JP4299395B2

JP4299395B2 - 像振れ補正機構

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Publication number: JP4299395B2
Application number: JP1409399A
Authority: JP
Inventors: 茂男榎本
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 1999-01-22
Filing date: 1999-01-22
Publication date: 2009-07-22
Anticipated expiration: 2019-01-22
Also published as: JP2000214507A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光学機器の像振れ補正機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カメラ等の光学機器において手振れ等による光学的な像振れを補正する機構を搭載した製品が実用化されている。このような像振れ補正機構は、例えばその一方法として、光学機器の他の光学系の光軸の移動を打ち消すよう、補正レンズをその光軸に直交する面内において互いに直交する２つの軸線に沿って駆動することにより像振れを補正している。
【０００３】
補正レンズは、補正レンズを保持する保持部材を二重構造にしたり、あるいは単一の保持部材を案内するガイド部材を別途設けることにより、上述のように駆動される。前者の保持部材は、光学機器を通常に支持した状態において水平方向に駆動可能な枠部材と垂直方向に駆動可能な枠部材を用意し、一方の枠部材を他方の枠部材内に組み入れた構造を有している。また、後者の保持部材は、単一の保持部材を光学機器を通常に支持した状態において垂直方向若しくは水平方向に沿って案内するガイド部材がそれぞれ別途設けられた構成を有している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、補正レンズの保持部材を二重構造にするのは複雑であり、また組み込まれる枠部材を正確に駆動するためには、各枠部材の寸法や形状を高精度に成型することが要求される。また、ガイド部材を設ける場合は、ガイド部材に水平方向若しくは垂直方向に沿った高精度な直線性が要求される。すなわち、いずれの場合も製造が非常に困難であり、保持部材のスムーズな駆動を実現するために多大な労力が費やされるという問題があった。
【０００５】
本発明は、以上の問題を解決するものであり、構成が簡易でかつ正確に補正レンズを駆動できる像振れ補正機構を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる像振れ補正機構は、光学機器の像振れを補正する補正光学系と、補正光学系を保持する補正光学系保持枠と、光学系の光軸に直交する平面における第１の軸線方向への作用力によって補正光学系保持枠を駆動する第１の駆動機構と、その平面において第１の軸線方向と直交する第２の軸線方向への作用力によって補正光学系保持枠を駆動する第２の駆動機構と、その平面における補正光学系の光軸位置を検出する補正光学系位置検出手段とを備え、第１の駆動機構と第２の駆動機構がそれぞれ光軸と同心円周上に配設され、第１の駆動機構を構成する第１及び第２の要素部材が光軸を中心として点対称に位置決めされ、かつ第２の駆動機構を構成する第３及び第４の要素部材が光軸を中心として点対称に位置決めされていることを特徴とする像振れ補正機構。
【０００７】
好ましくは、補正光学系位置検出手段は、補正光学系において光軸と交わる表面上に設けられた反射膜と、反射膜に光束を出射する発光素子と、発光素子から出射され反射膜で反射される光束が入射する受光素子とを備える。
【０００８】
好ましくは、さらに、光学機器の内壁面に埋設された投光用鏡筒及び埋設された受光用鏡筒を備え、発光素子が投光用鏡筒に配設され、受光素子が受光用鏡筒に配設されている。
【０００９】
例えば、投光用鏡筒の中心軸線及び受光用鏡筒の中心軸線がそれぞれ補正光学系の光軸に対して約４５度傾斜し、かつ補正光学系の光軸が光学機器の他の光学系の光軸と一致する場合、投光用鏡筒の中心軸線、受光用鏡筒の中心軸線及び補正光学系の光軸が同一平面に含まれる。
【００１０】
第１の要素部材、第２の要素部材、第３の要素部材及び第４の要素部材は例えばそれぞれ永久磁石であり、さらに、第１の駆動機構が、導線が光軸の周りに補正光学系の周縁に沿ってドーナツ形状に巻き回されて、補正光学系保持枠に固定された第１の扁平コイルを有し、第２の駆動機構が、導線が光軸の周りに補正光学系の周縁に沿ってドーナツ形状に巻き回されて、補正光学系保持枠に固定された第２の扁平コイルを有し、第１の扁平コイルと第２の扁平コイルは第１、第２、第３及び第４の要素部材が形成する磁束の影響を受ける位置に位置決めされている。
【００１１】
好ましくは、補正光学系保持枠が円筒形状を有し、その外壁面において、側面に第１の扁平コイルの内周が固定された第１のフランジと、側面に第２の扁平コイルの内周が固定された第２のフランジと、光学機器の内壁面に平面に沿って摺動可能に支持された第３のフランジが形成されている。
【００１２】
好ましくは、光軸に沿った方向において、第２のフランジが第１のフランジと第３のフランジの間に位置決めされている。
【００１３】
好ましくは、補正光学系保持枠の内壁面において、補正光学系は、光軸と第１及び第２のフランジの中心軸線とが一致するよう支持されている。
【００１４】
好ましくは、第１のフランジと第２のフランジの間、第２のフランジと第３のフランジの間、及び第１のフランジにおいて第２のフランジの反対側に、それぞれドーナツ形状のヨークが配設されており、ヨークはそれぞれ、その外縁部が光学機器の内壁面に固定されている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明に係る実施形態が適用される像振れ補正機構を、光学機器に設置された状態で示す断面図であり、図２は同像振れ補正機構の要部の正面図である。尚、本明細書で「縦方向」とは光学機器を通常の姿勢で支持した場合に鉛直方向と一致する方向であり、「横方向」とは光学機器を通常の姿勢で支持した場合に水平方向と一致する方向である。
【００１６】
補正レンズ１０は、補正レンズ枠２０の円筒部２１の内壁面２１ａに支持されている。内壁面２１ａにおいて、補正レンズ１０はその光軸ＯＰが円筒部２１の中心軸線と一致するよう、位置決めされている。また、光学機器の他の光学系（図示せず）は、光軸ＯＰ方向において補正レンズ１０の前後に配設されている。尚、本明細書において光軸ＯＰが光学機器の他の光学系の光軸Ｏと一致する位置を「基準位置」と呼ぶ。
【００１７】
円筒部２１の一方の端部には第１のフランジ２２が形成され、円筒部２１の外壁面２１ｂには第１のフランジ２２と所定の間隔をおいて第２のフランジ２３が形成されている。第１及び第２のフランジ２２、２３は、それぞれ光軸ＯＰと中心軸線が一致する環状の壁部である。第１のフランジ２２の側面には縦方向駆動用コイル３０が固定され、第２のフランジ２３の側面には横方向駆動用コイル４０が固定されている。縦方向駆動用コイル３０及び横方向駆動用コイル４０は導線が光軸ＯＰを中心軸線として巻き回されているドーナツ形状の扁平コイルである。
【００１８】
円筒部２１の他方の端部には第３のフランジ２４が形成されている。第３のフランジ２４は光軸ＯＰに直交する面で切断した断面の外縁部が正八角形の形状を有する壁部である。光学機器のレンズ鏡筒５０には、光軸ＯＰを中心軸線とする環状の溝５１が刻設されている。補正レンズ枠２０は、第３のフランジ２４の端部が溝５１内に位置決めされるよう、レンズ鏡筒５０内に配設されている。
【００１９】
第１のフランジ２２と第２のフランジ２３の間、第２のフランジ２３と第３のフランジ２４の間、及び第１のフランジ２２において第２のフランジ２３の反対側に、それぞれ強磁性体の金属から成るヨーク６１、６２、６３が配設されている。ヨーク６１、６２、６３はドーナツ形状を有し、それぞれその中心軸線が光軸ＯＰと一致するようレンズ鏡筒５０の内壁面に固定されている。
【００２０】
ヨーク６３において第１のフランジ２２側の平面上には縦方向駆動用永久磁石７１、７２が磁力により吸着している。縦方向駆動用永久磁石７１、７２はそれぞれ扇形の平板であり、図２に示すように、縦方向に沿って光軸ＯＰを中心として点対称に位置決めされている。縦方向駆動用永久磁石７１はヨーク６３に当接している面がＳ極、縦方向駆動用コイル３０側がＮ極であり、縦方向駆動用永久磁石７２はヨーク６３に当接している面がＮ極、縦方向駆動用コイル３０側がＳ極である。
【００２１】
ヨーク６２において第２のフランジ２３側の平面上には横方向駆動用永久磁石７３、７４が磁力により吸着している。横方向駆動用永久磁石７３、７４は縦方向駆動用永久磁石７１、７２と同様、それぞれ扇形の平板であり、図２に示すように横方向に沿って光軸ＯＰを中心として点対称に位置決めされている。横方向駆動用永久磁石７２はヨーク６２に当接している面がＳ極、横方向駆動用コイル４０側がＮ極であり、縦方向駆動用永久磁石７４はヨーク６２に当接している面がＮ極、横方向駆動用コイル４０側がＳ極である。
【００２２】
すなわち、縦方向駆動用コイル３０は永久磁石７１、７２及びヨーク６１、６２、６３により形成される磁束の影響を受ける位置に位置決めされ、横方向駆動用コイル４０は永久磁石７３、７４及びヨーク６１、６２、６３により形成される磁束の影響を受ける位置に位置決めされている。従って、縦方向駆動用コイル３０に、図２において時計周りに電流が流されると縦方向駆動用コイル３０に電磁力が作用し、補正レンズ枠２０はＶ１方向に駆動され、縦方向駆動用コイル３０に図２において反時計周りに電流が流されると縦方向駆動用コイル３０に電磁力が作用し、補正レンズ枠２０はＶ２方向に駆動される。同様に、横方向駆動用コイル４０に図２において時計周りに電流が流されると電磁力により補正レンズ枠２０はＨ１方向に駆動され、横方向駆動用コイル４０に図２において反時計周りに電流が流されると電磁力により補正レンズ枠２０はＨ２方向に駆動される。
【００２３】
第３のフランジ２４の第２のフランジ２３側の面に対向する溝５１の内側面５１Ａ上において、第３のフランジ２４の左端部２４Ｌに対応する位置には、第３のフランジ２４側に向かって突出する突起部５２が形成されている。第３のフランジ２４の第２のフランジ２３と反対側の面に対向する溝５１の内側面５１Ｂには、突起部５２に対応する位置に所定の深さを有する穴５３が穿設されている。穴５３にはピン５４が配設され、ピン５４の端部と穴５３の底部との間には圧縮ばね５５が配設されている。圧縮ばね５５の付勢力によりピン５４は常時、左端部２４Ｌを押圧している。図２の破線で示すポイントＳＰ１が、左端部２４Ｌにおいて突起部５２が当接しピン５４に押圧される位置である。
【００２４】
同様に、溝５１の内側面５１Ａ上において、第３のフランジ２４の右端部２４Ｒに対応する位置には、第３のフランジ２４側に向かって突出する突起部５６が形成され、内側面５１Ｂには、突起部５６に対応する位置に所定の深さを有する穴５７が穿設されている。穴５７にはピン５８が配設され、ピン５８の端部と穴５７の底部との間には圧縮ばね５９が配設されている。圧縮ばね５９の付勢力によりピン５８は常時、右端部２４Ｒを押圧している。図２の破線で示すポイントＳＰ２が、右端部２４Ｒにおいて突起部５６が当接しピン５８に押圧される位置である。
【００２５】
また、溝５１の内側面５１Ａ上において、第３のフランジ２４の上端部２４Ｕに対応する位置、及び第３のフランジ２４の下端部２４Ｂに対応する位置も、左端部２４Ｌ、右端部２４Ｒと同様に、突起部５２及び５６と同一の高さを有する突起部（図示せず）が当接し、ピン５４、５８と同様のピン（図示せず）が圧縮ばねの付勢力により押圧されている。図２のポイントＳＰ３、ＳＰ４がそれぞれ上端部２４Ｕ、下端部２４Ｂにおいて突起部が当接しピンに押圧される位置である。
【００２６】
すなわち、上述の突起部、ピン、圧縮ばねにより、補正レンズ枠２０に固定された補正レンズ１０の光軸ＯＰが光学機器の他の光学系の光軸に対して常時平行に維持され、かつ補正レンズ枠２０の光軸ＯＰに沿った動きが規制されつつ、補正レンズ枠２０はレンズ鏡筒５０の内部において支持されている。
【００２７】
尚、上述の圧縮ばねの付勢力は、上述の補正レンズ枠２０の駆動を妨げないよう調整されている。また、ポイントＳＰ１〜ＳＰ４の位置は、補正レンズ枠２０が最大限に駆動されても上述の突起部及び穴から外れないよう、位置決めされている。
【００２８】
補正レンズ１０の表面において光軸ＯＰに一致する点には、その点を中心とした同心円状の乱反射膜１１が設けられている。乱反射膜１１は蒸着により形成してもよく、あるいは表面に光拡散用の微少な凹凸が形成された反射部材の小片を貼付してもよい。円形に形成された乱反射膜１１の面積は補正レンズ１０の口径面積と比較し、光学機器の撮影性能に影響を与えない程度に十分小さい。
【００２９】
図１においてレンズ鏡筒５０の左端部には投光用鏡筒８０が埋設されている。投光用鏡筒８０の底部には赤外光を出射するＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）８１が設けられ、底部と反対側の端部には投光用レンズ８２が設けられている。投光用鏡筒８０はその中心軸線が光軸ＯＰに対して約４５度傾斜している。さらに、補正レンズ１０が基準位置にあるとき、ＬＥＤ８１から出射した光束が投光レンズ８２を介して乱反射膜１１に入射するよう、投光用鏡筒８０の中心軸線上に乱反射膜１１が位置している。
【００３０】
図１においてレンズ鏡筒５０の右端部には受光用鏡筒９０が埋設されている。受光用鏡筒９０の底部には二次元ＰＳＤ（ＰｏｓｉｔｉｏｎＳｅｎｓｉｔｉｖｅＤｅｖｉｃｅ）９１が設けられ、他方の端部には結像レンズ９２が設けられている。乱反射膜１１からの反射光は、結像レンズ９２を介して二次元ＰＳＤ９１に導かれ、二次元ＰＳＤ９１の受光面上に乱反射膜１１の像が結像する。受光用鏡筒９０はその中心軸線が光軸ＯＰに対して４５度傾斜するよう位置決めされている。
【００３１】
二次元ＰＳＤ９１は、直交する２方向における入射光の位置情報をそれぞれ独立して出力するものである。補正レンズ１０が上述の基準位置にある場合の入射光位置を基準とし、この基準入射光位置からのＶ１及びＶ２方向（図２参照）における実際の入射光の位置に対応した電流値αを取り出す端子と、基準入射光位置からのＨ１及びＨ２方向（図２参照）における実際の入射光の位置に対応した電流値βを取り出す端子とを有し、後述する駆動制御回路の構成する一要素である。
【００３２】
以上のように、ＬＥＤ８１から出射される光束Ｌは乱反射膜１１で反射され、二次元ＰＳＤ９１に入射し、二次元ＰＳＤ９１には乱反射膜１１の像が形成される。二次元ＰＳＤ９１上において乱反射膜１１の像の位置は、補正レンズ１０の移動に伴い変化する。従って、二次元ＰＳＤ９１の出力電流を演算処理することにより、補正レンズ１０の光軸ＯＰの位置が検出される。
【００３３】
尚、補正レンズ１０が回転する場合でも二次元ＰＳＤ９１による位置検出の精度を維持すべく、乱反射膜１１の形状は、補正レンズ１０の表面において光軸ＯＰと一致する位置（点）を重心とした正三角形などの正多角形状とすることも考えられるが、本実施形態においては、補正レンズ１０がどのような位置にあっても乱反射膜１１の像が二次元ＰＳＤ９１の受光範囲から外れず、かつ回転による影響が最小限に抑えられるよう、円形状としている。
【００３４】
また、図１は補正レンズ１０の光軸ＯＰと他の光学系の光軸Ｏとが一致している状態、すなわち補正レンズ１０が上述の基準位置にある状態を示している。図１に示す状態においてＬＥＤ８１から出射され乱反射膜１１で反射される光束は結像レンズ９２を介して二次元ＰＳＤ９１の有効受光面の中心に入射するよう、各部材は位置決めされている。
【００３５】
図３は、本実施形態における、縦方向（本実施形態においては鉛直方向とする）の光軸の移動を補正する補正レンズ駆動回路のブロック図である。Ｖジャイロセンサ１００により光学機器の撮影光学系の縦方向における光軸ぶれ角速度が検出され、縦方向積分回路１０１において光軸ぶれ角速度が積分演算され縦方向における光軸角度ぶれ量に変換される。
【００３６】
二次元ＰＳＤ９１のＶ１及びＶ２方向における入射光の位置を示す電流値αを取り出す端子にはＶ方向位置演算回路１０２が接続されている。Ｖ方向位置演算回路１０２では、電流値αに基づいて入射光のＶ方向における位置、すなわち補正レンズ１０の縦方向における位置を演算し出力する。
【００３７】
縦方向比較回路１０３には縦方向積分回路１０１及びＶ方向位置演算回路１０２が接続されている。縦方向比較回路１０３において、縦方向積分回路１０１から出力される撮影光学系の光軸の縦方向における光軸角度ぶれ量と、Ｖ方向位置演算回路１０２から出力される補正レンズ枠２０の光軸ＯＰの縦方向における位置情報との差分量が算出される。さらに、補正レンズ枠２０が駆動されてこの差分量が減少するよう、縦方向駆動用コイル３０に流される電流の向きが縦方向比較回路１０３において演算され出力される。縦方向比較回路１０３の出力信号は増幅回路１０４で電力増幅され縦方向駆動用コイル３０に出力され、縦方向駆動用コイル３０に所定の向きの電流が流される。
【００３８】
尚、本実施形態において、撮影光学系の光軸の横方向（本実施形態においては水平方向とする）における移動の補正に関しても図３と同様の構成を有する補正レンズ駆動回路が備えられている。二次元ＰＳＤ９１のＨ１及びＨ２方向における入射光の位置を示す電流値βを取り出す端子にはＨ方向位置演算回路が接続され、Ｈ方向位置演算回路では、電流値βに基づいて入射光のＨ方向における位置、すなわち補正レンズ１０の横方向における位置を演算し出力する。
【００３９】
一方、撮影光学系の光軸の横方向におけるぶれ角度量は、横方向ジャイロセンサ、横方向積分回路により算出される。上述のＨ方向位置演算回路の出力と、横方向積分回路との差分が減少するよう、横方向駆動用コイル４０に流される電流の向きが横方向比較回路において演算され出力され、その出力信号は横方向増幅回路で増幅され、横方向駆動用コイル４０に所定の方向に電流が流される。
【００４０】
以上のように、本実施形態によれば、二次元ＰＳＤ９１により補正レンズ１０の光軸ＯＰの位置を検出し、それに応じて補正レンズ枠２０を駆動している。従って、駆動に伴い補正レンズ枠２０の設置姿勢が光軸ＯＰ周りに回転しても、常時正確な位置検出が行なえる。
【００４１】
さらに、補正レンズ枠２０を駆動するための永久磁石、コイル、ヨークが、すべて光軸ＯＰを中心とする円周上に位置決めされているため、上述の駆動に伴う補正レンズ枠２０のずれが発生しても、補正レンズ枠２０の駆動は常時正確に行われる。従って、縦方向及び横方向における直線性を維持するための部材を設ける必要がなく、簡便な構成で像振れ補正が行なえる。
【００４２】
また、本実施形態では、発光素子として赤外光を出射するＬＥＤ８１を用いているため、光学機器の撮影性能に影響を及ぼすことがない。
【００４３】
尚、本実施形態では、投光用受鏡筒８０及び受光用鏡筒９０がそれぞれ中心軸線が光軸ＯＰに対して約４５度傾斜するよう位置決めされているがこれに限るものではなく、ＬＥＤ８１が出射した光束が乱反射膜１１で反射されＰＳＤ９１に導かれるよう位置決めされていればよい。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、簡易な構成で正確に補正レンズを駆動できる像振れ補正機構が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態が適用される補正制御機構の断面図である。
【図２】補正制御機構の要部の正面図である。
【図３】本発明の実施形態のブロック図である。
【符号の説明】
１０補正レンズ
１１乱反射膜
２０補正レンズ枠
３０縦方向駆動用コイル
４０横方向駆動用コイル
５０レンズ鏡筒
５２、５６突起部
５４、５８ピン
５５、５９圧縮ばね
６１、６２、６３ヨーク
７１、７２、７３、７４永久磁石

Claims

光学機器の像振れを補正する補正光学系と、
前記補正光学系を内壁面において保持する補正光学系保持枠と、
前記補正光学系の光軸に直交する平面における第１の軸線方向への作用力によって前記補正光学系保持枠を駆動する第１の駆動機構と、
前記平面において前記第１の軸線方向と直交する第２の軸線方向への作用力によって前記補正光学系保持枠を駆動する第２の駆動機構と、
前記平面における前記補正光学系の光軸位置を検出する補正光学系位置検出手段とを備え、
前記第１の駆動機構が、導線が前記光軸の周りに前記補正光学系の周縁に沿ってドーナツ形状に巻き回されて、前記補正光学系保持枠に固定された第１の扁平コイルと、第１及び第２の永久磁石と、ドーナツ形状の第１のヨークとを備え、
前記第２の駆動機構が、導線が前記光軸の周りに前記補正光学系の周縁に沿ってドーナツ形状に巻き回されて、前記補正光学系保持枠に固定された第２の扁平コイルと、第３及び第４の永久磁石と、前記第１のヨークとを備え、
前記第１及び第２の永久磁石が前記光軸を中心として点対称に、かつ前記第３及び第４の永久磁石が前記光軸を中心として点対称になるように、前記第１の駆動機構と前記第２の駆動機構がそれぞれ前記光軸と同心円周上に配設され、
前記補正光学系保持枠の外壁面において第１のフランジと第２のフランジとが形成されており、前記第１のフランジの側面に前記第１の扁平コイルの内周が固定され、前記第２のフランジの側面に前記第２の扁平コイルの内周が固定されており、前記第１のヨークが前記第１の扁平コイルと前記第２の扁平コイルとの間に配設されており、
前記第１の扁平コイルと前記第２の扁平コイルは、前記第１、第２、第３及び第４の永久磁石と前記第１のヨークとが形成する磁束の影響を受ける位置に位置決めされていることを特徴とする像振れ補正機構。
前記補正光学系位置検出手段が、
前記補正光学系において前記光軸と交わる表面上に設けられた反射膜と、
前記反射膜に光束を出射する発光素子と、
前記発光素子から出射され前記反射膜で反射される前記光束が入射する受光素子とを備えることを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正機構。
さらに、前記光学機器の内壁面に埋設された投光用鏡筒及び埋設された受光用鏡筒を備え、前記発光素子が前記投光用鏡筒に配設され、前記受光素子が前記受光用鏡筒に配設されていることを特徴とする請求項２に記載の像振れ補正機構。
前記投光用鏡筒の中心軸線及び前記受光用鏡筒の中心軸線がそれぞれ前記補正光学系の前記光軸に対して約４５度傾斜し、かつ前記補正光学系の前記光軸が前記光学機器の他の光学系の光軸と一致する場合、前記投光用鏡筒の中心軸線、前記受光用鏡筒の中心軸線及び前記補正光学系の前記光軸が同一平面に含まれることを特徴とする請求項３に記載の像振れ補正機構。
前記第１及び第２の扁平コイルと前記第１のヨークとが、前記光軸に沿って配設されていることを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正機構。
前記補正光学系保持枠が円筒形状を有し、その外壁面において、前記光学機器の内壁面に前記平面に沿って摺動可能に支持された第３のフランジが形成されていることを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正機構。
前記光軸に沿った方向において、前記第２のフランジが前記第１のフランジと前記第３のフランジの間に位置決めされていることを特徴とする請求項６に記載の像振れ補正機構。
前記補正光学系は、前記光軸と前記第１及び第２のフランジの中心軸線とが一致するよう支持されていることを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正機構。
前記第２の扁平コイルと前記第３のフランジの間、及び前記第１の扁平コイルを隔てた前記第１のヨークの反対側に、それぞれドーナツ形状の第２および第３のヨークがさらに配設されていることを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正機構。
前記第１、第２及び第３のヨークはそれぞれ、その外縁部が前記光学機器の内壁面に固定されていることを特徴とする請求項９に記載の像振れ補正機構。