JPH11120668A - ライブラリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ドライバより途中まで排出されてストッパ機
構によって係止した記録媒体カートリッジをアクセッサ
が迎えに行ってドライバより引き出すまでの時間を短縮
するライブラリ装置。 【解決手段】 光ディスクカートリッジ１１を収容する
セル３２と、挿入カートリッジにデータの読書きするド
ライバ３３と、開閉可能であり閉じると記録媒体カート
リッジの凹部に嵌合し、前後に移動してカートリッジを
ドライバに対し出入れするハンド機構４０を備え、セル
とドライバ間でカートリッジを運搬するアクセッサ３４
と、ドライバより排出する記録媒体カートリッジの端を
受け止めるストッパ機構３７を有する。ストッパ機構
は、回動可能に支持したストッパ５０と、引張りコイル
ばね５１とよりなる。ハンド機構がカートリッジを引く
と、カートリッジ自体がストッパを押しストッパをドラ
イバから離れるように時計方向に倒し、カートリッジが
ドライバより引き出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はライブラリ装置に係
り、データを検索して提供するサーバに適用されるライ
ブラリ装置に関する。サーバには記録媒体カートリッジ
ライブラリ装置が適用されている。記録媒体カートリッ
ジライブラリ装置は、複数の記録媒体カートリッジが収
容されているセルと、挿入された記録媒体カートリッジ
にデータの読み書きを行うドライバと、セルとドライバ
との間で記録媒体カートリッジを運搬するアクセッサと
を有する構成である。サーバにおいてはデータを検索し
て提供する動作を迅速に行うことが求められている。よ
って、記録媒体カートリッジライブラリ装置は、ドライ
バに装着されている記録媒体カートリッジをドライバか
ら抜き出し、セルに戻し、セル内の別の記録媒体カート
リッジをセルから抜き出してドライバに装着する動作を
短い時間で行うことが必要である。

【０００２】本発明は、ドライバより途中まで排出され
てストッパ機構によって係止されている記録媒体カート
リッジをアクセッサが迎えに行ってドライバより引き出
すまでの時間を短縮できるようにしたものである。

【０００３】

【従来の技術】図１１は従来の光ディスクカートリッジ
ライブラリ装置１０を概略的に示す。光ディスクカート
リッジライブラリ装置１０は、複数の光ディスクカート
リッジ１１が並んで収容されているセル１２と、挿入さ
れて装着された光ディスクカートリッジ１１内の光ディ
スクにデータの読み書きを行うドライバ１３と、光ディ
スクカートリッジ１１のセル１２に対する出し入れ、光
ディスクカートリッジ１１のドライバ１３に対する挿入
引き出し、光ディスクカートリッジ１１のセル１２とド
ライバ１３との間の運搬を行うアクセッサ１４と、アク
セッサ１４を動かすアクセッサ駆動モータ１５と、ドラ
イバ１３及びアクセッサ駆動モータ１５を制御する制御
装置１６と、ドライバ１３と関連して設けてあるストッ
パ機構１７とを有する。

【０００４】アクセッサ１４は、ハンド機構２０を有す
る。ハンド機構２０は、２つの開閉可能なハンド２１、
２２を有し、Ｘ１，Ｘ２方向に移動可能である。ハンド
２１、２２が閉じると光ディスクカートリッジ１１の両
側の凹部１１ａに嵌合する。ストッパ機構１７は、ドラ
イバ１３の光ディスクカートリッジ挿入口１３ａに対向
する部位に配設してあり、ストッパ２５と、ストッパ２
５をＺ１方向に付勢するばね２６とを有し、ストッパ２
５がＺ２方向に移動すると光ディスクカートリッジ１１
の係止が解除される構成である。

【０００５】ここで、光ディスクカートリッジ１１をド
ライバ１３より引き出してセル１２に戻す動作のうち、
光ディスクカートリッジ１１を迎えに行ってこれをドラ
イバ１３より引き出すまでの動作について説明する。ア
クセッサ１４は高い位置Ｈ１にあり、ハンド機構２０は
Ｘ１方向に移動して後退して後退位置Ａに位置してい
る。

【０００６】制御装置１６よりの指令によって、第１に
は光ディスクカートリッジ１１がドライバ１３より少し
排出されストッパ２５に突き当たって止まる位置が一定
となった状態となり、第２にはアクセッサ駆動モータ１
５が駆動されてアクセッサ１４が下動してドライバ１３
に対向する位置Ｈ２に到り、この後に、ハンド機構２０
がＸ２方向に前進して前進位置Ｂに到り、ハンド２１、
２２が閉じて凹部１１ａに嵌合し、次いで、ハンド機構
２０がＸ２方向に後退位置Ａまで後退して光ディスクカ
ートリッジ１１をドライバ１３より引き出す。

【０００７】ハンド機構２０が後退位置Ａより前進位置
Ｂに到る過程で、図１２（Ａ）に示すように、ストッパ
２５をばね２６に抗して押し下げて、光ディスクカート
リッジ１１に対するロックが解除される。ハンド機構２
０がＸ１方向に後退位置Ａまで後退して光ディスクカー
トリッジ１１をドライバ１３より引き出されると、スト
ッパ２５はばね２６によって押し上げられ、図１２
（Ｂ）に示す元の状態となる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】アクセッサ１４が高い
位置Ｈ１から低い位置Ｈ２に到った後に、ハンド機構
２０は最初に前進し、ハンド２１、２２を閉じ、次
いで後退する動作を行う。このように、アクセッサ１４
が低い位置Ｈ２に到った後に、、、の動作を行う
ため、アクセス時間が長くかかってしまっていた。

【０００９】そこで、本発明は、上記課題を解決したラ
イブラリ装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、複数の記録媒体カートリッジが
収容されているセルと、挿入された該記録媒体カートリ
ッジにデータの読み書きを行うドライバと、ハンドが開
閉可能であり閉じると該記録媒体カートリッジの凹部に
嵌合し、且つ前後に移動して該記録媒体カートリッジを
ドライバに対して出し入れするハンド機構を備えてお
り、上記セルと上記ドライバとの間で上記記録媒体カー
トリッジを運搬するアクセッサと、該ドライバに関連し
て、該記録媒体カートリッジの後端を受け止めるストッ
パ機構を有する構成の記録媒体カートリッジライブラリ
装置において、該ストッパ機構は、上記ドライバより離
れる方向及び上記ドライバの方向に回動可能に支持され
ているストッパと、該ストッパに作用するばねとよりな
り、該ばねは、該ストッパを記録媒体カートリッジの後
端を受け止める回動位置に保持させると共に弾性変形す
ることによって、上記ストッパの上記ドライバより離れ
る方向及び上記ドライバの方向の回動を許容する構成で
あり、上記ハンド機構により記録媒体カートリッジを引
いた場合に上記ばねの弾性変形を伴ってドライバより離
れる方向に倒れるように回動して記録媒体カートリッジ
に対する係止が解除され、且つ、上記ハンド機構により
記録媒体カートリッジを押した場合にストッパが上記ば
ねの弾性変形を伴って上記ドライバの方向に倒れるよう
に回動する構成としたものである。

【００１１】ストッパはハンド機構により記録媒体カー
トリッジを引いた場合に上記ばねの弾性変形を伴ってド
ライバより離れる方向に倒れるため、即ち記録媒体カー
トリッジをドライバより引き出す動作を行えばこれによ
ってストッパが倒れるため、アクセッサがドライバに対
向する位置に到った後に、ハンド機構は、ハンドを閉じ
て後退する動作を行うだけでよく、ストッパを倒すため
のハンド機構の前進動作は不要であり、よって前進動作
に要する時間だけアクセス時間を短縮することが可能と
なる。

【００１２】請求項２の発明は、ストッパ機構は、傾斜
面を有するストッパブロックと、該ストッパブロックを
支持するばねとよりなり、上記ハンドを閉じる過程で、
該ハンド自身が上記傾斜面を押して該ストッパブロック
が上記ばねの変形を伴って下動されて記録媒体カートリ
ッジに対する係止が解除される構成としたものである。

【００１３】ストッパブロックはハンドを閉じる過程で
ハンドによって押されて下動されて記録媒体カートリッ
ジに対する係止が解除されるため、記録媒体カートリッ
ジに対する係止を解除させるためだけの動作は不要とな
る。請求項３の発明は、ストッパ機構は、記録媒体カー
トリッジの後端を受け止める部分と上記ドライバに対向
する位置に到ったアクセッサによって押される部分を有
するストッパブロックと、該ストッパブロックを支持す
るばねとよりなり、移動してきて上記ドライバに対向す
る位置に到ったアクセッサによって押されて該ストッパ
ブロックが上記ばねの変形を伴って下動されて記録媒体
カートリッジに対する係止が解除される構成としたもの
である。

【００１４】ストッパブロックは移動してきてドライバ
に対向する位置に到ったアクセッサ自体によって押され
て下動されて記録媒体カートリッジに対する係止が解除
されるため、記録媒体カートリッジに対する係止を解除
させるためだけの動作は不要となる。請求項４の発明
は、ストッパ機構は、記録媒体カートリッジの後端を係
止するストッパ部材と、該ストッパ部材を記録媒体カー
トリッジの後端を係止する位置と記録媒体カートリッジ
の後端から外れた位置とに移動させる駆動手段とよりな
る構成としたものである。

【００１５】ストッパ部材は駆動手段によって記録媒体
カートリッジの後端から外れた位置に移動されるため、
アクセッサ及びハンド機構についてストッパ部材を記録
媒体カートリッジの後端から外すための動作は不要とな
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例になる光
ディスクカートリッジライブラリ装置３０を概略的に示
す。光ディスクカートリッジライブラリ装置３０は、複
数の光ディスクカートリッジ１１が並んで収容されてい
るセル３２と、挿入されて装着された光ディスクカート
リッジ１１内の光ディスクにデータの読み書きを行うド
ライバ３３と、光ディスクカートリッジ１１のセル３２
に対する出し入れ、光ディスクカートリッジ１１のドラ
イバ３３に対する挿入引き出し、光ディスクカートリッ
ジ１１のセル３２とドライバ３３との間の運搬を行うア
クセッサ３４と、アクセッサ１４を動かすアクセッサ駆
動モータ３５と、ドライバ３３及びアクセッサ駆動モー
タ３５を制御する制御装置３６と、ドライバ３３と関連
して設けてあるストッパ機構３７とを有する。

【００１７】アクセッサ３４は、ハンド機構４０を有す
る。ハンド機構４０は、図３に示すように、２つの開閉
可能なハンド４１、４２と、ハンド４１、４２を開閉さ
せるハンド開閉機構４３とを有し、Ｘ１，Ｘ２方向に移
動可能である。ハンド４１、４２が閉じると、図３
（Ｂ）に示すように、先端の爪部４１ａ、４２ａが光デ
ィスクカートリッジ１１の両側の凹部１１ａに嵌合す
る。

【００１８】ストッパ機構３７は、ドライバ３３の光デ
ィスクカートリッジ挿入口３３ａに対向する部位に配設
してあり、図４に併せて示すように、レバー状のストッ
パ５０、引張りコイルばね５１、及び、ワイヤ５２より
なる。ストッパ５０は、上端にストッパローラ５３が設
けてあり、中央の個所の孔に嵌合している軸５４をドラ
イバ３３のフレーム３３ｂの耳部３３ｃに固定されて、
Ｃ方向（時計方向）及びＣＣ方向（反時計方向）に回動
可能に支持されている。引張りコイルばね５１は、一端
をドライバ３３のフレーム３３ｂの別の耳部３３ｄに掛
止されて、フレーム３３ｂの下側に設けてある。ワイヤ
５２は、途中でドライバ３３のフレーム３３ｂの別の耳
部３３ｄのピン５５に案内されて逆Ｌ字状となってお
り、一端はストッパ５０の下端に固定してあり、他端は
引張りコイルばね５１に固定してある。引張りコイルば
ね５１は伸ばされて状態にある。

【００１９】軸５４とピン５５とは、Ｚ方向に整列して
おり、ストッパ５０は、この下端を引張りコイルばね５
１によってワイヤ５２を介してＺ２方向に引っ張られて
図４に示すように垂直の向きに停止しており、ストッパ
ローラ５３は位置Ｐに位置している。ストッパ５０をＣ
方向に、即ち、ストッパ５０のうち軸５４より上側の部
分がＸ１方向に倒れる方向に回動させようとすると、図
５（Ｂ）に示すように、ワイヤ５２が曲がり角が鋭角の
Ｖ字状となって、引張りコイルばね５１が引き延ばされ
る。ストッパ５０をＣＣ方向に、即ち、ストッパ５０の
うち軸５４より上側の部分がＸ２方向に倒れる方向に回
動させようとすると、図５（Ｃ）に示すように、ワイヤ
５２が曲がり角が鈍角のＶ字状となって、引張りコイル
ばね５１が引き延ばされる。よって、ストッパ５０は、
引張りコイルばね５１のばね力によってＣ方向及びＣＣ
方向の回動を制限されて垂直の向きに保たれており、ス
トッパローラ５３は、引張りコイルばね５１のばね力に
よってＸ１方向及びＸ２方向の回動を制限されて位置Ｐ
に位置している。

【００２０】ストッパローラ５３をＸ１方向に移動しな
いように拘束する力Ｆ１（ストッパ５０をＣ方向に回動
しないように拘束する力）は、伸びている引張りコイル
ばね５１のばね力によって決まる。この力Ｆ１は、ドラ
イバ３３内に設けてあるばね（図示せず）による光ディ
スクカートリッジ１１をドライバ３３より押し出そうと
する力Ｆ２より十分に大きくて、且つハンド機構４０が
Ｘ１方向に移動する力Ｆ３よりは十分に小さいように定
めてある。

【００２１】ストッパローラ５３をＸ２方向に移動しな
いように拘束する力（ストッパ５０をＣＣ方向に回動し
ないように拘束する力）も伸びている引張りコイルばね
５１のばね力によって決まり、上記と同じくＦ１であ
る。この力Ｆ１は、ハンド機構４０がＸ２方向に移動す
る力Ｆ３よりは十分に小さいように定めてある。次に、
光ディスクカートリッジ１１をドライバ３３より引き出
してセル３２に戻す動作のうち、光ディスクカートリッ
ジ１１を迎えに行ってこれをドライバ３３より引き出す
までの動作について説明する。

【００２２】図１は、動作開始直前の状態を示す。アク
セッサ４４は高い位置Ｈ１にあり、ハンド機構４０はＸ
２方向に前進した前進位置Ｂに位置している。制御装置
３６よりの指令によって、第１には光ディスクカートリ
ッジ１１がドライバ１３内のばね（図示せず）によって
ドライバ１３より排出されるように付勢され、図２
（Ａ）及び図５（Ａ）に示すように、光ディスクカート
リッジ１１の後端部１１ｂがストッパローラ５３に突き
当たった状態となる。これによって、光ディスクカート
リッジ１１の凹部１１ａの位置が決まる。

【００２３】第２にはアクセッサ駆動モータ３５が駆動
されてアクセッサ３４が下動して、図２（Ａ）に示すよ
うにドライバ１３に近づき、最終的には、図２（Ｂ）に
示すようにドライバ１３に対向する位置Ｈ２に到る。ハ
ンド２１、２２の先端が光ディスクカートリッジ１１の
凹部１１ａに対向する状態となる。次いで、ハンド開閉
機構４３が動作して、図３（Ｂ）に示すように、ハンド
２１、２２が閉じて凹部１１ａに嵌合する。これが、図
１１に示す従来のライブラリ装置１０における動作に
相当する。次いで、ハンド機構４０がＸ１方向に後退位
置Ａまで後退して光ディスクカートリッジ１１をドライ
バ１３より引き出す。これが、図１１に示す従来のライ
ブラリ装置１０における動作に相当する。

【００２４】ハンド機構４０が光ディスクカートリッジ
１１をドライバ１３より引き出そうとする力Ｆ３によっ
て、図２（Ｃ）及び図５（Ｂ）に示すように、引張りコ
イルばね５１が引き延ばされてストッパ５０がＣ方向に
回動され、ストッパローラ５３が逃げて、光ディスクカ
ートリッジ１１自体がストッパ機構３７をストッパ解除
状態にして、光ディスクカートリッジ１１がストッパ解
除状態とされたストッパ機構３７の上を通ってドライバ
１３より引き出される。

【００２５】ハンド機構４０が後退位置Ａに到ると、光
ディスクカートリッジ１１の先端部１１ｃがストッパ機
構３７を越え、ストッパ機構３７は図２（Ｄ）に示すよ
うに、元の状態となる。アクセッサ３４が高い位置Ｈ１
から低い位置Ｈ２に到った後に、ハンド機構４０は、ハ
ンド４１、４２を閉じて後退する動作を行うだけでよ
く、図１１に示す従来のライブラリ装置１０において必
要であったハンド機構の前進動作は不要であり、この
ため、前進動作に要する時間だけアクセス時間が短縮さ
れる。

【００２６】ここで、前進動作が不要である理由は、ス
トッパ機構３７が光ディスクカートリッジ１１がＸ１方
向に移動することによって解除される構成であり、スト
ッパ機構３７がこの構成である故にハンド機構４０が最
初から前進位置Ｂに位置した状態となっているからであ
る。なお、この後にアクセッサ３４が所定高さまで上昇
し、ハンド機構４０が前進することによって、光ディス
クカートリッジ１１がセル３２に戻される。

【００２７】また、光ディスクカートリッジ１１をドラ
イバ１３に挿入して装着する動作は、光ディスクカート
リッジ１１を掴んでいるハンド機構４０が前進すること
によてなされる。光ディスクカートリッジ１１の先端部
１１ｃがストッパ機構３７を押し、図５（Ｃ）に示すよ
うに、ストッパ５０をＣＣ方向に回動させ、ストッパロ
ーラ５３を逃がして、ストッパ機構３７をストッパ解除
状態にして、光ディスクカートリッジ１１がストッパ解
除状態とされたストッパ機構３７の上を通ってドライバ
１３内に挿入されて装着される。

【００２８】次にストッパ機構の複数の変形例について
説明する。図６（Ａ）乃至（Ｃ）は第１の変形例になる
ストッパ機構３７Ａを示す。ストッパ機構３７Ａは、板
ばね６０の先端にストッパブロック６１が固定してある
構成である。板ばね６０は、ドライバ１３の下面に固定
してありドライバ１３よりＸ１方向に張り出ている。ス
トッパブロック６１は、ドライバ１３に対向する側に垂
直の面６１ａを有し、その他の側に傾斜面、即ち、Ｙ１
方向端側に傾斜面６１ｂ、Ｙ２方向端側に傾斜面６１
ｃ、Ｘ２方向端側に傾斜面６１ｄを有する。

【００２９】光ディスクカートリッジ１１の後端部１１
ｂがストッパブロック６１の垂直面６１ａに突き当たっ
ている。アクセッサが高い位置から低い位置に到った後
に、ハンド機構４０のハンド４１、４２が閉じる過程
で、ハンド４１、４２が夫々傾斜面６１ｂ，６１ｃに当
たってこれを押し、ストッパブロック６１をＺ２方向に
押し下げる。ハンド機構４０が光ディスクカートリッジ
１１を掴んだ状態では、図７（Ａ）乃至（Ｃ）に示すよ
うに、板ばね６０が撓んでストッパブロック６１がＺ２
方向に下動し、光ディスクカートリッジ１１に対する係
止が解除される。続いて、光ディスクカートリッジ１１
はハンド機構４０によってＸ１方向に引き出される。光
ディスクカートリッジ１１がドライバ１３より引き出さ
れると、ストッパブロック６１は元の位置に復帰する。

【００３０】上記のストッパ機構３７Ａにおいても、ア
クセッサが高い位置から低い位置に到った後に、ハンド
機構４０は、ハンド４１、４２を閉じて後退する動作を
行うだけでよく、図１１に示す従来のライブラリ装置１
０において必要であったハンド機構の前進動作は不要
であり、このため、前進動作に要する時間だけアクセス
時間が短縮される。

【００３１】なお、光ディスクカートリッジ１１をドラ
イバ１３に挿入して装着する動作は、光ディスクカート
リッジ１１を掴んでいるハンド機構４０が前進すること
によてなされる。光ディスクカートリッジ１１の先端部
１１ｃが傾斜面６１ｄに当たりこれを押してストッパブ
ロック６１がＺ２方向に押し下げられ、光ディスクカー
トリッジ１１はストッパブロック６１の上方を通ってド
ライバ１３に挿入される。

【００３２】図８（Ａ）は第２の変形例になるストッパ
機構３７Ｂを示す。ストッパ機構３７Ｂは、板ばね７０
の先端にストッパブロック７１が固定してある構成であ
る。板ばね７０は、ドライバ１３の下面に固定してあり
ドライバ１３よりＸ１方向に張り出ている。ストッパブ
ロック７１は、図８（Ａ）中Ｌ字形状をなし、ドライバ
１３に対向する垂直の壁７１ａと水平の壁７１ｂとを有
する。

【００３３】光ディスクカートリッジ１１の後端部１１
ｂがストッパブロック７１の垂直壁７１ａに突き当たっ
ている。アクセッサ３４が高い位置から低い位置Ｈ２に
到る最終段階において、アクセッサ３４のＸ２方向端の
下部の凸部３４ａが水平壁７１ｂに当たってこれを押し
下げ、図８（Ｂ）に示すように、板ばね６０が撓んでス
トッパブロック７１がＺ２方向に下動し、光ディスクカ
ートリッジ１１に対する係止が解除される。続いて、光
ディスクカートリッジ１１は閉じたハンド機構４０によ
って掴まれ、図８（Ｃ）に示すように、Ｘ１方向に引き
出される。光ディスクカートリッジ１１がドライバ１３
より引き出されても、ストッパブロック７１はアクセッ
サ３４によって押され続けており、下動した位置に保た
れる。

【００３４】上記のストッパ機構３７Ｂにおいても、ア
クセッサが高い位置から低い位置Ｈ２に到った後に、ハ
ンド機構４０は、ハンド４１、４２を閉じて後退する動
作を行うだけでよく、図１１に示す従来のライブラリ装
置１０において必要であったハンド機構の前進動作は
不要であり、このため、前進動作に要する時間だけアク
セス時間が短縮される。

【００３５】図９（Ａ）は第３の変形例になるストッパ
機構３７Ｃを示す。ストッパ機構３７Ｂは、ソレノイド
８０と、ソレノイド８０によって上下動されるストッパ
部材８１とよりなる構成である。光ディスクカートリッ
ジ１１の後端部１１ｂが上動しているストッパ部材８１
に突き当たっている。

【００３６】光ディスクカートリッジ１１をドライバ３
３より引き出してセルに戻す場合には、制御装置３６よ
りの指令によって、ソレノイド８０が一時的に励磁駆動
され、図９（Ｂ）に示すように、ストッパ部材８１が下
動し、光ディスクカートリッジ１１に対する係止が解除
される。続いて、光ディスクカートリッジ１１は閉じた
ハンド機構によって掴まれＸ１方向に引き出される。光
ディスクカートリッジ１１がドライバ１３より引き出さ
れると、ソレノイド８０が消磁されストッパ部材８１は
図９（Ｃ）に示すように上方に突き出す。

【００３７】上記のストッパ機構３７Ｃにおいても、ア
クセッサが高い位置から低い位置に到った後に、ハンド
機構は、ハンドを閉じて後退する動作を行うだけでよ
く、図１１に示す従来のライブラリ装置１０において必
要であったハンド機構の前進動作は不要であり、この
ため、前進動作に要する時間だけアクセス時間が短縮さ
れる。

【００３８】図１０（Ａ）は第４の変形例になるストッ
パ機構３７Ｄを示す。ストッパ機構３７Ｄは、モータ９
０と、上下動可能なストッパ部材９１とを有し、モータ
９０によって回転されるギヤ９２がストッパ部材９１の
ラック９１ａと噛合している構成である。光ディスクカ
ートリッジ１１の後端部１１ｂが上動しているストッパ
部材９１に突き当たっている。

【００３９】光ディスクカートリッジ１１をドライバ３
３より引き出してセルに戻す場合には、制御装置３６よ
りの指令によって、モータ９０が一時的に駆動され、ギ
ヤ９２が時計方向に回動しラック９１ａが動かされて、
図１０（Ｂ）に示すように、ストッパ部材９１が下動
し、光ディスクカートリッジ１１に対する係止が解除さ
れる。続いて、光ディスクカートリッジ１１は閉じたハ
ンド機構によって掴まれＸ１方向に引き出される。光デ
ィスクカートリッジ１１がドライバ１３より引き出され
ると、モータ９０が反時計方向に回動されストッパ部材
９１は図１０（Ｃ）に示すように上方に突き出す。

【００４０】上記のストッパ機構３７Ｄにおいても、ア
クセッサが高い位置から低い位置に到った後に、ハンド
機構は、ハンドを閉じて後退する動作を行うだけでよ
く、図１１に示す従来のライブラリ装置１０において必
要であったハンド機構の前進動作は不要であり、この
ため、前進動作に要する時間だけアクセス時間が短縮さ
れる。

【００４１】なお、対象は光ディスクカートリッジ１１
に限らず、磁気ディスクカートリッジでもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、ストッパ機構は、ドライバより離れる方向及び
ドライバの方向に回動可能に支持されているストッパ
と、ストッパに作用するばねとよりなり、ばねは、スト
ッパを記録媒体カートリッジの後端を受け止める回動位
置に保持させると共に弾性変形することによって、上記
ストッパの上記ドライバより離れる方向及び上記ドライ
バの方向の回動を許容する構成であり、ハンド機構によ
り記録媒体カートリッジを引いた場合にばねの弾性変形
を伴ってドライバより離れる方向に倒れるように回動し
て記録媒体カートリッジに対する係止が解除される構成
であるため、即ち、記録媒体カートリッジをドライバよ
り引き出す動作を行えばこれによってストッパが倒れる
ため、アクセッサがドライバに対向する位置に到った後
に、ハンド機構は、ハンドを閉じて後退する動作を行う
だけでよく、ストッパを倒すための動作、例えばハンド
機構の前進動作は不要であり、よってハンド機構の前進
動作に要する時間だけアクセス時間を短縮することが出
来る。

【００４３】なお、ハンド機構により記録媒体カートリ
ッジを押した場合にストッパがばねの弾性変形を伴って
ドライバの方向に倒れる構成であるため、記録媒体カー
トリッジのドライバへの装着もハンド機構により記録媒
体カートリッジを押すだけの動作によって、即ち、スト
ッパを倒すための専用の動作を特別に行うことなく円滑
に行うことが出来る。

【００４４】請求項２の発明によれば、ストッパ機構
は、傾斜面を有するストッパブロックと該ストッパブロ
ックを支持するばねとよりなり、上記ハンドを閉じる過
程で、該ハンドが上記傾斜面を押して該ストッパブロッ
クが上記ばねの変形を伴って下動されて記録媒体カート
リッジに対する係止が解除される構成としたため、アク
セッサがドライバに対向する位置に到った後に、ハンド
機構は、ハンドを閉じて後退する動作を行うだけでよ
く、記録媒体カートリッジに対する係止が解除されるよ
うにストッパブロックを下動させるための動作、例えば
ハンド機構の前進動作は不要であり、よってハンド機構
の前進動作に要する時間だけアクセス時間を短縮するこ
とが出来る。

【００４５】請求項３の発明によれば、ストッパ機構
は、ストッパ機構は、記録媒体カートリッジの後端を受
け止める部分と上記ドライバに対向する位置に到ったア
クセッサによって押される部分を有するストッパブロッ
クと、ストッパブロックを支持するばねとよりなり、移
動してきてドライバに対向する位置に到ったアクセッサ
によって押されてストッパブロックがばねの変形を伴っ
て下動されて記録媒体カートリッジに対する係止が解除
される構成としたため、アクセッサがドライバに対向す
る位置に到った後に、ハンド機構は、ハンドを閉じて後
退する動作を行うだけでよく、記録媒体カートリッジに
対する係止が解除されるようにストッパブロックを下動
させるための動作、例えばハンド機構の前進動作は不要
であり、よってハンド機構の前進動作に要する時間だけ
アクセス時間を短縮することが出来る。

【００４６】請求項４の発明によれば、ストッパ機構
は、記録媒体カートリッジの後端を係止するストッパ部
材と、該ストッパ部材を記録媒体カートリッジの後端を
係止する位置と記録媒体カートリッジの後端から外れた
位置とに移動させる駆動手段とよりなる構成であるた
め、アクセッサがドライバに対向する位置に到った後
に、ハンド機構は、ハンドを閉じて後退する動作を行う
だけでよく、記録媒体カートリッジに対する係止が解除
されるようにストッパブロックを下動させるための動
作、例えばハンド機構の前進動作は不要であり、よって
ハンド機構の前進動作に要する時間だけアクセス時間を
短縮することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例になる光ディスクカートリッ
ジライブラリ装置を示す図である。

【図２】光ディスクカートリッジをドライバから引き出
す動作を説明する図である。

【図３】ハンド機構を示す図である。

【図４】ストッパ機構を示す図である。

【図５】ストッパ機構の動作を示す図である。

【図６】第１の変形例になるストッパ機構を示す図であ
る。

【図７】図６のストッパ機構の動作を示す図である。

【図８】第２の変形例になるストッパ機構の構成及び動
作を示す図である。

【図９】第３の変形例になるストッパ機構の構成及び動
作を示す図である。

【図１０】第４の変形例になるストッパ機構の構成及び
動作を示す図である。

【図１１】従来の光ディスクカートリッジライブラリ装
置を示す図である。

【図１２】光ディスクカートリッジをドライバから引き
出す動作を示す図である。

【符号の説明】

１１ 光ディスクカートリッジ ３０ 光ディスクカートリッジライブラリ装置 ３２ セル ３３ ドライバ ３４ アクセッサ ３５ アクセッサ駆動モータ ３６ 制御装置 ３７、３７Ａ〜３７Ｄ ストッパ機構 ４０ ハンド機構 ４１、４２ ハンド ４３ ハンド開閉機構 ５０ ストッパ ５１ 引張りコイルばね ５２ ワイヤ ５３ ストッパローラ ６０，７０ 板ばね ６１，７１ ストッパブロック ６１ｂ，６１ｃ 傾斜面 ７１ａ 垂直の壁 ７１ｂ 水平の壁 ８０ ソレノイド ８１、９１ ストッパ部材 ９０ モータ ９１ ギヤ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録媒体カートリッジが収容され
   ているセルと、 挿入された該記録媒体カートリッジにデータの読み書き
   を行うドライバと、 ハンドが開閉可能であり閉じると該記録媒体カートリッ
   ジの凹部に嵌合し、且つ前後に移動して該記録媒体カー
   トリッジをドライバに対して出し入れするハンド機構を
   備えており、上記セルと上記ドライバとの間で上記記録
   媒体カートリッジを運搬するアクセッサと、 該ドライバに関連して、該記録媒体カートリッジの後端
   を受け止めるストッパ機構を有する構成の記録媒体カー
   トリッジライブラリ装置において、 該ストッパ機構は、上記ドライバより離れる方向及び上
   記ドライバの方向に回動可能に支持されているストッパ
   と、該ストッパに作用するばねとよりなり、該ばねは、
   該ストッパを記録媒体カートリッジの後端を受け止める
   回動位置に保持させると共に弾性変形することによっ
   て、上記ストッパの上記ドライバより離れる方向及び上
   記ドライバの方向の回動を許容する構成であり、上記ハ
   ンド機構により記録媒体カートリッジを引いた場合に上
   記ばねの弾性変形を伴ってドライバより離れる方向に倒
   れるように回動して記録媒体カートリッジに対する係止
   が解除され、且つ、上記ハンド機構により記録媒体カー
   トリッジを押した場合にストッパが上記ばねの弾性変形
   を伴って上記ドライバの方向に倒れるように回動する構
   成としたことを特徴とするライブラリ装置。
2. 【請求項２】 上記ストッパ機構は、傾斜面を有するス
   トッパブロックと、該ストッパブロックを支持するばね
   とよりなり、上記ハンドを閉じる過程で、該ハンド自身
   が上記傾斜面を押して該ストッパブロックが上記ばねの
   変形を伴って下動されて記録媒体カートリッジに対する
   係止が解除される構成としたことを特徴とする請求項１
   記載のライブラリ装置。
3. 【請求項３】 上記ストッパ機構は、記録媒体カートリ
   ッジの後端を受け止める部分と上記ドライバに対向する
   位置に到ったアクセッサによって押される部分を有する
   ストッパブロックと、該ストッパブロックを支持するば
   ねとよりなり、移動してきて上記ドライバに対向する位
   置に到ったアクセッサによって押されて該ストッパブロ
   ックが上記ばねの変形を伴って下動されて記録媒体カー
   トリッジに対する係止が解除される構成としたことを特
   徴とする請求項１記載のライブラリ装置。
4. 【請求項４】 上記ストッパ機構は、記録媒体カートリ
   ッジの後端を係止するストッパ部材と、該ストッパ部材
   を記録媒体カートリッジの後端を係止する位置と記録媒
   体カートリッジの後端から外れた位置とに移動させる駆
   動手段とよりなる構成としたことを特徴とする請求項１
   記載のライブラリ装置。