JP2009301179A - パターン認識装置及びパターン認識方法、プログラム及び記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像入力部101により、画像とともにこの画像の撮影地点、時刻等の付帯情報を入力し、画像データ蓄積部102に蓄積する。また、文字認識部103により画像中の文字認識を行い、認識結果を文字認識結果蓄積部104に蓄積する。この画像及び付帯情報と文字認識結果とから、指示部105で入力された解析条件に基づき、解析部106で対象物に関連する対象物文字情報を抽出して対象物を解析し、解析結果を結果出力部107で出力する。これにより、同じ対象物を指し示した文字パターンの変動を解析することで、対象物の変動を解析可能である。
【選択図】図1
Description
上記構成によれば、入力した所定の解析条件に基づき、蓄積した画像及び付帯情報と蓄積した文字認識結果とから、対象物に関連する対象物文字情報を抽出して対象物を解析することで、例えば、複数の画像において、同じ対象物を指し示している文字パターンが位置やサイズが異なった状態でそれぞれ存在している場合であっても、複数の画像上で同じ対象物を指し示しているそれぞれの文字パターンを共通に扱うことが可能となる。このため、文字認識結果を用いて、例えば文字パターンの変動(移動など)を解析することにより、文字パターンが指し示す対象物の変動を解析することが可能になる。
前記付帯情報としては、例えば当該画像を撮影するカメラの設置位置や撮影時刻のような情報を用いることが想定される。つまり、例えば同じ地点で撮影され、撮影時刻が少しずれた複数の画像を処理するような場合には、これらの画像の中に同じ対象物(車両など)が含まれている可能性があるが、対象物及びそれを示す文字パターン(例えば車両のナンバープレート中の表示番号)の画像中の位置や大きさなどは画像毎に位置や大きさなどがずれている可能性が高く、完全に一致することは少ない。しかし、撮影地点の一致の有無や撮影時刻の違いなどを考慮して複数の画像を処理すれば、対象物及びそれを示す文字パターンの変動(移動など)を認識することが可能であり、複数の画像中にそれぞれ現れた同じ対象物及びそれを示す文字パターンを共通の要素として扱うことができ、対象物及びそれを示す文字パターンの変動の状況を検出することも可能になる。
上記構成によれば、解析部が解析を行う際に、文字認識結果である候補文字コード及び評価値と、文字の位置及びサイズとを用いることで、例えば対象物の変動に伴ってそれを示す文字パターンが少しずつ異なる状態で複数の画像中にそれぞれ現れる場合であっても、それぞれの文字パターンが共通の対象物を示すものとして扱うことが容易になる。
例えば、文字認識が困難な場合には1つの文字パターンに対する認識結果として複数の候補文字コードが抽出されることになるが、抽出されたそれぞれの候補文字の確信度等を表す評価値を参照することにより、複数の候補文字の中から適切な1つの文字を選択することが可能になる。また、複数の画像の中でそれぞれ検出された文字パターンの位置やサイズの類似性を考慮することにより、各画像中の文字パターンが共通の対象物を示す文字か否かを識別可能になる。
上記構成によれば、解析部が解析を行う際に、処理対象の画像の付帯情報として含まれている撮影位置及び撮影時間の情報を利用することで、複数の画像にそれぞれ現れた対象物及びそれを示す文字パターンが共通のものであるか否かを判断するのが容易になる。例えば、同じ地点で撮影され、撮影時刻が非常に近い2枚の画像のそれぞれに対象物及びそれを示す文字パターンが現れている場合に、複数画像中の対象物及び文字パターンが共通であるか否かを撮影時刻等の類似性から判断することが可能になる。
上記構成によれば、解析部が解析を行う際に、処理対象の画像の付帯情報として含まれている撮影位置及び撮影時間の情報と、更に文字認識結果として得られる文字コード及び評価値と、文字の位置及びサイズと、更に複数画像間の文字画像の類似度と、画像の色情報とを用いることで、複数の画像にそれぞれ現れた対象物及びそれを示す文字パターンが共通のものであるか否かを判断するのが容易になる。
例えば、同じ地点で撮影され、撮影時刻が非常に近い2枚の画像のそれぞれに対象物及びそれを示す文字パターンが現れている場合に、複数画像中の対象物及び文字パターンが共通であるか否かを撮影時刻等の類似性から判断することが可能になる。また、各文字パターンの文字認識結果として得られた文字コード及び評価値と、文字の位置及びサイズを利用してそれらの類似性を判定することにより、複数画像中の各文字パターンが共通の対象物を示すものか否かを判断可能になる。更に、複数画像間の文字画像の類似度と色情報とを利用することにより、複数画像中の各文字パターンが共通の対象物を示すものか否かの判断が容易になる。
上記手順によれば、入力した所定の解析条件に基づき、蓄積した画像及び付帯情報と蓄積した文字認識結果とから、対象物に関連する対象物文字情報を抽出して対象物を解析することで、例えば、複数の画像において、同じ対象物を指し示している文字パターンが位置やサイズが異なった状態でそれぞれ存在している場合であっても、複数の画像上で同じ対象物を指し示しているそれぞれの文字パターンを共通に扱うことが可能となる。このため、文字認識結果を用いて、例えば文字パターンの変動(移動など)を解析することにより、文字パターンが指し示す対象物の変動を解析することが可能になる。
上記手順によれば、解析ステップにおいて解析を行う際に、文字認識結果である候補文字コード及び評価値と、文字の位置及びサイズとを用いることで、例えば対象物の変動に伴ってそれを示す文字パターンが少しずつ異なる状態で複数の画像中にそれぞれ現れる場合であっても、それぞれの文字パターンが共通の対象物を示すものとして扱うことが容易になる。
上記手順によれば、解析ステップにおいて解析を行う際に、処理対象の画像の付帯情報として含まれている撮影位置及び撮影時間の情報を利用することで、複数の画像にそれぞれ現れた対象物及びそれを示す文字パターンが共通のものであるか否かを判断するのが容易になる。
上記手順によれば、解析ステップにおいて解析を行う際に、処理対象の画像の付帯情報として含まれている撮影位置及び撮影時間の情報と、更に文字認識結果として得られる文字コード及び評価値と、文字の位置及びサイズと、更に複数画像間の文字画像の類似度と、画像の色情報とを用いることで、複数の画像にそれぞれ現れた対象物及びそれを示す文字パターンが共通のものであるか否かを判断するのが容易になる。
また、本発明は、上記のプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体を提供する。
図1は、本発明の実施の形態に係るパターン認識装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態のパターン認識装置は、画像入力部101、画像データ蓄積部102、文字認識部103、文字認識結果蓄積部104、指示部105、解析部106、結果出力部107を備えている。
LaYs:文字列(La)のパターンの始点Y座標位置
LaYe:文字列(La)のパターンの終点Y座標位置
LaXs:文字列(La)のパターンの始点X座標位置
LaXe:文字列(La)のパターンの終点X座標位置
LbYs:文字列(Lb)のパターンの始点Y座標位置
LbYe:文字列(Lb)のパターンの終点Y座標位置
LbXs:文字列(Lb)のパターンの始点X座標位置
LbXe:文字列(Lb)のパターンの終点X座標位置
次に、実施の形態2として、複数の地点で撮影された画像を処理してパターン認識を行う例を示す。上述した実施の形態1では、図2に示したように同じ地点で撮影された複数の画像(Pa1)、(Pa1)、(Pa3)、・・・を処理する場合を想定しているが、以下の実施の形態2のように、複数の地点(Pb)、(Pc)、(Pd)で撮影された画像を処理してパターン認識することも可能である。
102 画像データ蓄積部
103 文字認識部
104 文字認識結果蓄積部
105 指示部
106 解析部
107 結果出力部
Claims (10)
- 認識対象となる対象物が含まれる可能性のある画像及び前記画像に付帯する付帯情報を入力する画像入力部と、
前記画像入力部で入力された画像及び付帯情報を蓄積する画像データ蓄積部と、
前記画像入力部で入力された画像に含まれる文字を認識する文字認識部と、
前記文字認識部で認識された文字認識結果を蓄積する文字認識結果蓄積部と、
対象物の解析条件を入力する指示部と、
前記指示部で入力された解析条件に基づき、前記画像データ蓄積部で蓄積された画像及び付帯情報と前記文字認識結果蓄積部で蓄積された文字認識結果とから、対象物に関連する対象物文字情報を抽出し対象物を解析する解析部と、
前記解析部で解析された結果を出力する結果出力部と
を備えるパターン認識装置。 - 請求項1に記載のパターン認識装置であって、
前記文字認識部は、文字パターンに対応する候補文字コード及び文字認識に関する評価値と、文字の位置及びサイズとを含む情報を認識結果として求め、
前記解析部は、前記候補文字コード及び評価値と、前記文字の位置及びサイズとを用いて解析を行うパターン認識装置。 - 請求項1に記載のパターン認識装置であって、
前記画像入力部は、前記付帯情報として少なくとも該当する画像に関する撮影位置及び撮影時間を含む情報を入力し、
前記解析部は、前記画像の撮影位置及び撮影時間を用いて解析を行うパターン認識装置。 - 請求項1に記載のパターン認識装置であって、
前記画像入力部は、前記付帯情報として少なくとも該当する画像に関する撮影位置及び撮影時間を含む情報を入力し、
前記文字認識部は、文字パターンに対応する候補文字コード及び文字認識に関する評価値と、文字の位置及びサイズを含む情報を認識結果として求め、
前記解析部は、前記画像の撮影位置及び撮影時間と、前記文字コード及び評価値と、前記文字の位置及びサイズと、複数画像間の文字画像の類似度と、画像の色情報とを用いて解析を行うパターン認識装置。 - 認識対象となる対象物が含まれる可能性のある画像及び前記画像に付帯する付帯情報を入力する画像入力ステップと、
前記画像入力ステップで入力された画像及び付帯情報を蓄積する画像データ蓄積ステップと、
前記画像入力ステップで入力された画像に含まれる文字を認識する文字認識ステップと、
前記文字認識ステップで認識された文字認識結果を蓄積する文字認識結果蓄積ステップと、
対象物の解析条件を入力する指示ステップと、
前記指示ステップで入力された解析条件に基づき、前記画像データ蓄積ステップで蓄積された画像及び付帯情報と前記文字認識結果蓄積ステップで蓄積された文字認識結果とから、対象物に関連する対象物文字情報を抽出し対象物を解析する解析ステップと、
前記解析部で解析された結果を出力する結果出力ステップと
を有するパターン認識方法。 - 請求項5に記載のパターン認識方法であって、
前記文字認識ステップにおいて、文字パターンに対応する候補文字コード及び文字認識に関する評価値と、文字の位置及びサイズとを含む情報を認識結果として求め、
前記解析ステップにおいて、前記候補文字コード及び評価値と、前記文字の位置及びサイズとを用いて解析を行うパターン認識方法。 - 請求項5に記載のパターン認識方法であって、
前記画像入力ステップにおいて、前記付帯情報として少なくとも該当する画像に関する撮影位置及び撮影時間を含む情報を入力し、
前記解析ステップにおいて、前記画像の撮影位置及び撮影時間を用いて解析を行うパターン認識方法。 - 請求項5に記載のパターン認識方法であって、
前記画像入力ステップにおいて、前記付帯情報として少なくとも該当する画像に関する撮影位置及び撮影時間を含む情報を入力し、
前記文字認識ステップにおいて、文字パターンに対応する候補文字コード及び文字認識に関する評価値と、文字の位置及びサイズを含む情報を認識結果として求め、
前記解析ステップにおいて、前記画像の撮影位置及び撮影時間と、前記文字コード及び評価値と、前記文字の位置及びサイズと、複数画像間の文字画像の類似度と、画像の色情報とを用いて解析を行うパターン認識方法。 - コンピュータに、請求項5〜8のいずれかに記載のパターン認識方法の各ステップを実行させるためのプログラム。
- 請求項9に記載のプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
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