KR100775308B1 - 레일 형상에 따라 가변 작동하는 언로더의 레일 크램핑장치 - Google Patents

레일 형상에 따라 가변 작동하는 언로더의 레일 크램핑장치 Download PDF

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Abstract

제철공장의 원,연료로 사용되는 철광석 및 석탄을 선박에서 하역시키는 언로더에 설치되어 언로더의 정비등과 같은 주행정지시 언로더의 레일 이동을 방지시키는 레일 크램핑장치를 제공한다.
상기 언로더의 레일 크램핑장치(1)는, 주행부 프레임(12)의 하부에 고정되고, 수직가이드홈(22)을 갖는 수직벽(24)을 갖춘 베이스(20);와, 상기 수직 가이 드홈(22)에 삽입되는 수직 가이드(42)의 측부에 일체로 고정된 수평가이드(44)가 삽입 지지되는 수평 가이드홈(46)이 측부에 일체로 형성되어 전후 및 상하 이동토록 베이스내에 대향 배치되는 이동플레이트(40);와, 상기 이동플레이트(40)의 하측으로 설치되어 레일(14)의 수평구배에 따라 지지하는 수평 가이드롤(60);과, 상기 대향하는 이동 플레이트(40)사이에 상,하측에 연결되는 상,하측 고정봉(72)에 실린더(74)로서 레일(14)에 밀착토록 설치되는 죠(70); 및, 상기 고정봉(62)의 내측으로 설치되어 레일(14)의 수직구배에 따라 지지하는 수직 가이드롤(90);로 구성되어 있다.
따라서, 레일의 변형이 발생되어도 그 형상에 따라 죠의 레일 밀착성을 일정하게 유지시키어 언로더의 레일 크램핑을 견고하게 할 수 있어 언로더의 레일 밀림 현상을 효과적을 방지하도록 하는 것이다.
언로더, 레일 크램핑장치, 레일변형, 언로더 주행부, 죠

Description

레일 형상에 따라 가변 작동하는 언로더의 레일 크램핑장치{AN APPARATUS FOR CLAMPING RAIL FOR UNLOADER MOVING}
도 1은 종래 언로더의 레일 크램핑을 위한 브레이크 죠를 도시한 개략도
도 2는 종래의 언로더의 레일 크램핑시 문제점을 설명하기 위한 것으로서,
(a)는 레일의 수직구배를 설명하기 위하여 도시한 개략도
(b)는 레일의 수평구배에 따른 죠의 레일 이격상태를 도시한 개략 평면도
도 3은 본 발명에 따른 레일 형상에 따라 가변 작동하는 언로더의 레일 크램핑장치를 도시한 사시도
도 4는 본 발명인 레일 형상에 따라 가변 작동하는 언로더의 레일 크램핑장치를 도시한 조립상태도
도 5는 본 발명인 레일 형상에 따라 가변 작동하는 언로더의 레일 크램핑장치를 도시한 분해 사시도
도 6은 본 발명인 레일 형상에 따라 가변 작동하는 언로더의 레일 크램핑장치의 언로더 주행부 설치상태를 도시한 개략 정면도
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1.... 언로더의 레일 크램핑장치 10.... 언로더 주행부
12.... 프레임 14.... 레일
30.... 베이스 22.... 수직 가이드홈
24.... 수직벽 26.... 상판
40.... 이동 플레이트 42.... 수직 가이드
44.... 수평 가이드 46.... 수평 가이드홈
60.... 수평 가이드롤 70.... 죠
72.... 고정봉 74.... 실린더
76.... 연결아암 90.... 수직 가이드롤
본 발명은 제철공장의 원,연료로 사용되는 철광석 및 석탄을 선박에서 하역시키는 언로더에 설치되어 언로더의 정비등과 같은 주행정지시 언로더의 레일 이동을 방지시키는 레일 크램핑장치에 관한 것으로 보다 상세히는, 언로더 주행부에 설치되고 레일에 밀착되는 죠의 이동을 가변 작동토록 함으로서, 레일의 변형이 발생되어도 그 형상에 따라 죠의 레일 밀착간격을 일정하게 유지시키어 언로더의 레일 크램핑을 견고하게 할 수 있어 하역 작업시 또는 언로더 정비시 순간적인 돌풍, 강풍 등과 같은 기상불량에 따른 언로더의 주행부의 레일 슬립현상을 효과적을 방지 할 수 있도록 한 레일 형상에 따라 가변 작동하는 언로더의 레일 크램핑장치에 관한 것이다.
일반적으로 제철소의 원료,부원료 또는 연료의 하역 작업은 하역설비인 언로더의 바켓트를 이용하여 선박의 홀드에서 언로더의 호퍼로 이송 작업을 하는데, 이때 순간적으로 발생하는 기상이상현상에 의한 돌풍 및 강풍등으로 인하여 언로더의 슬립현상이 발생하기 때문에, 하역 작업시 지속적으로 주행하여야 하는 언로더를 밀림감지시 즉시 레일 크램핑을 실시해야 하는데, 이와 같은 종래의 언로더 레일 크램핑작동은 도 1에서 개략적으로 도시하고 있다.
즉, 도 1에서 도시한 바와 같이, 언로더 주행부(100)가 이동하는 레일(110)에 주행부(100)에 설치된 죠(120)가 밀착되어 언로더의 레일 크램핑작동을 수행하고, 이때 주행부(100)에는 실린더(130)로서 작동하는 브레이크 아암(132)에 설치되어 있어 상기 실린더(132)의 작동시 상기 브레이크 아암(132)은 양측에 연결된 죠(120)를 레일(110)면에 밀착시키어 크램핑작동을 수행하는 것이다.
그런데, 도 2a에서 도시한 바와 같이, 언로더 레일(110)은 부두 콘크리트구조물(112)의 표면에 러버(114)를 개재하여 설치되기 때문에, 상기 콘크리트 구조물 (112)의 표면상태가 고르지 않을 경우 육안으로 확인할 수는 없지만 미세하게 수직 변형 즉, 수직구배가 발생된다.
또한, 도 2b에서 도시한 바와 같이, 레일(110)의 상부면과 죠(120)의 마찰부분이 대략 1800t에서 2500t의 무게를 갖는 고하중의 언로더 주행부(100)가 지속적 으로 주행하면서 작업강도와 조업시 온도차이로 인하여 육안으로 확인할 수는 없지만 레일(110)의 미세한 좌우변형 즉, 수평구배가 발생한다.
결국, 종래의 언로더 크램핑작동을 위한 죠(120)의 경우에는, 레일(110)의 밀착력이 레일의 양측으로 항상 일정하게 작동하기 때문에, 레일의 변형이 없을 때에는 레일(110)의 양측면에 밀착하여 정상적인 제동력을 유지할 수 있으나, 도 2에서 도시한 바와 같이, 실제 레일(110)의 수직 또는 수평방향으로의 구배가 발생되면 좌,우측 죠(120)중 한쪽은 레일(110)과 밀착되지 못한게 되고, 이는 죠(120)의 마찰력을 저하시키어 언로더 주행부(100)의 레일 슬립현상을 효과적으로 방지하지 못하는 것이다.
물론, 도 2에서는 설명하기 위하여 레일(110)의 수직 및 수평구배를 확대 도시한 것인데, 실제 죠(120)와 구배된 레일(110)사이에는 미세한 이격이 발생되게 된다.
특히, 순간적으로 강풍이 부는 경우에는 언로더 주행부(110)의 레일 슬립현상이 심화되기 때문에, 레일 구배에 따른 저하된 밀착력을 갖는 종래의 슈(120)를 통한 레일 크램핑작동은 언로더 주행부(100)를 안전하게 크램핑할 수 없고, 결국에는 언로더 주행부의 밀림현상이 심하게 발생하면서 언로더 붐부와 선실 부위가 충돌하는 설비파손 또는 그 하측의 선박이 손상이되는 것은 물론, 운전실내에서 작업중이던 작업자의 안전사고가 발생될 우려가 있다.
그리고, 이와 같은 레일 구배에 따른 불량한 크램핑작동에 따른 문제가 발생하는 것을 방지하기 위하여 작업자는 별도의 고임목등을 이용하여 언로더 주행부의 레일 밀림현상을 방지시키기는 하지만, 상당히 높은 중량을 갖는 언로더를 고임목만으로는 완전하게 그 밀림현상을 방지시키는 것은 불가능한 것이다.
따라서, 레일 구배에 따라 이에 밀착되는 죠가 가변 작동토록 함으로서, 레일 구배시에도 죠가 항상 레일에 견고하게 밀착 크램핑되도록 한다면 보다 바람직할 것이다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 언로더 주행부의 죠가 레일 형상의 구배에 따라 자동적으로 가변 작동되면서 항상 레일의 양측부를 긴밀하게 밀착 크램핑함으로서, 언로더 주행부의 밀림현상을 효과적으로 방지시키도록 한 레일 형상에 따라 가변 작동하는 언로더의 레일 크램핑장치를 제공하는 데에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 언로더 주행부의 레일 크램핑작동이 레일의 구배에 상관없이 항상 긴밀하게 수행되어 주행부 밀림현상이 방지됨으로서, 언로더 주행정지중 크램핑작동시 순간적인 강풍등의 기상이상현상에도 언로더 주행부의 밀림이 방지되어 언로더 주행부의 밀림으로 인한 붐부와 운전실간의 충돌등과 같은 대형 설비사고 및 이에 따른 작업자의 안전사고를 미연에 방지시킬 수 있도록 한 레일 형상에 따라 가변 작동하는 언로더의 레일 크램핑장치를 제공하는 데에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은, 언로더 주행부의 프레임 하부에 고정되고, 수직 가이드홈을 갖는 대향하는 수직벽을 갖춘 베이스;와,
상기 수직 가이드홈에 삽입되는 수직 가이드의 측부에 일체로 고정된 수평가이드가 삽입 지지되는 수평 가이드홈이 측부에 일체로 형성되어 전후 및 상하 이동토록 베이스내에 대향 배치되는 이동플레이트;와,
상기 이동플레이트의 하측으로 설치되어 레일의 수평 구배에 따라 지지하는 수평 가이드롤;과,
상기 대향하는 이동 플레이트사이에 상,하측에 연결되는 상,하측 고정봉에 실린더로서 레일에 밀착토록 설치되는 죠; 및,
상기 고정봉의 내측으로 설치되어 레일의 수직구배에 따라 지지하는 수직 가이드롤;로 구성된 레일 형상에 따라 가변 작동하는 언로더의 레일 크램핑장치를 마련함에 의한다.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같아.
도 3은 본 발명에 따른 레일 형상에 따라 가변 작동하는 언로더의 레일 크램핑장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명인 언로더의 레일 크램핑장치를 도시한 조립상태도이며, 도 5는 본 발명인 언로더의 레일 크램핑장치를 도시한 분해 사시도이고, 도 6은 본 발명인 언로더의 레일 크램핑장치의 언로더 주행부의 설치상 태를 도시한 개략 정면도이다.
도 3에서는 본 발명인 레일 형상에 따라 가변 작동하는 언로더의 레일 크램핑장치(1)의 전체구성을 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 장치(1)는 크게 베이스(20)와 이동플레이트(40)와 수평 가이드롤(60)과 죠(70) 및, 수직 가이드롤 (90)로서 나누어 지는데, 이들 각각의 구성(20)(40)(60)(70)(90)들을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 3 내지 도 도 5에서는 본 발명인 장치(1)의 상기 베이스(20)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 베이스(20)는 도 6에서 도시한 언로더 주행부 (10)의 프레임(12) 하부에 고정 배치되는데, 물론 양측 레일(14)의 수직방향으로 위치되고, 이와 같은 베이스(20)는 수직가이드홈(22)이 형성된 대향하는 한쌍의 수직벽(24)을 갖추고 있다.
즉, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 베이스(20)의 수직벽(24)은 상기 언로더 주행부(10)의 프레임(12) 하부에 양측으로 레일(14)에 수직하여 고정된 상판(26)의 저부 양측에 레일(14)의 폭보다는 크게 이격되어 일체로 수직하게 결합 고정되어 있고, 각각의 상판(26)과 수직벽(24)은 플레이트로 형성되고, 이때 상기 수직 가이드홈(22)은 상기 수직벽(24)의 중앙에 수직하게 일체로 형성된다.
다음, 도 4 내지 도 6에서는 본 발명인 장치(1)의 상기 이동 플레이트(40)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 이동 플레이트(40)는 실질적으로 본 발명의 특징적 구성이고, 상기 이동 플레이트(40)는 상기 수직 가이드홈(22)에 삽입되는 수직 가이드(42)의 측부에 일체로 고정된 수평가이드(44)가 삽입 지지되는 수평 가 이드홈(46)이 측부에 일체로 형성되어 있다.
따라서, 상기 이동 플레이트(40)는 다음에 상세하게 설명하겠지만, 상기 베이스 수직벽(24)의 수직 가이드홈(22)에 형성된 수직 가이드(42)의 일측으로 일체로 결합 고정된 수평가이드(44)가 측부에 형성된 수평 가이드홈(46)에 삽입 지지되기 때문에, 레일의 구배시 상기 이동플레이트(40)는 수직 가이드(42)가 가이드홈 (22)에서 상하 이동하면서 수평 가이드(44)를 따라 전후 이동하게 되어 상기 이동플레이트(40)는 실제 전후 및 상하방향으로의 이동이 가능하에 상기 베이스(20)의 수직벽(24)내측에 대향 배치되는 것이다.
그리고, 상기 수직 가이드홈(22)에 삽입되는 수직 가이드(42)와 상기 수평 가이드(44)는 서로 직각으로 일체로 고정되고 상기 각각의 홈(42)(44)에 삽입되어 그 이동이 일정하게 유지토록 사각 단면의 바아로 형성되고, 또한 상기 수평 가이드(44)가 삽입 지지되는 상기 수평 가이드홈(46)은 상기 이동 플레이트(40)의 측부 중앙에 그 길이방향으로 전체에 걸쳐서 일체로 형성되어 있다.
다음, 도 4 및 도 5에서는 본 발명인 장치(1)의 상기 수평 가이드롤(60)을 도시하고 있는데, 이와 같은 상기 수평 가이드롤(60)은 상기 이동플레이트(40)의 하측으로 설치되어 레일(14)의 수평 구배에 따라 지지하도록 구성되어 있다.
즉, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 이동플레이트(40)의 하측에 설치되는 상기 수평 가이드롤(60)은, 상기 이동플레이트(40)의 측부에 일체로 양측에 대향 설치된 ㄷ자 형상의 브라켓트(62)에 회전토록 장착되어 있어, 레일(14)의 측면에 지지되게 된다.
다음, 도 4 및 도 5에서는 본 발명인 장치(10에서 실질적으로 레일(14)에 밀착 고정되어 언로더 주행부(10)의 레일 크램핑작동을 수행하는 죠(70)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 죠(70)는 상기 대향하는 이동 플레이트(40)사이에 상,하측에 연결되는 상,하측 고정봉(72)에 실린더(74)로서 레일(14)에 밀착토록 설치된다.
그리고, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 죠(70)가 연결되는 실린더(74)는 상기 이동 플레이트(40)사이에 고정봉(72)의 상부에 수평 고정되고, 이와 같은 본 발명에 사용되는 실린더(74)는 로드(74a)(74b)가 양측으로 돌출되는 양방향 작동로드를 갖추어 그 단부가 다음에 설명하는 연결아암(76)의 상단부에 연결 고정되고, 따라서, 본 발명의 상기 이동플레이트(40)는 실린더(74)의 작동으로 레일에 밀착되는 죠(70)가 레일의 구배에 상관없이 항상 레일과 일정간격을 유지하도록 하여 실린더(74) 작동시에는 양측의 죠(70)가 레일(14)에 항상 긴밀하게 밀착 크램핑되도록 레일의 구배만큼 보상 이동하는 것이다.
또한, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 죠(70)는 하측의 고정봉(72)에 끼워져 회전하는 연결부(76a)가 형성되고, 상단부가 상기 실린더(74)와 연결되는 연결아암(76)의 하단부에 레일측으로 절곡된 사각고정단(78)에 일체로 고정되어 있다.
다음, 도 4 내지 도 6에서는 본 발명인 장치(1)의 상기 수직 가이드롤(90)을 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 수직 가이드롤(90)은 상기 고정봉(62)의 내측으로 설치되어 레일(14)의 수직구배에 따라 지지토록 구성되어 있고, 상기 이동 플레이트(40)사이에 배치되는 상기 수직 가이드롤(90)은 상기 이동플레이트(40)사 이에 전,후측에 고정된 고정판(92)에 회전토록 장착되는 구성으로 이루어 진다.
상기와 같은 구성으로 이루어 진 본 발명의 작용 및 효과를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 3 내지 도 6에서 도시한 바와 같이, 레일(14)의 변형상태에 따라 전후 및 좌우로 유동하면서 레일의 수직 및 수평 구배만큼 보상하여 항상 죠(70)가 레일(14)에서 부터 일정간격을 유지토록 함으로서, 실린더(74) 작동시 죠(70)가 레일의 양측부를 같은 힘으로 긴밀하게 크램핑 할 수 있도록 한 본 발명의 레일 형상에 따라 가변 작동하는 언로더의 레일 크램핑장치(1)는 다음과 같다.
먼저, 본 발명의 작용을 설명하는데에 레일의 수직 및 수평구배로 나누어서 설명하면, 레일(14)의 이음매 부분 또는 기초 콘크리트바닥의 평탄성이 불량하여 레일(14)이 상하방향으로 수직구배가 발생되면, 도 6에서 도시한 바와 같이, 베이스(20)의 내측으로 이동플레이트(40)사이에 하측에 설치되어 레일(14)의 상부면을 따라 이동하는 수직 가이드롤(90)이 레일의 구배상태에 따라 상,하로 이동하게 된다.
따라서, 도 3, 도 4 및 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 수직 가이드롤(90)이 예를 들어 미세하게 위로 들려지면 즉, 레일(14)이 상방으로 구배가 발생된 경우에는 상기 수직 가이드롤(90)이 들려진 만큼, 일체로 고정판(92)으로 고정된 이동플레이트(40)는 그 측방의 수직 가이드(42)가 베이스 수직벽(22)의 수직 가이드홈(22)에서 위로 이동하고, 결국 상기 이동플레이트(40)사이에 설치된 죠(70)도 그 위치가 위로 이동하게 되고, 상기 죠(70)는 항상 레일(14)의 일정한 측면을 따라 위치가 가변될 수 있고, 필요시 실린더(74)를 작동시키면 안정작으로 레일(14)에 밀착되어 크램핑하는 것이다.
다음, 도 3, 도 4 및 도 6에서 도시한 바와 같이, 레일(14)이 마찰 또는 온도로 인하여 좌우측으로 변형되는 수평구배가 발생되면, 상기 이동 플레이트(40)의 양측에 설치된 수평 가이드롤(60)은 그 구배에 따라 이동플레이트(40) 자체를 전후방향으로 이동시키는 것이다.
따라서, 상기 이동 플레이트(40)는 하측의 오목하게 절개된 부분을 통하여 통과하는 레일(14)의 양측부분을 상기 수평 가이드롤(60)이 밀착 지지하고 있으므로, 레일의 수평구배가 발생된 부분에서는 상기 이동플레이트(40)의 수평 가이드홈 (46)에 삽입된 수평 가이드(44)를 축으로 레일의 좌우측으로 이동하면서 레일(14)의 측면에서 부터 죠(70)의 간격을 항상 일정하게 유지시킨다.
결국, 상기 실린더(74)가 작동하면 양측의 죠(70)는 레일에서 부터 같은 간격으로 이격되어 있다가 같은 힘으로 레일(14)의 양측부를 긴밀하게 밀착하면서 언로더 주행부의 레일 크램핑작동을 수행하는 것이다.
이에 따라서, 종래 고정형으로 죠가 설치된 것에 비하여, 본 발명에서는 레일의 구배에 따라 이동플레이트(40)가 이동하여 이에 설치된 죠(70)와 레일(14)간의 간격을 항상 일정하게 유지시킴으로서, 간격불량에 따른 죠(70)의 한쪽부분만이 레일(14)에 밀착되는 크램핑불량이 발생되지 않는 것이다.
이와 같이 본 발명인 레일 형상에 따라 가변 작동하는 언로더의 레일 크램핑장치에 의하면, 언로더 주행부의 죠가 레일 형상의 구배에 따라 자동적으로 가변 작동되면서 항상 레일의 양측부를 긴밀하게 밀착 크램핑함으로서, 언로더 주행부의 밀림현상을 효과적으로 방지시킨다.
따라서, 언로더 주행부의 레일 크램핑작동이 레일의 구배에 상관없이 항상 긴밀하게 수행되어 주행부 밀림현상이 방지됨으로서, 언로더 주행정지중 크램핑작동시 순간적인 강풍등의 기상이상현상에도 언로더 주행부의 밀림이 방지되어 언로더 주행부의 밀림으로 인한 붐부와 운전실간의 충돌등과 같은 대형 설비사고 및 이에 따른 작업자의 안전사고를 미연에 방지시키는 우수한 효과를 제공하는 것이다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims (4)

  1. 언로더 주행부(10)의 프레임(12) 하부에 고정되고, 수직가이드홈(22)을 갖는 대향하는 수직벽(24)을 갖는 베이스(20);와,
    상기 수직 가이드홈(22)에 삽입되는 수직 가이드(42)의 측부에 일체로 고정된 수평가이드(44)가 삽입 지지되는 수평 가이드홈(46)이 측부에 일체로 형성되어 전후 및 상하 이동토록 베이스내에 대향 배치되는 이동플레이트(40);와,
    상기 이동플레이트(40)의 하측으로 설치되어 레일(14)의 수평구배에 따라 지지하는 수평 가이드롤(60);과,
    상기 대향하는 이동 플레이트(40)사이에 상,하측에 연결되는 상,하측 고정봉 (72)에 실린더(74)로서 레일(14)에 밀착토록 설치되는 죠(70); 및,
    상기 고정봉(62)의 내측으로 설치되어 레일(14)의 수직구배에 따라 지지하는 수직 가이드롤(90);로 구성된 것을 특징으로 하는 레일 형상에 따라 가변 작동하는 언로더의 레일 크램핑장치
  2. 제 1항에 있어서, 상기 베이스(20)의 수직벽(24)은 상기 언로더 주행부(10)의 프레임(12) 하부에 양측으로 레일(14)에 수직하여 고정된 상판(26)의 저부 양측에 레일(14)의 폭보다는 크게 이격되어 일체로 수직하게 결합 고정되고,
    상기 수직 가이드홈(22)은 상기 수직벽(24)의 중앙에 수직 형성되며,
    상기 수직 가이드홈(22)에 삽입되는 수직 가이드(42)와 상기 수평 가이드 (44)는 서로 직각으로 일체로 고정되고 사각 단면의 바아로 형성되고,
    상기 수평 가이드(44)가 삽입 지지되는 상기 수평 가이드홈(46)은 상기 이동 플레이트(40)의 측부 중앙에 그 길이방향으로 일체로 오목하게 형성된 것을 특징으로 하는 레일 형상에 따라 가변 작동하는 언로더의 레일 크램핑장치
  3. 제 1항에 있어서, 상기 이동플레이트(40)의 하측에 설치되는 수평 가이드롤 (60)은, 상기 이동플레이트(40)의 측부에 일체로 고정된 ㄷ자 형상의 브라켓트(62)에 회전토록 장착되고,
    상기 이동 플레이트(40)사이에 배치되는 상기 수직 가이드롤(90)은 상기 이동플레이트(40)사이에 전,후측에 고정된 고정판(92)에 회전토록 장착된 것을 특징으로 하는 레일 형상에 따라 가변 작동하는 언로더의 레일 크램핑장치
  4. 제 1항에 있어서, 상기 죠(70)가 연결되는 실린더(74)는 상기 이동 플레이트 (40)사이에 고정봉(72)의 상부에 수평 고정되고,
    상기 죠(70)는 하측의 고정봉(72)에 끼워져 회전하는 연결부(76a)가 형성되고, 상단부는 상기 실린더(74)와 연결되는 연결아암(76)의 하단부는 레일측으로 절곡된 사각 고정단(78)에 일체로 고정된 것을 특징으로 하는 레일 형상에 따라 가변 작동하는 언로더의 레일 크램핑장치
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