JP4334870B2 - 車両のトリップ決定システムおよび方法 - Google Patents
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Description
トウェイTGjへの予想される最大走行時間であり、TGiからTGjへの経路に沿ったインシデントの影響を含んでいる。ゲートウェイTGiからゲートウェイTGjへの
道路網内における接続が存在しない場合、Texp(t,i,j)はゼロである。Texp(t,i,j)>=Tmax(i,j)である。交通インシデントが検出された後、予想走行時間は、交通インシデントに応じて修正される。この行列は、連続的なトリップを分離するために使用される。最小走行時間は、Tmin(i,j)によって表される。Tmin(i,j)は、道路網内においてゲートウェイTGiとTGjとの間に接続が存在するかどうかに関係なく、ゲートウェイiからゲートウェイjへの最小走行時間である。この行列は、オプションとして、誤った車両検出を選択除去(フィルタリング)するために使用される。Tminが、すべてゼロの場合には、選択除去は実行されない。
トリップは、単一の車両に対する検出を連鎖させることにより形成される。
Dnは、その車両について、現在処理中の複数の検出のうちの第n番目の検出を表す。
‖Dnは、Dnがそのトリップにおける最初の検出であることを示す。
Dn‖は、Dnがそのトリップにおける最後の検出であることを示す。
{D1,D2,D3}⇒‖D1‖‖D2‖‖D3‖は、所定の組の3つの検出が3つのシングルゲートウェイトリップを形成することを示す。
δk(tm,tn)={Di,i=1,…,Nk}、ここで、
Nk={tm,tn}の間における車両kの検出数である。
kは、ユニークな識別子を有する車両番号である。
さらに、一般性を失うことなく、検出は、時間で順序付けられる。すなわち、tm≦t1≦t2≦…≦tNk≦tnである。
tnによって課される制約は、トリップが、時間順序通りに到着しないトランザクションにより早まって形成されることを防ぐことに留意すべきである。
1≦i<Nkおよびj>iについて、
相関指数ρ(Di,Dj)は、次のように定義される。
それ以外の場合には、ρ(Di,Dj)=0 (1)
この定義は、DiおよびDjが、道路トポロジーと論理的に整合するゲートウェイから得られたものであり、かつ、両検出間の走行時間が妥当である、すなわち、一般的な交通状況下で予想される走行時間の所定の上限内にあるならば、それら検出が正に相関することを示す。
j>iであり、かつ、DiとDjとの間のあらゆる検出が以下の式(3)によって
選択除去される最小のjについて、ρ(Di,Dj)=1ならば、Di→Dj (2)
例えば、図2の道路トポロジーを用いると、例示的な組の検出は、車両Vについて収集された以下の検出(ゲートウェイ、任意の時間単位)を含む。
次に、式(1)に従って、それぞれの相関指数が、以下のように求められる。
ρ((1,100),(2,105))=1
ρ((1,100),(3,110))=1
ρ((2,105),(3,110))=0
S(2,3)=0、すなわち、ゲートウェイ2からゲートウェイ3への道路網内に接続が存在しないので、D2およびD3が相関しないことに留意されたい。
(1,100)が(3,110)とたとえ相関しても、(1,100)が、(2,105)である最初の可能な検出に連鎖されることから、その検出は連鎖されないことに留意されたい。(2,105)が(3,110)の後に受信された場合であっても、このようになる。
トリップ決定プロセッサ40は、開始ポイント、終了ポイント、および相関された検出を特定することによりトリップを形成する。
トリップの開始
i=1であるか、または、i>1かつρ(Di-1,Di)=0であるならば、‖Di
この手法によって、トリップが時期尚早に形成されることはない。したがって、最初の連鎖されていない検出は、既に形成されたトリップの延長ではなく、新しいトリップの開始でなければならない。その上、2つの所与の検出が相関しない場合、それは、2つのトリップ間の切断を反映し、2番目の検出は第2のトリップの開始であることを反映している。上記例では、以下のトリップの開始が検出される。
トリップ終了検出プロセッサ58は、以下の基準を用いてトリップの終了を決定する。
0<S(gi,gj)≦smax+1となるそれぞれのjについて、i<Nk、かつ、ρ(Di,Di+1)=0、かつ、tn>ti+Texp(ti+Tmax(gi,gj),gi,gj)である場合、または、0<S(gi,gj)≦smax+1となるそれぞれのjについて、i=Nk、かつ、tn>ti+Texp(ti+Tmax(gi,gj),gi,gj)である場合、Di‖
(5)
第1の条件は、検出Diが検出Di+1と相関する場合に、検出Diを、トリップの終了になることから除外する。式(5)の第2の条件は、処理される検出と相関するであろう未処理の検出が存在し得ないと判断するために、十分な時間が経過していることを必要とする。これを判断するために、SおよびSmaxによって定義される可能な限りすべての後続のゲートウェイが考慮されなければならない。Diより後に続くと考えられる各ゲートウェイに対して、連鎖するであろう最大検出時刻が計算される。その時間内に検出が連鎖するであろう最大検出時刻は、図6Aおよび図6Bに示され、外挿領域と呼ばれる。最も遅い検出時刻(現在の境界時刻ともいう)tnが、連鎖するであろう最大検出時刻より大きいかどうかが判断される。現在の境界時刻tnが、連鎖するであろう最大検出時刻より大きい場合には、後に受信されるであろう、tnより小さな時刻を有する検出は存在せず、したがって、その後の検出は、Diに連鎖する可能性はないと考えられるので、トリップの終了が宣言される。すべての検出が受信されたことが判明する最も遅い時刻tnは、料金徴収システムのすべての場所を考慮に入れる信頼できる方法で計算される。この料金徴収システムは、トランザクションをバッファリングすることができ、さまざまなプロセッサのメモリ、ハードディスク、およびネットワークを含むが、これらに限定されない。
図4〜図5のフローチャートにおいて、長方形の要素は、本明細書では、「処理ブロック」(図5の要素202によって表される)として示され、コンピュータソフトウェアの複数の命令または複数の命令からなる群を表す。フローチャートのダイヤモンド形の要素は、本明細書では、「判定ブロック」(図5の要素214によって象徴される)として示され、処理ブロックの動作に影響を与えるコンピュータソフトウェアの複数の命令または複数の命令からなる群を表す。あるいは、処理ブロックは、例えばディジタル信号プロセッサ回路または特定用途向け集積回路(ASIC)のような機能的に等価な回路によって実行されるステップを表す。フローチャートに示されるステップのうちのいくつかは、コンピュータソフトウェアを介して実施されてもよいが、それ以外のものは、異なる形式(例えば経験的な手順を介して)で実施されてもよいことが、当業者には理解されるであろう。これらフローチャートは、どの特定のプログラミング言語のシンタックス(構文)も示すものでない。むしろ、これらフローチャートは、必要とされる処理を実行するコンピュータソフトウェアを生成するために使用される機能的な情報を示している。例えばループおよび変数の初期化ならびに一時変数の使用のような多くのルーチンプログラム要素は、図示されていないことに留意すべきである。本明細書に別段の指定がない限り、示されるステップの特定のシーケンスは、例示にすぎず、本発明の精神から逸脱しないで変更可能であることが、当業者には理解されるであろう。
ステップ122では、トリップの候補にA’検出が存在するかどうかが判断される。例えば、そのオリジナルの検出に対応する車両の測定されたクラスが、不一致であるかどうかが判断される。A’検出が存在する場合には、処理はステップ124に続き、そうでない場合には、処理はステップ126に続く。トリップの候補の残りのすべての検出は、ステップ124およびステップ126で処理される検出に含まれることに留意すべきである。
PT=前の検出
CT=現在の検出
Gi=PTのゲートウェイ
Gj=CTのゲートウェイ
S(Gi,Gj):区分接続表
Tmax(Gi,Gj):最大走行時間表
Tmin(Gi,Gj):最小走行時間
smax:省略されるゲートウェイの許容最大数
S(Gi,Gj)、Tmax(Gi,Gj)、Tmin(Gi,Gj)、およびsma
xは、道路事業者によって調整される設定可能なパラメータである。
[時刻(CT)−時刻(PT)]>Tmin(Gi,Gj)
ここで、Tmin(Gi,Gj)は、ゲートウェイGi,Gj間の最小走行時間である。走行時間が妥当である場合には、処理はステップ216に続き、正の相関についてさらに検査される。そうでない場合には、処理はステップ234に続く。
ここで、smaxは、省略されるゲートウェイの許容最大数である。一実施形態では、smaxは、道路事業者の企業規則に基づいている。この企業規則は、例えば任意の最小トリップ使用料のようなものを含み、RTC14が設備故障のために車両をたまに検出しない可能性に備えた規則である。検出が正に相関する(すなわち、検出が、道路トポロジーと論理的に整合するゲートウェイからのものであり、検出間の走行時間が妥当である)場合には、処理はステップ218に続き、そうでない場合には、処理はステップ226に続く。
単一のゲートウェイのフィルタリングされたAVIトランザクション:課金または廃棄(デフォルト=廃棄)
単一のゲートウェイのフィルタリングされたビデオトランザクション:課金または廃棄(デフォルト=廃棄)
複数のゲートウェイのフィルタリングされたトランザクション(AVI/ビデオ混合):課金または廃棄(デフォルト=課金)
例示的なデフォルト設定は、単一のゲートウェイの異常が、おそらくシステムの問題であり、複数のゲートウェイの異常が、おそらく料金逃れをする者が原因であるという仮定に基づいている。処理は、ステップ210で再開される。
ステップ242において、処理は、このトリップの候補または確定したトリップについて外挿された時刻を計算するために、ゲートウェイi(Gi)における区分接続行列のループを初期化する。次の検出に対して上記からの例を用いると、
‖(1,105)→(2,105)、ここで、
i=2、したがって、プロセスは、j=1,3,4,5のSについてループする。
ステップ252では、外挿された時刻が、次の連鎖可能なトランザクションの検出のための最大時刻と等しい。ゲートウェイの走行時間表の情報および最後に通過したゲートウェイのタイムスタンプは、計算に使用される。処理は、ステップ254に続く。
本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、それらの概念を組み込んだ他の実施形態が使用可能であることは、当業者には明らかであろう。したがって、これらの実施形態は、開示された実施形態に限定されるべきではなく、特許請求項の精神および範囲によってのみ限定されるべきであると考える。
Claims (36)
- 道路上の車両トリップを決定する方法であって、
複数のゲートウェイから1つの車両について複数の車両検出を受信し、
前記複数のゲートウェイの対応する対間の最大走行時間を決定し、
前記複数の車両検出の対応する対の各々における前記ゲートウェイの各々間の走行時間が、対応する最大走行時間より小さいとの判断により、前記複数の車両検出の対応する対を相関させ、
複数の連鎖可能な検出を決定し、
前記車両の2つより多い連鎖可能な検出を含む前記トリップの境界を決定する、
ことを含む方法。 - 前記複数の車両検出の受信は、前記複数の車両検出の1つに対応する少なくとも1つのナンバープレート画像を受信することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記車両上のトランスポンダの読み取りから該車両の車両ナンバープレートの番号を決定し、
前記車両の車両ナンバープレートの番号を検証するために、前記少なくとも1つのナンバープレート画像を処理する、
ことをさらに含む、請求項2に記載の方法。 - 前記複数の車両検出の受信は、前記車両の複数の車両検出を提供するために複数の車両トランザクションをフィルタリングして、矛盾する車両トランザクションを除去することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記複数の車両トランザクションは、複製の車両トランザクションまたは矛盾する車両トランザクションとして、少なくとも1つの不明瞭なトランザクションを含み、
前記複数の車両トランザクションから前記少なくとも1つの不明瞭なトランザクションを削除することをさらに含む、
請求項4に記載の方法。 - 前記少なくとも1つの不明瞭なトランザクションは、矛盾するゲートウェイの交差を含む、請求項5に記載の方法。
- 前記複数の車両検出から、2重のトランザクションを削除することをさらに含む、請求項4に記載の方法。
- 前記複数の車両検出の対応する対の相関は、前記検出の対の各々が、前記道路のトポロジーと論理的に整合して配置されたゲートウェイの対応する対によって提供されるかどうかを判断することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記複数の車両検出の対応する対の相関は、前記検出の各々の間の走行時間が、最小走行時間より大きいと判断することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 予想走行時間を決定し、
前記最大走行時間が、前記予想走行時間およびインシデントフリー最大走行時間のうちの長い方であると判断する、
ことをさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 交通インシデントを検出し、
前記交通インシデントに応じて前記予想走行時間を修正する、
ことをさらに含む、請求項10に記載の方法。 - 最初に処理される前記複数の連鎖可能な検出を待つことをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 検証される前記複数の連鎖可能な検出を待つことをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記複数の車両検出の最後の時間を決定することをさらに含む、請求項12に記載の方法。
- 前記境界の決定は、前記トリップの終了を検出することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記トリップの終了の検出は、
前記複数の連鎖可能な検出の最大検出時間を決定し、
現在の境界時間を決定し、
前記現在の境界時間を前記最大検出時間と比較し、
前記現在の境界時間が前記最大検出時間より大きいと判断することに応じて、前記トリップの終了を宣言する、
ことを含む請求項15に記載の方法。 - 前記境界の決定は、前記トリップの開始を検出することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記複数の連鎖可能な検出を連鎖させることによって、前記トリップを形成することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 連鎖し得るすべての車両検出を含むように、前記複数の連鎖可能な検出を待つことをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記複数の連鎖可能な検出を待つことは、
第1の時間を決定し、前記複数の連鎖可能な検出の各々が、当該第1の時間よりも先に終了する第1の外挿領域を有する、
ことを含む請求項19に記載の方法。 - 第2の時間を決定し、前記第1の時間よりも後に生じる前記複数の連鎖可能な検出の各々は、当該第2の時間よりも先に終了する第2の外挿領域を有する、
ことをさらに含む請求項20に記載の方法。 - 前記車両検出の時に捕捉されたナンバープレートの番号のビデオ画像を用いて、前記第1の時間と前記第2の時間との間に生じる前記複数の車両検出からの1つの車両検出を検証することをさらに含む、請求項21に記載の方法。
- 前記車両検出の検証は、前記ビデオ画像から前記ナンバープレートの番号を自動的に認識することを含む、請求項22に記載の方法。
- 前記車両検出の検証は、前記ビデオ画像から前記ナンバープレートの番号をマニュアルで読み取ることを含む、請求項22に記載の方法。
- 前記複数の車両検出は、
トラフィックプローブリーダと、
執行ゲートウェイと、
料金ゲートウェイと、
の少なくとも1つによって提供される、請求項1に記載の方法。 - 前記複数の車両検出の各々は、
前記検出の時間と、
前記検出の場所と
を含む請求項1に記載の方法。 - 前記トリップの境界の決定は、
交通インシデントと、
一組の課金ポリシーと、
の少なくとも一方を用いることを含む、請求項1に記載の方法。 - 道路のトポロジーに従って配置された複数のゲートウェイを有する道路上の車両の車両トリップを決定する方法であって、
ゲートウェイ接続、ゲートウェイの対の間の複数の最小走行時間、およびゲートウェイの対の間の複数のインシデントフリー最大走行時間を含む前記トポロジーのコンピュータモデルを提供し、
複数の車両トランザクションを受信し、
前記複数の車両トランザクションから前記車両の複数の車両検出を識別し、
前記モデルを適用するための規則の組を提供し、
前記複数の車両検出に前記規則を適用することによって、前記複数の車両検出を相関させ、
前記車両の2つより多い連鎖可能な検出を含む前記トリップを形成する複数の連鎖可能な車両検出を決定する、
ことを含む方法。 - ゲートウェイの前記対の間の複数の予想走行時間を決定することをさらに含む、請求項28に記載の方法。
- 可能性のあるトリップを形成するために、前記複数の連鎖可能な車両検出を連鎖させることをさらに含む、請求項29に記載の方法。
- 前記複数の連鎖可能な車両検出の少なくとも1つに対応するナンバープレートの読み取りを検証することをさらに含む、請求項30に記載の方法。
- 前記可能性のあるトリップにおける前記複数の連鎖可能な車両検出の少なくとも1つの必要な検証を待ち、
前記複数の連鎖可能な車両検出を連鎖させて前記トリップを形成する、
ことをさらに含む請求項31に記載の方法。 - 複数の車両トランザクションを提供する複数のゲートウェイと、
前記複数のゲートウェイに結合されるトリップ決定プロセッサであって、
前記複数の車両トランザクションから1つの車両について複数の車両検出を識別するトランザクションプロセッサ、
前記トランザクションプロセッサに結合された車両検出相関プロセッサであって、前記複数の車両検出から、ゲートウェイの対間の走行時間が対応する最大走行時間よりも小さいか、ゲートウェイの対間の走行時間が対応する最小走行時間よりも大きいか、の少なくとも1つを判断するよう適応された車両検出相関プロセッサ、
前記車両検出相関プロセッサに結合され、前記複数の車両検出から、複数の車両検出のうちの誤った車両検出を識別して除去するトランザクションフィルタプロセッサ、
前記トランザクションフィルタプロセッサに結合され、前記複数の車両検出に関連するトリップの終了を識別するトリップ終了検出プロセッサ、
前記トランザクションフィルタプロセッサに結合され、前記トリップの開始を識別するトリップ開始検出プロセッサ、
前記トランザクションフィルタプロセッサ、前記トリップ終了検出プロセッサ、および前記トリップ開始検出プロセッサに結合され、前記車両の2つより多い連鎖可能な検出を含む前記トリップを識別するトリップ形成プロセッサ、
を含むトリップ決定プロセッサと、
を備えた料金収受システム。 - 前記複数のゲートウェイは、オープンチケット料金収受システム用に適応されている、請求項33に記載のシステム。
- 前記複数のゲートウェイは、クローズチケット料金収受システム用に適応されている、請求項33に記載のシステム。
- 前記複数のゲートウェイは、オープンチケットおよびクローズチケット混合の料金収受システム用に適応されている、請求項33に記載のシステム。
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