JP4293514B2 - 作業機械に設けられる滑動調整構造およびそれを備えた作業機械 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、廃自動車を反転させて解体処理する作業機械や昇降式エレベータキャブを備えた作業機械の昇降部に好適である滑動調整構造およびそれを備えた作業機械に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、使用済み自動車いわゆる廃自動車をリサイクルするために例えば解体業者のヤードに設置される反転装置５０を示したものである。
【０００３】
この種の反転装置５０は、廃自動車５１を支持しているＬ字状の支持フレーム５２およびその支持フレーム５２を起伏させる起伏フレーム５３を有しており、この起伏フレーム５３は支点５３ａを中心として矢印Ａ方向に略９０°回転させることができるようになっている。
【０００４】
支持フレーム５２の水平フレーム部５２ａと平行してその上方には可動フレーム５４が備えられ、この固定フレーム５４は、支持フレーム５２の垂直フレーム部５２ｂをガイドとして昇降するように構成されている。
【０００５】
支持フレーム５２が倒伏すると、支持フレーム５２と可動フレーム５４に把持された廃自動車５１はその下面を水平方向に露出させることができ、車体下面側からしか取り外すことができないエンジン等の部品の取り外しが可能になる。
【０００６】
５５は可動フレーム５４を昇降させる昇降シリンダであり、５６は起伏フレーム５３を起伏させるための起伏シリンダである。
【０００７】
可動フレーム５４は滑動部５４ａを有し、この滑動部５４ａは垂直フレーム部５２ｂの凹溝に嵌合されている。具体的には図６の断面図に示すように、Ｃ形鋼からなる垂直フレーム部５２ｂの内側に、パッド５４ｂを備えたブラケット５４ｃを嵌合させている。
【０００８】
なお、パッド５４ｂはボルト５８によってブラケット５４ｃの左右両側に固定されており、各パッド５４ｂ，５４ｂと垂直フレーム部５２ｂの凹溝とがわずかに接触するようにスペーサ５９，５９の厚さを調整している。
【０００９】
また、昇降式エレベータキャブでは、上部旋回体にガイドレールを有する支持体を突設し、これに対して後部にガイドローラを取り付けたキャブを装着し、昇降シリンダで昇降させるようになっている（例えば特許文献１参照）。
【００１０】
【特許文献１】
実開昭61−202559号公報（第(６)頁、第２図）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した反転装置５０の昇降装置では、図５に示したように、廃自動車５１を把持した状態で重心が垂直フレーム部５２ｂの右側に位置していることにより、可動フレーム５４は矢印Ｂ方向に前傾する。また、解体時には紙面奥行き方向にも偏りが発生する。このように垂直フレーム部５２ｂ内で滑動部５４ａの姿勢が偏ると、円滑な昇降動作が得られず、また、揺れが発生する。
【００１２】
そこで、従来は、上記したスペーサ５９の厚さを変えてパッド５４ｂをブラケット５４ｃに固定し、可動フレーム５４を垂直フレーム部５４ｂに組み込んで滑動させ、円滑な滑動が得られるまでスペーサ５９を交換していたが、その都度、各パッド５４ｂ，５４ｂの取り外し、固定を行わなければならず、調整に多大に時間が費やされるという問題があった。また、凹溝の深さ方向に対しては調整手段がないため、前後方向の揺れを解消することができなかった。
【００１３】
一方、昇降式エレベータキャブにおいても、キャビン重量によってガイドレールに対し前傾方向の荷重が偏って作用する。
【００１４】
本発明は以上のような従来の作業機械の昇降装置における課題を考慮してなされたものであり、昇降装置の滑動部の調整を短時間でかつ簡便に行うことができる滑動調整構造およびそれを備えた作業機械を提供するものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る作業機械の滑動調整構造は、溝部を備えた固定フレームと、その固定フレームの溝部に係合される端部を有し上記溝部をガイドとして溝方向に滑動する可動フレームとを有し、上記溝部に係合される上記可動フレームの端部は、上記溝部内に配置されるプレート台と、このプレート台上で上記溝部の深さ方向である第一の方向に進退することにより当該溝部の内面に接触することができる第一パッドと、上記プレート台上に立設される受け板と、この受け板に対して上記プレート台上で上記溝部の幅方向である第二の方向に進退することにより当該溝部の内面に接触することができるように当該受け板に連結される第二パッドと、所望の位置に進退された上記第一および第二パッドを固定する固定手段とを有することを要旨とする。
【００１６】
上記滑動調整構造に従えば、溝部を備えた固定フレームに可動フレームを係合させて滑動させるにあたり、溝部の深さ方向については当該溝部内に設けられるプレート台上で第一パッドを進退させることにより、溝部の幅方向については上記プレート台上に立設された受け板に対して第二パッドを進退させることにより、溝部内での可動フレームと固定フレームの隙間を短時間でかつ簡便に調整することができるようになる。
【００１７】
上記滑動調整構造において、第一パッドを第一の方向に進出させる第一のねじと、第二パッドを上記受け板に対して第二の方向に進出させる第二のねじを可動フレームに備えることが好ましい。それにより、ねじをまわすだけの操作で第一パッドおよび第二パッドを正確に調整することができるようになる。
【００１８】
本発明の作業機械は、ベースフレームと、横フレーム部および縦フレーム部を有し廃自動車を支持する支持フレームと、この支持フレームを起伏させる起伏手段と、上記横フレーム部に対し上下方向に対向して配置される可動フレームとを有し、上記縦フレーム部に一対の溝部が対向して設けられ、上記可動フレームが、上記一対の溝部に架け渡されその溝部をガイドとして溝方向に昇降するように構成され、上記各溝部内に係合される端部を有し、当該各端部が、上記溝部内に配置されるプレート台と、このプレート台上で上記溝部の深さ方向である第一の方向に進退することにより当該溝部の内面に接触することができる第一パッドと、上記プレート台上に立設される受け板と、この受け板に対して上記プレート台上で上記溝部の幅方向である第二の方向に進退することにより当該溝部の内面に接触することができるように当該受け板に連結される第二パッドと、所望の位置に進退された上記第一および第二パッドを固定する固定手段とを有することを要旨とする。
【００１９】
上記作業機械に従えば、可動フレームの昇降部が縦フレーム部内で偏っていても、第一パッドと第二パッドの進退量を調節することにより、その昇降部と縦フレーム部の溝部との隙間が調整され、良好な滑動状態を得ることができる。
【００２０】
本発明の別の作業機械は、昇降式エレベータキャブを備えた作業機械において、上記キャブを昇降させる昇降機構が、一対の溝部が対向して設けられているガイドレールと、上記キャブを搭載しこのガイドレールに案内されて昇降する上部フレームと、この上部フレームから延設され上記ガイドレールの各溝部内に係合されるブラケットとを有し、このブラケットが、上記溝部内に配置されるプレート台と、このプレート台上で上記溝部の深さ方向である第一の方向に進退することにより当該溝部の内面に接触することができる第一パッドと、上記プレート台上に立設される受け板と、この受け板に対して上記プレート台上で上記溝部の幅方向である第二の方向に進退することにより当該溝部の内面に接触することができるように当該受け板に連結される第二パッドと、所望の位置に進退された上記第一および第二パッドを固定する固定手段とを有することを要旨とする。
【００２１】
上記別の作業機械に従えば、昇降式エレベータキャブの重量によって昇降機構の昇降部が偏っていても第一パッドと第二パッドの進退量を調節することにより、ブラケットとガイドフレームとの間の隙間が調整され、良好な滑動状態を得ることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示した実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の滑動調整構造を備えた作業機械（以下、反転装置と呼ぶ）１の全体構成を示したものである。
【００２４】
同図において、反転装置１はベースフレーム２と、そのベースフレーム２上に配置され廃自動車３を支持する支持フレーム４と、この支持フレーム４の垂直フレーム部４ａをガイドするガイドフレーム５と、支持フレーム４を昇降させる昇降シリンダ６と、支持フレーム４の水平フレーム部４ｂに対し上下方向に対向して配置され廃自動車３を把持する可動フレーム７と、この可動フレーム７を昇降させる固定用シリンダ８と、支点９を中心としてガイドフレーム５を矢印Ａ方向に回転させて伏せ、またはその逆方向に起立させる起伏手段としての倒伏シリンダ１０と備えている。
【００２５】
ガイドフレーム５を略水平に倒伏させると、廃自動車３の下面が右方向に露出した姿勢となる。なお、１１は廃自動車３のルーフを貫通して固定するためのニードルである。
【００２６】
図２は、図１に示した可動フレーム７の滑動部分を拡大して示したものであり、(ａ)は図１のＢ−Ｂ断面図、(ｂ)は図２(ａ)のＣ−Ｃ断面としての正面図、(ｃ)は図２(ａ)のＤ−Ｄ断面としての右側面図である。
【００２７】
図２(ａ)において、固定フレームとしての垂直フレーム部４ａは左右方向に対向して配置される一対のＣ形鋼からなり（図ではその右側のみ図示）、溝部としての凹溝Ｅをそれぞれ内側に向けて配置されている。
【００２８】
これらの垂直フレーム部４ａ，４ａに、可動フレーム７のベースフレーム部７ａが架け渡されており、このベースフレーム部７ａに上述した可動フレーム７の脚部７ｂが固定されている。
【００２９】
ベースフレーム部７ａの端部は、垂直方向に配置されたＣ形鋼７ｃと接続されており、このＣ形鋼７ｃは、ブラケット１２を介して垂直フレーム部４ａの凹溝Ｅに係合されている。
【００３０】
以下、右側ブラケット１２を代表してその構成を説明する。ブラケット１２には、右方向に向けてプレート台１２ａが水平に突設されており（図２（ｂ）参照）、このプレート台１２ａ上に滑動調整装置が設けられている。なお、１２ｂは補強リブである。
【００３１】
滑動調整装置は、略正方形からなる第一パッド１２ｃと、同じく略正方形からなる第二パッド１２ｄとを上下に積層しており、図２（ｂ）に示すように、プレート台１２ａと第一パッド１２ｃととの間には薄板からなる第一スペーサ１２ｅが挟み込まれ、第一パッド１２ｃと第二パッド１２ｄとの間には同じく薄板からなる第二スペーサ１２ｆが挟み込まれている。
【００３２】
上記第一パッド１２ｃおよび第二パッド１２ｄは金属製または樹脂製部材から構成されている。また、スペーサ１２ｅ，１２ｆは金属製シートまたはプレートで構成することができるが、例えばフッ素樹脂などの樹脂製シートまたはプレートを使用すれば、より滑らかな調整が得られるようになる。
【００３３】
第一スペーサ１２ｅ，第一パッド１２ｃ，第二スペーサ１２ｆ，第二パッド１２ｄはこの順に積層されており、両パッド１２ｃ，１２ｄおよび両スペーサ１２ｅ，１２ｆにはそれぞれボルト１３，１４を貫通させるための貫通孔が穿設されている。ただし、第一パッド１２ｃの貫通孔については左右方向に長孔とし、第二パッド１２ｄの貫通孔については前後方向に長孔としている。また、両スペーサ１２ｅ，１２ｆについては丸孔とし、パッドとともに移動するのを防いでいる。
【００３４】
なお、両パッド１２ｃ，１２ｄおよび両スペーサ１２ｅ，１２ｆを貫通する固定手段としてのボルト１３，１４は、上記プレート台１２ａに形成されている雌ねじ部１３′および１４′に螺合されるようになっている。
【００３５】
上記第二パッド１２ｄの厚みを第一パッド１２ｃのそれよりも大きくしているのは、反転装置５０では左右方向に作用する荷重は比較的小さく、これに対して前後方向に作用する荷重は廃自動車３を把持していることによって大きいためである。また、第一スペーサ１２ｅは、プレート台１２ａの溶接代を避けて配置される第一パッド１２ｃとの間隔を埋めるためにあり、第二スペーサ１２ｆは第一パッド１２ｃと第二パッド１２ｄの固着を防止するためにある。
【００３６】
また、図２(ｃ)において、プレート台１２ａの右側端部には受け板１２ｇが立設されており、この受け板１２ｇには左右に一対の貫通孔１２ｇ′，１２ｇ′が水平方向に穿設され、その貫通孔１２ｇ′，１２ｇ′の開口縁にナット１２ｈ，１２ｈが固着され、それぞれのナット１２ｈ，１２ｈに第二のねじとしての頭付きボルト１２ｉ，１２ｉが螺合されている。これらの頭付きボルト１２ｉ，１２ｉは上記した第二パッド１２ｄの側面１２ｄ′に当接するようになっている。
【００３７】
次に、図２(ｂ)に示したように、ベースフレーム部７ａの端部に位置するＣ形鋼７ｃの上部にも第一のねじとしての一対の頭付きボルト１５，１６が設けられ、これらのボルト１５，１６は、Ｃ形鋼７ｃに穿設された一対の貫通孔７ｃ′，７ｃ′の開口縁に固着されているナット１７，１８に螺合している。ボルト１５，１６の首部先端は上記した第一パッド１２ｃの側面１２ｃ′に当接するようになっている。
【００３８】
なお、上記構成からなる滑動調整装置は、Ｃ形鋼７ｃの上端部７ｄと下端部７ｅ（図１参照）とにそれぞれ配置されており、上側滑動調整装置における両パッド１２ｃ，１２ｄの配置を調整するには可動フレーム７の上方から、また、下側滑動調整装置のそれらを調整するには可動フレーム７の下方からアクセスする。
【００３９】
上記滑動調整構造による調整方法は、まず、図２(ｂ)に示したように各パッド１２ｃ，１２ｄを後退させた状態でスペーサ１２ｅ，１２ｆとともにボルト１３，１４で仮締めする。
【００４０】
次いで可動フレーム７のブラケット１２を垂直フレーム部４ａ内に収納する。この状態でブラケット１２のプレート台１２ａと垂直フレーム部４ｂ内壁との間に２．５mm程度の隙間が存在している。
【００４１】
次いで、頭付きボルト１５，１６を時計まわりにまわし、その首部先端で第一パッド１２ｃの側面１２ｃ′を押すことにより、第一パッド１２ｃを凹溝Ｅの深さ方向である第一の方向（右方向）に移動させ（図２(ａ)参照）、垂直フレーム４ｂの凹溝Ｅの内面に軽く接触させる。
【００４２】
次に、頭付きボルト１２ｉ，１２ｉの頭部を反時計まわりにまわし、その頭部端面で第二パッド１２ｄの側面１２ｄ′を押すことにより、第二パッド１２ｄを凹溝Ｅの幅方向である第二の方向（前方向）に移動させ（図２(ａ)参照）垂直フレーム４ｂの凹溝Ｅの内面に軽く接触させる。
【００４３】
この調整作業をＣ形鋼７ｃの上下に設けられている滑動調整装置について、さらにベースフレーム７ａの反対側に設けられている滑動調整装置について計４箇所行う。
【００４４】
第一パッド１２ｃおよび第二パッド１２ｄを所定量進出させた状態でボルト１３および１４を増締することにより調整を終了する。
【００４５】
図３は、本発明の滑動調整構造を備えた第二の作業機械として昇降式エレベータキャブを示したものである。
【００４６】
同図に示す作業機械は、例えば解体作業時に高所の視界を確保することができるようになっており、上部旋回体２０の前側にガイドレール２１を垂直方向に備え、このガイドレール２１をガイドとしてキャビン２２が昇降するようになっている。
【００４７】
なお、２３はキャビン２２を支持している上部フレームであり、２４はキャビン２２を昇降させるための昇降シリンダであり、２５は下部走行体である。
【００４８】
図４は、図３のＦ−Ｆ断面を示したものである。
【００４９】
なお、同図において、図２と同じ構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００５０】
ガイドレール２１は左右方向に対向して配置される一対のＣ形鋼からなり、そのＣ形鋼の開放側をそれぞれ内側に向けて配置されている。
【００５１】
これらのガイドレール２１，２１の凹溝Ｅに、ベースフレーム部２３ａの両端に設けられたブラケット１２が嵌合されており、このベースフレーム部２３ａのＣ形鋼２６に上部フレーム２３の後端が固定されている。
【００５２】
このブラケット１２についても、略正方形からなる第一パッド１２ｃと、同じく略正方形からなる第二パッド１２ｄとが上下に積層されており、第一パッド１２ｃと第二パッド１２ｄとの間には薄板からなる第二スペーサ１２ｆが挟み込まれ、第一パッド１２ｃとプレート台１２ａとの間には同じく薄板からなる第一スペーサ１２ｅが挟み込まれている（図２参照）。
【００５３】
この構成からなる滑動調整装置は、Ｃ形鋼２６の上端部と下端部とにそれぞれ配置されており、上側の滑動調整装置を調整するには上部フレーム２３の上方から、下側の滑動調整装置を調整するには上部フレーム２３の下方からアクセスする。
【００５４】
このように、上記構成を有する滑動調整構造を昇降式エレベータキャブに適用すれば、キャブ２２を搭載していることによってブラケット１２がガイドレール２１内で前傾の形となる場合であってもガイドレール２１とブラケット１２との隙間を簡便に調節することができるようになる。
【００５５】
なお、本発明の滑動調整構造は、上記したように垂直方向に昇降する昇降式エレベータキャブに限らず、斜め方向に昇降するエレベータキャブについても適用することができる。
【００５６】
また、本発明の滑動調整構造は上記実施形態では可動フレーム７の左右両端に設けたが、これに限らず、いずれか一方側に設けたものであってもよい。
【００５７】
【発明の効果】
請求項１の本発明によれば、溝部を備えた固定フレームに可動フレームを係合させて滑動させるにあたり、溝部の深さ方向については上記溝部内に設けられるプレート台上で第一パッドを進退させ、溝部の幅方向については上記プレート台上に立設された受け板に対して第二パッドを進退させ、それぞれ所望の位置で固定できるように構成したため、スペーサを使用することなく上記溝部内での可動フレームと固定フレームの隙間を短時間でかつ簡便に調整することができる。
【００５８】
請求項２の本発明によれば、ねじをまわすだけの操作で第一パッドおよび第二パッドを正確に調整することができるようになる。
【００５９】
請求項３の本発明によれば、廃自動車を支持していることによって可動フレームの滑動部分に偏った荷重が加わる場合であっても第一パッドと第二パッドの進退量を調節することにより、可動フレームと固定フレームとの隙間を適切に調節して良好な滑動状態を得ることができる。
【００６０】
請求項４の本発明によれば、昇降式エレベータキャブの重量によってブラケットの滑動部分に偏った荷重が加わる場合であっても第一パッドと第二パッドの進退量を調節することにより、ブラケットとガイドフレームとの隙間を適切に調節して揺れの発生しない良好な昇降状態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の滑動調整構造を適用した反転装置の全体構成図である。
【図２】 (a)は図１の滑動調整構造を拡大して示した平面図、(b)はそのC−C断面図、(c)はそのD−D断面図である。
【図３】本発明の滑動調整構造を適用した昇降式エレベータキャブの全体構成図である。
【図４】図３の滑動調整構造を拡大して示した平面図である。
【図５】従来の反転装置の全体構成図である。
【図６】従来の滑動調整構造を拡大して示した平面図である。
【符号の説明】
１ 反転装置
２ ベースフレーム
３ 廃自動車
４ 支持フレーム
４ａ 垂直フレーム部
５ ガイドフレーム
６ 昇降シリンダ
７ 可動フレーム
７ａ ベースフレーム部
８ 固定用シリンダ
１０ 倒伏シリンダ
１２ ブラケット
１２ａ プレート台
１２ｃ 第一パッド
１２ｄ 第二パッド
１２ｉ 頭付きボルト
１３，１４ ボルト
１５，１６ ボルト
【発明の属する技術分野】
本発明は、廃自動車を反転させて解体処理する作業機械や昇降式エレベータキャブを備えた作業機械の昇降部に好適である滑動調整構造およびそれを備えた作業機械に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、使用済み自動車いわゆる廃自動車をリサイクルするために例えば解体業者のヤードに設置される反転装置５０を示したものである。
【０００３】
この種の反転装置５０は、廃自動車５１を支持しているＬ字状の支持フレーム５２およびその支持フレーム５２を起伏させる起伏フレーム５３を有しており、この起伏フレーム５３は支点５３ａを中心として矢印Ａ方向に略９０°回転させることができるようになっている。
【０００４】
支持フレーム５２の水平フレーム部５２ａと平行してその上方には可動フレーム５４が備えられ、この固定フレーム５４は、支持フレーム５２の垂直フレーム部５２ｂをガイドとして昇降するように構成されている。
【０００５】
支持フレーム５２が倒伏すると、支持フレーム５２と可動フレーム５４に把持された廃自動車５１はその下面を水平方向に露出させることができ、車体下面側からしか取り外すことができないエンジン等の部品の取り外しが可能になる。
【０００６】
５５は可動フレーム５４を昇降させる昇降シリンダであり、５６は起伏フレーム５３を起伏させるための起伏シリンダである。
【０００７】
可動フレーム５４は滑動部５４ａを有し、この滑動部５４ａは垂直フレーム部５２ｂの凹溝に嵌合されている。具体的には図６の断面図に示すように、Ｃ形鋼からなる垂直フレーム部５２ｂの内側に、パッド５４ｂを備えたブラケット５４ｃを嵌合させている。
【０００８】
なお、パッド５４ｂはボルト５８によってブラケット５４ｃの左右両側に固定されており、各パッド５４ｂ，５４ｂと垂直フレーム部５２ｂの凹溝とがわずかに接触するようにスペーサ５９，５９の厚さを調整している。
【０００９】
また、昇降式エレベータキャブでは、上部旋回体にガイドレールを有する支持体を突設し、これに対して後部にガイドローラを取り付けたキャブを装着し、昇降シリンダで昇降させるようになっている（例えば特許文献１参照）。
【００１０】
【特許文献１】
実開昭61−202559号公報（第(６)頁、第２図）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した反転装置５０の昇降装置では、図５に示したように、廃自動車５１を把持した状態で重心が垂直フレーム部５２ｂの右側に位置していることにより、可動フレーム５４は矢印Ｂ方向に前傾する。また、解体時には紙面奥行き方向にも偏りが発生する。このように垂直フレーム部５２ｂ内で滑動部５４ａの姿勢が偏ると、円滑な昇降動作が得られず、また、揺れが発生する。
【００１２】
そこで、従来は、上記したスペーサ５９の厚さを変えてパッド５４ｂをブラケット５４ｃに固定し、可動フレーム５４を垂直フレーム部５４ｂに組み込んで滑動させ、円滑な滑動が得られるまでスペーサ５９を交換していたが、その都度、各パッド５４ｂ，５４ｂの取り外し、固定を行わなければならず、調整に多大に時間が費やされるという問題があった。また、凹溝の深さ方向に対しては調整手段がないため、前後方向の揺れを解消することができなかった。
【００１３】
一方、昇降式エレベータキャブにおいても、キャビン重量によってガイドレールに対し前傾方向の荷重が偏って作用する。
【００１４】
本発明は以上のような従来の作業機械の昇降装置における課題を考慮してなされたものであり、昇降装置の滑動部の調整を短時間でかつ簡便に行うことができる滑動調整構造およびそれを備えた作業機械を提供するものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る作業機械の滑動調整構造は、溝部を備えた固定フレームと、その固定フレームの溝部に係合される端部を有し上記溝部をガイドとして溝方向に滑動する可動フレームとを有し、上記溝部に係合される上記可動フレームの端部は、上記溝部内に配置されるプレート台と、このプレート台上で上記溝部の深さ方向である第一の方向に進退することにより当該溝部の内面に接触することができる第一パッドと、上記プレート台上に立設される受け板と、この受け板に対して上記プレート台上で上記溝部の幅方向である第二の方向に進退することにより当該溝部の内面に接触することができるように当該受け板に連結される第二パッドと、所望の位置に進退された上記第一および第二パッドを固定する固定手段とを有することを要旨とする。
【００１６】
上記滑動調整構造に従えば、溝部を備えた固定フレームに可動フレームを係合させて滑動させるにあたり、溝部の深さ方向については当該溝部内に設けられるプレート台上で第一パッドを進退させることにより、溝部の幅方向については上記プレート台上に立設された受け板に対して第二パッドを進退させることにより、溝部内での可動フレームと固定フレームの隙間を短時間でかつ簡便に調整することができるようになる。
【００１７】
上記滑動調整構造において、第一パッドを第一の方向に進出させる第一のねじと、第二パッドを上記受け板に対して第二の方向に進出させる第二のねじを可動フレームに備えることが好ましい。それにより、ねじをまわすだけの操作で第一パッドおよび第二パッドを正確に調整することができるようになる。
【００１８】
本発明の作業機械は、ベースフレームと、横フレーム部および縦フレーム部を有し廃自動車を支持する支持フレームと、この支持フレームを起伏させる起伏手段と、上記横フレーム部に対し上下方向に対向して配置される可動フレームとを有し、上記縦フレーム部に一対の溝部が対向して設けられ、上記可動フレームが、上記一対の溝部に架け渡されその溝部をガイドとして溝方向に昇降するように構成され、上記各溝部内に係合される端部を有し、当該各端部が、上記溝部内に配置されるプレート台と、このプレート台上で上記溝部の深さ方向である第一の方向に進退することにより当該溝部の内面に接触することができる第一パッドと、上記プレート台上に立設される受け板と、この受け板に対して上記プレート台上で上記溝部の幅方向である第二の方向に進退することにより当該溝部の内面に接触することができるように当該受け板に連結される第二パッドと、所望の位置に進退された上記第一および第二パッドを固定する固定手段とを有することを要旨とする。
【００１９】
上記作業機械に従えば、可動フレームの昇降部が縦フレーム部内で偏っていても、第一パッドと第二パッドの進退量を調節することにより、その昇降部と縦フレーム部の溝部との隙間が調整され、良好な滑動状態を得ることができる。
【００２０】
本発明の別の作業機械は、昇降式エレベータキャブを備えた作業機械において、上記キャブを昇降させる昇降機構が、一対の溝部が対向して設けられているガイドレールと、上記キャブを搭載しこのガイドレールに案内されて昇降する上部フレームと、この上部フレームから延設され上記ガイドレールの各溝部内に係合されるブラケットとを有し、このブラケットが、上記溝部内に配置されるプレート台と、このプレート台上で上記溝部の深さ方向である第一の方向に進退することにより当該溝部の内面に接触することができる第一パッドと、上記プレート台上に立設される受け板と、この受け板に対して上記プレート台上で上記溝部の幅方向である第二の方向に進退することにより当該溝部の内面に接触することができるように当該受け板に連結される第二パッドと、所望の位置に進退された上記第一および第二パッドを固定する固定手段とを有することを要旨とする。
【００２１】
上記別の作業機械に従えば、昇降式エレベータキャブの重量によって昇降機構の昇降部が偏っていても第一パッドと第二パッドの進退量を調節することにより、ブラケットとガイドフレームとの間の隙間が調整され、良好な滑動状態を得ることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示した実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の滑動調整構造を備えた作業機械（以下、反転装置と呼ぶ）１の全体構成を示したものである。
【００２４】
同図において、反転装置１はベースフレーム２と、そのベースフレーム２上に配置され廃自動車３を支持する支持フレーム４と、この支持フレーム４の垂直フレーム部４ａをガイドするガイドフレーム５と、支持フレーム４を昇降させる昇降シリンダ６と、支持フレーム４の水平フレーム部４ｂに対し上下方向に対向して配置され廃自動車３を把持する可動フレーム７と、この可動フレーム７を昇降させる固定用シリンダ８と、支点９を中心としてガイドフレーム５を矢印Ａ方向に回転させて伏せ、またはその逆方向に起立させる起伏手段としての倒伏シリンダ１０と備えている。
【００２５】
ガイドフレーム５を略水平に倒伏させると、廃自動車３の下面が右方向に露出した姿勢となる。なお、１１は廃自動車３のルーフを貫通して固定するためのニードルである。
【００２６】
図２は、図１に示した可動フレーム７の滑動部分を拡大して示したものであり、(ａ)は図１のＢ−Ｂ断面図、(ｂ)は図２(ａ)のＣ−Ｃ断面としての正面図、(ｃ)は図２(ａ)のＤ−Ｄ断面としての右側面図である。
【００２７】
図２(ａ)において、固定フレームとしての垂直フレーム部４ａは左右方向に対向して配置される一対のＣ形鋼からなり（図ではその右側のみ図示）、溝部としての凹溝Ｅをそれぞれ内側に向けて配置されている。
【００２８】
これらの垂直フレーム部４ａ，４ａに、可動フレーム７のベースフレーム部７ａが架け渡されており、このベースフレーム部７ａに上述した可動フレーム７の脚部７ｂが固定されている。
【００２９】
ベースフレーム部７ａの端部は、垂直方向に配置されたＣ形鋼７ｃと接続されており、このＣ形鋼７ｃは、ブラケット１２を介して垂直フレーム部４ａの凹溝Ｅに係合されている。
【００３０】
以下、右側ブラケット１２を代表してその構成を説明する。ブラケット１２には、右方向に向けてプレート台１２ａが水平に突設されており（図２（ｂ）参照）、このプレート台１２ａ上に滑動調整装置が設けられている。なお、１２ｂは補強リブである。
【００３１】
滑動調整装置は、略正方形からなる第一パッド１２ｃと、同じく略正方形からなる第二パッド１２ｄとを上下に積層しており、図２（ｂ）に示すように、プレート台１２ａと第一パッド１２ｃととの間には薄板からなる第一スペーサ１２ｅが挟み込まれ、第一パッド１２ｃと第二パッド１２ｄとの間には同じく薄板からなる第二スペーサ１２ｆが挟み込まれている。
【００３２】
上記第一パッド１２ｃおよび第二パッド１２ｄは金属製または樹脂製部材から構成されている。また、スペーサ１２ｅ，１２ｆは金属製シートまたはプレートで構成することができるが、例えばフッ素樹脂などの樹脂製シートまたはプレートを使用すれば、より滑らかな調整が得られるようになる。
【００３３】
第一スペーサ１２ｅ，第一パッド１２ｃ，第二スペーサ１２ｆ，第二パッド１２ｄはこの順に積層されており、両パッド１２ｃ，１２ｄおよび両スペーサ１２ｅ，１２ｆにはそれぞれボルト１３，１４を貫通させるための貫通孔が穿設されている。ただし、第一パッド１２ｃの貫通孔については左右方向に長孔とし、第二パッド１２ｄの貫通孔については前後方向に長孔としている。また、両スペーサ１２ｅ，１２ｆについては丸孔とし、パッドとともに移動するのを防いでいる。
【００３４】
なお、両パッド１２ｃ，１２ｄおよび両スペーサ１２ｅ，１２ｆを貫通する固定手段としてのボルト１３，１４は、上記プレート台１２ａに形成されている雌ねじ部１３′および１４′に螺合されるようになっている。
【００３５】
上記第二パッド１２ｄの厚みを第一パッド１２ｃのそれよりも大きくしているのは、反転装置５０では左右方向に作用する荷重は比較的小さく、これに対して前後方向に作用する荷重は廃自動車３を把持していることによって大きいためである。また、第一スペーサ１２ｅは、プレート台１２ａの溶接代を避けて配置される第一パッド１２ｃとの間隔を埋めるためにあり、第二スペーサ１２ｆは第一パッド１２ｃと第二パッド１２ｄの固着を防止するためにある。
【００３６】
また、図２(ｃ)において、プレート台１２ａの右側端部には受け板１２ｇが立設されており、この受け板１２ｇには左右に一対の貫通孔１２ｇ′，１２ｇ′が水平方向に穿設され、その貫通孔１２ｇ′，１２ｇ′の開口縁にナット１２ｈ，１２ｈが固着され、それぞれのナット１２ｈ，１２ｈに第二のねじとしての頭付きボルト１２ｉ，１２ｉが螺合されている。これらの頭付きボルト１２ｉ，１２ｉは上記した第二パッド１２ｄの側面１２ｄ′に当接するようになっている。
【００３７】
次に、図２(ｂ)に示したように、ベースフレーム部７ａの端部に位置するＣ形鋼７ｃの上部にも第一のねじとしての一対の頭付きボルト１５，１６が設けられ、これらのボルト１５，１６は、Ｃ形鋼７ｃに穿設された一対の貫通孔７ｃ′，７ｃ′の開口縁に固着されているナット１７，１８に螺合している。ボルト１５，１６の首部先端は上記した第一パッド１２ｃの側面１２ｃ′に当接するようになっている。
【００３８】
なお、上記構成からなる滑動調整装置は、Ｃ形鋼７ｃの上端部７ｄと下端部７ｅ（図１参照）とにそれぞれ配置されており、上側滑動調整装置における両パッド１２ｃ，１２ｄの配置を調整するには可動フレーム７の上方から、また、下側滑動調整装置のそれらを調整するには可動フレーム７の下方からアクセスする。
【００３９】
上記滑動調整構造による調整方法は、まず、図２(ｂ)に示したように各パッド１２ｃ，１２ｄを後退させた状態でスペーサ１２ｅ，１２ｆとともにボルト１３，１４で仮締めする。
【００４０】
次いで可動フレーム７のブラケット１２を垂直フレーム部４ａ内に収納する。この状態でブラケット１２のプレート台１２ａと垂直フレーム部４ｂ内壁との間に２．５mm程度の隙間が存在している。
【００４１】
次いで、頭付きボルト１５，１６を時計まわりにまわし、その首部先端で第一パッド１２ｃの側面１２ｃ′を押すことにより、第一パッド１２ｃを凹溝Ｅの深さ方向である第一の方向（右方向）に移動させ（図２(ａ)参照）、垂直フレーム４ｂの凹溝Ｅの内面に軽く接触させる。
【００４２】
次に、頭付きボルト１２ｉ，１２ｉの頭部を反時計まわりにまわし、その頭部端面で第二パッド１２ｄの側面１２ｄ′を押すことにより、第二パッド１２ｄを凹溝Ｅの幅方向である第二の方向（前方向）に移動させ（図２(ａ)参照）垂直フレーム４ｂの凹溝Ｅの内面に軽く接触させる。
【００４３】
この調整作業をＣ形鋼７ｃの上下に設けられている滑動調整装置について、さらにベースフレーム７ａの反対側に設けられている滑動調整装置について計４箇所行う。
【００４４】
第一パッド１２ｃおよび第二パッド１２ｄを所定量進出させた状態でボルト１３および１４を増締することにより調整を終了する。
【００４５】
図３は、本発明の滑動調整構造を備えた第二の作業機械として昇降式エレベータキャブを示したものである。
【００４６】
同図に示す作業機械は、例えば解体作業時に高所の視界を確保することができるようになっており、上部旋回体２０の前側にガイドレール２１を垂直方向に備え、このガイドレール２１をガイドとしてキャビン２２が昇降するようになっている。
【００４７】
なお、２３はキャビン２２を支持している上部フレームであり、２４はキャビン２２を昇降させるための昇降シリンダであり、２５は下部走行体である。
【００４８】
図４は、図３のＦ−Ｆ断面を示したものである。
【００４９】
なお、同図において、図２と同じ構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００５０】
ガイドレール２１は左右方向に対向して配置される一対のＣ形鋼からなり、そのＣ形鋼の開放側をそれぞれ内側に向けて配置されている。
【００５１】
これらのガイドレール２１，２１の凹溝Ｅに、ベースフレーム部２３ａの両端に設けられたブラケット１２が嵌合されており、このベースフレーム部２３ａのＣ形鋼２６に上部フレーム２３の後端が固定されている。
【００５２】
このブラケット１２についても、略正方形からなる第一パッド１２ｃと、同じく略正方形からなる第二パッド１２ｄとが上下に積層されており、第一パッド１２ｃと第二パッド１２ｄとの間には薄板からなる第二スペーサ１２ｆが挟み込まれ、第一パッド１２ｃとプレート台１２ａとの間には同じく薄板からなる第一スペーサ１２ｅが挟み込まれている（図２参照）。
【００５３】
この構成からなる滑動調整装置は、Ｃ形鋼２６の上端部と下端部とにそれぞれ配置されており、上側の滑動調整装置を調整するには上部フレーム２３の上方から、下側の滑動調整装置を調整するには上部フレーム２３の下方からアクセスする。
【００５４】
このように、上記構成を有する滑動調整構造を昇降式エレベータキャブに適用すれば、キャブ２２を搭載していることによってブラケット１２がガイドレール２１内で前傾の形となる場合であってもガイドレール２１とブラケット１２との隙間を簡便に調節することができるようになる。
【００５５】
なお、本発明の滑動調整構造は、上記したように垂直方向に昇降する昇降式エレベータキャブに限らず、斜め方向に昇降するエレベータキャブについても適用することができる。
【００５６】
また、本発明の滑動調整構造は上記実施形態では可動フレーム７の左右両端に設けたが、これに限らず、いずれか一方側に設けたものであってもよい。
【００５７】
【発明の効果】
請求項１の本発明によれば、溝部を備えた固定フレームに可動フレームを係合させて滑動させるにあたり、溝部の深さ方向については上記溝部内に設けられるプレート台上で第一パッドを進退させ、溝部の幅方向については上記プレート台上に立設された受け板に対して第二パッドを進退させ、それぞれ所望の位置で固定できるように構成したため、スペーサを使用することなく上記溝部内での可動フレームと固定フレームの隙間を短時間でかつ簡便に調整することができる。
【００５８】
請求項２の本発明によれば、ねじをまわすだけの操作で第一パッドおよび第二パッドを正確に調整することができるようになる。
【００５９】
請求項３の本発明によれば、廃自動車を支持していることによって可動フレームの滑動部分に偏った荷重が加わる場合であっても第一パッドと第二パッドの進退量を調節することにより、可動フレームと固定フレームとの隙間を適切に調節して良好な滑動状態を得ることができる。
【００６０】
請求項４の本発明によれば、昇降式エレベータキャブの重量によってブラケットの滑動部分に偏った荷重が加わる場合であっても第一パッドと第二パッドの進退量を調節することにより、ブラケットとガイドフレームとの隙間を適切に調節して揺れの発生しない良好な昇降状態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の滑動調整構造を適用した反転装置の全体構成図である。
【図２】 (a)は図１の滑動調整構造を拡大して示した平面図、(b)はそのC−C断面図、(c)はそのD−D断面図である。
【図３】本発明の滑動調整構造を適用した昇降式エレベータキャブの全体構成図である。
【図４】図３の滑動調整構造を拡大して示した平面図である。
【図５】従来の反転装置の全体構成図である。
【図６】従来の滑動調整構造を拡大して示した平面図である。
【符号の説明】
１ 反転装置
２ ベースフレーム
３ 廃自動車
４ 支持フレーム
４ａ 垂直フレーム部
５ ガイドフレーム
６ 昇降シリンダ
７ 可動フレーム
７ａ ベースフレーム部
８ 固定用シリンダ
１０ 倒伏シリンダ
１２ ブラケット
１２ａ プレート台
１２ｃ 第一パッド
１２ｄ 第二パッド
１２ｉ 頭付きボルト
１３，１４ ボルト
１５，１６ ボルト
Claims (4)
- 作業機械に設けられる滑動調整構造であって、
溝部を備えた固定フレームと、その固定フレームの溝部に係合される端部を有し上記溝部をガイドとして溝方向に滑動する可動フレームとを有し、
上記溝部に係合される上記可動フレームの端部は、上記溝部内に配置されるプレート台と、このプレート台上で上記溝部の深さ方向である第一の方向に進退することにより当該溝部の内面に接触することができる第一パッドと、上記プレート台上に立設される受け板と、この受け板に対して上記プレート台上で上記溝部の幅方向である第二の方向に進退することにより当該溝部の内面に接触することができるように当該受け板に連結される第二パッドと、所望の位置に進退された上記第一および第二パッドを固定する固定手段とを有することを特徴とする作業機械の滑動調整構造。 - 上記第一パッドを上記第一の方向に進出させる第一のねじと、上記第二パッドを上記受け板に対して上記第二の方向に進出させる第二のねじを上記可動フレームに備えてなる請求項１記載の作業機械の滑動調整構造。
- ベースフレームと、横フレーム部および縦フレーム部を有し廃自動車を支持する支持フレームと、この支持フレームを起伏させる起伏手段と、上記横フレーム部に対し上下方向に対向して配置される可動フレームとを有し、
上記縦フレーム部に一対の溝部が対向して設けられ、
上記可動フレームが、上記一対の溝部に架け渡されその溝部をガイドとして溝方向に昇降するように構成され、上記各溝部内に係合される端部を有し、
当該各端部が、上記溝部内に配置されるプレート台と、このプレート台上で上記溝部の深さ方向である第一の方向に進退することにより当該溝部の内面に接触することができる第一パッドと、上記プレート台上に立設される受け板と、この受け板に対して上記プレート台上で上記溝部の幅方向である第二の方向に進退することにより当該溝部の内面に接触することができるように当該受け板に連結される第二パッドと、所望の位置に進退された上記第一および第二パッドを固定する固定手段とを有することを特徴とする作業機械。 - 昇降式エレベータキャブを備えた作業機械において、
上記キャブを昇降させる昇降機構が、一対の溝部が対向して設けられているガイドレールと、上記キャブを搭載しこのガイドレールに案内されて昇降する上部フレームと、この上部フレームから延設され上記ガイドレールの各溝部内に係合されるブラケットとを有し、
このブラケットが、上記溝部内に配置されるプレート台と、このプレート台上で上記溝部の深さ方向である第一の方向に進退することにより当該溝部の内面に接触することができる第一パッドと、上記プレート台上に立設される受け板と、この受け板に対して上記プレート台上で上記溝部の幅方向である第二の方向に進退することにより当該溝部の内面に接触することができるように当該受け板に連結される第二パッドと、所望の位置に進退された上記第一および第二パッドを固定する固定手段とを有することを特徴とする作業機械。
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