CZ20032279A3 - Systém a způsob pro čtení registračních značek - Google Patents
Systém a způsob pro čtení registračních značek Download PDFInfo
- Publication number
- CZ20032279A3 CZ20032279A3 CZ20032279A CZ20032279A CZ20032279A3 CZ 20032279 A3 CZ20032279 A3 CZ 20032279A3 CZ 20032279 A CZ20032279 A CZ 20032279A CZ 20032279 A CZ20032279 A CZ 20032279A CZ 20032279 A3 CZ20032279 A3 CZ 20032279A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- license plate
- image
- reading
- vehicle
- manually
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 97
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 100
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 168
- 238000012015 optical character recognition Methods 0.000 claims description 29
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 18
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 17
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 42
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 41
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 41
- 230000008569 process Effects 0.000 description 29
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000012550 audit Methods 0.000 description 6
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 6
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 4
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 4
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 4
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 description 4
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 3
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000010338 mechanical breakdown Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
- G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
- G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
- G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
Description
Vynález se týká elektronických systémů výběru mýtného, vynález se týká zvláště systému a způsobu pro čtení 1 registračních značek vozidel.
Dosavadní stav techniky
V elektronických, či automatických mýtních systémech je žádoucí správně identifikovat vozidla, která využívají ►
placenou silnici, a to s minimálními nároky na zásahy živé obsluhy systému. Dále je z důvodů účtování mýtného nebo vynucování práva často potřeba číst čísla registračních značek, které byly zachyceny na jednom nebo více obrazech vozidla. Obrazy se získají, když vozidlo projede například mýtní nebo vynucovací branou. Mýtní brána může, ale nemusí, mít zařízení, které fyzicky vozidlu brání v průjezdu, například mechanickou závoru. Požadavkem na zachycení obrazu registrační značky se vyznačují zejména otevřené (tj. bez bariér v jízdních pruzích) elektronické mýtní systémy.
*
Operace čtení registrační značky se obvykle provádí pomocí | automatických systémů optického rozpoznávání znaků (OCR), manuálních systémů, případně kombinace obou způsobů. Ani OCR, ani manuální čtení nejsou neomylná, což snižuje produktivitu
5 systému a v důsledku i příjmy z výběru mýtného. Chyby *
automatického čtení se obvykle liší od chyb čtení manuálního, „ často se stává, že dva operátoři, kteří čtou stejný obraz, dospějí k odlišným výsledkům.
Některé mýtní systémy využívají k identifikaci vozidel, která projíždějí mýtním bodem, transpondérů. Stává se, že byl transpondér přemístěn na neautorizované vozidlo nebo že byl • · *·« ♦· • ·
US-708 • · · · · *« ·· ukraden. V takových případech je identifikace vozidla pomocí registrační značky obzvlášť užitečná. V jiných mýtních systémech se nevyplatí transpondéry vybavovat všechna vozidla, například ta vozidla, která placenou silnici využívají jen sporadicky. Nakonec i čtení transpondéru může z nejrůznějších příčin selhat, potom je v zájmu udržení spolehlivosti systému a příjmů z mýtného žádoucí číst registrační značky.
V automatických mýtních systémech přijde provozovatele systému nesprávná identifikace nebo úplné selhání identifikace vozidla draho. V obvyklých systémech se uvažuje s četností chyb od dvou do deseti procent. Chyba ve čtení registrační značky vede ke ztrátě příjmu z mýtného, zvýšeným výdajům na zákaznickou podporu a v neposlední řadě také k nespokojenosti zákazníka, pokud je mu nesprávný účet zaslán. Pokud nelze vozidlo čtením registrační značky identifikovat, je mýtné ztraceno.
V obvyklých systémech se požaduje, aby byl každý obraz registrační značky přečten několikrát kvůli ověření správnosti získaného čísla. To je nákladné řešení, protože alespoň jednu čtecí operaci musí provést manuálně operátor. V jiných systémech se čtení neověřují a předpokládá se, že si zákazník v případě nesprávného účtu bude stěžovat. Některé chyby ve čtení registračních značek lze opravit manuálním čtením značek. Při manuálním čtení obvykle člověk přečte číslo registrační značky z uloženého obrazu (záběru) zadní části vozidla, na níž je značka umístěna. Obraz registrační značky byl získán v čase průjezdu vozidla mýtním bodem nebo vynucovací branou. Náklady na manuální čtení registračních značek jsou však nemalé, navíc se manuální Čtení nehodí pro zpracování velkého množství obrazů. Dosavadní automatické
9 • 9
US-708 systémy Čtení registračních značek i dosavadní systémy zahrnující manuální čtení registračních značek se potýkají s odlišnými problémy. Lidé provádějící manuální čtení značek podléhají únavě, v jejímž důsledku se v průběhu směny nebo pracovního dne s množstvím přečtených registračních značek zvyšuje četnost chyb. Automatické systémy sběru a vyhodnocování obrazů zase doprovází nesprávná čtení, poruchy a údržbou vynucené odstávky.
Je tedy žádoucí číst registrační značky s minimem chyb a minimálním počtem manuálních operací. Dále by bylo žádoucí efektivně využít čísla registračních značek, která byla získána manuálně skupinou operátorů, pro minimalizaci chyb v automatickém systému pro čtení registračních značek a také využít doplňkové informace získané v průběhu jízdy vozidla po placené silnici s automatickým mýtním systémem ke snížení četnosti čtecích chyb a počtu manuálních čtení.
Podstata vynálezu
Podle vynálezu způsob pro čtení registrační značky, která je umístěna na vozidle, zahrnuje kroky: určení, zda se obraz registrační značky požaduje, automatické zpracování obrazu registrační značky jako odpověď na určení, že se obraz registrační značky požaduje, zajištění alespoň jednoho ověřeného obrazu a určení, zda se má obraz registrační značky číst manuálně, pomocí porovnání obrazu registrační značky s alespoň jedním ověřeným obrazem. Využitím takové techniky lze určit, zda se má registrační značka navíc k automatickému čtení číst i manuálně, což vede ke zvýšení přesnosti čtení značek a zároveň snížení celkového počtu manuálních čtení.
V dalším aspektu vynálezu způsob dále zahrnuje krok korelování obrazu registrační značky s nejméně jedním β · ·· «·
US-708 ··· ·· ověřeným obrazem, zajištěni míry důvěryhodnosti shody a určení, zda se má obraz registrační značky číst manuálně, jako odpověď na porovnání míry důvěryhodnosti shody s předem určeným prahem shody. Tato technika umožňuje porovnání
A registrační značky se spolehlivým referenčním obrazem. Dříve získané mýtní informace zlepšují přesnost čtecího systému a zmenšují počet manuálních čtení.
V dalším aspektu vynálezu způsob čtení registrační 10 značky, která je umístěna na vozidla, které projíždí mýtním systémem, zahrnuje kroky: zajištění prvního množství detekcí vozidla, určení druhého množství detekcí vozidla, které mohou potenciálně tvořit jízdu, určení, zda druhé množství detekcí vozidla zahrnuje alespoň jeden obraz registrační značky, a automatické zpracování alespoň jednoho obrazu registrační značky. Touto technikou se může pro účtovací účely, pro zvýšení přesnosti čtecího systému a pro snížení počtu manuálních čtení několik transakcí zkombinovat do jediné jízdy.
g V souladu s dalším aspektem vynálezu je vytvořen způsob korelování dat s předem získanými daty tak, aby se získaly *· informace o každém z množství vozidel, zahrnuje určení počtu z množství vozidel, která mohou být potenciálně ovlivněna dopravními komplikacemi na placené silnici. Dále způsob « zahrnuje krok porovnání vozidel z množiny vozidel, která mohou být potenciálně ovlivněna dopravními komplikacemi, s prahovou hodnotou. Takový způsob může napomoci snížení nesprávných určeni Čísel registračních značek tím, že analyzuje data ze čteček automatické identifikace vozidel (AVI) a čteček registračních značek, které jsou rozmístěné podél placené silnice. Při použití takové techniky jsou identifikace registračních značek mnohem přesnější, než kdyby
4
4
4*4» * * * 4« ·4
US-708 se k určení čísel značek využívaly pouze způsoby zpracování obrazů, navíc se zlepšení dosáhne bez spoléhání se na manuální Čtení obrazů živými operátory.
V jednom provedení se pro určení, které detekce potenciálně tvoří jízdu, použijí data o dopravních komplikacích. Způsob vytváření jízd umí zohlednit změny v rychlosti jednotlivého vozidla vlivem možné přítomnosti osob složek vynucování práva, změn kvality povrchu silnice, mechanických poruch, zastávek u čerpacích stanic a odpočívadel, vozidel vjíždějících na placenou silnici a vozidel opouštějících placenou silnici mezi místy, v nichž jsou umístěny snímače.
V dalším aspektu je vynálezem systém pro čtení registračních značek, který zahrnuje: množství silničních mýtních stanic, které zajišťují množství obrazů registračních značek vozidel a množství transakcí, alespoň jeden transakční procesor, který je spojen s množstvím silničních mýtních stanic a který přijímá množství obrazů a transakcí, alespoň jeden procesor video obrazů (obrazový procesor), který je spojen s alespoň jedním transakčním procesorem a který je uzpůsobený k přijímání obrazů a zajišťování odpovídajících čísel registračních značek. Systém dále zahrnuje procesor video výjimek (VEP - Video Exception Processor), který je spojen s alespoň jedním transakčním procesorem a který je uzpůsobený k přijímání obrazů a předvádění obrazů tak, aby mohla být registrační značka vozidla přečtena manuálně, a mýtní procesor, který je spojený a alespoň jedním transakčním procesorem a který je uzpůsobený k minimalizování počtu manuálních čtení. V takovém uspořádání automatický silniční mýtní a správní systém ke snížení počtu chybných čtení udržuje a používá množinu historických obrazů značek. Pomocí • * ·· • · *·· ·· ·· ·*
US-708 porovnávání obrazů a zohlednění informací, které mohou jízdu vozidla ovlivňovat, se vybírají obrazy pro manuální čtení tak, aby se na jedné straně minimalizovalo množství chybných čtení a aby na straně druhé nedocházelo k podstatnému zvyšování nákladů na provoz systému. Uspořádání podle vynálezu řeší problémy vyplývající z požadavků na velká množství manuálních čtení obrazů těch registračních značek, které se jeví být nesprávné. Tedy, většina obrazů se čte pouze jednou, V systému, který využívá OCR, se většina obrazů před lidského operátora vůbec nedostane, a to bez významnějšího ovlivnění výkonnosti systému nebo zvýšení četností stížností zákazníků. Uspořádání podle vynálezu využívá (nejen) techniky automatického zpracování obrazů, jako jsou optické rozpoznávání znaků nebo korelace obrazů.
V dalším aspektu vynálezu způsob pro čtení registračních značek vozidel zjišťuje narušitele. Způsob zahrnuje kroky automatického rozpoznání čísla registrační značky z obrazu registrační značky, určení, že Číslo registrační značky je obsaženo v seznamu narušitelů podléhajících vynucování práva, automatické zobrazení upozornění a automatické aktualizace polohy vozidla. Hlídky složky vynucování práva mohou tak hlídkovat po celé délce silnice a nemusí čekáním na narušitele trávit dlouhé chvíle u bran. Rovněž se dosáhne pokrytí rozsáhlého území pouze několika málo lidmi.
«I
Přehled obrázků na výkresech t*.
Uvedené rysy vynálezu i vynález sám budou zřejmější z následujícího podrobného popisu výkresů, na nichž:
Na obr. 1 je blokové schéma automatického mýtního a správního systému podle vynálezu;
US-708
Na obr. 2 je blokové schéma silničního mýtního podsystému, který zahrnuje silniční snímače, podle vynálezu;
Na obr. 3A je blokové schéma procesoru video obrazů * 5 (VIP) systému dle obr. 1;
r
Na obr. 3B je blokové schéma procesoru video výjimek (VEP) systému dle obr. 1;
Na obr. 4 je vývojový diagram zobrazující kroky automatického zpracování obrazů registračních značek ve VIP podle vynálezu;
Na obr. 5A a 5B jsou vývojové diagramy zobrazující kroky manuálního čtení obrazů registračních značek ve VEP podle vynálezu;
Na obr. 6 je vývojový diagram zobrazující kroky zpracování jízd podle vynálezu s cílem snížení počtu chybných čtení registračních značek; a «η
Na obr. 7 je vývojový diagram zobrazující kroky | aktualizace zlatého (ověřeného) obrazu podle vynálezu.
Příklady provedení vynálezu
Před tím, než bude přistoupeno k podrobnému popisu příkladných provedení vynálezu, bude vhodné definovat v popisu použité technické termíny.
Čtečka automatické identifikace vozidla (AVI) je zařízení, které čte jedinečné ID (identifikační číslo) transpondéru. Čtení transpondéru je za normálních okolností ekvivalentní číslu registrační značky.
US-708
Zpracování video obrazu (VIP - Video Image Processing) prováděné VIP procesorem zahrnuje mimo jiné automatické zjištění polohy registrační značky na obrazu, zajištění podobrazu, který obsahuje číslo registrační značky, čtení čísla registrační značky pomocí technik optického rozpoznávání znaků (OCR), porovnávání obrazů registračních značek pomocí korelačních technik a další způsoby zpracování obrazu. Obrazy registračních značek se mohou automaticky zpracovávat pomocí, mimo jiné, technik optického rozpoznávání znaků a porovnávacích technik včetně korelace.
Zpracování video výjimek (VEP - Video Exception Processing) prováděné VEP procesorem zahrnuje zjištění polohy registrační značky na obrazu, zajištění podobrazu, který zahrnuje číslo registrační značky, a manuální čtení registrační značky z podobrazu. Podobrazem se rozumí ta část obrazu, která obsahuje registrační značku a minimální pozadí. Podobraz včetně pole záběru (FOV - field of view) registrační značky lze zajistit například hardwarem, který opticky zvětší oblast registrační značky, manuálním výběrem oblasti nebo softwarovým zpracováním obrazu s větším polem záběru na přední nebo zadní část vozidla s registrační značkou.
Registrační značka (také transpondéru přiřazené číslo registrační značky) je značka přiřazená transpondéru a zaregistrovaná k účtu příslušného zákazníka pro účely účtování mýtného.
Zlatý podobraz 66 je uložená historická obrazová informace, která má vysokou pravděpodobnost, že je správně přiřazená číslu registrační značky. Zlatý podobraz 66 (také nazývaný ověřený obraz) byl ověřen minimálně dvěma čteními,
AAAA · A · · · · ·
AA AA AAA AA AA AA
US-708 přednostně jedním OCR čtením a jedním manuálním čtením. Pro množství čísel registračních značek se udržují množiny zlatých podobrazů 66.
Korelační porovnávání zahrnuje proces automatického porovnávání vzorů dvou nebo více podobrazů, z nichž jeden je z množiny zlatých podobrazů 66, pomocí odborníkům známých technik zpracování obrazu.
Neukončené čtení značky je zpracovací příznak, který , ukazuje, že číslo značky sice přečteno bylo, ale může vyvstat potřeba číst jej ještě jednou manuálně, pokud se později ukáže, že existuje vysoká pravděpodobnost, že nebyla přečtena správně.
Ukončené čtení značky je zpracovací příznak, který ukazuje, že značka byla přečtena s dostatečným stupněm důvěryhodnosti, takže obraz značky nebude třeba číst znovu.
Transakce je záznam, že vozidlo projelo mýtní branou nebo jiným bodem na silnici, v němž lze průjezd vozidla zaznamenat.
Jízda je jednotlivým vozidlem započatá a ukončená cesta po placené silnici.
A
Detekce poskytuje jízdní procesor, který zpracovává transakce nebo skupiny transakcí tak, aby odfiltroval zdvojené (duplicitní) transakce nebo určité nejednoznačné transakce.
Ověření čísel registračních značek zahrnuje manuální čtení obrazu registrační značky a potvrzení, že předchozí
US-708 automatické nebo manuální čtení bylo správné. Pokud se to požaduje, AVI čtení se může potvrdit zpracováním obrazu značky pomocí VIP (automatické čtení) nebo VEP (manuální čtení).
Na obr. 1 je schéma automatického mýtního a správního systému 100 pro placenou silnici. Systém 100 zahrnuje snímací podsystém (Roadside Toll Collection) 10 a zpracovací podsystém (Transaction and Toll Processing - TTP) 12, které jsou propojeny například sítí 36. Snímací podsystém 10 zahrnuje množství mýtních stanic (RTC - Roadside Toll Collector) 14a- 14n (obecně jen RTC 14) . Každá RTC 14 je spojena s množstvím snímačů 16a-16m dopravy (TPR - Traffic Probe Reader) (obecně jen TPR 16) , množstvím vynucovacích bran 17a-17l (obecně jen vynucovací brány 17) a množstvím mýtních bran (TG - Toll Gateway) 18a-18k (obecně jen TG 18) , které jsou propojeny sítí 36. Snímače 16 dopravy, vynucovací brány 17 a mýtní brány 18 se souhrnně označují jako silniční zařízení.
Zpracovací podsystém 12 zahrnuje množství transakčních procesorů 24a-24k (obecně jen transakční procesor TP 24) spojených s obrazovým serverem 30, nejméně jedním obrazovým procesorem 22a (VIP) pro elektronické čtení značek, procesorem 26 (VEP) manuálního čtení značek, mýtním procesorem 28 a procesorem 32 vynucování práva v reálném Čase. Systém může volitelně zahrnovat další VIP procesory (naznačené jako VIP 22n). Systém 100 dále zahrnuje sledovací podsystém 20 (TMS - Traffic Monitoring and reporting), který je se snímacím podsystémem 10 a zpracovacím podsystémem 12 spojen sítí 36. K síti 36 se může například přes bezdrátovou síť 38 připojit dohledová stanice(tj. stanice osoby odpovědné za chod systému) 34, například přenosný počítač.
i r * * i « »
14« 4« 1 4 «4
US-708
Bloky označené procesor*', procesorový podsystém nebo podsystém mohou představovat počítačové instrukce nebo skupiny instrukcí. Rovněž části RTC 14 se mohou realizovat softwarově. Zpracování se může provádět jedním zpracovacím zařízením, které může například být částí mýtního a správního systému 100.
RTC 14 řídí sběr transakčních dat při zjištění (detekci) vozidla. Transakce zahrnuje obrazy a další transakční data, které se po síti 36 předávají ke zpracování v množství transakčních procesorů 24, které jsou součástí TTP 12. Transakce se dále zpracují tak, aby se data mohla předat mýtnímu procesoru 28 pro vyúčtování mýtného za jízdu po placené silnici. Mýtní procesor 28 určí, kdy vozidlo jízdu, která zahrnuje alespoň jednu transakci, ukončilo (viz níže popis k obr. 6) . V jednom provedení se obrazy uchovávají v obrazovém serveru 30. Obrazy registračních značek se mohou předávat v rámci celého systému 100.
K detekci vozidla dojde například tehdy, když vozidlo vjede do detekční zóny jednoho ze snímačů 16, vynucovacích bran 17 nebo mýtních bran 18. Po zjištění nebo zároveň se zjištěním vozidla se, pokud je to možné, zachytí odpověď transpondéru. Pokud vozidlo není transpondérem vybaveno, transpondér selže nebo se požaduje používání transpondéru ověřit, pořídí se také video obraz. Prvotní zpracování obrazu se provede v mýtní stanici RTC 14, odkud se obraz odešle k obrazovému serveru 30. Obraz se zpracuje automaticky v jednom z VIP procesorů 22 pomocí OCR nebo porovnávacích technik, například pomocí korelace s předem získaným ověřeným obrazem nebo s ověřenými obrazy registrační značky vozidla. Pokud se obraz automaticky zpracovat nedá, musí si obraz prohlédnout • « · φ ΦΦΦ · · « φ ·· ·· ··· ·· ·Φ φφ
US-708 člověk - operátor pomocí VEP procesoru 26 a určit číslo značky manuálně. Systém 100 se neustále snaží udržet počet manuálních operací, které jsou popsány dále v souvislostech s obr. 4 až 7, na minimální úrovni. Procesor 32 vynucování práva v reálném čase zpracovává informace dotýkající se porušování pravidel a předává takové informace příslušné osobě.
TMS sledovací podsystém 20 zahrnuje detekční systém dopravních komplikací, který poskytuje informace potřebné pro ošetření očekávaných, avšak opožděných, transakcí. V jednom provedení mýtní stanice slouží primárně ke sběru dopravních informací. Takové informace pomáhají systému 100 v určování ukončených jízd na placené silnici a tudíž dále snižují počet potřebných manuálních čtení. Detekční systém dopravních komplikací, který lze použít v souvislosti s vynálezem, je popsán například v US patentové přihlášce 09/805,849 nazvané Prediktivní automatická detekce komplikací pomocí automatické identifikace vozidel, která byla podána 14.
března 2001 přihlašovatelem tohoto vynálezu a která je tímto odkazem zahrnuta do této přihlášky.
Na obr. 2 je blokové schéma příkladného snímacího systému 10 (pro stejné prvky jsou použita stejná označení jako na obr. 1) . Snímací podsystém 10 zahrnuje množství mýtních stanic RTC 14. Každá RTC 14 řídí silniční zařízení včetně množství snímačů 16 dopravy, které jsou rozmístěny ve známých intervalech podél silnice, množství mýtních bran 18, které se nachází ve známých místech u silnice, a množství vynucovacích bran 17, které se nachází ve známých pevných místech u silnice. Vynucovací brány 17 se obecně používají v případech, kdy se výběr mýtného primárně zajišťuje jiným způsobem, jako jsou předplacené pasy nebo GPS (Global i í << r. r
US-708
Positioning Satellites) systémy. V alternativním provedení jsou vynucovací brány 17 mobilní a rozmístěné podél silnice a s příslušnými RTC 14 komunikují například prostřednictvím bezdrátového spojení. Každá stanice RTC 14 řídí různý počet snímačů 16, mýtních bran 18 a vynucovacích bran 17, které se obecně nacházejí v relativní blízkosti řídicí stanice 14.
V jednom provedení každý snímač 16 dopravy, vynucovací brána 17 a mýtní brána 18 zahrnuje AVI Čtečku 40 a video kameru 46. Alternativně mohou zahrnovat také množství video kamer 461 pro zachycení vozidla z množství vhodných míst, například zepředu. Snímače 16, vynucovací brány 17 a mýtní brány 18 mohou být s řídicí mýtní stanicí 14 spojeny buď přímo nebo prostřednictvím sítě 36. Mýtní brány 18 a vynucovací brány 17 jsou vybaveny dalšími snímači, jako jsou například indukční snímače 42 a paprskové snímače 48. Pomocí indukční smyčky 42 lze zjistit přítomnost vozidla. Pomocí paprskového snímače 48, například laserového paprsku, lze změřit výšku a šířku vozidla a tak zjistit i jeho kategorii.
Mýtní stanice 14 může obraz zkomprimovat pro přenos k obrazovému serveru 30 (obr. 1). Odborníkům jsou jistě zřejmé i jiná zařízení zachycení a zpracování obrazových informací, jako jsou například digitální kamery, a možnost použití jiných snímačů pro zjištění a klasifikaci vozidel, jako jsou například optické snímače, laserové paprsky, infračervené paprsky, tepelné snímače a radar. Rozumí se, že existuje množství různých uspořádání snímačů 16, vynucovacích bran 17 a mýtních bran 18 pro sběr data v automatickém mýtním a správním systému 100 a že pro přenos dat získaných mýtní stanicí 14 pomocí snímačů 16, vynucovacích bran 17 a mýtních bran 18 lze použít množství různých konfigurací sítě a množství datových přenosových protokolů.
• *
9·· 99
9
9«
US-708
Snímací podsystém 10 a AVI čtečky 40 mohou pracovat s několika typy transpondéru, například transpondéry pracujícími s časově multiplexovaným (TDMA) datovým přenosem podle standardů ASTM V.6/PS111-98, CEN 278 nebo Caltrans
Title 21. Každá mýtní brána 18, vynucovací brána 17 a snímač 16 zahrnuje AVI čtečku 40, která umí číst jedinečná ID čísla přiřazená každému transpondéru. Rovněž sledovací podsystém 20 může pracovat s množstvím transpondérů a AVI čteček £0.
Za provozu mýtní stanice 14, ve spolupráci se snímači
16, vynucovacími bránami 17 a mýtními bránami £8, umí individuálně identifikovat každé vozidlo, které má jedinečný identifikační kód (ID) transpondéru. Podle nového přístupu se dostupná AVI data využívají mnohem více než ve stávajících systémech, například pro sestavování jízd z množství transakcí 44. AVI informace se k sestavení jízdy nepoužije pouze v případě, že je nějakým způsobem podezřelá, například pokud byla nahlášena krádež vozidlové jednotky (IVU - InVehicle Unit), tj. vlastního transpondéru. Alternativní provedení systému 100 mohou zahrnovat i jiná kritéria podezřelosti AVI transakcí, záleží na uspořádání systému 100 a pravidlech účtování mýtného provozovatelem placené silnice.
V jednom provedení silniční zařízení, snímače 16 a mýtní brány 18, zpracovávají data každého transpondéru (není zobrazen) tak, aby se získaly alespoň následující informace: (i) indikace s vysokou důvěryhodností, že transpondér projel detekčním místem v očekávaném směru jízdy; (ii) datum a čas detekce v univerzálním koordinovaném čase (UTC); (iii) časový rozdíl mezi předcházející detekcí a aktuální detekcí; (iv) místo předchozí detekce (tyto informace se uchovávají v paměti transpondéru); (v) registrovaná kategorie vozidla;
• · ft ftftft ftftft • ft · * ftft ftftft · ·
·..··..· \.·\<β-708 (vi) okamžitá rychlost jízdy v mýtní bráně 18; (vii) odhad zatížení silnice vozidly v celé její šířce (pouze v mýtní bráně 18 a obvykle zjišťována nadzemními snímači); a (viii) změřená kategorie vozidla (obecně také pouze v mýtní bráně
18). V jednom provedení systém 100 pracuje s univerzálním koordinovaným časem (UTC), který se vztahuje k jediné časové zóně. Doba, za kterou se přejede jeden silniční úsek, tj. doba, která uplyne od detekce vozidla na začátku úseku do detekce vozidla na konci úseku, se měří s přesností ± jedna sekunda. Mýtní brána 18 múze navíc zaznamenávat počet, rychlost a zatížení silnice vozidly bez transpondérů, čímž se dále zlepšuje přesnost AVI dat od snímačů 16. Rozumí se, že sledovací podsystém (TMS) 20 se může v otevřeném mýtním systému použít namísto tradičních kabin pro výběr mýtného pro automatickou identifikaci vozidel a že systém 100 se neomezuje na žádný konkrétní způsob výběru mýtného nebo konfiguraci placené silnice. Pokud zjištěná kategorie vozidla neodpovídá kategorii přiřazené transpondérů, zachytí systém 100 obraz registrační značky a určí neshodu jako neshodu kategorie. Značku je v takovém případě nutné přečíst s velkou mírou důvěryhodnosti a ověřit, protože za takové přestoupení pravidel může provozovatel silnice narušitele pokutovat. Systém 100 využívá spolehlivé databáze kategorizace vozidel, jakou jsou například údaje ministerstva dopravy (DMV - Department of Motor Vehicles). Tato technika nebrání systém před narušeními například záměnou registračních značek, to se však považuje za porušení zákona.
V jednom provedení se narušitel pokutuje jen jednou za měsíc, takže systém 100 může některé nadbytečné obrazy vyloučit ještě před zpracováním, čímž se sníží zátěž VIP 22 a VEP 26.
V jiném provedení systém ověřuje kategorii manuálně a/nebo automaticky pomocí zadních nebo bočních obrazů vozidla.
• 9 ·
·
9« « · 9·9 99 ·· *<US-708
V jednom konkrétním provedení vynucovací brána 17 ověřuje, zda má vozidlo použití placené silnice předplaceno, zda jízda probíhá v souladu s předem určenou dohodou (např. denní pas) nebo zda jde o vozidlo správné kategorie (osobní automobil, nákladní automobil, atd.) pro danou silnici, předplatné nebo jiné podmínky. V těchto situacích je potřeba správně a spolehlivě přečíst registrační značku vozidla pro porovnání se záznamy DMV nebo provozovatele silnice.
Vedle AVI údajů transpondéru se obrazy registračních značek pořizují pro všechna vozidla bez transpondéru (ne-AVI vozidla), pro AVI vozidla uvedená v seznamu výjimek a pro AVI vozidla, u nichž je podezření na neshodu kategorie tak, aby bylo možné AVI data ověřit nebo identifikovat vozidla bez transpondérů. Jedinečně identifikovatelná data, například data příslušná vozidlu, případně jiná data, jako jsou změřená kategorie vozidla a obrazová data registrační značky, se odesílají po datové síti 36, která může zahrnovat optická vlákna, bezdrátový přenos nebo kabelové přenosové trasy. Ke každé mýtní stanici 14 je připojeno množství mýtních bran 18, množství snímačů 16 dopravy a množství vynucovacích bran 17. Odborníkům je zřejmé, že mýtní stanice a silniční zařízení se mohou propojit bezdrátovým spojením pro přenos nashromážděných dat.
V určitých státech se vyžaduje, aby bylo vozidlo vybaveno registrační značkou nejen vzadu, ale i vpředu. Přední značka se může zaznamenat jednou nebo více kamerami namířenými na přední část vozidla. Obraz obou, zadní i přední, kamer se může zkombinovat. V alternativním provedení se použije pouze snímání obrazu přední kamerou.
• « ·· • · #·· *· • · · * · ’* *’US-708
Na obr. 3A je zobrazeno blokové schéma VIP procesoru 22, který zahrnuje OCR procesor 54 a korelační procesor 56, které jsou spojeny se elektronickým čtecím (EPR - Electronic Plate Reading) procesorem 52. EPR procesor 52 pro každý z množství požadavků a pro každý z množství zlatých podobrazů 66a až 66n (popsaných dále v souvislosti s obr. 7) přijme obraz 65 registrační značky a vrátí číslo 64 registrační značky.
Za provozu EPR procesor 52 přijímá množství požadavků z transakčních procesorů 24a až 24k včetně transakčních dat a odpovídajících obrazů. Transakční data se použijí například pro určení priorit jednotlivých úloh, například podle času, v němž transakce proběhla. EPR procesor 52 směruje transakci 44 a obraz registrační značky buď k OCR procesoru 54 nebo ke korelačnímu procesoru 56. Na základě určitých požadavků se transakce zpracuje automaticky v OCR procesoru 54, korelačním procesoru 56 nebo v obou procesorech 54 a 56. Zpracování zahrnuje optické rozpoznání znaků (OCR) registrační značky a korelaci se zlatými podobrazy 66 uchovávanými v obrazovém serveru 30 (obr. 1). Jako výsledek OCR a korelačního zpracování obrazu registrační značky EPR procesor 52 vrací číslo 64 VIP zpracované registrační značky.
V jednom provedení jednotlivý VIP procesor 22 zahrnuje množství procesoru digitálního signálu (DSP). V jednom provedení se spolu se zlatým podobrazem ukládají také ve VIP určená charakteristická data. Charakteristickými daty je proud zpracovaných binárních dat, který se uloží, vyhledá a kvůli urychlení zpracování poskytne VIP pro následující porovnávací pokusy. V takovém uspořádání se snižuje počet kroků potřebných ke korelačnímu porovnání podobrazu s ověřeným obrazem ve VIP procesoru 22. V alternativních provedeních mohou nebo nemusí charakteristická data pro • ftftft ftft
US-708 • « • ft ftft • · ftftft ftft • ft zrychlení porovnávacího zpracováni ukládat korelační procesory 56.
V jednom provedení se EPR zpracování provádí v transakčních procesorech 24 a mýtním procesoru 28. Odborníkům je zřejmé, že EPR 52 může zahrnovat distribuované úkoly prováděné množstvím transakčních procesorů 24a až 24k, mýtním procesorem 28 a samostatným procesorem ve VIP 22.
Na obr. 3B je zobrazeno blokové schéma VEP procesoru 26, který zahrnuje množství pracovních stanic 60a až 60m pro manuální čtení registračních značek spojených s manuálním (MPR - Manual Plate Reading) procesorem 58. VEP pracovní stanice 60a až 60m jsou spojené s příslušnými MPR monitory
62a až 62m. MPR procesor 58 pro každý z množství požadavků na ověření přijme obraz 65 registrační značky. VEP pracovní stanice 60 a MPR procesor 58 jsou připojeny k síti 36 (viz obr. 1), ošetřují požadavky od transakčních procesorů 24 (viz obr. 1) nebo mýtního procesoru (viz obr. 1) a poskytují množství VEP čísel 68a až 68n registračních značek (obecně jen VEP čísel 68) a množství zlatých podobrazů 66a až 66n, které se použijí v souvislosti s korelačními procesory 56.
MPR procesory přiřazují úkoly VEP pracovním stanicím 60 a zpracovávají výsledky. Po přijetí požadavku na čtení obrazu registrační značky pracovní stanice 60 vyhledá a zobrazí obraz, který se má zpracovat. Obsluha si obraz prohlédne na MPR monitoru 62 příslušném pracovní stanici 60 a pokud je obraz čitelný, zadá VEP číslo 68 značky. Pokud je čitelnost obrazu malá, čtou různí operátoři obraz několikrát a systém 100 určí, zda mezi jednotlivými čteními existuje nějaká shoda (viz dále popis příslušný obr. 5A a 5B) . V jednom provedení se úkoly MPR procesoru 58 provádí v mýtním procesoru 28.
τη * · · ·· • · ··» ·· • •‘••«ÚS-708
Odborníkům je zřejmé, že MPR 582 může zahrnovat distribuované úkoly prováděné množstvím transakčních procesorů 24a až 24k, mýtním procesorem 28 a samostatným procesorem ve VEP 26.
Na obr. 4 až 7 jsou vývojové diagramy znázorňující postup při zpracování transakce 44 {obr. 2) včetně čtení registrační značky. Snížení četnosti chyb ve čtení značek se dosáhne kombinací procesu pro udržování a používání množiny ověřených obrazů (nazývaných také zlaté obrazy, zlaté podobrazy 66 a historické obrazy) v korelačním procesoru (popsaného dále v souvislosti s obr. 4 a 7) a procesu pro výběr obrazů, které by měl číst operátor. Pomocí zapojení dostupných informací o daném vozidle se dosáhne snížení počtu manuálních čtení obrazů značek a snížení četnosti chyb čtení, a to bez podstatného zvýšení provozních nákladů. Automatický mýtní a správní systém 100 zahrnuje funkce, mezi které patří mimo jiné vytvoření transakce, čtení značky, vytvoření jízdy, zúčtování a ošetření narušitelů systému. Uvedené funkce jsou popsány níže s odkazy na obr. 4 až 7.
Ve vývojových diagramech na obr. 4 až 7 jsou obdélníkovými prvky naznačeny zpracovací bloky (například prvek 200 na obr. 4) a představují počítačové programové instrukce nebo bloky instrukcí. Kosodélníkové prvky označují rozhodovací bloky (například prvek 204 na obr. 4) a představují počítačové programové instrukce nebo bloky instrukcí, které ovlivňují činnost zpracovacích bloků. Alternativně mohou zpracovací bloky představovat kroky prováděné funkčně rovnocennými obvody, jako jsou zpracovací obvody digitálních signálů nebo určité integrované obvody (ASIC). Odborníkům je zřejmé, že některé z kroků popsaných ve vývojových diagramech lze uskutečnit pomocí počítačového programu, zatímco jiné lze realizovat odlišným způsobem • · · < 4 • 444 4 4 4 · · 4 ·
44 44» «4 44 4*
US-708 (například empirickým postupem). Vývojové diagramy neuvádí syntaxi konkrétního programovacího jazyka. Vývojové diagramy jsou funkčními schématy a lze je jako takové použít k tvorbě počítačového programu, který bude vykonávat požadované zpracování dat a výpočty. Rozumí se, že vývojové diagramy neuvádí některé standardní programové postupy, jako je inicializace smyček, deklarace proměnných a použití místních (dočasných) proměnných. Odborníkům je také zřejmé, že pokud zde není uvedeno jinak, je popsaná konkrétní posloupnost kroků pouze příkladná a může se upravit bez toho, že by se změnila podstata vynálezu.
Vývojový diagram na obr. 4 představuje zpracování transakce 44 (viz obr. 2) . Zpracování začíná v kroku 200 zachycením transakce 44 v jedné z mýtních stanic RTC 14 nebo jiném mýtním zařízením. Transakce 44 s výhodou zahrnuje polohu RTC 14, čas, obraz registrační značky, pokud je k dispozici, a ID transpondéru vozidla, pokud je k dispozici. Zpracování pokračuje krokem 202.
V kroku 202 se transakce 44 přijme ve zpracovacím podsystému TTP 12 (viz obr. 1). Transakce 44 se předá jednomu nebo více transakčním procesorům 24. Zpracování pokračuje krokem 204.
V kroku 204 se určí, zda je pro právě zpracovávanou transakci 44 k dispozici video obraz registrační značky vozidla. Video je k dispozici například tehdy, pokud není k dispozici AVI čtení transpondéru, pokud byl transpondér hlášen jako ztracený nebo ukradený, pokud je ID transpondéru a příslušné ID číslo zákazníka nebo vozidla uvedeno v seznamu výjimek, a nakonec pokud byl video obraz vyžádán provozovatelem z nějakých jiných, zákazníka se týkajících, « « • 9 • 9 · · · » 9 » 9 9 · ·
9 9 9·9 99 ·· 99
US-708 důvodů. V jednom provedení určuje, zda se má video obraz pořídit a poskytnout k dalšímu automatickému či manuálnímu zpracování, mýtní stanice 14 a snímací podsystém 10 (viz obr. 1) . RTC 14 určí, že obraz je potřeba, například na základě zjištění nepřítomnosti signálu transpondéru, zjištění neshody v kategorii vozidla, zjištění, že transpondér je na seznamu výjimek nebo na základě náhodných požadavků auditů nebo údržby. Nepřítomnost signálu transpondéru může být způsobena například poruchou transpondéru, selháním AVI zařízení nebo údržbou AVI zařízení. Seznam výjimek je mechanismus pro sledování všech transpondérů, který byly hlášeny jako ztracené, ukradené, které se mají auditovat nebo ověřit z jiných, zákazníka se týkajících, důvodů. Auditem se rozumí buď audit zákazníků, kdy se do seznamu výjimek náhodně zařazují transpondéry, aby se pomocí zachyceného obrazu registrační značky ověřilo, zda je značka stejná jako značka, na kterou byl transpondér do systému zaregistrován, nebo audit výkonnosti systému, kdy se obrazy čtou manuálně, aby se ověřilo, že OCR, korelace nebo předchozí manuální čtení proběhla správně. Auditováním výkonnosti se zvyšuje spolehlivost systému 100. RTC 14 může rozhodnout sama, že se má pořídit obraz, nebo muže takové rozhodnutí učinit po konzultaci s jinými podsystémy nebo procesory. Odborníkům je jistě zřejmé, že rozhodnutí pořídit obraz značky mohou provádět jiné podsystémy nebo procesory, mýtní stanice se může například pokusit pořídit obraz značky při každé detekci vozidla. Pokud není video obraz k dispozici, pokračuje zpracování krokem 226, v němž se určí, zda je aktuální transakce částí jízdy. Pokud video obraz k dispozici je, pokračuje se krokem 206.
V kroku 206 se určí, zda došlo k neshodě kategorie. Kategorie nebo klasifikace vozidla představuje typ vozidla, „„ · ·· · ··· · ·· ·· *·· ·· například motocykl, osobní automobil, dodávkové vozidlo, tahač s návěsem apod, V jednom provedení se neshoda kategorie zjistí porovnáním kategorie přiřazené vozidlové jednotce (IVU), kterou je například vlastní transpondér, s kategorií změřenou silničním zařízením. Pokud k neshodě došlo a vozidlo není v seznamu výjimek, pokračuje zpracování krokem 208, jinak krokem 210. Seznam výjimek IVU zahrnuje v případech, kdy je potřeba ověřit, že čtení IVU transpondér souhlasí s registrační značkou vozidla. Seznam se použije například pokud byla IVU ukradena nebo pokud se vrátí jako nedoručitelná korespondence k zákazníkovi, jemuž byla IVU přiřazena.
V kroku 208 se video, které bylo pořízeno na základě neshody kategorie, zpracuje. Nejprve se zjistí, zda nebyla mýtní stanice nebo jí příslušné silniční zařízení v poruše nebo opravě, což by mohlo naznačovat, že neshoda kategorie není důvěryhodná a video obraz se nemusí číst. Dále se určí, zda kvůli snížení zatížení systému není možné ze zpracování vyloučit i důvěryhodné neshody kategorie, protože v některých případech i opakované porušení kategorie nezpůsobí únik (nebo jen zanedbatelný) příjmů provozovatele placené silnice. V jednom provedení se procento důvěryhodných neshod, které budou ze zpracování vyřazeny, určuje nastavitelným parametrem. Alternativně se rozhoduje podle přestupkové historie přiřazené účtu každého zákazníka. Optimální proces vyřazování obrazů ze zpracování závisí na provozních předpisech platných na dané silnici. Vyřazení nepotřebných obrazů snižuje zatížení VIP 22 a VEP 26 procesorů a zmenšuje počet manuálních čtení. Pokud byla hlášena porucha nebo údržba nebo pokud byly video obrazy vybrány k vyřazení, video obrazy se zruší v kroku 220, jinak zpracování pokračuje krokem 210.
* 9
999 99 • 9 99
US-708
V kroku 210 procesor video obrazu VIP zpracuje obraz registrační značky s výhodou pomocí optického rozpoznávání znaků OCR a převede obraz značky na alfanumerické číslo značky. Výsledkem OCR zpracování je vedle čísla značky také hodnota důvěryhodnosti čtení, která je mírou přesnosti rozpoznávacího procesu. Číslo registrační značky zjištěné automatickým procesem se nazývá VIP číslo 64 registrační značky (viz obr. 3A). Zpracování pokračuje krokem 212.
V kroku 212 se určí, zda je VIP číslo identické s číslem registrační značky zaregistrované k ID transpondéru (pokud je ID transpondéru k dispozici). Pokud registrované číslo značky není k dispozici nebo pokud neodpovídá VIP číslu, pokračuje zpracování krokem 214, v opačném případě je čtení považováno za ukončené a zpracování pokračuje krokem 216.
V kroku 214 se hodnota důvěryhodnosti čtení porovná s předem danou minimální OCR prahovou hodnotou. Pokud je hodnota důvěryhodnosti větší nebo rovna minimální OCR prahové hodnotě, pokračuje zpracování krokem 222. Pokud je hodnota důvěryhodnosti čtení menší, pokračuje zpracování krokem 238, v němž se obraz registrační značky čte manuálně.
V kroku 216 se čtení značky označí jako ukončené, VIP číslo se považuje za ukončené čtení značky a VIP číslo se zpracuje jako číslo značky v transakčním procesoru. Zpracování dále pokračuje krokem 218.
V kroku 218 se spustí proces vynucování v reálném čase v případě, že je vozidlo označeno jako častý narušitel. Znaky značky se porovnají s předem sestaveným seznamem narušitelů, na které se vztahují akce vynucování práva. Kritéria pro
US-708 • « · · · · ·· «· ··· · sestavení seznamu se liší podle zákonů, kterými se provoz na silnici řídí. V jednom provedení jsou předmětem vynucování pouze zákazníci, kteří opakovaně používají placenou silnici bez toho, že by platili mýtné. Pokud se zjistí, že znaky značky jsou uvedené na seznamu narušitelů, okamžitě se uvědomí osoby odpovědné za vynucování práva. Upozornění se zobrazuje automaticky včetně času a místa zjištění narušitele a popisu vozidla, který byl ověřen z dříve získaných záběrů z doby, kdy byl narušitel přidán na seznam. Pomocí této informace může nejbližší hlídka zadržet narušitele ještě na placené silnici. V případě, že narušitel projede další branou, pošle se hlídce zaktualizovaná zpráva s upřesněnou polohou vozidla. Zpracování pokračuje krokem 226.
V kroku 220 se obraz příslušný aktuální transakci zruší a zpracování pokračuje krokem 226 (viz obr. 6) zpracování jízdy s využitím pouze AVI části transakce 44.
V kroku 222 se spustí proces vynucování v reálném čase jako v kroku 218 v případě, že je vozidlo označeno jako častý narušitel, a zpracování pokračuje krokem 228.
V kroku 224 se zpracování vrací z ukončeného nebo neukončeného čtení registrační značky a zpracování pokračuje krokem 226, kde se určuje, zda se může aktuální transakce zřetězit s jinými transakcemi do jízdy.
V kroku 226 zpracování pokračuje zpracováním jízdy (popsaným v souvislosti s obr. 6). Proces pro určení jízdy je podrobněji popsán v U.S. patentové přihlášce 10/_ nazvané
Systém a způsob pro určení jízdy vozidla, která byla podána xx. ledna 2002 přihlašovatelem tohoto vynálezu a která je tímto odkazem zahrnuta do této přihlášky.
• ·
V kroku 227 se v důsledku zpracování jízdy objeví požadavek na ověřené čtení značky a dále zpracování pokračuje krokem 238. Transakce 44 přejde z kroku 227 do kroku 238 před dosažením kroku 224 pouze jednou.
V kroku 228 se vozidlo, pokud se identifikuje XD transpondéru nebo VIP číslem registrační značky, označí návěštím pro manuální čtení registrační značky a zpracování pokračuje krokem 238, jinak se pokračuje krokem 230.
V kroku 230 se určí, zda je pro porovnání VIP čísla k dispozici jeden nebo více zlatých podobrazů 66. Pokud ano, pokračuje se krokem 244, jinak krokem 232, kde se zjišťuje, zda existuje potenciální zlatý podobraz 66 pro aktualizaci množiny ověřených obrazů,
V kroku 232 se určí, zda existuje potenciální zlatý podobraz. Seznam potenciálních zlatých podobrazů 66 se sestaví v kroku 236. Seznam potenciálních zlatých podobrazů 66 se pročistí (není zobrazeno) po dokončení zpracovacích kroků dle obr. 5A a 5B. Pokud se zjistí, že potenciální zlatý podobraz 66 je k dispozici, pokračuje zpracování krokem 234, jinak se pokračuje krokem 236.
V kroku 234 se čeká po předem určenou dobu. Systém může čekat například přibližně jednu hodinu, aby se zjistilo, zda se objevil zlatý podobraz 66.
V kroku 238 zpracování pokračuje manuálním čtením obrazu registrační značky ve VEP procesoru (bude popsáno dále na obr. 5A a 5B) . Kroku 238 se dosáhne buď při počátečním manuálním čtení obrazu značky nebo pokud si proces zpracování • 9 «9* 99
US-708
9« jízdy {krok 226) vyžádá ověření čtení značky. Pokud se zjistí, že VEP proces nedokáže obraz značky přečíst, pokračuje zpracování krokem 239. Pokud VEP proces obraz značky přečte, pokračuje zpracování krokem 224.
V kroku 239 se po zjištění, že značku nelze manuálně přečíst, určí, zda jsou k dispozici AVI data. V kroku 239 může, ale ještě nemusí, být k dispozici číslo značky od VIP 22 (OCR nebo korelační porovnání). Pokud jsou k dispozici AVI data z předchozího čtení transpondéru, zpracování pokračuje krokem 241, jinak krokem 240.
V kroku 240 se transakce 44 odešle jako nečitelná a zpracování pokračuje krokem 242. V jednom provedení se taková transakce 44 odešle účtovacímu systému pro účely auditu.
V kroku 241 se obraz značky pro aktuální transakci zruší a zpracování pokračuje krokem 226 zpracování jízdy dle obr. 6 pouze s AVI částí transakce 44,
V kroku 242 zpracování aktuální transakce 44 končí.
V kroku 244 se hodnota důvěryhodnosti čtení porovná s předem danou vysokou OCR prahovou hodnotou. Pokud je hodnota důvěryhodnosti větší nebo rovna vysoké OCR prahové hodnotě, pokračuje zpracování krokem 250, v němž se číslo 64 VIP čtení považuje za neukončené čtení značky. Pokud je hodnota důvěryhodnosti čtení menší než předem stanovená vysoká OCR prahová hodnota, pokračuje zpracování krokem 246, v němž se provádí porovnání se zlatým podobrazem 66 (viz obr. 3A) .
Zlaté podobrazy 66 jsou takové obrazy registračních značek, které byly ověřeny na to, že odpovídají známým číslům registračních značek.
• · ·«« ··
V kroku 246 procesor video obrazů (VIP) s výhodou zpracuje obraz registrační značky pomocí obrazové korelace obrazu registrační značky s předtím uloženým zlatým podobrazem (nebo podobrazy), který se týká předmětného VIP čísla registrační značky. K provedení porovnání obrazu značky s jedním z množiny předem uložených zlatých podobrazů 66 se s výhodou použije komerčně dostupné zařízení, jako je například PULNíX America lne. Model Number: VIP Computer, kat. číslo
10-4016. Pro dosažení co možná nejlepších výsledků pří různých povětrnostních podmínkách VIP porovnává obraz značky s množstvím podobrazů 66 a vybere ten s nejvyšší důvěryhodností. Technika nahrazování zlatých podobrazů v množině (popsaná podrobněji dále v souvislosti s obr. 7) je důležitým rysem vynálezu, pomocí kterého se dosáhne snížení počtu chyb a minimalizace počtu manuálních čtení. Tento krok umožňuje kontrolu OCR právě zpracovaného obrazu a jako takový snižuje četnost chyb. Chyba OCR rozpoznávání se totiž zjistí a napraví ve VEP před tím, než se nesprávné zúčtování objeví na účtu zákazníka. Odborníkům je zřejmé, že pro opatření si množiny ověřených obrazů pro porovnávací účely lze použít i jiné techniky, případně že lze použít i jiného principu, než je porovnávání vzorů. Z korelačního procesu vystupuje také hodnota důvěryhodnosti shody, která je mírou přesnosti korelačního procesu. Zpracování pokračuje krokem 248.
V kroku 248 se nejvyšší hodnota důvěryhodnosti shody získaná v kroku 246 porovná s předem určenou prahovou hodnotou shody. Pokud je nejvyšší hodnota důvěryhodnosti shody větší nebo rovna předem určené prahové hodnotě shody, pokračuje zpracování krokem 250, v němž se číslo 64 VIP čtení považuje za neukončené čtení značky. Pokud je hodnota důvěryhodnosti shody menší než předem určená prahová hodnota ϊυ^Λδβϊ· shody, pokračuje zpracování krokem 238, v němž se obraz značky čte manuálně.
V kroku 250, kdy se VIP číslo značky považuje za 5 neukončené čtení značky, se provedou další pokusy o získání zpřesněného čísla značky a zpracování pokračuje krokem 226, v němž se zjišťuje, zda je aktuální transakce 44 součástí jízdy. Tato kontrola se provádí před tím, než se objeví požadavek na prvotní manuální čtení značky. Zpracování jízdy v kroku 226 může předejít mnoha požadavkům na prvotní manuální čtení značky. Obrazy zpracovávané v krocích 216 a 250 obejdou počáteční manuální Čtení v kroku 238 a prvotně se zpracovávají až při zpracování jízdy.
Na obr. 5A a 5B je vývojový diagram znázorňující kroky manuálního čtení či opakovaného čtení obrazu registrační značky. VEP zpracování obrazu značky začne v kroku 260. Výsledkem VEP zpracování může být v kroku 328 nový zlatý podobraz 66. U některých obrazů značek vyvstane několik požadavků na manuální čtení, potom je jedno čtení nutné zvolit, jak je popsáno v souvislosti s kroky 298, 300, 308, 320 a 322. Korelace, t j. určení shody se zlatými podobrazy 66, se ve VEP zpracování použije v souvislosti s kroky 290, 292, 306, 316 a 324.
V kroku 262 se určí, zda je pro čtení k dispozici podobraz z předchozích VIP nebo VEP kroků. Pokud byl již podobraz na obrazu 65 registrační značky nalezen, pokračuje zpracování krokem 276, jinak pokračuje zpracování krokem 264, v němž se podobraz získá.
V kroku 264 se manuálně pořídí podobraz výřezem z původního obrazu 65 registrační značky, jak ho zachytila * · ‘JUS-fŮfi··.
mýtní stanice 14 v čase transakce 44. Podobraz může tvořit například i jen dvě procenta obrazu 65, čímž se jednak zmenší pole záběru (FOV) a také poklesnou požadavky na paměťové prostředky bez toho, že by se ztratila informace. V jednom provedení se celý obraz uchovává s vysokým stupněm komprese a podobraz, který zahrnuje obraz registrační značky, se uchovává nekomprimovaný nebo jen s nízkým stupněm komprese. Takový způsob uchovávání obrazových informací umožňuje pro snazší a přesnější manuální čtení zvětšovat a upravovat pouze ' 10 podobraz. Zpracování pokračuje krokem 266.
* Pokud se v kroku 266 zjistí, že podobraz je k dispozici, přečte se značka manuálně v kroku 276, jinak zpracování pokračuje krokem 268.
Pokud je v kroku 268 povoleno značky neověřovat, pokračuje zpracování krokem 270, jinak VEP zpracování končí krokem 272 s výsledkem nečitelná značka. Značky neověřovat je nastavitelná zpracovací podmínka, jejíž použití se řídí aktuálními obchodními podmínkami provozovatele placené silnice. Pokud se provozovatel rozhodně značky neověřovat, * zvětší se sice četnost chyb, na druhé straně poklesne zatížení obsluhy.
V kroku 270 se určí, zda proběhly dva nebo více pokusů o manuální vyříznutí podobrazu s registrační značkou s obrazu ►'
65, tj. dvě nebo více operací dle kroku 264. Pokud ano, končí , zpracování krokem 272, jinak zpracování pokračuje pokusem o
A získání dalšího podobrazu. Zpracování pokračuje v kroku 264 30 druhým pokusem o manuální čtení, který je však přesměrován k jinému operátorovi, který může mít jiný názor nebo alespoň nezopakuje stejnou chybu jako operátor první.
• ·
V kroku 272 se určilo, že aktuální transakce 44 nezahrnuje manuálně čitelnou značku, například proto, že ji vozidlo nemělo nebo proto, že snímač byl aktivován jiným objektem než vozidlem. VEP 26 (viz obr. 3B) vrací toto zjištění v kroku 239 (obr. 4). Pokud nejsou k dispozici alespoň AVI data, nepokračuje transakce 44 zpracovaná v kroku 272 do zpracování jízdy, protože ji nelze žádnému vozidlu přiřadit.
V kroku 276 se operátor pokusí ve VEP 26 přečíst značku manuálně. V jednom provedení čte obrazy ve pomocí VEP stanic 26 množství operátorů (viz obr. 5A a 5B) . Operátor také nejprve v kroku 278 určí, zda je značka čitelná.
Pokud značka čitelná v kroku 278 je, pokračuje zpracování krokem 302, jinak zpracování pokračuje krokem 280. Číslo registrační značky zjištěné operátorem se nazývá VEP číslo 68 značky (obr. 3B).
Pokud podobraz nezahrnuje číslo značky v kroku 280, pokračuje zpracování krokem 270, jinak krokem 282.
Pokud je v kroku 282 aktivní podmínka ověření nečitelné značky, pokračuje zpracování krokem 284, jinak zpracování končí krokem 272. Podmínka ověření nečitelné značky je nastavitelná zpracovací podmínka, jejíž použití se řídí aktuálními obchodními podmínkami provozovatele placené silnice. Pokud se provozovatel rozhodně značky neověřovat, zvětší se na jedné straně četnost chyb, na straně druhé poklesne zatížení obsluhy. Tato se podmínka se používá pro snížení počtu manuálních čtení za určitých provozních stavů.
9 «
:.‘íl5-7U8*·
V kroku 284 se určí, zda proběhly dva nebo více pokusů o manuální čtení čísla registrační značky, t j . dvě manuální čtení v kroku 276 bez zpracování v kroku 270. Pokud ano, VEP zpracování končí v kroku 272, jinak se stejný podobraz pošle jinému operátorovi pro čtení v kroku 276.
• 10
Pokud existují dvě dobrá manuální čtení posledního podobrazu v kroku 302, tj. dvě manuální čtení v kroku 276 bez zpracování v kroku 270, pokračuje zpracování krokem 298, jinak krokem 314. Ke dvěma manuálním čtením dojde například tehdy, když počáteční manuální čtení jednoduché video jízdy vyžaduje ověření nebo když za předchozím manuálním čtením následuje druhé čtení v důsledku kroků 304, 310 a 290.
V kroku 298 se manuální čtení porovnají a pokud jsou různá, čte se značka manuálně znovu v kroku 318 jiným operátorem, než byli oni dva předchozí. Pokud se původně dvě čtení neliší, je čtení v kroku 300 považováno za ukončené čtení značky pro aktuální transakci 44.
V kroku 300 se VEP číslo značky označí jako ukončené čtení značky, VEP číslo značky se zpracuje jako číslo značky v transakčním procesoru a zpracování se vrátí do kroku 224 (viz obr. 4).
Pokud je v kroku 314 VEP číslo 68 značky stejné jako VIP číslo 64 značky, pokud existuje, pokračuje zpracování krokem 326, jinak krokem 304.
Pokud se v kroku 304 zjistí, že VEP číslo 68 (obr. 3B) je zaregistrováno v systému 100, pokračuje zpracování krokem 316. Registrované značky jsou ty, jimž je přiřazen již existující účty AVI a video uživatele. V opačném případě *··**·«* ··· «US-7T>8 ·· pokračuje zpracování krokem 276 a manuálním čtením značky, protože neregistrované značky mají nižší úroveň důvěryhodnosti.
V kroku 316 se určí, zda byl obraz příslušný právě zpracovávané transakci manuálně oříznut v kroku 264. Pokud < ano (tj. proběhlo VEP vyříznutí podobrazu), pokračuje zpracování krokem 310, jinak krokem 324.
- 10 Pokud je v kroku 324 k dispozici zlatý podobraz 66, zpracování VEP čtení značky pokračuje krokem 306, jinak ** zpracování pokračuje krokem 310, v němž se VEP číslo 68 považuje za ukončené čtení značky.
V kroku 306 VIP 22 s výhodou pomocí obrazové korelace zpracuje obraz registrační značky. Obraz značky se porovná s předtím uloženým, resp. uloženými zlatými podobrazy týkajícími se zjištěného VIP čísla značky. Tento krok zajišťuje kontrolu manuálního čtení zpracovávaného obrazu a jako takový snižuje četnost chyb manuálního čtení a umožňuje operátorům číst obrazy ve větším tempu, protože ví, že případné chyby budou zjištěny ještě před odesláním chybné zúčtovací informace zákazníkovi. Výstupem korelačního procesu je také hodnota důvěryhodnosti shody, která vypovídá o přesnosti korelačního procesu. Zpracování pokračuje krokem 290.
V kroku 308 se určí, zda se libovolná dvě manuální čtení shodla na stejném čísle registrační značky. V tomto kroku jsou k dispozici výsledky tří manuálních čtení posledního podobrazu. Pokud se zjistí shoda alespoň v libovolných dvou čteních, pokračuje zpracování krokem 300, jinak krokem 322.
·..··..· ‘jjš-W··*
V kroku 310 se určí, zda je aktuální zpracovací úkol ověřením, tj. zda byl aktuální zpracovací úkol vyžádán procesem zpracování jízdy. Pokud nejde o ověřovací zpracování, pokračuje zpracování krokem 312, jinak krokem 5 276.
V kroku 312 se VEP číslo 68 značky považuje za neukončené čtení značky a zpracování se vrací do kroku 224 (viz obr. 4).
V kroku 290 se nejvyšší hodnota důvěryhodnosti shody porovná s předem určenou prahovou hodnotou shody. Pokud je nejvyšší hodnota důvěryhodnosti shody větší nebo rovna předem určené prahové hodnotě shody, pokračuje zpracování krokem
2 92, v němž se číslo VEP číslo značky považuje za ukončené čtení značky. Pokud je hodnota důvěryhodnosti shody menší než předem určená prahová hodnota shody, pokračuje zpracování krokem 276, v němž se obraz značky čte manuálně ještě jednou na získání přesného čísla registrační značky.
V kroku 292 se číslo VEP číslo značky považuje za ukončené čtení značky a zpracování se vrátí do kroku 224 (viz obr. 4).
V kroku 318 se operátor, který je jiný než operátoři, kteří již daný obraz četli, pokusí opakovaně přečíst značku. Systém 1QQ považuje takový pokus za opakované čtení, ačkoliv operátor, který je ke čtení vyzván, podobraz vidí poprvé. Operátor se v kroku 320 nejprve rozhodně, zda je značka čitelná.
Pokud je značka čitelná v kroku 320, pokračuje zpracování krokem 308, jinak krokem 322.
» · v 9 · ·» >9 9 · >9 9 9 9 9 ·»**»·* ·· τβ€*
V kroku 322 se určí, že aktuální transakce 44 nezahrnuje manuálně čitelnou značku. K této situaci může dojít například tehdy, pokud je značka nejednoznačná nebo zakrytá a VEP zpracování vrátí toto určení v kroku 239 (viz obr. 4).
V kroku 326 se určí, zda byl obraz příslušný právě zpracovávané transakci manuálně oříznut v kroku 264. Pokud ano (tj . proběhlo VEP vyříznutí podobrazu), pokračuje zpracování krokem 310, jinak krokem 328.
j
V kroku 328 se VIP vyříznutý podobraz použije k potenciální aktualizaci množiny zlatých podobrazů 66 v kroku 450 (viz obr. 7).
V kroku 380 vývojového diagramu na obr. 6 zpracování začíná zjištěním, zda některá z dodatečných detekcí, které tvoří jízdu podniknutou jednotlivým vozidlem, může přispět informací, která je užitečná pro určení a ověření registrační značky vozidla. Například, pokud bylo stejné číslo registrační značky přečteno ve dvou po sobě jdoucích mýtních branách 18 a jízdní čas mezi těmito branami odpovídal očekávaným dopravním podmínkám, lze s relativně vysokou pravděpodobností očekávat, že přečtené číslo je správné.
Obrazy registračních značek jsou obecně součástí detekcí, pokud mýtní stanice RTC 14 stanoví, že jsou obrazy potřeba. Zahrnutí obrazu do detekce může vyžadovat manuální čtení. Výše zmíněná po sobě jdoucí čtení vedou ke zmenšení počtu manuálních čtení, protože pro účely ověření dvou uvedených detekcí není manuální čtení potřeba (i když obraz může být součástí detekce). V jednom provedení se předpokládá, že systém 10Q zahrnuje vysoké procento vozidel vybavených transpondéry. Převážná část transakcí a výsledných detekcí bude v takovém případě zahrnovat pouze AVI čtení a za normálních okolností se ověřování AVI čtení nebude požadovat.
Tabulka 1 znázorňuje čtyři různé typy detekčních kategorií použitých pro zpracování jízdy a použitých v souvislosti s obr. 6.
ftft · • ft ftft *·
Tabulka 1
| Typ detekce | ||
| Složky | Zdroj ID vozidla | |
| A | AVI (pouze) | IVU ID |
| A1 | AVI + Video | IVU ID |
| V | Video (pouze) | Znaky značky |
| V | Video + AVI | Znaky značky |
Detekce je výsledkem zpracování jedné nebo více transakcí a představuje událost zjištění vozidla silničním zařízením. Ačkoliv většina detekcí nevyžaduje ověření, mohou nastat situace, kdy je nutné video obrazy pořizovat a poskytovat jízdnímu podsystému 40. V systémech s relativně nízkým procentem AVI čtení a v systémech, které do značné míry závisí na video informacích, je nutné velké množství čtení ověřovat. ID (identifikátor) vozidla je jedinečné číslo přiřazené každému vozidlu, které systém identifikuje. ID vozidla je sdružené s číslem registrační značky (také nazývaným znaky značky).
Například typ detekce A zahrnuje pouze čtení transpondéru. Typ A je normální detekce uživatele transpondéru v případě, že nejsou problémy s hardwarem, nedošlo k neshodě v kategorii vozidla a v minulosti nebyly hlášeny žádné problémy s AVI čtením u daného zákazníka. Typ detekce A' je například detekce, která může naznačovat, že zákazník transpondér bez autorizace přendal do jiného vozidla, a systém 100 se rozhodl, že potřebuje aby mohl určit, jaké vozidlo transpondér ve využívá. V obou případech A a A' detekcí identifikuje pomocí IVU ID.
• « · ·· ·· video obraz, skutečnosti se vozidlo
V detekce je detekce, která zahrnuje video obraz a čtení transpondéru. Může se použít například v případě, že byla ohlášena krádež transpondéru. V takové situaci je transpondér pravděpodobně na jiném vozidle, než na jaké byl transpondér zaregistrován, takže se systém 100 pokusí přečíst registrační značku, aby se mohlo určit její číslo. Je důležité ověřit alespoň jednu z A' a V detekcí, pokud k nim v jízdě dojde, a v mnoha případech to bude znamenat manuální čtení ve VEP 26.
Když má detekce jak AVI, tak video složku, ID vozidla se normálně odvodí od IVU ID. Konkrétní podmínky, za kterých se ID vozidla získá, závisejí na pravidlech provozovatele placené silnice.
Další manuální čtení mohou být důsledkem ověřování vyžádaných si jízdním procesorem v dále popsaných krocích 380 až 424. Ověřování zatěžují manuální podsystém, který musí zpracovávat zejména obrazy, pro něž neexistuje jiný prostředek identifikace. Snížení počtu ověřování tedy snižuje také celkový počet manuálních čtení. Příkladem vyžádaného ověření je třeba zjištění neshody v kategorii vozidla. Takovou neshodu systém zjistí, když se transpondér přemístí z osobního auta na nákladní. Systém takovou situaci zjistí a pomocí video obrazu registrační značky se určí, jaké vozidlo transpondér využívá. Další situací vyžádaného ověření je případ ukradeného transpondéru. Ověření registrační značky je
9 99 v takovém případě zvlášť důležité, protože je pravděpodobné, že se do případu zapojí složky vynucování práva.
V kroku 382 se filtrují duplicitní transakce 44 a 5 konfliktní průjezdy pomocí jedinečných vnitřních systémových identifikátorů přiřazených každé transakci. Duplicitní transakce 44 mohou vznikat například tak, že síť chybně přenáší stejné transakce 44 několikrát za sebou. Konfliktní průjezdy mohou být způsobeny vozidlem, které opouští silnici, a transakce ukazují na přestávku mezi dvěma jízdami nebo průjezdy, které nejsou v uplynutém čase fyzicky možné. Nejednoznačné transakce 44 se odfiltrují, ale mohou se účtovat samostatně a také se zaznamenávají, protože mohou ukazovat na narušitele mýtního systému. V jednom provedení se nejednoznačnosti filtrací eliminují a uvažuje se pouze první transakce v dané množině nejednoznačností. Zpracování pokračuje krokem 384.
V kroku 384 se rozhoduje, zda je video obraz registrační značky neověřený a vybraný pro náhodnou kontrolu. Pokud ano, pokračuje se krokem 386, jinak zpracování pokračuje krokem 388.
V kroku 386 se ověří čtení registrační značky a 25 zpracování pokračuje krokem 227 (viz obr. 4) . Ověření se provádí manuálně pomocí požadavku na operátora, který si ještě podobraz neprohlížel. Pokud operátor přečte stejné číslo registrační značky, je ověření úspěšné. V opačném případě se provádí dodatečné zpracování ve VEP 26 (jak je popsáno v souvislosti s obr. 5A a 5B) , kde se manuálně čte obraz značky ve snaze určit její správné číslo.
> » * • · « * ·» * ·· ·· »»»»»· ·
V kroku 388 se odfiltrují duální nebo nadbytečné video transakce 44 a zpracování pokračuje krokem 390. Díky stárnutí zařízení je možné, že jediný průjezd mýtní bránou způsobí samostatné video a AVI transakce 44. Mohou nastat vícenásobné transakce 44, ale tyto se zpracují do jediné detekce. V jednom provedení se v kroku 388 detekce označí typem A, A', V nebo V.
V kroku 390 systém čeká, až všechny detekce, které na 10 sebe mohou navazovat, projdou počátečním zpracováním a auditem. Aby se snížil počet manuálních čtení, může systém rozhodnout, že čtení registračních značek, která mohou příslušet dané jízdě, se nemusí manuálně ověřovat. Kvůli snížení počtu manuálních čtení musí jízdní procesor počkat na všechny možné detekce, které mohou být částí jízdy. Některé detekce mohou přijít opožděně, jiné detekce se mohou zpozdit v důsledku auditu, takže systém musí na některé detekce počkat. Systém 100 může buď čekat určitou dobu vzhledem ke zpracování transakcí nebo použít klouzavý časový interval vypočtený pro možné transakce pro ukončení jízdy. Proces pro čekání na detekce, které se mohou zřetězit do jízdy, a proces pro určení jízdy je podrobněji popsán v U.S. patentové přihlášce 10/_ nazvané Systém a způsob pro určení jízdy vozidla, která byla podána xx. ledna 2002 přihlašovatelem tohoto vynálezu a která je tímto odkazem zahrnuta do této přihlášky. Všechny zřetězitelné detekce se mohou zpracovat jako skupina s tím, že je možné snížit počet ověřování. Potenciální jízda může mít libovolnou kombinaci A, A', V nebo V detekcí v libovolném počtu nebo posloupnosti. Jediným omezením je geometrie placené silniční sítě. Ve skutečnosti je výskyt jízdy, která zahrnuje jak A', tak V detekce vzácný, je ale možný.
·..··..· ·:.·.ιί&-w..·
V kroku 391 se množství detekcí, které mohou tvořit jízdu, zřetězí dohromady a zpracování pokračuje krokem 392.
V kroku 392 se určí, zda potenciální jízda zahrnuje 5 nějakou A1 detekci, například pokud zjištěná kategorie vozidla neodpovídá zaregistrované kategorii. Pokud A1 detekce existuje, pokračuje zpracování krokem 394, jinak krokem 396. Ostatní detekce v potenciální jízdě spadají pod detekce zpracované v krocích 394 a 396.
V kroku 394 se určí, zda nějaká A' detekce je detekce, která má video s ukončeným čtením značky. Pokud ano, zpracování pokračuje krokem 396, jinak krokem 414. Ostatní detekce v potenciální jízdě spadají pod detekce zpracované v krocích 414 a 396.
V kroku 396 se určí, zda je v potenciální jízdě právě jedna V nebo V detekce, včetně například jednoduchých jízd nebo víceprůjezdových jízd s buď jednou V detekcí nebo jednou
V detekcí s AVI daty. V krocích 396, 397, 398, 400, 404, 406 a 408 se určuje, zda existuje vysoká pravděpodobnost chybného určení ID vozidla, které přísluší jedné z detekcí potenciální jízdy, vlivem nesprávného přečtení znaků značky na video obraze. Pomocí vyvolání manuálního čtení nebo opakovaného čtení takových obrazů může systém obrátit pozornost VEP operátorů k obrazům s největší chybovou pravděpodobností, čímž se podstatně sníží počet chybných účtování bez zvýšení zátěže VEP operátorů. Jednoduchá video jízda je jízda, kdy vozidlo projede jedinou mýtní branou, v níž se zachytí video obraz registrační značky, a poté vozidlo placenou silnici opustí. U takových jízd je vyšší pravděpodobnost chyby než u jízd s pouze A nebo A’ detekcemi nebo u víceprůjezdových video jízd, protože jediné špatné čtení video obrazu vede k • · ft · • ft ftft • ft · ft • ft účtovací chybě. Není ovšem žádoucí ověřovat všechny jednoduché video jízdy v případech, kdy je díky topologii sítě takových jízd velké množství, nebo například v případě poruchy RTC zařízení v určitém místě, která způsobuje video (V) detekce namísto jinak normálních A detekcí. Ačkoliv je jednoduchá video jízda nej jednodušším příkladem jízdy, která bude směrována ke kroku 397 pro ověření, krok 396 umožňuje ověření všech obecnějších případů s právě jednou V nebo V detekcí (V a V nesmějí být v jedné jízdě, protože to už by šlo o víceprůjezdovou video jízdu). Pokud je v jízdě jedna a právě jedna V nebo V' detekce, pokračuje zpracování krokem 397, v opačném případě krokem 412.
V kroku 397 se z množství detekcí vybere právě ona jedna
V nebo V detekce, která se zpracuje v kroku 398. Ostatní, nevybrané detekce se zpracují v kroku 412.
V kroku 398 se určí, zda jde o ukončené čtení pro daný obraz, tj. zda je jediná video detekce z kroku 397 označena jako Ukončené čtení značky či Neukončené čtení značky. Pokud jde o ukončené čtení značky pro video detekci, pokračuje zpracování krokem 412, v opačném případě krokem 400.
V kroku 400 se určí, zda je zákazník příslušný vybrané detekci video uživatelem, tj. zda není na čtenou značku zaregistrován transpondér. Nezaregistrovaný uživatel je v jednom provedení předem nastaven vždy jako video uživatel. Pokud je zákazníkem video uživatel, pokračuje zpracování krokem 408, jinak krokem 404.
V kroku 404 se určí, zda v místě, odkud detekce pochází, nedošlo k chybě nebo zda nebylo zařízení opravováno či • «9
9
9 9 9 9 •US-7V8 udržováno. A nebo A' detekce, které byly v důsledku poruchy nebo údržby zařízení (například vypnutí AVI rádiové antény) zachyceny jako V detekce, se kvůli snížení manuální zátěže v kroku 404 neověřují. Pokud k takové činnosti došlo a ovlivnila zpracovávanou detekcí, pokračuje zpracování krokem 412, jinak krokem 406.
V kroku 406 se čtení značky ověří a zpracování pokračuje krokem 238 (viz obr. 4).
V kroku 408 se určí, zda je VIP shoda dobrá, tj. zda předchozí korelace s ověřeným obrazem vede k nadprahové shodě v kroku 248 (obr. 4) nebo kroku 290 (obr. 5B), tj. ukončenému nebo neukončenému čtení značky. Pokud je VIP shoda dobrá, pokračuje zpracování krokem 412, jinak krokem 406.
V kroku 412 systém 100 čeká na požadovaná ověření všech detekcí, které by na sebe mohly navazovat (obdoba kroku 390). Po zpracování dávky detekcí pokračuje zpracování krokem 416.
V jednom provedení může mýtní procesor 28 zahrnout zpoždění před zpracováním detekce. V alternativním provedení může mýtní procesor 28 zahrnout klouzavé časové okno, které je jiné než okno v kroku 390.
V kroku 414 se pro ověření v kroku 386 vybere první A1 detekce s video obrazem v potenciální jízdě. Zbývající, nevybrané detekce (pokud jsou), které se vyhnou ověření, se zpracují v kroku 396. V kroku 414 se namísto ověřování všech video obrazů v A' detekcích, ověří pouze detekce jediná (v popisovaném příkladném provedení první A' detekce), čímž se snižuje zatížení operátorů systému.
V kroku 416 se detekce zřetězí do stanovené (pevné) jízdy a zpracování pokračuje krokem 418. Podrobnosti o řetězení detekcí lze nalézt v již zmíněné patentové přihlášce 10/_ s názvem Systém a způsob pro určení jízdy vozidla.
V kroku 418 je čtení značky a sestavení jízdy úplné a jízda, pokud je jako taková určena, se může ocenit a zákazníkovi naúčtovat. Jakmile je jízda určena jako stanovená, už se značky pro zřetězené detekce dále nečtou.
Veškerá ověřování a vyhodnocování potenciálních jízd proběhnou před vytvořením ustanovené jízdy. Tedy, určení jízdy zjednodušuje rozhraní k účtovacímu systému a snižuje počet manuálních čtení. Zpracování jízdy má vliv na čtení značky, protože posílá detekce zpět k manuálnímu ověření, ale pouze na základě vyhodnocování potenciálních jízd, nikoli jízd stanovených. Zpracování pokračuje krokem 420.
V kroku 420 se určí, zda existuje IVU porucha nebo neshoda značky. Pokud ano, je zákazník upozorněn a/nebo pokutován za neshodu v kategorii v kroku 422 a zpracování končí krokem 424. V kroku 424 zpracování končí.
Na obr. 7 je vývojový diagram znázorňující aktualizaci zlatého podobrazu. Proces začíná krokem 450, v němž se určí, zda by se měl aktuální obraz značky přidat do množiny zlatých podobrazu 66 (ověřených obrazů) nebo některý ze zlatých podobrazů nahradit. O každém ze zlatých podobrazu 66 se vede záznam, podle kterého se určí, jak dobře podobraz reprezentuje značku vozidla zachycenou za normálních podmínek. Obrazy nízké kvality, které jen tak tak prošly VEP, se nakonec vyřazují. Není nezbytné porovnávat obraz značky s každým obrazem značky, který byl kdy pro dané vozidlo zaznamenán.
• 9 • 9 • 9 9
99 *99·*« 9 ··· *··*
Udržováním sbírky kvalitních obrazů pro korelační porovnávání se snižuje počet manuálních čtení požadovaných pro transakci 44. Odborníkům je zřejmé, že existuje několik způsobů, jak zajistit kvalitu obrazů a určit, kdy se má zlatý podobraz 66 nahradit.
V kroku 452 se určí, zda se uchovává maximální počet zlatých podobrazů. V jednom provedení je maximální počet tři obrazy. Pokud je uložen menší počet obrazů než je maximum, pokračuje zpracování krokem 462, jinak pokračuje zpracování krokem 454.
V kroku 454 se určí, zda je některý ze zlatých podobrazů
66 nahraditelný. Zlatý podobraz 66 je s výhodou nahraditelný tehdy, pokud součet úspěchů (zásahů) a neúspěchů (čárek) je vetší než nastavitelná hodnota velikosti vzorku a podíl zásahy/(zásahy + čárky) je menší než nastavitelná prahová hodnota. V jednom provedení je velikost vzorku osm a práh
0.5. Za zásah se považuje, pokud je výsledkem korelačního porovnání se zlatým podobrazem 66 hodnota důvěryhodnosti porovnání větší než nebo rovná systémovému porovnávacímu prahu, zpracovávaný podobraz není prohlášen za nečitelný nebo není přečten jinak při následném VEP zpracování. Za čárku se považuje, pokud je výsledkem korelačního porovnání se zlatým podobrazem 66 hodnota důvěryhodnosti porovnání menší než systémový porovnávací práh, zpracovávaný podobraz není prohlášen za nečitelný nebo není přečten jinak při následném VEP zpracování. Pro pozdější analýzu se zapisují i chyby, kde výsledkem korelačního porovnání se zlatým podobrazem 66 hodnota důvěryhodnosti porovnání větší než nebo rovná systémovému porovnávacímu prahu, ovšem zpracovávaný podobraz je přečten jinak při následném VEP zpracování. Pokud nelze
4 ·
444 44 žádný obraz nahradit, pokračuje zpracování krokem 458, odkud se pokračuje dále krokem 224 dle obr. 4, kde se číslo značky považuje za ukončené čtení značky. Pokud je jeden ze zlatých podobrazů 66 nahraditelný, pokračuje zpracování krokem 456.
V kroku 456 se jeden ze zlatých podobrazů 66 nahradí a číslo značky (buď VIP nebo VEP číslo značky - v tomto kroku jsou identické) se považuje za ukončené čtení značky. Zpracování pokračuje krokem 458, odkud se pokračuje dále krokem 224 dle obr. 4, kde se číslo značky považuje za ukončené čtení značky.
V kroku 462 se aktuální podobraz přidá do zlaté množiny (množina ověřených obrazů) a poslední čtení čísla registrační značky se považuje za ukončené čtení značky. Zpracování pokračuje krokem 458, odkud se pokračuje dále krokem 224 dle obr. 4, kde se číslo značky považuje za ukončené čtení značky.
Všechny citované publikace a reference jsou odkazem zahrnuty do této přihlášky ve své úplnosti.
Vynález byl výše popsán na příkladných provedeních, odborníkům jsou však zřejmá i jiná provedení, která však využívají podstaty vynálezu. Vynález se tudíž neomezuje jen na provedení popsaná, ale pouze na provedení omezená duchem a rozsahem připojených patentových nároků.
Claims (12)
1. Způsob pro čtení registrační značky, která je umístěna na vozidle, vyznačující se tím, že zahrnuje kroky:
5 určení, zda se obraz registrační značky požaduje;
automatické zpracování obrazu registrační značky jako odpověď na určení, že se obraz registrační značky požaduje; zajištění alespoň jednoho ověřeného obrazu; a určení, zda se má obraz registrační značky číst
10 manuálně, pomocí porovnání obrazu registrační značky s alespoň jedním ověřeným obrazem.
V
2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že dále zahrnuje krok manuálního čtení obrazu registrační značky.
3. Způsob podle nároku 2, vyznačující se tím, že manuální čtení obrazu registrační značky zahrnuje zajištění podobrazu pro zmenšení obrazem registrační značky obsazené paměti.
20 4. Způsob podle nároku 3, vyznačující se tím, že zajištění podobrazu zahrnuje zvětšení oblasti vlastní registrační značky na obrazu registrační značky.
5. Způsob podle nároku 2, vyznačující se tím, že manuální
25 čtení obrazu registrační značky zahrnuje kroky:
zobrazení obrazu registrační značky nejméně třem různým operátorům;
vložení nejméně tří čísel registrační značky tak, jak
H byla určena nejméně třemi operátory; a
30 určení, zda jsou alespoň dvě z nejméně tří určených čísel registrační značky shodná.
6. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že porovnání obrazu registrační značky zahrnuje korelaci obrazu registrační značky s alespoň jedním ověřeným obrazem.
5 7. Způsob podle nároku 6, vyznačující se tím, že dále zahrnuje kroky:
uložení charakteristických dat odvozených z obrazu registrační značky; a provedení korelace s uloženými charakteristickými daty.
8. Způsob podle nároku 6, vyznačující se tím, že dále zahrnuje kroky:
zajištění míry důvěryhodnosti shody;
určení, zda se má obraz registrační značky číst
15 manuálně, jako odpověď na porovnání míry důvěryhodnosti shody s předem určeným prahem shody.
9. Způsob podle nároku 8, vyznačující se tím, že dále zahrnuje krok:
20 manuální čtení obrazu registrační značky jako odpověď na to, že míra důvěryhodnosti shody je menší než předem určený práh shody.
10. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že
25 automatické zpracování obrazu registrační značky zahrnuje použití optického rozpoznávání znaků pro rozpoznání čísla registrační značky.
11. Způsob podle nároku 10, vyznačující se tím, že dále
30 zahrnuje kroky:
zajištění míry důvěryhodnosti čtení jako odpověď na rozpoznání čísla registrační značky;
4 4 • « « · *4 w-ios porovnání míry důvěryhodnosti čtení s předem určeným čtecím prahem; a určení, jako odpověď na to, že míra důvěryhodnosti čtení je menší než předem určený čtecí práh, zda se má obraz
5 registrační značky číst manuálně.
12. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že dále zahrnuje krok detekce vozidla, kde detekce vozidla zahrnuje nejméně jedno z:
10 čtení transpondéru, který je umístěn na vozidle;
skenování vozidla laserovým paprskem; a zjištění vozidla indukční smyčkou.
13. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že
15 automatické zpracování obrazu registrační značky zahrnuje porovnání obrazu registrační značky s nejméně jedním ověřeným obrazem.
14. Způsob podle nároku 13, vyznačující se tím, že dále
20 zahrnuje kroky:
uložení charakteristických dat odvozených z obrazu registrační značky; a provedení korelace s uloženými charakteristickými daty.
25 15. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že dále zahrnuje krok aktualizace nejméně jednoho ověřeného obrazu.
16. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že dále zahrnuje kroky:
30 určení, zda číslo registrační značky přiřazené obrazu je registrované číslo registrační značky; a vynechání manuálního opakovaného čtení obrazu registrační značky jako odpověď na určení, že číslo
9 9 9
99 9 9 ·υ^-τοΒ registrační značky příslušné obrazu je registrované číslo značky.
·♦ ·· * ··
17. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že dále zahrnuje kroky.· manuální čtení obrazu registrační značky pro zajištění manuálně přečteného čísla registrační značky;
5 automatické čtení obrazu registrační značky pro zajištění automaticky přečteného čísla registrační značky;
porovnání manuálně přečteného čísla registrační značky a automaticky přečteného čísla registrační značky; a vynechání manuálního opakovaného čtení obrazu 10 registrační značky jako odpověď na určení, že manuálně přečtené číslo registrační značky a automaticky přečtené číslo registrační značky jsou shodná.
18. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že dále 15 zahrnuje kroky:
zajištění automaticky přečteného čísla registrační značky jako odpověď na automatické zpracování obrazu registrační značky;
přiřazení čtení transpondéru k na transpondér
20 zaregistrovanému číslu registrační značky;
porovnání automaticky přečteného čísla registrační značky s na transpondér zaregistrovaným číslem registrační značky; a určení, zda se má obraz registrační značky číst 25 manuálně, jako odpověď na určení, že automaticky přečtené číslo registrační značky a na transpondér zaregistrované číslo registrační značky jsou shodná.
19. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že dále 30 zahrnuje kroky:
určení, zda se má obraz registrační značky zrušit; a zrušení obrazu registrační značky jako odpověď na určení, že obraz registrační značky se má zrušit.
» ftft · • · ft*
20. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že zajištění alespoň jednoho ověřeného obrazu zahrnuje kroky:
zajištění alespoň jednoho uloženého obrazu registrační značky a odpovídajícího čísla registrační značky a ověření alespoň jednoho uloženého obrazu pro zajištění alespoň jednoho ověřeného obrazu.
21. Způsob podle nároku 20, vyznačující se tím, že ověření * 10 /
ί alespoň jednoho uloženého obrazu zahrnuje kroky:
manuální čtení obrazu registrační značky pro zajištění manuálně přečteného čísla registrační značky;
značky shodná.
22. Způsob podle nároku 20, vyznačující se tím, že ověření alespoň jednoho uloženého obrazu zahrnuje kroky:
manuální čtení obrazu registrační značky pro zajištění manuálně přečteného čísla registrační značky;
automatické čtení obrazu registrační značky pro zajištění automaticky přečteného čísla registrační značky;
určení, zda jsou manuálně přečtené číslo registrační značky a automaticky přečtené číslo registrační značky shodná.
23. Způsob podle nároku 20, vyznačující se tím, že dále zahrnuje krok přidání nového obrazu registrační značky do množiny ověřených obrazů jako odpověď na ověření obrazu a jako odpověď na to, že množina má méně než maximum obrazů pro odpovídající číslo registrační značky.
9 9 9
9 9 9
9 9 9 9
99 9 9
9 9 9 •U3-7ÍW
24. Způsob podle nároku 20, vyznačující se tím, že dále zahrnuje krok aktualizace nejméně jednoho ověřeného obrazu, pokud je jeden z alespoň jednoho ověřeného obrazu
5 nahraditelný.
25. Způsob podle nároku 24, vyznačující se tím, že dále zahrnuje krok určení, že jeden z alespoň jednoho ověřeného obrazu je nahraditelný, jako odpověď na určení, že poměr
10 obrazové kvality ověřených obrazů je menší než předem určený práh, a určení, že počet korelačních porovnání zahrnutých v poměru obrazové kvality je větší než předem určená velikost vzorku.
15 26. Způsob podle nároku 25, vyznačující se tím, že poměr obrazové kvality zahrnuje poměr počtu zásahů ku součtu zásahů a čárek.
27. Způsob podle nároku 26, vyznačující se tím, že počet
20 zásahů zahrnuje počet korelačních porovnání, jejichž míra důvěryhodnosti shody je větší než nebo rovna předem určenému prahu shody, přičemž obraz registrační značky je čitelný a manuální čtení obrazu registrační značky jsou konzistentní.
25 28. Způsob podle nároku 26, vyznačující se tím, že počet čárek zahrnuje počet korelačních porovnání, jejichž míra důvěryhodnosti shody je menší než předem určený práh shody, přičemž zpracovávaný obraz je čitelný a všechna manuální čtení obrazu jsou konzistentní.
* ft • ft ftft
29. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, dále zahrnuje kroky:
uspořádání množství silničních mýtních stanic v rozestupech podél silnice, každá mýtní stanice je spojena s
5 alespoň jedním ze:
snímače dopravy; mýtní brány; a vynucovací brány;
pro čtení transpondéru, který je umístěný na vozidle;
10 určení čísla registrační značky, které odpovídá čtení transpondéru vozidla;
porovnání čísla registrační značky, které odpovídá čtení transpondéru, s číslem registrační značky rozpoznaným z obrazu; a
15 určení, jako odpověď na to, že číslo značky, které odpovídá transpondéru, je stejné jako číslo registrační značky rozpoznané z obrazu, že další identifikace registrační značky se nepožaduje.
20 30. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, dále zahrnuje kroky:
zkombinování množství transakcí tak, aby vznikla jízda; a přiřazení identifikace registrační značky z první
25 transakce jízdy jiné druhé transakci pro minimalizaci počtu manuálních čtení.
9 9«
9 9 9 9
99 99 ’ :líí^Zf>8
31. Způsob pro čtení registrační značky, která je umístěná na vozidle jedoucím v rámci mýtního systému, vyznačující se tím, že zahrnuje kroky:
zajištění první množiny detekcí vozidla;
5 určení druhé množiny detekcí vozidla, které mohou potenciálně tvořit jízdu;
zahrnuje kroky:
manuální čtení prvního z množiny obrazů registrační 15 značky, který odpovídá prvnímu z druhé množiny detekcí vozidla majících obraz, aby se ověřilo odpovídající číslo registrační značky; a vynechání ověření druhého jiného obrazu, který odpovídá druhé jiné detekci vozidla.
33. Způsob podle nároku 31, vyznačující se tím, že určení druhé množiny detekcí vozidla, která potenciálně tvoří jízdu, zahrnuje použití dat o dopravních komplikacích.
9 I « · 9
999 99
34. Způsob podle nároku 31, vyznačující se tím, že dále zahrnuj e:
zřetězení detekcí tak, aby vznikla potenciální jízda; a manuální ověření čísla registrační značky jako odpověď na nejméně jedno z:
určení, že číslo registrační značky se neshoduje s číslem registrační značky určeným automatickým zpracováním nejméně jednoho obrazu registrační značky;
určení, že číslo registrační značky není přiřazeno transpondéru; a určení, že zařízení zajišťující obraz registrační značky pracovalo normálně.
35. Způsob podle nároku 31, vyznačující se tím, že dále zahrnuje kroky:
zkombinování množiny detekcí tak, aby vznikla jízda; prohlášení ukončeného čtení značky; a zúčtování jízdy odpovídajícímu zákazníkovi.
36. Způsob podle nároku 31, vyznačující se tím, že dále zahrnuje krok ověření čtení při jednotlivých jízdách bránou.
37. Způsob podle nároku 36, vyznačující se tím, že ověření čtení při jednotlivých jízdách branou zahrnuje:
porovnání alespoň jednoho obrazu registrační značky s nejméně jedním ověřeným obrazem; a určení, zda se alespoň jeden obraz registrační značky shoduje s nejméně jedním ověřeným obrazem.
značek vozidel, které zajišťují
38. Systém pro čtení registračních vyznačující se tím, že zahrnuje:
množinu silničních mýtních stanic, množství obrazů registračních značek vozidel a množství transakcí;
alespoň jeden transakční procesor, který je spojený s množinou silničních mýtních stanic a který přijímá množinu obrazů a transakcí;
alespoň jeden obrazový procesor, který je spojený s alespoň jedním transakčním procesorem a který je uzpůsobený k přijímání obrazů a pro zajišťování odpovídajících čísel registračních značek;
procesor video výjimek, který je spojený s alespoň jedním transakčním procesorem a který je uzpůsobený k přijímání obrazů a pro předvádění obrazů tak, aby se mohla registrační značka vozidla přečíst manuálně; a mýtní procesor, který je spojený s alespoň jedním transakčním procesorem a který je uzpůsobený k minimalizaci počtu manuálních čtení.
39. Systém podle nároku 38, vyznačující se tím, že mýtní procesor zahrnuje jízdní procesor.
40. Systém podle nároku 38, vyznačující se tím, že silniční 25 mýtní stanice je spojena s alespoň jedním ze:
snímače dopravy; mýtní brány; a vynucovací brány.
30 41. Systém podle nároku 38, vyznačující se tím, že dále zahrnuje procesor sledování dopravy a dodávání zpráv o dopravě..
• 56 · ·* · · · · ·· · ··· ··
42. Systém podle nároku 38, vyznačující se tím, zahrnuje procesor vynucování práva v reálném čase.
43. Systém podle nároku 38, vyznačující se tím,
5 zahrnuje obrazový server.
ft . 44. Systém podle nároku 38, vyznačující se tím, že procesor zahrnuje OCR procesor.
M 10 45. Systém podle nároku 38, vyznačující se tím, že procesor zahrnuje korelační procesor.
46. Systém podle nároku 38, vyznačující se tím, že video výjimek zahrnuje alespoň jednu pracovní
15 manuálního čtení obrazu.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US26449801P | 2001-01-26 | 2001-01-26 | |
| US26442401P | 2001-01-26 | 2001-01-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ20032279A3 true CZ20032279A3 (cs) | 2004-01-14 |
| CZ302605B6 CZ302605B6 (cs) | 2011-08-03 |
Family
ID=26950537
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20032292A CZ20032292A3 (cs) | 2001-01-26 | 2002-01-28 | Systém a způsob pro určení jízdy vozidla |
| CZ20032279A CZ302605B6 (cs) | 2001-01-26 | 2002-01-28 | Systém pro ctení registracních znacek |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20032292A CZ20032292A3 (cs) | 2001-01-26 | 2002-01-28 | Systém a způsob pro určení jízdy vozidla |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (3) | US6922156B2 (cs) |
| EP (2) | EP1354306B1 (cs) |
| JP (2) | JP4291571B2 (cs) |
| AT (1) | ATE357717T1 (cs) |
| AU (2) | AU2002243702B2 (cs) |
| CA (2) | CA2434704C (cs) |
| CZ (2) | CZ20032292A3 (cs) |
| DE (1) | DE60218982T2 (cs) |
| ES (1) | ES2282395T3 (cs) |
| HU (2) | HU228601B1 (cs) |
| IL (4) | IL156675A0 (cs) |
| WO (2) | WO2002059852A2 (cs) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105389991A (zh) * | 2015-12-03 | 2016-03-09 | 杭州中威电子股份有限公司 | 一种自适应的闯红灯抓拍方法 |
Families Citing this family (135)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7782256B2 (en) | 1999-03-05 | 2010-08-24 | Era Systems Corporation | Enhanced passive coherent location techniques to track and identify UAVs, UCAVs, MAVs, and other objects |
| US7667647B2 (en) | 1999-03-05 | 2010-02-23 | Era Systems Corporation | Extension of aircraft tracking and positive identification from movement areas into non-movement areas |
| US7908077B2 (en) | 2003-06-10 | 2011-03-15 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Land use compatibility planning software |
| US8203486B1 (en) | 1999-03-05 | 2012-06-19 | Omnipol A.S. | Transmitter independent techniques to extend the performance of passive coherent location |
| US8446321B2 (en) | 1999-03-05 | 2013-05-21 | Omnipol A.S. | Deployable intelligence and tracking system for homeland security and search and rescue |
| US7777675B2 (en) | 1999-03-05 | 2010-08-17 | Era Systems Corporation | Deployable passive broadband aircraft tracking |
| US7739167B2 (en) | 1999-03-05 | 2010-06-15 | Era Systems Corporation | Automated management of airport revenues |
| US7889133B2 (en) | 1999-03-05 | 2011-02-15 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Multilateration enhancements for noise and operations management |
| US7570214B2 (en) | 1999-03-05 | 2009-08-04 | Era Systems, Inc. | Method and apparatus for ADS-B validation, active and passive multilateration, and elliptical surviellance |
| ES2233628T3 (es) * | 2000-03-15 | 2005-06-16 | Raytheon Company | Deteccion automatica de incidentes. |
| ATE357717T1 (de) * | 2001-01-26 | 2007-04-15 | Raytheon Co | System und verfahren zum lesen eines nummernschildes |
| US7764197B2 (en) * | 2001-10-17 | 2010-07-27 | United Toll Systems, Inc. | System and synchronization process for inductive loops in a multilane environment |
| US8331621B1 (en) | 2001-10-17 | 2012-12-11 | United Toll Systems, Inc. | Vehicle image capture system |
| US7734500B1 (en) | 2001-10-17 | 2010-06-08 | United Toll Systems, Inc. | Multiple RF read zone system |
| US7725348B1 (en) * | 2001-10-17 | 2010-05-25 | United Toll Systems, Inc. | Multilane vehicle information capture system |
| NL1020386C2 (nl) * | 2002-04-15 | 2003-10-17 | Gatsometer Bv | Werkwijze en systeem voor het vastleggen van een met een voertuig begane verkeersovertreding. |
| US20040117279A1 (en) * | 2002-12-12 | 2004-06-17 | International Business Machines Corporation | System and method for electronic accessibility privileges |
| US7376623B2 (en) * | 2002-12-12 | 2008-05-20 | International Business Machines Corporation | System and method for accessibility content copyright permission |
| US7480622B2 (en) * | 2002-12-12 | 2009-01-20 | International Business Machines Corporation | Accessibility insurance coverage management |
| IL154091A0 (en) * | 2003-01-23 | 2003-07-31 | A method and a system for unauthorized vehicle control | |
| US7382277B2 (en) | 2003-02-12 | 2008-06-03 | Edward D. Ioli Trust | System for tracking suspicious vehicular activity |
| US20040167861A1 (en) * | 2003-02-21 | 2004-08-26 | Hedley Jay E. | Electronic toll management |
| US7970644B2 (en) * | 2003-02-21 | 2011-06-28 | Accenture Global Services Limited | Electronic toll management and vehicle identification |
| US6970102B2 (en) * | 2003-05-05 | 2005-11-29 | Transol Pty Ltd | Traffic violation detection, recording and evidence processing system |
| EP1644863A4 (en) * | 2003-07-10 | 2008-04-16 | James Simon | AUTONOME WIDE ANGLE NUMBER PLAY IDENTIFICATION |
| US20050073436A1 (en) * | 2003-08-22 | 2005-04-07 | Negreiro Manuel I. | Method and system for alerting a patrol officer of a wanted vehicle |
| US20050084134A1 (en) * | 2003-10-17 | 2005-04-21 | Toda Sorin M. | License plate recognition |
| US20060030985A1 (en) * | 2003-10-24 | 2006-02-09 | Active Recognition Technologies Inc., | Vehicle recognition using multiple metrics |
| JP4297798B2 (ja) * | 2004-01-29 | 2009-07-15 | 富士通株式会社 | 移動体情報管理プログラム |
| US20050197976A1 (en) * | 2004-03-03 | 2005-09-08 | Tuton James D. | System and method for processing toll transactions |
| US7317397B2 (en) * | 2004-05-29 | 2008-01-08 | Rodney Melvin Gunsauley | Method and apparatus for using RFID's in the investigation of motor vehicle accidents |
| ITTO20040497A1 (it) * | 2004-07-15 | 2004-10-15 | Autostrade Per L Italia S P A | Sistema e procedimento per la determinazione del tempo medio di percorrenza di una tratta stradale da parte di autoveicoli. |
| EP1667074B1 (de) * | 2004-12-02 | 2019-10-30 | mcity GmbH | Verfahren zur automatisierten Erfassung der Benutzung kostenpflichtiger Transportmittel und zur Abrechnung des Fahrpreises |
| US20060200307A1 (en) * | 2005-03-04 | 2006-09-07 | Lockheed Martin Corporation | Vehicle identification and tracking system |
| AU2015202214B2 (en) * | 2005-06-10 | 2016-11-24 | Accenture Global Services Limited | Electronic vehicle identification |
| AU2014265082B2 (en) * | 2005-06-10 | 2015-03-05 | Accenture Global Services Limited | Electronic vehicle identification |
| CN101872496B (zh) * | 2005-06-10 | 2012-03-21 | 埃森哲环球服务有限公司 | 电子车辆识别 |
| AU2011235989B2 (en) * | 2005-06-10 | 2013-08-01 | Accenture Global Services Limited | Electronic vehicle identification |
| AU2015201514B2 (en) * | 2005-06-10 | 2016-11-17 | Accenture Global Services Limited | Electronic vehicle identification |
| AU2013201309B2 (en) * | 2005-06-10 | 2014-08-21 | Accenture Global Services Limited | Electronic vehicle identification |
| US8504415B2 (en) | 2006-04-14 | 2013-08-06 | Accenture Global Services Limited | Electronic toll management for fleet vehicles |
| US7965227B2 (en) | 2006-05-08 | 2011-06-21 | Era Systems, Inc. | Aircraft tracking using low cost tagging as a discriminator |
| US8213685B2 (en) | 2007-01-05 | 2012-07-03 | American Traffic Solutions, Inc. | Video speed detection system |
| US7786897B2 (en) * | 2007-01-23 | 2010-08-31 | Jai Pulnix, Inc. | High occupancy vehicle (HOV) lane enforcement |
| US8055703B2 (en) * | 2007-03-05 | 2011-11-08 | Honeywell International Inc. | Method for verification via information processing |
| US7952021B2 (en) | 2007-05-03 | 2011-05-31 | United Toll Systems, Inc. | System and method for loop detector installation |
| US20090018902A1 (en) * | 2007-07-09 | 2009-01-15 | Jannine Miller | Commuter credits system and method |
| US8044824B2 (en) * | 2007-07-09 | 2011-10-25 | State Road And Tollway Authority | Electronic barrier and enforcement system and method |
| US20090051568A1 (en) * | 2007-08-21 | 2009-02-26 | Kevin Michael Corry | Method and apparatus for traffic control using radio frequency identification tags |
| US8525644B1 (en) | 2007-08-23 | 2013-09-03 | George Susumu Yonekura | Driver's license detector |
| KR101534363B1 (ko) * | 2007-09-24 | 2015-07-06 | 레이저 테크놀로지, 인코포레이티드 | 통합형 정지 화상, 동영상 및 속도 측정 시스템 |
| KR100950465B1 (ko) * | 2007-12-21 | 2010-03-31 | 손승남 | 차량출입통제 시스템을 위한 카메라 제어방법 |
| PT103960B (pt) * | 2008-02-07 | 2010-05-10 | Brisa Auto Estradas De Portuga | Sistema reconhecimento automático de matrículas integrado num sistema de cobranças electrónica de portagens |
| US8228380B2 (en) * | 2008-03-15 | 2012-07-24 | International Business Machines Corporation | Informing a driver or an owner of a vehicle of visible problems detected by outside video sources |
| CN101923784A (zh) * | 2009-06-17 | 2010-12-22 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 交通信号灯调整系统及方法 |
| US20110208568A1 (en) * | 2009-08-18 | 2011-08-25 | Bancpass, Inc. | Vehicle transaction system and method |
| US8321264B2 (en) * | 2009-10-16 | 2012-11-27 | Kapsch Trafficcom Ag | Method and apparatus for displaying toll charging parameters |
| US20110194733A1 (en) * | 2010-02-11 | 2011-08-11 | Tc License Ltd. | System and method for optical license plate matching |
| US8704889B2 (en) * | 2010-03-16 | 2014-04-22 | Hi-Tech Solutions Ltd. | Method and apparatus for acquiring images of car license plates |
| US20110241899A1 (en) * | 2010-04-01 | 2011-10-06 | International Business Machines Corporation | Targeted Enforcement For Road User Charging |
| US8364439B2 (en) | 2010-07-09 | 2013-01-29 | Raytheon Company | System and method for detection of concealed cargo in a vehicle by center of mass measurement |
| KR101727137B1 (ko) * | 2010-12-14 | 2017-04-14 | 한국전자통신연구원 | 텍스트 영역의 추출 방법, 추출 장치 및 이를 이용한 번호판 자동 인식 시스템 |
| US8447112B2 (en) * | 2010-12-17 | 2013-05-21 | Xerox Corporation | Method for automatic license plate recognition using adaptive feature set |
| WO2012098452A1 (en) | 2011-01-18 | 2012-07-26 | Rtc Vision Ltd. | System and method for improved character recognition in distorted images |
| EP2479731B1 (en) * | 2011-01-18 | 2015-09-23 | Alcatel Lucent | User/vehicle-ID associating access rights and privileges |
| US9373142B2 (en) * | 2011-03-04 | 2016-06-21 | Digital Recognition Network, Inc. | Method and system for locating a mobile asset |
| US9019380B2 (en) * | 2011-06-03 | 2015-04-28 | United Parcel Service Of America, Inc. | Detection of traffic violations |
| US20120323771A1 (en) | 2011-06-15 | 2012-12-20 | Joseph Michael | Systems and methods for monitoring, managing, and facilitating transactions involving vehicles |
| DE102011053052B3 (de) * | 2011-08-26 | 2013-02-28 | Jenoptik Robot Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Identifikation von Kraftfahrzeugen zur Verkehrsüberwachung |
| PT2565860E (pt) * | 2011-08-30 | 2014-04-11 | Kapsch Trafficcom Ag | Dispositivo e método para detectar painéis de identificação de veículo |
| GB2494667A (en) | 2011-09-15 | 2013-03-20 | Rolls Royce Fuel Cell Systems Ltd | A solid oxide fuel cell system |
| GB2494666B (en) | 2011-09-15 | 2014-11-05 | Rolls Royce Fuel Cell Systems Ltd | A solid oxide fuel cell system |
| US8953044B2 (en) * | 2011-10-05 | 2015-02-10 | Xerox Corporation | Multi-resolution video analysis and key feature preserving video reduction strategy for (real-time) vehicle tracking and speed enforcement systems |
| US20130132166A1 (en) * | 2011-11-17 | 2013-05-23 | Xerox Corporation | Smart toll network for improving performance of vehicle identification systems |
| US8781172B2 (en) * | 2012-03-30 | 2014-07-15 | Xerox Corporation | Methods and systems for enhancing the performance of automated license plate recognition applications utilizing multiple results |
| US8698896B2 (en) | 2012-08-06 | 2014-04-15 | Cloudparc, Inc. | Controlling vehicle use of parking spaces and parking violations within the parking spaces using multiple cameras |
| US9171382B2 (en) | 2012-08-06 | 2015-10-27 | Cloudparc, Inc. | Tracking speeding violations and controlling use of parking spaces using cameras |
| US9489839B2 (en) | 2012-08-06 | 2016-11-08 | Cloudparc, Inc. | Tracking a vehicle using an unmanned aerial vehicle |
| US8879796B2 (en) * | 2012-08-23 | 2014-11-04 | Xerox Corporation | Region refocusing for data-driven object localization |
| US20140140578A1 (en) * | 2012-11-22 | 2014-05-22 | APARC Systems Inc. | Parking enforcement system and method of parking enforcement |
| US20140254878A1 (en) * | 2013-03-08 | 2014-09-11 | Next Level Security Systems, Inc. | System and method for scanning vehicle license plates |
| US20140254866A1 (en) * | 2013-03-08 | 2014-09-11 | Next Level Security Systems, Inc. | Predictive analysis using vehicle license plate recognition |
| US20140254877A1 (en) * | 2013-03-08 | 2014-09-11 | Next Level Security Systems, Inc. | System and method for identifying a vehicle license plate |
| CN104077916B (zh) * | 2013-03-29 | 2016-12-28 | 上海市南电信服务中心有限公司 | 一种基于车牌识别的交通信息系统 |
| US9122928B2 (en) | 2013-04-11 | 2015-09-01 | International Business Machines Corporation | Determining images having unidentifiable license plates |
| US9195908B2 (en) | 2013-05-22 | 2015-11-24 | Xerox Corporation | Snow classifier context window reduction using class t-scores and mean differences |
| EA032553B1 (ru) * | 2013-05-27 | 2019-06-28 | Экин Текнолоджи Санайи Ве Тикарет Аноним Ширкети | Мобильная система распознавания регистрационного номера и определения скорости |
| MY182746A (en) | 2013-05-28 | 2021-02-04 | Mimos Berhad | System and method for multiple license plates identification |
| EP2819113B1 (de) | 2013-06-28 | 2016-08-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Messanlage zur Erfassung eines einem Fahrzeug zugeordneten Kennzeichens bei Passage eines Messquerschnittes einer Fahrbahn |
| US9911245B1 (en) * | 2013-07-19 | 2018-03-06 | Geotoll, Inc. | Method and apparatus for using a vehicle license tag number for toll payment as a backup form of account authorization |
| US9405988B2 (en) | 2013-08-13 | 2016-08-02 | James Alves | License plate recognition |
| US9530310B2 (en) | 2013-11-01 | 2016-12-27 | Xerox Corporation | Method and system for detecting and tracking a vehicle of interest utilizing a network of traffic image-capturing units |
| TWI534764B (zh) * | 2014-01-10 | 2016-05-21 | 財團法人工業技術研究院 | 車輛定位裝置與方法 |
| TWI505202B (zh) * | 2014-01-29 | 2015-10-21 | Far Eastern Electronic Toll Collection Co Ltd | 車牌識別方法及系統 |
| US9818154B1 (en) | 2014-06-27 | 2017-11-14 | Blinker, Inc. | System and method for electronic processing of vehicle transactions based on image detection of vehicle license plate |
| US9589202B1 (en) | 2014-06-27 | 2017-03-07 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for receiving an insurance quote from an image |
| US10867327B1 (en) | 2014-06-27 | 2020-12-15 | Blinker, Inc. | System and method for electronic processing of vehicle transactions based on image detection of vehicle license plate |
| US9773184B1 (en) | 2014-06-27 | 2017-09-26 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for receiving a broadcast radio service offer from an image |
| US9600733B1 (en) | 2014-06-27 | 2017-03-21 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for receiving car parts data from an image |
| US10733471B1 (en) | 2014-06-27 | 2020-08-04 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for receiving recall information from an image |
| US10572758B1 (en) | 2014-06-27 | 2020-02-25 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for receiving a financing offer from an image |
| US9594971B1 (en) * | 2014-06-27 | 2017-03-14 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for receiving listings of similar vehicles from an image |
| US10515285B2 (en) | 2014-06-27 | 2019-12-24 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for blocking information from an image |
| US9892337B1 (en) | 2014-06-27 | 2018-02-13 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for receiving a refinancing offer from an image |
| US9589201B1 (en) | 2014-06-27 | 2017-03-07 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for recovering a vehicle value from an image |
| US9779318B1 (en) | 2014-06-27 | 2017-10-03 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for verifying vehicle ownership from an image |
| US10540564B2 (en) | 2014-06-27 | 2020-01-21 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for identifying vehicle information from an image |
| US9760776B1 (en) | 2014-06-27 | 2017-09-12 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for obtaining a vehicle history report from an image |
| US9558419B1 (en) * | 2014-06-27 | 2017-01-31 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for receiving a location of a vehicle service center from an image |
| US9563814B1 (en) * | 2014-06-27 | 2017-02-07 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for recovering a vehicle identification number from an image |
| US10579892B1 (en) | 2014-06-27 | 2020-03-03 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for recovering license plate information from an image |
| US9754171B1 (en) | 2014-06-27 | 2017-09-05 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for receiving vehicle information from an image and posting the vehicle information to a website |
| US9607236B1 (en) | 2014-06-27 | 2017-03-28 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for providing loan verification from an image |
| US9495869B2 (en) | 2014-10-03 | 2016-11-15 | International Business Machines Corporation | Assistance to law enforcement through ambient vigilance |
| DE102014117508A1 (de) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | Skidata Ag | Verfahren zur Optimierung der Kundenunterstützung bei der Betätigung von Zugangskontroll- oder Bezahlvorrichtungen |
| US9550120B2 (en) * | 2014-12-08 | 2017-01-24 | Cubic Corporation | Toll image review gamification |
| US9400936B2 (en) * | 2014-12-11 | 2016-07-26 | Xerox Corporation | Methods and systems for vehicle tag number recognition |
| CN104597811B (zh) * | 2014-12-16 | 2017-02-22 | 深圳市麦谷科技有限公司 | 一种汽车行程的处理方法及处理装置 |
| US20160189067A1 (en) * | 2014-12-31 | 2016-06-30 | The City And County Of San Francisco | Application-based commercial ground transportation management system |
| US9536315B2 (en) | 2015-01-13 | 2017-01-03 | Xerox Corporation | Annotation free license plate recognition method and system |
| CN104574999A (zh) * | 2015-01-30 | 2015-04-29 | 余炳顺 | 一种机动车车牌身份认证的方法和系统 |
| EP3113119B1 (de) * | 2015-07-03 | 2023-11-15 | Toll Collect GmbH | Verfahren zur verfolgung mautpflichtiger fahrzeuge in einem mautsystem |
| US9965696B2 (en) | 2015-12-31 | 2018-05-08 | James Alves | Digital camera control system |
| ITUA20161594A1 (it) | 2016-03-11 | 2017-09-11 | Progress Consultant Srl | Un metodo per effettuare pagamenti durante l'accesso di un veicolo in aree a pagamento. |
| US11107296B2 (en) * | 2016-03-28 | 2021-08-31 | Mark T. Vespia | Intelligent parking management system and method |
| JP6681463B2 (ja) * | 2016-03-31 | 2020-04-15 | 三菱重工機械システム株式会社 | 料金収受システム及び健全性判断方法 |
| GB2562960B (en) * | 2016-03-31 | 2021-12-08 | Mitsubishi Heavy Ind Mach Systems Ltd | Same vehicle detection device, toll collection facility, same vehicle detection method, and progam |
| AU2017261601B2 (en) * | 2016-06-24 | 2019-08-15 | Accenture Global Solutions Limited | Intelligent automatic license plate recognition for electronic tolling environments |
| US10019640B2 (en) | 2016-06-24 | 2018-07-10 | Accenture Global Solutions Limited | Intelligent automatic license plate recognition for electronic tolling environments |
| TWI615815B (zh) * | 2017-03-03 | 2018-02-21 | 群光電能科技股份有限公司 | 雲端跨區車牌辨識系統 |
| CN108053672A (zh) * | 2017-11-02 | 2018-05-18 | 深圳佳比泰智能照明股份有限公司 | 一种公路的监控方法及系统 |
| US11676425B2 (en) * | 2018-03-08 | 2023-06-13 | Geotoll, Inc. | System and method for speech recognition for occupancy detection in high occupancy toll applications |
| US10836309B1 (en) | 2018-06-18 | 2020-11-17 | Alarm.Com Incorporated | Distracted driver detection and alert system |
| EP4278333A1 (en) * | 2021-01-14 | 2023-11-22 | MOVYON S.p.A. | Method and system for determining the toll due for the use of a road infrastructure |
| CN117115765B (zh) * | 2023-10-16 | 2024-01-09 | 东方电子股份有限公司 | 一种基于视觉的渔船进出港监管方法及系统 |
Family Cites Families (41)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US140579A (en) * | 1873-07-08 | Improvement in egg-carriers | ||
| US920A (en) * | 1838-09-14 | Rag-duster | ||
| US4555618A (en) * | 1983-06-02 | 1985-11-26 | R L Associates | Method and means for collecting highway tolls |
| GB8404562D0 (en) * | 1984-02-21 | 1984-03-28 | Plessey Co Plc | Data capture system |
| US4817166A (en) * | 1986-05-05 | 1989-03-28 | Perceptics Corporation | Apparatus for reading a license plate |
| FR2625396B1 (fr) | 1987-12-23 | 1990-06-01 | Europ Agence Spatiale | Procede et dispositif pour determiner la position du centre d'un signal lumineux recu dans un detecteur a mosaique a couplage de charges |
| JPH01319898A (ja) | 1988-06-21 | 1989-12-26 | Mitsubishi Electric Corp | 料金徴収装置 |
| US5081685A (en) * | 1988-11-29 | 1992-01-14 | Westinghouse Electric Corp. | Apparatus and method for reading a license plate |
| US5253162A (en) * | 1990-05-17 | 1993-10-12 | At/Comm, Incorporated | Shielding field method and apparatus |
| US5289183A (en) * | 1992-06-19 | 1994-02-22 | At/Comm Incorporated | Traffic monitoring and management method and apparatus |
| JP2543235B2 (ja) * | 1990-06-29 | 1996-10-16 | 松下電器産業株式会社 | Ｉｃカ―ドアダプタ |
| US5310999A (en) | 1992-07-02 | 1994-05-10 | At&T Bell Laboratories | Secure toll collection system for moving vehicles |
| US5227803A (en) | 1992-07-22 | 1993-07-13 | Hughes Aircraft Company | Transponder location and tracking system and method |
| US6109525A (en) * | 1993-05-28 | 2000-08-29 | Saab-Scania Combitech Akitiebolag | Method and device for registering vehicles in a road toll facility |
| DE4322188C1 (de) * | 1993-07-03 | 1995-01-12 | Ant Nachrichtentech | Anordnung zum Austauschen von Daten zwischen beweglichen Objekten und Feststationen |
| US5696503A (en) | 1993-07-23 | 1997-12-09 | Condition Monitoring Systems, Inc. | Wide area traffic surveillance using a multisensor tracking system |
| US5801943A (en) * | 1993-07-23 | 1998-09-01 | Condition Monitoring Systems | Traffic surveillance and simulation apparatus |
| US5485520A (en) * | 1993-10-07 | 1996-01-16 | Amtech Corporation | Automatic real-time highway toll collection from moving vehicles |
| CA2135240A1 (en) | 1993-12-01 | 1995-06-02 | James F. Frazier | Automated license plate locator and reader |
| DE4408547A1 (de) * | 1994-03-14 | 1995-10-12 | Siemens Ag | Verfahren zur Verkehrserfassung und Verkehrssituationserkennung auf Autostraßen, vorzugsweise Autobahnen |
| JPH07254099A (ja) | 1994-03-16 | 1995-10-03 | Toshiba Corp | 道路交通における突発事象検出装置 |
| JP2891136B2 (ja) * | 1994-07-19 | 1999-05-17 | 株式会社デンソー | 自動料金徴収システムの車載機 |
| JP2947118B2 (ja) * | 1994-11-02 | 1999-09-13 | トヨタ自動車株式会社 | 移動体通信方法 |
| JP3134735B2 (ja) | 1995-10-06 | 2001-02-13 | トヨタ自動車株式会社 | 移動体用通信制御方法 |
| US6111523A (en) | 1995-11-20 | 2000-08-29 | American Traffic Systems, Inc. | Method and apparatus for photographing traffic in an intersection |
| JP3183137B2 (ja) | 1995-12-12 | 2001-07-03 | トヨタ自動車株式会社 | 通行車両特定システム |
| JP3298416B2 (ja) | 1996-07-01 | 2002-07-02 | 株式会社デンソー | 有料道路の料金徴収システムおよび有料道路の料金徴収システム用車載機ならびに有料道路の料金徴収システム用コントローラ |
| US5948038A (en) * | 1996-07-31 | 1999-09-07 | American Traffic Systems, Inc. | Traffic violation processing system |
| US6140941A (en) * | 1997-01-17 | 2000-10-31 | Raytheon Company | Open road cashless toll collection system and method using transponders and cameras to track vehicles |
| US5864306A (en) * | 1997-01-17 | 1999-01-26 | Raytheon Company | Detection regions for transponder tracking |
| KR100234987B1 (ko) * | 1997-08-20 | 1999-12-15 | 윤종용 | 고속도로의 구간별 주행 시간 안내 시스템 |
| EP0903916A3 (de) | 1997-09-19 | 2004-04-07 | Vodafone Holding GmbH | Verfahren zur Rufnummernzuweisung und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens |
| SE510080C2 (sv) * | 1997-12-22 | 1999-04-19 | Combitech Traffic Syst Ab | Metod för automatisk debitering av tullar för fordon |
| JP2000057483A (ja) | 1998-08-07 | 2000-02-25 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 交通状況予測方法、装置、および交通状況予測プログラムを記録した記録媒体 |
| US6177885B1 (en) | 1998-11-03 | 2001-01-23 | Esco Electronics, Inc. | System and method for detecting traffic anomalies |
| US6449555B1 (en) * | 1999-03-05 | 2002-09-10 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Run time information arithmetic operation apparatus |
| JP2000268291A (ja) | 1999-03-18 | 2000-09-29 | Nec Corp | ナンバープレート認識装置 |
| US6553131B1 (en) * | 1999-09-15 | 2003-04-22 | Siemens Corporate Research, Inc. | License plate recognition with an intelligent camera |
| US6747687B1 (en) * | 2000-01-11 | 2004-06-08 | Pulnix America, Inc. | System for recognizing the same vehicle at different times and places |
| ES2233628T3 (es) * | 2000-03-15 | 2005-06-16 | Raytheon Company | Deteccion automatica de incidentes. |
| ATE357717T1 (de) * | 2001-01-26 | 2007-04-15 | Raytheon Co | System und verfahren zum lesen eines nummernschildes |
-
2002
- 2002-01-28 AT AT02709203T patent/ATE357717T1/de active
- 2002-01-28 AU AU2002243702A patent/AU2002243702B2/en not_active Expired
- 2002-01-28 DE DE60218982T patent/DE60218982T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-01-28 WO PCT/US2002/002472 patent/WO2002059852A2/en active IP Right Grant
- 2002-01-28 HU HU0302998A patent/HU228601B1/hu unknown
- 2002-01-28 CA CA002434704A patent/CA2434704C/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-01-28 US US10/058,591 patent/US6922156B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-01-28 US US10/058,511 patent/US7068185B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-01-28 JP JP2002560438A patent/JP4291571B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2002-01-28 CA CA2434963A patent/CA2434963C/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-01-28 CZ CZ20032292A patent/CZ20032292A3/cs unknown
- 2002-01-28 IL IL15667502A patent/IL156675A0/xx active IP Right Grant
- 2002-01-28 WO PCT/US2002/003924 patent/WO2002059838A2/en active IP Right Grant
- 2002-01-28 ES ES02709203T patent/ES2282395T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-01-28 CZ CZ20032279A patent/CZ302605B6/cs not_active IP Right Cessation
- 2002-01-28 AU AU2002243934A patent/AU2002243934B2/en not_active Expired
- 2002-01-28 EP EP02709203A patent/EP1354306B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-01-28 EP EP02709452A patent/EP1354299A2/en not_active Withdrawn
- 2002-01-28 JP JP2002560090A patent/JP4334870B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2002-01-28 HU HU0401051A patent/HUP0401051A2/hu unknown
- 2002-01-28 IL IL15667402A patent/IL156674A0/xx active IP Right Grant
-
2003
- 2003-06-26 IL IL156675A patent/IL156675A/en unknown
- 2003-06-26 IL IL156674A patent/IL156674A/en unknown
-
2005
- 2005-09-20 US US11/231,102 patent/US7339495B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105389991A (zh) * | 2015-12-03 | 2016-03-09 | 杭州中威电子股份有限公司 | 一种自适应的闯红灯抓拍方法 |
| CN105389991B (zh) * | 2015-12-03 | 2017-12-15 | 杭州中威电子股份有限公司 | 一种自适应的闯红灯抓拍方法 |
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ20032279A3 (cs) | Systém a způsob pro čtení registračních značek | |
| US10115242B2 (en) | Electronic toll management | |
| JP4567943B2 (ja) | 通行料金判定システムで使用するための制御方法 | |
| AU2002243702A1 (en) | System and method for reading license plates | |
| AU2002243934A1 (en) | Vehicle trip determination system and method | |
| US11704914B2 (en) | Method and system for reducing manual review of license plate images for assessing toll charges | |
| US11544942B2 (en) | Method and system for reducing manual review of license plate images for assessing toll charges |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MK4A | Patent expired |
Effective date: 20220128 |