JP7308829B2 - 車両バッテリのアンダーボディ充電 - Google Patents
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Description
A.車両の1つ以上のバッテリを充電するシステムの実施例は、
前記車両の下からアクセス可能であるように構成された1つ以上の導電接点であって、前記1つ以上の導電接点は、前記バッテリのうちの1つ以上を充電するよう前記1つ以上のバッテリに電気的に接続されるように構成され、前記1つ以上の導電接点は、正電気接点および負電気接点を含む、1つ以上の導電接点と、
前記車両に結合され、前記導電接点を下降させるように構成されたサスペンションシステムと、
前記正電気接点および前記負電気接点を前記1つ以上のバッテリに電気的に結合するように構成された1つ以上のスイッチと、
を含む。
前記1つ以上のスイッチは、前記無線電力伝送に応答して受信された信号に少なくとも部分的に基づいて作動し、前記信号は、前記システムの閾値の距離内で充電カプラにおいて構成されている、
実施例AまたはBに記載のシステム。
前記1つ以上のバッテリを充電するよう前記車両の1つ以上の電気接点を電源に電気的に接続するように構成された充電カプラの上の位置に前記車両を操縦するステップと、
前記車両の前記1つ以上の電気接点を前記充電カプラに向かって下降させるステップと、
前記1つ以上のバッテリを充電するよう前記車両の前記電気接点と充電カプラの電気接点との間の電気接続を設けるステップと、
1つ以上のスイッチを作動させることによって前記車両の前記電気接点を前記1つ以上のバッテリに電気的に結合するステップと、
前記1つ以上のバッテリを充電するよう前記充電カプラを介して前記電源から電力を受信するステップと、
を含む。
前記充電カプラから1つ以上の信号を受信するステップと、
を更に含む、実施例Fに記載の方法。
前記充電カプラと関連付けられた1つ以上のマーカを識別することと、
前記マーカを識別することに少なくとも部分的に基づいて、1つ以上の軌道を生成することと、
前記1つ以上の軌道に従って前記車両を操縦することと、を含み、
前記1つ以上のマーカは、物理マーカ、QRコード、ARタグ、RFIDタグ、またはWi-Fi同時位置特定およびマッピング(SLAM)のうちの1つ以上を含む、
実施例F乃至Iのいずれか1つに記載の方法。
前記1つ以上のスイッチは、前記車両の前記1つ以上のバッテリを前記車両の前記電気接点に電気的に結合するよう、前記車両の前記電気接点にわたって測定されたインピーダンス、電圧、または温度のうちの1つ以上に少なくとも部分的に基づいて作動する、実施例F乃至Mのいずれか1つに記載の方法。
前記充電カプラが電気的に励起されたことを示す信号、または
前記車両が前記充電カプラの閾値の距離内に位置することを示す信号、
のうちの1つ以上を含む、実施例F乃至Nのいずれか1つに記載の方法。
前記2つ以上バッテリの充電の状態の電圧のうちの1つ以上を監視することと、
充電の状態の前記電圧前記のうちの1つ以上に少なくとも部分的に基づいて、前記2つ以上バッテリのうちの1つを前記車両の前記電気接点に電気的に結合することと、
を含む、実施例F乃至Oのいずれか1つに記載の方法。
前記車両に結合された前記電気接点において電圧減衰を確認するステップと、
前記電圧減衰に少なくとも部分的に基づいて、前記車両を前記充電カプラから離れて操縦するステップと、
を更に含む、実施例F乃至Pのいずれか1つに記載の方法。
シャーシと、
1つ以上のバッテリと、
前記シャーシおよび前記車両の1つ以上の車輪に結合された1つ以上のサスペンションシステムであって、前記1つ以上のサスペンションシステムは、前記シャーシと前記車両を支持する面との間の距離を変える、1つ以上のサスペンションシステムと、
前記車両の前記1つ以上のバッテリと、前記1つ以上のバッテリを充電するよう前記1つ以上の電気接点を電源に電気的に接続するように構成された1つ以上の電気接点との間の電気通信を設けるように構成された1つ以上の電気接点であって、前記1つ以上の電気接点は、実質的に平面な接点面である、1つ以上の電気接点と、を含み、
前記1つ以上の電気接点は、前記車両の下から前記充電カプラとの接触を促進するよう位置付けられる。
電源に結合されるように構成された電気コネクタと、
車両の下から前記車両の1つ以上の電気接点に電気的に結合されるように構成された1つ以上の電気接点と、
前記充電カプラを活性化し、前記電源を前記車両の前記1つ以上の電気接点に電気的に接続する信号を前記車両から受信するように構成された受信機と、
を含む。
前記信号は、電力伝送を含む、
実施例Uに記載の充電カプラ。
前記信号は、電力伝送を含み、
前記充電カプラを活性化することは、
前記無線電力伝送と関連付けられた電力が閾値電力を満たし、または上回ると判定することと、
1つ以上のデータ信号を前記充電カプラから送信することと、
を含む、実施例U乃至Yのいずれか1つに記載の充電カプラ。
前記車両が支持された面に充電カプラを設けるステップであって、前記充電カプラは、
電源に結合されるように構成された電気コネクタと、
前記車両の1つ以上の電気接点に電気的に結合されるように構成された1つ以上の電気接点と、を含む、ステップと、
無線電力伝送を介して、前記充電カプラの前記1つ以上の電気接点および前記車両の前記1つ以上の電気接点が相互に閾値の距離内にあることを検出するステップと、
前記充電カプラを前記車両の前記1つ以上の電気接点に電気的に接続するステップと、
前記充電カプラの前記1つ以上の電気接点を介して前記電源から前記車両に電力を伝送するステップと、
を含む、実施例AAに記載の方法。
前記電力信号に少なくとも部分的に基づいて、前記充電カプラ上の回路に電力供給するステップと、
前記電力信号を受信することに少なくとも部分的に基づいて、前記回路により、制御信号を生成するステップと、
前記制御信号を前記車両または前記電源のうちの1つ以上に送信するステップと、
を更に含む、実施例BBに記載の方法。
電源に結合されるように構成された電気コネクタと、
車両が前記充電カプラの閾値の距離内にあるときに前記車両の下から前記車両の1つ以上の電気接点に電気的に結合されるように構成された1つ以上の電気接点と、
前記充電カプラを活性化し、前記電源を前記車両の前記1つ以上の電気接点に電気的に接続する信号を前記車両から受信するように構成された受信機と、
を含む。
前記信号は、無線電力伝送であり、
前記充電カプラを活性化することは、
前記無線電力伝送と関連付けられた電力が閾値電力を満たし、または上回ると判定することと、
1つ以上のデータ信号を前記充電カプラから送信することと、
を含む、実施例IIに記載の充電カプラ。
Claims (13)
- 車両の1つ以上のバッテリを充電するシステムであって、
前記車両のシャーシに結合された外枠と、
前記車両の下からアクセス可能であるように構成されたかつ前記外枠に結合された1つ以上の導電接点であって、前記1つ以上の導電接点は、前記1つ以上のバッテリのうちの1つ以上を充電するよう前記1つ以上のバッテリに電気的に接続されるように構成され、前記1つ以上の導電接点は、正電気接点および負電気接点を含む、1つ以上の導電接点と、
少なくとも1つの車輪を前記車両に結合し、前記シャーシ、前記外枠、および前記導電接点を、前記車両を支持する面に向かって下降させるように構成されたアクティブサスペンションシステムと、
前記正電気接点および前記負電気接点を前記1つ以上のバッテリに電気的に結合するように構成された1つ以上のスイッチと、
充電カプラから離れて操縦するように前記車両を構成する前に、前記外枠に結合された前記導電接点における電圧減衰に少なくとも基づいて、前記充電カプラからの前記導電接点の分離を確認するように構成された充電コントローラと、
を備え、
前記アクティブサスペンションシステムによって前記シャーシを降下させて前記外枠を降下させ、前記1つ以上の導電接点を前記車両の下の前記充電カプラと物理的に接触させるように、前記外枠は前記シャーシに不可動に取付けられている、ことを特徴とするシステム。 - 無線電力伝送を伝送するように構成された送信機を更に備え、
前記送信機は、誘導電気結合を含み、
前記1つ以上のスイッチは、前記無線電力伝送に応答して受信された信号に少なくとも部分的に基づいて作動し、前記信号は、前記システムの閾値の距離内で充電カプラにおいて構成されている、
ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 前記1つ以上のバッテリは2つ以上バッテリであり、前記充電コントローラは、前記車両の前記2つ以上バッテリの間で充電を分散し、前記2つ以上バッテリの充電の状態を平衡させるように更に構成されている、ことを特徴とする請求項1または2に記載のシステム。
- 前記1つ以上のスイッチは、充電コントローラから受信された情報、前記1つ以上の接点の間の電圧差もしくはインピーダンス、または温度のうちの1つ以上を示す信号に少なくとも部分的に基づいて作動する、ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のシステム。
- 車両の1つ以上のバッテリを充電する方法であって、
前記1つ以上のバッテリを充電するよう前記車両の1つ以上の電気接点を電源に電気的に接続するように構成された充電カプラの上の位置に前記車両を操縦するステップと、
アクティブサスペンションによって、前記車両のシャーシ、前記シャーシに結合された外枠、および前記外枠に結合された前記車両の前記1つ以上の電気接点を前記充電カプラに向かって下降させるステップであって、前記シャーシを降下させて前記外枠を降下させ、前記1つ以上の導電接点を前記充電カプラと物理的に接触させるように、前記外枠は前記シャーシに不可動に取付けられている、ステップと、
前記1つ以上のバッテリを充電するよう前記車両の前記1つ以上の電気接点と前記充電カプラの電気接点との間の電気接続を設けるステップと、
1つ以上のスイッチを作動させることによって前記車両の前記1つ以上の電気接点を前記1つ以上のバッテリに電気的に結合するステップと、
前記1つ以上のバッテリを充電するよう前記充電カプラを介して前記電源から電力を受信するステップと、
前記車両の前記1つ以上の電気接点を前記充電カプラに結合された前記電気接点から切断するよう前記車両を上昇させるステップと、
前記車両の前記1つ以上の電気接点において電圧減衰を確認するステップと、
前記電圧減衰に少なくとも部分的に基づいて、前記充電カプラから離れて操縦するように前記車両を構成するステップと、
を備えたことを特徴とする方法。 - 誘導結合を介して前記充電カプラに電力を伝送するステップと、
前記充電カプラから1つ以上の信号を受信するステップと、
を更に備えたことを特徴とする請求項5に記載の方法。 - 前記車両の前記1つ以上の電気接点は、前記車両の下からアクセス可能であるように構成され、少なくとも1つの次元において前記充電カプラの前記電気接点よりも大きいサイズにされている、ことを特徴とする請求項5または6に記載の方法。
- 前記車両を操縦するステップは、前記車両と関連付けられた知覚システムを使用して1つ以上の軌道を生成することと、前記1つ以上の軌道に従って前記車両を操縦することと、を含むことを特徴とする請求項5乃至7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記車両を操縦するステップは、
前記充電カプラと関連付けられた1つ以上のマーカを識別することと、
前記1つ以上のマーカを識別することに少なくとも部分的に基づいて、1つ以上の軌道を生成することと、
前記1つ以上の軌道に従って前記車両を操縦することと、を含み、
前記1つ以上のマーカは、物理マーカ、QRコード、ARタグ、RFIDタグのうちの1つ以上を含む、
ことを特徴とする請求項5乃至8のいずれか一項に記載の方法。 - 前記車両を操縦するステップは、前記車両から遠隔の位置から1つ以上の信号を受信することを含み、前記車両から遠隔の前記位置からの前記1つ以上の信号は、前記充電カプラの上の前記位置に前記車両を操縦するための1つ以上の軌道を提供する、ことを特徴とする請求項5乃至9のいずれか一項に記載の方法。
- 前記車両の前記1つ以上の電気接点と前記充電カプラの前記電気接点との間の前記電気接続を設けるステップは、前記車両を下降させることと、または前記充電カプラを上昇させる信号を送信すること、のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項5乃至10のいずれか一項に記載の方法。
- 前記車両を下降させるステップは、前記充電カプラから信号を受信することに少なくとも部分的に基づいており、
前記1つ以上のスイッチは、前記車両の前記1つ以上のバッテリを前記車両の前記1つ以上の電気接点に電気的に結合するよう、前記車両の前記1つ以上の電気接点にわたって測定されたインピーダンス、電圧、または温度のうちの1つ以上に少なくとも部分的に基づいて作動する、ことを特徴とする請求項5乃至11のいずれか一項に記載の方法。 - 前記充電カプラから受信された前記1つ以上の信号は、
前記充電カプラが電気的に励起されたことを示す信号、または
前記車両が前記充電カプラの閾値の距離内に位置することを示す信号、
のうちの1つ以上を含む、ことを特徴とする請求項5乃至12のいずれか一項に記載の方法。
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