JP4315078B2 - 充電制御システム - Google Patents
充電制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4315078B2 JP4315078B2 JP2004228336A JP2004228336A JP4315078B2 JP 4315078 B2 JP4315078 B2 JP 4315078B2 JP 2004228336 A JP2004228336 A JP 2004228336A JP 2004228336 A JP2004228336 A JP 2004228336A JP 4315078 B2 JP4315078 B2 JP 4315078B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- charging
- agv
- charging device
- time
- determined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 3
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 42
- 230000008569 process Effects 0.000 description 39
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000006266 hibernation Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000010187 selection method Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
なお、通常、各充電装置を休止状態にしておき、AGVへの充電毎に各充電装置を稼働させることで、電力浪費を回避する方法が考えられるが、この場合には、トランスやコンデンサ等の充電装置内の構成部品の劣化を早めることが懸念されるため、好ましくない。
なお、これらの組付部品は一例にすぎず、異なる車種のインストルメントパネルを組み立てる場合若しくはインストルメントパネル以外を組立対象とする場合には、他の組付部品が各部品ピッキングステーション30,40,50の棚31,41,51に格納される。
LA<LB<LC<LD
という大小関係がある。
2…ID書込みユニット
3…中央制御盤
8u,8d…番地プレート
10…AGV
20…移載ステーション
30,40,50…部品ピッキングステーション
32,42,52…ID読取りユニット
60…部品組立ステーション
70…自動充電ステーション
71A,71B,71C,71D…充電器
72A,72B,72C,72D…充電制御盤
73A…充電装置
74A,74B,74C,74D…分岐経路
78a,78b,78c,78d…充電位置用番地プレート
39,49,59,69A,69B,69C,69D…作業者
101…AGV本体
102f,102r…部品棚
103…情報表示用モニタ
104…アンテナ
105…磁気誘導センサ
106…番地プレート検出センサ
107…ID記憶部
108…障害物センサ
110…バッテリ
119…制御ユニット
Claims (3)
- 所定のライン上で運行制御されるバッテリ搭載型の複数の無人搬送車に対して、該バッテリの自動充電を行う複数の充電装置を稼働制御する充電制御システムにおいて、
上記各充電装置について、該充電装置から充電開始指示信号と充電終了指示信号とを受信し、該両信号に基づいて直近の過去1回の充電における充電終了時刻と充電開始時刻との差である充電実績時間を検出する充電実績時間検出手段と、
上記充電実績時間検出手段により検出された上記各充電実績時間を全ての充電装置について足し合わせて累積充電時間を算出する累積充電時間算出手段と、
上記累積充電時間算出手段により算出された累積充電時間を、無人搬送車を運行し部品組付けを行う組立ラインの生産タクト内において予め設定される1台の充電装置で充電可能な最大の充電時間である最大充電時間で除算し、稼働してスタンバイ状態とされるべき充電装置の必要台数を算出する演算手段と、
上記演算手段により算出された充電装置の上記必要台数と、稼働状態にある充電装置の総台数とを比較する比較手段と、
上記比較手段の出力に基づき、稼働状態にある充電装置の総台数と上記演算手段により算出された充電装置の上記必要台数との台数差が0より大きい場合には、稼働状態にある各充電装置のうち充電実績時間が少ない方から上記台数差分の充電装置を休止状態とする一方、稼働状態にある充電装置の総台数と上記演算手段により算出された充電装置の上記必要台数との台数差が0より小さい場合には、休止状態にある各充電装置のうち充電実績時間が多い方から上記必要台数と稼働状態にある充電装置の総台数との台数差分の充電装置を稼働状態とし、稼働状態にある充電装置の台数を増加させる稼働制御手段と、を有していることを特徴とする充電制御システム。 - 上記無人搬送車は、ワークを積載し所定の走行経路に沿って搬送する搬送車であって、該走行経路の一部に、該走行経路が分岐されてなる複数の分岐経路が設定され、該分岐経路毎に、上記充電装置が設置されていることを特徴とする請求項1記載の充電制御システム。
- 上記無人搬送車は、該無人搬送車に積載されるワークに組み付けられるワーク組付部品を収納する部品棚を備えていることを特徴とする請求項2に記載の充電制御システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004228336A JP4315078B2 (ja) | 2004-08-04 | 2004-08-04 | 充電制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004228336A JP4315078B2 (ja) | 2004-08-04 | 2004-08-04 | 充電制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006048365A JP2006048365A (ja) | 2006-02-16 |
JP4315078B2 true JP4315078B2 (ja) | 2009-08-19 |
Family
ID=36026842
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004228336A Expired - Fee Related JP4315078B2 (ja) | 2004-08-04 | 2004-08-04 | 充電制御システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4315078B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103457322B (zh) * | 2013-09-02 | 2016-08-17 | 重庆文理学院 | 一种电动汽车自动充电站 |
JP6833278B2 (ja) * | 2017-02-06 | 2021-02-24 | ダイハツ工業株式会社 | Agvの管理システム |
CN109720223B (zh) * | 2018-12-26 | 2020-08-07 | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 | Agv充电管理方法及存储装置及运输系统 |
CN112498131B (zh) * | 2019-09-16 | 2023-06-30 | 北京京东乾石科技有限公司 | 自动导引运输车的智能充电方法、装置、电子设备及介质 |
-
2004
- 2004-08-04 JP JP2004228336A patent/JP4315078B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006048365A (ja) | 2006-02-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2009096103A1 (ja) | 搬送用自走車の充電管理方法及びシステム | |
CN106843218A (zh) | 车间用自动导引装置调度方法 | |
JP5241592B2 (ja) | 電池式移動装置 | |
JP2009213337A (ja) | バッテリ充電システム | |
JPH1051960A (ja) | 移動車の自動充電装置 | |
JP5785824B2 (ja) | 電動搬送車両 | |
JP4315078B2 (ja) | 充電制御システム | |
JPH1158271A (ja) | 移動ロボット | |
JP2005352855A (ja) | 生産ラインシステム | |
WO2020116572A1 (ja) | 電動車両の運行管理システム | |
JP4457801B2 (ja) | 無人搬送車運行制御システム | |
CN111812521A (zh) | 一种agv小车电量提醒系统 | |
CN117055482A (zh) | 一种无人化智能仓库的agv小车及其物料搬运方法 | |
JPH11242522A (ja) | 無人搬送車の制御システム | |
JPH0412604A (ja) | 無人搬送車の充電方法 | |
JPH0393403A (ja) | 無人車におけるトロリ式充電装置 | |
CN206125227U (zh) | 自动导引运输车及自动导引运输车系统 | |
JP2000355402A (ja) | 無人搬送車の制御装置及び制御方法 | |
JPH05265550A (ja) | 無人車の運行制御装置 | |
JP2002169615A (ja) | 無人走行車の運行制御方法及び運行制御装置 | |
JP3044185B2 (ja) | 組立ラインシステム | |
JP2647961B2 (ja) | 無人車の電源制御装置 | |
JP2646737B2 (ja) | 無人車システムの充電エリア管理装置 | |
JPH11134028A (ja) | 自走台車の走行システム | |
JPS5937074A (ja) | 自動作業装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070605 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20070605 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080903 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080916 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090120 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090319 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090428 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090511 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120529 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130529 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140529 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |