JP4321475B2 - ハイブリッド車の制御装置 - Google Patents
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- 第1の差動機構を構成する第1入力要素に原動機が連結されるとともにその差動機構における第1反力要素に発電機能を有する第1電動機が連結され、さらにその差動機構における第1出力要素に前記第1電動機との間で電力を授受できかつ発電機能のある第2電動機が連結され、さらに互いに差動作用を行う第2入力要素と第2反力要素と第2出力要素とを有しかつ前記第1出力要素から入力されたトルクを増幅して出力する低速モードと、前記第1反力要素、および前記第1入力要素に連結される第3入力要素、ならびに前記第1出力要素に連結される第3反力要素、さらに前記第2出力要素を四つの回転要素とする複合差動機構を構成する中速モードと、前記第1出力要素から入力されたトルクをそのまま出力する高速モードとを設定する第2の差動機構が設けられたハイブリッド車の制御装置において、
前記ハイブリッド車が前記原動機を停止して走行することを判断する走行状態判断手段と、
前記原動機を停止して前記ハイブリッド車が走行することが判断された場合に前記中速モードを禁止する中速モード禁止手段と
を備えていることを特徴とするハイブリッド車の制御装置。 - 前記原動機を停止して前記ハイブリッド車が走行することが判断された場合に、前記ハイブリッド車の走行状態に応じて前記低速モードと前記高速モードとのいずれかを選択的に設定する運転モード設定手段を更に備えていることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車の制御装置。
- 第1の差動機構を構成する第1入力要素に原動機が連結されるとともにその差動機構における第1反力要素に発電機能を有する第1電動機が連結され、さらにその差動機構における第1出力要素に前記第1電動機との間で電力を授受できかつ発電機能のある第2電動機が連結され、さらに互いに差動作用を行う第2入力要素と第2反力要素と第2出力要素とを有しかつ前記第1出力要素から入力されたトルクを増幅して出力する低速モードと前記第1の差動機構と共に四つの回転要素を有する複合差動機構を構成する中速モードと前記第1出力要素から入力されたトルクをそのまま出力する高速モードとを設定する第2の差動機構が設けられたハイブリッド車の制御装置において、
前記ハイブリッド車が前記原動機を停止して走行することを判断する走行状態判断手段と、
前記原動機を停止して前記ハイブリッド車が走行することが判断された場合に前記中速モードを禁止する中速モード禁止手段と
を備え、
前記第2の差動機構は、前記第1出力要素に連結された第1サンギヤと、該第1サンギヤに隣接して配置された第2サンギヤと、これらのサンギヤに対して同心円上に配置されかつ出力部材に連結されたリングギヤと、前記第2サンギヤおよびリングギヤに噛み合うピニオンギヤならびに該ピニオンギヤおよび前記第1サンギヤに噛み合う他のピニオンギヤを保持するキャリヤとを回転要素とするラビニョ型遊星歯車機構によって構成され、
前記第1サンギヤを選択的に固定するブレーキ機構と、
前記キャリヤを前記第1入力要素に選択的に連結する第1クラッチ機構と、
前記第2の差動機構における少なくともいずれか二つの回転要素を選択的に連結して第2遊星歯車機構の全体を一体化する第2クラッチ機構とを更に備え、
これらのブレーキ機構および各クラッチ機構の係合・解放の状態に応じて少なくとも三つの運転モードを設定するように構成されていることを特徴とするハイブリッド車の制御装置。 - 第1の差動機構を構成する第1入力要素に原動機が連結されるとともにその差動機構における第1反力要素に発電機能を有する第1電動機が連結され、さらにその差動機構における第1出力要素に前記第1電動機との間で電力を授受できかつ発電機能のある第2電動機が連結され、さらに互いに差動作用を行う第2入力要素と第2反力要素と第2出力要素とを有しかつ前記第1出力要素から入力されたトルクを増幅して出力する低速モードと前記第1の差動機構と共に四つの回転要素を有する複合差動機構を構成する中速モードと前記第1出力要素から入力されたトルクをそのまま出力する高速モードとを設定する第2の差動機構が設けられたハイブリッド車の制御装置において、
前記ハイブリッド車が前記原動機を停止して走行することを判断する走行状態判断手段と、
前記原動機を停止して前記ハイブリッド車が走行することが判断された場合に前記中速モードを禁止する中速モード禁止手段と
を備え、
前記第2の差動機構は、前記第1出力要素に連結されたサンギヤと、このサンギヤに対して同心円上に配置されたリングギヤと、このサンギヤおよびリングギヤに噛み合うピニオンギヤを保持するキャリヤとを回転要素とするシングルピニオン型遊星歯車機構によって構成され、
前記リングギヤを選択的に固定するブレーキ機構と、
前記キャリヤを前記第1入力要素に選択的に連結する第1クラッチ機構と、
前記キャリヤを前記出力部材に選択的に連結する第2クラッチ機構と、
前記リングギヤを前記出力部材に選択的に連結する第3クラッチ機構とを更に備え、
これらのブレーキ機構および各クラッチ機構の係合・解放の状態に応じて少なくとも三つの運転モードを設定するように構成されていることを特徴とするハイブリッド車の制御装置。 - 前記各運転モードを設定するように前記各要素を選択的に連結もしくは固定する複数の係合機構と、
前記運転モードを低速モードと高速モードとの間で切り替える場合に、前記原動機の回転数を前記第1電動機により低速モードと中速モードとの同期回転数に設定した状態で所定の係合機構を係合させて中速モードを設定した直後に前記原動機の回転数を中速モードと高速モードとの同期回転数に設定した状態で他の所定の係合機構を係合させて高速モードを設定する切替制御手段と
を備えていることを特徴とする請求項2ないし4のいずれかに記載のハイブリッド車の制御装置。 - 前記各運転モードを設定するように前記各要素を選択的に連結もしくは固定する複数の摩擦係合機構と、
前記運転モードを低速モードと高速モードとの間で切り替える場合に、低速モードを設定するための摩擦係合機構と高速モードを設定するための摩擦係合機構とのいずれか一方をスリップさせつつ次第に係合させ、かつ他方をスリップさせつつ次第に解放させる切替制御手段と
を備えていることを特徴とする請求項2ないし4のいずれかに記載のハイブリッド車の制御装置。
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