JP2021519399A - 補助ディーゼルエンジンのための可動式排出ガス制御システム - Google Patents

Abstract

排出ガス捕捉システム及び排出ガス制御システムを備えた移動式排出ガス制御システムが、停泊中の外航船で動作されるディーゼルエンジンのために提供される。排出ガス制御システムは、牽引可能なシャーシに取り付けることも、バージに取り付けることもでき、これにより、停泊中の外航船に横付けして配置することができる。クレーン又はブームは、排出ガス制御システムから船に延びる排出ガス捕捉システムのダクトを移送して、エンジンからの排気を捕捉する。あるいは、システムは、タワー及びクレーンを備えた無人搬送車（ＡＧＶ）に取り付けることもできる。次に、ＡＧＶに取り付けられたクレーンは、排出ガス捕捉システムの一部を形成するダクトを船の排気システムまで持ち上げ、船のディーゼルエンジンからの排気を捕捉して、排出ガス制御システムに移送し、排出ガス制御システムは、排気を浄化し、清浄な空気を排気出口を通して大気に放出する。

Description

関連出願の相互参照
この出願は、２０１８年５月２５日に出願された「補助ディーゼルエンジンのための可動式排出ガス制御システム」という名称の米国特許出願第１５／９９０，３４４号の優先権を主張し；これは、２０１７年６月９日に出願された「補助ディーゼルエンジンのための可動式排出ガス制御システム」という名称の米国特許出願第１５／６１９，１９７号の一部係属出願であり、この出願は、２０１６年９月２９日に出願された「補助ディーゼルエンジンのための可動式排出ガス制御システム」という名称の米国仮特許出願第６２／４０１，７５３の優先権を主張し；また、２０１６年８月８日に出願された「補助ディーゼルエンジンのための排出ガス制御システム」という名称の米国特許出願第１５／２３１，０７１号の一部継続出願であり、その優先権を主張し、この出願は、２０１５年８月６日に出願された「補助ディーゼルエンジンのための排出ガス制御システム」という名称の米国仮特許出願第６２／２０１，９２５号の優先権を主張し；上記のすべての出願は、参照によりその全体がこの出願に組み込まれる。

本発明は、可動式排出ガス削減システム、特に、停泊中の外航船（又は船舶）で動作する補助ディーゼルエンジンのための可動式空中有害排出ガス削減システムに関する。

カリフォルニア州大気資源局（「ＣＡＲＢ」）は、一般に停泊規制と呼ばれる規制を採用しており、この規制の目的は、規制が定めるカリフォルニア州の港（ロサンゼルス、ロングビーチ、オークランド、サンフランシスコ、及びワイニーミの港）に停泊している間の、コンテナ船、旅客船、及び冷凍貨物船のディーゼル補助エンジンからの排出ガスを削減することである。他の管轄区域では、同様の規制を有するか、又は採用を検討している。停泊規制は、規制対象の港を訪れる船団の操縦士に、補助エンジンからの停泊時の排出ガスを削減するための２つの選択肢、すなわち（１）補助エンジンをオフにし、船舶を他の電源、おそらくグリッドベースの陸上電力に接続すること、又は（２）同等の排出ガス削減を達成する代替制御技術を使用することを提供する。

代替電源に接続するための現在の選択肢は、多くの場合、面倒で高価であり、以下の理由、（ｉ）船が陸上電力用に配線されていない、（ｉｉ）船会社が、陸上電力への転換費用を望まない、（ｉｉｉ）ターミナルに利用可能な陸上電力がない、又は（ｉｖ）陸上電力に過度の応力がかかり、追加の需要を提供できない、などの１つ以上を含むいくつかの理由で利用できない場合がある。

現在、同等の排出ガス削減を達成する代替の制御技術はほとんど、又はまったく利用できない。したがって、陸上電力接続の手頃な代替手段が必要とされている。このような経済的な解決策がなければ、一部の船舶は主要な港（カリフォルニア州の港など）に入れず、荷送人のビジネスに悪影響を及ぼす。さらに、ＣＡＲＢの停泊規制、又はその他の同様の制限の対象となる港も悪影響を受ける。つまり、適用される制限又は規制に準拠していない、又は準拠できない船によるビジネスを失うだけでなく、同様の非準拠のドックに船を引き付けることにより、ビジネスの拡大が妨げられる。

停泊中の船が補助ディーゼルエンジン又はエンジンを排出ガスを削減して動作できるようにする可動式排出ガス削減システムが提供される。このように、排出ガス削減システムは、ＣＡＲＢ規制、又は他の同様の制限又は規制などの排出ガスに関する適用される規制及び／又は制限に準拠することを可能にする。本発明は、陸上電力を使用できない、又は使用しないことを選択する外航船のために、陸上電力に代わる効率的で経済的かつ規制に準拠した代替物（すなわち、代替海上電力同等物）を提供する。さらに、本発明は、船が陸上電力について規制されていないが、環境への影響を最小限に抑えて運航したい場合でも有用である。本発明は、船の補助ディーゼルエンジンのスタックに直接結合され、排出ガス捕捉システム及び排出ガス制御システムの２つの重要な要素を含む。

本発明の一例では、ディーゼルエンジンの排気は、排出ガス捕捉システムによって捕捉され、排出ガス捕捉システムは、一端で船の補助ディーゼルエンジンのスタックに取り付けられ、他端で排出ガス制御システムに取り付けられる。排出ガス捕捉システムは、伸縮式クレーンによって操作され得る伸縮式ダクトを備える。任意選択的に、ダクトは、関節式クレーンによって操作され得る関節式ダクトであり得る。

クレーンは、トラック又は独立型移動式ユニットのいずれかに配置して移動可能にするか、又は固定タワーに取り付けることができる。次に、排出ガス捕捉システムによって捕捉された排気は、排出ガスを制御することができる排出ガス制御システムに供給される。排出ガス制御システムは、シャーシに取り付けられたハウジング内に配置されており、取り付け及び取り外しを可能にするために、シャーシは車両（トラクタなど）によって停泊中の船に横付けして移動できるようになっている。排出ガス制御システムは、ディーゼルエンジンの排気を受け入れる排気入口と、清浄な空気のための排気出口とを有する。あるいは、排出ガス削減システムは、陸上の車両ではなく、船の横に浮かぶバージに取り付けることができる。

実施の別の例では、停泊中の船からの排気を濾過する排出ガス削減システムは、シャーシ、シャーシに取り付けられたタワー、及びタワーによって支持されたクレーン又はブームを有する無人搬送車（ＡＧＶ）を含み得る。次に、排出ガス制御システムは、無人搬送車のシャーシに取り付けられ、排出ガス捕捉システムに接続される。排出ガス捕捉システムは、ダクトを有し、ダクトは、第１の端部で排出ガス制御システムに取り付けられており、クレーン又はブームが船の近くにダクトの第２の端部を配置し、船の排気を捕捉して排出ガス制御システムで濾過できるように、無人搬送車のクレーン又はブームによって支持されている。クレーン及び無人搬送車の両方の移動を遠隔制御することができる。クレーン又はブームはさらに伸縮式であることができ、ダクトも伸縮式である。排出ガス制御システムは、独立して電力を供給されてもよく、クレーン、無人搬送車、又はその両方と電力を共有してもよい。

停泊中の船が同等の排出ガス削減を達成する代替の制御技術を使用できるようにする方法がさらに提供される。この方法は、停泊中の船に横付けして牽引又は浮動され、ディーゼルエンジンの排気出口に接続することができる可動式シャーシ又はバージに排出ガス制御システムを組み込むステップを含む。次に、排気捕捉システムを船舶の排気に取り付けて、船舶のディーゼル排気を捕捉することができる。次に、捕捉システムは、排出ガス制御システムに排気を提供し、排気を処理して、排出ガス制御システムに配置された排気出口から規制に準拠した空気を排出する。

あるいは、この方法は、クレーン又はブームが取り付けられたＡＧＶに排出ガス制御システムを組み込むか又は取り付けるステップと、排出ガス捕捉システムを介して船のディーゼルエンジンのスタックと通信するように排出ガス制御システムを配置するステップとを含み、これにより、ディーゼルエンジンからの排気が排出ガス制御システムを通過し、船が停泊しているときに船の排気出口から規制に準拠した空気を排出することができる。ＡＧＶ上のクレーン又はブームは、排出ガス捕捉システムを支持し、排出ガス捕捉システムを、船の排気出口と排出ガス制御システムとの間に配置して、排出ガス制御システムを通して船の排気を濾過することができる。

本発明の他のデバイス、装置、システム、方法、特徴、及び利点は、以下の図面及び詳細な説明を検討することにより、当業者には明らかであるか、又は明らかになるであろう。そのようなすべての追加のシステム、方法、特徴及び利点は、この説明に含まれ、本発明の範囲内にあり、付随する特許請求の範囲によって保護されることが意図される。

以下の図面を参照することにより、本発明をよりよく理解することができる。図中の構成要素は必ずしも一定の縮尺である必要はなく、代わりに本発明の原理を説明することに重点が置かれている。

本発明の排出ガス削減システムの流れ図である。 排出ガス制御システムが移動式トレーラに取り付けられており、排出ガス捕捉システムが伸縮式クレーンである、本発明の排出ガス削減システムの実施の一例の側面図である。 伸縮式ダクト及び伸縮式クレーンが収縮されている、伸縮式クローラクレーンに取り付けられた本発明の排出ガス削減システムの実施の一例の側面図である。 図３の排出ガス削減システムの別の側面図であり、伸長された伸縮式ダクト及び伸縮式クレーンを示す。 ハウジングが取り外され、トラクタに取り付けられたシャーシに取り付けられた、本発明の排出ガス制御システムの一例の側面図である。 ハウジングが取り外された本発明の排出ガス制御システムの一例の平面概略図である。 ハウジングが取り外され、トラクタに取り付けられたシャーシに取り付けられた、本発明の排出ガス制御システムの一例の別の平面概略図である。 ハウジングが取り外され、シャーシに取り付けられた、本発明の実施の一例によって構成される排出ガス制御システムの一例の背面概略図である。 セラミックフィルタをフィルタハウジングに配置する方法の例を示す。 図１０のセラミックフィルタ要素を通過するガスの流れ及び粒子の除去の例を示す。 触媒が埋め込まれたセラミックフィルタ要素の一例の断面図である。 本発明の一例の捕捉効率を示すチャートである。 本発明の一例の粒子除去性能を示すチャートである。 本発明の一例の窒素酸化物除去性能を示すチャートである。 低温プラズマを使用した排出ガスの二酸化炭素削減を示すチャートである。 藻類プロセスを使用して排出ガス中の二酸化炭素を削減するシステムの概略図である。 図１６の藻類プロセスがどのように機能して排出ガス中の二酸化炭素を削減するかを示す。 排出ガス制御システム及び排出ガス捕捉システムの両方が無人搬送車と統合されている、本発明の排出ガス削減システムの実施の一例の側面図である。 伸縮式ダクト及び伸縮式クレーンが収縮されている、無人搬送車と統合された本発明の排出ガス削減システムの実施の一例の側面図である。 図１９の排出ガス削減システムの別の側面図であり、伸長された伸縮式ダクト及び伸縮式クレーンを示す。

図１〜図１０に示すように、本発明は、ＣＡＲＢ規制の要件など、排出ガスを管理する適用される規制への準拠を可能にするためにエンジンからの排出ガスを削減することができる排出ガス削減システム１００に関する。図１及び図２に示すように、排出ガス削減システム１００は、排出ガス捕捉システム１０２及び排出ガス制御システム１０４の両方を備える。

図１に示すように、排出ガス捕捉システム１０２は、補助ディーゼルエンジン１０５からの排気を捕捉するためにクレーン又はブーム１１８を使用して船の排気スタック１０３上に延びるユーティリティダクト１０６を備え得る。ユーティリティダクト１０６は、ユーティリティダクト１０６を船の排気に接続するコネクタ及び／又はスタックアダプタ１０８を含み得る。ダクト１０６は、移動式又は固定式のクレーン又はブーム１１８を使用して、船の排気スタック１０３上に延びることができる。さらに、図２〜図５に示すように、ユーティリティダクト１０６及びクレーン／ブーム１１８の両方は、伸縮式であり得る。当業者であれば、さらに、本発明の範囲から逸脱することなく、排出ガス制御システム１０４によって処理されると、排気が規制に準拠するように、十分な量の排出ガスを捕捉することができる任意の捕捉システムを使用することができることが認識されよう。

排出ガス制御システム１０４は、ユーティリティダクト１０６からの処理のために、船の補助ディーゼルエンジン１０５からの排気を受け取る。排出ガス制御システム１０４は、実質的にハウジング１２０内に含むことができ（図２を参照）、ユーティリティダクトアセンブリ１３８を介してシステムを通って移動することができる。

図１に示すように、再熱バーナ１０７を使用して、排気を再加熱することができる。また、センサ６０２を排気の取り入れ口の近くに配置して、粒子状物質（ＰＭ）、窒素酸化物（ＮＯ_ｘ）、二酸化炭素（ＣＯ_２）、アンモニア（ＮＨ_３）、含水量及び酸素（Ｏ_２）、温度及び空気流を事前に監視することができる。センサ６０２は、ハウジング１２０に入る前又は後のいずれかで、ユーティリティダクト１０６の一部に配置することができる。以下でさらに説明するように、排気を処理するために、水性アンモニア注入ポート又は供給装置６０４を含めることもできる。水性アンモニアは、貯蔵タンク１２８を介して供給され得る。

次に、排気は、圧縮空気１５６を使用してフィルタを定期的に洗浄することにより、フィルタハウジング１４２内で濾過され得る。システム１０４は、発電機１６２によって電力を供給され得る。廃棄物が収集され１４８、処理された排気は、排出ガス制御システムの排気スタック１５２を通して排出される。ファン１３６を使用して、ユーティリティダクトアセンブリを通して排気を引き出し、排出ガス制御システムの排気スタック１５２から排出することができる。排出ガス制御システム１０４は、処理後の排気の粒子状物質（ＰＭ）、窒素酸化物（ＮＯ_ｘ）、二酸化炭素（ＣＯ_２）、アンモニア（ＮＨ_３）、含水量及び酸素（Ｏ_２）、温度及び空気流のレベルを事前に監視するためのモニタ１５４をさらに含み得る。

本発明の排出ガス削減システム１００の実施の一例を図２に示すことができる。図２は、本発明の排出ガス削減システム１００の実施の一例の立面図であり、排出ガス捕捉システム１０２は、伸縮式ブーム／クレーン１１８に取り付けられている（図３〜図５に関連してさらに説明する）。この例では、排出ガス捕捉システム１０２は、ユーティリティダクト１０６がクレーン１１８の伸縮部品の動きに伴って伸長及び収縮できるように、伸縮式ブーム／クレーン１１８上の伸縮部品と一致するサイズの伸縮式ユーティリティダクト１０６を備える（以下の図３〜図４に関連してさらに説明する）。例として、伸縮式クレーン１１８は、伸縮式クローラクレーン２０２、軌道式伸縮式クレーン、トラック、又は無人搬送車に取り付けることができる。

伸縮式ダクト１０６を伸縮式クレーン１１８に取り付けることに加えて、ダクト１０６は、ダクト１０６を操縦することができる任意のタイプのクレーンに取り付けるか、又は固定することができることが認識される。あるいは、図示されていないが、ダクト１０６は、関節式であってもよく、関節式クレーンに取り付けるか、又はクレーンが取り付けられた固定式又は可動式タワーに直接取り付けてもよい。ダクト１０６はまた、サイズを拡大及び縮小することができる可撓性材料で作製してもよく、又は関節式クレーンの関節点に一致するように屈曲部を含んでもよい。排出ガス捕捉システム１０２はまた、排出ガス捕捉システムを移動可能にするためにトラックに取り付けることができ、それにより、トラックはクレーン１１８を含む。

排出ガス捕捉システム１０２は、船２０４の排気スタック１０３と排出ガス制御システム１０４との間に延びることができる長さのダクト１０６を備え得る。ダクト１０６は、一端で船の補助ディーゼルエンジン１０５の排気スタック１０３に接続し、他端で排出ガス制御システム１０４に接続する接続部１０８（図１）又はスタックアダプタを含み得る。

図１〜図５に示すように、ダクト１０６は、様々な部分が伸縮式に互いに適合することを可能にするために、異なる直径のダクトを有する伸縮式ダクト１０６であり得る。別の場合、ダクト１０６は、全体的又は部分的に可撓性であり得る。上記のように、ダクト１０６は、一端（排出ガス制御システム１０４に接続する端部）において剛性であり得る。他端では、ダクトは、接続装置１０８を介して船のディーゼル排気に接続することができる。

図３〜図５は、伸縮式クローラクレーン３００に取り付けられた伸縮式ダクト１０６の例を示す。特に、図３は、ダクト１０６及びクレーン１１８が収縮されて示されている伸縮式クローラクレーン上の本発明の排出ガス捕捉システム１０２の実施の一例の側面図である。図４は、図３の排出ガス捕捉システム１０２の側面図であり、ダクト１０６及びクレーン１１８が伸長されて示されている。

図３及び図４に示すように、伸縮式クローラ３００は、一般に、シャーシ３０２、操作キャビン３０４、ラフィングシリンダ３０６、伸縮式クレーン１１８を含み、伸縮式クレーン１１８は、伸縮式ジブ３０８及びフックブロック３１０又は他の伸長付属品を含む。伸縮式ジブ３０８は、前の伸縮セクション３１４に出入りする端部を有する複数の伸縮セクション（例えば、第１、第２、第３、第４など）を含む。

伸縮式ダクト１０６はまた、ジブ３０８の伸縮セクション３１４に長さ及び配置が対応する様々な伸縮セクションを含む。この例では、ジブ３０８は、第１、第２、第３、及び第４の伸縮セクション３３２、３３４、３３６、３３８を有し、伸縮式ダクト１０６はまた、対応する第１、第２、第３及び第４の伸縮セクション３１６、３１８、３２０、３２２を有する。ダクト１０６の第１の伸縮セクション３１６は、クレーン１１８の伸縮式ジブ３０８の第１のセクション３３２の上に取り付けられている。次に、伸縮式ダクト１０６の各セクション３１６、３１８、３２０、及び３２２の端部はまた、例えば、コネクタ３４０によって、伸縮式ジブの対応するセクション３３２、３３４、３３６、及び３３８の端部に取り付けられている。このようにして、ダクト１０６の伸縮セクションは、クレーン１１８が伸長及び／又は収縮されるときに、クレーン１１８のジブ３０８の伸縮セクションと共に移動する。

ダクト１０６はまた、関節式屈曲部を含み得るか又は船２０４の排気シャフト１０３上に取り付けられるように曲げることができる、可撓性端部３２４を含み得る。図２に示すように、フックブロック３１０などの付属品をジブ３０８の端部で使用して、スタック１０３の上方にダクト１０６を降ろすことができる。

図４に示すように、ダクト１０６の伸縮セクションは、クレーン１１８のジブ３０８の伸縮セクションと共に移動する。ジブ３０８は、第１、第２、第３、及び第４の伸縮セクション３３２、３３４、３３６、３３８を有し、伸縮式ダクト１０６はまた、対応する第１、第２、第３及び第４の伸縮セクション３１６、３１８、３２０、３２２を有する。次に、ジブ３０８の各セクション３３２、３３４、３３６、及び３３８の端部はまた、伸縮式ジブ３０８が伸長すると、伸縮式ダクト１０６が伸長するように、例えば、コネクタ３４０によって、伸縮式ダクト１０６の対応するセクション３１６、３１８、３２０、及び３２２の端部に取り付けられる。

図２〜図４に示すように、クレーン１１８のフックブロック３１０は、追加のダクトを収容でき、船の排気スタック１０３の上方でダクト１０６を操縦するのをよりよく支援することができる当技術分野で知られている他の任意の構成要素で置き換えることができる。構成要素又は付属品は、ダクト１０６のセクション３２４を支持することができるジブ３０８の第５のセクションとして機能することができる。セクション３２４はまた、ダクト１０６を船の排気スタック１０３に接続するためにセクション３２４の端部に配置され得るコネクタ又はアダプタ１０８を有し得る。ダクト１０６のセクション３２４は、ダクト１０６を船の排気スタック１０３上方で下向きに移動させるための関節式屈曲部を含み得る。動作中、ダクト１０６は、ディーゼルエンジン１０５の排気スタック１０３に接続されて、ディーゼル排気は、船２０４からダクト１０６を通って排出ガス制御システム１０４に引き込まれる。

図５〜図８は、本発明の排出ガス制御システム１０４の一例を示す。図に示すように、排出ガス制御システム１０４は、船が停泊している間に船の補助ディーゼルエンジンの動作から生成される排気のための高温ガス濾過システムであり得る。本発明のこの実施は、排出ガスを削減し、ＣＡＲＢ要件などの規制要件を満たすために使用することができるシステムの一例にすぎない。当業者であれば、本発明の範囲から逸脱することなく、規制に準拠するように排気を洗浄することができる任意の排出ガス制御システムをハウジング１２０内に配置することができることが認識されよう。

図５は、トラクタ１２４に取り付けられたシャーシ１２２に取り付けられた、ハウジング１２０の側面が取り外された、本発明の排出ガス制御システム１０４の一例の立面図である。図５に示すように、排出ガス制御システム１０４は、ハウジング１２０内に含むことができ、ハウジングの壁は、排出ガス制御システム１０４の個々の構成要素を説明する目的で取り外されている。排出ガス制御システム１０４は、標準的なトラクタ車両１２４によって停泊中の船に横付けして牽引され得るシャーシ１２２に取り付けることができる。ハウジング１２０は、市販のシャーシ、トレーラ、又はバージ１２２に適合するサイズになっている。この図示の例では、ハウジング１２０は、約８．５フィート×５２．５フィートの同等の設置面積を有し得る。当業者であれば、他のサイズのハウジングを使用することができることが認識されよう。しかしながら、ハウジング１２０は、市販のシャーシ又はバージ１２２に適合することが望ましい。

船が停泊しているとき、排出ガス制御システム１０４は、上記の排出ガス捕捉システム１０２のタイプの１つによって船のディーゼル排気出口１０３に接続され、その結果、船のエンジン排気は、排出ガス制御システム１０４を通して引き出され、処理され、排出ガス制御システムの排気出口１５２から清浄な空気として排出される。以下でより詳細に説明するような排出ガス制御システム１０４を採用する排出ガス削減システム１００は、船のエンジンが動作している間、連続動作を維持することができる。排出ガス削減システム１００は、船の出港前に船２０４から切り離すことができる。

排出ガス制御システム１０４は、ディーゼルエンジンの排気を取り込んで処理し、規制に準拠した、及び／又は排出ガスが低減された清浄な空気として放出する。この例では、排出ガス制御システム１０４は、ハウジング１２０内の２つの階層、すなわち、下層１７０及び上層１８０に構成されている。

図示の例では、排出ガス制御システム１０４は、システム制御１２６によって操作され、図７に示すように、発電機１６２によって電力を供給され得る。ディーゼル排気は、最初に水性アンモニア（例えば、１９％の水性アンモニア）及び乾燥吸着剤で処理される。水性アンモニアは、排気流が排出ガス制御システム１０４に引き込まれる前に排気流に注入され得るが、当業者であれば、この注入は、図１０に示すように、排気が排出ガス制御システム１０４に入った後、セラミックフィルタハウジング１４２に入る前にも行われ得ることが認識されよう。水性アンモニアは、ハウジング１２０内で容器１２８に貯蔵され、ポンプ１３０によって、図６に示す注入ポート６０４を通って排気流にポンプ輸送され得る。

排気は、排気入口ダクト１３２を通って排出ガス制御システム１０４に引き込まれる。これは、ファン１３６によって行われ得る（図１）。排気は、最初に、バーナガストレイン及び制御システム１２６によって動力を供給されるバーナ１３４に入り、そこで、最適な処理を可能にするために、３５０〜９５０°Ｆの間の温度に加熱される。ユーティリティダクトアセンブリ１３８は、セラミックフィルタハウジング１４２に接続するバーナ１３４の出口に直接接続する。セラミックフィルタハウジング１４２に入る前に、乾燥吸着剤（例えば、重炭酸ナトリウム、トロナ又は石灰）が、乾燥吸着剤注入装置及び供給装置１４０によって注入される。

セラミックフィルタハウジング１４２に入った後、排気は、図９〜図１１に示すように、セラミックフィルタ１４４によってさらに処理される。フィルタハウジングの下には、複数のアクセスポート１５０によってアクセスされる廃棄物捕集ホッパー１４８がある。次に、システム１０４は、処理された排気を、排気出口スタック１５２を通して清浄な空気として排出する。この処理された排気は、図８に示すように、排気出口スタック１５２に配置された様々なモニタ１５４によって規制に準拠しているか監視することができる。アクセスラダー（図示せず）は、ハウジング１２０内に取り付けることができ、排出ガス制御システム１０４のすべての部分へのアクセスを可能にする。

システムの他の要素には、図７に示すように、システムに圧縮空気流を提供する空気圧縮機１５６、燃料タンク１５８、制御室１６０及び発電機１６２が含まれ得る。

図６に示すように、排出ガス制御システム１０４に排気が入る前に、粒子状物質（ＰＭ）、窒素酸化物（ＮＯ_ｘ）、二酸化炭素（ＣＯ_２）、温度及び空気流を監視するセンサ６０２は、ダクト１０６の一部、並びに以下に説明するような排気を処理するために使用される水性アンモニア注入ポート６０４に配置される。当業者であれば、これらのセンサ及び水性アンモニア注入ポートが、ダクト１０６に沿った他の場所に、又は排出ガス制御システム１０４自体の内部に、例えば、ハウジング１２０内に配置されたユーティリティダクトアセンブリ１３８に配置され得ることが認識されよう。

動作中、補助エンジン排気は、船の補助ディーゼルエンジン排気を捕捉し、その排気を排出ガス制御システム１０４に輸送するように設計された排出ガス捕捉システム１０２によって捕捉される。アンモニア水溶液は、ポンプ１３０によってアンモニア貯蔵ユニット１２８から引き出され、霧化され、次に排気に噴霧され、そこで排気流中のＮＯ_ｘと混合される。上記のように、この注入は、排気流が排出ガス制御システム１０４に入る前、又はシステム１０４に入った後に行われ得る。水性アンモニアスプレーが注入された後、排気は、排気入口１３２を通って排出ガス制御システム１０４に直接引き込まれる。これは、ファン１３６を使用して行われ得る（図１）。排気は、最初にバーナ１３４によって加熱され、そこで適切な温度に加熱される。バーナ１３４を出た後、排気はユーティリティダクトアセンブリ１３８を通って移動する。排気がユーティリティダクトアセンブリ１３８を通って移動している間、乾燥吸着剤が、吸着剤注入器システム１４０によって排気に注入される。乾燥吸着剤は、ハウジング１２０の内部又は外部のいずれかに配置された乾燥吸着剤貯蔵容器（図示せず）に貯蔵され得る。乾燥吸着剤は、ＳＯ_２、ＳＯ_３、及びＨＣＬと反応して、セラミックフィルタ要素１４４によって捕捉される固体粒子を形成する。次に、排気流は、触媒が埋め込まれたセラミックフィルタ要素１４４を含むセラミックフィルタハウジング１４２に入り、そこで、添加された吸着剤は、セラミックフィルタ要素１４４の壁に連続的に堆積し、ＰＭの除去ゾーンとして機能する。フィルタ要素への低圧降下の回復は、システム１０４が動作している間に、圧縮機１５６によって提供される圧縮空気のパルスをセラミックフィルタ要素１４４の群に定期的に送ることによって達成される。この操作により、セラミックフィルタ上に堆積する外側の粒子層が廃棄物捕集部１４８に落下し、そこで除去されて廃棄物貯蔵容器（図示せず）に貯蔵される。

ＮＯｘ及びアンモニア（ＮＨ_３）を含む他のガスは、触媒が埋め込まれたフィルタ要素１４４にしみ込む。触媒表面では、ＮＯｘはＮＨ_３と反応し、二原子窒素（Ｎ_２）と水蒸気とに還元される。次に、清浄な排気は、排気出口スタック１５２を通って大気中に放出される。

図９は、収集された汚染ガスが排出ガス制御システム１０４によって処理されるプロセスをさらに示す。汚染ガスは、排気入口１３２を通ってシステム１０４に入り、そこで乾燥吸着剤を吸着剤注入器システム１４０によってダクトに注入することができ、吸着剤は、ＳＯ_２、ＳＯ_３、及びＨＣｌと直ちに反応を始めてＰＭを形成し、ＰＭは、セラミックフィルタハウジング１４２内に配置されたセラミックフィルタ要素１４４によって捕捉される。水性アンモニアは、アンモニア注入器システム６０４によって霧化され、ダクトに噴霧され、そこでガスに変わり、ＮＯｘと混合する。この混合は、プロセスＰＭ又は吸着剤による影響を受けない。次に、ガス流はセラミックフィルタハウジング１４２に入り、そこでプロセスＰＭ及び吸着剤はセラミックフィルタ要素１４４の外面に捕捉される。フィルタは、フィルタハウジング１４２が動作中のままである間、圧縮空気ブローダウン１４０（図１及び図５）からの圧縮空気のバーストで定期的に洗浄される。ＮＯｘとアンモニアとの混合物は、セラミックフィルタ要素１４４の壁に埋め込まれたナノ触媒の大きな表面領域で反応する。

混合物には、触媒を無効化又は毒する可能性のあるＰＭが含まれていないため、反応はより効率的に、はるかに広い温度範囲で生じる可能性がある。ＮＯｘは無害なＮ_２及び水蒸気に分解され、排気出口スタック１５２を通ってシステムから出る。

図１０は、セラミックフィルタハウジング１４２内に配置された本発明の一実施形態１００のセラミックフィルタ要素１４４、並びにセラミックフィルタハウジング１４２を通る処理された排気ガスの流れを示す。乾燥吸着剤及び水性アンモニアが注入された排気ガスは、入口１６４でセラミックフィルタハウジング１４２に入り、そこで、セラミックフィルタハウジング１４２内に垂直に配置された細長い管状のセラミックフィルタ要素１４４と接触させられる。ＰＭ及び吸着剤は、これらのセラミックフィルタ要素１４４の外面に捕捉され、セラミックフィルタ要素１４４は、フィルタハウジングが動作中のままである間、圧縮空気マニホルド１６８によって制御される圧縮空気ブローダウン（図示せず）からの圧縮空気のバーストで定期的に洗浄される。ＮＯｘとアンモニアとの混合物は、セラミックフィルタ要素１４４の壁に埋め込まれたナノ触媒の大きな表面領域で反応する。ＮＯｘは、無害なＮ_２及び水蒸気に分解され、これらは、出口１００２を通ってセラミックフィルタハウジング１４２の上部を通って出る。ホッパーオーガ１７２は、セラミックフィルタ要素１４４を定期的に洗浄する圧縮空気ブローダウン（図示せず）によって吹き飛ばされたＰＭ及び吸着剤を収集し、それらを廃棄物出口１７４に移動させる。

図１１は、セラミックフィルタ要素１４４のうちの１つの断面図を示し、埋め込まれた触媒１７８を示す。セラミックフィルタ要素１４４は、慣性衝突、遮断、ブラウン拡散、及びセラミックフィルタ要素１４４上にダスト層１１０２を形成したすでに収集された粒子のふるい分けによって、ＰＭの大部分を捕捉する。添加された吸着剤は、セラミックフィルタ要素１４４の壁に連続的に堆積し、ＰＭ粒子の除去ゾーンとして機能する。

図１２は、５隻の船舶で１隻あたり平均４４時間実施された試験からの本発明の様々なプロトタイプの排出ガス捕捉効率を示すチャート１２００である。チャートに示す性能データは、各船舶の捕捉効率が９０％を超え、平均捕捉効率が９１．０％であることを示し、ＣＡＲＢによって９０％の捕捉効率が認定されている。

図１３は、６隻の船舶で１隻あたり平均５０時間実施された試験からのＰＭ除去の性能データを示すチャートである。チャートは、平均ＰＭ除去が９９．５％であることを示し、ＣＡＲＢによって９０％のＰＭ除去が認定されている。出口ＰＭ（ｍｇ／ｍ３）は線１３０２で示され、入口ＰＭ（ｍｇ／ｍ３）は線１３０２で示され、ＰＭ削減（ｍｇ／ｍ３）は図１３で示されている。

図１４は、７隻の船舶で１隻あたり平均５２時間実施された試験からのＮＯ_ｘ除去の性能データを示すチャートである。チャートは、平均ＮＯ_ｘ除去が９１．４％であることを示し、ＣＡＲＢによって９０％の捕捉効率が認定されている。図１４において、出口ＮＯ_ｘ（ｍｇ／ｍ３）は線１４０２で示され、アンモニアスリップ（ｐｐｍ）は線１４０６で示され、入口ＮＯ_ｘ（ｍｇ／ｍ３）は線１４０８で示され、ＮＯ_ｘ除去（ｍｇ／ｍ３）は線１４１０で示される。

上記の例は、トラクタ１２４によって牽引されるシャーシ１１２に取り付けられた本発明の排出ガス制御システム１００を示すが、排出ガス制御システムは、陸上又はドックに直接配置してもよく、又は停泊中の船舶に横付けして牽引され得るバージに取り付けてもよい。

本発明の範囲を制限することなく、排出ガス制御システム１０４は、排気ガス流から規制に準拠したレベルへのＣＯ_２の削減を容易にするために、いくつかの現存する技術のいずれかと組み合わせることができる。例えば、図１５に示すように、低温プラズマ法を使用することも、図１６及び１７に示すように、ＣＯ_２の藻類へのプロセスを排出ガス制御システムで使用することもできる。

図１５は、低温プラズマを使用した排出ガスの二酸化炭素削減を示すチャート１５００である。図１５に示す例では、ソースガス１５０２は、凝縮器１５０４を通過し、次に一次反応器１５０６を通過する。一次反応器１５０８から、ガスは、膨張チャンバ１５０８、バッフル膨張（ｂａｆｆｌｅ ｅｘｐａｎｓｉｏｎ）１５１０、及びセルロースチャンバ（ｃｅｌｌｕｌｏｓｅ ｃｈａｍｂｅｒ）１５１２に送られ、次に、ＥＳＰ１５１４に渡される。そこから、ガス１５１６は、ＬＯＭ交換器（ＬＯＭ ｅｘｃｈａｎｇｅｒ）１５１６、次に第２の反応器１５１８に渡され、処理されたガス１５２０をもたらす。

図１６は、藻類プロセスを使用して排出ガス中の二酸化炭素を削減するためのシステムの一例の概略図１６００である。図１７は、図１６の藻類プロセスがどのように機能して排出ガス中の二酸化炭素を削減するかを示す。プロセス１７００は、図１６及び図１７の両方に示すように、４つの基本的なステップを含む。光、ＣＯ_２、水、及びＮＯ_ｘを含む栄養素が与えられると、藻類の培養物は、光が換金作物の微細藻類を透過できなくなる光学濃度（ＯＤ）設定値に達するまで、煙道ガスを消費することによって成長する。ステップ２では、ＯＤ設定値で、バイオ反応器の排水弁が自動的に開き、タンクの１０％が重力によって沈降タンクに流れ込む。凝集剤（ｃｏａｇｕｌａｎｔ／ｆｌｏｃｃｕｌｅｎｔ ａｇｅｎｔ）を使用して、沈降タンクで培養物が脱水され、デカント水は排出、濾過され、バイオ反応器に再循環される。セット３では、持続可能な栄養素及び補給水が追加される。脱水チャンバ内の藻類スラリーは、噴霧乾燥機にポンプ輸送され、粉末に変換され、真空包装され、出荷用に保管される。この操作は９０分ごとに繰り返され、温室効果ガスの排出を２４時間年中無休で軽減し、１台のバイオ反応器から１日あたり４０〜７５ポンドの藻類及び１２，０００立方フィートの酸素を生成する。この操作により、煙道ガス排気からのＣＯ_２及びＮＯ_ｘの排出が軽減される。

図１８は、本発明の排出ガス削減システム１００の別の例であり、排出ガス制御システム１８０２及び排出ガス捕捉システム１８０４は、無人搬送車（ＡＧＶ）１８１６に取り付けられているか、又はそれと統合されている。ＡＧＶは、機内の操縦者又は運転者なしで移動する完全自動輸送車両であることは当技術分野でよく知られている。ＡＧＶの移動は、ソフトウェアとセンサベースのガイダンスシステムとの組み合わせによって指示されてもよく、バッテリー駆動及び／又はエンジン駆動のいずれかであり得る。当業者であれば、ディーゼルハイブリッドＡＧＶ、バッテリー電気ＡＧＶ、ディーゼル電気ＡＧＶ、又はリフトＡＧＶを含むがこれらに限定されない、任意のタイプのＡＧＶが本発明に関連して使用され得ることを認識するであろう。

排出ガス制御システム１８０２は、ＡＧＶ１８１６との接続又は統合なしにＡＧＶ１８１６に取り付けてもよい（すなわち、排出ガス制御システム１８０２は、ＡＧＶ１８１６といかなる動作要素も共有しない）が、あるいは、排出ガス制御システム１８０２が電源をＡＧＶ１８１６と共有できるように、排出ガス制御システム１８０２をＡＧＶ１８１６に取り付ける、及びＡＧＶ１８１６と統合してもよい。電源（図示せず）は、ＡＧＶ１８１６のシャーシ１８１４内又はシャーシ１８１４上に配置されるか、又は排出ガス制御システム１８０２のハウジング１８０６内に配置され得る。例えば、発電機（図示せず）などの電源は、排出ガス制御システム１８０２とＡＧＶ１８１６との間で共有してもよく、その結果、１つの発電機が、排出ガス制御システム１８０２及びＡＧＶ１８１６の両方に電力を供給し得る。動作中、ＡＧＶ１８１６は、ＡＧＶ１８１６の電気モータ及び排出ガス制御システム１８０２の両方に電力を供給する発電機（ＡＧＶ１８１６上又は排出ガス制御システム１８０２のハウジング１８０６内のいずれかに配置することができる）を駆動する小型ディーゼルエンジンを組み込むことができる。発電機を共有することの利点の１つは、排出ガス制御システム１８０２の設置面積を削減することである。ＡＧＶ１８１６がバッテリー駆動である場合、ＡＧＶ１８１６及び排出ガス制御システム１８０２の両方は、同じバッテリーを共有することができる。

さらに、図１８は、２つの階層、すなわち下層１８２０及び上層１８１８で構成されたハウジング１８０６に収容されている２つのモジュールシステムとして排出ガス制御システム１８０２を示しているが、排出ガス制御システム１８０２はまた、単層で収容されるように構成され得る。排出ガス制御システム１０４に組み込まれたすべての特徴及び機能は、排出ガス制御システム１８０２にも組み込まれ得る。ハウジング１８０６の下層１８２０及び上層１８１８は、およそ輸送コンテナを２つ積み重ねたサイズの単一のコンテナであり得る。

あるいは、下層１８２０及び上層１８１８はそれぞれ、別個に出荷され、ＡＧＶ上で組み立てられて排出ガス制御システム１８０２を形成する際に一緒に結合され得る標準的な輸送コンテナのサイズの別個のコンテナであり得る。ハウジング１８０６は、単一のコンテナであろうと二重に積み重ねられたコンテナであろうと、市販のＡＧＶ１８１６の土台に適合するサイズであり、２つの標準的な輸送コンテナと同等のサイズであり得る。図１８の図示の例では、ハウジング１８０６の下層１８２０及び上層１８１８の両方が、標準的な輸送コンテナと同等のサイズ及び設置面積である。標準の輸送コンテナは、通常、幅８フィート、高さ８．５フィートである。輸送コンテナの長さは、約１０フィート〜５３フィートまで様々であり、通常、コンテナの全体長さは５種類、すなわち約２０、４０、４５、４８、５３フィートである。コンテナの長さは、製造元によって異なる。例えば、一部の長さは、一般的な長さごとに０．５フィート異なる。一例では、下層又は下部コンテナ１８２０及び上層又は上部コンテナ１８１８の両方は、それぞれ４５フィート×８フィート×８．５フィートで、本発明の排出ガス制御システム１８０２として動作するように積み重ねて一緒に結合するように設計されてもよく、又は、高さが約１７フィートで、設置面積が約８フィート×４５フィートの単一のハウジング又はコンテナ１８０６であってもよい。当業者であれば、他のサイズのハウジングを使用することができることが認識されよう。しかしながら、ハウジング１８０６は、市販のＡＧＶ１８１６に適合することが望ましい。

図１８は、ＡＧＶ１８１６と統合された、又はＡＧＶ１８１６に取り付けられた排出ガス制御システム１８０２に加えて、排出ガス捕捉システム１８０４を支持するためのブーム又はクレーン１８１０を含むようにＡＧＶ１８１６を変更又は設計できることも示す。特に、ＡＧＶは、伸縮式ブーム／クレーン１８１０を支持するためのタワー１８１２を備えて設計され得る。伸縮式ブーム／クレーン１８１０の一端は、タワー１８１２の上部に取り付けることができる。次に、伸縮式ブーム／クレーン１８１０は、排出ガス捕捉システム１８０４の一部を形成し、捕捉された排気を排出ガス制御システム１８０２に供給するために排出ガス制御システム１８０２のハウジング１８０６の上部に接続された一端を有するユーティリティダクト１８０８を支持し得る。タワー１８１２は、無人搬送車１８１６のシャーシ１８１４に組み込まれ、及び／又は取り付けられ得る。タワー１８１２は、当技術分野で知られている任意のＡＧＶに取り付けることができるか、又は当技術分野で知られている任意のＡＧＶに後付けすることができる。タワー１８１２の高さは、排出ガス制御システム１８０２のハウジング１８０６の高さに応じて変化し得る。図８に示すように、タワー１８１２の高さは、伸縮式ブーム／クレーン１８１０がユーティリティダクト１８０８を適切に収容するために、少なくともハウジング１８０６と同じ高さ、又はわずかに高く、例えば２０フィートであり得る。排出ガス捕捉システム１０２に組み込まれるすべての特徴及び機能は、排出ガス捕捉システム１８０４にも組み込まれ得る。以下でさらに説明するように、伸縮式ブーム／クレーン１８１０は、タワー１８１２のハウジング内に配置された電源若しくはＡＧＶ１８１６電源、又はその両方によって独立して電力を供給され得、独立した又は統合された制御を使用して、ＡＧＶ１８１６と同じ様式で遠隔制御され得る。

図１８はさらに、ＡＧＶ１８１６が、例えば、遠隔制御１８２２、又はＡＧＶ１８１６と通信し、それを制御することができるハードウェア及び／又はソフトウェアを有する任意の無線通信デバイス（携帯電話、スマートフォン、タブレット、又は指定のコントローラなどの任意の電子デバイスを含むがこれらに限定されない）によって遠隔制御され得ることを示す。ＡＧＶ１８１６を制御することに加えて、伸縮式クレーン１８１０も遠隔制御することができる。例えば、遠隔制御１８２２は、伸縮式クレーン１８１０を旋回させるピボットジョイント１８２４を制御することができ、また、伸縮式クレーン１８１０の伸長及び収縮を制御して、ユーティリティダクト１８０８の一端が船２０４の補助ディーゼルエンジン１０５の排気スタック１０３に接続するのを支援することができる。

図１９及び図２０は、伸縮式ダクト１８０８及び伸縮式クレーン１８１０が収縮及び伸長されている、ＡＧＶ１８１６と統合された図１８の排出ガス削減システムの実施の一例の側面図を示す。

図１９及び図２０に示すように、ＡＧＶ１８１６は、シャーシ１８１４、タワー１８１２、及び伸縮式クレーン１８１０を含み得る。排出ガス制御システム１８０２は、シャーシ１８１４に取り付けることができ、ユーティリティダクト１８０８（伸縮式ダクト１８０８であり得る）を有する排出ガス捕捉システム１８０４は、タワー１８１２に取り付けられた伸縮式クレーン１８１０によって支持され得る。伸縮式クレーン１８１０は、伸縮式ジブ１９０２及びフックブロック１９０４又は他の伸長付属品から構成され得る。伸縮式ジブ１９０２は、前の伸縮セクションに出入りする端部を有する複数の伸縮セクション（例えば、第１、第２、第３、第４など）を含み得る。

図１９に示すように、ユーティリティダクト１８０８は、ジブ１９０２の伸縮セクションに長さ及び配置が対応する様々な伸縮セクションを含む伸縮式ダクトである。この例では、ジブ１９０２は、第１、第２、第３及び第４の伸縮セクション１９０６、１９０８、１９１０、１９１２を有し、伸縮式ダクト１８０８はまた、対応する第１、第２、第３及び第４の伸縮セクション１９１４、１９１６、１９１８、１９２０を有する。ダクト１８０８の第１の伸縮セクション１９１４は、クレーン１８１０の伸縮式ジブ１９０２の第１のセクション１９０６の上に取り付けられている。次に、伸縮式ダクト１８０８の各セクション１９１４、１９１６、１９１８、及び１９２０の端部は、例えば、コネクタ１９２２によって、伸縮式ジブの対応するセクション１９０６、１９０８、１９１０、及び１９１２の端部にも取り付けられている。このようにして、ダクト１８０８の伸縮セクションは、クレーン１８１０が伸長及び／又は収縮されるときに、クレーン１８１０のジブ１９０２の伸縮セクションと共に移動する。

ダクト１８０８はまた、関節式屈曲部を含み得るか又は船２０４の排気シャフト１０３上に取り付けられるように曲げることができる、可撓性端部１９２４を含み得る。図１８に示すように、フックブロック１９０４などの付属品をクレーン１８１０の端部で使用して、スタック１０３の上方にダクト１８０８を降ろすことができる。

図２０に示すように、ダクト１８０８の伸縮セクションは、クレーン１８１０の伸縮セクションと共に移動する。伸縮式クレーン１８１０及びダクト１８０８を伸長及び収縮させる機構は、伸縮式クレーン１１８及びダクト１０６について図３及び図４で説明したのと同じ機構であり得る。

停泊中の外航船によって動作される補助ディーゼルエンジンからの排気を処理する方法もまた、本発明によって提供される。この方法は、船のエンジンが動作している間も連続動作を維持することができる、船に横付けして配置することができる可動式排気処理システムを提供するステップを含む。この方法は、ブーム１８１０が取り付けられた無人搬送車（ＡＧＶ）に排出ガス制御システムを組み込むか又は取り付けるステップと、排出ガス捕捉システムを介して船のディーゼルエンジンのスタックと通信するように排出ガス制御システムを配置するステップとを含み、これにより、ディーゼルエンジンからの排気が排出ガス制御システムを通過し、船が停泊しているときに船の排気出口から規制に準拠した空気を排出することができる。ＡＧＶ上のブーム１８１０は、排出ガス捕捉システム１８０４を支持し、排出ガス捕捉システムを、船の排気出口と排出ガス制御システム１８０２との間に配置して、排出ガス制御システムを通して船の排気を濾過することができる。

上記の説明は船の補助エンジンでの動作で説明されているが、本システムはいかなる船のエンジンでも使用することができる。本発明の実施に関する前述の説明は、例示及び説明の目的で提示されている。この説明は網羅的ではなく、特許請求された発明を開示された正確な形式に限定するものではない。上記の説明に照らして修正及び変形が可能であるか、又は本発明を実施することから修正及び変形を取得することができる。特許請求の範囲及びそれらの同等物は、本発明の範囲を定義する。

Claims (20)

1. 船の排気からの排出ガスを削減する排出ガス削減システムであって、
   （ａ）ハウジング内に配置された排出ガス制御システム、
   （ｂ）ダクトを有する排出ガス捕捉システム、及び
   （ｃ）無人搬送車であって、前記排出ガス制御システムが前記無人搬送車に取り付けられている無人搬送車
   を備える、排出ガス削減システム。
2. 前記ダクトが２つの端部を有し、前記ダクトの一端が前記船まで延在して前記船の排気を捕捉し、前記ダクトの他端が前記排出ガス制御システムに接続する、請求項１に記載の排出ガス削減システム。
3. 前記ダクトが、伸長及び収縮する伸縮式ダクトである、請求項２に記載の排出ガス削減システム。
4. 前記無人搬送車が、タワーであって、前記タワーに取り付けられた伸縮式クレーンを有するタワーを含み、前記タワーが、前記伸縮式ダクトを前記船まで伸長して、前記船の排気を捕捉し、前記排出ガス制御システムを通して排気を濾過する、請求項３に記載の排出ガス削減システム。
5. 前記排出ガス制御システムが、セラミックフィルタを有する排気濾過システムを含む、請求項１に記載の排出ガス削減システム。
6. 前記無人搬送車が遠隔制御される、請求項１に記載の排出ガス削減システム。
7. シャーシ、前記シャーシに取り付けられたタワー、及び前記タワーによって支持されたクレーン又はブームを有する、排出ガス制御システムを運搬する無人搬送車であって、前記無人搬送車及びクレーンが遠隔操作され得る、無人搬送車。
8. 排出ガス制御システムが前記無人搬送車のシャーシに取り付けられている、請求項７に記載の無人搬送車。
9. 前記無人搬送車が電源を含み、前記電源が、前記無人搬送車及び前記排出ガス制御システムによって共有される、請求項８に記載の無人搬送車。
10. 前記クレーンが伸縮式である、請求項７に記載の無人搬送車。
11. 前記タワーの高さが、少なくとも前記排出ガス制御システムと同じ高さである、請求項８に記載の無人搬送車。
12. 前記伸縮式ダクトが、前記排出ガス制御システムに取り付けられ、前記無人搬送車の前記クレーンによって支持されている、請求項８に記載の無人搬送車。
13. 前記クレーンが、前記伸縮式ダクトを船まで伸長して、前記船の排気を捕捉することができる、請求項１２に記載の無人搬送車。
14. 前記排出ガス制御システムが、セラミックフィルタを有する排気濾過システムを含む、請求項８に記載の無人搬送車。
15. 前記クレーンが、前記タワーに枢動可能に取り付けられている、請求項７に記載の無人搬送車。
16. 停泊中の船舶からの排気を濾過する排出ガス削減システムであって、
    シャーシ、前記シャーシに取り付けられたタワー、及び前記タワーによって支持されたクレーン又はブームを有する無人搬送車、
    前記無人搬送車の前記シャーシに取り付けられた排出ガス制御システム、
    伸縮式ダクトを有する排出ガス捕捉システムであって、前記伸縮式ダクトが、第１の端部で前記排出ガス制御システムに取り付けられており、前記クレーン又はブームが前記船の近くに前記ダクトの第２の端部を配置し、前記船の排気を捕捉して前記排出ガス制御システムで濾過することができるように、前記無人搬送車の前記クレーン又はブームによって支持されている、排出ガス捕捉システム
    を備える、排出ガス削減システム。
17. 前記無人搬送車が、前記無人搬送車の移動を制御するための電源を含み、前記排出ガス制御システムも前記電源によって電力を供給される、請求項１６に記載の排出ガス制御システム。
18. 前記無人搬送車の移動及び前記クレーンの移動の両方が遠隔制御される、請求項１６に記載の排出ガス制御システム。
19. 前記クレーン又はブームが伸縮式である、請求項１６に記載の排出ガス制御システム。
20. 前記排出ガス制御システムが、セラミックフィルタを有する排気濾過システムを含む、請求項１６に記載の排出ガス制御システム。

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