CN110695797B - 一种板簧自动去毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及板簧加工技术领域，具体涉及一种板簧自动去毛刺设备，包括有弧面支撑台、第一水平位移机构、第一夹紧机构、第一打磨机构、第二水平位移机构、第二夹紧机构、第二打磨机构、剪切工作台和控制器；弧面支撑台固定放置于第一水平位移机构和第二水平位移机构之间，第一夹紧机构和第一打磨机构均固定安装在第一水平位移机构上，第二夹紧机构和第二打磨机构均固定安装在第二水平位移机构上，第一夹紧机构位移方向与第一水平位移机构位移方向垂直，第二水平位移机构横向水平设置在剪切工作台和弧面支撑台之间，该设备实现了板簧自动打磨，节省人力成本，适用范围广，结构简单易实现。

Description

一种板簧自动去毛刺设备

技术领域

本发明涉及板簧加工技术领域，具体涉及一种板簧自动去毛刺设备。

背景技术

板弹簧，简称板簧，由不少于一片的弹簧钢叠加组合而成的板状弹簧。

板弹簧通常用于轮式车辆悬架，最初称为层压或托架弹簧，有时称为半椭圆弹簧或手推车弹簧，它是最古老的弹簧形式之一，可以追溯到中世纪。板弹簧的优点是结构简单，工作可靠，成本低廉，维修方便。它既是悬架的弹性元件，又是悬架的导向装置。它的一端与车架铰接，可以传递各种力和力矩，并决定车轮的跳动轨迹。同时，它本身也有一定的摩擦减震作用。一举三得，所以广泛用于非独立悬架上。

板簧生产中通常先对一体成型的条形板材进行剪切，然后对剪切后的条形金属板材进行加热淬火，剪切后存在的毛刺经淬火后硬度高，装配后对其相邻的片会形成损害（加剧摩擦和产生噪音），严重影响使用寿命。因此需要对板簧两端的毛刺提前进行打磨，现有技术往往通过人工进行打磨，人力成本高且打磨后的粉尘会对人体造成一定的伤害，因此需要提供一种可以自动打磨板簧去毛刺的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板簧自动去毛刺设备，该设备实现了板簧两端自动打磨，节省人力成本，适用范围广泛，结构简单易实现。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种板簧自动去毛刺设备，包括有弧面支撑台、第一水平位移机构、第一夹紧机构、第一打磨机构、第二水平位移机构、第二夹紧机构、第二打磨机构、剪切工作台和控制器；

弧面支撑台固定放置于第一水平位移机构和第二水平位移机构之间，弧面支撑台的弧面朝向剪切工作台，第一夹紧机构和第一打磨机构均固定安装在第一水平位移机构上，第二夹紧机构和第二打磨机构均固定安装在第二水平位移机构上，第一水平位移机构位移方向为远离和靠近剪切工作台的方向，第一夹紧机构位移方向与第一水平位移机构位移方向垂直，第二水平位移机构横向水平设置在剪切工作台和弧面支撑台之间，第一水平位移机构、第一夹紧机构、第一打磨机构、第二水平位移机构、第二夹紧机构、第二打磨机构均与控制器电连接。

作为一种板簧自动去毛刺设备的一种优选方案，所述第一水平位移机构包括有第一滚珠丝杆滑台和头部机架，其中头部机架包括有第一底板、第一竖板和第二竖板；

第一滚珠丝杆滑台底部固定在机架上，第一滚珠丝杆滑台滑移部的位移方向与来料方向一致，头部机架固定安装在第一滚珠丝杆滑台的滑移部上，第一底板和第一滚珠丝杆滑台的滑移部顶部固定连接且相互贴合，第一竖板和第二竖板均垂直于第一底板，第一竖板和第二竖板之间也相互垂直，头部机架和控制器电连接。

作为一种板簧自动去毛刺设备的一种优选方案，所述第一夹紧机构包括第一手指气缸和第一夹板；

第一手指气缸固定安装在第一竖板上，第一手指气缸的夹紧部运动方向与来料方向垂直，一对第一夹板分别固定在第一手指气缸的夹紧部两侧，第一手指气缸和控制器电连接。

作为一种板簧自动去毛刺设备的一种优选方案，所述第一打磨机构包括有第一旋转驱动器、第一传动支架、第一主动辊、第一从动辊和第一打磨带；

第一旋转驱动器固定安装在第二竖板上，第一旋转驱动器工作轴垂直贯穿第二竖板且轴线和来料方向垂直，第一传动支架固定在第二竖板上与第一旋转驱动器所在面相反的面上，第一主动辊和第一从动辊分别可旋转的安装在第一传动支架上下两端，第一主动辊和第一从动辊轴线平行且均垂直于来料方向，其中第一主动辊和第一旋转驱动器工作轴末端固定连接，第一主动辊轴线和第一旋转驱动器工作轴轴线共线，第一打磨带两端分别套接在第一主动辊和第一从动辊上并保持张紧状态。

作为一种板簧自动去毛刺设备的一种优选方案，所述第二水平位移机构包括有第二滚珠丝杆滑台和尾部机架，其中尾部机架包括有第二底板、第三竖板和支撑横板；

第二滚珠丝杆滑台底部固定在机架上，第二滚珠丝杆滑台滑移部的位移方向与来料方向垂直，尾部机架固定安装在第二滚珠丝杆滑台的滑移部上，第二底板和第二滚珠丝杆滑台的滑移部顶部固定连接且相互贴合，第三竖板垂直于第二底板设置，支撑横板一侧和第三竖板靠近剪切工作台的一面固定，支撑横板和第二底板平行设置，尾部机架和控制器电连接。

作为一种板簧自动去毛刺设备的一种优选方案，所述第二夹紧机构包括有第二手指气缸和第二夹板；

第二手指气缸固定安装在6b2上，第二手指气缸的夹紧部运动方向与来料方向垂直，一对第二夹板分别固定在第二手指气缸的夹紧部两侧，第二手指气缸和控制器电连接。

作为一种板簧自动去毛刺设备的一种优选方案，所述第二打磨机构包括有第二旋转驱动器、第二传动支架、第二主动辊、第二从动辊和第二打磨带；

第二旋转驱动器固定安装在支撑横板底面上，第二旋转驱动器工作轴垂直贯穿支撑横板向上，第二传动支架固定安装在支撑横板顶面上，第二主动辊和第二从动辊分别可旋转的安装在第二传动支架两端，第二主动辊和第二从动辊的旋转轴相互平行且垂直于来料方向，其中第二主动辊和第二旋转驱动器工作轴末端固定连接，第二主动辊轴线和第二旋转驱动器工作轴轴线共线，第二打磨带和第二主动辊、第二从动辊之间传动连接，第二旋转驱动器和控制器电连接。

作为一种板簧自动去毛刺设备的一种优选方案，支撑横板末端刚好可以在物料下落的时候对设备主体进行遮挡保护。

本发明的有益效果：

工作人员将物料沿着剪切工作台出料端的凹槽推出剪切工作台后，物料头部先搭在弧面支撑台上，因弧面支撑台弧面朝向剪切工作台，可以有效保证物料头部沿着弧面移动到弧面最上方，然物料头部继续前伸直到头部抵接在第一打磨机构上，此时物料刚好介于第一夹紧机构夹紧部之间，控制器控制第一夹紧机构对物料头部进行夹紧，然后控制器发送信号给剪切工作台对物料远离头部的一端进行剪切作业，剪切完成后，与第一夹紧机构、第一打磨机构固定连接的第一水平位移机构带动第一夹紧机构、第一打磨机构一同向远离剪切工作台方向移动预设好的固定距离，此时物料头部也继续抵接在第一打磨机构工作面上并随着第一夹紧机构一同做远离剪切工作台的运动，直到物料被剪断的尾部移动出第二水平位移机构远离剪切工作台的一侧运动停止，此时控制器控制第二水平位移机构向着物料方向做水平位移，与第二水平位移机构固定连接的第二夹紧机构、第二打磨机构也随着第二水平位移机构一同向物料位移，移动完预设的距离后物料刚好处于第二夹紧机构夹紧部之间，控制器控制第一水平位移机构带动第一夹紧机构、第一打磨机构反向做靠近剪切工作台的位移，物料随着第一水平位移机构一同向剪切工作台方向运动，运动完预设的距离后物料尾部抵接在第二打磨机构工作面上，此时物料头部尾部分别抵接在第一打磨机构和第二打磨机构工作面上也起到了夹紧定位的效果，控制器发送信号给第二夹紧机构、第一打磨机构和第二打磨机构，第二夹紧机构收到信号后对物料尾部进行夹紧，第一打磨机构和第二打磨机构收到信号后开始分别对物料头部尾部的断面进行打磨作业，完成预定时间的打磨作业后，控制器控制第一夹紧机构松开物料，第二夹紧机构仍然夹紧物料，控制器控制第二水平位移机构推动第二夹紧机构带着物料继续向前滑直到物料滑出弧面支撑台，物料受到重力影响下落，被工作人员收集，控制器控制第一水平位移机构和第二水平位移机构复位，至此完成一次自动双端打磨去毛刺作业，通过分别在第一手指气缸和第二手指气缸的夹紧部上安装第一夹板和第二夹板对夹紧部的间隙做微调以更加适应不同板材的不同厚度，扩大适用范围，打磨作业最后进行收料的时候物料下落可能对设备本身造成伤害，通过支撑横板对设备进行保护提高其工作寿命，对于不同长度的板簧材料可以通过控制器调整预设参数，该设备还适用于各种条形材料两端打磨。

本发明的有益效果：

1、实现了板簧两端自动打磨，节省人力成本；

2、适用范围广泛；

3、结构简单易实现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所述的一种板簧自动去毛刺设备的立体图一；

图2是本发明实施例所述的一种板簧自动去毛刺设备的立体图二；

图3是本发明实施例所述的一种板簧自动去毛刺设备的正视图；

图4是图3中A-A方向的剖视图；

图5是图3中B处局部放大视图；

图6是本发明实施例所述的一种板簧自动去毛刺设备的左视图；

图7是本发明实施例所述的一种板簧自动去毛刺设备的后视图；

图8是本发明实施例所述的一种板簧自动去毛刺设备的俯视图；

图9是本发明实施例所述的一种板簧自动去毛刺设备的第一夹紧机构立体图；

图中：

1、弧面支撑台；

2、第一水平位移机构；2a、第一滚珠丝杆滑台；2b、头部机架；2b1、第一底板；2b2、第一竖板；2b3、第二竖板；

3、第一夹紧机构；3a、第一手指气缸；3b、第一夹板；

4、第一打磨机构；4a、第一旋转驱动器；4b、第一传动支架；4c、第一主动辊；4d、第一从动辊；4e、第一打磨带；

5、第二水平位移机构；5a、第二滚珠丝杆滑台；5b、尾部机架；5b1、第二底板；5b2、第三竖板；5b3、支撑横板；

6、第二夹紧机构；6a、第二手指气缸；6b、第二夹板；

7、第二打磨机构；7a、第二旋转驱动器；7b、第二传动支架；7c、第二主动辊；7d、第二从动辊；7e、第二打磨带；

8、剪切工作台。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图9所示的一种板簧自动去毛刺设备，包括有弧面支撑台1、第一水平位移机构2、第一夹紧机构3、第一打磨机构4、第二水平位移机构5、第二夹紧机构6、第二打磨机构7、剪切工作台8和控制器；

弧面支撑台1固定放置于第一水平位移机构2和第二水平位移机构5之间，弧面支撑台1的弧面朝向剪切工作台8，第一夹紧机构3和第一打磨机构4均固定安装在第一水平位移机构2上，第二夹紧机构6和第二打磨机构7均固定安装在第二水平位移机构5上，第一水平位移机构2位移方向为远离和靠近剪切工作台8的方向，第一夹紧机构3位移方向与第一水平位移机构2位移方向垂直，第二水平位移机构5横向水平设置在剪切工作台8和弧面支撑台1之间，第一水平位移机构2、第一夹紧机构3、第一打磨机构4、第二水平位移机构5、第二夹紧机构6、第二打磨机构7均与控制器电连接。

工作人员将物料沿着剪切工作台8出料端的凹槽推出剪切工作台8后，物料头部先搭在弧面支撑台1上，因弧面支撑台1弧面朝向剪切工作台8，可以有效保证物料头部沿着弧面移动到弧面最上方，然物料头部继续前伸直到头部抵接在第一打磨机构4上，此时物料刚好介于第一夹紧机构3夹紧部之间，控制器控制第一夹紧机构3对物料头部进行夹紧，然后控制器发送信号给剪切工作台8对物料远离头部的一端进行剪切作业，剪切完成后，与第一夹紧机构3、第一打磨机构4固定连接的第一水平位移机构2带动第一夹紧机构3、第一打磨机构4一同向远离剪切工作台8方向移动预设好的固定距离，此时物料头部也继续抵接在第一打磨机构4工作面上并随着第一夹紧机构3一同做远离剪切工作台8的运动，直到物料被剪断的尾部移动出第二水平位移机构5远离剪切工作台8的一侧运动停止，此时控制器控制第二水平位移机构5向着物料方向做水平位移，与第二水平位移机构5固定连接的第二夹紧机构6、第二打磨机构7也随着第二水平位移机构5一同向物料位移，移动完预设的距离后物料刚好处于第二夹紧机构6夹紧部之间，控制器控制第一水平位移机构2带动第一夹紧机构3、第一打磨机构4反向做靠近剪切工作台8的位移，物料随着第一水平位移机构2一同向剪切工作台8方向运动，运动完预设的距离后物料尾部抵接在第二打磨机构7工作面上，此时物料头部尾部分别抵接在第一打磨机构4和第二打磨机构7工作面上也起到了夹紧定位的效果，控制器发送信号给第二夹紧机构6、第一打磨机构4和第二打磨机构7，第二夹紧机构6收到信号后对物料尾部进行夹紧，第一打磨机构4和第二打磨机构7收到信号后开始分别对物料头部尾部的断面进行打磨作业，完成预定时间的打磨作业后，控制器控制第一夹紧机构3松开物料，第二夹紧机构6仍然夹紧物料，控制器控制第二水平位移机构5推动第二夹紧机构6带着物料继续向前滑直到物料滑出弧面支撑台1，物料受到重力影响下落，被工作人员收集，控制器控制第一水平位移机构2和第二水平位移机构5复位，至此完成一次自动双端打磨去毛刺作业。

所述第一水平位移机构2包括有第一滚珠丝杆滑台2a和头部机架2b，其中头部机架2b包括有第一底板2b1、第一竖板2b2和第二竖板2b3；

第一滚珠丝杆滑台2a底部固定在机架上，第一滚珠丝杆滑台2a滑移部的位移方向与来料方向一致，头部机架2b固定安装在第一滚珠丝杆滑台2a的滑移部上，第一底板2b1和第一滚珠丝杆滑台2a的滑移部顶部固定连接且相互贴合，第一竖板2b2和第二竖板2b3均垂直于第一底板2b1，第一竖板2b2和第二竖板2b3之间也相互垂直，头部机架2b和控制器电连接。

控制器发送信号给第一滚珠丝杆滑台2a，第一滚珠丝杆滑台2a驱动头部机架2b随着第一滚珠丝杆滑台2a的滑移部在第一滚珠丝杆滑台2a的滑轨上做直线运动。

所述第一夹紧机构3包括第一手指气缸3a和第一夹板3b；

第一手指气缸3a固定安装在第一竖板2b2上，第一手指气缸3a的夹紧部运动方向与来料方向垂直，一对第一夹板3b分别固定在第一手指气缸3a的夹紧部两侧，第一手指气缸3a和控制器电连接。

控制器发送信号给第一手指气缸3a控制第一手指气缸3a夹紧部的夹紧部相向靠近或相向远离以实现第一手指气缸3a对物料的夹取和松开，通过在第一手指气缸3a的夹紧部上安装第一夹板3b对夹紧部的间隙做微调以更加适应不同板材的不同厚度，扩大适用范围。

所述第一打磨机构4包括有第一旋转驱动器4a、第一传动支架4b、第一主动辊4c、第一从动辊4d和第一打磨带4e；

第一旋转驱动器4a固定安装在第二竖板2b3上，第一旋转驱动器4a工作轴垂直贯穿第二竖板2b3且轴线和来料方向垂直，第一传动支架4b固定在第二竖板2b3上与第一旋转驱动器4a所在面相反的面上，第一主动辊4c和第一从动辊4d分别可旋转的安装在第一传动支架4b上下两端，第一主动辊4c和第一从动辊4d轴线平行且均垂直于来料方向，其中第一主动辊4c和第一旋转驱动器4a工作轴末端固定连接，第一主动辊4c轴线和第一旋转驱动器4a工作轴轴线共线，第一打磨带4e两端分别套接在第一主动辊4c和第一从动辊4d上并保持张紧状态。

所述第一旋转驱动器4a为伺服电机；控制器发送信号给第一旋转驱动器4a，第一旋转驱动器4a通过工作轴旋转驱动第一主动辊4c在第一传动支架4b内旋转，通过第一打磨带4e的传动带动第一主动辊4c一同旋转，第一主动辊4c和第一从动辊4d之间张紧的第一打磨带4e工作面通过覆盖其上的砂层对物料进行打磨作业。

所述第二水平位移机构5包括有第二滚珠丝杆滑台5a和尾部机架5b，其中尾部机架5b包括有第二底板5b1、第三竖板5b2和支撑横板5b3；

第二滚珠丝杆滑台5a底部固定在机架上，第二滚珠丝杆滑台5a滑移部的位移方向与来料方向垂直，尾部机架5b固定安装在第二滚珠丝杆滑台5a的滑移部上，第二底板5b1和第二滚珠丝杆滑台5a的滑移部顶部固定连接且相互贴合，第三竖板5b2垂直于第二底板5b1设置，支撑横板5b3一侧和第三竖板5b2靠近剪切工作台8的一面固定，支撑横板5b3和第二底板5b1平行设置，尾部机架5b和控制器电连接。

控制器发送信号给第二滚珠丝杆滑台5a，第二滚珠丝杆滑台5a驱动尾部机架5b随着第二滚珠丝杆滑台5a的滑移部在第二滚珠丝杆滑台5a的滑轨上做直线运动。

所述第二夹紧机构6包括有第二手指气缸6a和第二夹板6b；

第二手指气缸6a固定安装在6b2上，第二手指气缸6a的夹紧部运动方向与来料方向垂直，一对第二夹板6b分别固定在第二手指气缸6a的夹紧部两侧，第二手指气缸6a和控制器电连接。

控制器发送信号给第二手指气缸6a控制第二手指气缸6a夹紧部的夹紧部相向靠近或相向远离以实现第二手指气缸6a对物料的夹取和松开，通过在第二手指气缸6a的夹紧部上安装第二夹板6b对夹紧部的间隙做微调以更加适应不同板材的不同厚度，扩大适用范围。

所述第二打磨机构7包括有第二旋转驱动器7a、第二传动支架7b、第二主动辊7c、第二从动辊7d和第二打磨带7e；

第二旋转驱动器7a固定安装在支撑横板5b3底面上，第二旋转驱动器7a工作轴垂直贯穿支撑横板5b3向上，第二传动支架7b固定安装在支撑横板5b3顶面上，第二主动辊7c和第二从动辊7d分别可旋转的安装在第二传动支架7b两端，第二主动辊7c和第二从动辊7d的旋转轴相互平行且垂直于来料方向，其中第二主动辊7c和第二旋转驱动器7a工作轴末端固定连接，第二主动辊7c轴线和第二旋转驱动器7a工作轴轴线共线，第二打磨带7e和第二主动辊7c、第二从动辊7d之间传动连接，第二旋转驱动器7a和控制器电连接。

所述第二旋转驱动器7a为伺服电机；控制器发送信号给第二旋转驱动器7a，第二旋转驱动器7a通过工作轴旋转驱动第二主动辊7c在第二传动支架7b内旋转，通过第二打磨带7e的传动带动第二主动辊7c一同旋转，第二主动辊7c和第二从动辊7d之间张紧的第二打磨带7e工作面通过覆盖其上的砂层对物料进行打磨作业。

支撑横板5b3末端刚好可以在物料下落的时候对设备主体进行遮挡保护。

打磨作业最后进行收料的时候物料下落可能对设备本身造成伤害，通过支撑横板5b3对设备进行保护提高其工作寿命。

本发明的工作原理：

工作人员将物料沿着剪切工作台8出料端的凹槽推出剪切工作台8后，物料头部先搭在弧面支撑台1上，因弧面支撑台1弧面朝向剪切工作台8，可以有效保证物料头部沿着弧面移动到弧面最上方，然物料头部继续前伸直到头部抵接在第一打磨机构4上，此时物料刚好介于第一夹紧机构3夹紧部之间，控制器控制第一夹紧机构3对物料头部进行夹紧，然后控制器发送信号给剪切工作台8对物料远离头部的一端进行剪切作业，剪切完成后，与第一夹紧机构3、第一打磨机构4固定连接的第一水平位移机构2带动第一夹紧机构3、第一打磨机构4一同向远离剪切工作台8方向移动预设好的固定距离，此时物料头部也继续抵接在第一打磨机构4工作面上并随着第一夹紧机构3一同做远离剪切工作台8的运动，直到物料被剪断的尾部移动出第二水平位移机构5远离剪切工作台8的一侧运动停止，此时控制器控制第二水平位移机构5向着物料方向做水平位移，与第二水平位移机构5固定连接的第二夹紧机构6、第二打磨机构7也随着第二水平位移机构5一同向物料位移，移动完预设的距离后物料刚好处于第二夹紧机构6夹紧部之间，控制器控制第一水平位移机构2带动第一夹紧机构3、第一打磨机构4反向做靠近剪切工作台8的位移，物料随着第一水平位移机构2一同向剪切工作台8方向运动，运动完预设的距离后物料尾部抵接在第二打磨机构7工作面上，此时物料头部尾部分别抵接在第一打磨机构4和第二打磨机构7工作面上也起到了夹紧定位的效果，控制器发送信号给第二夹紧机构6、第一打磨机构4和第二打磨机构7，第二夹紧机构6收到信号后对物料尾部进行夹紧，第一打磨机构4和第二打磨机构7收到信号后开始分别对物料头部尾部的断面进行打磨作业，完成预定时间的打磨作业后，控制器控制第一夹紧机构3松开物料，第二夹紧机构6仍然夹紧物料，控制器控制第二水平位移机构5推动第二夹紧机构6带着物料继续向前滑直到物料滑出弧面支撑台1，物料受到重力影响下落，被工作人员收集，控制器控制第一水平位移机构2和第二水平位移机构5复位，至此完成一次自动双端打磨去毛刺作业，通过分别在第一手指气缸3a和第二手指气缸6a的夹紧部上安装第一夹板3b和第二夹板6b对夹紧部的间隙做微调以更加适应不同板材的不同厚度，扩大适用范围，打磨作业最后进行收料的时候物料下落可能对设备本身造成伤害，通过支撑横板5b3对设备进行保护提高其工作寿命，对于不同长度的板簧材料可以通过控制器调整预设参数，该设备还适用于各种条形材料两端打磨。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (1)

1.一种板簧自动去毛刺设备，其特征在于，包括有弧面支撑台（1）、第一水平位移机构（2）、第一夹紧机构（3）、第一打磨机构（4）、第二水平位移机构（5）、第二夹紧机构（6）、第二打磨机构（7）、剪切工作台（8）和控制器；

弧面支撑台（1）固定放置于第一水平位移机构（2）和第二水平位移机构（5）之间，弧面支撑台（1）的弧面朝向剪切工作台（8），第一夹紧机构（3）和第一打磨机构（4）均固定安装在第一水平位移机构（2）上，第二夹紧机构（6）和第二打磨机构（7）均固定安装在第二水平位移机构（5）上，第一水平位移机构（2）位移方向为远离和靠近剪切工作台（8）的方向，第一夹紧机构（3）位移方向与第一水平位移机构（2）位移方向垂直，第二水平位移机构（5）横向水平设置在剪切工作台（8）和弧面支撑台（1）之间，第一水平位移机构（2）、第一夹紧机构（3）、第一打磨机构（4）、第二水平位移机构（5）、第二夹紧机构（6）、第二打磨机构（7）均与控制器电连接；

所述第一水平位移机构（2）包括有第一滚珠丝杆滑台（2a）和头部机架（2b），其中头部机架（2b）包括有第一底板（2b1）、第一竖板（2b2）和第二竖板（2b3）；

第一滚珠丝杆滑台（2a）底部固定在机架上，第一滚珠丝杆滑台（2a）滑移部的位移方向与来料方向一致，头部机架（2b）固定安装在第一滚珠丝杆滑台（2a）的滑移部上，第一底板（2b1）和第一滚珠丝杆滑台（2a）的滑移部顶部固定连接且相互贴合，第一竖板（2b2）和第二竖板（2b3）均垂直于第一底板（2b1），第一竖板（2b2）和第二竖板（2b3）之间也相互垂直，头部机架（2b）和控制器电连接；

所述第一夹紧机构（3）包括第一手指气缸（3a）和第一夹板（3b）；

第一手指气缸（3a）固定安装在第一竖板（2b2）上，第一手指气缸（3a）的夹紧部运动方向与来料方向垂直，一对第一夹板（3b）分别固定在第一手指气缸（3a）的夹紧部两侧，第一手指气缸（3a）和控制器电连接；

所述第一打磨机构（4）包括有第一旋转驱动器（4a）、第一传动支架（4b）、第一主动辊（4c）、第一从动辊（4d）和第一打磨带（4e）；

第一旋转驱动器（4a）固定安装在第二竖板（2b3）上，第一旋转驱动器（4a）工作轴垂直贯穿第二竖板（2b3）且轴线和来料方向垂直，第一传动支架（4b）固定在第二竖板（2b3）上与第一旋转驱动器（4a）所在面相反的面上，第一主动辊（4c）和第一从动辊（4d）分别可旋转的安装在第一传动支架（4b）上下两端，第一主动辊（4c）和第一从动辊（4d）轴线平行且均垂直于来料方向，其中第一主动辊（4c）和第一旋转驱动器（4a）工作轴末端固定连接，第一主动辊（4c）轴线和第一旋转驱动器（4a）工作轴轴线共线，第一打磨带（4e）两端分别套接在第一主动辊（4c）和第一从动辊（4d）上并保持张紧状态；

所述第二水平位移机构（5）包括有第二滚珠丝杆滑台（5a）和尾部机架（5b），其中尾部机架（5b）包括有第二底板（5b1）、第三竖板（5b2）和支撑横板（5b3）；

第二滚珠丝杆滑台（5a）底部固定在机架上，第二滚珠丝杆滑台（5a）滑移部的位移方向与来料方向垂直，尾部机架（5b）固定安装在第二滚珠丝杆滑台（5a）的滑移部上，第二底板（5b1）和第二滚珠丝杆滑台（5a）的滑移部顶部固定连接且相互贴合，第三竖板（5b2）垂直于第二底板（5b1）设置，支撑横板（5b3）一侧和第三竖板（5b2）靠近剪切工作台（8）的一面固定，支撑横板（5b3）和第二底板（5b1）平行设置，尾部机架（5b）和控制器电连接；

所述第二夹紧机构（6）包括有第二手指气缸（6a）和第二夹板（6b）；

第二手指气缸（6a）固定安装在6b2上，第二手指气缸（6a）的夹紧部运动方向与来料方向垂直，一对第二夹板（6b）分别固定在第二手指气缸（6a）的夹紧部两侧，第二手指气缸（6a）和控制器电连接；

所述第二打磨机构（7）包括有第二旋转驱动器（7a）、第二传动支架（7b）、第二主动辊（7c）、第二从动辊（7d）和第二打磨带（7e）；

第二旋转驱动器（7a）固定安装在支撑横板（5b3）底面上，第二旋转驱动器（7a）工作轴垂直贯穿支撑横板（5b3）向上，第二传动支架（7b）固定安装在支撑横板（5b3）顶面上，第二主动辊（7c）和第二从动辊（7d）分别可旋转的安装在第二传动支架（7b）两端，第二主动辊（7c）和第二从动辊（7d）的旋转轴相互平行且垂直于来料方向，其中第二主动辊（7c）和第二旋转驱动器（7a）工作轴末端固定连接，第二主动辊（7c）轴线和第二旋转驱动器（7a）工作轴轴线共线，第二打磨带（7e）和第二主动辊（7c）、第二从动辊（7d）之间传动连接，第二旋转驱动器（7a）和控制器电连接；

支撑横板（5b3）末端可以在物料下落的时候对设备主体进行遮挡保护；

加工时：工作人员将物料沿着剪切工作台（8）出料端的凹槽推出剪切工作台（8）后，物料头部先搭在弧面支撑台（1）上，因弧面支撑台（1）弧面朝向剪切工作台（8），以保证物料头部沿着弧面移动到弧面最上方，然后物料头部继续前伸直到头部抵接在第一打磨机构（4）上，此时物料介于第一夹紧机构（3）夹紧部之间，控制器控制第一夹紧机构（3）对物料头部进行夹紧，然后控制器发送信号给剪切工作台（8）对物料远离头部的一端进行剪切作业，剪切完成后，与第一夹紧机构（3）、第一打磨机构（4）固定连接的第一水平位移机构（2）带动第一夹紧机构（3）、第一打磨机构（4）一同向远离剪切工作台（8）方向移动预设好的固定距离，此时物料头部也继续抵接在第一打磨机构（4）工作面上并随着第一夹紧机构（3）一同做远离剪切工作台（8）的运动，直到物料被剪断的尾部移动出第二水平位移机构（5）远离剪切工作台（8）的一侧运动停止，此时控制器控制第二水平位移机构（5）向着物料方向做水平位移，与第二水平位移机构（5）固定连接的第二夹紧机构（6）、第二打磨机构（7）也随着第二水平位移机构（5）一同向物料位移，移动完预设的距离后物料处于第二夹紧机构（6）夹紧部之间，控制器控制第一水平位移机构（2）带动第一夹紧机构（3）、第一打磨机构（4）反向做靠近剪切工作台（8）的位移，物料随着第一水平位移机构（2）一同向剪切工作台（8）方向运动，运动完预设的距离后物料尾部抵接在第二打磨机构（7）工作面上，此时物料头部尾部分别抵接在第一打磨机构（4）和第二打磨机构（7）工作面上进行夹紧定位，控制器发送信号给第二夹紧机构（6）、第一打磨机构（4）和第二打磨机构（7），第二夹紧机构（6）收到信号后对物料尾部进行夹紧，第一打磨机构（4）和第二打磨机构（7）收到信号后开始分别对物料头部尾部的断面进行打磨作业，完成预定时间的打磨作业后，控制器控制第一夹紧机构（3）松开物料，第二夹紧机构（6）仍然夹紧物料，控制器控制第二水平位移机构（5）推动第二夹紧机构（6）带着物料继续向前滑直到物料滑出弧面支撑台（1），物料受到重力影响下落，被工作人员收集，控制器控制第一水平位移机构（2）和第二水平位移机构（5）复位，至此完成一次自动双端打磨去毛刺作业，通过分别在第一手指气缸（3a）和第二手指气缸（6a）的夹紧部上安装第一夹板（3b）和第二夹板（6b）对夹紧部的间隙做微调以适应不同板材的不同厚度，打磨作业最后进行收料的时候，通过支撑横板（5b3）对设备进行保护，对于不同长度的板簧材料可以通过控制器调整预设参数。

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