JP4310656B2 - 動力運搬車の荷台前部扉自動開放装置 - Google Patents

Description

本発明は、動力運搬車の荷台の床板上に積載されている堆肥等の積載物を残すことなく排出することができる動力運搬車の荷台扉開放装置に関する。

従来のこの種の技術としては、例えば、動力運搬車における荷台の前部扉が、荷台の側板と床板との前部面に形成される排出口に着脱自在に装着されていると共に、荷台の側板に、前部扉を取り外して保持する保持具が設けられている動力運搬車のダンプ荷台装置（例えば、特許文献１）が知られている。

また、図１５に示すように、従来、動力運搬車Ａでは、堆肥等を多く積載する場合、側板７や前部扉３の高さを高くする必要が発生するが、この場合には、側板７や前部扉３が高くなると走行路面Ｇからの高さが高くなり、スコップ等での堆肥等の積み込み作業性が悪くなる。
このため、積み込み作業性を良くするために、床板２の高さを走行路面Ｇに対し低くする必要が発生するが、この場合には、荷台１をダンプすると、前部扉３の下端に備えられたロック金具３０と走行路面Ｇとが干渉してしまうので、ダンプ角度が小さい動力運搬車Ａしか製作できなかった。
実開平５−４６６７３号公報

上記のような特許文献１の動力運搬車のダンプ荷台装置においては、荷台をダンプして大量の荷物を排出する場合、前部扉を取り外して走行路面上に置いておくと、作業中邪魔になるため、人の手で荷台の排出口から前部扉を取り外し、側板に備えられた保持具に装着して保持していたが、これでは面倒であるという問題点がある。

また、図１５に示す動力運搬車Ａでは、走行路面Ｇと荷台１の床板２との距離が荷台１の前部扉３の高さよりも短く、且つ、荷台１のダンプ時に前部扉３が回転軸４を中心に回転して、その下方端と傾斜した床板２の端部との間に排出口を形成するタイプでは、前部扉３の下端に備えられたロック金具３０と走行路面Ｇとが干渉するため、ダンプ角度が６０度程度と大きくできなかった。従って、荷台１の床板２上に積載されている堆肥等の積載物を残すことなく排出できないという不具合が発生していた。

また、荷台１の裏面のロックツメ装置と前部扉３の重力の作用とにより、前部扉３が回動して開閉するが、この場合、前部扉３が坂の上方にある上り坂傾斜で前部扉３を開放する時には、ダンプ角度を大きくすることにより、ロックツメ３０は外れても、前部扉３の重力が働くため、前部扉３は荷台１の側板７の前部面に接したままで開かず、堆肥等の排出をするのに、前部扉３が邪魔になり作業性が悪いという問題があった。

本発明は、以上のような事情や問題点に鑑みてなされたものであり、走行路面と荷台の床板との距離が荷台の前部扉の高さよりも短く、且つ、前記荷台のダンプ時に前記前部扉が回転軸を中心に回転して、その下方端と、傾斜した前記床板の端部との間に排出口を形成するタイプでも、ダンプ角度を大きく、前部扉の開放角度も大きく、荷台の床板上に積載されている堆肥等の積載物を残すことなく排出する動力運搬車の荷台扉開放装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための請求項１の発明は、走行路面と荷台の床板との距離が荷台の前部扉の高さよりも短く、且つ、前記荷台のダンプ時に前記前部扉が回転軸を中心に回転して、その下方端と、傾斜した前記床板の端部との間に排出口を形成する動力運搬車の荷台扉開放装置において、前記動力運搬車の本体フレーム部の側方へ突出して固定されたスライドピンと、該スライドピンに案内されつつ前記動力運搬車の前後方向へスライドする長孔を一端側に有し、他端側が前記前部扉の回転軸よりも上方に突出した取付腕に回転自在に連結されるガイド連結部材とを具備するものである。

請求項２の発明は、前記ガイド連結部材は、長さ調節自在であるものである。

請求項３の発明は、前記前部扉の回転軸よりも上方へ突出した取付腕の脱着ピンと、前記ガイド連結部材の他端側との連結が脱着自在であるものである。

請求項１の発明によれば、前部扉の回転軸に連結されたガイド連結部材により、前部扉を引き上げ、前部扉を十分に開放するようにしたので、ダンプ角度を大きくしても前部扉の下端が走行路面に干渉せず、堆肥等を残すことなく排出することができ、作業性が良い。
また、前部扉を引き上げるガイド連結部材は、荷台の前部扉の回転軸の上方の取付腕に連結されているため、荷台上下のダンプ操作と連動し、自動的に前部扉を開放させることができる。

請求項２の発明によれば、ガイド連結部材の長さを調節することで、前部扉の開放角度を調節することができる。

請求項３の発明によれば、前部扉の回転軸の上方に突出した取付腕の脱着ピンとガイド連結部材の他端側との連結を脱着自在にしたことにより、積み込み作業の邪魔になる時は、一時的にガイド連結部材を前部扉の回転軸から取り外すことができる。

以下、本発明の実施形態を図１乃至図１４に基づいて説明する。
まず、図１及び図２を用いて、本実施形態に係る動力運搬車Ａの荷台前部扉自動開放装置の概要について説明する。
本実施形態に係る動力運搬車Ａは、クローラタイプの後押し歩行型であり、例えば、ダンプ角度８５度の油圧ダンプ荷台であり、走行路面Ｇと荷台１の床板２との距離が荷台１の前部扉３の高さよりも短い低床荷台であり、且つ、荷台１のダンプ時に前部扉３が荷台の床板２に対して回転軸４を中心に回転して、その下方端と床板２との間に排出口を形成するものである。

図１及び図２に示すように、荷台１はフレーム部５上にダンプ自在に設置されており、フレーム部５の両側にクローラ６が備えられている。荷台１の側板７の後方下部の本体フレーム部５にて側方へ突出してスライドピン８が固定されている。ガイド連結部材９は、側板７に沿って上下動自在に設置され、動力運搬車Ａの後方側から中央にかけて、長孔１０を備えている。該長孔１０は前記スライドピン８に動力運搬車Ａの前後方向へスライド可能に嵌め込まれている。ガイド連結部材９の動力運搬車Ａの中央部分には、図８の拡大図によく現れているように、ガイド連結部材９の長孔１０内に嵌入したネジ部１１ａの両側をネジ１１ｂで挟み込むことで、ネジ部１１ａの動力運搬車Ａの前後方向への長さを調節する長さ調節部１１が備えられている。荷台１の前部扉３の上部にある回転軸４よりも上方に突出して、取付腕１２が備えられており、該取付腕１２には、前記ガイド連結部材９の動力運搬車Ａの前方側の一端が脱着自在に連結されている。これにより、ダンプレバー１３を操作して、荷台１をダンプさせ、これと連動して前部扉３が回転軸４を中心に上方へ回転し、前部扉３の下端と床板２との間に排出口を形成してなるようにしている。

次に、図３乃至図５を用いて、ガイド連結部材９を取付腕１２から脱着する構成及び動作について説明する。
図３乃至図５に示すように、取付腕１２は、前部扉３の回転軸４よりも上方に突出して備えられており、腕部１４と、該腕部１４の上部に備えられた脱着ピン１５とからなる。脱着ピン１５は、腕部１４に対して垂直に備えらた支持部１５ａに回転自在な回転ピン１５ｂを備え、支持部１５ａに、ガイド連結部材９の動力運搬車Ａの前方側の一端１６に形成した孔１７を挿入して、回転ピン１５ｂを回転させて係止することによって連結あるいは取り外しできるようにしている。

このように、ガイド連結部材９を、前部扉３の回転軸４の上方に備えられた取付腕１２から脱着自在にしたことにより、積み込み作業時に邪魔になる時は、簡単にガイド連結部材９を取り外して作業効率を高めることができる。

次に、図６乃至図８を用いて、ガイド連結部材９の長孔１０をスライドピン８がスライドする動作について説明する。
図６では、荷台１はまだダンプせず、スライドピン８はガイド連結部材９の長孔１０のほぼ中央にある。図７では、荷台１はダンプ開始し、スライドピン８は除々にガイド連結部材９の長孔１０の動力運搬車Ａの後方にスライドしていく。この時、荷台１は油圧シリンダ１８で回動自在に支持されている。図８では、スライドピン８がガイド連結部材９の長孔１０の動力運搬車Ａの後方の最端部に当接し、図９に基づき後述するように、前部扉３が開放を開始する。

ここで、図８の拡大図に示されるように、ガイド連結部材９の中央部には、ガイド連結部材９の長孔１０内に嵌入したネジ部１１ａと、長孔１０内と長孔１０外とに備えられ、ネジ部１１ａを挟み込む一対のネジ１１ｂとからなる長さ調節部１１が備えられている。ネジ１１ｂを緩めてネジ部１１ａの動力運搬車Ａの前後方向の長さを調節し、所望の長さでネジ１１ｂを締めることにより、ガイド連結部材９の長さを固定する。このように、ガイド連結部材９の長さを変えることで、前部扉３の開放角度を調節する。
つまり、ガイド連結部材９の長さを短くすれば、前部扉３の開放角度が大きくなる。また、ガイド連結部材９の長さ調節は、図１３に基づき後述するロックツメリンク棒２２のフレーム部５からの離脱時期のタイミングの関係で調節する。

このように、前部扉３の回転軸４の上方に連結されているガイド連結部材９が、荷台１のダンプ動作に連動してスライドピン８をスライドするので、荷台１のダンプ動作に連動して、自動的に前部扉３を開放させることができ、作業性を上げることができる。

また、ガイド連結部材９の長さを調節することにより、前部扉３の開放角度を調節することで、更に作業性を上げることができる。

次に、図９及び図１０を用いて、前部扉３をガイド連結部材９により、自動的に十分に開放させる動作について説明する。
図９において、荷台１は、フレーム部５のダンプ支点１９を中心に荷台支持部２０に回動自在に取り付けられ、油圧シリンダ１８に回動自在に支持されつつダンプする。荷台１のダンプ操作に連動して、スライドピン８がガイド連結部材９の動力運搬車Ａの後方の最端部に当接した時、前部扉３が自動的に開放を開始する。荷台１がダンプしていくと、ガイド連結部材９に動力運搬車Ａの前方に引っ張られる力が働くが、ガイド連結部材９がスライドピン８の最端部で係止されているので、実際には、ガイド連結部９には動力運搬車Ａの後方に突っ張る力が強く働く。従って、取付腕１２が動力運搬車Ａの後方へ強く引かれることから、取付腕１２と連結固定している回転軸４は回転し、この回転軸４に固定されている前部扉３は円を描くように上方へ引き上げられ開放していく。
図１０において、ダンプ角度は更に大きくなり、本実施形態では８５度までダンプする。この時、ガイド連結部材９の動力運搬車Ａの後方に向かって突っ張る力が十分に働くことで、前部扉３は更に大きく開放するので、前部扉３に備えられたロック金具３０が走行路面Ｇに干渉することはない。

このように、前部扉３を、ガイド連結部材９で前部扉３の回転軸４を中心に引き上げることにより、前部扉３を自動的に十分に開放させていくようにしたので、前部扉３が坂の上方にある上り坂傾斜の走行路面Ｇ上でも、前部扉３に備えられたロック金具３０が走行路面Ｇに干渉するという不具合が生じることがなく、排出作業性が良い。

次に、図１１乃至図１４を用いて、荷台１の裏面３１に備えられた前部扉３の開放機構について説明する。
図１１乃至図１４に従って、順にダンプ角が大きくなっていく動作を示している。
図１１及び図１２において、荷台１は、フレーム部５のダンプ支点１９を中心に荷台支持部２０に回動自在に支持されている。油圧シリンダ１８は荷台１がダンプ自在になるように、シリンダ支点２１で支持している。ロックツメリンク棒２２の上端はロックツメリンク棒回動支点２３に回動自在に連結されている。ダンプ角が小さく、荷台１とフレーム部５との距離が短い間は、ロックツメリンク棒２２の下端が、ロックツメリンク棒回動支点２３の回動位置の関係で、動力運搬車Ａの前方に傾いた状態でフレーム部５に当接している。ロックツメリンク棒回動支点２３の他端であるロックツメ連結棒回動支点２４は、ロックツメリンク棒２２の回動に連動して回動し、ロックツメ連結棒２５の一端に連結されている。ロックツメ連結棒２５の他端はロックツメリンク２６の下端に回動自在に連結されている。ロックツメ連結棒２５の中央には、ロックツメ連結棒調整バネ２７の一端が連結されており、ロックツメ連結棒調整バネ２７の他端は荷台１の下端に連結されている。図１３に示すように、ロックツメリンク２６の上端の右側は、ロックツメ回動支点２８の一端に回動自在に連結され、ロックツメ回動支点２８の他端は荷台１の裏面３１に連結されている。ロックツメリンク２６の上端の先端は、荷台１の前部扉３の下端に備えられた孔を介して前部扉３の表面の下端に備えられた一対のロックツメ２９にも連結されている。荷台１の前部扉３の下端において、一対のロックツメ２９は、ロック金具３０に嵌め込まれる状態でロックしている。

図１３及び図１４に示すように、ダンプ角が大きくなって、荷台１とフレーム部５との距離が広がってくると、ロックツメリンク棒２２が、その下端が動力運搬車Ａの前方に傾いて当接していた状態からの反動で、動力運搬車Ａの後方に向かって回動すると共に、ロックツメリンク棒２２の下端はフレーム部５から離脱する。ロックツメリンク棒２２の回動に従い、ロックツメリンク棒２２の上端に連結されているロックツメリンク棒回動支点２３が、動力運搬車Ａの後方に回動すると共に、ロックツメリンク棒回動支点２３の他端であるロックツメ連結棒回動支点２４が、動力運搬車Ａの前方に回動する。
これにより、一端をロックツメ連結棒回動支点２４に連結されているロックツメ連結棒２５が、ロックツメ連結棒回動支点２４を起点に動力運搬車Ａの前方に動く。また、ロックツメ連結棒２５の動きに伴い、ロックツメ連結棒２５の中央に連結されているロックツメ連結棒調整バネ２７にも、ロックツメ連結棒２５の動きを促すべく、動力運搬車Ａの前方に向かう力が発生する。
そこで、荷台１の裏面３１に連結されているロックツメ回動支点２８を中心に、ロックツメ連結棒２５の他端が連結されているロックツメリンク２６の下端が、動力運搬車Ａの前方に回動すると共に、ロックツメ回動支点２８に連結されているロックツメリンク２６の上端が、動力運搬車Ａの後方に回動する。
従って、ロックツメリンク２６の上端の先端に荷台１の前部扉３の孔を介して連結され、荷台１の前部扉３の表面に備えられた一対のロックツメ２９は上がろうとし、一対のロックツメ２９は、一対のロック金具３０から外れて、前部扉３は開放方向へ回転自在となる。

以下、荷台１のダンプ角度が小さくなる動作について説明する。
ダンプ角度が小さくなって前部扉３が閉じると、前部扉３の自重で、荷台１の前部扉３の表面の下端に備えられた一対のロックツメ２９は、一対のロック金具３０に再び嵌め込まれる。このロックツメ２９の動きに連動し、ロックツメ２９と連結されているロックツメリンク２６の上端は、荷台１の裏面３１に備えられているロックツメ回動支点２８を中心に、動力運搬車Ａの前方に回動すると共に、ロックツメリンク２６の下端は動力運搬車Ａの後方に回動する。
これにより、ロックツメリンク２６の下端に一端が連結されているロックツメ連結棒２５は動力運搬車Ａの後方に動き、ロックツメ連結棒２５の中央に連結されているロックツメ連結棒調整バネ２７にも、ロックツメ連結棒２５の動きを促すべく、動力運搬車Ａの後方に向かう力が発生する。
そこで、ロックツメ連結棒２５の他端に連結されているロックツメ連結棒回動支点２４は、動力運搬車Ａの後方に回動すると共に、ロックツメ連結棒回動支点２４の他端であるロックツメリンク棒回動支点２３が、動力運搬車Ａの前方に回動する。
ここで、本体フレーム部５から離脱しており、その上端をロックツメリンク棒回動支点２３に連結されたロックツメリンク棒２２が、ロックツメリンク棒回動支点２３の回動により、ロックツメリンク棒回動支点２３を中心に、動力運搬車Ａの前方に回動し、再びその下端が本体フレーム部５に当接する。油圧シリンダ１８はゆっくりと縮み、荷台１は本体フレーム部５上に設置される。

このように、荷台１がダンプしていく動作と連動して、荷台１の裏面３１のロックツメ開放機構により、強制的にロック金具３０からロックツメ２９が外れて前部扉３が開放し始めるので、前部扉３が坂の上方にある上り坂傾斜の走行路面Ｇ上でも、走行路面Ｇに前部扉３のロック金具３０が干渉するという不具合なく、前部扉３を開閉することができる。

本実施形態によれば、走行路面Ｇと荷台１の床板２との距離が荷台１の前部扉３の高さよりも短く、且つ、前記荷台１のダンプ時に前記前部扉３が回転軸４を中心に回転して、その下方端と、傾斜した前記床板２の端部との間に排出口を形成する動力運搬車Ａの荷台扉開放装置において、ダンプ角度を大きく、且つ前部扉３の開放角度も大きくし、荷台の床板２上に積載されている堆肥等の積載物を残すことなく排出することができ、ダンプレバー１本の操作で、荷台ダンプと連動して、ダンプ操作と時間差で、前部扉３を自動的に十分に開放することができる。

以上のように、本発明に係る動力運搬車Ａの荷台前部扉自動開放装置は、ダンプ角度を大きく、且つ前部扉３の開放角度も大きくすることにより、荷台の床板２上に積載されている堆肥等の積載物を残すことなく排出するのに適している。

実施形態に係る動力運搬車の荷台扉開放装置を示す斜視図。 スライドピンが本体フレーム部に固定されている状態を示す側面図。 取付腕の腕部と脱着ピンとの拡大図。 取付腕にガイド連結部材を連結した状態を示す斜視図。 取付腕からガイド連結部材を外した状態を示す斜視図。 ダンプ開始前のスライドピンの状態を示す側面図。 ダンプ開始時のスライドピンの状態を示す側面図。 スライドピンがガイド連結部材の長孔の動力運搬車の後方の最端部に当接した状態を示す側面図（ガイド連結部材の中央部の長さ調節部の拡大図）。 前部扉が開放し始める動作を示す側面図。 前部扉を自動的に十分に開放する動作を示す側面図。 ロックツメ開放機構を示す前面図。 ロックツメ開放機構を示す側面図。 ロックツメ開放機構を示す裏面図。 ロックツメ開放機構を示す裏面図。 従来技術を示す側面図。

符号の説明

１ 荷台
２ 床板
３ 前部扉
４ 回転軸
５ 本体フレーム部
８ スライドピン
９ ガイド連結部材
１０ 長孔
１１ 長さ調節部
１２ 取付腕
Ａ 動力運搬車

Claims (3)

1. 走行路面と荷台の床板との距離が荷台の前部扉の高さよりも短く、且つ、前記荷台のダンプ時に前記前部扉が回転軸を中心に回転して、その下方端と傾斜した前記床板の端部との間に排出口を形成する動力運搬車の荷台扉自動開放装置において、
   前記動力運搬車の本体フレーム部の側方へ突出して固定されたスライドピンと、
   該スライドピンに案内されつつ前記動力運搬車の前後方向へスライドする長孔を一端側に有し、他端側が前記前部扉の回転軸よりも上方に突出した取付腕に回転自在に連結されるガイド連結部材とを具備することを特徴とする動力運搬車の荷台前部扉自動開放装置。
2. 前記ガイド連結部材は、長さ調節自在であることを特徴とする請求項１に記載の動力運搬車の荷台前部扉自動開放装置。
3. 前記前部扉の回転軸よりも上方へ突出した取付腕の脱着ピンと、前記ガイド連結部材の他端側との連結が脱着自在であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の動力運搬車の荷台前部扉自動開放装置。

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