CN108861369B - 一种agv小车柔性烟丝输送系统 - Google Patents

一种agv小车柔性烟丝输送系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种AGV小车柔性烟丝输送系统，包括控制器、多台储丝柜、多台卷烟机、若干辆用于装载转运箱的AGV小车以及用于AGV小车行驶的AGV小车跑道；每台储丝柜设置有至少一个出丝口，每个出丝口处设置有出丝输送机，出丝输送机的输出端设置有提升输送机，提升输送机的输出端安装有上料斗；AGV小车跑道两端分别具有上料区和卸料区，上料区具有与上料斗数量一致的上料工位，上料斗位于对应的上料工位上方，上料斗可向由AGV小车带动经过其下方的转运箱输送烟丝，卸料区具有与卷烟机数量一致的卸料漏斗，每个卸料漏斗下端的出料口连接对应的卷烟机的进料口。本发明能够柔性的实现跨区烟丝调用，并能够对单台卷烟机实现烟丝使用计量，保养成本低。

Description

一种AGV小车柔性烟丝输送系统
技术领域
本发明涉及烟丝输送系统领域，具体是一种AGV小车柔性烟丝输送系统。
背景技术
目前，卷烟厂将制丝车间的烟丝输送至卷包车间的卷烟机包括以下两种输送系统：
其一，小车送丝系统，即在制丝车间的储丝柜与卷包车间的卷烟机之间架设一对一的轨道，在轨道上安装送丝小车，通过送丝小车一对一输送烟丝。这种送丝系统；
其二，风力送丝系统，即在制丝车间的储丝柜与卷包车间的卷烟机之间架设一对一的风管，通过风力经过风管一对一吹送烟丝。
二者，都只能单一的实现将制丝车间的成品烟丝送至卷包车间卷烟机上，不能够柔性的实现跨区烟丝调用，而且无法对单台卷烟机实现烟丝使用计量，从而不能更好的做到精细化生产管理；小车送丝系统由于采用轨道式送丝，还存在保养频率高以致保养成本高的问题；风力送丝系统由于采用风力送丝，烟丝存在被吹散碎的问题，影响烟丝卷包。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够柔性的实现跨区烟丝调用，并能够对单台卷烟机实现烟丝使用计量，保养成本低，且不影响烟丝卷包的AGV小车柔性烟丝输送系统。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种AGV小车柔性烟丝输送系统，包括控制器、多台储丝柜、多台卷烟机、若干辆用于装载转运箱的AGV小车以及用于AGV小车行驶的AGV小车跑道；
每台所述储丝柜设置有至少一个出丝口，每个所述出丝口处设置有出丝输送机，所述出丝输送机的输出端设置有提升输送机，所述提升输送机的输出端安装有上料斗；
所述AGV小车跑道两端分别具有上料区和卸料区，所述上料区具有与所述上料斗数量一致的上料工位，所述上料斗位于对应的所述上料工位上方，所述上料斗可向由所述AGV小车带动经过其下方的所述转运箱输送烟丝，所述卸料区具有与所述卷烟机数量一致的卸料漏斗，每个所述卸料漏斗下端的出料口连接对应的所述卷烟机的进料口；
所述AGV小车的顶部设置有用于控制其装载的所述转运箱翻转卸料的翻斗机构，所述转运箱朝向所述卸料漏斗的一侧设置有卸料门，所述转运箱上设置有驱动所述卸料门开合的开合机构，所述转运箱内设置有物料传感器，所述转运箱底部设置有称重传感器；
所述控制器控制所述AGV小车、出丝输送机、提升输送机、翻斗机构和开合机构运转。
工作原理：
所述控制器控制所述AGV小车行驶至对应的所述上料工位、所述上料斗下方，并控制所述出丝输送机和提升输送机运转输送所述储丝柜内的烟丝经所述上料斗进入所AGV小车装载所述转运箱内，所述控制器设置一所述转运箱满载的满载值，当所述称重传感器反馈的所述转运箱的重量信号抵达该满载值时，所述控制器控制对应的所述出丝输送机和提升输送机停止运转，并控制所述AGV小车行驶至对应的所述卸料漏斗处，而后所述控制器控制所述翻斗机构翻转对应的所述转运箱，并控制所述开合机构开启所述卸料门，所述转运箱内的烟丝经过所述卸料漏斗进入对应的所述卷烟机，当所述物料传感器反馈所述转运箱内无物料信号时，所述控制器控制所述翻斗机构复位对应的所述转运箱，并控制所述开合机构关闭所述卸料门，完成一次烟丝输送。
本发明的有益效果是：
1、根据不同卷烟机对所需牌号烟丝的需求，所述控制器控制所述AGV小车取料卸料，将制丝车间的成品烟丝按需送至卷包车间相应的卷烟机上，能够一台储丝柜供多台卷烟机，亦能够多台储丝柜供一台卷烟机，不再一对一单一的将制丝车间的成品烟丝送至卷包车间卷烟机上，实现柔性的跨区烟丝调用；
2、通过计算单台卷烟机通过所述AGV小车取烟丝次数乘以所述转运箱的满载值即可对单台卷烟机实现烟丝使用计量；
3、AGV小车保养周期相比轨道小车保养周期长，从而降低保养成本。
4、通过AGV小车装载转运箱的方式输送烟丝，能够最大程度保持烟丝完整性，不影响烟丝卷包，保证烟丝品质。
进一步，所述开合机构包括电缸A，所述电缸A的安装端与所述转运箱的两侧其中一侧关节连接，所述电缸A的输出端与所述卸料门关节连接，所述卸料门的上端与所述转运箱对应侧的上端关节连接，所述控制器控制所述电缸A运转。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：实现所述开合机构对所述卸料门的开合，可靠性高。
进一步，所述卸料门由所述电缸A驱动翻转最大角度为90°。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：确保所述转运箱卸料稳定，避免所述AGV小车倾翻。
进一步，所述转运箱的底部安装有称重安装架，所述称重传感器设置有四个，并分别安装于所述称重安装架的四角。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：确保所述称重传感器安装可靠性的同时，提升所述称重传感器反馈称重信号的准确度。
进一步，所述翻斗机构包括翻斗安装架和电缸B，所述翻斗安装架安装于所述AGV小车顶部，所述电缸B的安装端与所述翻斗安装架中部关节连接，所述电缸B的输出端与所述称重安装架靠近所述卸料门的位置关节连接，所述称重安装架靠近所述卸料门的一端与所述翻斗安装架靠近所述卸料门的一端关节连接，所述控制器控制所述电缸B运转。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：实现所述翻斗机构对所述转运箱的翻转和复位，可靠性高。
进一步，所述转运箱由所述电缸B驱动翻转最大角度为90°。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：确保所述转运箱卸料稳定，避免所述AGV小车倾翻。
进一步，所述物料传感器沿所述转运箱的卸料方向并列设置有三个。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：提升所述物料传感器反馈所述转运箱内物料卸除干净的准确度。
进一步，所述AGV小车跑道呈工字型，所述上料区和卸料区分别位于所述AGV小车跑道的两翼，所述AGV小车跑道的两翼内侧均设置人行走道。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于本系统故障时，人工介入检修。
进一步，所述AGV小车跑道的中部两侧其中一侧并列设置有多个充电区，每个所述充电区上均设置有充电站，所述AGV小车跑道的中部两侧另一侧并列设置有多个检修区，每个所述检修区上均设置有工具柜。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于所述AGV小车充电的同时，便于对所述AGV小车进行检修。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明所述AGV小车装载所述转运箱的主视图(翻转状态)；
图3为本发明所述AGV小车装载所述转运箱的主视图(复位状态)；
附图标记：
1-AGV小车跑道；2-上料区；3-上料工位；4-上料斗；5-出丝输送机；6-储丝柜；7-提升输送机；8-转运箱；9-AGV小车；10-卸料漏斗；11-卷烟机；12-人行走道；13-充电站；14-充电区；15-检修区；16-工具柜；17-称重安装架；18-翻斗安装架；19-电缸B；20-电缸A；21-卸料门；22-物料传感器；23-称重传感器；50-卸料区
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1和图2所示，一种AGV小车柔性烟丝输送系统，包括控制器、多台储丝柜6、多台卷烟机11、若干辆用于装载转运箱8的AGV小车9以及用于AGV小车9行驶的AGV小车跑道1；每台储丝柜6设置有至少一个出丝口，每个出丝口处设置有出丝输送机5，出丝输送机5的输出端设置有提升输送机7，提升输送机7的输出端安装有上料斗4；AGV小车跑道1两端分别具有上料区2和卸料区50，上料区2具有与上料斗4数量一致的上料工位3，上料斗4位于对应的上料工位3上方，上料斗4可向由AGV小车9带动经过其下方的转运箱8输送烟丝，卸料区50具有与卷烟机11数量一致的卸料漏斗10，每个卸料漏斗10下端的出料口连接对应的卷烟机11的进料口；AGV小车9的顶部设置有用于控制其装载的转运箱8翻转卸料的翻斗机构，转运箱8朝向卸料漏斗10的一侧设置有卸料门21，转运箱8上设置有驱动卸料门21开合的开合机构，转运箱8内设置有物料传感器22，转运箱8底部设置有称重传感器23；控制器控制AGV小车9、出丝输送机5、提升输送机7、翻斗机构和开合机构运转。
本实施例中：
如图2和图3所示，开合机构包括电缸A20，电缸A20的安装端与转运箱8的两侧其中一侧关节连接，电缸A20的输出端与卸料门21关节连接，卸料门21的上端与转运箱8对应侧的上端关节连接，控制器控制电缸A20运转；利用电缸A20的伸缩实现开合机构对卸料门21的开合，可靠性高。
卸料门21由电缸A20驱动翻转最大角度为90°；防止卸料门21开度过大而导致AGV小车9的中心偏移过大，确保转运箱8卸料稳定，避免AGV小车9倾翻。
如图2和图3所示，转运箱8的底部安装有称重安装架17，称重传感器23设置有四个，并分别安装于称重安装架17的四角；确保称重传感器23安装可靠性的同时，提升称重传感器23反馈称重信号的准确度。
如图2和图3翻斗机构包括翻斗安装架18和电缸B19，翻斗安装架18安装于AGV小车9顶部，电缸B19的安装端与翻斗安装架18中部关节连接，电缸B19的输出端与称重安装架17靠近卸料门21的位置关节连接，称重安装架17靠近卸料门21的一端与翻斗安装架18靠近卸料门21的一端关节连接，控制器控制电缸B19运转；利用电缸B19的伸缩实现翻斗机构对转运箱8的翻转和复位，可靠性高。
转运箱8由电缸B19驱动翻转最大角度为90°；防止转运箱8翻转角度过大而导致AGV小车9的中心偏移过大，确保转运箱8卸料稳定，避免AGV小车9倾翻。
物料传感器22沿转运箱8的卸料方向并列设置有三个；三级确认转运箱8内物料是否已经卸除干净，提升物料传感器22反馈转运箱8内物料卸除干净的准确度。
如图1所示，AGV小车跑道1呈工字型，上料区2和卸料区50分别位于AGV小车跑道1的两翼，AGV小车跑道1的两翼内侧均设置人行走道12；便于本系统故障时，人工走上人行走道12介入检修。
如图1所示，AGV小车跑道1的中部两侧其中一侧并列设置有多个充电区14，每个充电区14上均设置有充电站13，AGV小车跑道1的中部两侧另一侧并列设置有多个检修区15，每个检修区15上均设置有工具柜16；便于AGV小车9充电的同时，便于对AGV小车9进行检修。
工作原理：
控制器控制AGV小车9行驶至对应的上料工位3、上料斗4下方，并控制出丝输送机5和提升输送机7运转输送储丝柜6内的烟丝经上料斗4进入所AGV小车9装载转运箱8内，控制器设置一转运箱8的满载值，当称重传感器23反馈的转运箱8的重量信号抵达该满载值时，控制器控制出丝输送机5和提升输送机7停止运转，并控制AGV小车9行驶至对应的卸料漏斗10处，而后控制器控制电缸B19伸出翻转对应的转运箱8，并控制电缸A20伸出掀开卸料门21，转运箱8内的烟丝经过卸料漏斗10进入对应的卷烟机11，当物料传感器22反馈转运箱8内无物料信号时，控制器控制电缸B19缩回复位对应的转运箱8，并控制电缸A20缩回关闭卸料门21，完成一次烟丝柔性输送。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种AGV小车柔性烟丝输送系统，其特征在于，包括控制器、多台储丝柜(6)、多台卷烟机(11)、若干辆用于装载转运箱(8)的AGV小车(9)以及用于AGV小车(9)行驶的AGV小车跑道(1)；
每台所述储丝柜(6)设置有至少一个出丝口，每个所述出丝口处设置有出丝输送机(5)，所述出丝输送机(5)的输出端设置有提升输送机(7)，所述提升输送机(7)的输出端安装有上料斗(4)；
所述AGV小车跑道(1)两端分别具有上料区(2)和卸料区(50)，所述上料区(2)具有与所述上料斗(4)数量一致的上料工位(3)，所述上料斗(4)位于对应的所述上料工位(3)上方，所述上料斗(4)可向由所述AGV小车(9)带动经过其下方的所述转运箱(8)输送烟丝，所述卸料区(50)具有与所述卷烟机(11)数量一致的卸料漏斗(10)，每个所述卸料漏斗(10)下端的出料口连接对应的所述卷烟机(11)的进料口；
所述AGV小车(9)的顶部设置有用于控制其装载的所述转运箱(8)翻转卸料的翻斗机构，所述转运箱(8)朝向所述卸料漏斗(10)的一侧设置有卸料门(21)，所述转运箱(8)上设置有驱动所述卸料门(21)开合的开合机构，所述转运箱(8)内设置有物料传感器(22)，所述转运箱(8)底部设置有称重传感器(23)；
所述控制器控制所述AGV小车(9)、出丝输送机(5)、提升输送机(7)、翻斗机构和开合机构运转；
所述转运箱(8)的底部安装有称重安装架(17)，所述称重传感器(23)设置有四个，并分别安装于所述称重安装架(17)的四角；
所述翻斗机构包括翻斗安装架(18)和电缸B(19)，所述翻斗安装架(18)安装于所述AGV小车(9)顶部，所述电缸B(19)的安装端与所述翻斗安装架(18)中部关节连接，所述电缸B(19)的输出端与所述称重安装架(17)靠近所述卸料门(21)的位置关节连接，所述称重安装架(17)靠近所述卸料门(21)的一端与所述翻斗安装架(18)靠近所述卸料门(21)的一端关节连接，所述控制器控制所述电缸B(19)运转。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车柔性烟丝输送系统，其特征在于，所述开合机构包括电缸A(20)，所述电缸A(20)的安装端与所述转运箱(8)的两侧其中一侧关节连接，所述电缸A(20)的输出端与所述卸料门(21)关节连接，所述卸料门(21)的上端与所述转运箱(8)对应侧的上端关节连接，所述控制器控制所述电缸A(20)运转。
3.根据权利要求2所述的一种AGV小车柔性烟丝输送系统，其特征在于，所述卸料门(21)由所述电缸A(20)驱动翻转最大角度为90°。
4.根据权利要求1所述的一种AGV小车柔性烟丝输送系统，其特征在于，所述转运箱(8)由所述电缸B(19)驱动翻转最大角度为90°。
5.根据权利要求1所述的一种AGV小车柔性烟丝输送系统，其特征在于，所述物料传感器(22)沿所述转运箱(8)的卸料方向并列设置有三个。
6.根据权利要求1所述的一种AGV小车柔性烟丝输送系统，其特征在于，所述AGV小车跑道(1)呈工字型，所述上料区(2)和卸料区(50)分别位于所述AGV小车跑道(1)的两翼，所述AGV小车跑道(1)的两翼内侧均设置人行走道(12)。
7.根据权利要求6所述的一种AGV小车柔性烟丝输送系统，其特征在于，所述AGV小车跑道(1)的中部两侧其中一侧并列设置有多个充电区(14)，每个所述充电区(14)上均设置有充电站(13)，所述AGV小车跑道(1)的中部两侧另一侧并列设置有多个检修区(15)，每个所述检修区(15)上均设置有工具柜(16)。
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