JP4295129B2 - 記録媒体ライブラリ装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の記録媒体を備えて大量のデータの保管などに利用することのできる記録媒体ライブラリ装置、および、当該装置のための記録媒体マガジンに関する。

大量のデータの保管などに利用することのできる記憶装置として、いわゆるライブラリ装置が知られている。ライブラリ装置は、複数の記録媒体を備え、当該複数の記録媒体について選択的に記録処理や再生処理を実行するものである。ライブラリ装置の技術分野においては、大容量化に対する要求や、記録データへのアクセスの高速化に対する要求が高まっており、これらの要求に応えるべく、記録媒体として光ディスクを利用する光ディスクライブラリ装置の開発が進められている。光ディスクライブラリ装置については、例えば下記の特許文献１や特許文献２に記載されている。

特開平１１−１２０６６８号公報 特開２００１−６２５８号公報

光ディスクライブラリ装置としては、複数の光ディスクと、当該光ディスクを収納するための収納器と、光ディスクの記録や再生を行なうためのドライブと、収納器およびドライブの間の光ディスクの移送を行なうためのチェンジャと、を備えるタイプのものが知られている。このタイプの光ディスクライブラリ装置においては、記録媒体としての各光ディスクは、トレーに受容された状態で収納器に収納される。

図１８および図１９は、そのような光ディスク受容用トレーの一例であるトレー９１、および、これに受容される光ディスク９２を表す。図１８は、トレー９１および光ディスク９２の斜視図であり、図１９は、光ディスク９２がトレー９１に受容されている状態における図１８の線XIX−XIXに沿った断面図である。トレー９１は、光ディスク９２とは別体であり、受容スペース９１ａおよび支持部９１ｂを有する。受容スペース９１ａは、光ディスク９２を受容するためのものであり、その開口形状は円形である。支持部９１ｂは、受容スペース９１ａ内にて光ディスク９２の周縁部に当接して当該光ディスク９２を直接的に支持するためのものである。このようなトレー９１において、光ディスク９２は、図１９に示すように、その全体が受容スペース９１ａに納まるように受容される。

光ディスク９２は、上述のタイプの従来の光ディスクライブラリ装置においては、図１９に示すようにトレー９１に受容された状態でハンドリングされる。具体的には、収納器は、各々が光ディスク９２を受容する複数のトレー９１を光ディスク９２とともに収納し、直接的にはトレー９１に当接してこれを支持する。また、チェンジャは、収納器およびドライブの間の光ディスク９２の移送を、直接的にはトレー９１に当接してこれを移送することによって達成する。このように、装置内における光ディスク９２のハンドリングは、直接的にはトレー９１を支持および移送することによって行なわれる。これにより、光ディスク９２に対する例えば収納器やチャンジャの機械的接触は回避され、光ディスク９２について、損傷防止が図られる。

上述のタイプの従来の光ディスクライブラリ装置においては、光ディスク９２を受容するトレー９１がチェンジャによりドライブまで移送された後、ドライブによる記録または再生に際して光ディスク９２のみを回転させるべく、トレー９１は、光ディスク９２から分離される。例えば、ドライブにおけるスピンドルモータによって光ディスク９２が下方から支持される状態において、トレー９１のみを降下させることによって、トレー９１および光ディスク９２の受容関係が解除される。このような動作を達成するためには、上述のタイプの従来の光ディスクライブラリ装置では、ドライブまで移送された光ディスク９２からトレー９１を分離するための機構が装置内に配設される必要がある。このような機構の存在は、装置の小型化を図るうえで好ましくない。

加えて、上述の従来の光ディスクライブラリ装置においては、収納器は、トレー９１に受容された状態で各光ディスク９２を収納し、トレー９１は、図１９から理解できるように、光ディスク９２より厚い。光ディスク９２より厚いトレー９１を収納するための収納器が装置内に存在することは、装置の小型化を図るうえで好ましくない。

本発明は、このような事情の下で考え出されたものであって、小型化を図るのに適した記録媒体ライブラリ装置および当該装置のための記録媒体マガジンを提供することを、目的とする。

本発明の第１の側面によると記録媒体ライブラリ装置が提供される。この記録媒体ライブラリ装置は、情報記録および／または情報再生の実行時に回転動作を伴う複数の記録媒体プレートと、複数の記録媒体プレートを格納するための格納部と、記録媒体プレートについて情報記録および／または情報再生を行なうためのドライブ部と、格納部およびドライブ部の間の記録媒体プレートの移送を行なうための移送手段と、を備える。記録媒体プレートは、記録機能部、および、当該記録機能部と一体であって係合用凹部を有するハンドリング機能部を含む。格納部は、記録媒体プレートのハンドリング機能部に当接して当該記録媒体プレートを支持するための支持部を有する。移送手段は、当該移送手段および格納部の間の記録媒体プレートの授受と、当該移送手段およびドライブ部の間の記録媒体プレートの授受とを行なうための可動部を備える。この可動部は、ハンドリング機能部の係合用凹部と係合可能な係合用爪部を有する。

本発明の第１の側面における記録媒体プレートの記録機能部は、プレート状媒体において従来の光ディスクの機能を担う部位であり、例えば上述の光ディスク９２に相当する。一方、ハンドリング機能部は、プレート状媒体におけるハンドルとして機能する部位である。具体的には、格納部の支持部は、直接的にはハンドリング機能部に当接することにより記録媒体プレートを支持し、移送手段における可動部は、その係合用爪部をハンドリング機能部の係合用凹部に係合させて記録媒体プレートの移送を実現することが、可能である。格納部および移送手段の直接的な作用対象ないし当接対象がハンドリング機能部であるため、記録媒体プレートにおける記録機能部に対する格納部および移送手段の機械的接触は回避され、従って、当該接触に起因する記録機能部の損傷を防止することができる。

このようなハンドリング機能部は、記録機能部と一体であり、ドライブ部による情報記録および／または情報再生の際には当該記録機能部とともに適切に回転することができる。したがって、本発明の第１の側面の記録媒体ライブラリ装置においては、従来の光ディスクライブラリ装置に関して上述したような、媒体からトレーを分離するための機構は、必要ない。そのような機構を要しないことは、装置の小型化を図るうえで好適である。

加えて、ハンドリング機能部は、記録機能部と一体であり、例えば、当該記録機能部の厚さ以下の厚さで形成することができる。すなわち、記録機能部の厚さを記録媒体プレートの最大厚さとすることができる。このような構成は、複数の記録媒体プレートを収納するための格納部の小型化を図るうえで好適であり、従って、装置の小型化を図るうえで好適である。

以上のように、本発明の第１の側面の記録媒体ライブラリ装置は、装置の小型化を図るのに適しているのである。

本発明の第２の側面によると、情報記録および／または情報再生の実行時に回転動作を伴う複数の記録媒体、および、当該複数の記録媒体を格納するための格納部、を含む記録媒体マガジンが提供される。この記録媒体マガジンは、当該記録媒体マガジンに加えて、記録媒体について情報記録および／または情報再生を行なうためのドライブ部と、係合用爪部を有する可動部を備えて格納部およびドライブ部の間の記録媒体の移送を行なうための移送手段と、を備える記録媒体ライブラリ装置のためのものである。本記録媒体マガジンにおいて、記録媒体は、記録機能部と、可動部の係合用爪部と係合可能な係合用凹部を有し且つ記録機能部と一体であるハンドリング機能部と、を含む記録媒体プレートである。格納部は、記録媒体プレートのハンドリング機能部に当接して当該記録媒体プレートを支持するための支持部を有する。

本発明の第２の側面の記録媒体マガジンは、第１の側面における格納部および記録媒体プレートの組み合わせに係るものである。したがって、本記録媒体マガジンは、これが備え付けられる記録媒体ライブラリ装置の小型化を図るのに適している。

本発明の第１および第２の側面において、好ましくは、記録媒体プレートは、第１面と、当該第１面とは反対の第２面と、当該第１および第２面の間において当該記録媒体プレートの周端を規定する周側面とを有し、記録機能部はディスク形状を有し、ハンドリング機能部は、当該記録機能部の周縁を囲む。このような構成によると、記録機能部について従来の光ディスクと同様に構成しつつ、ハンドリング機能部について、記録機能部損傷防止機能を適切に確保することができる。

好ましくは、ハンドリング機能部の係合用凹部は、周側面および第２面にて開口する。或は、ハンドリング機能部の係合用凹部は、第２面のみにて開口する。或は、ハンドリング機能部の係合用凹部は、第１面、周側面、および第２面にて開口してもよい。移送手段における可動部の係合用爪部と係合可能な凹部については、これらのように構成するのが好ましい。

好ましくは、記録媒体プレートの第１面および第２面の主外形は、偶数の辺を有する正多角形である。この場合、第１面および第２面の主外形は正六角形または正八角形であるのが好ましい。また、ハンドリング機能部は複数の係合用凹部を有し、正多角形の各辺に対応して同数ずつの係合用凹部が配設されているのが好ましい。これらの構成は、装置内において記録媒体プレートを適切にハンドリングするうえで好適である。

好ましくは、可動部は、ハンドリング機能部の係合用凹部と係合可能な係合用爪部を各々が有して格納部およびドライブ部に対して進出後退動作可能な第１アーム部および第２アーム部を含む。また、各係合用爪部については、第１アーム部や第２アーム部の本体から突出動できるように設けられているのが好ましい。これらの構成によると、移送手段によって適切に記録媒体プレートを移送することができる。

好ましくは、ドライブ部に記録媒体プレートが保持されている場合に第１および第２アーム部が当該ドライブ部に対して進出動作する際、第２アーム部より先に第１アーム部が当該記録媒体プレートに当接するように構成されている。このような構成によると、ドライブ部上の記録媒体プレートを移送手段の可動部が受け取る際に、記録媒体プレートの姿勢を整えることができる。

図１は、本発明に係る記録媒体ライブラリ装置の第１の実施形態であるライブラリ装置Ｘ１を表す。ライブラリ装置Ｘ１は、複数の記録媒体プレート１０と、格納ボックス２０と、ドライブ部３０と、チェンジャ部４０と、ベースＢと、装置筐体Ｈとを備える。

図２および図３は記録媒体プレート１０を表す。図２は、記録媒体プレート１０の平面図であり、図３は、図２に表れている面とは反対の面の側から見た記録媒体プレート１０の斜視図である。記録媒体プレート１０は、第１面１０ａと、これとは反対の第２面１０ｂと、周側面１０ｃとを有するプレート状の媒体であり、記録機能部１１およびハンドリング機能部１２からなる。記録機能部１１は、記録媒体プレート１０内においてディスク形状を有し、例えば、光ディスク媒体に相当する構造を有して記録機能を担う。光ディスク媒体としては、相変化媒体（ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ＋ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＷ）、光磁気記録媒体（ＭＯ，ＭＤ）、色素媒体（ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ−Ｒ）、プリフォーマット媒体（ＤＶＤ−ＲＡＭ）などが挙げられる。ハンドリング機能部１２は、記録機能部１１と一体であって当該記録機能部１１の周縁を囲み、複数の凹部１２ａを有する。本実施形態では、ハンドリング機能部１２の厚さは記録機能部１１の厚さと同一である。これに代えて、本発明では、ハンドリング機能部１２を記録機能部１１よりも肉薄に形成してもよい。また、ハンドリング機能部１２ないし記録媒体プレート１０の図２に表れている外形（第１面１０ａおよび第２面１０ｂの主外形）は正六角形であり、当該正六角形の各辺に対応して凹部１２ａは２個ずつ配されている。各凹部１２ａは、第２面１０ｂおよび周側面１０ｃにて開口している。

このような記録媒体プレート１０は、従来の光ディスク製造方法を利用して製造することができる。例えば、まず、所定の肉厚を有して正六角形の外形を有する基板を、樹脂射出成形技術を用いて作製する。この基板において後に記録機能部１１へと加工される領域には、従来の光ディスク基板表面と同様の所定の凹凸形状が形成される。また、この射出成形は、光ディスク基板用の従来の成形金型とは内部に規定される空隙部の形状の異なる成形金型を使用して行なう。次に、六角形基板の所定領域上に、従来の光ディスク製造方法と同様に、例えばスパッタリング法により所定の材料を順次成膜する。例えばこのように、従来の光ディスク製造方法を利用して、本発明に係る記録媒体プレート１０を製造することができる。

格納ボックス２０は、複数の記録媒体プレート１０を格納するためのものであり、図４および図５によく表れているように、一対の側壁２１、当該一対の側壁２１に設けられた複数の支持部２２および複数のガイド部２３を有する。支持部２２は、記録媒体プレート１０のハンドリング機能部１２に直接に当接して当該記録媒体プレート１０を支持するための部位である。ガイド部２３は、矢印Ａ１で示す方向における記録媒体プレート１０の位置を規制する部位である。具体的には、同一高さに配された一対のガイド部２３の間に記録媒体プレート１０は収容される。図５においては、ガイド部２３について、図の明確化の観点よりその端部のみを破線で表す。また、格納ボックス２０内にて最上位に配された一対のガイド部２３を除き、各ガイド部２３は一つの支持部２２と一体である。格納ボックス２０内では、一枚の記録媒体プレート１０は、横方向に離隔し且つ同一高さに配されている一対の支持部２２により支持されつつ、横方向に離隔し且つ同一高さに配されている一対のガイド部２３により矢印Ａ１方向の位置規制を受ける。格納ボックス２０に格納されている各記録媒体プレート１０と側壁２１との間であって、当該記録媒体プレート１０を支持する支持部２２と当該記録媒体プレート１０をガイドするガイド部２３との間には、アーム挿入用のスペース２４が形成される。また、複数の記録媒体プレート１０およびこれらを格納する格納ボックス２０は、本発明における記録媒体マガジンを構成する。

ドライブ部３０は、記録媒体プレートについて情報記録および／または情報再生を行なうためのものであり、図１に示すように、スピンドルモータ３１と、アクチュエータ３２と、光ヘッド３３とを備える。これらに加えて、ドライブ部３０は、記録媒体プレート１０における記録機能部１１の媒体種類に応じて、当該媒体を記録および／または再生するための構成を具備する。ドライブ部３０の動作は、図外の制御部により制御される。

チェンジャ部４０は、格納ボックス２０およびドライブ部３０の間の記録媒体プレート１０の移送を行なうためのものであり、一対のアーム４１，４２と、２つの爪部４３と、２つの爪部４４と、昇降機構４５とを備える。

一対のアーム４１，４２は、図６によく表れているように、各々複数の節からなり、例えば所定のテーブルに支持されている。アーム４１におけるドライブ部側の端部には、ドライブ部３０に向けてアーム４２よりも突出する姿勢調整部４１ａが設けられている。また、一対のアーム４１，４２は、格納ボックス２０に対して進退動するように協同的に伸縮可能に構成され、且つ、ドライブ部３０に対して進退動するように協同的に伸縮可能に構成されている。このようなアーム４１，４２の伸縮動作は、図外の制御部により制御される図外の駆動機構により実現される。

２つの爪部４３は、アーム４１に対し、図６の矢印Ａ２方向に出退動作可能に設けられている。同様に、２つの爪部４４は、アーム４２に対して、矢印Ａ２方向に出退動作可能に設けられている。爪部４３，４４の出退動作は、図外の制御部により制御される図外の駆動機構により実現される。これら爪部４３，４４は、それらがアーム４１，４２から突出する状態において、記録媒体プレート１０におけるハンドリング機能部１２の凹部１２ａに係合可能とされている。具体的には、爪部４３，４４は、記録媒体プレート１０における平行な一組の辺に対応して配された合計４つの凹部１２ａに対して係合可能に配されている。

昇降機構４５は、アーム４１，４２およびこれに伴う爪部４３，４４を所望の高さ位置へと昇降するための構成を備える。昇降機構４５の昇降動作は、図外の制御部により制御される図外の駆動機構により実現される。

複数の記録媒体プレート１０を格納する格納ボックス２０と、ドライブ部３０と、チェンジャ部４０とは、ベースＢにより支持された状態で装置筐体Ｈ内に収容されている。ベースＢ表面には所定の配線パターン（図示略）が必要に応じて形成されている。また、格納ボックス２０は、ベースＢに対して脱着可能であって装置筐体Ｈ内に対して挿脱可能に構成されている。装置筐体Ｈには、外部接続用の所定の端子等が必要に応じて付設されている。

図７は、ライブラリ装置Ｘ１稼動時における格納ボックス２０からドライブ部３０への記録媒体プレート１０の移送動作を概略的に表す。本移送動作においては、まず、図７（ａ）に示すように未だ記録媒体プレート１０を保持していない状態におけるチェンジャ部４０が、昇降機構４５の駆動によってアーム４１，４２の高さ位置を調節する。このときのアーム４１，４２の高さ位置は、格納ボックス２０に格納された複数の記録媒体プレート１０から選択された所定の記録媒体プレート１０Ａの格納位置に応じて、図外の制御部により決定される。

次に、図７（ｂ）に示すように、一対のアーム４１，４２が伸びて格納ボックス２０に進入した後、記録媒体プレート１０Ａの凹部１２ａに爪部４３，４４が係合する。具体的には、まず、記録媒体プレート１０Ａの両横のスペース２４に一対のアーム４１，４２が所定の位置まで協同的に進入する。このとき、アーム４１内に爪部４３が退避している状態が維持され、且つ、アーム４２内に爪部４４が退避している状態が維持されている。この後、爪部４３，４４が、アーム４１，４２から突出され、記録媒体プレート１０Ａにおける平行な一組の辺に対応して配された合計４つの凹部１２ａに対して係合する。

次に、図７（ｃ）に示すように、爪部４３，４４がアーム４１，４２から突出している状態でアーム４１，４２が協同的に縮む。このとき、爪部４３，４４により記録媒体プレート１０Ａは上方に支持される。これに続いて、図７（ｄ）に示すように、アーム４１，４２がドライブ部３０に向けて伸びた後、ドライブ部３０のスピンドルモータ３１に記録媒体プレート１０Ａが渡される。

次に、爪部４３，４４がアーム４１，４２内に退避された後、図７（ｅ）に示すようにアーム４１，４２が協同的に縮む。以上のようにして、格納ボックス２０からドライブ部３０へのチェンジャ部４０による記録媒体プレート１０Ａの移送動作が実行される。ライブラリ装置Ｘ１においては、複数の記録媒体プレート１０から選択される特定の記録媒体プレート１０についてドライブ部３０で情報記録または情報再生する前に、このような移送動作が行なわれる。

図８は、ライブラリ装置Ｘ１稼動時におけるドライブ部３０から格納ボックス２０への記録媒体プレート１０の移送動作を概略的に表す。本移送動作においては、まず、図８（ａ）に示すように未だ記録媒体プレート１０を保持していない状態におけるチェンジャ部４０が、必要に応じて、昇降機構４５の駆動によってアーム４１，４２の高さ位置を調節する。このときのアーム４１，４２の高さ位置は、ドライブ部３０に配置されている記録媒体プレート１０Ａの高さ位置に応じて予め決定されている。

次に、図８（ｂ）に示すように、一対のアーム４１，４２がドライブ部３０に向けて伸び、記録媒体プレート１０Ａの凹部１２ａに爪部４３，４４が係合する。具体的には、まず、ドライブ部３０に向けて一対のアーム４１，４２が所定の位置まで協同的に伸びる。このとき、アーム４１内に爪部４３が退避している状態が維持され、且つ、アーム４２内に爪部４４が退避している状態が維持されている。記録媒体プレート１０Ａの姿勢が例えば図８（ａ）に示すように傾いている場合であっても、アーム４１，４２の伸長過程の途中にアーム４１ないしその姿勢制御部４１ａがアーム４２に先んじて記録媒体プレート１０Ａに当接することによって、当該記録媒体プレート１０Ａの姿勢は、記録媒体プレート１０Ａが一対のアーム４１、４２間に納まるように調整され得る。アーム４１，４２が所定位置まで伸長した後、爪部４３，４４が、アーム４１，４２から突出され、記録媒体プレート１０Ａにおける平行な一組の辺に対応して配された合計４つの凹部１２ａに対して係合する。

次に、図８（ｃ）に示すように、爪部４３，４４がアーム４１，４２から突出している状態でアーム４１，４２が協同的に縮む。このとき、爪部４３，４４により記録媒体プレート１０Ａは上方に支持される。これに続いて、図８（ｄ）に示すように、記録媒体プレート１０Ａを伴うアーム４１，４２が伸びて格納ボックス２０の所定箇所に進入する。

次に、爪部４３，４４がアーム４１，４２内に退避された後、図８（ｅ）に示すようにアーム４１，４２が協同的に縮む。以上のようにして、ドライブ部３０から格納ボックス２０へのチェンジャ部４０による記録媒体プレート１０Ａの移送動作が実行される。ライブラリ装置Ｘ１においては、複数の記録媒体プレート１０から選択される特定の記録媒体プレート１０についてドライブ部３０で情報記録または情報再生した後に、このような移送動作が行なわれる。

ライブラリ装置Ｘ１においては、格納ボックス２０の支持部２２は、直接的にはハンドリング機能部１２に当接することにより記録媒体プレート１０を支持する。これとともに、チェンジャ部４０は、その爪部４３，４４をハンドリング機能部１２の凹部１２ａに係合させて記録媒体プレート１０の移送を実現する。このように、格納ボックス２０およびチェンジャ部４０の直接的な作用対象ないし当接対象がハンドリング機能部１２であるため、記録媒体プレート１０における記録機能部１１に対する格納ボックス２０およびチェンジャ部４０の機械的接触は回避され、従って、当該接触に起因する記録機能部１１の損傷を防止することができる。

このようなハンドリング機能部１２は、記録機能部１１と一体であり、ドライブ部３０による情報記録および／または情報再生の際には当該記録機能部１１とともに適切に回転することができる。したがって、ライブラリ装置Ｘ１においては、従来の光ディスクライブラリ装置に関して上述したような、媒体からトレーを分離するための機構は、必要ない。そのような機構を必要としないライブラリ装置Ｘ１は、装置の小型化を図るうえで好適である。加えて、ハンドリング機能部１２は、記録機能部１１と一体であって当該記録機能部１１の厚さと同一の厚さを有する。このような構成は、複数の記録媒体プレート１０を収納するための格納ボックス２０の小型化を図るうえで好適であり、従って、装置全体の小型化を図るうえで好適である。このように、ライブラリ装置Ｘ１は、装置の小型化を図るのに適しているのである。

ライブラリ装置Ｘ１における記録媒体プレート１０の外形については、図２に示すような正六角形に代えて他の正多角形を採用してもよい。図９（ａ）は、外形が正方形の記録媒体プレート１０を表し、図９（ｂ）は、外形が正八角形の記録媒体プレート１０を表す。図２に示す記録媒体プレート１０と比較して、図９（ａ）に示す記録媒体プレート１０は一辺が長いので、より安定的に格納ボックス２０によって支持され得る。図２に示す記録媒体プレート１０と比較して、図９（ｂ）に示す記録媒体プレート１０は対角線が長いので、ドライブ部３０での記録や再生に際して、より小空間で回転することができる。

図１０は、本発明に係る記録媒体ライブラリ装置の第２の実施形態であるライブラリ装置Ｘ２を表す。ライブラリ装置Ｘ２は、複数の記録媒体プレート５０と、格納ボックス６０と、ドライブ部３０と、チェンジャ部７０と、ベースＢと、装置筐体Ｈとを備える。

図１１および図１２は記録媒体プレート５０を表す。図１１は、記録媒体プレート５０の平面図であり、図１１は、図１２に表れている面とは反対の面の側から見た記録媒体プレート５０の斜視図である。記録媒体プレート５０は、図１１および図１２によく表れているように、第１面５０ａと、これとは反対の第２面５０ｂと、周側面５０ｃとを有するプレート状の媒体であり、記録機能部５１およびハンドリング機能部５２からなる。記録機能部５１は、記録媒体プレート５０内においてディスク形状を有し、例えば、光ディスク媒体に相当する構造を有して記録機能を担う。ハンドリング機能部５２は、記録機能部５１と一体であって当該記録機能部５１の周縁を囲み、複数の凹部５２ａを有する。本実施形態では、ハンドリング機能部５２の厚さは記録機能部５１の厚さと同一である。これに代えて、本発明では、ハンドリング機能部５２を記録機能部５１よりも肉薄に形成してもよい。ハンドリング機能部５２ないし記録媒体プレート５０の図１１に表れている外形（第１面５０ａおよび第２面５０ｂの主外形）は、本実施形態では正六角形であり、当該正六角形の各辺に対応して凹部５２ａは２個ずつ配されている。各凹部５２ａは、第２面５０ｂにのみ開口している。記録媒体プレート５０の外形については、記録媒体プレート１０について図９を参照して上述したように、六角形に代えて他の正多角形を採用してもよい。また、記録媒体プレート５０についても、記録媒体プレート１０に関して上述したように、従来の光ディスク製造方法を利用して製造することができる。

格納ボックス６０は、複数の記録媒体プレート５０を格納するためのものであり、図１３および図１４によく表れているように、一対の側壁６１と、当該一対の側壁６１に設けられた複数の支持部６２を有する。支持部６２は、記録媒体プレート５０のハンドリング機能部５２に直接に当接して当該記録媒体プレート５０を支持するための部位である。格納ボックス６０内では、一枚の記録媒体プレート５０は、横方向に離隔し且つ同一高さに配されている一対の支持部６２により支持される。格納ボックス６０に格納されている記録媒体プレート５０間には、アーム挿入用のスペース６３が形成される。また、複数の記録媒体プレート５０およびこれらを格納する格納ボックス６０は、本発明における記録媒体マガジンを構成する。

チェンジャ部７０は、格納ボックス６０およびドライブ部３０の間の記録媒体プレート５０の移送を行なうためのものであり、一対のアーム７１，７２と、２つの爪部７３と、２つの爪部７４と、昇降機構７５とを備える。

一対のアーム７１，７２は、図１５によく表れているように、各々複数の節からなり、例えば所定のテーブルに支持されている。アーム７１におけるドライブ部側の端部には、ドライブ部３０に向けてアーム７２よりも突出する姿勢調整部７１ａが設けられている。また、一対のアーム７１，７２は、格納ボックス６０に対して進退動するように協同的に伸縮可能であり、且つ、ドライブ部３０に対して進退動するように協同的に伸縮可能に構成されている。このようなアーム７１，７２の伸縮動作は、図外の制御部により制御される図外の駆動機構により実現される。

２つの爪部７３は、上方に突出してアーム７１に設けられている。同様に、２つの爪部７４は、上方に突出するようにアーム７２に設けられている。これら爪部７３，７４は、記録媒体プレート５０におけるハンドリング機能部５２の凹部５２ａに係合可能とされている。具体的には、爪部７３，７４は、記録媒体プレート５０における平行な一組の辺に対応して配された合計４つの凹部５２ａに対して係合可能に配されている。

昇降機構７５は、アーム７１，７２およびこれに伴う爪部７３，７４を所望の高さ位置へと昇降するための構成を備える。昇降機構７５の昇降動作は、図外の制御部により制御される図外の駆動機構により実現される。

ライブラリ装置Ｘ２のドライブ部３０、ベースＢ、および装置筐体Ｈについては、ライブラリ装置Ｘ１のそれらに関して上述したのと同様である。

複数の記録媒体プレート５０を格納する格納ボックス６０と、ドライブ部３０と、チェンジャ部７０とは、ベースＢにより支持された状態で装置筐体Ｈ内に収容されている。また、格納ボックス６０は、ベースＢに対して脱着可能であって装置筐体Ｈ内に対して挿脱可能に構成されている。

図１６は、ライブラリ装置Ｘ２稼動時における格納ボックス６０からドライブ部３０への記録媒体プレート５０の移送動作を概略的に表す。本移送動作においては、まず、図１６（ａ）に示すように未だ記録媒体プレート５０を保持していない状態におけるチェンジャ部７０が、昇降機構７５の駆動によってアーム７１，７２の高さ位置を調節する。このときのアーム７１，７２の高さ位置は、格納ボックス６０に格納された複数の記録媒体プレート５０から選択された所定の記録媒体プレート５０Ａの格納位置に応じて、図外の制御部により決定される。

次に、図１６（ｂ）に示すように、一対のアーム７１，７２が伸びて格納ボックス６０に進入した後、記録媒体プレート５０Ａの凹部５２ａに爪部７３，７４が係合する。具体的には、まず、記録媒体プレート５０Ａの直下のスペース６３（図１３に示す）に一対のアーム７１，７２が所定の位置まで協同的に進入する。このとき、爪部７３，７４が記録媒体プレート５０Ａに接触しない高さでアーム７１，７２は伸長する。アーム７１，７２が所定の位置まで伸長した後、アーム７１，７２が記録媒体プレート５０Ａの第２面５０ｂに接触する位置まで昇降機構７５の駆動によりアーム７１，７２が上昇することによって、記録媒体プレート５０Ａにおける平行な一組の辺に対応して配された合計４つの凹部５２ａに対して爪部７３，７４が進入して係合する。

次に、図１６（ｃ）に示すように、爪部７３，７４が凹部５２ａに係合している状態でアーム７１，７２が協同的に縮む。このとき、アーム７１，７２により記録媒体プレート５０Ａは上方に支持される。これに続いて、図１６（ｄ）に示すように、アーム７１，７２がドライブ部３０に向けて伸びた後、ドライブ部３０のスピンドルモータ３１に記録媒体プレート５０Ａが渡される。

次に、爪部７３，７４が凹部５２ａから抜け出るまで昇降機構７５の駆動によりアーム７１，７２を降下させた後、図１６（ｅ）に示すようにアーム７１，７２が協同的に縮む。以上のようにして、格納ボックス６０からドライブ部３０へのチェンジャ部７０による記録媒体プレート５０Ａの移送動作が実行される。ライブラリ装置Ｘ２においては、複数の記録媒体プレート５０から選択される特定の記録媒体プレート５０Ａについてドライブ部３０で情報記録または情報再生する前に、このような移送動作が行なわれる。

図１７は、ライブラリ装置Ｘ２稼動時におけるドライブ部３０から格納ボックス６０への記録媒体プレート５０の移送動作を表す。本移送動作においては、まず、図１７（ａ）に示すように未だ記録媒体プレート５０を保持していない状態におけるチェンジャ部７０が、必要に応じて、昇降機構７５の駆動によってアーム７１，７２の高さ位置を調節する。このときのアーム７１，７２の高さ位置は、ドライブ部３０に配置されている記録媒体プレート５０Ａの高さ位置に応じて予め決定されている。

次に、図１７（ｂ）に示すように、一対のアーム７１，７２がドライブ部３０に向けて伸び、記録媒体プレート５０Ａの凹部１２ａに爪部７３，７４が係合する。具体的には、まず、爪部７３，７４が記録媒体プレート５０Ａに接触しない高さでアーム７１，７２は伸長する。記録媒体プレート５０Ａの姿勢が例えば図１７（ａ）に示すように傾いている場合であっても、アーム７１，７２の伸長過程の途中にアーム７１ないしその姿勢制御部７１ａがアーム７２に先んじて記録媒体プレート５０Ａに当接することによって、当該記録媒体プレート５０Ａの姿勢は、記録媒体プレート５０Ａが一対のアーム７１，７２間に納まるように調整され得る。アーム７１，７２が所定の位置まで伸長した後、アーム７１，７２が記録媒体プレート５０Ａの第２面５０ｂに接触する位置まで昇降機構７５の駆動によりアーム７１，７２が上昇することによって、記録媒体プレート５０Ａにおける平行な一組の辺に対応して配された合計４つの凹部５２ａに対して爪部７３，７４が進入して係合する。

次に、図１７（ｃ）に示すように、爪部７３，７４が凹部５２ａに係合している状態でアーム７１，７２が協同的に縮む。このとき、爪部７３，７４により記録媒体プレート５０Ａは上方に支持される。これに続いて、図１７（ｄ）に示すように、記録媒体プレート５０Ａを伴うアーム７１，７２が伸びて格納ボックス６０の所定箇所に進入する。

次に、爪部７３，７４が凹部５２ａから抜け出るまで昇降機構７５の駆動によりアーム７１，７２を降下させた後、図１７（ｅ）に示すようにアーム７１，７２が協同的に縮む。以上のようにして、ドライブ部３０から格納ボックス６０へのチェンジャ部７０による記録媒体プレート５０Ａの移送動作が実行される。ライブラリ装置Ｘ２においては、複数の記録媒体プレート５０から選択される特定の記録媒体プレート５０についてドライブ部３０で情報記録または情報再生した後に、このような移送動作が行なわれる。

ライブラリ装置Ｘ２においては、格納ボックス６０の支持部６２は、直接的にはハンドリング機能部５２に当接することにより記録媒体プレート５０を支持する。これとともに、チェンジャ部７０は、その爪部７３，７４をハンドリング機能部５２の凹部５２ａに係合させて記録媒体プレート５０の移送を実現する。このように、格納ボックス６０およびチェンジャ部７０の直接的な作用対象ないし当接対象がハンドリング機能部５２であるため、記録媒体プレート５０における記録機能部５１に対する格納ボックス６０およびチェンジャ部７０の機械的接触は回避され、従って、当該接触に起因する記録機能部５１の損傷を防止することができる。

このようなハンドリング機能部５２は、記録機能部５１と一体であり、ドライブ部３０による情報記録および／または情報再生の際には当該記録機能部５１とともに適切に回転することができる。したがって、ライブラリ装置Ｘ２においては、従来の光ディスクライブラリ装置に関して上述したような、媒体からトレーを分離するための機構は、必要ない。そのような機構を必要としないライブラリ装置Ｘ２は、装置の小型化を図るうえで好適である。加えて、ハンドリング機能部５２は、記録機能部５１と一体であって当該記録機能部５１の厚さと同一の厚さを有する。このような構成は、複数の記録媒体プレート５０を収納するための格納ボックス６０の小型化を図るうえで好適であり、従って、装置全体の小型化を図るうえで好適である。このように、ライブラリ装置Ｘ２は、装置の小型化を図るのに適しているのである。

以上のまとめとして、本発明の構成およびそのバリエーションを以下に付記として列挙する。

（付記１）情報記録および／または情報再生の実行時に回転動作を伴う複数の記録媒体プレートと、
前記複数の記録媒体プレートを格納するための格納部と、
前記記録媒体プレートについて情報記録および／または情報再生を行なうためのドライブ部と、
前記格納部および前記ドライブ部の間の前記記録媒体プレートの移送を行なうための移送手段と、を備え、
前記記録媒体プレートは、記録機能部、および、当該記録機能部と一体であって係合用凹部を有するハンドリング機能部を含み、
前記格納部は、前記記録媒体プレートの前記ハンドリング機能部に当接して当該記録媒体プレートを支持するための支持部を有し、
前記移送手段は、当該移送手段および前記格納部の間の前記記録媒体プレートの授受と、当該移送手段および前記ドライブ部の間の前記記録媒体プレートの授受とを行なうための可動部を備え、当該可動部は、前記ハンドリング機能部の前記係合用凹部と係合可能な係合用爪部を有する、記録媒体ライブラリ装置。
（付記２）前記記録媒体プレートは、第１面と、当該第１面とは反対の第２面と、当該第１および第２面の間において当該記録媒体プレートの周端を規定する周側面とを有し、前記記録機能部はディスク形状を有し、前記ハンドリング機能部は、当該記録機能部の周縁を囲む、付記１に記載の記録媒体ライブラリ装置。
（付記３）前記ハンドリング機能部の前記係合用凹部は、前記周側面および前記第２面にて開口する、付記２に記載の記録媒体ライブラリ装置。
（付記４）前記ハンドリング機能部の前記係合用凹部は、前記第２面のみにて開口する、付記２に記載の記録媒体ライブラリ装置。
（付記５）前記第１面および前記第２面の主外形は、偶数の辺を有する正多角形である、付記２から４のいずれか一つに記載の記録媒体ライブラリ装置。
（付記６）前記第１面および前記第２面の主外形は、正六角形または正八角形である、付記５に記載の記録媒体ライブラリ装置。
（付記７）前記ハンドリング機能部は複数の係合用凹部を有し、前記正多角形の各辺に対応して同数ずつの前記係合用凹部が配設されている、付記５または６に記載の記録媒体ライブラリ装置。
（付記８）前記可動部は、前記ハンドリング機能部の前記係合用凹部と係合可能な係合用爪部が各々に設けられ且つ前記格納部および前記ドライブ部に対して進出後退動作可能な第１アーム部および第２アーム部を含む、付記１から７のいずれか一つに記載の記録媒体ライブラリ装置。
（付記９）前記ドライブ部に前記記録媒体プレートが保持されている場合に前記第１および第２アーム部が当該ドライブ部に対して進出動作する際、前記第２アーム部より先に前記第１アーム部が当該記録媒体プレートに当接するように構成されている、付記８に記載の記録媒体ライブラリ装置。
（付記１０）情報記録および／または情報再生の実行時に回転動作を伴う複数の記録媒体、および、当該複数の記録媒体を格納するための格納部、を含む記録媒体マガジンに加えて、記録媒体について情報記録および／または情報再生を行なうためのドライブ部と、係合用爪部を有する可動部を備えて前記格納部および前記ドライブ部の間の前記記録媒体の移送を行なうための移送手段と、を備える記録媒体ライブラリ装置のための、記録媒体マガジンであって、
前記記録媒体は、記録機能部と、前記可動部の前記係合用爪部と係合可能な係合用凹部を有し且つ前記記録機能部と一体であるハンドリング機能部と、を含む記録媒体プレートであり、
前記格納部は、前記記録媒体プレートの前記ハンドリング機能部に当接して当該記録媒体プレートを支持するための支持部を有する、記録媒体マガジン。

本発明の第１の実施形態に係る記録媒体ライブラリ装置の概略斜視図である。 第１の実施形態における記録媒体プレートの平面図である。 第１の実施形態における記録媒体プレートの斜視図である。 第１の実施形態における格納ボックスの正面図である。 第４の線V−Vに沿った断面図である。 第１の実施形態におけるチェンジャ部の平面図である。 第１の実施形態のライブラリ装置における格納ボックスからドライブ部への記録媒体プレート移送動作を表す。 第１の実施形態のライブラリ装置におけるドライブ部から格納ボックスへの記録媒体プレート移送動作を表す。 本発明における記録媒体プレートの変形例を表す。 本発明の第２の実施形態に係る記録媒体ライブラリ装置の概略斜視図である。 第２の実施形態における記録媒体プレートの平面図である。 第２の実施形態における記録媒体プレートの斜視図である。 第２の実施形態における格納ボックスの正面図である。 第１３の線XIV−XIVに沿った断面図である。 第２の実施形態におけるチェンジャ部の部分斜視図である。 第２の実施形態のライブラリ装置における格納ボックスからドライブ部への記録媒体プレート移送動作を表す。 第２の実施形態のライブラリ装置におけるドライブ部から格納ボックスへの記録媒体プレート移送動作を表す。 従来の光ディスクライブラリ装置において用いられる光ディスクおよびこれを受容するためのトレーを表す。 光ディスクがトレーに受容されている状態における図１８の線XIX−XIXに沿った断面図である。

符号の説明

Ｘ１，Ｘ２ ライブラリ装置
１０，５０ 記録媒体プレート
１１，５１ 記録機能部
１２，５２ ハンドリング機能部
１２ａ，５２ａ 凹部
２０，６０ 格納ボックス
２２，６２ 支持部
２３ ガイド部
２４，６３ スペース
３０ ドライブ部
４０，７０ チェンジャ部
４１，４２，７１，７２ アーム
４３，４４，７３，７４ 爪部
４５，７５ 昇降機構
Ｂ ベース
Ｈ 装置筐体

Claims (1)

1. 情報記録および／または情報再生の実行時に回転動作を伴う複数の記録媒体プレートと、
   前記複数の記録媒体プレートを格納するための格納部と、
   前記記録媒体プレートについて情報記録および／または情報再生を行なうためのドライブ部と、
   前記格納部および前記ドライブ部の間の前記記録媒体プレートの移送を行なうための移送手段と、を備え、
   前記記録媒体プレートは、第１面と、当該第１面とは反対の第２面とを有し、且つ、記録機能部、および、当該記録機能部と一体であって係合用凹部を有するハンドリング機能部を含み、前記記録機能部はディスク形状を有し、前記ハンドリング機能部は当該記録機能部の周縁を囲み、
   前記記録媒体プレートにおける前記第１面および前記第２面の主外形は、偶数の辺を有する正多角形であり、
   前記格納部は、前記記録媒体プレートの前記ハンドリング機能部に当接して当該記録媒体プレートを支持するための支持部を有し、
   前記移送手段は、当該移送手段および前記格納部の間の前記記録媒体プレートの授受と、当該移送手段および前記ドライブ部の間の前記記録媒体プレートの授受とを行なうための可動部を備え、当該可動部は、前記ハンドリング機能部の前記係合用凹部と係合可能な係合用爪部を有し、
   前記可動部は、前記ハンドリング機能部の前記係合用凹部と係合可能な係合用爪部が各々に設けられ且つ前記格納部および前記ドライブ部に対して進出後退動作可能な第１アーム部および第２アーム部を含み、
   前記ドライブ部に前記記録媒体プレートが保持されている場合に前記第１および第２アーム部が当該ドライブ部に対して進出動作する際、前記第２アーム部より先に前記第１アーム部が当該記録媒体プレートに当接するように構成されている、記録媒体ライブラリ装置。

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