JP5785824B2 - 電動搬送車両 - Google Patents
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Description
<その他>
<手段>
技術的思想1記載の電動搬送車両は、電動モータと、その電動モータを作動させる電力を貯蔵するバッテリと、そのバッテリを充電する充電手段とを備え、前記電動モータにより車両を走行させるものであって、汎用性を有する可搬式発電機を着脱自在に装着する装着部と、その装着部に装着される可搬式発電機と前記充電手段とを電気的に接続し、その可搬式発電機により発電される電力をその充電手段へ供給する接続手段とを備えている。
技術的思想2記載の電動搬送車両は、技術的思想1記載の電動搬送車両において、前記接続手段は、前記可搬式発電機と接続され、その可搬式発電機により発電される電力が入力される第1入力部と、商用電源と接続され、その商用電源の電力が入力される第2入力部と、その第2入力部に入力される電力を前記充電手段へ供給するか、前記第1入力部に入力される電力を前記充電手段へ供給するかを切り替える切替手段とを備え、前記バッテリの残量を検出する残量検出手段と、その残量検出手段により検出されるバッテリの残量が、前記電動モータの始動のために保持すべき第1閾値以下になったかを判定する第1判定手段と、その第1判定手段により前記バッテリの残量が前記第1閾値以下になったと判定される場合に、前記第1入力部に入力される電力が前記充電手段へ供給されるよう前記切替手段を切り替え、且つ、その第1入力部に接続されている可搬式発電機を作動させ発電が行われるよう制御する発電制御手段とを備えている。
技術的思想3記載の電動搬送車両は、技術的思想2記載の電動搬送車両において、回生ブレーキにより発生する回生電力を前記バッテリに充電する回生充電手段と、前記残量検出手段により検出されるバッテリの残量が、前記第1閾値より大きく且つそのバッテリにおける満充電未満の所定の残量を示す第2閾値以上になったかを判定する第2判定手段と、その第2判定手段により前記バッテリの残量が前記第2閾値以上になったと判定される場合に、前記第1入力部に接続されている作動中の可搬式発電機を停止させるよう制御する第1停止制御手段とを備えている。
技術的思想4記載の電動搬送車両は、技術的思想2または3記載の電動搬送車両において、前記第2入力部に対し前記商用電源の電力が供給されるかを判定する供給判定手段と、その供給判定手段により前記商用電源の電力が供給されると判定される場合に、前記第1入力部に接続されている作動中の可搬式発電機を停止させるよう制御する第2停止制御手段とを備えている。
技術的思想5記載の電動搬送車両は、技術的思想4記載の電動搬送車両において、前記電動搬送車両の現在位置を特定する位置特定手段と、その位置特定手段の特定結果に基づいて、前記第2入力部と前記商用電源とが電気的に接続される供給ステーションに前記電動搬送車両が到着したかを判定する到着判定手段とを備え、前記供給判定手段は、前記到着判定手段により前記供給ステーションに前記電動搬送車両が到着したと判定される場合に、前記第2入力部に対し前記商用電源の電力が供給されると判定されるものであり、前記第2停止制御手段は、前記到着判定手段により前記供給ステーションに前記電動搬送車両が到着したと判定される場合に、前記第1入力部に接続されている作動中の可搬式発電機を停止させるよう制御するものである。
技術的思想6記載の電動搬送車両は、技術的思想4または5記載の電動搬送車両において、前記第2入力部に対し前記商用電源の電力が供給中であるかを判定する供給中判定手段と、その供給中判定手段により前記商用電源の電力が供給中であると判定される間は、前記切替手段における切り替えを禁止する切替禁止手段とを備えている。
<効果>
技術的思想1記載の電動搬送車両によれば、装着部に装着した汎用性を有する可搬式発電機と、充電手段とを接続手段により電気的に接続でき、装着部に装着した可搬式発電機により発電された電力を充電手段へ供給できる。汎用性を有する可搬式発電機は、専用の発電機やエンジンと比較して調達し易い。よって、故障しても迅速に交換が行えるので、メンテナンス性を向上させることができるという効果がある。
技術的思想2記載の電動搬送車両によれば、技術的思想1の効果に加え、次の効果を奏する。即ち、可搬式発電機により発電される電力が第1入力部に入力され、商用電源の電力が第2入力部に入力され、第1入力部に入力される電力を充電手段へ供給するか、第2入力部に入力される電力を充電手段へ供給するかが切替手段により切り替えられる。そして、残量検出手段により検出されるバッテリの残量が、電動モータの始動のために保持すべき第1閾値以下になったと第1判定手段により判定された場合に、発電制御手段によって、第1入力部に入力される電力が充電手段へ供給されるよう切替手段が切り替えられ、且つ、第1入力部に接続されている可搬式発電機を作動させ発電が行われるよう制御される。よって、バッテリの残量が第1閾値以下となり、電動搬送車両が発進困難となるおそれがでるまでは、可搬式発電機によるバッテリの充電を抑制できるので、可搬式発電機の作動を極力抑制できる。商用電源を使用する場合に必要な単位電力あたりの電気代と、その単位電力を発電する場合に必要な可搬式発電機の燃料代とを比較すると、商用電源を使用する場合の電気代の方が安い。従って、可搬式発電機よりも商用電源を使用してバッテリを充電した方が充電にかかるコストを抑制できる。故に、電動搬送車両の走行コストを軽減できるという効果がある。
技術的思想3記載の電動搬送車両によれば、技術的思想2の効果に加え、次の効果を奏する。即ち、回生ブレーキにより発生する回生電力は回生充電手段によりバッテリに充電される。残量検出手段により検出されるバッテリの残量が、第1閾値よりも大きく且つそのバッテリにおける満充電未満の所定の残量を示す第2閾値以上になったと第2判定手段により判定された場合に、第1入力部に接続されている作動中の可搬式発電機が停止するよう第1停止制御手段により制御される。
可搬式発電機によりバッテリが(第2閾値より小さい)第1閾値以上に充電された場合には、電動モータを始動させて、電動搬送車両を走行開始できる。電動搬送車両を走行開始させた後は、電動搬送車両を停止させる場合に、回生ブレーキによる回生電力が発生するため、その回生電力を回生充電手段によりバッテリに充電できる。可搬式発電機によるバッテリの充電は、バッテリの残量が満充電未満の第2閾値以上になった場合に、第1停止制御手段によって停止される。よって、バッテリに回生電力を貯蔵するための空き容量を残した状態で、可搬式発電機によるバッテリの充電を停止できるので、その分、可搬式発電機の作動を抑制できる上、回生電力でバッテリを充電できる。従って、バッテリの充電コストを抑制できるので、一層、電動搬送車両の走行コストを軽減できるという効果がある。
技術的思想4記載の電動搬送車両によれば、技術的思想2または3の効果に加え、次の効果を奏する。即ち、第2入力部に対し商用電源の電力が供給されると供給判定手段により判定されると、第1入力部に接続されている作動中の可搬式発電機が停止するよう第2停止制御手段により制御される。よって、第2入力部に対し商用電源の電力が供給される場合には、可搬式発電機によるバッテリの充電を抑制できる。従って、可搬式発電機の作動をより抑制できるので、バッテリの充電コストをより抑制でき、一層、電動搬送車両の走行コストを軽減できるという効果がある。
技術的思想5記載の電動搬送車両によれば、技術的思想4記載の効果に加え、次の効果を奏する。即ち、電動搬送車両の現在位置が位置特定手段に特定され、その特定結果に基づいて、第2入力部と商用電源とが電気的に接続される供給ステーションに電動搬送車両が到着したかが到着判定手段により判定される。そして、供給判定手段では、到着判定手段により供給ステーションに電動搬送車両が到着したと判定される場合に、第2入力部に対し商用電源の電力が供給されると判定され、その結果、第1入力部に接続されている作動中の可搬式発電機が停止するよう第2停止制御手段により制御される。よって、電動搬送車両が供給ステーションに到着した後、第2入力部に対し商用電源の電力が供給開始されるまで待つことなく、第1入力部に接続されている作動中の可搬式発電機を停止させることができる。従って、可搬式発電機の作動をより抑制できるので、バッテリの充電コストをより抑制でき、一層、電動搬送車両の走行コストを軽減できるという効果がある。
技術的思想6記載の電動搬送車両によれば、技術的思想4または5の効果に加え、次の効果を奏する。即ち、第2入力部に対し商用電源の電力が供給中であると供給中判定手段により判定される間は、切替手段における切り替えが切替禁止手段により禁止される。よって、切替手段を介して可搬式発電機と商用電源とが電気的に接続され、可搬式発電機により発電された電力が商用電源へ流入すること、及び、商用電源の電力が可搬式発電機の内部に流入することを防止できる。従って、商用電源および可搬式発電機が故障しないように保護できるという効果がある。
6a 電動モータ(回生ブレーキ)
6a、7a 電動モータ
8 可搬式発電機設置台(装着部)
9 可搬式発電機
11 バッテリ
12 充電装置(充電手段)
13 接続器(接続手段)
13a 可搬式発電機接続部(第1入力部)
13b 地上充電設備接続部(第2入力部)
13c 電磁接触器(切替手段)
14 電力供給制御装置(回生充電手段)
15 バッテリ残量検出センサ(残量検出手段)
17 磁気マーク検出センサ(位置特定手段の一部)
18 IDタグ検出センサ(位置特定手段の一部)
70 制御装置
S3 第1判定手段
S6 供給中判定手段
S6:Yes 切替禁止手段
S8,S9 発電制御手段
S10 供給判定手段、到着判定手段
S11 第2判定手段
S13 第1停止制御手段、第2停止制御手段
Claims (5)
- 電動モータと、その電動モータを作動させる電力を貯蔵するバッテリと、そのバッテリを充電する充電手段とを備え、前記電動モータにより車両を走行させる電動搬送車両において、
汎用性を有する可搬式発電機を着脱自在に装着する装着部と、
その装着部に装着される可搬式発電機と前記充電手段とを電気的に接続し、その可搬式発電機により発電される電力をその充電手段へ供給する接続手段とを備え、
前記接続手段は、
前記可搬式発電機と接続され、その可搬式発電機により発電される電力が入力される第1入力部と、
商用電源と接続され、その商用電源の電力が入力される第2入力部と、
その第2入力部に入力される電力を前記充電手段へ供給するか、前記第1入力部に入力される電力を前記充電手段へ供給するかを切り替える切替手段とを備え、
前記バッテリの残量を検出する残量検出手段と、
その残量検出手段により検出されるバッテリの残量が、前記電動モータの始動のために保持すべき第1閾値以下になったかを判定する第1判定手段と、
その第1判定手段により前記バッテリの残量が前記第1閾値以下になったと判定される場合に、前記第1入力部に入力される電力が前記充電手段へ供給されるよう前記切替手段を切り替え、且つ、その第1入力部に接続されている可搬式発電機を作動させ発電が行われるよう制御する発電制御手段とを備えていることを特徴する電動搬送車両。 - 回生ブレーキにより発生する回生電力を前記バッテリに充電する回生充電手段と、
前記残量検出手段により検出されるバッテリの残量が、前記第1閾値より大きく且つそのバッテリにおける満充電未満の所定の残量を示す第2閾値以上になったかを判定する第2判定手段と、
その第2判定手段により前記バッテリの残量が前記第2閾値以上になったと判定される場合に、前記第1入力部に接続されている作動中の可搬式発電機を停止させるよう制御する第1停止制御手段とを備えていることを特徴とする請求項1記載の電動搬送車両。 - 前記第2入力部に対し前記商用電源の電力が供給されるかを判定する供給判定手段と、
その供給判定手段により前記商用電源の電力が供給されると判定される場合に、前記第1入力部に接続されている作動中の可搬式発電機を停止させるよう制御する第2停止制御手段とを備えていることを特徴とする請求項1または2記載の電動搬送車両。 - 前記電動搬送車両の現在位置を特定する位置特定手段と、
その位置特定手段の特定結果に基づいて、前記第2入力部と前記商用電源とが電気的に接続される供給ステーションに前記電動搬送車両が到着したかを判定する到着判定手段とを備え、
前記供給判定手段は、
前記到着判定手段により前記供給ステーションに前記電動搬送車両が到着したと判定される場合に、前記第2入力部に対し前記商用電源の電力が供給されると判定されるものであり、
前記第2停止制御手段は、
前記到着判定手段により前記供給ステーションに前記電動搬送車両が到着したと判定される場合に、前記第1入力部に接続されている作動中の可搬式発電機を停止させるよう制御するものであることを特徴とする請求項3記載の電動搬送車両。 - 前記第2入力部に対し前記商用電源の電力が供給中であるかを判定する供給中判定手段と、
その供給中判定手段により前記商用電源の電力が供給中であると判定される間は、前記切替手段における切り替えを禁止する切替禁止手段とを備えていることを特徴とする請求項3または4記載の電動搬送車両。
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