JP2000064208A - レールフロー研削機における位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レールフローの状況に関係なく、天井クレー
ンの蛇行に追随して研削機の位置を調整可能で、また天
井クレーンの操業中にレールフローの研削ができるレー
ルフロー研削機における位置決め装置を提供する。 【解決手段】 走行レール１６上を走行する台車１７を
備え、台車１７の両側に設けられ、回転駆動されて走行
レール１６の上部側面に当接し、走行レール１６の頭部
のレールフロー８１を修正研削するレールフロー研削機
における位置決め装置１０において、台車１７には、上
部が台車１７に傾動可能に取付けられた左右のアーム３
８、３９を介して走行レール１６の両側面にそれぞれ当
接する左右のガイドローラ４１、４２と、左右のアーム
３８、３９に連結されて、ガイドローラ４１、４２を走
行レール１６の中心方向に付勢する弾性部材４０とを有
する砥石ガイド装置２２が、少なくとも台車１７の前後
に２つ設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は天井クレーン等比較
的大きい車輪荷重がランウェイレールにかかる場合に、
ランウェイレール頭部の側面上部に発生するレールフロ
ーを研削する回転砥石をランウェイレールに自動的にセ
ンタリング可能なレールフロー研削機における位置決め
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】天井クレーンの車輪においては鉄道車輪
などと異なり、１輪当たりの輪重が大きいため、図６に
示すようなレールフロー（レールの頭部側面に生ずるダ
レ）８１が走行レール１６の頭部８３の一方側又は両側
の側面に発生する。このようなレールフロー８１が発生
した場合で、レールフロー８１がレールの頭部幅の１０
％を超えた場合、又は、レール高さの１０％が摩耗した
場合等では、走行レール１６を取替えるか又はグライン
ダー等で削る必要がある。レールフロー８１を研削する
レールフロー研削装置として、例えば、特開平５−５９
６１号公報に記載のものが開示されており、この装置に
おいては、天井クレーン本体に取付けて研削を行うもの
で、天井クレーンの少なくとも一方のフレームの先端に
直接取付けられた台板と、台板に取付けられる研削機構
及び研削監視機構とを有している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報記載のレールフロー研削装置においては、以下に示す
ような解決すべき課題があった。 天井クレーンの車輪の両鍔の幅はレールの頭部幅より
も数十ｍｍ広く、また車輪の軸受にも遊び幅があるた
め、天井クレーンの走行中はレールの中心からみて天井
クレーン本体はある幅で蛇行しながら走行している。研
削装置を天井クレーン本体に剛接しているので、そのま
ま天井クレーンを走行させたのでは、天井クレーンの蛇
行により精度よく研削をすることができない。このため
天井クレーンを停止して研削をせざるを得ない。作業方
法として、レールの一部の研削を終了した後に天井クレ
ーンを移動させて、他の部分の研削を行う必要があり、
天井クレーンの休止は工場の休止を伴う場合があるた
め、２４時間操業の製鉄業では問題であった。また、天
井クレーンが蛇行すると研削装置の位置を調整する必要
があり、極めて手間もかかる。特に、レールフローの進
展度合いは、レールセンターから測定して、左右均等で
あるとは限らず、両側のレールフローの状況に応じて研
削装置の位置を調整することが大変な作業となってい
る。 また、レールフローの研削を行う期間中は、天井クレ
ーンを作業に拘束しているため天井クレーンの使用がで
きない。このため、製鉄所等の２４時間作業体制の生産
設備を有する工場の天井クレーンのレールフロー研削に
は適していないという問題がある。 更に、研削装置の研削部分をレールフローに精度よく
位置決めするためにエアーシリンダーを装備しており、
また、研削精度確認のため研削監視機構を本体からアー
ムを出して揺動モーターによりそのアームをレールフロ
ーに近づけたり、離したりすることで研削精度を上げる
ようにしている。これらの付帯装置を付け加えることに
より装置自体が大型化し、更にその重量も大きくなるの
で、天井クレーンの走行する狭隘ランウェイガーダー上
でこの装置を運搬したり、人力によって取付けたり取り
外したりする作業が困難若しくは不可能な場合がある。

【０００４】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
で、レールフローの状況に関係なく、天井クレーンの蛇
行に追随して研削装置の位置を調整可能で、また天井ク
レーンの操業中にレールフローを研削でき、しかも比較
的装置を小型、軽量化可能なレールフロー研削機におけ
る位置決め装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載のレールフロー研削機における位置決め装置は、走
行レール上を走行する台車を備え、該台車の両側に設け
られ、回転駆動されて前記走行レールの上部側面に当接
し、該走行レールの頭部のレールフローを修正研削する
レールフロー研削機における位置決め装置において、前
記台車には、上部が該台車に傾動可能に取付けられた左
右のアームを介して前記走行レールの両側面にそれぞれ
当接する左右のガイドローラと、前記左右のアームにそ
の端部が連結されて、前記ガイドローラを前記走行レー
ルの中心方向に付勢する弾性部材とを有する砥石ガイド
装置が、少なくとも前記台車の前後に２つ設けられてい
る。

【０００６】請求項２記載のレールフロー研削機におけ
る位置決め装置は、請求項１記載のレールフロー研削機
における位置決め装置において、前記弾性部材はスプリ
ングからなる。請求項３記載のレールフロー研削機にお
ける位置決め装置は、請求項１又は２記載のレールフロ
ー研削機における位置決め装置において、前記ガイドロ
ーラは、前記走行レールの頭部側面のレールフローの発
生しない下部の位置に当接して配置される。

【０００７】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。ここに、図１は本発明の一実施の形
態に係るレールフロー研削機における位置決め装置を取
付けた天井クレーンの概略を示す正面図、図２は同レー
ルフロー研削機における位置決め装置の取付け状態の説
明図、図３は同レールフロー研削機における位置決め装
置の正面図、図４は同平断面図、図５は同側面図であ
る。

【０００８】図１及び図２に示すように、本発明の一実
施の形態に係るレールフロー研削機における位置決め装
置１０は、例えば製鉄所の工場１１において使用される
天井クレーン１２の場合には、クレーン本体（クレーン
ガーダー）１３の下面の中央部に設けられた牽引金具１
４と掛合する掛止金具１５に固着されている。符号１６
は天井クレーン１２の走行する走行レールを表してい
る。レールフロー研削機における位置決め装置１０は、
図３〜図５に示すように、走行レール１６（例えば、Ｃ
Ｒ７３、ＣＲ７４等）上を走行するクレーン本体１３に
牽引金具１４及び掛止金具１５を介して取付けられる、
走行レール１６を転動する前後の車輪１８〜２１を有す
る台車１７と、台車１７の前後端に取付けられた２組の
砥石ガイド装置２２と、車輪１８〜２１に図示しない動
力伝達機構（例えば、ベベルギアセット等）を介してそ
れぞれ連結され、走行レール１６の上部側面に当接し、
走行レール１６の頭部のレールフロー８１（図６参照）
を修正研削する回転砥石２３〜２６とを有している。以
下、これらについて詳しく説明する。

【０００９】台車１７は矩形の枠体からなり、上部には
クレーン本体１３に固定された牽引金具１４に掛合する
掛止金具１５が取付けられており、掛止金具１５は、図
３及び図５に示すように板状となって、前後方向に長孔
２７が形成され、この部分に牽引金具１４のピン２８が
嵌入し、ピン２８がクレーン本体１３の走行方向に応じ
て長孔２７内を移動するように構成されている。従っ
て、台車１７はクレーン本体１３に対して走行レール１
６の幅方向及び長手方向に移動可能なようにフレキシブ
ルに取付けられて、クレーン本体１３は、常時台車１７
を引っ張りながら、走行レール１６上を移動させるよう
になっている。なお、図３又は図４中の符号２９〜３４
は回転軸を表している。

【００１０】砥石ガイド装置２２は台車１７の両端部に
勝手違いに２セット取付けられている。砥石ガイド装置
２２は、台車１７の端面板３５にアームヒンジ３６、３
７を介して対向して回動可能な左右のアーム３８、３９
と、アーム３８、３９の先端部に回転自在に取付けられ
た左右のガイドローラ４１、４２と、アーム３８、３９
の先端部同士を引き合うように付勢し、ガイドローラ４
１、４２を走行レール１６の中心方向に付勢する弾性部
材の一例であるスプリング４０と、を有している。アー
ム３８、３９は、その基端部（上部）が台車１７の端面
板３５にアームヒンジ３６、３７によって回動自在に支
持され、隣接する端面３８ａ、３９ａ同士、一定距離以
上ガイドローラ４１、４２が走行レール１６の頭部側面
５２側に移動しないようにストッパーを形成している。

【００１１】アーム３９の中間部には、スプリング４０
の固定側の先端部が固定金具４３によって固定されてい
る。スプリング４０の移動側の先端部は付勢力調整用ボ
ルト４４の先端に固着されており、付勢力調整用ボルト
４４にはアーム３８に固定された固定ブラケット４５を
挟んで調整ナット４６、４７が螺合するようになってい
る。従って、調整ナット４６、４７を付勢力調整用ボル
ト４４に対して移動することによってスプリング４０の
付勢力を調整することができる。アーム３８、３９の先
端部には、取付けブラケット４８、４９が固着されてお
り、取付けブラケット４８、４９に固定された固定軸５
０、５１の先端部に図示しない軸受を介してガイドロー
ラ４１、４２が取付けられている。ガイドローラ４１、
４２の取付け高さは、図３及び図５に示すように、頭部
側面５２のレールフロー部より低い位置となっている。
ガイドローラ４１、４２は、頭部側面５２の上部に突出
し一部は垂れ下がっているレールフロー８１の部分を転
動することがないように、レールフロー８１が形成され
ていない部分、即ち、頭部側面５２の下部の平坦部を走
行路としている。

【００１２】従って、付勢力調整用ボルト４４の進退を
調節することによって、ガイドローラ４１、４２の走行
レール１６の頭部側面５２に対する押圧力を調整するこ
とができる。なお、図３〜図５中の符号５３は車輪１８
〜２１の転動する走行レール１６の頭部表面を表してい
る。従って、砥石ガイド装置２２によって、天井クレー
ン１２の走行に伴って、天井クレーン１２の蛇行及びレ
ールフロー８１の形成状態に関係なく、砥石ガイド装置
２２が取付けられた台車１７にセットされた回転砥石２
３〜２６を常に、走行レール１６に対して一定位置に位
置決めし、保持することができる。

【００１３】なお、回転砥石２３〜２６は回転軸３１〜
３４に直接取付けられているが、必要に応じて、自在継
手を介して回転軸に取付けると共に、該回転軸を台車１
７に取付けたコイルスプリング等の弾性体によって回転
砥石２３〜２６を常時レール頭部のレールフロー部に所
定の押圧力によって押圧可能な研削力調整機構を設ける
こともできる。これにより回転砥石２３〜２６の研磨量
と交換期間を調整することも可能である。なお、回転砥
石２３〜２６は上記のいずれの方法を用いる場合におい
ても、所定のレール頭部の幅以下に研削されることがな
いように必要な過研削手段を設けている。

【００１４】続いて、本発明の一実施の形態に係るレー
ルフロー研削機における位置決め装置１０を天井クレー
ン１２に装着した場合の使用方法及び作用について、図
を参照しながら説明する。図１及び図２に示すように、
まず、このレールフロー研削機における位置決め装置１
０を天井クレーン１２のクレーン本体１３の中央下部の
走行レール１６の上に搭載して、上部の掛止金具１５に
クレーン本体１３に設けられた牽引金具１４を装着す
る。次いで、予めガイドローラ４１、４２間距離をレー
ル頭部の幅より大きくして、ガイドローラ４１、４２が
レール頭部を跨ぐように付勢力が調整されていたスプリ
ング４０の付勢力を、付勢力調整用ボルト４４と調整ナ
ット４６、４７との螺合を調整することによって調整す
る。これによって、ガイドローラ４１、４２の走行レー
ル１６に対する位置決めと同時に、回転砥石２３〜２６
のレールフロー部に対する位置決めが終了する。これに
よって走行レール１６にレールフロー研削機における位
置決め装置１０が安定した状態で取付けられることにな
る。

【００１５】この状態で、天井クレーン１２を走行させ
ると、車輪１８〜２１が回転して、その回転力が動力伝
達機構を介して回転軸３１〜３４に伝達され、必要に応
じて自在継手を介してそれぞれの回転砥石２３〜２６に
伝達される。この回転砥石２３〜２６のレールフロー８
１への接触面の移動方向は、動力伝達機構の構成によっ
て、レールフロー研削機における位置決め装置１０に相
対する天井クレーン１２の走行方向とは逆方向になって
いるので、回転砥石２３〜２６の研削度合いが向上し、
より効率的にレールフロー８１の研削が行える。また、
台車１７に取付けられた回転砥石２３、２４及び回転砥
石２５、２６の中心を、砥石ガイド装置２２によって、
天井クレーン１２の蛇行及びレールフロー８１の形成状
態に関係なく、常時、走行レール１６の中心に位置決め
し、保持することができるので、さらに効率的な研削を
行うことが可能となる。

【００１６】一定以上のレールフロー８１の研削が完了
した後は、図外の過研削手段によって、走行レール１６
の過研削を防止する。所定の場所の研削作業が完了すれ
ば、付勢力調整用ボルト４４と調整ナット４６、４７と
の螺合を調整することによってガイドローラ４１、４２
間距離をレール頭部の幅より大きくして、接触を解放す
ると共に、回転砥石２３〜２６も上部側面との接触を解
放し、所定の待機位置に天井クレーン１２を走行させ
る。また、必要に応じて、レールフロー研削機における
位置決め装置１０を別の天井クレーンに取付けることも
できる。

【００１７】以上の実施の形態において、砥石ガイド手
段として、アーム３８、３９にガイドローラ４１、４２
を取付けてガイドローラ４１、４２をスプリング４０に
より付勢した構造としたが、常に回転砥石間の中心を走
行レール幅方向の中心に一致させるように台車１７を追
随させることが出来ればこれに限定されない。

【００１８】

【発明の効果】請求項１〜３記載のレールフロー研削機
における位置決め装置においては、台車には、上部が台
車に傾動可能に取付けられた左右のアームを介して走行
レールの両側面にそれぞれ当接する左右のガイドローラ
と、左右のアームにその端部が連結されて、ガイドロー
ラを走行レールの中心方向に付勢する弾性部材とを有す
る砥石ガイド装置が少なくとも、前後に２つ設けられて
いるので、天井クレーンの蛇行に追随して回転砥石の位
置の調整が可能であり、その結果天井クレーン本体の蛇
行や揺れに関係なく適正なレールフローの研削を確実に
行うことができ、天井クレーンの操業中にレールフロー
の研削ができる。また、比較的に装置を小型、軽量化す
ることができる。

【００１９】特に、請求項２記載のレールフロー研削機
における位置決め装置においては、弾性部材はスプリン
グからなるので、簡単な機構でかつ確実に砥石ガイド装
置の位置決め・保持ができる。請求項３記載のレールフ
ロー研削機における位置決め装置においては、ガイドロ
ーラは、走行レールの頭部側面のレールフローの発生し
ない下部の位置に当接配置されるので、回転砥石間の中
心を走行レール幅方向の中心に確実に一致させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るレールフロー研削
機における位置決め装置を取付ける天井クレーンの概略
を示す正面図である。

【図２】同レールフロー研削機における位置決め装置の
取付け状態の説明図である。

【図３】同レールフロー研削機における位置決め装置の
正面図である。

【図４】同平断面図である。

【図５】同側面図である。

【図６】走行レールの断面図である。

【符号の説明】

１０ レールフロー研削機における位置決め装置 １１ 工場 １２ 天井クレ
ーン １３ クレーン本体（クレーンガーダー） １４ 牽引金具 １５ 掛止金具 １６ 走行レール １７ 台車 １８ 車輪 １９ 車輪 ２０ 車輪 ２１ 車輪 ２２ 砥石ガイド装置 ２３ 回転砥石 ２４ 回転砥石 ２５ 回転砥石 ２６ 回転砥石 ２７ 長孔 ２８ ピン ２９ 回転軸 ３０ 回転軸 ３１ 回転軸 ３２ 回転軸 ３３ 回転軸 ３４ 回転軸 ３５ 端面板 ３６ アームヒンジ ３７ アームヒ
ンジ ３８ アーム ３８ａ 端面 ３９ アーム ３９ａ 端面 ４０ スプリング（弾性部材） ４１ ガイドロ
ーラ ４２ ガイドローラ ４３ 固定金具 ４４ 付勢力調整用ボルト ４５ 固定ブラ
ケット ４６ 調整ナット ４７ 調整ナッ
ト ４８ 取付けブラケット ４９ 取付けブ
ラケット ５０ 固定軸 ５１ 固定軸 ５２ 頭部側面 ５３ 頭部表面 ８１ レールフロー ８３ 頭部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹内 謙治 千葉県君津市君津１番地 新日本製鐵株式 会社君津製鐵所内 Ｆターム(参考） 2D057 BA32 3F203 CA03 DA02 DA09 EC05 EC30 FA01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行レール上を走行する台車を備え、該
   台車の両側に設けられ、回転駆動されて前記走行レール
   の上部側面に当接し、該走行レールの頭部のレールフロ
   ーを修正研削するレールフロー研削機における位置決め
   装置において、 前記台車には、上部が該台車に傾動可能に取付けられた
   左右のアームを介して前記走行レールの両側面にそれぞ
   れ当接する左右のガイドローラと、前記左右のアームに
   その端部が連結されて、前記ガイドローラを前記走行レ
   ールの中心方向に付勢する弾性部材とを有する砥石ガイ
   ド装置が、少なくとも前記台車の前後に２つ設けられて
   いることを特徴とするレールフロー研削機における位置
   決め装置。
2. 【請求項２】 前記弾性部材はスプリングからなる請求
   項１記載のレールフロー研削機における位置決め装置。
3. 【請求項３】 前記ガイドローラは、前記走行レールの
   頭部側面のレールフローの発生しない下部の位置に当接
   して配置される請求項１又は２記載のレールフロー研削
   機における位置決め装置。