JP4297798B2 - 移動体情報管理プログラム - Google Patents

Description

この発明は、移動体を識別する識別情報が撮影された画像に対して識別情報の文字認識を実行することにより得られた文字認識結果を管理する移動体情報管理プログラムに関し、特に、文字認識に不確実さがある場合でも、移動体の情報を利用者が効率的に取得することができる移動体情報管理プログラムに関する。

従来、自動車などの車両の交通監視を目的に、車両のナンバープレートに記された登録情報を読み取る交通監視システムが利用されている。この交通監視システムにおいては、撮像装置で撮影したナンバープレートの登録情報に対して文字認識処理を実行して、その結果を撮影場所や撮影時刻の情報とともにデータベースに蓄えることにより、特定の登録情報を有する車両がいつどこを走行していたかを容易に検索することができる。

図１４は、車両の交通監視をおこなう従来の交通監視システムの道路側装置の設置状況を示す図である。図１４に示すように、この交通監視システムでは、信号機を支えるポール１に車両を撮影する撮像装置２が設置され、また、ポール１わきには、撮影した車両の画像からナンバープレートの部分を切り出し、登録情報の文字認識処理を実行する認識装置３が設置される。

文字認識された結果は、ネットワークを介して交通監視センタのサーバ装置に送信され、撮影場所や撮影時刻の情報とともにデータベースに記憶される。そして、このデータベースは、特定の車両が過去のある時刻にどの位置にいたかを検索する用途などに用いられる。

ただし、図１４に示したような交通監視システムの道路側装置は、道路に固定的に設置されるものであるため、設置後に場所を変更することが容易ではなかった。そのため、特許文献１には、設置場所を自由に変えることができ、自動車等で運搬可能な移動体文字認識システムが開示されている。

この移動体文字認識システムでは、特定の車両を検索する際に、利用者によりあらかじめ入力された登録情報と、文字認識結果である登録情報とが一致するか否かを判定し、一致した登録情報に該当する車両の情報を検索結果として表示する。

特開２００３−２２４９４号公報

しかしながら、上記特許文献１に代表される従来の移動体文字認識システムでは、登録情報の文字認識結果に誤りがあった場合に、誤った登録情報の情報に基づいて、指定された登録情報に該当する車両の検索をおこなってしまうという問題があった。

現在の文字認識技術における文字認識の精度は十分高いとはいえず、上記のように文字認識に誤りがあった場合には、全く無関係の車両が検索されることとなり、利用者を混乱させてしまうという問題があった。

一方、ある登録情報の画像に対して文字認識処理をおこなった結果、文字認識の精度が十分高くなかった場合にその文字認識結果を考慮しないこととしてもよいが、車両を検索する際にはたとえ不確実な情報でも得たいという要求もあり、確実さの程度に応じていかにバランスよく文字認識された情報を管理するかが重要な課題となっている。

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、文字認識に不確実さがある場合でも、移動体の情報を利用者が効率的に取得することができる移動体情報管理プログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、移動体を識別する識別情報が撮影された画像に対して該識別情報の文字認識を実行することにより得られた文字認識結果を管理する移動体情報管理プログラムであって、移動体の識別情報が撮影された第１の画像に対して実行された文字認識の精度を判定する第１の認識精度判定手順と、前記第１の文字認識精度判定手順により文字認識の精度が低いと判定された場合に複数の文字認識結果を前記移動体の識別情報として登録する認識結果登録手順と、前記文字認識結果登録手順により登録された複数の文字認識結果を出力する認識結果出力手順と、前記認識結果出力手順により複数の文字認識結果が出力された後、移動体の識別情報が撮影された第２の画像に対して実行された文字認識の精度を判定する第２の認識精度判定手順と、前記第２の認識精度判定手順により文字認識の精度が高いと判定された場合に、文字認識の精度が高いと判定された文字認識結果と同一の文字認識結果が前記認識結果登録手順によりすでに登録された複数の文字認識結果に含まれているか否かを判定する認識結果一致判定手順と、前記認識結果一致判定手順により前記文字認識の精度が高いと判定された文字認識結果と同一の文字認識結果が、前記認識結果登録手順によりすでに登録された複数の文字認識結果に含まれていると判定された場合に、前記認識結果登録手順によりすでに登録された複数の文字認識結果を前記文字認識の精度が高いと判定された文字認識結果で更新する認識結果更新手順とをコンピュータに実行させることを特徴とする。

また、本発明は、前記認識結果登録手順は、前記第１の認識精度判定手順により文字認識の精度が高いと判定された場合に１つの文字認識結果を前記移動体の識別情報として登録することを特徴とする。

また、本発明は、前記認識結果登録手順により文字認識結果が前記移動体の識別情報として登録された場合に、該移動体の所定時間内における到達範囲を予測する到達範囲予測手順をさらに含んだことを特徴とする。

また、本発明は、前記認識結果一致判定手順は、前記第２の画像に撮影された移動体の位置が前記到達範囲予測手順により予測された到達範囲内であるか否かを判定し、該移動体の位置が該到達範囲内であると判定された場合に、前記第２の認識精度判定手順により文字認識の精度が高いと判定された文字認識結果と同一の文字認識結果が前記認識結果登録手順によりすでに登録された複数の文字認識結果に含まれているか否かを判定することを特徴とする。

また、本発明は、移動体を識別する識別情報が撮影された画像に対して該識別情報の文字認識を実行することにより得られた文字認識結果を管理する移動体情報管理装置であって、移動体の識別情報が撮影された第１の画像に対して実行された文字認識の精度に係る情報を取得する第１の認識精度取得手段と、前記認識精度取得手段により取得された文字認識の精度に係る情報が該精度が基準よりも低いことを示す場合に複数の文字認識結果を前記移動体の識別情報として登録する認識結果登録手段と、前記認識結果登録手段により登録された複数の文字認識結果を出力する文字認識結果出力手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明は、前記認識結果登録手段は、前記第１の認識精度取得手段により取得された文字認識の精度に係る情報が該精度が基準よりも高いことを示す場合に１つの文字認識結果を前記移動体の識別情報として登録することを特徴とする。

また、本発明は、前記認識結果出力手段により複数の文字認識結果が出力された後、移動体の識別情報が撮影された第２の画像に対して実行された文字認識の精度に係る情報を取得する第２の認識精度取得手段と、前記第２の認識精度取得手段により取得された文字認識の精度に係る情報が該精度が基準よりも高いことを示す場合に、文字認識の精度が高いと判定された文字認識結果と同一の文字認識結果が前記認識結果登録手段によりすでに登録された複数の文字認識結果に含まれているか否かを判定する認識結果一致判定手段と、前記認識結果一致判定手段により前記文字認識の精度が高いと判定された文字認識結果と同一の文字認識結果が、前記認識結果登録手段によりすでに登録された複数の文字認識結果に含まれていると判定された場合に、前記認識結果登録手段によりすでに登録された複数の文字認識結果を前記文字認識の精度が高いと判定された文字認識結果で更新する認識結果更新手段をさらに備えたことを特徴とする。

また、本発明は、前記認識結果登録手段により文字認識結果が前記移動体の識別情報として登録された場合に、該移動体の所定時間内における到達範囲を予測する到達範囲予測手段をさらに備えたことを特徴とする。

また、本発明は、前記認識結果一致判定手段は、前記第２の画像に撮影された移動体の位置が前記到達範囲予測手段により予測された到達範囲内であるか否かを判定し、該移動体の位置が該到達範囲内であると判定された場合に、文字認識の精度が高いことが前記第２の認識精度取得手段により取得された文字認識の精度に係る情報により示される文字認識結果と同一の文字認識結果が前記認識結果登録手段によりすでに登録された複数の文字認識結果に含まれているか否かを判定することを特徴とする。

また、本発明は、移動体を識別する識別情報が撮影された画像に対して該識別情報の文字認識を実行することにより得られた文字認識結果を管理する移動体情報管理方法であって、移動体の識別情報が撮影された第１の画像に対して実行された文字認識の精度を判定する第１の認識精度判定工程と、前記第１の文字認識精度判定工程により文字認識の精度が低いと判定された場合に複数の文字認識結果を前記移動体の識別情報として登録する認識結果登録工程と、前記文字認識結果登録工程により登録された複数の文字認識結果を出力する認識結果出力工程と、を含んだことを特徴とする。

また、本発明は、前記認識結果登録工程は、前記第１の認識精度判定工程により文字認識の精度が高いと判定された場合に１つの文字認識結果を前記移動体の識別情報として登録することを特徴とする。

また、本発明は、前記認識結果出力工程により複数の文字認識結果が出力された後、移動体の識別情報が撮影された第２の画像に対して実行された文字認識の精度を判定する第２の認識精度判定工程と、前記第２の認識精度判定工程により文字認識の精度が高いと判定された場合に、文字認識の精度が高いと判定された文字認識結果と同一の文字認識結果が前記認識結果登録工程によりすでに登録された複数の文字認識結果に含まれているか否かを判定する認識結果一致判定工程と、前記認識結果一致判定工程により前記文字認識の精度が高いと判定された文字認識結果と同一の文字認識結果が、前記認識結果登録工程によりすでに登録された複数の文字認識結果に含まれていると判定された場合に、前記認識結果登録工程によりすでに登録された複数の文字認識結果を前記文字認識の精度が高いと判定された文字認識結果で更新する認識結果更新工程をさらに含んだことを特徴とする。

また、本発明は、前記認識結果登録工程により文字認識結果が前記移動体の識別情報として登録された場合に、該移動体の所定時間内における到達範囲を予測する到達範囲予測工程をさらに含んだことを特徴とする。

また、本発明は、前記認識結果一致判定工程は、前記第２の画像に撮影された移動体の位置が前記到達範囲予測工程により予測された到達範囲内であるか否かを判定し、該移動体の位置が該到達範囲内であると判定された場合に、前記第２の認識精度判定工程により文字認識の精度が高いと判定された文字認識結果と同一の文字認識結果が前記認識結果登録工程によりすでに登録された複数の文字認識結果に含まれているか否かを判定することを特徴とする。

また、本発明は、移動体を識別する識別情報が撮影された画像に対して該識別情報の文字認識を実行することにより得られた文字認識結果を管理する移動体情報管理システムであって、移動体の識別情報が撮影された第１の画像に対して実行された文字認識の精度を判定する第１の認識精度判定手段と、前記第１の認識精度判定手段により文字認識の精度が低いと判定された場合に複数の認識結果を前記移動体の識別情報として登録する認識結果登録手段と、前記認識結果登録手段により登録された複数の文字認識結果を出力する認識結果出力手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、移動体の識別情報が撮影された第１の画像に対して実行された文字認識の精度を判定し、文字認識の精度が低いと判定された場合に複数の文字認識結果を移動体の識別情報として登録し、登録された複数の文字認識結果を出力することとしたので、文字認識に不確実さがある場合でも、移動体の情報を利用者が効率的に取得することができるという効果を奏する。

また、本発明によれば、文字認識の精度が高いと判定された場合に１つの文字認識結果を移動体の識別情報として登録することとしたので、精度良く文字認識された結果を登録することにより利用者が正確な移動体の情報を取得することができるという効果を奏する。

また、本発明によれば、複数の文字認識結果が出力された後、移動体の識別情報が撮影された第２の画像に対して実行された文字認識の精度を判定し、文字認識の精度が高いと判定された場合に、文字認識の精度が高いと判定された文字認識結果と同一の文字認識結果が、すでに登録された複数の文字認識結果に含まれているか否かを判定し、文字認識の精度が高いと判定された文字認識結果と同一の文字認識結果が、すでに登録された複数の文字認識結果に含まれていると判定された場合に、すでに登録された複数の文字認識結果を文字認識の精度が高いと判定された文字認識結果で更新することとしたので、すでに登録されている文字認識結果に不確実さがある場合に、その後得られた文字認識結果に基づいて不確実さをなくし、利用者が正確な移動体の情報を取得することができるという効果を奏する。

また、本発明によれば、文字認識結果が移動体の識別情報として登録された場合に、移動体の所定時間内における到達範囲を予測することとしたので、移動体の到達範囲の情報を利用者が効率的に取得することができるという効果を奏する。

また、本発明によれば、第２の画像に撮影された移動体の位置が予測された到達範囲内であるか否かを判定し、移動体の位置が到達範囲内であると判定された場合に、文字認識の精度が高いと判定された文字認識結果と同一の文字認識結果がすでに登録された複数の文字認識結果に含まれているか否かを判定することとしたので、移動体の位置が到達範囲外である場合に判定対象から除外することにより判定処理を迅速におこなうことができるという効果を奏する。

また、本発明によれば、移動体の識別情報が撮影された第１の画像に対して実行された文字認識の精度に係る情報を取得し、取得された文字認識の精度に係る情報が文字認識の精度が基準よりも低いことを示す場合に複数の文字認識結果を移動体の識別情報として登録し、登録された複数の文字認識結果を出力することとしたので、文字認識に不確実さがある場合でも、移動体の情報を利用者が効率的に取得することができるという効果を奏する。

また、本発明によれば、取得された文字認識の精度に係る情報が文字認識の精度が基準よりも高いことを示す場合に１つの文字認識結果を移動体の識別情報として登録することとしたので、精度良く文字認識された結果を登録することにより利用者が正確な移動体の情報を取得することができるという効果を奏する。

また、本発明によれば、複数の文字認識結果が出力された後、移動体の識別情報が撮影された第２の画像に対して実行された文字認識の精度に係る情報を取得し、取得された文字認識の精度に係る情報が文字認識の精度が基準よりも高いことを示す場合に、文字認識の精度が高いと判定された文字認識結果と同一の文字認識結果がすでに登録された複数の文字認識結果に含まれているか否かを判定し、文字認識の精度が高いと判定された文字認識結果と同一の文字認識結果がすでに登録された複数の文字認識結果に含まれていると判定された場合に、すでに登録された複数の文字認識結果を文字認識の精度が高いと判定された文字認識結果で更新することとしたので、すでに登録されている文字認識結果に不確実さがある場合に、その後得られた文字認識結果に基づいて不確実さをなくし、利用者が正確な移動体の情報を取得することができるという効果を奏する。

また、本発明によれば、第２の画像に撮影された移動体の位置が、予測された到達範囲内であるか否かを判定し、移動体の位置が到達範囲内であると判定された場合に、文字認識の精度が高いことが文字認識の精度に係る情報により示される文字認識結果と同一の文字認識結果が、すでに登録された複数の文字認識結果に含まれているか否かを判定することとしたので、移動体の位置が到達範囲外である場合に判定対象から除外することにより判定処理を迅速におこなうことができるという効果を奏する。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る移動体情報管理プログラムの好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下では、自動車などの車両のナンバープレートに記された登録情報に対して文字認識処理をおこない、その結果得られた車両の登録情報を管理する場合について説明する。

図１は、本実施例に係る移動体情報管理システムの概念を説明する概念図である。図１に示すように、この移動体情報管理システムは、撮像装置１０ａ〜１０ｃと認識装置１２ａ〜１２ｃとがＮＴＳＣ信号線１１ａ〜１１ｃを介して接続され、認識装置１２ａ〜１２ｃと回線集約装置１４とが専用回線１３ａ〜１３ｃを介して接続され、回線集約装置１４と移動体情報管理装置１７とが、ルータ１５およびローカルエリアネットワーク１６を介して接続され、移動体情報管理装置１７と端末装置１８ａ〜１８ｃとがローカルエリアネットワーク１６を介して接続されている。

撮像装置１０ａ〜１０ｃは、車両の画像を撮影する装置である。認識装置１２ａ〜１２ｃは、撮像装置１０ａ〜１０ｃにより撮影された車両の画像からナンバープレートに記された登録情報の情報を文字認識処理を実行することにより読み取る装置である。

この認識装置１２ａ〜１２ｃは、各文字のパターンを表すテンプレートとナンバープレートの各文字の画像とを重ね合わせて文字形状がどの程度一致しているか、すなわち、テンプレートのパターンと画像中の文字の画素とがどれだけの割合重なっているかを文字ごとに判定する。そして、認識装置１２ａ〜１２ｃは、この重なりの割合の最小値を、ナンバープレートの画像に対する文字認識の精度として設定する。

さらに、認識装置１２ａ〜１２ｃは、認識精度判定部１２４ｃ１〜１２４ｃ３を有し、この認識精度判定部１２４ｃ１〜１２４ｃ３は、文字認識の精度が所定の値よりも小さい場合に、画像の文字認識結果として複数の候補を設定する。

具体的には、上記文字形状の重なりの割合が所定の値よりも小さい文字を他の候補となる文字で置き換え、文字認識結果の候補を複数設定する。候補となる文字は、文字形状の重なりの割合が大きい順に選択される。文字認識の精度が所定の値よりも大きい場合には、文字認識の結果が１つだけ設定される。

認識装置１２ａ〜１２ｃにより文字認識された結果は、車両が撮影された位置や時刻などの情報とともに回線集約装置１４に集められ、ルータ１５およびローカルエリアネットワーク１６を介して移動体情報管理装置１７に送信される。

この移動体情報管理装置１７は、認識結果登録部１７４ｂと認識結果出力部１７４ｄを有し、認識結果登録部１７４ｂは、認識装置１２ａ〜１２ｃにより送信された１つまたは複数の文字認識結果を、車両が撮影された位置や時刻などの情報とともにデータベースに蓄積する処理をおこなう。

そして、認識結果出力部１７４ｄは、端末装置１８ａ〜１８ｃを操作する利用者から車両の検索要求を受け付けた際に、文字認識結果に基づいてデータベースから検索された車両の位置や時刻などの情報を、文字認識結果とともに端末装置１８ａ〜１８ｃに出力する。

このように、文字認識の精度が低い場合に、車両の登録情報の文字認識結果を１つだけ設定するのではなく、複数の文字認識の候補を設定することにより、文字認識に不確実さがある場合でも、車両の情報を利用者が効率的に取得することができる。

つぎに、図１に示した認識装置１２ａ〜１２ｃの機能的構成について説明する。図２は、図１に示した認識装置１２ａの機能的構成を示す機能ブロック図である。ここで、図１に示した認識装置１２ａ〜１２ｃは、同様の機能的構成を有するので、認識装置１２ａの機能的構成について説明することとする。図２に示すように、この認識装置１２ａは、インターフェース部１２０、入力部１２１、表示部１２２、記憶部１２３および制御部１２４を有する。

インターフェース部１２０は、撮像装置１０との間でＮＴＳＣ信号線１１ａを介してデータの授受をおこない、また、回線集約装置１４との間で専用回線１３ａを介してデータの授受をおこなうネットワークインターフェースである。入力部１２１は、キーボードやマウスなどの入力デバイスであり、表示部１２２は、ディスプレイなどの表示デバイスである。

記憶部１２３は、ハードディスク装置などの記憶デバイスであり、検索車両データ１２３ａおよび通過車両データ１２３ｂを記憶している。検索車両データ１２３ａは、利用者が端末装置１８ａ〜１８ｃを操作して検索要求をおこなった車両の登録情報を記憶したものである。

通過車両データ１２３ｂは、撮像装置１０ａにより撮影された車両のデータを記憶したものである。図３は、通過車両データ１２３ｂの一例を示す図である。この通過車両データ１２３ｂは、通過場所ＩＤ、通過日時、通過速度、認識精度、陸運支局、車種、用途、一連番号および一致判定フラグの各データを記憶している。

通過場所ＩＤは、車両の撮影がなされた地点、車両が通過した車線および車両の走行方向の情報を一意に指定するＩＤ番号である。たとえば、通過場所ＩＤ「３５７１−１−２」の数字「３５７１」は、車両の撮影がなされた地点、すなわち、撮像装置１０ａが設置されている地点を表している。また、つぎの数字「１」は、車両が通過した車線を表し、数字「２」は、車両の走行方向を表している。

ここで、車両の撮影がなされた地点の情報は、認識装置１２ａ〜１２ｃごとにあらかじめ設定されており、車両が通過した車線および走行方向の情報は、撮影された車両の画像を解析する画像解析部（図示せず）により得られるデータである。

通過日時は、車両の撮影がなされた日時のデータであり、通過速度は、速度検出装置（図示せず）により計測された車両の速度のデータである。認識精度は、車両のナンバープレートに記された登録情報の画像に対して実行された文字認識処理の精度のデータである。

この文字認識処理では、登録情報の文字ごとにテンプレートマッチングをおこなって、各文字のテンプレートと画像中の各文字とを重ね合わせ、文字ごとにどの程度の割合重なっているかを判定する。上記認識精度は、このようにして得られた各文字の重なりの割合のうち最小の値のことであり、各文字の形状が完全に一致した場合には「１」となる。

陸運支局、車種、用途および一連番号は、ナンバープレートの画像に対して文字認識処理を実行することにより得られた車両の登録情報である。一致判定フラグは、テンプレートマッチングによりナンバープレートの画像の文字認識をおこなった際に、テンプレートとナンバープレートの各文字の画像とが一致したか否かが判定された結果を記憶したデータである。具体的には、この一致判定フラグには、認識精度が所定の値（０．９など）以上である場合に「１」が、所定の値未満の場合には「０」が記憶される。

ここで、この通過車両データ１２３ｂには、認識精度が所定の値よりも低い場合に、複数の登録情報の候補が登録される。たとえば、図３では、認識精度が「０．９」より小さく、「０．８」であった場合に、一連番号が「１２８４」である登録情報の候補に加えて、一連番号が「１２６４」であるものと、一連番号が「１２３４」であるものが登録される。

図２の説明に戻ると、制御部１２４は、認識装置１２ａを全体制御する制御部であり、データ管理部１２４ａ、文字認識処理部１２４ｂ、認識精度判定部１２４ｃおよび車両照合部１２４ｄを有する。

データ管理部１２４ａは、利用者が検索をおこなう車両の登録情報を移動体情報管理装置１７から受信して、検索車両データ１２３ａとして記憶する。また、このデータ管理部１２４ａは、回線集約装置１４を介して、通過車両データ１２３ｂを移動体情報管理装置１７に送信する処理をおこなう。

文字認識処理部１２４ｂは、撮像装置１０ａにより撮影された車両のナンバープレートの画像に対して文字認識処理をおこなうことにより、車両の登録情報を読み取る処理部である。具体的には、文字認識処理部１２４ｂは、ナンバープレートの画像に対してテンプレートマッチングをおこなうことにより、各文字の情報を取得する。その際、文字認識処理部１２４ｂは、文字を構成する画素とテンプレートのパターンとが重なる割合を１文字ごとに算出し、その割合の最小値を登録情報の認識精度として設定する。

認識精度判定部１２４ｃは、あらかじめ定められた基準値と上記認識精度とを比較して、認識精度が基準値よりも大きい場合には、文字認識結果を１つだけ通過車両データ１２３ｂに記憶する。認識精度が基準値よりも小さい場合には、認識精度判定部１２４ｃは、複数の文字認識結果を通過車両データ１２３ｂに記憶する。また、認識精度判定部１２４ｃは、文字認識結果である登録情報だけでなく、通過場所ＩＤ、通過日時、通過速度、認識精度および一致判定フラグの情報も通過車両データ１２３ｂに記憶する。

車両照合部１２４ｄは、検索車両データ１２３ａに記憶されている車両の登録情報と、文字認識された車両の登録情報とを比較して一致するか否かを判定し、一致した場合には、一致した通過車両（以下、ヒット車両と呼ぶ。）の情報を移動体情報管理装置１７に送信し、移動体情報管理装置１７にヒット車両データ１７３ｄとして記憶するよう要求する処理をおこなう。

つぎに、図１に示した移動体情報管理装置１７の機能的構成について説明する。図４は、図１に示した移動体情報管理装置１７の機能的構成を示す機能ブロック図である。この移動体情報管理装置１７は、インターフェース部１７０、入力部１７１、表示部１７２、記憶部１７３および制御部１７４を有する。

インターフェース部１７０は、端末装置１８ａ〜１８ｃや回線集約装置１４との間で、ローカルエリアネットワーク１６を介してデータの授受をおこなうネットワークインターフェースである。入力部１２１は、キーボードやマウスなどの入力デバイスであり、表示部１２２は、ディスプレイなどの表示デバイスである。

記憶部１７３は、ハードディスク装置などの記憶デバイスであり、マスターデータ１７３ａ、検索車両データ１７３ｂ、通過車両データ１７３ｃおよびヒット車両データ１７３ｄを記憶している。

マスターデータ１７３ａは、図３に示した通過車両データ１２３ｂに記憶される通過場所ＩＤに対応する情報を登録したデータである。図５は、図４に示したマスターデータ１７３ａの一例を示す図である。図５に示すように、このマスターデータ１７３ａは、通過場所ＩＤ、地点名、車線、走行方向、方角、地図座標（ｘ座標）および地図座標（ｙ座標）を記憶している。

通過場所ＩＤは、図３に示した通過車両データ１２３ｂに記憶される通過場所ＩＤと同様のＩＤ番号である。地点名、車線、走行方向は、通過場所ＩＤにより特定される地点の名称、斜線および走行方向である。方角は、走行方向に対応する方角である。地図座標（ｘ座標）および地図座標（ｙ座標）は、車両の位置を表示する地図上での座標の情報であり、通過場所ＩＤにより特定される地点の座標である。

図４の説明に戻ると、検索車両データ１７３ｂは、利用者が端末装置１８ａ〜１８ｃを操作して検索要求をおこなった車両の登録情報を記憶したものである。図６は、図４に示した検索車両データ１７３ｂの一例を示す図である。この検索車両データ１７３ｂは、登録日時、陸運支局、車種、用途、一連番号、通称名、塗色、特徴、登録理由および登録者の各データを記憶している。

登録日時は、利用者が端末装置１８ａ〜１８ｃを操作しておこなった検索要求を受け付けた日時である。陸運支局、車種、用途および一連番号は、検索要求をおこなった車両のナンバープレートに記される登録情報である。通称名、塗色および特徴は、検索要求をおこなった車両の呼称、塗色および特徴である。登録理由は、利用者が車両を検索する理由に関する情報であり、登録者は、検索要求をおこなった利用者の名前である。

図４の説明に戻ると、通過車両データ１７３ｃは、各認識装置１２ａ〜１２ｃにより送信された通過車両の情報を記憶したデータである。図７は、図４に示した通過車両データ１７３ｃの一例を示す図である。この通過車両データ１７３ｃは、通過場所ＩＤ、通過日時、通過速度、認識精度、陸運支局、車種、用途、一連番号および一致判定フラグの各データを記憶している。これらの各データは、図３に示した通過車両データ１２３ｂに記憶されている同一名称の各データと同様のものである。

通過車両データ１７３ｃは、認識装置１２ａ〜１２ｃによりナンバープレートの文字認識がなされたすべての車両の情報を登録しているため、特定の車両がいつどこを走行していたかなどをいつでも検索することができる。

図４の説明に戻ると、ヒット車両データ１７３ｄは、認識装置１２ａ〜１２ｃにより送信されたヒット車両のデータを記憶したものである。図８は、図４に示したヒット車両データ１７３ｄの一例を示す図である。このヒット車両データ１７３ｄは、通過場所ＩＤ、通過日時、通過速度、認識精度、陸運支局、車種、用途、一連番号の各データを記憶している。これらの各データは、図３に示した通過車両データ１２３ｂに記憶されている同一名称の各データと同様のものである。

図４の説明に戻ると、制御部１７４は、この移動体情報管理装置１７を全体制御する制御部であり、データ管理部１７４ａ、認識結果登録部１７４ｂ、到達範囲予測部１７４ｃ、認識結果出力部１７４ｄ、認識結果一致判定部１７４ｅおよび認識結果更新部１７４ｆを有する。

データ管理部１７４ａは、マスターデータ１７３ａに対してデータを追加する処理や削除する処理などをおこなう管理部である。また、データ管理部１７４ａは、利用者が検索をおこなう車両の登録情報を端末装置１８ａ〜１８ｃから受け付け、検索車両データ１７３ｂとして記憶する処理をおこなう。その際、データ管理部１７４ａは、端末装置１８ａ〜１８ｃに登録情報を受け付ける受付画面を出力する。

図９は、登録情報を受け付ける登録情報受付画面９０〜９２の一例を示す図である。図９に示すように、受付画面９０は、検索車両データ１７３ｂに記憶される陸運支局、車種、用途、一連番号の各データの入力を受け付け、受付画面９１は、検索車両データ１７３ｂに記憶される登録日時、通称名、塗色、特徴、登録理由および登録者の各データの入力を受け付ける。受け付けた各データの内容は、各データの入力後に出力される受付画面９２で確認することができる。

図４の説明に戻ると、認識結果登録部１７４ｂは、認識装置１２ａ〜１２ｃにより送信されたナンバープレートの文字認識結果などの車両情報を通過車両データ１７３ｃに登録し、また、ヒット車両の車両情報をヒット車両データ１７３ｄに登録する処理をおこなう。到達範囲予測部１７４ｃは、ヒット車両データ１７３ｄに記憶されたヒット車両の通過速度や走行方向などの情報を基にして、当該車両の所定時間内における到達範囲を予測する予測部である。

認識結果出力部１７４ｄは、ヒット車両データ１７３ｄに登録された車両情報が表示された地図画面を端末装置１８ａ〜１８ｃに出力する処理をおこなう。また、画像だけでなく、音声で車両情報を出力することとしてもよい。車両図１０は、車両情報が表示された地図画面１００の一例を示す図である。

図１０に示すように、この地図画面１００には、ヒット車両データ１７３ｄの通過場所ＩＤにより示される地図上の地点に対応付けて、ナンバープレートの画像の文字認識結果１０１ａおよび１０１ｂが示される。

ここで、文字認識の認識精度が基準値よりも小さかった場合には、複数の文字認識結果１０１ａが表示され、文字認識の認識精度が基準値よりも大きかった場合には、１つだけ文字認識結果１０１ｂが表示される。また、この地図画面１００には、到達範囲予測部１７４ｃにより予測された車両の到達範囲１０２が示される。

ここでは、１つ、または、複数の文字認識結果を表示することとしたが、文字認識結果の認識精度の情報を各文字認識結果に対応付けて表示することとしてもよい。これにより、利用者は、各文字認識結果がどの程度確実に文字認識されたものかを確認することができるようになる。

図４の説明に戻ると、認識結果一致判定部１７４ｅは、文字認識の認識精度が基準値よりも高く、認識結果登録部１７４ｂによりヒット車両データ１７３ｄに文字認識結果が１つだけ登録された場合に、文字認識の認識精度が基準値よりも低かったために複数の文字認識結果が登録された車両情報がヒット車両データ１７３ｄにないかを検索する処理をおこなう。

複数の文字認識結果が登録された車両情報がヒット車両データ１７３ｄにある場合には、認識結果一致判定部１７４ｅは、それら複数の文字認識結果に、新たに登録された１つの文字認識結果と同一の文字認識結果が含まれているか否かを判定する処理をおこなう。

ただし、認識結果一致判定部１７４ｅは、文字認識結果が１つだけ登録された車両の位置が、複数の文字認識結果が登録された車両について、到達範囲予測部１７４ｃにより予測された到達範囲内である場合にのみ、上記判定処理を実行する。

認識結果更新部１７４ｆは、認識結果一致判定部１７４ｅにより、ヒット車両データ１７３ｄにすでに登録されている複数の文字認識結果に、新たに登録された１つの文字認識結果と同一の文字認識結果が含まれていると判定された場合に、複数の文字認識結果を新たに登録された１つの文字認識結果で更新する処理をおこなう。

たとえば、図１０に示した例では、複数の文字認識結果１０１ａと、その複数の文字認識結果１０１ａが登録された車両に対して予測された到達範囲１０２とが表示されている。また、その後、再度車両のナンバープレートの画像に対して文字認識がなされ、新たに登録された文字認識結果１０１ｂが表示されている。ここで、文字認識結果１０１ｂが１つだけ表示されているのは、文字認識の認識精度が高かったためである。

図１０の例では、文字認識結果１０１ｂに対応する車両の位置は、到達範囲１０２内にある。そのため、文字認識結果１０１ｂと同一の文字認識結果が、複数の文字認識結果１０１ａに含まれているか否かの判定処理がなされる。

そして、この例のように、文字認識結果１０１ｂ「○○ ５５ た １２８４」と同一の文字認識結果「○○ ５５ た １２８４」が、複数の文字認識結果１０１ａに含まれている場合には、複数の文字認識結果１０１ａの表示が、１つの文字認識結果１０１ｂと同一の文字認識結果「○○ ５５ た １２８４」だけの表示に切り替えられる。

つぎに、本実施例に係る移動体情報管理システムがおこなう車両情報収集処理の処理手順について説明する。図１１は、本実施例に係る移動体情報管理システムがおこなう車両情報収集処理の処理手順を示すフローチャートである。

図１１に示すように、まず、撮像装置１０ａ〜１０ｃは、車両の接近を検出し（ステップＳＡ２）、車両の画像を撮影する（ステップＳＡ２）。続いて、認識装置１２ａ〜１２ｃの画像解析部（図示せず）は、撮影された画像を解析することにより、車両が通過した車線および車両の走行方向を判定し（ステップＳＡ３）、速度検出装置（図示せず）は、車両の通過速度を測定する（ステップＳＡ４）。

その後、認識装置１２ａ〜１２ｃの文字認識処理部１２４ｂは、ナンバープレートに記された車両の登録情報の画像に対してテンプレートマッチングにより文字認識処理を実行する（ステップＳＡ５）。

そして、認識精度判定部１２４ｃは、あらかじめ定められた基準値と文字認識の認識精度とを比較して、認識精度が基準値よりも大きい場合には（ステップＳＡ６，Ｙｅｓ）、認識精度が最も高い文字認識結果を１つだけ設定する（ステップＳＡ７）。認識精度が基準値よりも小さい場合には（ステップＳＡ６，Ｎｏ）、認識精度判定部１２４ｃは、認識精度が高い順に複数の文字認識結果を設定する（ステップＳＡ８）。

ステップＳＡ７またはステップＳＡ８の後、車両照合部１２４ｄは、文字認識された車両の登録情報が、あらかじめ検索車両データ１２３ａに登録されている車両の登録情報に含まれているか否かを調べる（ステップＳＡ９）。

文字認識された車両の登録情報が、検索車両データ１２３ａに記憶されている検索車両の登録情報に含まれている場合には（ステップＳＡ９，Ｙｅｓ）、通過車両の情報、すなわち、通過場所、通過車線、走行方向、通過日時、通過速度、認識精度、登録情報の文字認識結果などの情報を移動体情報管理装置１７に送信するとともに、移動体情報管理装置１７のヒット車両データ１７３ｄに通過車両の情報を登録するよう要求する処理をおこなう（ステップＳＡ１０）。

文字認識された車両の登録情報が、検索車両データ１２３ａに記憶されている検索車両の登録情報と一致しない場合には（ステップＳＡ９，Ｎｏ）、通過車両の情報、すなわち、通過場所、通過車線、走行方向、通過日時、通過速度、認識精度、登録情報の文字認識結果などの情報を移動体情報管理装置１７に送信する処理をおこなう（ステップＳＡ１１）。

ステップＳＡ１０またはステップＳＡ１１の後、データ管理部１２４ａは、車両情報収集処理の終了指示を受け付けたか否かを調べ（ステップＳＡ１２）、終了指示を受け付けていない場合には（ステップＳＡ１２，Ｎｏ）、ステップＳＡ１に移行して、車両の検出処理を継続する。終了指示を受け付けた場合には（ステップＳＡ１２，Ｙｅｓ）、この車両情報収集処理を終了させる。

つぎに、本実施例に係る移動体情報管理システムがおこなう車両情報管理処理の処理手順について説明する。図１２は、本実施例に係る移動体情報管理システムがおこなう車両情報管理処理の処理手順を示すフローチャートである。

図１２に示すように、まず、移動体情報管理装置１７の認識結果登録部１７４ｂは、認識装置１２ａ〜１２ｃにより送信された車両情報を受信し（ステップＳＢ１）、受信した車両の情報を通過車両データ１７３ｃに登録する（ステップＳＢ２）。

そして、認識結果登録部１７４ｂは、認識装置１２ａ〜１２ｃからヒット車両の登録要求があったか否かを調べ（ステップＳＢ３）、ヒット車両の登録要求がなかった場合には（ステップＳＢ３，Ｎｏ）、ステップＳＢ１３に移行して、データ管理部１７４ａは、この車両情報管理処理の終了指示を受け付けたか否かを調べる（ステップＳＢ１３）。

そして、終了指示を受け付けていない場合には（ステップＳＢ１３，Ｎｏ）、ステップＳＢ１に移行して、通過車両の情報の受信処理を継続する。終了指示を受け付けた場合には（ステップＳＢ１３，Ｙｅｓ）、データ管理部１７４ａは、この車両情報管理処理を終了させる。

ステップＳＢ３において、ヒット車両の登録要求があった場合には（ステップＳＢ３，Ｙｅｓ）、認識結果登録部１７４ｂは、ヒット車両の情報をヒット車両データ１７３ｄに登録する処理をおこなう（ステップＳＢ４）。

その後、認識結果一致判定部１７４ｅは、通過車両の位置が、到達範囲予測部１７４ｃにより予測された到達範囲内であるか否かを判定し（ステップＳＢ５）、通過車両の位置が到達範囲外である場合には（ステップＳＢ５，Ｎｏ）、ステップＳＢ１３に移行する。

通過車両の位置が到達範囲内である場合には（ステップＳＢ５，Ｙｅｓ）、認識結果出力部１７４ｄは、ヒット車両データ１７３ｄに登録されたナンバープレートの画像に対する文字認識結果が１つだけか否かを調べる（ステップＳＢ６）。そして、文字認識結果が複数ある場合には（ステップＳＢ６，Ｎｏ）、認識結果出力部１７４ｄは、複数の文字認識結果を地図上の通過車両の位置に対応付けて出力する（ステップＳＢ１４）。

その後、到達範囲予測部１７４ｃは、通過車両の所定時間内の到達範囲を予測し（ステップＳＢ１１）、予測した到達範囲を示す情報を、認識結果出力部１７４ｄにより出力された地図上に出力して（ステップＳＢ１２）、ステップＳＢ１３に移行する。

ステップＳＢ６において、ヒット車両データ１７３ｄに登録されたナンバープレートの画像に対する文字認識結果が１つだけであった場合には（ステップＳＢ６，Ｙｅｓ）、認識結果出力部１７４ｄは、その文字認識結果を地図上の通過車両の位置に対応付けて出力する（ステップＳＢ７）。

その後、認識結果一致判定部１７４ｅは、文字認識結果が複数であるヒット車両の情報がヒット車両データ１７３ｄにすでに登録されているか否かを調べ（ステップＳＢ８）、文字認識結果が複数であるヒット車両の情報がない場合は（ステップＳＢ８，Ｎｏ）、ステップＳＢ１１に移行する。

文字認識結果が複数であるヒット車両の情報がある場合は（ステップＳＢ８，Ｙｅｓ）、認識結果一致判定部１７４ｅは、その複数の文字認識結果にステップＳＢ７により出力された文字認識結果と一致するものがあるか否かを調べる（ステップＳＢ９）。そして、一致する文字認識結果がない場合には（ステップＳＢ９，Ｎｏ）、ステップＳＢ１１に移行する。

一致する文字認識結果がある場合には（ステップＳＢ９，Ｙｅｓ）、認識結果更新部１７４ｆは、複数の文字認識結果を一致した文字認識結果で更新する処理をおこない（ステップＳＢ１０）、ステップＳＢ１１に移行する。

以上、本実施例においては、移動体情報管理システム（移動体情報管理方法）について説明してきたが、この移動体情報管理システムの各機能は、移動体情報管理システムの各機能を実現するためのプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体から、当該プログラムをコンピュータに読み込ませ、実行することにより実現される。

図１３は、移動体情報管理システムの各機能を実現するコンピュータ２００のハードウェア構成を示すブロック図である。このコンピュータ２００は、上記プログラムを実行するＣＰＵ２１０と、キーボード、マウス等の入力装置２２０と、各種データを記憶するＲＯＭ２３０と、演算パラメータ等を記憶するＲＡＭ２４０と、移動体情報管理システムの機能を実現するためのプログラムを記録した記録媒体３００からプログラムを読み取る読取装置２５０と、ディスプレイ、プリンタ等の出力装置２６０と、インターネットなどのネットワーク４００を介して他のコンピュータとの間でデータの授受をおこなうネットワークインターフェース２７０とが、バス２８０で接続された構成となっている。

ＣＰＵ２１０は、読取装置２５０を経由して記録媒体３００に記録されているプログラムを読み込んだ後、プログラムを実行することにより、前述した機能を実現する。なお、記録媒体３００としては、光ディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等が挙げられる。また、このプログラムは、インターネットなどのネットワーク４００を介してコンピュータ２００に導入することとしてもよい。

上述してきたように、本実施例では、認識装置１２ａ〜１２ｃの認識精度判定部１２４ｃが、車両のナンバープレートが撮影された第１の画像に対して実行された文字認識の精度を判定し、文字認識の精度が低いと判定された場合に、移動体情報管理装置１７の認識結果登録部１７４ｂが、複数の文字認識結果を車両の登録情報として登録し、移動体情報管理装置１７の認識結果出力部１７４ｂが、登録された複数の文字認識結果を出力することとしたので、文字認識に不確実さがある場合でも、車両の情報を利用者が効率的に取得することができる。

また、本実施例では、移動体情報管理装置１７の認識結果登録部１７４ｂが、文字認識の精度が高いと判定された場合に１つの文字認識結果を車両の登録情報として登録することとしたので、精度良く文字認識された結果を登録することにより利用者が正確な車両の情報を取得することができる。

また、本実施例では、移動体情報管理装置１７の認識結果出力部１７４ｂにより、複数の文字認識結果が出力された後、認識装置１２ａ〜１２ｃの認識精度判定部１２４ｃが、車両のナンバープレートが撮影された第２の画像に対して実行された文字認識の精度を判定し、文字認識の精度が高いと判定された場合に、移動体情報管理装置１７の認識結果一致判定部１７４ｅが、文字認識の精度が高いと判定された文字認識結果と同一の文字認識結果が、すでに登録された複数の文字認識結果に含まれているか否かを判定し、文字認識の精度が高いと判定された文字認識結果と同一の文字認識結果が、すでに登録された複数の文字認識結果に含まれていると判定された場合に、移動体情報管理装置１７の認識結果更新部１７４ｆが、すでに登録された複数の文字認識結果を文字認識の精度が高いと判定された文字認識結果で更新することとしたので、すでに登録されている文字認識結果に不確実さがある場合に、その後得られた文字認識結果に基づいて不確実さをなくし、利用者が正確な車両の情報を取得することができる。

また、本実施例では、移動体情報管理装置１７の認識結果登録部１７４ｂにより、文字認識結果が車両の登録情報として登録された場合に、車両の所定時間内における到達範囲を予測することとしたので、車両の到達範囲の情報を利用者が効率的に取得することができる。

また、本実施例では、移動体情報管理装置１７の認識結果一致判定部１７４ｅが、第２の画像に撮影された車両の位置が予測された到達範囲内であるか否かを判定し、移動体の位置が到達範囲内であると判定された場合に、移動体情報管理装置１７の認識結果一致判定部１７４ｅが、文字認識の精度が高いと判定された文字認識結果と同一の文字認識結果がすでに登録された複数の文字認識結果に含まれているか否かを判定することとしたので、車両の位置が到達範囲外である場合に判定対象から除外することにより判定処理を迅速におこなうことができる。

以上本発明にかかる実施例について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成例はこれらの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。

例えば、本実施例においては、道路を走行する自動車などの車両のナンバープレートに対して文字認識をおこなうことにより得られた車両の登録情報の管理をおこなうこととしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、列車の車体に記された列車番号など、自動車以外の移動体の画像に対して文字認識をおこなうことにより得られた情報を管理することとしてもよい。

また、本実施例においては、道路わきに設置された各認識装置１２ａ〜１２ｃが、撮像装置１０ａ〜１０ｃにより撮影されたナンバープレートの画像の文字認識処理をおこなうこととしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、撮像装置１０ａ〜１０ｃにより撮影された画像を文字認識を一元的におこなうサーバ装置に送信し、そのサーバ装置が文字認識処理をおこなうようにしてもよい。

また、本実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記データ中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。

（付記１）移動体を識別する識別情報が撮影された画像に対して該識別情報の文字認識を実行することにより得られた文字認識結果を管理する移動体情報管理プログラムであって、
移動体の識別情報が撮影された第１の画像に対して実行された文字認識の精度を判定する第１の認識精度判定手順と、
前記第１の文字認識精度判定手順により文字認識の精度が低いと判定された場合に複数の文字認識結果を前記移動体の識別情報として登録する認識結果登録手順と、
前記文字認識結果登録手順により登録された複数の文字認識結果を出力する認識結果出力手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする移動体情報管理プログラム。

（付記２）前記認識結果登録手順は、前記第１の認識精度判定手順により文字認識の精度が高いと判定された場合に１つの文字認識結果を前記移動体の識別情報として登録することを特徴とする付記１に記載の移動体情報管理プログラム。

（付記３）前記認識結果出力手順により複数の文字認識結果が出力された後、移動体の識別情報が撮影された第２の画像に対して実行された文字認識の精度を判定する第２の認識精度判定手順と、前記第２の認識精度判定手順により文字認識の精度が高いと判定された場合に、文字認識の精度が高いと判定された文字認識結果と同一の文字認識結果が前記認識結果登録手順によりすでに登録された複数の文字認識結果に含まれているか否かを判定する認識結果一致判定手順と、前記認識結果一致判定手順により前記文字認識の精度が高いと判定された文字認識結果と同一の文字認識結果が、前記認識結果登録手順によりすでに登録された複数の文字認識結果に含まれていると判定された場合に、前記認識結果登録手順によりすでに登録された複数の文字認識結果を前記文字認識の精度が高いと判定された文字認識結果で更新する認識結果更新手順をさらに含んだことを特徴とする付記２に記載の移動体情報管理プログラム。

（付記４）前記認識結果登録手順により文字認識結果が前記移動体の識別情報として登録された場合に、該移動体の所定時間内における到達範囲を予測する到達範囲予測手順をさらに含んだことを特徴とする付記３に記載の移動体情報管理プログラム。

（付記５）前記認識結果一致判定手順は、前記第２の画像に撮影された移動体の位置が前記到達範囲予測手順により予測された到達範囲内であるか否かを判定し、該移動体の位置が該到達範囲内であると判定された場合に、前記第２の認識精度判定手順により文字認識の精度が高いと判定された文字認識結果と同一の文字認識結果が前記認識結果登録手順によりすでに登録された複数の文字認識結果に含まれているか否かを判定することを特徴とする付記４に記載の移動体情報管理プログラム。

（付記６）移動体を識別する識別情報が撮影された画像に対して該識別情報の文字認識を実行することにより得られた文字認識結果を管理する移動体情報管理装置であって、
移動体の識別情報が撮影された第１の画像に対して実行された文字認識の精度に係る情報を取得する第１の認識精度取得手段と、
前記認識精度取得手段により取得された文字認識の精度に係る情報が該精度が基準よりも低いことを示す場合に複数の文字認識結果を前記移動体の識別情報として登録する認識結果登録手段と、
前記認識結果登録手段により登録された複数の文字認識結果を出力する文字認識結果出力手段と、
を備えたことを特徴とする移動体情報管理装置。

（付記７）前記認識結果登録手段は、前記第１の認識精度取得手段により取得された文字認識の精度に係る情報が該精度が基準よりも高いことを示す場合に１つの文字認識結果を前記移動体の識別情報として登録することを特徴とする付記６に記載の移動体情報管理装置。

（付記８）前記認識結果出力手段により複数の文字認識結果が出力された後、移動体の識別情報が撮影された第２の画像に対して実行された文字認識の精度に係る情報を取得する第２の認識精度取得手段と、前記第２の認識精度取得手段により取得された文字認識の精度に係る情報が該精度が基準よりも高いことを示す場合に、文字認識の精度が高いと判定された文字認識結果と同一の文字認識結果が前記認識結果登録手段によりすでに登録された複数の文字認識結果に含まれているか否かを判定する認識結果一致判定手段と、前記認識結果一致判定手段により前記文字認識の精度が高いと判定された文字認識結果と同一の文字認識結果が、前記認識結果登録手段によりすでに登録された複数の文字認識結果に含まれていると判定された場合に、前記認識結果登録手段によりすでに登録された複数の文字認識結果を前記文字認識の精度が高いと判定された文字認識結果で更新する認識結果更新手段をさらに備えたことを特徴とする付記７に記載の移動体情報管理装置。

（付記９）前記認識結果登録手段により文字認識結果が前記移動体の識別情報として登録された場合に、該移動体の所定時間内における到達範囲を予測する到達範囲予測手段をさらに備えたことを特徴とする付記８に記載の移動体情報管理装置。

（付記１０）前記認識結果一致判定手段は、前記第２の画像に撮影された移動体の位置が前記到達範囲予測手段により予測された到達範囲内であるか否かを判定し、該移動体の位置が該到達範囲内であると判定された場合に、文字認識の精度が高いことが前記第２の認識精度取得手段により取得された文字認識の精度に係る情報により示される文字認識結果と同一の文字認識結果が前記認識結果登録手段によりすでに登録された複数の文字認識結果に含まれているか否かを判定することを特徴とする付記９に記載の移動体情報管理装置。

（付記１１）移動体を識別する識別情報が撮影された画像に対して該識別情報の文字認識を実行することにより得られた文字認識結果を管理する移動体情報管理方法であって、
移動体の識別情報が撮影された第１の画像に対して実行された文字認識の精度を判定する第１の認識精度判定工程と、
前記第１の文字認識精度判定工程により文字認識の精度が低いと判定された場合に複数の文字認識結果を前記移動体の識別情報として登録する認識結果登録工程と、
前記文字認識結果登録工程により登録された複数の文字認識結果を出力する認識結果出力工程と、
を含んだことを特徴とする移動体情報管理方法。

（付記１２）前記認識結果登録工程は、前記第１の認識精度判定工程により文字認識の精度が高いと判定された場合に１つの文字認識結果を前記移動体の識別情報として登録することを特徴とする付記１１に記載の移動体情報管理方法。

（付記１３）前記認識結果出力工程により複数の文字認識結果が出力された後、移動体の識別情報が撮影された第２の画像に対して実行された文字認識の精度を判定する第２の認識精度判定工程と、前記第２の認識精度判定工程により文字認識の精度が高いと判定された場合に、文字認識の精度が高いと判定された文字認識結果と同一の文字認識結果が前記認識結果登録工程によりすでに登録された複数の文字認識結果に含まれているか否かを判定する認識結果一致判定工程と、前記認識結果一致判定工程により前記文字認識の精度が高いと判定された文字認識結果と同一の文字認識結果が、前記認識結果登録工程によりすでに登録された複数の文字認識結果に含まれていると判定された場合に、前記認識結果登録工程によりすでに登録された複数の文字認識結果を前記文字認識の精度が高いと判定された文字認識結果で更新する認識結果更新工程をさらに含んだことを特徴とする付記１２に記載の移動体情報管理方法。

（付記１４）前記認識結果登録工程により文字認識結果が前記移動体の識別情報として登録された場合に、該移動体の所定時間内における到達範囲を予測する到達範囲予測工程をさらに含んだことを特徴とする付記１３に記載の移動体情報管理方法。

（付記１５）前記認識結果一致判定工程は、前記第２の画像に撮影された移動体の位置が前記到達範囲予測工程により予測された到達範囲内であるか否かを判定し、該移動体の位置が該到達範囲内であると判定された場合に、前記第２の認識精度判定工程により文字認識の精度が高いと判定された文字認識結果と同一の文字認識結果が前記認識結果登録工程によりすでに登録された複数の文字認識結果に含まれているか否かを判定することを特徴とする付記１４に記載の移動体情報管理方法。

（付記１６）移動体を識別する識別情報が撮影された画像に対して該識別情報の文字認識を実行することにより得られた文字認識結果を管理する移動体情報管理システムであって、
移動体の識別情報が撮影された第１の画像に対して実行された文字認識の精度を判定する第１の認識精度判定手段と、
前記第１の認識精度判定手段により文字認識の精度が低いと判定された場合に複数の認識結果を前記移動体の識別情報として登録する認識結果登録手段と、
前記認識結果登録手段により登録された複数の文字認識結果を出力する認識結果出力手段と、
を備えたことを特徴とする移動体情報管理システム。

以上のように、本発明にかかる移動体情報管理プログラムは、文字認識に不確実さがある場合でも、移動体の情報を利用者が効率的に取得することが必要とされる移動体情報管理システムに適している。

本実施例に係る移動体情報管理システムの概念を説明する概念図である。 図１に示した認識装置１２ａの機能的構成を示す機能ブロック図である。 通過車両データ１２３ｂの一例を示す図である。 図１に示した移動体情報管理装置１７の機能的構成を示す機能ブロック図である。 図４に示したマスターデータ１７３ａの一例を示す図である。 図４に示した検索車両データ１７３ｂの一例を示す図である。 図４に示した通過車両データ１７３ｃの一例を示す図である。 図４に示したヒット車両データ１７３ｄの一例を示す図である。 登録情報を受け付ける登録情報受付画面９０〜９２の一例を示す図である。 車両情報が表示された地図画面１００の一例を示す図である。 本実施例に係る移動体情報管理システムがおこなう車両情報収集処理の処理手順を示すフローチャートである。 本実施例に係る移動体情報管理システムがおこなう車両情報管理処理の処理手順を示すフローチャートである。 移動体情報管理システムの各機能を実現するコンピュータ２００のハードウェア構成を示すブロック図である。 車両の交通監視をおこなう従来の交通監視システムの道路側装置の設置状況を示す図である。

符号の説明

１０ａ〜１０ｃ 撮像装置
１１ａ〜１１ｃ ＮＴＳＣ信号線
１２ａ〜１２ｃ 認識装置
１２０ インターフェース部
１２１ 入力部
１２２ 表示部
１２３ 記憶部
１２３ａ 検索車両データ
１２３ｂ 通過車両データ
１２４ 制御部
１２４ａ データ管理部
１２４ｂ 文字認識処理部
１２４ｃ、１２４ｃ１〜１２４ｃ３ 認識精度判定部
１２４ｄ 車両照合部
１３ａ〜１３ｃ 専用回線
１４ 回線集約装置
１５ ルータ
１６ ローカルエリアネットワーク
１７ 移動体情報管理装置
１７０ インターフェース部
１７１ 入力部
１７２ 表示部
１７３ 記憶部
１７３ａ マスターデータ
１７３ｂ 検索車両データ
１７３ｃ 通過車両データ
１７３ｄ ヒット車両データ
１７４ 制御部
１７４ａ データ管理部
１７４ｂ 認識結果登録部
１７４ｃ 到達範囲予測部
１７４ｄ 認識結果出力部
１７４ｅ 認識結果一致判定部
１７４ｆ 認識結果更新部
１８ａ〜１８ｃ 端末装置
９０〜９２ 登録情報受付画面
１００ 地図画面

Claims (4)

1. 移動体を識別する識別情報が撮影された画像に対して該識別情報の文字認識を実行することにより得られた文字認識結果を管理する移動体情報管理プログラムであって、
   移動体の識別情報が撮影された第１の画像に対して実行された文字認識の精度を判定する第１の認識精度判定手順と、
   前記第１の文字認識精度判定手順により文字認識の精度が低いと判定された場合に複数の文字認識結果を前記移動体の識別情報として登録する認識結果登録手順と、
   前記文字認識結果登録手順により登録された複数の文字認識結果を出力する認識結果出力手順と、
   前記認識結果出力手順により複数の文字認識結果が出力された後、移動体の識別情報が撮影された第２の画像に対して実行された文字認識の精度を判定する第２の認識精度判定手順と、
   前記第２の認識精度判定手順により文字認識の精度が高いと判定された場合に、文字認識の精度が高いと判定された文字認識結果と同一の文字認識結果が前記認識結果登録手順によりすでに登録された複数の文字認識結果に含まれているか否かを判定する認識結果一致判定手順と、
   前記認識結果一致判定手順により前記文字認識の精度が高いと判定された文字認識結果と同一の文字認識結果が、前記認識結果登録手順によりすでに登録された複数の文字認識結果に含まれていると判定された場合に、前記認識結果登録手順によりすでに登録された複数の文字認識結果を前記文字認識の精度が高いと判定された文字認識結果で更新する認識結果更新手順と
   をコンピュータに実行させることを特徴とする移動体情報管理プログラム。
2. 前記認識結果登録手順は、前記第１の認識精度判定手順により文字認識の精度が高いと判定された場合に１つの文字認識結果を前記移動体の識別情報として登録することを特徴とする請求項１に記載の移動体情報管理プログラム。
3. 前記認識結果登録手順により文字認識結果が前記移動体の識別情報として登録された場合に、該移動体の所定時間内における到達範囲を予測する到達範囲予測手順をさらに含んだことを特徴とする請求項１に記載の移動体情報管理プログラム。
4. 前記認識結果一致判定手順は、前記第２の画像に撮影された移動体の位置が前記到達範囲予測手順により予測された到達範囲内であるか否かを判定し、該移動体の位置が該到達範囲内であると判定された場合に、前記第２の認識精度判定手順により文字認識の精度が高いと判定された文字認識結果と同一の文字認識結果が前記認識結果登録手順によりすでに登録された複数の文字認識結果に含まれているか否かを判定することを特徴とする請求項３に記載の移動体情報管理プログラム。

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