JP2006349540A - Visual inspection support system - Google Patents

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Hideyuki Morii
英之 森井
Hirobumi Tange
博文 丹下
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Matsushita Electric Ind Co Ltd
松下電器産業株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a quick and highly reliable visual inspection support system by confirming an image of a failure place by a visual inspection device only for an unaccepted part. <P>SOLUTION: This system comprises a first computer 21 which processes data indicating appearance state by inspection of an inspection object by a first inspection device 47, and a visual inspection device 4 performs a visual inspection of the inspection object inspected by the first inspection device 47. The visual inspection device 4 has: a table on which the inspection object is placed, which fixes the inspection object, and which can be moved only in one direction of the XY directions; a camera 5 which is above the inspection object and has a zoom function and an automatic chocking function for picking up the inspection object; and at least two lamps which are inclined to a vertical side of the table by an angle of 30-60° and illuminate the inspection object with interlocking with a motion of the camera which rotates around the inspection object for 360°. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、プリント基板に抵抗器、コンデンサ、IC等の電子部品の実装状態の不具合の検査(外観検査)に使用する、目視検査支援システムに関するものである。   The present invention relates to a visual inspection support system that is used for inspection (appearance inspection) of defects in the mounting state of electronic components such as resistors, capacitors, and ICs on a printed circuit board.
従来のプリント基板1に実装された、抵抗器、コンデンサ、IC等の電子部品2の半田付け、外観状態を観察するための、目視検査支援システムを図6、図7に示す。図7において、41は実装機であり、プリント基板1に抵抗器、コンデンサ、IC等の電子部品2を実装する装置である。電子部品2が実装されたプリント基板1は、リフローロ42を通ることで半田付けがなされることになる。半田付けがなされたプリント基板1は、コンベア43によって図6の目視検査装置4のテーブル3に運ばれてくる。   FIGS. 6 and 7 show visual inspection support systems for observing the soldering and appearance of electronic components 2 such as resistors, capacitors, and ICs mounted on a conventional printed circuit board 1. In FIG. 7, reference numeral 41 denotes a mounting machine, which is an apparatus for mounting electronic components 2 such as resistors, capacitors, and ICs on the printed circuit board 1. The printed circuit board 1 on which the electronic component 2 is mounted is soldered by passing through the reflow roller 42. The soldered printed circuit board 1 is carried by the conveyor 43 to the table 3 of the visual inspection device 4 in FIG.
目視検査装置4のテーブル3に運ばれた電子部品2の半田付けがなされたプリント基板1は、目視検査装置4の2つのカメラ5a、5bにて、予め設定されたプリント基板1の要検査部をズームして、モニタ8に映像を映し出すことができる。作業者13はモニタ8に映し出された映像によって、半田付け状態の確認を行い、リモコン44のボタンを操作することで、プリント基板1を振り分けコンベア66に流し、修理が必要な修理用ラック
51もしくは、半田付け状態が問題ない良品用ラック50に振り分ける。こうして、テーブル3のプリント基板1がなくなると次のプリント基板1を取り込み同様な作業を行う。
The printed circuit board 1 to which the electronic component 2 carried to the table 3 of the visual inspection apparatus 4 is soldered is set in advance by the two cameras 5 a and 5 b of the visual inspection apparatus 4. The image can be displayed on the monitor 8 by zooming. The operator 13 confirms the soldering state based on the image displayed on the monitor 8 and operates the buttons on the remote controller 44 to flow the printed circuit board 1 to the sorting conveyor 66 to repair the repair rack 51 or The soldering state is distributed to the non-defective rack 50. Thus, when the printed circuit board 1 on the table 3 is exhausted, the next printed circuit board 1 is taken in and the same operation is performed.
カメラ5a、5bで確認する要検査部は1箇所だけでなく複数設定することが可能であり、1箇所のチェックが終わればリモコン44のボタンを押すことで別の要検査部に移行することができる。これとは別に、リモコン44によってプリント基板1の任意の場所を任意の倍率で確認することも可能である。カメラ5a、5bによって映し出されるプリント基板1のチェックで半田付け状態がNGの場合には、修理用ラック51に振り分ける。   It is possible to set not only one place but also a plurality of inspection required parts to be confirmed by the cameras 5a and 5b. When the check of one place is completed, it is possible to move to another inspection required part by pressing a button on the remote controller 44. it can. Apart from this, it is also possible to confirm an arbitrary place of the printed circuit board 1 with an arbitrary magnification by the remote controller 44. When the printed circuit board 1 displayed by the cameras 5a and 5b is checked and the soldering state is NG, the printed circuit board 1 is distributed to the repair rack 51.
プリント基板1の映像は保存することができ、検査時に適宜保存した映像を取り出すことが可能であり、良品の状態と不良品の状態を比べることで、作業者13の判断を手助けすることができる。(特許文献1)
特開2001−255274号公報
The image of the printed circuit board 1 can be stored, and the image stored at the time of inspection can be taken out as appropriate. By comparing the good product state with the defective product state, the operator 13 can be judged. . (Patent Document 1)
JP 2001-255274 A
従来技術の場合、予め要検査部に設定した箇所しか映像で確認することができない。その他の場所は、カメラで逐次基板の半田付け状態を確認していくしかなく、予期せぬ箇所の不良等に対応するのが困難な状態にあった。   In the case of the prior art, only a portion that has been set in advance as a portion requiring inspection can be confirmed with an image. At other locations, the soldering state of the substrate must be checked sequentially with a camera, and it has been difficult to cope with an unexpected defect in the location.
これに対して、レーザー技術などの光学技術を応用した第1の検査装置と、目視検査装置とを組み合わせることで、第1の検査装置でNGとなった箇所のみ目視検査装置で不良箇所の画像を確認することで、迅速で確実性の高い目視検査支援システムを提供する。   On the other hand, by combining the first inspection device that applies optical technology such as laser technology and the visual inspection device, only the portion that has become NG in the first inspection device is imaged by the visual inspection device. By confirming the above, it is possible to provide a quick and reliable visual inspection support system.
従来の課題を解決するために、本発明の目視検査支援システムは、被検査物体の外観状態を検査して不良状態を判定する第1の検査装置と、前記第1の検査装置より被検査物体を検査した外観状態を示すデータをデータ処理する第1のコンピューターと、前記第1の検査装置の検査後の被検査物体の撮像画像を目視検査するためのカメラを有する目視検査装置とを備え、前記第1の検査装置にて不良と判断された被検査物体の不良状態を示すデータに基づいて、前記目視検査装置のカメラの撮像状態を制御して得られる表示画像を目視して前記被検査物体を検査する。   In order to solve the conventional problems, a visual inspection support system according to the present invention includes a first inspection device that inspects an appearance state of an object to be inspected to determine a defective state, and an object to be inspected by the first inspection device. A first computer that performs data processing on data indicating an appearance state inspected, and a visual inspection device having a camera for visually inspecting a captured image of an inspection object after the inspection by the first inspection device, Based on the data indicating the defective state of the inspected object determined to be defective by the first inspection device, the display image obtained by controlling the imaging state of the camera of the visual inspection device is visually observed. Inspect the object.
本発明の目視検査支援システムによれば、プリント基板に抵抗器、コンデンサ、IC等の電子部品を実装した後の半田付け状態の確認を確実に、迅速に行うことが可能である。   According to the visual inspection support system of the present invention, it is possible to reliably and promptly confirm the soldering state after mounting electronic components such as resistors, capacitors, and ICs on a printed circuit board.
以下に、本発明の目視検査支援システムの実施の形態を図面とともに詳細に説明する。 Embodiments of a visual inspection support system according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施例1に用いる目視検査支援システム100及びプリント基板1への抵抗器、コンデンサ及びIC等の電子部品2の実装工程全体の概略図を示したものである。   FIG. 1 shows a schematic diagram of the whole mounting process of electronic components 2 such as resistors, capacitors, and ICs on a visual inspection support system 100 and printed circuit board 1 used in Embodiment 1 of the present invention.
実装工程を図1を用いて説明すると、まず印刷機46にプリント基板1を投入するとプリント基板1の抵抗器、コンデンサ及びIC等の電子部品2が実装される側にクリーム半田が印刷される。クリーム半田が印刷されたプリント基板はコンベア43によって印刷機46から運び出されて実装機41に運び込まれる。コンベア43の途中にはバーコードリーダー39が取り付けられている。図2に示すように、プリント基板1に取り付けられたバーコード38を読み取り第1のコンピューターに読み取ったことを通知する仕組みになっている。当然のことながらプリント基板1に貼られたバーコード38の値は、個々のプリント基板1ごとに異なる数値が割り当てられておりプリント基板1のシリアル管理ができることになっている。   The mounting process will be described with reference to FIG. 1. First, when the printed circuit board 1 is loaded into the printing machine 46, cream solder is printed on the side of the printed circuit board 1 on which electronic components 2 such as resistors, capacitors, and ICs are mounted. The printed circuit board on which the cream solder is printed is carried out of the printing machine 46 by the conveyor 43 and carried into the mounting machine 41. A barcode reader 39 is attached in the middle of the conveyor 43. As shown in FIG. 2, the bar code 38 attached to the printed circuit board 1 is read and the first computer is notified of the reading. As a matter of course, the value of the barcode 38 attached to the printed circuit board 1 is assigned a different numerical value for each printed circuit board 1, and the serial management of the printed circuit board 1 can be performed.
実装機41に運び込まれたクリーム半田が印刷されたプリント基板1は、実装機41によって、抵抗器、コンデンサ及びIC等の電子部品2が、プリント基板1のクリーム半田が印刷された側に実装される。プリント基板1のどの箇所に、どの電子部品2を実装するかの情報は、予め実装機41に記憶されている。   The printed circuit board 1 on which the cream solder carried to the mounting machine 41 is printed is mounted by the mounting machine 41 on the printed circuit board 1 on the side on which the cream solder is printed. The Information on which part of the printed circuit board 1 is mounted with which electronic component 2 is stored in the mounting machine 41 in advance.
実装機41で電子部品2が実装されたプリント基板1はコンベア43によって運び出され、バーコードリーダーでバーコード38を読み取った後に、リフロー炉42に運びこまれる。リフロー炉42は高温の炉になっており、この中をクリーム半田が印刷され、電子部品2が実装されたプリント基板1が通ることで、プリント基板1の半田付けがなされることになる。   The printed circuit board 1 on which the electronic component 2 is mounted by the mounting machine 41 is carried out by the conveyor 43, and after the barcode 38 is read by the barcode reader, it is carried into the reflow furnace 42. The reflow furnace 42 is a high-temperature furnace, in which cream solder is printed, and the printed circuit board 1 on which the electronic component 2 is mounted passes, whereby the printed circuit board 1 is soldered.
以上で半田付け作業は終了であるが、プリント基板1へ電子部品2がきちんと実装されているか充分に確認する必要がある。実装機41、リフロー炉42と通る工程においては、どうしても電子部品2の欠品、極性間違い、部品間違い、浮き、リード曲がり、半田過多、半田過少等の不具合が発生することは避けられない。近年では実装機41、リフロー炉42の性能が上がってきて、実装工程の不良率も下がってきているが、プリント基板1に実装される電子部品2の数は多い場合で数百点を超え、1日に実装されるプリント基板1の枚数も1000枚を超える状況であり、思わぬ不具合が発生することもある。わずか1点の電子部品2の半田付け不良、QFP、SOP等の電子部品2であれば、数10〜100個以上のリードがあり、その1箇所でも半田付け不良があればそのプリント基板1は不良ということになる。   This is the end of the soldering operation, but it is necessary to sufficiently check whether the electronic component 2 is properly mounted on the printed circuit board 1. In the process of passing through the mounting machine 41 and the reflow furnace 42, it is inevitable that defects such as a missing part of the electronic component 2, a polarity error, a component error, a float, a bent lead, excessive solder, insufficient solder, etc. occur. In recent years, the performance of the mounting machine 41 and the reflow furnace 42 has increased, and the defective rate of the mounting process has also decreased. However, when the number of electronic components 2 mounted on the printed circuit board 1 is large, it exceeds several hundred points. The number of printed circuit boards 1 to be mounted per day exceeds 1000, and an unexpected problem may occur. If the electronic component 2 is only one point, such as an electronic component 2 such as QFP or SOP, there are several tens to 100 or more leads. It will be bad.
このため半田付け後においてはプリント基板1への電子部品2の半田付け状態を確認するのは必須の要件であるといえる。半田付け状態の確認をプリント基板1の1枚ごと、電子部品2の1個ごとに人が目視で確認するのは大変な労力であるため、本発明の第1の検査装置47と目視検査装置4とを組み合わせた目視検査支援システムが必要になるのである。   For this reason, it can be said that it is an essential requirement to confirm the soldering state of the electronic component 2 to the printed circuit board 1 after soldering. Since it is a great effort for a person to visually confirm the soldering state for each printed circuit board 1 and each electronic component 2, the first inspection device 47 and the visual inspection device of the present invention are used. Therefore, a visual inspection support system in combination with 4 is required.
リフロー炉42で半田付けが完了したプリント基板1は、コンベア43によって第1の検査装置47に運び込まれる。リフロー炉42から第1の検査装置47へのコンベア43の途中にもバーコードリーダー39が取り付けられており、プリント基板1のバーコード38を読み込み、その情報を第1のコンピューター21に送信する。   The printed circuit board 1 that has been soldered in the reflow furnace 42 is carried to the first inspection device 47 by the conveyor 43. A barcode reader 39 is also attached in the middle of the conveyor 43 from the reflow furnace 42 to the first inspection device 47, reads the barcode 38 of the printed circuit board 1, and transmits the information to the first computer 21.
第1の検査装置47の構成は本発明と直接関係ないので詳細な説明は省略する。第1の検査装置47は例えば半導体レーザーのスポット光をプリント基板1の1点に照射させ、その反射波、拡散光を受光する。この作業をプリント基板1の全体にわたって行うことで、プリント基板1の各点の状況がデータとして収集される。予め、第1の検査装置に記憶されているプリント基板1および実装される電子部品2を数値化したデータと比較し、実装されている部品の半田付け状態を検査することができる。   Since the configuration of the first inspection apparatus 47 is not directly related to the present invention, detailed description thereof is omitted. For example, the first inspection apparatus 47 irradiates one spot of the printed circuit board 1 with a spot light of a semiconductor laser, and receives the reflected wave and diffused light. By performing this operation over the entire printed circuit board 1, the status of each point on the printed circuit board 1 is collected as data. The printed circuit board 1 and the electronic component 2 to be mounted stored in the first inspection apparatus can be compared with data obtained by quantification in advance, and the soldered state of the mounted component can be inspected.
第1の検査装置47でNGと判断されたプリント基板1については、NGとなった半田付け箇所(外観不良箇所)の数値データ及びNGとなった箇所の座標の位置データが第1のコンピューター21に送信される。ここでいう数値データとは、被検査対象のプリント基板1の各点の状態を表すデータである。前述のように、第1の検査装置47はプリント基板1の検査される面全体に渡ってスキャンし、プリント基板1の各点のレーザーの反射光、拡散光のデータを取り込み、このデータを演算することでプリント基板1の各点の状態がわかるのである。例えば、電子部品2の半田付け部の半田の量、半田の位置等がわかる。   For the printed circuit board 1 determined to be NG by the first inspection apparatus 47, the numerical data of the soldering location (appearance failure location) that became NG and the position data of the coordinates of the location that became NG are the first computer 21. Sent to. The numerical data here is data representing the state of each point of the printed circuit board 1 to be inspected. As described above, the first inspection device 47 scans the entire surface to be inspected of the printed circuit board 1, takes in the reflected light and diffused light data of each point of the printed circuit board 1, and calculates this data. By doing so, the state of each point of the printed circuit board 1 can be known. For example, the amount of solder at the soldering portion of the electronic component 2 and the position of the solder can be known.
第1の検査装置47で検査の終わったプリント基板1は、コンベア43によって滞留用ラック49に運び込まれる。第1の検査装置47と滞留用ラック49の間のコンベア43にもバーコードリーダー39が取り付けられており、通過するプリント基板1のバーコード38を読み取り、そのデータ−を第1のコンピューター21に送信する。また滞留用ラック49の中にも図示省略のバーコードリーダーがついており、プリント基板1のバーコード38を読み取り、そのデータを第1のコンピューター21にデータ送信することができる仕組みになっている。   The printed circuit board 1 that has been inspected by the first inspection device 47 is carried into the staying rack 49 by the conveyor 43. A bar code reader 39 is also attached to the conveyor 43 between the first inspection device 47 and the staying rack 49, and the bar code 38 of the printed circuit board 1 that passes therethrough is read, and the data is transferred to the first computer 21. Send. Also, a bar code reader (not shown) is provided in the staying rack 49 so that the bar code 38 of the printed circuit board 1 can be read and the data can be transmitted to the first computer 21.
滞留用ラック49は例えば100枚のプリント基板1を保管することが可能であり、滞留用ラック49がプリント基板1で満杯になると別の滞留用ラック49と交換することも可能な構造になっている。このようにしているのは、後述の目視検査装置4で作業者13が1枚のプリント基板1を確認する時間が、実装機41や第1の検査装置47で1枚のプリント基板1を実装、検査する時間に比べて長い場合が多く、実装機41、第1の検査装置47の運転が停止することを防ぐために、滞留用ラック49にプリント基板1を一時収納する構造にしている。別の目的としては、図3のように第1の検査装置47と目視検査装置4とがコンベア43で接続されていない場合、つまりは目視検査装置4がオフライン状態にあるときでも、第1の検査装置47で検査されたプリント基板1を貯めている滞留用ラック49を取り外して、目視検査装置4とコンベア43を介して接続してプリント基板1を目視検査装置4に搬入する他、搬送用コンベア49から作業者13が手作業で取り出し目視検査装置4にセットすることも想定している。   The staying rack 49 can store, for example, 100 printed circuit boards 1. When the staying rack 49 is filled with the printed circuit board 1, the staying rack 49 can be replaced with another staying rack 49. Yes. This is because the time required for the operator 13 to check one printed circuit board 1 with the visual inspection apparatus 4 to be described later is mounted with the mounting machine 41 or the first inspection apparatus 47. In many cases, the inspection time is longer than the inspection time, and the printed circuit board 1 is temporarily stored in the staying rack 49 in order to prevent the operation of the mounting machine 41 and the first inspection device 47 from stopping. As another object, even when the first inspection device 47 and the visual inspection device 4 are not connected by the conveyor 43 as shown in FIG. 3, that is, even when the visual inspection device 4 is in an offline state, The retention rack 49 storing the printed circuit board 1 inspected by the inspection apparatus 47 is removed, and connected to the visual inspection apparatus 4 via the conveyor 43 to carry the printed circuit board 1 into the visual inspection apparatus 4 and for transportation. It is also assumed that the operator 13 is manually removed from the conveyor 49 and set in the visual inspection device 4.
滞留用ラック49と目視検査装置4とはコンベア43で接続されており、その途中にバーコードリーダー39が取り付けられており、プリント基板1のバーコード38を読み込みそのデータを第1のコンピューター21に送信することができる。   The staying rack 49 and the visual inspection device 4 are connected to each other by a conveyor 43, and a barcode reader 39 is attached in the middle thereof. The barcode 38 of the printed circuit board 1 is read and the data is transferred to the first computer 21. Can be sent.
目視検査装置4は図4に示すようになっており、図5のフローチャートを用いて、目視検査装置4の動きを詳細に説明していく。滞留用ラック49にストック第1の検査装置47で検査が終わった実装済のプリント基板1は、滞留用ラック49と目視検査装置4との間に接続されているコンベア43によって、目視検査装置4に運び込まれる。このコンベア43にもバーコードリーダー39がついており、プリント基板1のバーコード38を読み取りそのデータを、第1のコンピューター21に送信する。   The visual inspection apparatus 4 is as shown in FIG. 4, and the movement of the visual inspection apparatus 4 will be described in detail using the flowchart of FIG. The mounted printed circuit board 1 that has been inspected by the stock first inspection device 47 in the staying rack 49 is visually inspected by the conveyor 43 connected between the staying rack 49 and the visual inspection device 4. It is carried in. The conveyor 43 is also provided with a barcode reader 39, which reads the barcode 38 of the printed circuit board 1 and transmits the data to the first computer 21.
目視検査装置4においてプリント基板1の流れは、12aから12bの方向に移動する。滞留用ラック49に接続されたコンベア43からプリント基板1が目視検査装置4に運び込まれる状態にあるときは(図5のフローチャートではS2)、テーブル3は12aの方向に移動しており、プリント基板1を受け入れる状態にある。テーブル3は、図示省略のテーブル移動用モーターによってテーブル軌道上を12の方向に移動することができる。テーブル3にはテーブルレール32が一対ついており、プリント基板1の幅(11の方向)にあわせて、レール幅寄せ33を操作することで11の方向に移動させることができるようになっている。なお、テーブルレール32の移動する詳細な説明は本発明と直接関係ないのでここでは省略している。   In the visual inspection device 4, the flow of the printed circuit board 1 moves in the direction from 12a to 12b. When the printed circuit board 1 is brought into the visual inspection device 4 from the conveyor 43 connected to the staying rack 49 (S2 in the flowchart of FIG. 5), the table 3 is moved in the direction 12a. Is ready to accept 1 The table 3 can be moved in 12 directions on the table track by a table moving motor (not shown). The table 3 is provided with a pair of table rails 32, which can be moved in 11 directions by operating the rail width adjustment 33 in accordance with the width of the printed circuit board 1 (11 directions). A detailed description of the movement of the table rail 32 is omitted here because it is not directly related to the present invention.
テーブルレール32の各々の内側には基板搬送用コンベア35がついており、図示省略のモーターで回転させることができる構造になっている。滞留用ラック49と目視検査装置4の間のコンベア43と、テーブルレール32の基板搬送用コンベア35の回転により、プリント基板1は12aから12bの方向に移動してテーブル3に運び込まれる。テーブル3の12bの方向にはストッパー34がついておりプリント基板1を止める役割を果たしている。テーブル3には図示省略のセンサがついており、プリント基板1がストッパー34で止められていることを感知し、滞留用ラック49と目視検査装置4との間のコンベア43と、基板搬送用コンベア35の回転を止めるようになっている。また、テーブル3にはピン36がついており、前述のように基板搬送用コンベア35の回転が止まるとピンが上昇して、プリント基板1に開けられているピン規正用穴37に上がることで、プリント基板1を固定するようになっている。ピン規正用穴37がないプリント基板1の場合には、ピン36を外すことで対応する。   Each of the table rails 32 is provided with a substrate transporting conveyor 35, which can be rotated by a motor (not shown). The printed circuit board 1 is moved in the direction from 12a to 12b and carried onto the table 3 by the rotation of the conveyor 43 between the staying rack 49 and the visual inspection device 4 and the substrate conveying conveyor 35 of the table rail 32. A stopper 34 is attached in the direction 12 b of the table 3 to play a role of stopping the printed circuit board 1. A sensor (not shown) is attached to the table 3 to detect that the printed circuit board 1 is stopped by the stopper 34, and a conveyor 43 between the staying rack 49 and the visual inspection device 4, and a substrate transporting conveyor 35. The rotation is stopped. Further, the table 3 has a pin 36, and when the rotation of the substrate transporting conveyor 35 stops as described above, the pin rises and goes up to the pin adjusting hole 37 opened in the printed circuit board 1. The printed circuit board 1 is fixed. In the case of the printed circuit board 1 without the pin setting hole 37, this can be dealt with by removing the pin 36.
目視検査装置4には、アーム支え15によって固定アーム14が11の方向に設置されており、固定アーム14にはカメラ移動固定部9が11の方向に移動することができる図示省略の軌道が設けられている。カメラ移動固定部9にはカメラ部7が取り付けられており、カメラ部7にはズーム機能及び自動絞り機能を有するカメラ5が取り付けられている他、プリント基板1を照射するためのランプ10がついている。カメラ部7はカメラ移動固定部9の廻りに360°回転できる構造になっている。   In the visual inspection device 4, the fixed arm 14 is installed in the direction 11 by the arm support 15, and the fixed arm 14 is provided with a track (not shown) that can move the camera movement fixing unit 9 in the direction 11. It has been. A camera unit 7 is attached to the camera movement fixing unit 9, and a camera 5 having a zoom function and an automatic iris function is attached to the camera unit 7, and a lamp 10 for irradiating the printed circuit board 1 is attached. Yes. The camera unit 7 has a structure that can rotate 360 ° around the camera movement fixing unit 9.
カメラ部7に搭載されているズーム機能及び自動絞り機能を有するカメラ5は、垂直な方向に対して45°傾いている。本実施例においては垂直な方向に対して、45°の傾きとしているが、垂直な方向に対して30〜60°の範囲であっても特段問題ない。また、カメラ部5に搭載されているランプは、垂直方向の向きのランプ甲10aと、垂直方向に対してカメラ5と同一の傾き、つまりはカメラと同じ傾斜角であるランプ乙10bの2つのランプがついている。   The camera 5 having a zoom function and an automatic aperture function mounted on the camera unit 7 is inclined by 45 ° with respect to a vertical direction. In this embodiment, the inclination is 45 ° with respect to the vertical direction, but there is no particular problem even if it is in the range of 30 to 60 ° with respect to the vertical direction. The lamp mounted on the camera unit 5 includes two lamps: a lamp back 10a oriented in the vertical direction and a lamp end 10b having the same inclination as the camera 5 with respect to the vertical direction, that is, the same inclination angle as the camera. The lamp is on.
カメラ5及びランプ乙10bが垂直な方向に対して45°傾いている理由はプリント基板1に実装されている電子部品2、特にはSOP、QFP等のリード部の死角をなくすことが主な理由である。SOP、QFP等のリード部の死角がある場合には、カメラ部7が180°回転して180°反対の方向から見ることができるようになっている。また、照明の具合によってはっきりと目視確認できない場合に備えて、ランプ甲10a、ランプ乙10bの照度を個別に変化させることができるようになっている。   The reason why the camera 5 and the lamp B 10b are inclined by 45 ° with respect to the vertical direction is mainly to eliminate the blind spots of the electronic parts 2 mounted on the printed circuit board 1, particularly the lead parts such as SOP and QFP. It is. When there is a blind spot of the lead part such as SOP, QFP, etc., the camera part 7 is rotated 180 ° so that it can be seen from the opposite direction 180 °. In addition, the illuminance of the lamp upper 10a and the lamp door 10b can be individually changed in preparation for a case where the visual confirmation cannot be made clearly depending on the lighting conditions.
プリント基板1がピン36で固定されるとテーブル3はテーブル移動用軌道31を12a〜12bの方向で移動することが可能となる。テーブルは12a〜12bの方向でしか移動できなく、カメラ固定部11a〜11bの方向でしか移動できない為、プリント基板1の任意の場所を見るためには、テーブル3が12a〜12bの方向で移動及びカメラ移動固定部11a〜11bの方向で互いに移動してさらにカメラ部7がカメラ移動固定部9に対して360°回転することでプリント基板1の任意の場所を確認することができる。
それに加えてカメラ5のズーム及び自動絞り機能により、的確にプリント基板の1の任意の場所の電子部品2を撮像することができる。
When the printed circuit board 1 is fixed by the pins 36, the table 3 can move along the table moving track 31 in the directions 12a to 12b. Since the table can only move in the direction of 12a to 12b and can only move in the direction of the camera fixing portions 11a to 11b, the table 3 moves in the direction of 12a to 12b in order to view an arbitrary place on the printed circuit board 1. The camera unit 7 moves 360 degrees relative to the camera movement fixing unit 9 by moving with each other in the direction of the camera movement fixing units 11a to 11b, so that an arbitrary place on the printed circuit board 1 can be confirmed.
In addition, the electronic component 2 at an arbitrary place on the printed circuit board 1 can be accurately imaged by the zoom and automatic aperture functions of the camera 5.
プリント基板1の目視検査装置4からの搬出の場合は、テーブル3が12bの方向に移動する。良品用ラック50、修理用ラック51と目視検査装置4との間の振り分けコンベア66とテーブルレール32の内側の基板搬送用コンベア35面がつながる程度、つまりはプリント基板1が移動できる程度の位置まで移動する。テーブル3が移動後、まずピン36がさがりプリント基板1の固定が解除され、次にストッパー34が下がり、良品用ラック50、修理用ラック51と目視検査装置4との間のコンベア43と基板搬送用コンベア35が回転することで、プリント基板1は目視検査装置4から搬出され、振り分けコンベア66によって良品用ラック50もしくは修理用ラック51に振り分けられ収容される。プリント基板1の良品用ラック50、修理用ラック51への区分けについては後述するとともに、振り分けコンベア66、良品用ラック50、修理用ラック51の構造の説明は本発明と直接関係ないので省略する。良品用ラック50は半田付け状態が問題ないプリント基板1を収容するものであり、修理用ラックは半田付け状態に問題があり修理が必要なプリント基板1が収容されるラックである。   In the case of carrying out the printed circuit board 1 from the visual inspection device 4, the table 3 moves in the direction 12b. The distribution conveyor 66 between the non-defective rack 50, the repair rack 51 and the visual inspection apparatus 4 and the board transfer conveyor 35 inside the table rail 32 are connected to each other, that is, up to a position where the printed board 1 can be moved. Moving. After the table 3 is moved, the pins 36 are first lowered to release the fixation of the printed circuit board 1, and then the stopper 34 is lowered to convey the substrate 43 and the conveyor 43 between the non-defective rack 50, the repair rack 51 and the visual inspection device 4. As the conveyor 35 rotates, the printed circuit board 1 is unloaded from the visual inspection device 4, and is sorted and stored in the non-defective rack 50 or the repair rack 51 by the sorting conveyor 66. The classification of the printed circuit board 1 into the non-defective rack 50 and the repair rack 51 will be described later, and the description of the structure of the sorting conveyor 66, the non-defective rack 50 and the repair rack 51 is not directly related to the present invention and will be omitted. The non-defective product rack 50 accommodates the printed circuit board 1 that has no problem with soldering, and the repair rack is a rack that accommodates the printed circuit board 1 that has a problem with soldering and requires repair.
図5のフローチャートによって、目視検査支援システム100の動きを説明すると、リフロー炉42から出てきたプリント基板1(この状態はS0)は、ステップS1において第1の検査装置47によって半田付け状態を自動検査する。第1の検査装置47で検査された検査データはステップS11において、通信回線によって第1のコンピューターにデータ送信され、データ処理がなされる。ここでいうデータ処理とは、第1の検査装置47での測定データ(プリント基板1にレーザを照射した反射光、拡散光のデータ)を第1の検査装置に取り込み、プリント基板1の被検査面の状態を数値データとして表し、予め記憶させておく正しい実装状態を表す数値データと比較して、数値データが設定した閾値を超えていた場合、NGと判断し、閾値内であればOKと判断する。   The movement of the visual inspection support system 100 will be described with reference to the flowchart of FIG. 5. The printed circuit board 1 (this state is S0) coming out of the reflow furnace 42 is automatically soldered by the first inspection device 47 in step S1. inspect. In step S11, the inspection data inspected by the first inspection device 47 is transmitted to the first computer via the communication line, and data processing is performed. The data processing here refers to the measurement data (reflected light and diffused light data obtained by irradiating the printed circuit board 1 with a laser) in the first inspection apparatus 47, and the printed circuit board 1 to be inspected. The surface state is represented as numerical data, and compared with numerical data representing a correct mounting state stored in advance. If the numerical data exceeds a set threshold value, it is determined as NG, and if within the threshold value, OK. to decide.
ステップS12において、データ処理がなされたデータは目視検査装置4の制御を行う第2のコンピューター22にデータ送信される。本実施例では目視検査装置4を制御するのは第2のコンピューター22としているが、第1のコンピューター21に第2のコンピューター22の機能を入れて、目視検査装置4を第1のコンピューター21で制御するようにしてもよい。   In step S <b> 12, the data that has been subjected to data processing is transmitted to the second computer 22 that controls the visual inspection device 4. In this embodiment, the visual inspection device 4 is controlled by the second computer 22, but the function of the second computer 22 is added to the first computer 21, and the visual inspection device 4 is controlled by the first computer 21. You may make it control.
次に、ステップS2において、目視検査装置4には前記第2のコンピューターの他、画像及び映像を確認するモニタ8、キーボード63及びマウス64が具備されている。滞留用ラック49を経由してプリント基板1は目視検査装置4に搬入される。(この状態はS2)。   Next, in step S2, the visual inspection device 4 is provided with a monitor 8, a keyboard 63, and a mouse 64 for confirming images and videos in addition to the second computer. The printed circuit board 1 is carried into the visual inspection device 4 via the staying rack 49. (This state is S2).
第1の検査装置47の検査でNG箇所があり、なしの違いによって動きが変わってくるので、ステップS3において、NG箇所の有無の判定を行う。つまりは、目視検査支援システム100の役割は、第1の検査装置47で自動検査によってNGであった箇所を、作業者13が最終的に目視でプリント基板1を確認してOK、NGの判断をすることにあるからである。第1の検査装置47の自動検査は、自動検査で得られた数値データを過去の経験等によって閾値を設定してOK、NGの判断をするものである。完全に不良品(NG)のプリント基板1をなくそうと思えば、閾値をある程度きつめ方向に設定しないとNG品が漏れてしまう可能性がある。このため、第1の検査装置47の自動検査工程においては、最終的に作業者13が目視検査によってOKと判断するプリント基板であっても、NGと判断してしまうのが出ることはやむ得ないことである。   In the inspection by the first inspection apparatus 47, there is an NG location, and the movement changes depending on whether there is any, so in step S3, the presence / absence of the NG location is determined. That is, the role of the visual inspection support system 100 is to determine the OK or NG by finally confirming the printed circuit board 1 visually by the operator 13 in the first inspection apparatus 47 where the automatic inspection is NG. Because it is to do. In the automatic inspection of the first inspection apparatus 47, the numerical data obtained by the automatic inspection is determined as OK or NG by setting a threshold value based on past experience or the like. If it is thought that there is no completely defective (NG) printed circuit board 1, the NG product may leak unless the threshold value is set to a certain degree of tightness. For this reason, in the automatic inspection process of the first inspection apparatus 47, it is unavoidable that the operator 13 will eventually determine NG even if the printed circuit board is determined to be OK by visual inspection. It is not.
第1の検査装置47での自動検査でOKであったプリント基板1は、前述のようにあえて作業者13が目視で検査する必要がないので、ステップS7において、目視検査装置4からはこのまま搬出され、振り分けコンベア66によって良品用ラック50に搬入される。また別の方法として第1の検査装置47の自動検査でOKであっても、作業者13がキーボード63で確認入力しないと目視検査装置4から自動搬出させない構成にしてもよい。作業者13は第2のコンピューター22に接続のマウス64、キーボード63操作によって、プリント基板1の好みの位置を好みの角度から好みの倍率でプリント基板1の映像、画像をモニタ8で確認して、問題ないと判断するとキーボード63、マウス64の操作でプリント基板1を目視検査装置1から搬出させる。   Since the printed circuit board 1 that was OK in the automatic inspection by the first inspection device 47 does not need to be visually inspected by the operator 13 as described above, it is carried out from the visual inspection device 4 as it is in step S7. Then, it is carried into the non-defective product rack 50 by the sorting conveyor 66. As another method, even if the automatic inspection of the first inspection device 47 is OK, the worker 13 may not be automatically carried out from the visual inspection device 4 unless the operator 13 confirms and inputs with the keyboard 63. The operator 13 operates the mouse 64 and the keyboard 63 connected to the second computer 22 to confirm the desired position of the printed circuit board 1 from the desired angle and the desired magnification on the monitor 8 on the monitor 8. If it is determined that there is no problem, the printed circuit board 1 is unloaded from the visual inspection apparatus 1 by operating the keyboard 63 and the mouse 64.
第1の検査装置47での自動検査がNGであったプリント基板1は、目視検査装置でNGであった箇所を作業者13が確認して最終的にNGであるのか、OKであるのか確認する必要がある。第1の検査装置47での自動検査でのNGの結果については、数値データとして第1のコンピューター21に送られデータ処理され、第2のコンピューター22に送られ目視検査装置4の制御を行う。第1の検査装置47から第1のコンピューター21を経由して第2のコンピューター22に送信されるデータ-は、第1の検査装置47でNGとなった位置情報(座標情報)とNGとなっている電子部品2の種類と数値データから推測されるNGの状況のデータ等である。ここでいうNGの状況とは数値データから推測して、電子部品2の欠品であるのか、リードの半田不良であるのか、極性の間違いであるのか、半田過多であるか等の情報のことである。   For the printed circuit board 1 in which the automatic inspection by the first inspection apparatus 47 is NG, the operator 13 confirms the position that was NG by the visual inspection apparatus, and finally confirms whether it is NG or OK. There is a need to. About the result of NG in the automatic test | inspection by the 1st test | inspection apparatus 47, it sends to the 1st computer 21 as numerical data, and is data-processed, and is sent to the 2nd computer 22, and controls the visual inspection apparatus 4. The data transmitted from the first inspection device 47 to the second computer 22 via the first computer 21 is the position information (coordinate information) that is NG in the first inspection device 47 and NG. NG status data estimated from the type of electronic component 2 and numerical data. The NG situation mentioned here is information such as whether the electronic component 2 is a missing item, a lead solder failure, a polarity error, or excessive solder, as inferred from numerical data. It is.
第1の検査装置47での自動検査がNGであったプリント基板1の目視検査装置4での実際の動きを説明すると、目視検査装置4を制御する第2のコンピューター22に第1の検査装置47でのNG箇所の位置(座標)データが送信されているので、ステップS4において、カメラ移動固定部9が11a〜11bの方向に動き、テーブル3が12a〜12bの方向に移動して、さらにカメラ部7が回転してNG箇所の位置(座標)を撮像する最適の位置に移動する。そして次にそのNG箇所の電子部品2の種類、NG部位のデータにより、カメラ5のズーム及び自動絞り機能により最適な撮像を行い、モニタ8に表示する。電子部品2の種類、NG部位のデータによる違いとは、例えば該当の電子部品2がSOP、QFPなのかそれともチップ抵抗器なのか等の違いのことである。また、該当NG部位の違いとは、QFPのリード部なのか、チップ抵抗器なのかの違いである。このように電子部品2の種類が違ったり、NG箇所の部位が異なればNG箇所を確認すべきカメラ5のズーム倍率は当然異なるので、ステップS5において、作業者13がモニタ8の画像をみてカメラ5のズーム倍率を変えなくてもよいようにしている。   The actual movement in the visual inspection device 4 of the printed circuit board 1 in which the automatic inspection in the first inspection device 47 is NG will be described. The first inspection device is connected to the second computer 22 that controls the visual inspection device 4. Since the position (coordinate) data of the NG location at 47 is transmitted, in step S4, the camera movement fixing unit 9 moves in the direction of 11a to 11b, the table 3 moves in the direction of 12a to 12b, and further The camera unit 7 rotates and moves to an optimal position for imaging the position (coordinates) of the NG location. Then, an optimal image is taken by the zoom and automatic iris functions of the camera 5 based on the type of the electronic component 2 at the NG location and the data of the NG location, and is displayed on the monitor 8. The difference depending on the type of electronic component 2 and the data of the NG part is, for example, a difference in whether the corresponding electronic component 2 is SOP, QFP, or a chip resistor. Further, the difference between the corresponding NG sites is the difference between the lead part of the QFP and the chip resistor. As described above, if the type of the electronic component 2 is different or the NG location is different, the zoom magnification of the camera 5 that should confirm the NG location is naturally different. Therefore, in step S5, the operator 13 looks at the image on the monitor 8 to check the camera. The zoom magnification of 5 does not need to be changed.
作業者13が第1の検査装置47でNGであった箇所の1つをモニタ8の画像を確認し、
目視検査レベルでOK、NGであるかの判断を行う。OK、NGの判断を行う操作を行った時点の画像は、第2のコンピューター22に保存される。ここで、OKの場合にはステップS6に進む。目視検査レベルでもNGと判断した場合には、ステップS21に進む。ここでの一連の操作は、作業者13が第2のコンピューター22に接続しているキーボード63、マウス64を操作することで行われる。
The operator 13 checks the image on the monitor 8 for one of the NG spots in the first inspection device 47,
Judge whether it is OK or NG at the visual inspection level. An image at the time when an operation for determining OK or NG is performed is stored in the second computer 22. If it is OK, the process proceeds to step S6. If it is determined that the visual inspection level is NG, the process proceeds to step S21. The series of operations here are performed by the operator 13 operating the keyboard 63 and the mouse 64 connected to the second computer 22.
ステップS6においては、1つのプリント基板1上の第1の検査装置47でのNG箇所がさらにある場合には、ステップ4に戻り、第1の検査装置47でのNG箇所がもうない場合には、プリント基板1の基板検査工程は終了となり、ステップS7の振り分けコンベア66によって良品用ラック50に搬入される。そして次のプリント基板1が目視検査装置4に搬入されステップ2から開始される。   In step S6, if there are more NG locations in the first inspection device 47 on one printed circuit board 1, the process returns to step 4 and if there are no more NG locations in the first inspection device 47. The board inspection process for the printed circuit board 1 is completed, and the printed board 1 is carried into the non-defective product rack 50 by the sorting conveyor 66 in step S7. Then, the next printed circuit board 1 is carried into the visual inspection device 4 and is started from step 2.
ステップS5においてNG箇所ありの場合は、ステップS21に進み、第1の検査装置47でのNG箇所がさらにある場合には、ステップ4に戻り、第1の検査装置47でのNG箇所がもうない場合には、プリント基板1の基板検査工程は終了となりステップS22の振り分けコンベア66によって修理用ラック51に搬入される。   If there are NG locations in step S5, the process proceeds to step S21. If there are more NG locations in the first inspection device 47, the process returns to step 4 and there are no more NG locations in the first inspection device 47. In this case, the board inspection process for the printed circuit board 1 is completed, and the printed board 1 is carried into the repair rack 51 by the sorting conveyor 66 in step S22.
また別の機能として、QFPのように多数のリードがある電子部品2の場合で、第1の検査装置47での自動検査がNGであると判断された場合には、同じQFPで他のリードのNGの可能性もあるため、同じQFPのリード全てをゆっくりと移動しながら撮像し画像を確認できるようになっている。この途中でキーボード63、マウス64の操作で移動速度を変えたり、停止させたり、全てのリードを確認するのを途中で停止させたりする機能も有している。   As another function, in the case of the electronic component 2 having a large number of leads, such as QFP, when it is determined that the automatic inspection by the first inspection apparatus 47 is NG, other leads with the same QFP are used. Since there is a possibility of NG, it is possible to check images by capturing images while slowly moving all leads of the same QFP. In the middle of this, there is also a function of changing the moving speed by operating the keyboard 63 and mouse 64, stopping it, and stopping checking all leads in the middle.
目視検査装置4での確認の際に、第2のコンピューターに保存された第1の検査装置47での自動検査でNGとなった箇所の画像、映像データは、第1のコンピューター21で確認することができることはもちろんのこと、目視検査支援システム100とは別の場所にある第3のコンピューターにもデータ送信できる構造になっている。このとき併せてプリント基板1のNG箇所の位置(座標)データも同時に送信される。この目的は、修理用ラック51に収納されたプリント基板1の修理を、目視検査支援システム100とは別の場所で行う場合に有効である。すなわち、別の場所で修理を行う時にNG箇所がわからず探さなくても、第3のコンピューターに接続の図示省略のモニタで、NG箇所の位置及び画像、映像を確認して修理すべき箇所の特定に役立てることが可能である。   At the time of confirmation by the visual inspection device 4, the first computer 21 confirms the image and video data of the location that has become NG in the automatic inspection by the first inspection device 47 stored in the second computer. Of course, the data can also be transmitted to a third computer located at a different location from the visual inspection support system 100. At this time, the position (coordinate) data of the NG portion of the printed circuit board 1 is also transmitted at the same time. This purpose is effective when repairing the printed circuit board 1 stored in the repair rack 51 is performed at a place different from the visual inspection support system 100. That is, even if you do not know the NG location when searching at another location, you can check the location, image, and video of the NG location on the monitor not shown connected to the third computer to find the location to be repaired. It can be used for specific purposes.
目視検査装置4には非常停止スイッチ60がついており、非常時においては非常停止スイッチ60を作業者13が押すことで、目視検査装置4の電源が落ちる仕組みになっている。また、目視検査装置100を構成する第1の検査装置47、コンベア43、滞留用ラック49、振り分けコンベア66、良品用ラック50及び修理用ラック51にもそれぞれ図示省略の非常停止スイッチがついており、それぞれ該当の装置のみの電源を落とすことができる仕組みになっている。
以上に詳細に説明したように、本発明によれば、プリントに電子部品を実装する実装工程において、第1の検査装置にいおいて自動でプリント基板の半田付け状態を検査し、第1の検査装置での検査でNGであった箇所を、目視検査装置で作業者が目視確認を行い、半田付け状態の不良を見逃さない実装工程を提供することができる。
The visual inspection device 4 is provided with an emergency stop switch 60. In an emergency, when the operator 13 pushes the emergency stop switch 60, the visual inspection device 4 is turned off. The first inspection device 47, the conveyor 43, the staying rack 49, the sorting conveyor 66, the non-defective rack 50, and the repair rack 51 that constitute the visual inspection device 100 are also provided with emergency stop switches (not shown), respectively. Each of them has a mechanism that can turn off only the corresponding device.
As described above in detail, according to the present invention, in the mounting process of mounting electronic components on a print, the first inspection apparatus automatically inspects the soldered state of the printed circuit board, and the first An operator can visually check a portion that has been NG in the inspection by the inspection device with a visual inspection device, and can provide a mounting process that does not overlook defects in the soldering state.
また、目視検査装置で第1の検査装置でプリント基板の半田付けNG箇所を確認するとき、プリント基板のNG箇所の部位、焦点を自動で合わせることができる仕組みになっており、作業者に負担をかけず、かつ迅速な実装プリント基板の目視検査を提供することができる。   In addition, when checking the soldering NG location of the printed circuit board with the first inspection device with the visual inspection device, it is possible to automatically adjust the location and focus of the NG location on the printed circuit board, which burdens the operator. In addition, it is possible to provide a visual inspection of a mounted printed circuit board that does not require a quick inspection.
本願発明は、プリント基板にコンデンサ、抵抗器及びIC等の電子部品を実装する実装工程の、実装済みプリント基板の検査に利用することができる。   The present invention can be used for inspection of a mounted printed circuit board in a mounting process for mounting electronic components such as capacitors, resistors, and ICs on the printed circuit board.
本発明の目視検査支援システムの概略構成図Schematic configuration diagram of the visual inspection support system of the present invention 本発明の目視検査支援システムにおける被検査物のプリント基板を示す図The figure which shows the printed circuit board of the to-be-inspected object in the visual inspection assistance system of this invention 本発明の目視検査支援システムの他の概略構成図The other schematic block diagram of the visual inspection assistance system of this invention 本発明の目視検査装置を表す図The figure showing the visual inspection apparatus of this invention 本発明の目視検査支援システムの動作のフローチャートFlow chart of operation of visual inspection support system of the present invention 従来の目視検査装置の概略を表す図The figure showing the outline of the conventional visual inspection device 従来の目視検査支援システムの概略構成図Schematic configuration diagram of a conventional visual inspection support system
符号の説明Explanation of symbols
1 プリント基板
2 電子部品
3 テーブル
4 目試検査装置
5、5a、5b カメラ
7 カメラ部
8 モニタ
9 カメラ移動固定部
10 ランプ
10a ランプ甲
10b ランプ乙
11 X軸方向
11a X軸方向(一方の向き)
11b X軸方向(一方の向き)
12 Y軸方向
12a Y軸方向(一方の向き)
12b Y軸方向(一方の向き)
13 作業者
14 固定アーム
15 アーム支え
21 第1のコンピューター
22 第2のコンピューター
31 テーブル移動軌道
32 テーブルレール
33 レール幅寄せ
34 ストッパー
35 基板搬送用コンベア
36 ピン
37 ピン規正用穴
38 バーコード
39 バーコードリーダー
41 実装機
42 リフロー炉
43 コンベア
44 リモコン
46 印刷機
47 第1の検査装置
49 滞留用ラック
50 良品用ラック
51 修理用ラック
60 非常停止スイッチ
63 キーボード
64 マウス
66 振り分けコンベア
100 目視検査支援システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printed circuit board 2 Electronic component 3 Table 4 Eye test inspection device 5, 5a, 5b Camera 7 Camera part 8 Monitor 9 Camera moving fixed part 10 Lamp 10a Lamp back 10b Lamp end 11 X-axis direction 11a X-axis direction (one direction)
11b X-axis direction (one direction)
12 Y-axis direction 12a Y-axis direction (one direction)
12b Y-axis direction (one direction)
13 Worker 14 Fixed arm 15 Arm support 21 First computer 22 Second computer 31 Table moving track 32 Table rail 33 Rail width adjustment 34 Stopper 35 Substrate transport conveyor 36 Pin 37 Pin adjustment hole 38 Bar code 39 Bar code Leader 41 Mounting machine 42 Reflow furnace 43 Conveyor 44 Remote control 46 Printer 47 First inspection device 49 Retaining rack 50 Non-defective rack 51 Repair rack 60 Emergency stop switch 63 Keyboard 64 Mouse 66 Sorting conveyor 100 Visual inspection support system

Claims (7)

  1. 被検査物体の外観状態を検査して不良状態を判定する第1の検査装置と、
    前記第1の検査装置より被検査物体を検査した外観状態を示すデータをデータ処理する第1のコンピューターと、
    前記第1の検査装置の検査後の被検査物体の撮像画像を目視検査するためのカメラを有する目視検査装置とを備え、
    前記第1の検査装置にて不良と判断された被検査物体の不良状態を示すデータに基づいて、前記目視検査装置のカメラの撮像状態を制御して得られる表示画像を目視して前記被検査物体を検査する目視検査支援システム。
    A first inspection device for inspecting the appearance of an object to be inspected to determine a defective state;
    A first computer that performs data processing on data indicating an appearance state inspecting an inspected object from the first inspection device;
    A visual inspection apparatus having a camera for visually inspecting a captured image of an object to be inspected after the inspection by the first inspection apparatus;
    Based on the data indicating the defective state of the inspected object determined to be defective by the first inspection device, the display image obtained by controlling the imaging state of the camera of the visual inspection device is visually observed. Visual inspection support system for inspecting objects.
  2. 前記目視検査装置は、前記被検査物体を載置して該被検査物体を固定しXY方向のいずれか一方向にのみ移動可能なテーブルと、前記被検査物体上方に位置し、ズーム機能及び自動絞り機能を有する前記被検査物体を撮像するカメラと、前記テーブルの垂直な面に対して30°〜60°の角度で傾斜し且つ前記被検査物の回りを回転する当該カメラの動きと連動して前記被検査物を照明する少なくとも2個のランプを有する請求項1に記載の目視検査支援システム。 The visual inspection apparatus includes a table on which the object to be inspected is placed, the object to be inspected is fixed and movable in any one of the XY directions, a zoom function and an automatic position located above the object to be inspected. A camera that images the object to be inspected having a diaphragm function, and a movement of the camera that is inclined at an angle of 30 ° to 60 ° with respect to a vertical surface of the table and rotates around the object to be inspected. The visual inspection support system according to claim 1, further comprising at least two lamps that illuminate the inspection object.
  3. 前記第1のコンピューターは、被検査物体の外観不良状態をデータ処理し、この処理された不良状態の不良項目に対応して前記被検査物体を撮像するカメラの倍率及び絞りの撮像条件を制御することを特徴とする請求項1に記載の目視検査支援システム。 The first computer performs data processing on the appearance defect state of the object to be inspected, and controls the magnification of the camera that captures the object to be inspected and the imaging condition of the aperture corresponding to the defect item of the processed defect state. The visual inspection support system according to claim 1.
  4. 前記第1のコンピュータで処理されるデータを受ける第2のコンピュータを有し、当該第2のコンピュータは、第1のコンピュータでデータ処理された記被検査物体の不良箇所と不良項目に対応して前記カメラの傾斜角とランプ位置を制御することを特徴とする請求項1に記載の目視検査支援システム。 A second computer for receiving data processed by the first computer, the second computer corresponding to the defective portion and the defective item of the inspected object data processed by the first computer; The visual inspection support system according to claim 1, wherein an inclination angle and a lamp position of the camera are controlled.
  5. 第2のコンピューターで制御される前記カメラで撮像された不良箇所周辺の映像を映すモニタと該モニタに映し出される映像を保存することを特徴とする請求項1に記載の目視検査支援システム。 2. The visual inspection support system according to claim 1, wherein a monitor that displays an image around a defective portion that is captured by the camera controlled by a second computer, and an image that is displayed on the monitor are stored.
  6. 前記2つのランプの1つは、前記テーブルに垂直に照射し、他の1つは、前記カメラと同様の傾斜角度をもって配置されるとともに、照度と消灯の制御を個別に制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の目視検査支援システム。 One of the two lamps irradiates the table perpendicularly, and the other one is arranged with an inclination angle similar to that of the camera, and individually controls illumination and extinction. The visual inspection support system according to claim 1.
  7. 前記カメラで撮像された画像を通信手段を用いて、目視検査支援システムと異なる場所に配置される第3のコンピューターに送信することを特徴とする請求項1に記載の目視検査支援システム。
    The visual inspection support system according to claim 1, wherein an image captured by the camera is transmitted to a third computer arranged at a location different from the visual inspection support system using a communication unit.
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