substrate 3 is newly mounted or that a new substrate rack is mounted. After input by the operator, the ID information consisting of a barcode, QR code, data matrix, or the like attached to the substrate 3 that is transported first from the substrate carry-in machine 2 is read, and installed on the most upstream side of the transport line. The product type information of the substrate 3 carried into the screen printing machine 4 is detected, and this product type information is sent to the control unit 10 of the screen printing machine 4 mainly as a wired or wireless communication line. It is configured to transmit via the communication means 14.

上記各作業機の制御ユニット１０には、情報通信手段１４を介して送信された基板３の品種情報等を記憶する記憶手段１５と、上記基板３の品種情報に基づいて自設備に新たな品種の基板３が搬入される状態にあるか否かを判定する判定手段１６と、この判定手段１６により自設備に新たな品種の基板３が搬入される状態にあると判定された場合に、自設備の段取り替えを自動的に行うように段取り替え機構９を制御するとともに、上記新たな品種の基板３に対する作業が終了した時点で上記撮像手段１２により基板３の作業部位を撮像させ、かつ所定時期に上記情報通信手段１４を介して下流側の作業機に基板３の品種情報を送信するように制御する段取り替え制御手段１７と、上記撮像手段１２から出力された画像情報に基づいて作業状態の適否を判別する適否判別手段１８とを有している。 The control unit 10 of each working machine has a storage unit 15 for storing the product type information of the board 3 transmitted via the information communication unit 14 and a new product type in its own equipment based on the product type information of the board 3. A determination means 16 for determining whether or not a new substrate 3 is in a state of being loaded, and when the determination means 16 determines that a new variety of substrate 3 is in a state of being loaded into its own equipment, The setup change mechanism 9 is controlled so as to automatically change the setup of the equipment, and when the work on the new type of substrate 3 is completed, the imaging unit 12 images the work site of the substrate 3, and a predetermined value is obtained. Based on the changeover control means 17 for controlling to transmit the product type information of the substrate 3 to the downstream working machine via the information communication means 14 at the time, and the work status based on the image information output from the imaging means 12. And a suitability determination means 18 for determining the appropriateness.

上記判定手段１６は、情報通信手段１４を介して送信された基板３の品種情報に基づき、次に自設備内に搬入される基板３に対して作業を実行する際に使用される生産プログラムの名称を読み出し、このプログラム名と、現在使用中の生産プログラムの名称とが異なっている場合、または始動時等において現在使用中の生産プログラムが存在しないことが確認された場合に、新たな品種の基板３が自設備に搬入される状態にあるために段取り替えを行う必要があると判定し、この判定信号を段取り替え制御手段１７に出力するようになっている。 Based on the product type information of the substrate 3 transmitted through the information communication unit 14, the determination unit 16 is a production program used when the work is next performed on the substrate 3 carried into the own facility. When the name is read and this program name is different from the name of the currently used production program, or when it is confirmed that there is no production program currently in use at the time of start-up, etc. It is determined that it is necessary to perform setup change because the substrate 3 is in a state where it is carried into its own equipment, and this determination signal is output to the setup change control means 17.

そして、上記段取り替え制御手段１７は、自設備の段取り替えを行う必要があると上記判定手段１６で判定された場合に、基板３の幅寸法に対応させて基板搬送コンベアの設置間隔を変更するとともに、基板３の大きさに対応させて部品実装機６等に設けられたバックアップピンの設置位置を変更し、あるいはリフロー炉７における温度プロファイルを変更する等の段取り替えを実行するように構成されている。 The setup change control means 17 changes the installation interval of the substrate transfer conveyor in accordance with the width dimension of the substrate 3 when the determination means 16 determines that it is necessary to change the setup of its own equipment. At the same time, it is configured to change the installation position of the backup pin provided in the component mounting machine 6 or the like corresponding to the size of the board 3 or to change the temperature profile in the reflow furnace 7. ing.

また、上記適否判別手段１８は、自設備内に搬入された新たな品種の基板３に対する作業が終了した時点で、上記撮像手段１２から出力された基板３の撮像データを処理することにより得られた作業部位の画像情報に基づき、基板３に対する作業が適正に行われたか否かを判別し、作業状態が不適切であると判別された場合に、作業機を停止させる制御信号を出力するとともに、上記呼出手段１１を作動させる制御信号を出力されるように構成されている。 The suitability determination means 18 is obtained by processing the imaging data of the substrate 3 output from the imaging means 12 at the time when the work on the new type of substrate 3 carried into the facility is completed. Based on the image information of the work area, it is determined whether or not the work on the substrate 3 has been performed properly, and when it is determined that the work state is inappropriate, a control signal for stopping the work machine is output. The control signal for operating the calling means 11 is output.

例えば、上記スクリーン印刷機４によるソルダーペーストの塗布作業の適否を判別する場合には、図４に示すように、基板３上に設定された塗布予定個所αの位置データと、実際の塗布個所α１の位置データとが一致しているか否かが上記適否判別手段１８において判別されることにより、上記ソルダーペーストの塗布作業が適正に行われたか否かが検査されるようになっている。上記塗布予定個所αの位置データは、予め入力された生産プログラムから得られるランド等の位置データ、または撮像手段１２によって得られるランド等の撮像データに基づいて特定される。 For example, when determining the suitability of the solder paste application work by the screen printer 4, as shown in FIG. 4, the position data of the planned application location α set on the substrate 3 and the actual application location α1. Whether or not the position data coincides with each other is judged by the suitability judging means 18 so as to inspect whether or not the solder paste application work has been properly performed. The position data of the planned application location α is specified on the basis of position data such as lands obtained from a production program inputted in advance or image data such as lands obtained by the image pickup means 12.

また、上記ディスペンサー５によるクリームはんだの塗布作業の適否を判別する場合には、図５に示すように、基板３上に設定された塗布予定個所βの位置データと、実際の塗布個所β１の位置データとが一致しているか否かが上記適否判別手段１８において判別されることにより、上記クリームはんだの塗布作業が適正に行われたか否かが検査される。さらに、上記部品実装機６による部品の実装作業の適否を判別する場合には、図６に示すように、基板３上に設定された実装予定個所γの位置データと、実際の実装個所γ１の位置データとが一致しているか否かが上記適否判別手段１８において判別されることにより、上記部品の実装作業が適正に行われたか否かが検査されるように構成されている。 Further, when determining the suitability of the cream solder application work by the dispenser 5, as shown in FIG. 5, the position data of the planned application location β set on the substrate 3 and the actual application location β1 position. Whether or not the data coincides with each other is judged by the suitability judging means 18 to inspect whether or not the cream solder application work has been properly performed. Further, when determining whether or not the component mounting operation by the component mounting machine 6 is appropriate, as shown in FIG. 6, the position data of the planned mounting location γ set on the substrate 3 and the actual mounting location γ1 are displayed. By determining whether or not the position data coincides with the appropriateness determining means 18, it is configured to inspect whether or not the component mounting operation has been performed properly.

上記搬送ラインの最上流側に配設された作業機（当実施形態ではスクリーン印刷機４）において実行される基板製造時の基本制御動作を、図７に示すフローチャートに基づいて説明する。この制御動作がスタートすると、品種情報検出手段１から送信された次の基板３の品種情報を入力した後（ステップＳ１）、この基板３の品種情報を記憶手段１５に記憶させる（ステップＳ２）。次いで、上記入力手段１３を使用した搬入予定枚数の入力が行われた否かを判定し（ステップＳ３）、ＹＥＳと判定された場合には、上記搬入予定枚数を記憶手段１５に記憶させる（ステップＳ４）。 A basic control operation at the time of manufacturing a substrate executed by a working machine (screen printing machine 4 in this embodiment) arranged on the most upstream side of the transfer line will be described based on a flowchart shown in FIG. When this control operation is started, after the type information of the next board 3 transmitted from the type information detecting means 1 is input (step S1), the type information of this board 3 is stored in the storage means 15 (step S2). Next, it is determined whether or not the estimated carry-in number using the input unit 13 has been input (step S3). If it is determined YES, the planned carry-in number is stored in the storage unit 15 (step S3). S4).

そして、記憶手段１５から上記基板３の品種情報に対応した生産プログラム名を読み出し（ステップＳ５）、この生産プログラム名と現在使用中の生産プログラム名とを比較する等により、最上流の作業機であるスクリーン印刷機４に新たな品種の基板３が搬入れる状態にあるために、段取り替えを行う必要があるか否かを判定する（ステップＳ６）。 Then, the name of the production program corresponding to the type information of the substrate 3 is read from the storage means 15 (step S5), and the name of the production program is compared with the name of the production program currently in use. Since a new type of substrate 3 is brought into a certain screen printing machine 4, it is determined whether or not it is necessary to change the setup (step S6).

上記ステップＳ６でＹＥＳと判定され、新たな基板３に対応した生産プログラムと、現在使用中の生産プログラムとが相違していることが確認された場合、または現在使用中の生産プログラムが存在しないことが確認された場合には、段取り替えを指示する制御信号を上記段取り替え機構９に出力して上記段取り替えを行った後（ステップＳ７）、後述する作業時の制御を実行する（ステップＳ８）。なお、上記ステップＳ６でＮＯと判定され、新たな基板３に実行される生産プログラムと、現在使用中の生産プログラムとが同一であることが確認された場合には、上記段取り替えを行わせることなくステップＳ８に移行する。 If it is determined YES in step S6 and it is confirmed that the production program corresponding to the new board 3 is different from the production program currently in use, or there is no production program currently in use. Is confirmed, the control signal instructing the setup change is output to the setup change mechanism 9 to perform the setup change (step S7), and then the control at the time of work described later is executed (step S8). . If it is determined NO in step S6 and it is confirmed that the production program to be executed on the new substrate 3 is the same as the production program currently in use, the setup change is performed. Instead, the process proceeds to step S8.

また、上記基板３の品種情報を下流側の作業機であるディスペンサー５に出力した後（ステップＳ９）、このディスペンサー５から基板３の搬入許可信号が出力されたか否かを判定し（ステップＳ１０）、ＹＥＳと判定された時点で、下流側のディスペンサー５に基板３を搬出する（ステップＳ１１）。次いで、作業者による搬入予定枚数の設定が行われているか否かを判定し（ステップＳ１２）、ＹＥＳと判定された場合には、予定枚数の基板３に対する作業が終了したか否かを判定し（ステップＳ１３）、ＮＯと判定された場合には、上記ステップＳ８にリターンして同一品種の基板３に対する作業および基板３の搬出動作等を繰り返す。 Further, after the product type information of the substrate 3 is output to the dispenser 5 which is a downstream working machine (step S9), it is determined whether or not a carry-in permission signal for the substrate 3 is output from the dispenser 5 (step S10). When the determination is YES, the substrate 3 is carried out to the downstream dispenser 5 (step S11). Next, it is determined whether or not the scheduled carry-in number is set by the operator (step S12). If YES is determined, it is determined whether or not the work on the predetermined number of substrates 3 has been completed. (Step S13) If NO is determined, the process returns to Step S8 to repeat the operation for the same type of substrate 3 and the operation for unloading the substrate 3.

上記ステップＳ１３でＹＥＳと判定されて搬入予定枚数の基板３に対する作業が終了したことが確認された場合には、次品種の予約、つまり新たな品種の基板３の搬入予約があるか否かを判定し（ステップＳ１４）、ＹＥＳと判定された場合には、上記ステップＳ２に移行して新た品種の基板３に対する作業を繰り返す。上記ステップＳ１４でＮＯと判定されて新たな品種の基板３の搬入予約がないことが確認された場合には、基板製造作業が終了したか否かを判定する（ステップＳ１５）。このステップＳ１５でＮＯと判定された場合には、上記ステップＳ１にリターンして上記作業を繰り返し、上記ステップＳ１５でＹＥＳと判定された時点で基板製造作業を終了する。 If it is determined YES in step S13 and it is confirmed that the work for the number of substrates 3 to be carried in is completed, it is determined whether or not there is a reservation for the next product type, that is, a new product type substrate 3 delivery reservation. If it is determined (step S14) and YES is determined, the process proceeds to step S2 to repeat the operation for the new product type substrate 3. If it is determined as NO in step S14 and it is confirmed that there is no reservation for loading a new type of substrate 3, it is determined whether or not the substrate manufacturing operation is completed (step S15). If NO is determined in step S15, the process returns to step S1 to repeat the above operation, and the substrate manufacturing operation is terminated when it is determined YES in step S15.

また、上記ステップＳ１２でＮＯと判定されて搬入予定枚数の設定が行われていないことが確認された場合には、次品種の予約、つまり新たな品種の基板３の搬入予約があるか否かを判定し（ステップＳ１６）、ＹＥＳと判定された場合には、上記ステップＳ２に移行して新た品種の基板３に対する作業を繰り返す。上記ステップＳ１６でＮＯと判定されて新たな品種の基板３の搬入予約がないことが確認された場合には、基板製造作業が終了したか否かを判定する（ステップＳ１７）。このステップＳ１７でＮＯと判定された場合には、上記ステップＳ８にリターンして同一品種の基板３に対する作業を繰り返し、上記ステップＳ１７でＹＥＳと判定された時点で基板製造作業を終了する。 If it is determined NO in step S12 and it is confirmed that the set number of carry-in is not set, it is determined whether or not there is a reservation for the next product type, that is, a carry-in reservation for the substrate 3 of a new product type. (YES in step S16), if YES is determined, the process proceeds to step S2 and the operation for the new product type substrate 3 is repeated. If it is determined NO in step S16 and it is confirmed that there is no reservation for loading a new type of substrate 3, it is determined whether or not the substrate manufacturing operation is completed (step S17). If NO is determined in step S17, the process returns to step S8 to repeat the operation for the same type of substrate 3, and the substrate manufacturing operation is terminated when YES is determined in step S17.

次に、スクリーン印刷機４の下流側に配設された作業機において実行される基板製造時の基本制御動作を、図８に示すフローチャートに基づいて説明する。この制御動作がスタートすると、上流側の作業機から自設備に送信された次の基板３の品種情報を入力した後（ステップＳ２１）、この基板３の品種情報を記憶手段１５に記憶させる（ステップＳ２２）。次いで、記憶手段１５から上記基板３の品種情報に対応した生産プログラム名を読み出し（ステップＳ２３）、この生産プログラム名と現在使用中の生産プログラム名とを比較する等により、当該作業機の段取り替えを行う必要があるか否かを判定する（ステップＳ２４）。 Next, a basic control operation at the time of manufacturing a substrate, which is executed in a working machine arranged on the downstream side of the screen printing machine 4, will be described based on a flowchart shown in FIG. When this control operation starts, after inputting the type information of the next board 3 transmitted from the upstream work machine to the own equipment (step S21), the type information of this board 3 is stored in the storage means 15 (step S21). S22). Next, the name of the production program corresponding to the type information of the substrate 3 is read from the storage means 15 (step S23), and the changeover of the working machine is performed by comparing the production program name with the name of the production program currently in use. It is determined whether or not it is necessary to perform (step S24).

上記ステップＳ２４でＹＥＳと判定され、新たな基板３に対応した生産プログラムと、現在使用中の生産プログラムとが相違していることが確認された場合等には、段取り替えを指示する制御信号を上記段取り替え機構９に出力して段取り替えを行った後（ステップＳ２５）、後述する作業時の制御を実行する（ステップＳ２６）。なお、上記ステップＳ２５でＮＯと判定され、新たな基板３に実行される生産プログラムと、現在使用中の生産プログラムとが同一であることが確認された場合には、上記段取り替えを行わせることなくステップＳ２６に移行する。 If it is determined YES in step S24 and it is confirmed that the production program corresponding to the new substrate 3 is different from the production program currently in use, a control signal for instructing the setup change is sent. After output to the setup change mechanism 9 and setup change (step S25), control at the time of work described later is executed (step S26). If it is determined NO in step S25 and it is confirmed that the production program to be executed on the new substrate 3 is the same as the production program currently in use, the setup change is performed. Instead, the process proceeds to step S26.

また、新たな基板３の品種情報を下流側の作業機に出力した後（ステップＳ２７）、この下流側の作業から基板３の搬入許可信号が出力されたか否かを判定し（ステップＳ２８）、ＹＥＳと判定された時点で、下流側の作業機に基板３を搬出する（ステップＳ２９）。次いで、基板製造作業が終了したか否かを判定する（ステップＳ３０）。このステップＳ３０でＮＯと判定された場合には、上記ステップＳ２１にリターンして上記作業を繰り返し、上記ステップＳ３０でＹＥＳと判定された時点で基板製造作業を終了する。 Further, after outputting the new board 3 product type information to the downstream working machine (step S27), it is determined whether or not a board 3 loading permission signal is output from the downstream work (step S28). When it is determined YES, the substrate 3 is unloaded to the downstream working machine (step S29). Next, it is determined whether or not the substrate manufacturing work is finished (step S30). If it is determined NO in step S30, the process returns to step S21 to repeat the above operation, and the substrate manufacturing operation is terminated when it is determined YES in step S30.

次に、上記図７のステップＳ８および図８のステップＳ２６で実行される作業時の制御動作を、図９に示すフローチャートに基づいて説明する。上記制御動作がスタートすると、まず基板３を作業位置に搬入した後（ステップＳ３１）、この基板３を作業位置に支持させた状態で（ステップＳ３２）、基板３に対する作業、つまりスクリーン印刷機４の場合は基板３に対するソルダーペーストを塗布作業、ディスペンサー５の場合にはクリームはんだの塗布作業、部品実装機６の場合には部品の実装作業を、リフロー炉７の場合には部品実装後の後処理作業を実行する（ステップＳ３３）。 Next, the control operation at the time of work executed in step S8 of FIG. 7 and step S26 of FIG. 8 will be described based on the flowchart shown in FIG. When the control operation starts, first, the substrate 3 is carried into the work position (step S31), and then the substrate 3 is supported at the work position (step S32). In the case of the solder paste application to the substrate 3, in the case of the dispenser 5, the application of cream solder, in the case of the component mounting machine 6, the component mounting operation, in the case of the reflow furnace 7, the post-processing after the component mounting Work is executed (step S33).

その後、上記作業が図７のステップＳ７および図８のステップＳ２５で段取り替えが実行された直後の状態である否かを判別することにより、作業機に搬入された基板３が新品種であるか否かを判定し（ステップＳ３４）、ＹＥＳと判定された場合には、上記適否判別手段１８による検査が終了したか否かを判定する（ステップＳ３５）。初回の判定時には、上記ステップＳ３５でＮＯと判定されるため、上記撮像手段１２による検査部位の撮像処理を実行した後（ステップＳ３６）、上記撮像手段１２から出力された基板３の撮像データを画像処理する（ステップＳ３７）。 Thereafter, whether or not the substrate 3 carried into the working machine is a new type is determined by determining whether or not the above operation is in a state immediately after the setup change is performed in step S7 in FIG. 7 and step S25 in FIG. It is determined whether or not (step S34), and if it is determined YES, it is determined whether or not the inspection by the suitability determination means 18 is completed (step S35). At the time of the first determination, since it is determined as NO in step S35, the imaging data of the substrate 3 output from the imaging unit 12 is imaged after executing the imaging process of the examination site by the imaging unit 12 (step S36). Process (step S37).

上記ステップＳ３７で得られた作業部位の画像情報に基づいて作業機による作業が適正に行われたか否かを適否判別手段１８において判定し（ステップＳ３８）、ＹＥＳと判定された場合には上記ステップＳ３５にリターンし、適否判別手段１８による全ての検査部位の適否判定が終了して上記ステップＳ３５でＹＥＳと判定されるまで、上記制御動作を繰り返す。 Based on the image information of the work part obtained in step S37, whether or not the work by the work machine has been properly performed is determined by the appropriateness determination means 18 (step S38). The process returns to S35, and the control operation is repeated until the suitability determination of all the examination parts by the suitability determination means 18 is completed and YES is determined in Step S35.

上記作業機が部品実装機６である場合について、上記ステップＳ３５〜Ｓ３７の処理を具体的に説明すると、まず基板３上に実装された一つの部品実装部位上に撮像手段１２を移動させた状態で行われる撮像処理およびその画像処理に基づき、部品実装状態の適否を判別し、適正であれば次の部品実装部位上に撮像手段１２を移動させた状態で、上記撮像処理、その画像処理および適否判別を繰り返すという動作を、全実装部位について行うようにする。 When the work implement is the component mounter 6, the processing of steps S <b> 35 to S <b> 37 will be specifically described. First, the imaging unit 12 is moved onto one component mounting portion mounted on the substrate 3. Based on the imaging processing performed in step S3 and the image processing, whether or not the component mounting state is appropriate is determined. If appropriate, the imaging unit 12 is moved to the next component mounting portion, and the imaging processing, the image processing, The operation of repeating the suitability determination is performed for all mounting parts.

そして、上記ステップＳ３８でＮＯと判定され、作業機による作業が適正に行われていないことが確認された場合には、作業機を停止させるとともに、上記呼出手段１１を作動させる制御信号を出力することにより作業者の呼出を行う（ステップＳ３９）。また、上記ステップＳ３４でＮＯと判定されて作業機に搬入された基板３が新品種でないことが確認された場合、または上記ステップＳ３５でＹＥＳと判定されて適否判別手段１８による検査が終了したことが確認された場合には、上記基板３の支持状態を解除した後（ステップＳ４０）、上記作業位置にある基板３を搬出して搬出待機位置等に移動させる（ステップＳ４１）。 If it is determined NO in step S38 and it is confirmed that the work by the work machine is not properly performed, the work machine is stopped and a control signal for operating the calling unit 11 is output. Thus, the operator is called (step S39). In addition, when it is determined NO in Step S34 and it is confirmed that the substrate 3 carried into the work machine is not a new variety, or it is determined YES in Step S35 and the inspection by the suitability determination unit 18 is completed. Is confirmed (step S40), the substrate 3 at the work position is unloaded and moved to the unloading standby position or the like (step S41).

上記のように実装基板製造装置の作業機に搬入される基板３の品種情報を検出する品種情報検出手段１と、この品種情報検出手段１により検出された基板３の品種情報に基づいて作業機に新たな品種の基板３が搬入される状態にあるか否かを判定する判定手段１６と、この判定手段１６で作業機に新たな品種の基板３が搬入される状態にあると判定された場合に、この新たな品種の基板３に対する作業が終了した時点で、その作業状態の適否を判別する適否判別手段１８とを設け、上記品種情報検出手段１を使用した検出工程で、作業機に新たな品種の基板３が搬入される状態にあることが確認された場合に、これに対応した段取り替えが行われた後に実行された作業状態の適否を判別するように構成したため、上記段取り替えの実行時に、予め入力された生産プログラムの誤りまたは上記品種情報検出手段１による基板品種の誤検出等に起因した不良品の発生を即座に検出することができ、この時点で作業機を停止させることにより、多量の不良品が製造されるという事態の発生を効果的に防止することができる。 As described above, the type information detecting means 1 for detecting the type information of the board 3 carried into the working machine of the mounting board manufacturing apparatus, and the work machine based on the type information of the board 3 detected by the type information detecting means 1 Determining means 16 for determining whether or not a new kind of substrate 3 is in a state of being carried in, and this judging means 16 has determined that the new kind of substrate 3 is in a state of being carried into the work machine. In this case, when the work on the substrate 3 of the new product type is completed, an appropriateness determination unit 18 for determining the appropriateness of the work state is provided, and the work machine is provided with a detection process using the product type information detection unit 1. When it is confirmed that a new type of substrate 3 is in a state where it is carried in, it is configured to determine whether or not the work state executed after the corresponding setup change is performed. When running Therefore, it is possible to immediately detect the occurrence of a defective product due to an error in the input production program or the erroneous detection of the substrate type by the product type information detection means 1. It is possible to effectively prevent the occurrence of a situation where a defective product is manufactured.

特に上記実施形態に示すように、検出工程で検出された基板３の品種情報に基づいて作業機の新たな品種の基板３が搬入される状態にあると判定された場合に、上記段取り替え制御手段１７により作業機の段取り替えを自動的に実行するように構成された実装基板製造装置では、作業者の手作業により段取り替えを行うように構成されたものに比べて、生産プログラムに誤りがあることと等に起因した不良品の発生に作業者が気付かないまま作業が継続される可能性が高いため、作業機の段取り替えが行われた後に検査工程で作業状態の適否を検査することによる効果が顕著に得られるという利点がある。 In particular, as shown in the above-described embodiment, when it is determined that a new type of board 3 of the work machine is in a state of being loaded based on the type information of the board 3 detected in the detection step, the above-described setup change control. In the mounting board manufacturing apparatus configured to automatically execute the setup change of the work machine by the means 17, the production program has an error compared to the apparatus configured to perform the setup change manually by the operator. Since it is highly likely that the work will continue without the operator being aware of the occurrence of defective products due to the existence of a defective product, etc., check the suitability of the work state in the inspection process after the work equipment has been replaced. There is an advantage that the effect by can be obtained remarkably.

また、上記実施形態では、基板３の作業部位を撮像する撮像手段１２と、この撮像手段１２により撮像された画像情報に基づいて作業状態が適正であるか否かを判別する適否判別手段１８とを上記検査手段に設け、この適否判別手段１８において作業状態が不適切であると判別された場合に、作業機を自動的に停止させるように構成したため、上記生産プログラムの誤り等に起因して不良品が継続して製造されるという事態の発生を確実に防止し、より効果的に不良品の発生を抑制することができる。 Moreover, in the said embodiment, the imaging means 12 which images the work site | part of the board | substrate 3, and the suitability determination means 18 which discriminate | determines whether a work state is appropriate based on the image information imaged by this imaging means 12. Is provided in the inspection means, and the work implement is automatically stopped when the work state is determined to be inappropriate by the suitability determination means 18, resulting in an error in the production program or the like. Occurrence of a situation in which defective products are continuously manufactured can be reliably prevented, and generation of defective products can be more effectively suppressed.

なお、上記適否判別手段１８により作業状態の適否を自動的に判別するように構成された上記実施形態に代え、新たな品種の基板３に対する作業が終了した時点で作業者の呼出を行う呼出手段１１と、基板の作業部位を撮像する撮像手段１２と、この撮像手段１２により撮像された画像を表示する表示手段とを設け、この表示手段に表示された画像に基づいて作業状態の適否を作業者が判別するように構成してもよい。 Instead of the above-described embodiment configured to automatically determine the suitability of the work state by the suitability judging means 18, the calling means for calling the worker when the work on the new board 3 is completed. 11, an image pickup means 12 for picking up the work part of the substrate, and a display means for displaying an image picked up by the image pickup means 12, and whether or not the work state is appropriate is determined based on the image displayed on the display means. It may be configured so that a person can discriminate.

すなわち、図１０に示すように、ステップＳ３４で作業機に搬入された基板３が新品種であると判定された時点で、呼出手段１１を作動させて作業者の呼出を行った後に（ステップＳ４２）、上記作業状態の検査が終了したか否かを判定し（ステップＳ４３）。ＮＯと判定された場合には、上記撮像手段１２による検査部位の撮像処理を実行した後（ステップＳ４４）、上記撮像手段１２の出力信号に基づいて得られた画像情報を表示手段に表示させる（ステップＳ４５）。 That is, as shown in FIG. 10, when it is determined in step S34 that the substrate 3 carried into the work machine is a new type, the calling means 11 is operated to call the worker (step S42). ), It is determined whether or not the inspection of the work state is completed (step S43). When it is determined NO, after the imaging part 12 is imaged by the imaging unit 12 (step S44), image information obtained based on the output signal of the imaging unit 12 is displayed on the display unit (step S44). Step S45).

そして、上記表示手段４５に表示された画像情報に基づいて作業機による作業が適正に行われたと作業者が判断したか否かを判定する（ステップＳ４６）。具体的には、上記画像データに基づいて作業機による作業が適正に行われたと作業者が判別した場合に操作される適正信号の入力手段と、作業機による作業が不適正であると作業者が判別した場合に操作される不適正信号の入力手段とを設け、その入力信号に応じ、作業機による作業が適正に行われたと作業者が判断したか否かを判定する。 Then, based on the image information displayed on the display means 45, it is determined whether or not the operator has determined that the work by the work implement has been properly performed (step S46). Specifically, an appropriate signal input means that is operated when the worker determines that the work by the work machine is properly performed based on the image data, and the worker that the work by the work machine is inappropriate. And an inappropriate signal input means that is operated when the operator determines that the operator has determined that the work by the work implement has been properly performed according to the input signal.

上記ステップＳ４６でＹＥＳと判定された場合には、上記ステップＳ４３にリターンし、上記ステップＳ４３で検査が終了したと判定されるまで、上記制御動作を繰り返す。また、上記ステップＳ４６でＮＯと判定され、作業機による作業が不適正である作業者が判別して不適正信号の入力手段を操作したことが確認された場合には、その時点で作業機を停止させる（ステップＳ４７）。 If it is determined YES in step S46, the process returns to step S43, and the control operation is repeated until it is determined in step S43 that the inspection is completed. If it is determined NO in step S46 and it is confirmed that an operator who is improperly working with the work implement and has operated the improper signal input means, the work implement is removed at that time. Stop (step S47).

上記のように新たな品種の基板３に対する作業が終了した時点で作業者の呼出を行う呼出手段１１と、基板の作業部位を撮像する撮像手段１２と、この撮像手段１２により撮像された画像を表示する表示手段とを設け、この表示手段に表示された画像情報に基づいて作業状態の適否を作業者が判別するように構成した場合には、簡単な構成で作業機に搬入された基板３に対して適正な作業が行われたか否かを作業者が適正に判断することができ、作業が不適切であると判定された時点で作業機を停止させることにより、不良品の発生を未然に防止することができる。しかも、上記表示手段に表示された画像情報に基づき、不良品の発生原因を作業者が究明することができるとともに、これに対応した適切な対策を講じることができるという利点がある。 As described above, when the work on the substrate 3 of the new product type is completed, the calling unit 11 that calls the worker, the imaging unit 12 that images the work part of the substrate, and the image captured by the imaging unit 12 are displayed. In the case where the display means for displaying is provided and the worker determines whether or not the work state is appropriate based on the image information displayed on the display means, the substrate 3 carried into the work machine with a simple structure. The operator can properly determine whether or not appropriate work has been performed, and the work machine is stopped when it is determined that the work is inappropriate. Can be prevented. In addition, there is an advantage that the operator can investigate the cause of the defective product based on the image information displayed on the display means and can take appropriate measures corresponding to the cause.

さらに、上記のように判定工程で作業機に新たな品種の基板が搬入される状態にあると判定された場合に、この新たな品種の基板に対する作業が終了した時点で、その作業状態の適否を検査するとともに、作業機に所定枚数（例えば５０枚あるいは１００枚）の基板３が搬入されたと判定された場合、または予め設定された搬入予定枚数の最後の基板３が作業機に搬入されたと判定された場合に、この基板３に対する作業が終了した時点で、その作業状態の適否を検査するようにしてもよい。 Furthermore, when it is determined in the determination step that a new type of substrate is being carried into the work machine as described above, when the operation on the new type of substrate is completed, the suitability of the work state is determined. And when it is determined that a predetermined number (for example, 50 or 100) of substrates 3 have been carried into the work machine, or when the last board 3 having a preset carry-in number has been carried into the work machine. When the determination is made, the suitability of the work state may be inspected when the work on the substrate 3 is completed.

上記実施形態では、基板３の搬送ラインに沿って複数の作業機４〜７が配設された実装基板製造装置において、搬送ラインの最上流側に設置された作業機（スクリーン印刷機４）に搬入される基板３の品種情報を検出する検出工程と、この検出工程で検出された基板３の品種情報に基づいて各作業機４〜７の段取り替えを行う必要があるか否かを作業機毎４〜７に判定する判定工程と、この判定工程で各作業機４〜７の段取り替えを行う必要があると判定された場合に、各作業機４〜７の段取り替えを行う段取り替え工程とを有する段取り替えを行うように構成したため、各作業機４〜７を統括して制御する上位コンピュータを必要とすることなく、自設備内において基板３の品種に対応した段取り替え作業を適正に実行することができる。 In the above embodiment, in the mounting substrate manufacturing apparatus in which a plurality of work machines 4 to 7 are arranged along the transfer line of the substrate 3, the work machine (screen printing machine 4) installed on the most upstream side of the transfer line. A detection process for detecting the type information of the board 3 to be carried in, and whether or not it is necessary to change the setup of each of the work machines 4 to 7 based on the type information of the board 3 detected in the detection process. A determination process for determining every 4-7, and a changeover process for performing a changeover of each work implement 4-7 when it is determined that the changeover of each work implement 4-7 is required in this determination process. The setup change operation corresponding to the type of the substrate 3 is properly performed in the own equipment without the need for a host computer that controls and controls each of the work machines 4 to 7 appropriately. Can be executed.

すなわち、上記実施形態のように搬送ラインの最上流側に設置されたスクリーン印刷機４では、品種情報検出手段１により検出された基板３の品種情報に基づいて読み出された新たな基板３に対応した生産プログラム名と、現在使用中のプログラム名とを比較する等により、上記スクリーン印刷機４の段取り替えを行うか否かを判定し、このスクリーン印刷機４の下流側に配設された作業機５〜７では、情報通信手段１４を介して上流側の作業機から送信された基板３の品種情報に基づいて読み出された新たな基板３に対応した生産プログラム名と、現在使用中のプログラム名とを比較する等により、上記スクリーン印刷機４の段取り替えを行うか否かを判定するように構成したため、上位コンピュータを必要とすることなく、新たな品種の基板３に対応した段取り替えを各作業機において適正かつ迅速に実行することができる。したがって、多品種少量生産に適した実装基板製造装置の設備費が高価になるのを防止しつつ、この実装基板製造装置により基板３に対する作業を効率よく実行できるという利点がある。 That is, in the screen printing machine 4 installed on the most upstream side of the transport line as in the above embodiment, the new substrate 3 read out based on the product type information of the substrate 3 detected by the product type information detection means 1 is used. It is determined whether or not the screen printer 4 is to be replaced by comparing the name of the corresponding production program with the name of the program currently in use, and the screen is arranged on the downstream side of the screen printer 4. In the work machines 5 to 7, the name of the production program corresponding to the new board 3 read based on the product type information of the board 3 transmitted from the upstream work machine via the information communication unit 14 and the currently used work machine Since it is determined whether or not the above-mentioned screen printing machine 4 is to be replaced by comparing the program name with the program name of the new program type, a new product type can be obtained without requiring a host computer. The setup change corresponding to the plate 3 can be performed properly and quickly in the working machine. Therefore, there is an advantage that the work on the substrate 3 can be efficiently performed by the mounting substrate manufacturing apparatus while preventing the equipment cost of the mounting substrate manufacturing device suitable for the low-mix, low-volume production from increasing.

また、上記実施形態では、自設備内に基板３が存在する場合には、この基板３に対する作業が終了し、かつこの基板３を下流側の作業機に搬出した後に、上記品種情報検出手段１または上流側の作業機から送信された基板３の品種情報に基づいて次に自設備内に搬入される新たな基板３の品種情報に対応したプログラム名を読み出し、このプログラム名と現在の自設備内に存在する基板３の品種情報に対応したプログラム名とが同一であるか否かを判定し、両プログラム名が異なっている場合等に、上記段取り替え機構９を作動させて段取り替えを行うように構成したため、次に自設備内に搬入される新たな基板３に対応した作業を迅速かつ適正に実行することができる。 Moreover, in the said embodiment, when the board | substrate 3 exists in an own installation, after the operation | work with respect to this board | substrate 3 is complete | finished and this board | substrate 3 was carried out to the downstream working machine, the said kind information detection means 1 is carried out. Alternatively, based on the product type information of the board 3 transmitted from the upstream work machine, the program name corresponding to the new product type information of the new board 3 to be carried into the own equipment is read out, and the program name and the current own equipment are read. It is determined whether or not the program name corresponding to the product type information of the board 3 existing therein is the same, and when both program names are different, the setup change mechanism 9 is operated to perform setup change. Since it comprised in this way, the operation | work corresponding to the new board | substrate 3 carried in into an own equipment next can be performed rapidly and appropriately.

さらに、上記実施形態では、基板搬送装置内に新たに搬入される基板３の品種を入力手段１３により予約し得るように構成したため、各作業機において基板３に対する作業が行われている間に、作業者が上記入力手段１３を使用することにより予約入力された新たな基板３の品種情報に基づき、自設備の段取り替えを実行する必要があるか否かを迅速かつ適正に判定し、必要な場合には、作業機の段取り替えを速やかに実行することができるという利点がある。 Furthermore, in the said embodiment, since it comprised so that the kind of board | substrate 3 newly carried in in a board | substrate conveyance apparatus could be reserved by the input means 13, while the operation | work with respect to the board | substrate 3 is performed in each working machine, Based on the type information of the new board 3 that has been reserved and input by the operator using the input means 13, it is quickly and properly determined whether or not it is necessary to execute the setup change of the own equipment. In such a case, there is an advantage that the changeover of the work machine can be executed promptly.

なお、最上流側の基板搬入機２に設けられた品種情報検出手段１により基板３に付されたバーコード等からなるＩＤ情報を読み取ることにより、基板３の品種情報を検出するように構成された上記実施形態に替え、作業者が入力手段１３を操作して基板３の品種情報を入力し、あるいは基板ラックや基板３に付された段取り現品標の品種ＩＤをハンディバーコードリーダ等からなる読取手段で読み取ることにより、最上流側の作業機であるスクリーン印刷機４に搬送される基板３の品種情報を検出するように構成してもよい。例えば入力手段１３による場合は、最上流側の作業機であるスクリーン印刷機４に設けられた操作用モニター等に基板３の品種リストを表示し、入力手段１３を使用して上記品種リストから新たな基板３の品種を選択する等により、最上流側の作業機に搬送される基板３の品種情報が検出されるように構成してもよい。 The product information of the substrate 3 is detected by reading the ID information consisting of a barcode or the like attached to the substrate 3 by the product information detection means 1 provided in the most upstream substrate carry-in machine 2. Instead of the above embodiment, the operator operates the input means 13 to input the product type information of the substrate 3, or the product type ID of the setup item attached to the substrate rack or the substrate 3 is composed of a handy barcode reader or the like. You may comprise so that the kind information of the board | substrate 3 conveyed to the screen printing machine 4 which is a work machine of the uppermost stream side may be detected by reading with a reading means. For example, when the input means 13 is used, the type list of the substrate 3 is displayed on the operation monitor provided in the screen printing machine 4 which is the most upstream side working machine, and the input type 13 is used to newly display the type list. For example, the type information of the substrate 3 conveyed to the work machine on the most upstream side may be detected by selecting the type of the correct substrate 3.

また、上記実施形態では、上記品種情報検出手段１により新たな基板ラックが装着されたことの検出情報あるいは作業者による情報の入力後に、最初の基板３あるいは所定個数の基板３のＩＤ情報を読み取るようにしているが、通過する全ての基板３のＩＤ情報を読み取るようにしてもよい。上記基板３のＩＤ情報に変化がある場合、下流側の作業機の段取り替えを所定のタイミングで実施する。すなわち、ＩＤ情報に変化がある基板３が上記品種情報検出手段１の設置部を通過した後、その基板３が下流側の作業機に搬入される前で、かつ前の品種のうち、最後の基板３が当該作業機から搬出された後に段取り替えが実行される。 In the above-described embodiment, after the detection information indicating that a new board rack has been mounted by the product type information detection means 1 or information input by the operator, the ID information of the first board 3 or a predetermined number of boards 3 is read. However, the ID information of all the substrates 3 that pass through may be read. If there is a change in the ID information of the substrate 3, the downstream work machine is replaced at a predetermined timing. That is, after the board 3 having the change in ID information passes through the installation section of the product type information detection means 1, before the board 3 is carried into the work machine on the downstream side, the last of the previous product types. After the substrate 3 is unloaded from the working machine, the setup change is executed.

さらに、上記段取り替え制御手段１７から出力される制御信号に応じて段取り替え機構９を作動させることにより、搬送コンベアの設置間隔を変更する等の段取り替えを自動的に実行するように構成された上記実施形態に替え、次に自設備に搬入される新たな基板３の品種に対応した段取り情報と、現時点の段取り情報とが異なる場合に、上記段取り替え制御手段１７から出力される制御信号に応じて報知ブザーまたは報知ランプ等からなる報知手段を作動させ、この報知に基づいて作業者が手動操作により段取り替え機構９を駆動し、あるいは部品供給用のテープフィーダを交換する等の段取り替えを行うように構成してもよい。 Furthermore, the setup change mechanism 9 is operated in accordance with the control signal output from the setup change control means 17 so that the setup change such as changing the installation interval of the conveyor is automatically executed. In place of the above embodiment, when the setup information corresponding to the type of the new substrate 3 to be carried into the own equipment is different from the current setup information, the control signal output from the setup change control means 17 is used. In response to this, the notification means including a notification buzzer or a notification lamp is activated, and based on this notification, the operator drives the setup change mechanism 9 by manual operation, or the setup change such as replacing the tape feeder for supplying parts is performed. It may be configured to do.

また、上記実施形態では、はんだ粉末とペースト状フラックスとの混合物からなるソルダーペーストを基板３に対して塗布するスクリーン印刷機４と、部品の実装処理前にクリームはんだ等を基板３上に塗布するディスペンサー５と、ＩＣ、トランジスタまたはコンデンサ等からなる小片状の部品を基板３に対して実装する３台の部品実装機６と、部品実装後の後処理を行うリフロー炉７とからなる複数の作業機が基板３の搬送ラインに沿って順次配列されてなる実装基板製造装置について説明したが、この実施形態に限定されることなく、基板３の搬送ラインに沿って少なくとも部品実装機６が配列されてなる実装基板製造装置について本発明を適用可能であり、例えば部品実装機６のみが配設された実装基板製造装置、またはこの部品実装機６と、上記スクリーン印刷機４、ディスペンサー５もしくはリフロー炉７の少なくとも一つとが配設された実装基板製造装置等についても本発明を適用可能である。 Moreover, in the said embodiment, the screen printing machine 4 which apply | coats the solder paste which consists of a mixture of solder powder and a paste-form flux with respect to the board | substrate 3, and apply | coats cream solder etc. on the board | substrate 3 before the mounting process of components. A plurality of component mounting machines 6 for mounting a dispenser 5, a small piece of an IC, a transistor or a capacitor on the substrate 3, and a reflow furnace 7 for post-processing after mounting the components. Although the mounting substrate manufacturing apparatus in which the work machines are sequentially arranged along the conveyance line of the substrate 3 has been described, the present invention is not limited to this embodiment, and at least the component mounting machines 6 are arranged along the conveyance line of the substrate 3. The present invention can be applied to a mounting board manufacturing apparatus formed as described above. For example, a mounting board manufacturing apparatus in which only the component mounting machine 6 is disposed, or this component implementation A machine 6, the screen printer 4, also for at least one and is arranged mounted board manufacturing apparatus of the dispenser 5 or reflow furnace 7 is applicable to the present invention.

本発明の実装基板製造装置の実施形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows embodiment of the mounting board manufacturing apparatus of this invention. 最上流側の作業機に設けられた制御ユニットの具体的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the specific structure of the control unit provided in the working machine of the uppermost stream side. 下流側の作業機に設けられた制御ユニットの具体的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the specific structure of the control unit provided in the work machine of the downstream side. スクリーン印刷機による作業が行われた基板の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of the board | substrate with which the operation | work by the screen printer was performed. ディスペンサーによる作業が行われた基板の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of the board | substrate with which the operation | work by a dispenser was performed. 部品実装機による作業が行われた基板の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of the board | substrate with which the operation | work by the component mounting machine was performed. 最上流側の作業機に設けられた制御ユニットにおいて実行される基本制御動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the basic control operation performed in the control unit provided in the work machine of the uppermost stream side. 下流側の作業機に設けられた制御ユニットにおいて実行される基本制御動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the basic control operation performed in the control unit provided in the downstream work machine. 作業状態を確認する制御動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the control operation which confirms a working state. 作業状態を確認する制御動作の他の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the other example of the control action which confirms a working state.

１品種情報検出手段
３基板
４スクリーン印刷機（作業機）
５ディスペンサー（作業機）
６部品実装機（作業機）
７リフロー炉（作業機）
９段取り替え機構
１１呼出手段
１２撮像手段
１６判定手段
１７段取り替え制御手段
１８適否判別手段
1 Type information detection means 3 Substrate 4 Screen printing machine (work machine)
5 Dispenser (work machine)
6 Component mounter (work machine)
7 Reflow furnace (work machine)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Setup change mechanism 11 Calling means 12 Imaging means 16 Judgment means 17 Setup change control means 18 Suitability determination means

Claims

A board loading machine and a plurality of work machines including at least a component mounting machine are a working state confirmation method of a mounting board manufacturing apparatus arranged in order from the upstream side along a board transfer line ,
After the new substrate rack is mounted on the substrate carry-in machine, a detection step of detecting the type information of the substrate first transported from the substrate carry-in machine by the type information detection means provided in the substrate carry-in machine, and this detection Judgment for determining for each work machine whether or not a new type of board is loaded into the work machine, based on the board type information detected in the process and transmitted to each work machine in order from the upstream side. And when it is determined in this determination step that a new type of substrate is loaded into the work machine, the work on which the new type of substrate is loaded is completed on the work machine. And an inspection process for inspecting the suitability of the work state ,
As a result of the inspection process, when it is confirmed that the work on the work machine is not properly performed, the work machine is stopped, and when the work is appropriate, the new board type A method for confirming a working state of a mounting board manufacturing apparatus, wherein information is transmitted to a work machine on the downstream side .

When it is determined in the determination step that a new type of substrate is being loaded into the work machine, the work machine is changed in the inspection process after the change-over process for automatically changing the work machine. When the suitability is inspected and the work status is confirmed to be appropriate, the new board type information is transmitted to the downstream downstream machine, and the import permission from the downstream downstream machine is permitted. The work state confirmation method for a mounting board manufacturing apparatus according to claim 1 , wherein the board is carried out to the working machine after waiting for output of a signal .

In a mounting board manufacturing apparatus in which a board carrying-in machine and a plurality of work machines including at least a component mounting machine are sequentially arranged from the upstream side along the board transfer line ,
After the new substrate rack is mounted on the substrate carry-in machine, the substrate carry-in machine is provided with product type information detection means for detecting product type information of the substrate first transported from the substrate carry-in device ,
Whether each of the work machines is in a state in which a new type of board is carried into the work machine based on the board type information detected by the type information detecting means and sequentially transmitted from the upstream side to each of the work machines . determination means for determining whether, when the substrate of the new varieties is determined to be ready to be carried on the work vehicle by the determination means, the substrate in a working machine in which the substrate of the new varieties has been carried An inspection means for inspecting the suitability of the work state at the time when the work for is completed ,
As a result of the inspection by the inspection means, when it is confirmed that the work on the work machine is not properly performed, the work machine is stopped. The mounting board manufacturing apparatus is characterized in that the product type information is transmitted to the downstream working machine .

When the substrate of the new varieties on the work vehicle by the determination means determines that are ready to be carried on the work vehicle, comprising a setup change control means for automatically executing a setup change of the work machine,
After the setup change control means executes the setup change, the inspection means inspects the suitability of the work state, and if the work state is confirmed to be appropriate by the inspection, the new board type information 4 is transmitted to the downstream downstream machine, and control for carrying out the substrate to the work machine after waiting for the output of a loading permission signal from the downstream downstream machine is performed. The mounting board manufacturing apparatus described.

In a mounting board manufacturing apparatus in which a board carrying-in machine and a plurality of work machines including at least a component mounting machine are sequentially arranged from the upstream side along the board transfer line,
  After the new substrate rack is mounted on the substrate carry-in machine, the substrate carry-in machine is provided with product type information detection means for detecting product type information of the substrate first transported from the substrate carry-in device,
  Whether each of the work machines is in a state in which a new type of board is carried into the work machine based on the board type information detected by the type information detecting means and sequentially transmitted from the upstream side to each of the work machines. A determination means for determining whether or not a new kind of substrate is loaded into the work machine by the determination means; When the work is completed, the calling means for calling the operator, the imaging means for imaging the work part of the substrate, the display means for displaying the image captured by the imaging means, and the display means Input means for the operator to input the suitability of the work state based on the image information obtained,
  When it is confirmed that the signal from the input means is an inappropriate signal and the work on the work machine is not properly performed, the work machine is stopped, and the signal from the input means is an appropriate signal. When the work is confirmed to be appropriate, the mounting board manufacturing apparatus is configured such that the new board type information is transmitted to the downstream work machine.