JPWO2013088578A1 - ハイブリッド車両の駆動制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
いった不具合があった。このような課題は、ハイブリッド車両の性能向上を意図して本発明者等が鋭意研究を続ける過程において新たに見出したものである。
[0005]
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、エンジン回転速度の引き下げ時における騒音や振動の発生を抑制するハイブリッド車両の駆動制御装置を提供することにある。
課題を解決するための手段
[0006]
斯かる目的を達成するために、本第1発明の要旨とするところは、第1電動機に連結された第1回転要素、エンジンに連結された第2回転要素、及び出力回転部材に連結された第3回転要素を備えた第1差動機構と、第2電動機に連結された第1回転要素、第2回転要素、及び第3回転要素を備え、それら第2回転要素及び第3回転要素の何れか一方が前記第1差動機構における第3回転要素に連結された第2差動機構と、前記第1差動機構における第2回転要素と、前記第2差動機構における第2回転要素及び第3回転要素のうち前記第1差動機構における第3回転要素に連結されていない方の回転要素とを選択的に係合させるクラッチと、前記第2差動機構における第2回転要素及び第3回転要素のうち前記第1差動機構における第3回転要素に連結されていない方の回転要素を、非回転部材に対して選択的に係合させるブレーキとを、備え、ニュートラル状態における前記エンジンの停止制御に際して、前記エンジンの回転速度を引き下げる際に、前記クラッチ及びブレーキが共にトルク容量を持つことを特徴とするハイブリッド車両の駆動制御装置である。
発明の効果
[0007]
このように、前記第1発明によれば、第1電動機に連結された第1回転要素、エンジンに連結された第2回転要素、及び出力回転部材に連結された第3回転要素を備えた第1差動機構と、第2電動機に連結された第1回転要素、第2回転要素、及び第3回転要素を備え、それら第2回転要素及び第3回転要素の何れか一方が前記第1差動機構における第3回転要素に連結された第2差動機構と、前記第1差動機構における第2回転要素と、前記第2差動
機構における第2回転要素及び第3回転要素のうち前記第1差動機構における第3回転要素に連結されていない方の回転要素とを選択的に係合させるクラッチと、前記第2差動機構における第2回転要素及び第3回転要素のうち前記第1差動機構における第3回転要素に連結されていない方の回転要素を、非回転部材に対して選択的に係合させるブレーキとを、備え、ニュートラル状態における前記エンジンの停止制御に際して、前記エンジンの回転速度を引き下げる際に、前記クラッチ及びブレーキが共にトルク容量を持つものであることから、前記クラッチ及びブレーキにトルク容量を持たせることでエンジン回転速度の引き下げ時における共振帯域の通過を早める等して、騒音や振動の発生を抑制することができる。すなわち、エンジン回転速度の引き下げ時における騒音や振動の発生を抑制するハイブリッド車両の駆動制御装置を提供することができる。
[0008]
前記目的を達成するために、本第2発明の要旨とするところは、第1回転要素、第2回転要素、及び第3回転要素を備えた第1差動機構と、第1回転要素、第2回転要素、及び第3回転要素を備えた第2差動機構とを、備え、前記第1差動機構の第1回転要素に第1電動機が連結され、第2回転要素にエンジンが連結され、前記第2差動機構の第1回転要素及び第3回転要素の一方が第2電動機に、他方が出力回転部材に連結され、前記第1差動機構の第2回転要素と前記第2差動機構の第2回転要素とがクラッチで断接可能とされ、前記第1差動機構の第3回転要素と前記第2差動機構の第1回転要素又は第3回転要素とが連結され、前記第2差動機構の第2回転要素と非回転部材とがブレーキで断接可能とされ、ニュートラル状態における前記エンジンの停止制御に際して、前記エンジンの回転速度を引き下げる際に、前記クラッチ及びブレーキが共にトルク容量を持つことを特徴とするハイブリッド車両の駆動制御装置である。
前記第1発明又は第2発明に従属する本第3発明の要旨とするところは、前記ニュートラル状態においては、前記第1電動機及び第2電動機がシャットダウン状態とされるものである。
前記第1発明、第2発明、又は第3発明に従属する本第4発明の要旨とするところは、前記クラッチを解放させ且つ前記ブレーキを係合させる走行モードが判定されている場合においても、前記ニュートラル状態における前記エンジンの停止制御に際しては、前記クラッチがトルク容量を持つものである。
図面の簡単な説明
[0009]
[図1]本発明が好適に適用されるハイブリッド車両用駆動装置の構成を説明する骨子図である。
[図2]図1の駆動装置の駆動を制御するために備えられた制御系統の要部を説明する図である。
[図3]図1の駆動装置において成立させられる5種類の走行モードそれぞれにおけるクラッチ及びブレーキの係合状態を示す係合表である。
[図4]図1の駆動装置において各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図であり、図3のモード1、3に対応する図である。
[図5]図1の駆動装置において各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図であり、図3のモード2に対応する図である。
ち、前記第1遊星歯車装置14における3つの回転要素に対応する縦線Y1、Y3、Y4に関して、サンギヤS1とキャリアC1との間が1に対応するものとされ、キャリアC1とリングギヤR1との間がρ1に対応するものとされる。前記第2遊星歯車装置16における3つの回転要素に対応する縦線Y2、Y3′、Y4′に関して、サンギヤS2とキャリアC2との間が1に対応するものとされ、キャリアC2とリングギヤR2との間がρ2に対応するものとされる。すなわち、前記駆動装置10において、好適には、前記第1遊星歯車装置14のギヤ比ρ1よりも前記第2遊星歯車装置16のギヤ比ρ2の方が大きい(ρ2>ρ1)。以下、図4〜図7を用いて前記駆動装置10における各走行モードについて説明する。
[0031]
図3に示す「EV−1」は、前記駆動装置10におけるモード1(走行モード1)に相当するものであり、好適には、前記エンジン12の運転が停止させられると共に、前記第2電動機MG2が走行用の駆動源として用いられるEV走行モードである。図4は、このモード1に対応する共線図であり、この共線図を用いて説明すれば、前記クラッチCLが解放されることで前記第1遊星歯車装置14のキャリアC1と前記第2遊星歯車装置16のキャリアC2との相対回転が可能とされている。前記ブレーキBKが係合されることで前記第2遊星歯車装置16のキャリアC2が非回転部材である前記ハウジング26に対して連結(固定)され、その回転速度が零とされている。このモード1においては、前記第2遊星歯車装置16において、前記サンギヤS2の回転方向と前記リングギヤR2の回転方向とが逆方向となり、前記第2電動機MG2により負のトルク(負の方向のトルク)が出力されると、そのトルクにより前記リングギヤR2すなわち出力歯車30は正の方向に回転させられる。すなわち、前記第2電動機MG2により負のトルクを出力させることにより、前記駆動装置10の適用されたハイブリッド車両を前進走行させることができる。この場合において、好適には、前記第1電動機MG1は空転させられる。このモード1では、前記キャリアC1及びC2の相対回転が許容されると共に、そのキャリアC2が非回転部材に連結された所謂T
Claims (2)
- 第1電動機に連結された第1回転要素、エンジンに連結された第2回転要素、及び出力回転部材に連結された第3回転要素を備えた第1差動機構と、
第2電動機に連結された第1回転要素、第2回転要素、及び第3回転要素を備え、それら第2回転要素及び第3回転要素の何れか一方が前記第1差動機構における第3回転要素に連結された第2差動機構と、
前記第1差動機構における第2回転要素と、前記第2差動機構における第2回転要素及び第3回転要素のうち前記第1差動機構における第3回転要素に連結されていない方の回転要素とを選択的に係合させるクラッチと、
前記第2差動機構における第2回転要素及び第3回転要素のうち前記第1差動機構における第3回転要素に連結されていない方の回転要素を、非回転部材に対して選択的に係合させるブレーキと
を、備え、
前記エンジンの回転速度を引き下げる際に、前記クラッチ及びブレーキの少なくとも一方のトルク容量を増加させることを特徴とするハイブリッド車両の駆動制御装置。 - ニュートラル状態における前記エンジンの停止制御に際して、前記クラッチ及びブレーキの少なくとも一方のトルク容量を増加させるものである請求項1に記載のハイブリッド車両の駆動制御装置。
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