JP4290474B2 - バルブ駆動装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エンジンの吸・排気弁を電磁開閉するバルブ駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動車用エンジンのバルブ駆動装置として、旧態のカム機構に比べ燃費等の特性が向上する電磁機構によるものは既に知られている。その一般的な構成は、可動軸を一体に有する可動子（プランジャ）の両側に弁体側電磁石と反弁体側電磁石とを配置すると共に、前記可動軸に同軸上で当接している弁軸を一対の釣り合いばねで開弁位置（中立位置）に付勢したものとなっている。
【０００３】
次に動作について説明する。
弁体側電磁石の巻線が通電されると、その磁気吸引力で可動子が開弁方向に吸引されることにより、弁軸が一方のばね力に抗して開弁方向に移動し、前記通電が遮断されると、前記一方のばね力が他方のバネ力と釣り合う中立位置まで前記弁軸が移動する。これと同様にして、反弁体側電磁石の巻線が通電されると、その磁気吸引力で可動子が閉弁方向に吸引されることにより、弁軸が他方のばね力に抗して閉弁方向に移動し、前記通電が遮断されると、前記一方のばね力が他方のバネ力と釣り合う中立位置まで前記弁軸が移動する。
【０００４】
以上において、例えば可動子が一対の釣り合いばねにより弁体側電磁石と反弁体側電磁石との中間位置（中立位置）に保持された状態において、その弁体側電磁石もしくは反弁体側電磁石に通電することで、可動子の位置を調整することができ、これにより、弁軸先端の弁体の開弁量を調整することができる。ここで、前記弁体を一定位置（閉弁位置を含む）に保持するためには、前記いずれか一方のばね力と釣り合う大きさの磁気吸引力を発生させ続ける必要がある。そのため、特に弁全閉位置では、弁体側電磁石もしくは反弁体側電磁石の巻線に通電し続ける必要があり、したがって、消費電力が大きくなる。
【０００５】
しかるに、自動車に搭載できるバッテリ容量には制限があるため、吸・排気制御系の電磁弁装置では消費電力の低減が重要な課題である。ここで、エンジン起動時の消費電力とエンジン稼動中の消費電力について説明する。エンジン停止中はプランジャが一対の電磁石相互の間隙中央に保持されて当該電磁石とプランジャとの空隙長が大きいため、エンジン起動時にプランジャを一方の電磁石に吸引させるためには、極めて大きな電流を供給する必要があり、したがって、エンジン起動時は消費電力が大きくなる。また、エンジン稼動中においても、弁体を全閉位置や開弁量調整位置（一対のばねの不均衡位置）に保持するためには電流を供給し続ける必要があるために消費電力が大きくなる。
【０００６】
そこで、上述のようなバッテリ消費電力の節減を図ったバルブ駆動装置も既に発明されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−１３６７０９号公報（第４〜５頁、図１〜図１６参照）。
【０００８】
特許文献１のバルブ駆動装置では、エンジン停止時に弁体をほぼ閉弁状態に保持させるためのストッパを設け、このストッパを可動スプリングシートまたはアーマチュアとのロック位置またはロック解除位置に駆動する構成としている。また、前記ストッパに対しモータ等の駆動手段からの駆動力を伝達する手段として、リンク機構やラックとピニオンとの組み合わせ、ウォーム等の駆動伝達部材を設けている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載された従来のバルブ駆動装置は以上のように構成されているので、エンジン起動時の消費電力節減を図ることはできる。しかし、消費電力を大幅に低減するためには、エンジン稼動中の消費電力をも低減させる必要があるが、それを特許文献１のバルブ駆動装置で達成することは困難と考えられ、消費電力の大幅低減を図る点で課題を残していると云える。なお、上記特許文献１のバルブ駆動装置において、エンジン稼動中の消費電力を低減させるためには、弁体が作動状態から静止すると同時にストッパをロック位置に駆動変位させ、また、弁体を静止状態からの作動直前にストッパをロック位置からロック解除位置に速やかに待避させなければならず、そのためには高速のストッパ駆動手段が必要となり、この点でも消費電力が大きくなるという課題があった。
【００１０】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、応答性のよい弁体保持機能を有し、弁体の作動に関連応動して当該弁体を所定の位置で機械的にロックおよびロック解除することができ、特にエンジン稼動中の弁体保持に必要な消費電力を大幅に低減させることができるバルブ駆動装置を簡単な構成で得ることを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るバルブ駆動装置は、弁体を開弁方向に付勢する弁系統付勢手段と、弁体が連設された弁軸に同軸上で当接した可動軸に一体的に設けられ外周に係合受部を有する保持ブロックと、可動軸の軸方向に対して垂直方向に移動可能に設けられ、かつ、前記係合受部に係脱可能に係合させる係合部を有するロック保持部材と、このロック保持部材を前記保持ブロックに対して離間方向に付勢するロック系統付勢手段と、前記ロック保持部材を前記ロック系統付勢手段の付勢力に抗して前記保持ブロックに対する接近方向に駆動する駆動手段とを備え、前記保持ブロックの係合受部と前記ロック保持部材の係合部は、その一方が凹部で他方が凸部であって互いに凹凸嵌合するよう形成され、かつ、前記凹部の開口端側における前記凸部との当接面が前記凹部の開口幅を幅広くする方向に傾斜した傾斜面に形成され、前記ロック保持部材は、前記駆動手段の駆動により、前記凸部が前記凹部の傾斜面に当接しながら前記保持ブロックへの接近方向に移動することで、前記保持ブロックを前記弁体の閉弁方向に駆動すると共に、前記凹凸嵌合状態で、前記保持ブロックを係止する機能をもち、前記保持ブロックと前記ロック保持部材の接触面は、前記弁系統付勢手段のばね力が０になる位置では可動軸の軸方向となす角度がほぼ０゜をなし、前記ばね力が最大となる位置では可動軸の軸方向となす角度が８５゜〜９５゜に設定され、その角度間において前記接触面を前記可動軸の軸方向に対してなす角度が滑らかに変化し、前記ばね力が大きくなるにつれて前記ロック保持部材による前記保持ブロックの駆動力が大きくなるように形成したものである。
【００１６】
この発明に係るバルブ駆動装置は、弁体が連設された弁軸と、この弁軸に同軸上で当接した可動軸とを備えたバルブ駆動装置において、前記弁体を開弁方向に付勢する弁系統付勢手段と、前記可動軸に一体的に設けられ外周に係合受部を有する保持ブロックと、前記可動軸の軸方向に対して垂直方向に移動可能に設けられ、かつ、前記保持ブロックの係合受部に係脱可能に係合させる係合部を有するロック保持部材と、前記ロック保持部材を前記保持ブロックに対して接近方向に付勢するロック系統付勢手段と、前記ロック保持部材を、前記ロック系統付勢手段の付勢力に抗して前記保持ブロックに対する離間方向に駆動する駆動手段とを備え、前記保持ブロックの係合受部と前記ロック保持部材の係合部は、その一方が凹部で他方が凸部であって互いに凹凸嵌合するよう形成され、かつ、前記凹部の開口端側における前記凸部との当接面が前記凹部の開口幅を幅広くする方向に傾斜した傾斜面に形成され、前記ロック保持部材は、前記駆動手段の駆動が解除され、前記ロック系統付勢手段の付勢力により、前記凸部が前記凹部の傾斜面に当接しながら前記保持ブロックへの接近方向に移動することで、前記保持ブロックを前記弁体の閉弁方向に駆動すると共に、前記凹凸嵌合状態で、前記保持ブロックを係止する機能をもち、前記保持ブロックと前記ロック保持部材の接触面は、前記弁系統付勢手段のばね力が０になる位置では可動軸の軸方向となす角度がほぼ０゜をなし、前記ばね力が最大となる位置では可動軸の軸方向となす角度が８５゜〜９５゜に設定され、その角度間において前記接触面を前記可動軸の軸方向に対してなす角度が滑らかに変化し、前記ばね力が大きくなるにつれて前記ロック保持部材による前記保持ブロックの駆動力が大きくなるように形成したものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるバルブ駆動装置を示す断面図である。
図１に示すバルブ駆動装置は、エンジン吸・排気系統の壁部（燃焼室壁）１に設けられた弁孔１ａを開閉する弁体２と、この弁体２に連設された弁軸３と、この弁軸３に同軸上で当接している可動軸４と、この可動軸４を前記弁体２の閉じ方向（閉弁方向）に駆動する駆動手段５とを備えている。この実施の形態１において、前記駆動手段５は、前記可動軸４を電磁吸引力で閉弁方向に作動させる電磁石５からなっている。その電磁石５は、ケース６内の上部中心に配置された固定鉄心５ａと、この固定鉄心５ａに巻装された巻線５ｂとからなっており、その巻線５ｂは通電または通電遮断されるようになっている。
【００２１】
前記弁軸３と可動軸４は、前記電磁石５（巻線５ｂ）の非通電時に一対の釣り合いばね７，８によって開弁位置（弁体２の中間開弁位置）に保持されるようになっている。すなわち、前記弁軸３と可動軸４にはばね受け座３ａ、４ａがそれぞれ一体的に設けられ、弁軸３のばね受け座３ａと弁孔１形成壁との間に一方のばね７を介在させ、かつ可動軸４のばね受け座４ａとケース６側の固定壁との間に他方のばね８を介在させている。したがって、前記釣り合いばね７，８は、弁体２を開弁方向に付勢して所定の開弁位置で前記弁体２を保持する弁系統付勢手段となっている。また、前記可動軸４には、前記電磁石５に対向する保持ブロック１０が一体的に設けられている。
【００２２】
その保持ブロック１０の外周には軸方向に沿って紙面上で上下に隣り合う複数の係合受部１１，１２が形成されている。これらの係合受部１１，１２は、後述するロック保持部材１４，１５が係合することによって、前記弁体２を開弁位置と閉弁位置で保持すべく前記可動軸４および弁軸３をロックするためのものである。この実施の形態１において、前記係合受部１１，１２のそれぞれは凹部（以下、係合受部１１，１２という）からなっており、それらの係合凹部１１，１２の開口端周縁部には当該開口端側を漸次幅広くする傾斜面１１ａ，１２ａが形成してある。これらの傾斜面１１ａ，１２ａは、後述する係合部１４ａ，１５ａを前記係合凹部１１，１２に誘導して両者を係合し易くするためのもので、アール形状またはテーパ形状など滑らかな誘導面形状に形成されている。
【００２３】
一方、前記ケース６内には、ロック保持部材１４，１５が配置されている。この実施の形態１において、前記ロック保持部材１４，１５は、鉄心保持用ホルダ１３を介して前記可動軸４の軸方向と直交する方向へ移動可能に配置された可動鉄心１４，１５からなっている。それらの可動鉄心１４，１５は、前記保持ブロック１０の係合凹部１１，１２と係脱可能に係合させるための係合凸部（係合部）１４ａ，１５ａを一体に有している。それらの係合凸部１４ａ，１５ａの先端は円弧状に形成されて前記係合凹部１１，１２に係合し易くしてある。ここで、前記鉄心保持用ホルダ１３は、前記可動鉄心１４，１５の移動方向を上述のように前記可動軸４の軸方向に対する直交方向に規制して当該可動鉄心１４，１５を保持している。それらの可動鉄心１４，１５は、それぞれの係合凸部１４ａ，１５ａが前記保持ブロック１０から離間する方向の付勢力を有している。その付勢力は、前記ケース６の壁部と前記可動鉄心１４，１５との間に張設されたロック系統付勢手段としての引張圧縮ばね１６，１７によって得られる。
【００２４】
次に動作について説明する。
弁体２や保持ブロック１０の運動は、釣り合いばね７，８のばね力による自由振動が支配的であり、摩擦やガス圧力による外力が作用しなければ一定の振幅幅を保った状態で振動を続ける。このとき、可動鉄心１４，１５と保持ブロック１０は接触する必要がなく、引張圧縮ばね１６，１７には可動鉄心１４，１５を常にケース６側に引き寄せる方向に引張力が働く。
しかし、実際には摩擦やガス圧力による外力が作用するため、弁体２や保持ブロック１０の運動は減衰を伴い、釣り合いばね７，８のばね力による自由振動だけでは振幅が小さくなる。したがって、駆動力を与える必要があり、その駆動力伝達方法について図２および図３を用いて説明する。
【００２５】
図２は弁体２と装置本体（壁部１）との間の隙間が大きい状態から小さくなる途中の状態のバルブ駆動装置を示している。したがって、弁体２、弁軸３、可動軸４、保持ブロック１０は紙面上で下から上向きに移動しており、摩擦力などによる減衰を補うために紙面上で上向きの駆動力を与える必要がある。そこで、巻線５ｂが通電されると、固定鉄心５ａおよび可動鉄心１４，１５に磁束が発生し、可動鉄心１４，１５には固定鉄心５ａに引き寄せられる方向に磁気吸引力が生じる。これにより、可動鉄心１４，１５は鉄心保持用ホルダ１３により動作方向が紙面上で横方向に拘束され、この状態で引張圧縮ばね１６，１７によるばね力よりも大きな磁気吸引力を発生させると、可動鉄心１４，１５は保持ブロック１０に近づく方向に運動する。ここで、図２は可動鉄心１４，１５が保持ブロック１０と接触した状態にあり、その接触面は可動軸４の軸方向に対して斜め方向であり、可動鉄心１４，１５が上述のように保持ブロック１０に近づくことによって保持ブロック１０は紙面上で上向きに変位する。
【００２６】
図３は弁体２と装置本体（壁部１）との間の隙間がない状態、すなわち、図９に示したバルブＣＬＯＳＥ位置にある状態でのバルブ駆動装置を示している。この状態において、可動鉄心１４，１５と保持ブロック１０の接触面は可動軸４の軸方向に対して垂直となるように作られている。そのバルブＣＬＯＳＥ位置では、弁体２、弁軸３、可動軸４、保持ブロック１０は、釣り合いばね７，８のあね力により紙面上で下向きの力を受けるが、保持ブロック１０は可動軸４に対して垂直な平面内で接触している可動鉄心１４，１５で支えられているため、変位することはない。すなわち、バルブＣＬＯＳＥ位置では可動鉄心１４，１５がストッパの役割をするため、保持ブロック１０や弁体２を一定の位置に保持することができる。このとき、巻線５ｂには、引張圧縮ばね１６，１７によるばね力以上の磁気吸引力が発生するように電流を供給するだけでよい。
【００２７】
弁体２を保持後に再び運動させるときには、巻線５ｂの電流を遮断することにより、可動鉄心１４，１５は引張圧縮ばね１６，１７のばね力により保持ブロック１０から離れるため、可動鉄心４，１５によるストッパ機能がなくなり、釣り合いばね７，８のばね力によって、弁体２、弁軸３、可動軸４、保持ブロック１０が運動する。
図１に示すように、弁体２と前記装置本体１との間の隙間が最も大きく開いた状態と隙間がない状態の中間の場合、釣り合いばね７，８相互のばね力が等しくなり、保持ブロック１０に対する前記ばね力の合力は０になる。
【００２８】
次に、弁体２が図１の状態から紙面上で上向きに変位すると、図１の状態から図２の状態を経て図３の状態となるように、弁体２と装置本体１との間の隙間は小さくなっていき、釣り合いばね７，８によるばね力の合力は、紙面上で下向きに働く。前記釣り合いばね７，８によるばね力の合力は、弁体２の変位量が大きくなるほど大きくなっていく。そして、弁体２の変位量が最大になった場合、弁体側のばね７と反弁体側のばね８によるばね力の合力は最大となる。
このように、弁体側のばね７と反弁体側のばね８によるばね力の合力は、弁体２の位置によって変化する。
【００２９】
そこで、上記実施の形態１では、可動鉄心１４，１５の係合凸部１４ａ，１５ａと保持ブロック１０の係合凹部１２との接触面が可動軸４の軸方向に対してなす角度が弁体２の位置によって異なるように設計し、前記角度が弁体２の位置に対して滑らかに変化するように、前記係合凹部１２の開口端部に傾斜面１２ａを形成すると共に、前記係合凸部１４ａ，１５ａの先端は円弧状に形成している。これにより、釣り合いばね７，８によるばね力の合力が０になる位置では、可動鉄心１４，１５と保持ブロック１０の前記接触面は可動軸４の軸方向と平行、すなわち、可動鉄心１４，１５と保持ブロック１０の接触面が可動軸４の軸方向に対してなす鋭角の角度を０゜としている。また、前記弁体２の変位量が最大となる開弁位置では、前記ばね力が最大となるため、前記接触面は可動軸４の軸方向に対してほぼ垂直、すなわち、前記鋭角の角度を８５゜〜９５゜としている。
【００３０】
そして、上述の角度が０゜と８５゜〜９５゜との間の位置では、弁体２の変位量が大きくなるにつれて前記ばね力が大きくなるため、前記接触面の鋭角の角度が大きくなるようにし、また、前記接触面の角度は上述のように滑らかに変化するようにしている。なお、上記角度が０゜あるいは８５゜〜９５゜と異なる角度であっても、弁体２の変位量あるいは前記ばね力と前記接触面の角度の関係が上述のようになっていれば、同様の効果が得られる。
【００３１】
上記実施の形態１の動作において、可動鉄心１４，１５が可動軸４に軸方向に対して垂直平面内で可動軸４の中心軸線に向かって運動すると、可動鉄心１４，１５と保持ブロック１０の接触面が上述のように斜めとなっているので、保持ブロック１０には可動軸４の軸方向への運動力として伝達される。ここで、前記可動鉄心１４，１５の質量は、可動軸４と弁軸３と弁体２および保持ブロック１０（以下、弁体保持系統という）の質量の合計と比べて十分に小さくできるため、可動鉄心１４，１５部分の固有振動数は前記弁体保持系統の部分の固有振動数と比べて大きく設計できる。したがって、前記保持ブロック１０を高速駆動できて高速駆動に必要なバルブ駆動装置に適したものとなる。
【００３２】
以上説明した実施の形態１によれば、弁軸３に同軸上で当接している可動軸４に保持ブロック１０を一体的に設け、この保持ブロック１０の外周に係合凹部１１，１２を形成し、それらの係合凹部１１，１２に係脱可能な係合凸部１４ａ，１５ａを有する可動鉄心１４，１５を前記保持ブロック１０に対する接離方向へ変位可能に配置し、その可動鉄心１４，１５を前記保持ブロック１０から離れる方向に引張圧縮ばね１６，１７で付勢すると共に、電磁巻線５ｂの通電時に生じる磁束で前記可動鉄心１４，１５を前記保持ブロック１０への接近方向に移動させて前記係合凸部１４ａ，１５ａを前記係合凹部１１，１２に嵌入させながら、その嵌入過程で弁体２の系統を閉弁方向もしくは開弁方向に駆動するように構成したので、前記弁体２が全閉位置もしくは所定の開弁位置に到達した時点で、その弁体２を前記係合凹部１１，１２と前記係合凸部１４ａ，１５ａとの凹凸嵌合による自動機械的にロックすることができるという効果がある。しかも、そのロック状態において、電磁石５には引張圧縮ばね１６，１７のばね力に打ち勝つだけの磁気吸引力を発生させる程度の電流を供給すればよいため、エンジン稼動中の消費電力を低減できるという効果がある。
【００３３】
また、上記実施の形態１では、可動鉄心１４，１５の係合凸部１４ａ，１５ａと保持ブロック１０の外周面部（係合凹部１１，１２の開口端部）との接触面を可動軸４の軸方向に対して上述のように斜めとなるように構成したので、可動軸４の軸方向に対する垂直平面内での可動鉄心１４，１５の運動を可動軸４の軸方向運動として与えることができ、これによって、弁体２を閉弁方向もしくは開弁方向へスムーズに駆動することができるという効果がある。さらには、可動鉄心１４，１５と保持ブロック１０との前記接触面が可動軸４の軸方向に対してなす角度が弁体２の変位量に伴って滑らかに変化するように構成したので、可動鉄心１４，１５から保持ブロック１０に伝達される可動軸４の軸方向駆動力が滑らかに変化し、また、ばね力が大きくなるにつれて駆動力も大きくなるようにできるという効果がある。さらに、電磁力で駆動すべき可動部分は可動鉄心１４，１５と引張圧縮ばね１６，１７だけであり、従来装置に比べて前記可動部分の質量を小さくでき、したがって、引張圧縮ばね１６，１７のばね定数が小さくても応答が速く、それに伴って電磁力を発生するために必要な電力を小さくでき、消費電力を低減できるという効果がある。
【００３４】
特に、上述のように構成した実施の形態１によれば、閉弁状態において電磁石５の通電を遮断すると、可動鉄心１４，１５が引張圧縮ばね１６，１７のばね力で保持ブロック１０から離間変位して係合凸部１４ａ，１５ａと係合凹部１２との係合が解除され、可動軸４側のばね８によるばね力で弁体２が開弁動作し、その開弁位置では釣り合いばね７，８相互のばね力が均衡して弁体２を開弁位置に保持するので、前記弁体２の開弁動作および開弁位置での弁体２保持のための電力は極めて小さくてすみ、このため、エンジン稼動中の消費電力を大幅に低減できるという効果がある。
【００３５】
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２によるバルブ駆動装置を示す断面図であり、図１から図３と同一または相当部分には同一符号を付して重複説明を省略する。
上記実施の形態１では、ケース６内において、保持ブロック１０との対向位置に電磁石５を配置すると共に、可動鉄心１４，１５を引張圧縮ばね（可動鉄心付勢手段）１６，１７でケース６側に引き寄せるように構成したが、この実施の形態２では、電磁石５をケース６内の上部内面に固定するとともに、固定部材１８を配置し、このばね固定部材１８と可動鉄心１４，１５のそれぞれとの間に引張圧縮ばね１６，１７を張架し、当該引張圧縮ばね１６，１７のばね力で前記可動鉄心１４，１５を前記保持ブロック１０に対する接近方向に付勢すると共に、電磁石５が通電時に発生する磁気吸引力で可動鉄心１４，１５を保持ブロック１０からの離間位置で吸着保持する構成としたものである。
【００３６】
このように構成した実施の形態２では、可動鉄心１４，１５に作用する力は、前記磁気吸引力と引張圧縮ばね１６，１７との合力によるため、エンジン稼動中の可動鉄心１４，１５の駆動方法は上記実施の形態１の場合と基本的に同様である。エンジン停止状態では引張圧縮ばね１６，１７のばね力のみが可動鉄心１４，１５に作用するため、それらの可動鉄心１４，１５の係合凸部１４ａ，１５ａが保持ブロック１０の係合凹部１２に係合した状態に保つことができる。したがって、実施の形態２によれば、エンジン停止時において、弁体２を開弁位置もしくは閉弁位置に保持することができるという効果がある。
【００３７】
実施の形態３．
図５はこの実施の形態３によるバルブ駆動装置を示す断面図であり、図１〜図４と同一または相当部分には同一符号を付して重複説明を省略する。
この実施の形態３では、可動軸４の中間部に可動鉄心１９を一体的に設けると共に、その可動鉄心１９を挟んで弁体側と反弁体側の両側に弁体開閉駆動系の２つの電磁石２０，２１を離間配置している。それらの電磁石２０，２１は固定鉄心２０ａ，２１ａと巻線２０ｂ，２１ｂとからなっている。また、前記可動軸４において、反弁体側の固定鉄心２１ａから紙面上で上方に突出する軸部には溝状の係合凹部（ロック受け部）２２，２３が設けられている。さらに、釣り合いばね７，８のばね力が均等し且つ弁体２系統の可動鉄心１９が同系統の電磁石２０，２１間の中間部に離間位置している状態（弁体２の中間開弁状態）において、前記可動軸４の前記係合凹部２２，２３の中間部外側には磁性のロック部材２４，２５が配置されている。それらのロック部材２４，２５は、前記係合凹部２２，２３に係脱可能に係合させるもので、ホルダ１３によって前記可動軸４に対する接近・離間方向に移動可能に保持されている。
【００３８】
ここで、前記ホルダ１３は、前記ロック部材２４，２５の動作方向が可動軸４の軸方向に対する垂直平面内となるようにその動作方向を規制している。また、前記ロック部材２４，２５は通電用の巻線５ｂで囲まれている。したがって、磁性のロック部材２４，２５は、前記巻線５ｂとによる電磁石構成の可動鉄心となるものである。かかるロック部材２４，２５は、ケース６との間に張架された引張圧縮ばね１６，１７によって、前記可動軸４から離れる方向に付勢されている。
【００３９】
すなわち、上記実施の形態１，２における電磁石５は、弁体２系統の駆動とロック保持用可動鉄心１４，１５の駆動とを兼ねる構成としたが、この実施の形態３では、それらの駆動を上述のように別々に行う構成としたものである。なお、前記係合凹部２２，２３は、前記可動軸４と同軸上で一体化された連結部材に設けてもよい。
【００４０】
次に動作について説明する。図６は図５の動作説明図であって閉弁状態を示す。図５に示す中間開弁状態において、反弁体側の電磁石２１の巻線２１ｂが通電されると、その電磁力によって可動鉄心１９が前記電磁石２１に近づく方向に移動する。これにより、弁体２が図６に示すように閉弁位置に到達すると、可動軸４の紙面上で下段の係合凹部２３とロック部材２４，２５とが対向する。その状態でロック部材２４，２５系統の巻線５ｂが通電されると、その電磁力によりロック部材２４，２５が引張圧縮ばね１６，１７のばね力に抗して可動軸４に対する接近方向に移動する。これにより、前記ロック部材２４，２５が前記係合凹部２３に嵌入係合して弁体２が閉弁位置でロック保持される。このとき、前記電磁石２１の巻線２１ｂに対する通電は遮断される。
【００４１】
前記ロック保持状態から前記巻線５ｂの通電を遮断すると、引張圧縮ばね１６，１７によるばね力でロック部材２４，２５が可動軸４から離れる方向に移動して当該ロック部材２４，２５と前記係合凹部２３との係合が解除される。すると、閉弁時に図６に示すように圧縮されていた釣り合いばね７，８の一方のばね８によるばね力で弁体２が開弁動作する。その弁体２は、図５に示す中間開弁位置にて釣り合いばね７，８の均衡ばね力で保持される。その開弁状態から今度は他方の電磁石２０の巻線２０ｂが通電されると、可動鉄心１９が前記電磁石２０に近づく方向に移動することで弁体２の開弁量が大きくなる。そして、可動軸４の係合凹部２２がロック部材２４，２５に対向した時点で当該ロック部材系統の巻線５ｂに通電することにより、前記ロック部材２４，２５が引張圧縮ばね１６，１７のばね力に抗して前記係合凹部２２に嵌入係合し、弁体２が拡大開弁位置でロック保持される。
【００４２】
以上説明した実施の形態３によれば、可動軸４に一体化された可動鉄心１９を挟んで離間対向する２つの電磁石２０，２１を配置すると共に、前記可動軸４において弁体２と反対側の電磁石２１から突出する軸部に対し軸方向に沿って所定の間隔で隣り合う係合凹部２２，２３を設け、その係合凹部２２，２３の外側近傍には当該係合凹部２２，２３に係脱可能で且つ可動軸４に対する接近・離間方向に移動可能なロック部材２４，２５を配置し、それらのロック部材２４，２５を囲む通電用の巻線５ｂと、前記ロック部材２４，２５を前記係合凹部２２，２３との係合解除方向に付勢する引張圧縮ばね１６，１７とを備えるように構成したので、前記一方の電磁石２１に通電することにより弁体２が閉弁動作して閉弁位置に到達した時点で、ロック部材２４，２５系統の巻線５ｂに通電すれば当該ロック部材２４，２５が引張圧縮ばね１６，１７のばね力に抗して前記係合凹部２３に嵌入係合することにより、弁体２を閉弁位置で機械的にロック保持できるという効果がある。
【００４３】
また、上述のように弁体２を閉弁位置で機械的にロック保持できるため、そのロック状態では電磁石２１の通電を遮断することができると共に、前記弁体２のロック保持のための電力は、前記引張圧縮ばね１６，１７のばね力に打ち勝つだけの磁気吸引力を発生させる程度の電流を前記巻線５ｂに供給すればよいので、エンジン稼働中の消費電力を大幅に低減できるという効果がある。
【００４４】
さらには、前記ロック保持状態において、前記巻線５ｂの通電を解除すれば、ロック部材２４，２５が引張圧縮ばね１６，１７のばね力で前記係合凹部２３から離脱し、弁体２が釣り合いばね７，８の一方のばね８によるばね力で開弁動作するので、その開弁動作のための電力を一切必要としないという効果がある。さらに、前記弁体２が釣り合いばね７，８の均衡ばね力で保持された開弁状態において、弁体側の電磁石２０に通電することで弁体２が前記ばね８のばね力に抗して図５に示す開弁位置からさらに開弁動作し、その開弁量が大きくなった開弁位置（以下、拡大開弁位置という）でロック部材２４，２５系統の巻線５ｂに通電すれば、前記ロック部材２４，２５が可動軸４の係合凹部２２に嵌入係合するので、前記弁体２を拡大開弁位置でロック保持できると共に、そのロック保持では前記電磁石２０の通電を遮断できるという効果がある。また、その場合において、弁体ロック保持に必要な電力は、引張圧縮ばね１６，１７のばね力に打ち勝つだけの磁気吸引力を発生させる程度の電流を前記巻線５ｂに供給すればよいので、消費電力を大幅に低減できるという効果がある。
【００４５】
実施の形態４．
図７はこの発明の実施の形態４によるバルブ駆動装置を示す断面図であり、図５および図６と同一部分には同一符号を付して重複説明を省略する。
上記実施の形態３では、可動鉄心１９を挟む両側に電磁石２０，２１を配置すると共に、可動軸４とロック部材２４，２５とを凹凸嵌合させる構成としたが、この実施の形態４では、上記実施の形態３における係合凹部２２，２３に代えて可動軸４の外周に断面鋸歯状の係合部２６を刻設すると共に、前記ロック部材２４，２５の先端面（可動軸４との対向面）にも断面鋸歯状の係合部２７を刻設したものである。また、この実施の形態４では、上記実施の形態３における弁体側の電磁石２０を省いた構成にしてある。
【００４６】
図９はバルブ駆動装置の一般的なバルブ動作位置を示す図である。同図に示すように車両吸・排気系統の弁体２は、一般に閉弁位置で保持されることが多く、開弁量が大きな開弁位置で保持されることは少なく、また開弁位置が多少変わっても燃焼機関に与える影響は少ない。そこで、この実施の形態４では、弁体２を閉弁方向に動作させる１つの電磁石２１のみを設置したものである。
【００４７】
このように構成した実施の形態４によれば、上記実施の形態３の場合と同様に弁体２の閉弁位置において、ロック部材２４，２５系統の巻線５ｂに対する通電によりロック部材２４，２５が可動軸４に接近する方向に移動し、その可動軸４とロック部材２４，２５との鋸歯状係合部２６，２７同士が噛み合い係合することによって、上記実施の形態３の場合と同様に弁体２を閉弁位置でロック保持することができ、そのロック保持に必要な電力は、引張圧縮ばね１６，１７のばね力に打ち勝つだけの磁気吸引力を発生させる程度の電流を前記巻線５ｂに供給すればよいので、消費電力を大幅に低減できるという効果がある。また、この実施の形態４では、上記実施の形態３における弁体側の電磁石２０を不要とし、反弁体閉弁側の電磁石２１のみを備える構成としたので、バルブ駆動装置の部品点数が減少し構成が簡素化して小型化し、コスト低減が図れるという効果がある。
【００４８】
実施の形態５．
図１０はこの実施の形態５によるバルブ駆動装置を示す断面図であり、図１から図８と同一または相当部分には同一符号を付して重複説明を省略する。
この実施の形態５では、可動鉄心１９が固定された可動軸４に対して１つの電磁石３０を配置し、この電磁石３０を以下の構成としたものである。
すなわち、可動軸４に固定された可動鉄心１９の弁体側と反弁体側の両側を囲むように配置した１つの固定鉄心３１と、この固定鉄心３１に設けた１つの巻線３２とを備える構成としたものである。したがって、前記固定鉄心３１は、可動鉄心１９に対して弁体側と反弁体側の両側を囲む形状に形成されている。
【００４９】
次に動作について説明する。
巻線３２が通電されると、固定鉄心３１と可動鉄心１９を含む磁路に磁束が生じ、前記固定鉄心３１と可動鉄心１９との間には磁気吸引力が働く。ここで、前記固定鉄心３１は、上述のように可動鉄心１９の両側を囲むように配置されているが、可動鉄心１９との空隙長が小さい方が磁気吸引力は大きくなる。したがって、前記巻線３２の通電時に前記可動鉄心１９は固定鉄心３１との空隙長が小さい方に動作する。
【００５０】
図１１は図１０の動作説明図であって、弁孔１ａの弁座部からの弁体２の開離隙間が大きい状態を示す。その状態において、前記巻線３２が通電されると、固定鉄心３１と可動鉄心１９との間の空隙長は弁体２側の方が反弁体側よりも小さいため、前記可動鉄心１９は紙面上で下向きの力を受け、これにより、弁体２は紙面上で下降動作する。
【００５１】
以上説明した実施の形態５によれば、可動鉄心１９が固定された可動軸４に対して１つの電磁石３０を配置し、その電磁石３０の固定鉄心３１が前記可動鉄心１９の弁体側と反弁体側を囲むように構成したので、固定鉄心３１と巻線３２の個数をそれぞれ１個とすることができ、しかも弁体２を開弁位置と閉弁位置のいずれの位置でも保持することができ、部品点数が減少して低コスト化を実現できるという効果がある。
【００５２】
実施の形態６．
図１２はこの発明の実施の形態６によるバルブ駆動装置を示す断面図であり、図１から図３と同一および相当部分には同一符号を付して重複説明を省略する。一般に燃焼機関は吸気側と排気側が１組となっていることから、この実施の形態６では、上記実施の形態１によるバルブ駆動装置の２基を適用し、その１基を吸気用バルブ駆動装置Ａとし、他の１基を排気用バルブ駆動装置Ｂとして組み合わせたものである。そして、吸気用バルブ駆動装置Ａは弁軸３と可動軸４との全体長を短くし、排気用バルブ駆動装置Ｂは弁軸３と可動軸４との全体長を長くしたものである。さらに詳しく述べると、排気用バルブ駆動装置Ｂの可動軸４には、吸気用バルブ駆動装置Ａのケース６の軸方向長さよりも長いスリーブ状のスペーサ３３を、釣り合いばね７，８における反弁体側のばね８とケース６との間に位置させるように挿入したものである。
【００５３】
以上のように構成した実施の形態６によれば、吸気用バルブ駆動装置Ａのケース６の上方近傍で当該ケース６と排気用バルブ駆動装置Ｂのケース６とを図１２に示すようにオーバーラップさせた状態に吸気用バルブ駆動装置Ａと排気用バルブ駆動装置Ｂとを１組として近接設置することができ、このため、その１組のバルブ駆動装置の設置に必要な占有面積を小さくでき、コンパクト化が図れるという効果がある。
【００５４】
なお、上記実施の形態６では、吸気用バルブ駆動装置Ａと排気用バルブ駆動装置Ｂとして上記実施の形態１によるバルブ駆動装置の２基を適用する場合について説明したが、他の実施の形態２〜５によるバルブ駆動装置をも同様に適用できるものである。また、上記実施の形態１，２および上記実施の形態６では、保持ブロック１０に係合凹部１１，１２を形成し、可動鉄心１４，１５に係合凸部１４ａ，１５ａを形成したが、それとは逆に保持ブロック１０に係合凸部１４ａ，１５を形成し、可動鉄心１４，１５に係合凹部１１，１２を形成してもよく、この場合も同様の作用効果を得ることが可能である。さらに、前記保持ブロック１０は磁性体もしくは非磁性体のいずれであってもよいが、磁性体とすることによって、電磁巻線５ｂの通電時に生じる漏れ磁束を利用して軸方向に移動させることも可能である。さらに、前記可動鉄心（ロック保持部材）１４，１５の駆動手段は、電磁石５に特定されるものではなく、例えばモータと伝達機構との組み合わせなど、その他の駆動手段とすることも可能である。
【００５５】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、弁体を開弁方向に付勢する弁系統付勢手段と、弁軸に同軸上で当接した可動軸に一体的に設けられ外周に係合受部を有する保持ブロックと、可動軸の軸方向に対して垂直方向に移動可能に設けられ、かつ、前記係合受部に係脱可能に係合させる係合部を有するロック保持部材と、このロック保持部材を前記保持ブロックに対して離間方向に付勢するロック系統付勢手段と、前記ロック保持部材を前記ロック系統付勢手段の付勢力に抗して前記保持ブロックに対する接近方向に駆動する駆動手段とを備え、前記保持ブロックの係合受部と前記ロック保持部材の係合部は、その一方が凹部で他方が凸部であって互いに凹凸嵌合するよう形成され、かつ、前記凹部の開口端側における前記凸部との当接面が前記凹部の開口幅を幅広くする方向に傾斜した傾斜面に形成され、前記ロック保持部材は、前記駆動手段の駆動により、前記凸部が前記凹部の傾斜面に当接しながら保持ブロックへの接近方向に移動することで、前記保持ブロックを前記弁体の閉弁方向に駆動すると共に、前記凹凸嵌合状態で、前記保持ブロックを係止する機能をもち、前記保持ブロックと前記ロック保持部材の接触面は、前記弁系統付勢手段のばね力が０になる位置では可動軸の軸方向となす角度がほぼ０゜をなし、前記ばね力が最大となる位置では可動軸の軸方向となす角度が８５゜〜９５゜に設定され、その角度間において前記接触面を前記可動軸の軸方向に対してなす角度が滑らかに変化し、前記ばね力が大きくなるにつれて前記ロック保持部材による前記保持ブロックの駆動力が大きくなるように形成したので、前記保持ブロックを含む弁体系統と前記ロック保持部材とを関連作動させて前記弁体の所定の作動位置で当該弁体を前記係合部と前記係合受部との係合により自動機械的にロック保持させることができ、したがって、エンジン稼動中の弁体保持に必要な消費電力を大幅に低減できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１によるバルブ駆動装置を示す断面図である。
【図２】 図１の動作説明図で、閉弁動作途中の状態を示す断面図である。
【図３】 図１の動作説明図で、図２からの閉弁状態を示す断面図である。
【図４】 この発明の実施の形態２によるバルブ駆動装置を示す断面図である。
【図５】 この発明の実施の形態３によるバルブ駆動装置を示す断面図である。
【図６】 図５の動作説明図である。
【図７】 この発明の実施の形態４によるバルブ駆動装置を示す断面図である。
【図８】 図７の動作説明図である。
【図９】 バルブ駆動装置の一般的なバルブ動作位置を示す図である。
【図１０】 この発明の実施の形態５によるバルブ駆動装置を示す断面図である。
【図１１】 図１０の動作説明図である。
【図１２】 この発明の実施の形態６によるバルブ駆動装置を示す断面図である。
【符号の説明】
１ 吸・排気系統の壁部、１ａ 弁孔、２ 弁体、３ 弁軸、３ａ ばね受け座、４ 可動軸、４ａ ばね受け座、５ 駆動手段（電磁石）、５ａ 固定鉄心、５ｂ 巻線、６ ケース、７，８ 釣り合いばね（弁系統付勢手段）、１０ 保持ブロック（ロック受け部材）、１１，１２ 係合受部（係合凹部）、１１ａ，１２ａ 傾斜面、１３ 鉄心保持用ホルダ、１４，１５ ロック保持用可動鉄心（ロック保持部材）、１４ａ，１５ａ 係合部（係合凸部）、１６，１７ 引張圧縮ばね（ロック系統付勢手段）、１８ ばね固定部材、１９ 可動鉄心、２０ 弁体側電磁石、２０ａ 固定鉄心、２０ｂ 巻線、２１ 反弁体側電磁石、２１ａ 固定鉄心、２１ｂ 巻線、２２，２３ 係合凹部（ロック受け部）、２４，２５ ロック部材、２６，２７ 鋸歯状係合部、３０ 電磁石、３１ 固定鉄心、３２ 巻線、３３ スペーサ、Ａ 吸気用バルブ駆動装置、Ｂ 排気用バルブ駆動装置。
【発明の属する技術分野】
この発明は、エンジンの吸・排気弁を電磁開閉するバルブ駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動車用エンジンのバルブ駆動装置として、旧態のカム機構に比べ燃費等の特性が向上する電磁機構によるものは既に知られている。その一般的な構成は、可動軸を一体に有する可動子（プランジャ）の両側に弁体側電磁石と反弁体側電磁石とを配置すると共に、前記可動軸に同軸上で当接している弁軸を一対の釣り合いばねで開弁位置（中立位置）に付勢したものとなっている。
【０００３】
次に動作について説明する。
弁体側電磁石の巻線が通電されると、その磁気吸引力で可動子が開弁方向に吸引されることにより、弁軸が一方のばね力に抗して開弁方向に移動し、前記通電が遮断されると、前記一方のばね力が他方のバネ力と釣り合う中立位置まで前記弁軸が移動する。これと同様にして、反弁体側電磁石の巻線が通電されると、その磁気吸引力で可動子が閉弁方向に吸引されることにより、弁軸が他方のばね力に抗して閉弁方向に移動し、前記通電が遮断されると、前記一方のばね力が他方のバネ力と釣り合う中立位置まで前記弁軸が移動する。
【０００４】
以上において、例えば可動子が一対の釣り合いばねにより弁体側電磁石と反弁体側電磁石との中間位置（中立位置）に保持された状態において、その弁体側電磁石もしくは反弁体側電磁石に通電することで、可動子の位置を調整することができ、これにより、弁軸先端の弁体の開弁量を調整することができる。ここで、前記弁体を一定位置（閉弁位置を含む）に保持するためには、前記いずれか一方のばね力と釣り合う大きさの磁気吸引力を発生させ続ける必要がある。そのため、特に弁全閉位置では、弁体側電磁石もしくは反弁体側電磁石の巻線に通電し続ける必要があり、したがって、消費電力が大きくなる。
【０００５】
しかるに、自動車に搭載できるバッテリ容量には制限があるため、吸・排気制御系の電磁弁装置では消費電力の低減が重要な課題である。ここで、エンジン起動時の消費電力とエンジン稼動中の消費電力について説明する。エンジン停止中はプランジャが一対の電磁石相互の間隙中央に保持されて当該電磁石とプランジャとの空隙長が大きいため、エンジン起動時にプランジャを一方の電磁石に吸引させるためには、極めて大きな電流を供給する必要があり、したがって、エンジン起動時は消費電力が大きくなる。また、エンジン稼動中においても、弁体を全閉位置や開弁量調整位置（一対のばねの不均衡位置）に保持するためには電流を供給し続ける必要があるために消費電力が大きくなる。
【０００６】
そこで、上述のようなバッテリ消費電力の節減を図ったバルブ駆動装置も既に発明されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−１３６７０９号公報（第４〜５頁、図１〜図１６参照）。
【０００８】
特許文献１のバルブ駆動装置では、エンジン停止時に弁体をほぼ閉弁状態に保持させるためのストッパを設け、このストッパを可動スプリングシートまたはアーマチュアとのロック位置またはロック解除位置に駆動する構成としている。また、前記ストッパに対しモータ等の駆動手段からの駆動力を伝達する手段として、リンク機構やラックとピニオンとの組み合わせ、ウォーム等の駆動伝達部材を設けている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載された従来のバルブ駆動装置は以上のように構成されているので、エンジン起動時の消費電力節減を図ることはできる。しかし、消費電力を大幅に低減するためには、エンジン稼動中の消費電力をも低減させる必要があるが、それを特許文献１のバルブ駆動装置で達成することは困難と考えられ、消費電力の大幅低減を図る点で課題を残していると云える。なお、上記特許文献１のバルブ駆動装置において、エンジン稼動中の消費電力を低減させるためには、弁体が作動状態から静止すると同時にストッパをロック位置に駆動変位させ、また、弁体を静止状態からの作動直前にストッパをロック位置からロック解除位置に速やかに待避させなければならず、そのためには高速のストッパ駆動手段が必要となり、この点でも消費電力が大きくなるという課題があった。
【００１０】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、応答性のよい弁体保持機能を有し、弁体の作動に関連応動して当該弁体を所定の位置で機械的にロックおよびロック解除することができ、特にエンジン稼動中の弁体保持に必要な消費電力を大幅に低減させることができるバルブ駆動装置を簡単な構成で得ることを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るバルブ駆動装置は、弁体を開弁方向に付勢する弁系統付勢手段と、弁体が連設された弁軸に同軸上で当接した可動軸に一体的に設けられ外周に係合受部を有する保持ブロックと、可動軸の軸方向に対して垂直方向に移動可能に設けられ、かつ、前記係合受部に係脱可能に係合させる係合部を有するロック保持部材と、このロック保持部材を前記保持ブロックに対して離間方向に付勢するロック系統付勢手段と、前記ロック保持部材を前記ロック系統付勢手段の付勢力に抗して前記保持ブロックに対する接近方向に駆動する駆動手段とを備え、前記保持ブロックの係合受部と前記ロック保持部材の係合部は、その一方が凹部で他方が凸部であって互いに凹凸嵌合するよう形成され、かつ、前記凹部の開口端側における前記凸部との当接面が前記凹部の開口幅を幅広くする方向に傾斜した傾斜面に形成され、前記ロック保持部材は、前記駆動手段の駆動により、前記凸部が前記凹部の傾斜面に当接しながら前記保持ブロックへの接近方向に移動することで、前記保持ブロックを前記弁体の閉弁方向に駆動すると共に、前記凹凸嵌合状態で、前記保持ブロックを係止する機能をもち、前記保持ブロックと前記ロック保持部材の接触面は、前記弁系統付勢手段のばね力が０になる位置では可動軸の軸方向となす角度がほぼ０゜をなし、前記ばね力が最大となる位置では可動軸の軸方向となす角度が８５゜〜９５゜に設定され、その角度間において前記接触面を前記可動軸の軸方向に対してなす角度が滑らかに変化し、前記ばね力が大きくなるにつれて前記ロック保持部材による前記保持ブロックの駆動力が大きくなるように形成したものである。
【００１６】
この発明に係るバルブ駆動装置は、弁体が連設された弁軸と、この弁軸に同軸上で当接した可動軸とを備えたバルブ駆動装置において、前記弁体を開弁方向に付勢する弁系統付勢手段と、前記可動軸に一体的に設けられ外周に係合受部を有する保持ブロックと、前記可動軸の軸方向に対して垂直方向に移動可能に設けられ、かつ、前記保持ブロックの係合受部に係脱可能に係合させる係合部を有するロック保持部材と、前記ロック保持部材を前記保持ブロックに対して接近方向に付勢するロック系統付勢手段と、前記ロック保持部材を、前記ロック系統付勢手段の付勢力に抗して前記保持ブロックに対する離間方向に駆動する駆動手段とを備え、前記保持ブロックの係合受部と前記ロック保持部材の係合部は、その一方が凹部で他方が凸部であって互いに凹凸嵌合するよう形成され、かつ、前記凹部の開口端側における前記凸部との当接面が前記凹部の開口幅を幅広くする方向に傾斜した傾斜面に形成され、前記ロック保持部材は、前記駆動手段の駆動が解除され、前記ロック系統付勢手段の付勢力により、前記凸部が前記凹部の傾斜面に当接しながら前記保持ブロックへの接近方向に移動することで、前記保持ブロックを前記弁体の閉弁方向に駆動すると共に、前記凹凸嵌合状態で、前記保持ブロックを係止する機能をもち、前記保持ブロックと前記ロック保持部材の接触面は、前記弁系統付勢手段のばね力が０になる位置では可動軸の軸方向となす角度がほぼ０゜をなし、前記ばね力が最大となる位置では可動軸の軸方向となす角度が８５゜〜９５゜に設定され、その角度間において前記接触面を前記可動軸の軸方向に対してなす角度が滑らかに変化し、前記ばね力が大きくなるにつれて前記ロック保持部材による前記保持ブロックの駆動力が大きくなるように形成したものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるバルブ駆動装置を示す断面図である。
図１に示すバルブ駆動装置は、エンジン吸・排気系統の壁部（燃焼室壁）１に設けられた弁孔１ａを開閉する弁体２と、この弁体２に連設された弁軸３と、この弁軸３に同軸上で当接している可動軸４と、この可動軸４を前記弁体２の閉じ方向（閉弁方向）に駆動する駆動手段５とを備えている。この実施の形態１において、前記駆動手段５は、前記可動軸４を電磁吸引力で閉弁方向に作動させる電磁石５からなっている。その電磁石５は、ケース６内の上部中心に配置された固定鉄心５ａと、この固定鉄心５ａに巻装された巻線５ｂとからなっており、その巻線５ｂは通電または通電遮断されるようになっている。
【００２１】
前記弁軸３と可動軸４は、前記電磁石５（巻線５ｂ）の非通電時に一対の釣り合いばね７，８によって開弁位置（弁体２の中間開弁位置）に保持されるようになっている。すなわち、前記弁軸３と可動軸４にはばね受け座３ａ、４ａがそれぞれ一体的に設けられ、弁軸３のばね受け座３ａと弁孔１形成壁との間に一方のばね７を介在させ、かつ可動軸４のばね受け座４ａとケース６側の固定壁との間に他方のばね８を介在させている。したがって、前記釣り合いばね７，８は、弁体２を開弁方向に付勢して所定の開弁位置で前記弁体２を保持する弁系統付勢手段となっている。また、前記可動軸４には、前記電磁石５に対向する保持ブロック１０が一体的に設けられている。
【００２２】
その保持ブロック１０の外周には軸方向に沿って紙面上で上下に隣り合う複数の係合受部１１，１２が形成されている。これらの係合受部１１，１２は、後述するロック保持部材１４，１５が係合することによって、前記弁体２を開弁位置と閉弁位置で保持すべく前記可動軸４および弁軸３をロックするためのものである。この実施の形態１において、前記係合受部１１，１２のそれぞれは凹部（以下、係合受部１１，１２という）からなっており、それらの係合凹部１１，１２の開口端周縁部には当該開口端側を漸次幅広くする傾斜面１１ａ，１２ａが形成してある。これらの傾斜面１１ａ，１２ａは、後述する係合部１４ａ，１５ａを前記係合凹部１１，１２に誘導して両者を係合し易くするためのもので、アール形状またはテーパ形状など滑らかな誘導面形状に形成されている。
【００２３】
一方、前記ケース６内には、ロック保持部材１４，１５が配置されている。この実施の形態１において、前記ロック保持部材１４，１５は、鉄心保持用ホルダ１３を介して前記可動軸４の軸方向と直交する方向へ移動可能に配置された可動鉄心１４，１５からなっている。それらの可動鉄心１４，１５は、前記保持ブロック１０の係合凹部１１，１２と係脱可能に係合させるための係合凸部（係合部）１４ａ，１５ａを一体に有している。それらの係合凸部１４ａ，１５ａの先端は円弧状に形成されて前記係合凹部１１，１２に係合し易くしてある。ここで、前記鉄心保持用ホルダ１３は、前記可動鉄心１４，１５の移動方向を上述のように前記可動軸４の軸方向に対する直交方向に規制して当該可動鉄心１４，１５を保持している。それらの可動鉄心１４，１５は、それぞれの係合凸部１４ａ，１５ａが前記保持ブロック１０から離間する方向の付勢力を有している。その付勢力は、前記ケース６の壁部と前記可動鉄心１４，１５との間に張設されたロック系統付勢手段としての引張圧縮ばね１６，１７によって得られる。
【００２４】
次に動作について説明する。
弁体２や保持ブロック１０の運動は、釣り合いばね７，８のばね力による自由振動が支配的であり、摩擦やガス圧力による外力が作用しなければ一定の振幅幅を保った状態で振動を続ける。このとき、可動鉄心１４，１５と保持ブロック１０は接触する必要がなく、引張圧縮ばね１６，１７には可動鉄心１４，１５を常にケース６側に引き寄せる方向に引張力が働く。
しかし、実際には摩擦やガス圧力による外力が作用するため、弁体２や保持ブロック１０の運動は減衰を伴い、釣り合いばね７，８のばね力による自由振動だけでは振幅が小さくなる。したがって、駆動力を与える必要があり、その駆動力伝達方法について図２および図３を用いて説明する。
【００２５】
図２は弁体２と装置本体（壁部１）との間の隙間が大きい状態から小さくなる途中の状態のバルブ駆動装置を示している。したがって、弁体２、弁軸３、可動軸４、保持ブロック１０は紙面上で下から上向きに移動しており、摩擦力などによる減衰を補うために紙面上で上向きの駆動力を与える必要がある。そこで、巻線５ｂが通電されると、固定鉄心５ａおよび可動鉄心１４，１５に磁束が発生し、可動鉄心１４，１５には固定鉄心５ａに引き寄せられる方向に磁気吸引力が生じる。これにより、可動鉄心１４，１５は鉄心保持用ホルダ１３により動作方向が紙面上で横方向に拘束され、この状態で引張圧縮ばね１６，１７によるばね力よりも大きな磁気吸引力を発生させると、可動鉄心１４，１５は保持ブロック１０に近づく方向に運動する。ここで、図２は可動鉄心１４，１５が保持ブロック１０と接触した状態にあり、その接触面は可動軸４の軸方向に対して斜め方向であり、可動鉄心１４，１５が上述のように保持ブロック１０に近づくことによって保持ブロック１０は紙面上で上向きに変位する。
【００２６】
図３は弁体２と装置本体（壁部１）との間の隙間がない状態、すなわち、図９に示したバルブＣＬＯＳＥ位置にある状態でのバルブ駆動装置を示している。この状態において、可動鉄心１４，１５と保持ブロック１０の接触面は可動軸４の軸方向に対して垂直となるように作られている。そのバルブＣＬＯＳＥ位置では、弁体２、弁軸３、可動軸４、保持ブロック１０は、釣り合いばね７，８のあね力により紙面上で下向きの力を受けるが、保持ブロック１０は可動軸４に対して垂直な平面内で接触している可動鉄心１４，１５で支えられているため、変位することはない。すなわち、バルブＣＬＯＳＥ位置では可動鉄心１４，１５がストッパの役割をするため、保持ブロック１０や弁体２を一定の位置に保持することができる。このとき、巻線５ｂには、引張圧縮ばね１６，１７によるばね力以上の磁気吸引力が発生するように電流を供給するだけでよい。
【００２７】
弁体２を保持後に再び運動させるときには、巻線５ｂの電流を遮断することにより、可動鉄心１４，１５は引張圧縮ばね１６，１７のばね力により保持ブロック１０から離れるため、可動鉄心４，１５によるストッパ機能がなくなり、釣り合いばね７，８のばね力によって、弁体２、弁軸３、可動軸４、保持ブロック１０が運動する。
図１に示すように、弁体２と前記装置本体１との間の隙間が最も大きく開いた状態と隙間がない状態の中間の場合、釣り合いばね７，８相互のばね力が等しくなり、保持ブロック１０に対する前記ばね力の合力は０になる。
【００２８】
次に、弁体２が図１の状態から紙面上で上向きに変位すると、図１の状態から図２の状態を経て図３の状態となるように、弁体２と装置本体１との間の隙間は小さくなっていき、釣り合いばね７，８によるばね力の合力は、紙面上で下向きに働く。前記釣り合いばね７，８によるばね力の合力は、弁体２の変位量が大きくなるほど大きくなっていく。そして、弁体２の変位量が最大になった場合、弁体側のばね７と反弁体側のばね８によるばね力の合力は最大となる。
このように、弁体側のばね７と反弁体側のばね８によるばね力の合力は、弁体２の位置によって変化する。
【００２９】
そこで、上記実施の形態１では、可動鉄心１４，１５の係合凸部１４ａ，１５ａと保持ブロック１０の係合凹部１２との接触面が可動軸４の軸方向に対してなす角度が弁体２の位置によって異なるように設計し、前記角度が弁体２の位置に対して滑らかに変化するように、前記係合凹部１２の開口端部に傾斜面１２ａを形成すると共に、前記係合凸部１４ａ，１５ａの先端は円弧状に形成している。これにより、釣り合いばね７，８によるばね力の合力が０になる位置では、可動鉄心１４，１５と保持ブロック１０の前記接触面は可動軸４の軸方向と平行、すなわち、可動鉄心１４，１５と保持ブロック１０の接触面が可動軸４の軸方向に対してなす鋭角の角度を０゜としている。また、前記弁体２の変位量が最大となる開弁位置では、前記ばね力が最大となるため、前記接触面は可動軸４の軸方向に対してほぼ垂直、すなわち、前記鋭角の角度を８５゜〜９５゜としている。
【００３０】
そして、上述の角度が０゜と８５゜〜９５゜との間の位置では、弁体２の変位量が大きくなるにつれて前記ばね力が大きくなるため、前記接触面の鋭角の角度が大きくなるようにし、また、前記接触面の角度は上述のように滑らかに変化するようにしている。なお、上記角度が０゜あるいは８５゜〜９５゜と異なる角度であっても、弁体２の変位量あるいは前記ばね力と前記接触面の角度の関係が上述のようになっていれば、同様の効果が得られる。
【００３１】
上記実施の形態１の動作において、可動鉄心１４，１５が可動軸４に軸方向に対して垂直平面内で可動軸４の中心軸線に向かって運動すると、可動鉄心１４，１５と保持ブロック１０の接触面が上述のように斜めとなっているので、保持ブロック１０には可動軸４の軸方向への運動力として伝達される。ここで、前記可動鉄心１４，１５の質量は、可動軸４と弁軸３と弁体２および保持ブロック１０（以下、弁体保持系統という）の質量の合計と比べて十分に小さくできるため、可動鉄心１４，１５部分の固有振動数は前記弁体保持系統の部分の固有振動数と比べて大きく設計できる。したがって、前記保持ブロック１０を高速駆動できて高速駆動に必要なバルブ駆動装置に適したものとなる。
【００３２】
以上説明した実施の形態１によれば、弁軸３に同軸上で当接している可動軸４に保持ブロック１０を一体的に設け、この保持ブロック１０の外周に係合凹部１１，１２を形成し、それらの係合凹部１１，１２に係脱可能な係合凸部１４ａ，１５ａを有する可動鉄心１４，１５を前記保持ブロック１０に対する接離方向へ変位可能に配置し、その可動鉄心１４，１５を前記保持ブロック１０から離れる方向に引張圧縮ばね１６，１７で付勢すると共に、電磁巻線５ｂの通電時に生じる磁束で前記可動鉄心１４，１５を前記保持ブロック１０への接近方向に移動させて前記係合凸部１４ａ，１５ａを前記係合凹部１１，１２に嵌入させながら、その嵌入過程で弁体２の系統を閉弁方向もしくは開弁方向に駆動するように構成したので、前記弁体２が全閉位置もしくは所定の開弁位置に到達した時点で、その弁体２を前記係合凹部１１，１２と前記係合凸部１４ａ，１５ａとの凹凸嵌合による自動機械的にロックすることができるという効果がある。しかも、そのロック状態において、電磁石５には引張圧縮ばね１６，１７のばね力に打ち勝つだけの磁気吸引力を発生させる程度の電流を供給すればよいため、エンジン稼動中の消費電力を低減できるという効果がある。
【００３３】
また、上記実施の形態１では、可動鉄心１４，１５の係合凸部１４ａ，１５ａと保持ブロック１０の外周面部（係合凹部１１，１２の開口端部）との接触面を可動軸４の軸方向に対して上述のように斜めとなるように構成したので、可動軸４の軸方向に対する垂直平面内での可動鉄心１４，１５の運動を可動軸４の軸方向運動として与えることができ、これによって、弁体２を閉弁方向もしくは開弁方向へスムーズに駆動することができるという効果がある。さらには、可動鉄心１４，１５と保持ブロック１０との前記接触面が可動軸４の軸方向に対してなす角度が弁体２の変位量に伴って滑らかに変化するように構成したので、可動鉄心１４，１５から保持ブロック１０に伝達される可動軸４の軸方向駆動力が滑らかに変化し、また、ばね力が大きくなるにつれて駆動力も大きくなるようにできるという効果がある。さらに、電磁力で駆動すべき可動部分は可動鉄心１４，１５と引張圧縮ばね１６，１７だけであり、従来装置に比べて前記可動部分の質量を小さくでき、したがって、引張圧縮ばね１６，１７のばね定数が小さくても応答が速く、それに伴って電磁力を発生するために必要な電力を小さくでき、消費電力を低減できるという効果がある。
【００３４】
特に、上述のように構成した実施の形態１によれば、閉弁状態において電磁石５の通電を遮断すると、可動鉄心１４，１５が引張圧縮ばね１６，１７のばね力で保持ブロック１０から離間変位して係合凸部１４ａ，１５ａと係合凹部１２との係合が解除され、可動軸４側のばね８によるばね力で弁体２が開弁動作し、その開弁位置では釣り合いばね７，８相互のばね力が均衡して弁体２を開弁位置に保持するので、前記弁体２の開弁動作および開弁位置での弁体２保持のための電力は極めて小さくてすみ、このため、エンジン稼動中の消費電力を大幅に低減できるという効果がある。
【００３５】
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２によるバルブ駆動装置を示す断面図であり、図１から図３と同一または相当部分には同一符号を付して重複説明を省略する。
上記実施の形態１では、ケース６内において、保持ブロック１０との対向位置に電磁石５を配置すると共に、可動鉄心１４，１５を引張圧縮ばね（可動鉄心付勢手段）１６，１７でケース６側に引き寄せるように構成したが、この実施の形態２では、電磁石５をケース６内の上部内面に固定するとともに、固定部材１８を配置し、このばね固定部材１８と可動鉄心１４，１５のそれぞれとの間に引張圧縮ばね１６，１７を張架し、当該引張圧縮ばね１６，１７のばね力で前記可動鉄心１４，１５を前記保持ブロック１０に対する接近方向に付勢すると共に、電磁石５が通電時に発生する磁気吸引力で可動鉄心１４，１５を保持ブロック１０からの離間位置で吸着保持する構成としたものである。
【００３６】
このように構成した実施の形態２では、可動鉄心１４，１５に作用する力は、前記磁気吸引力と引張圧縮ばね１６，１７との合力によるため、エンジン稼動中の可動鉄心１４，１５の駆動方法は上記実施の形態１の場合と基本的に同様である。エンジン停止状態では引張圧縮ばね１６，１７のばね力のみが可動鉄心１４，１５に作用するため、それらの可動鉄心１４，１５の係合凸部１４ａ，１５ａが保持ブロック１０の係合凹部１２に係合した状態に保つことができる。したがって、実施の形態２によれば、エンジン停止時において、弁体２を開弁位置もしくは閉弁位置に保持することができるという効果がある。
【００３７】
実施の形態３．
図５はこの実施の形態３によるバルブ駆動装置を示す断面図であり、図１〜図４と同一または相当部分には同一符号を付して重複説明を省略する。
この実施の形態３では、可動軸４の中間部に可動鉄心１９を一体的に設けると共に、その可動鉄心１９を挟んで弁体側と反弁体側の両側に弁体開閉駆動系の２つの電磁石２０，２１を離間配置している。それらの電磁石２０，２１は固定鉄心２０ａ，２１ａと巻線２０ｂ，２１ｂとからなっている。また、前記可動軸４において、反弁体側の固定鉄心２１ａから紙面上で上方に突出する軸部には溝状の係合凹部（ロック受け部）２２，２３が設けられている。さらに、釣り合いばね７，８のばね力が均等し且つ弁体２系統の可動鉄心１９が同系統の電磁石２０，２１間の中間部に離間位置している状態（弁体２の中間開弁状態）において、前記可動軸４の前記係合凹部２２，２３の中間部外側には磁性のロック部材２４，２５が配置されている。それらのロック部材２４，２５は、前記係合凹部２２，２３に係脱可能に係合させるもので、ホルダ１３によって前記可動軸４に対する接近・離間方向に移動可能に保持されている。
【００３８】
ここで、前記ホルダ１３は、前記ロック部材２４，２５の動作方向が可動軸４の軸方向に対する垂直平面内となるようにその動作方向を規制している。また、前記ロック部材２４，２５は通電用の巻線５ｂで囲まれている。したがって、磁性のロック部材２４，２５は、前記巻線５ｂとによる電磁石構成の可動鉄心となるものである。かかるロック部材２４，２５は、ケース６との間に張架された引張圧縮ばね１６，１７によって、前記可動軸４から離れる方向に付勢されている。
【００３９】
すなわち、上記実施の形態１，２における電磁石５は、弁体２系統の駆動とロック保持用可動鉄心１４，１５の駆動とを兼ねる構成としたが、この実施の形態３では、それらの駆動を上述のように別々に行う構成としたものである。なお、前記係合凹部２２，２３は、前記可動軸４と同軸上で一体化された連結部材に設けてもよい。
【００４０】
次に動作について説明する。図６は図５の動作説明図であって閉弁状態を示す。図５に示す中間開弁状態において、反弁体側の電磁石２１の巻線２１ｂが通電されると、その電磁力によって可動鉄心１９が前記電磁石２１に近づく方向に移動する。これにより、弁体２が図６に示すように閉弁位置に到達すると、可動軸４の紙面上で下段の係合凹部２３とロック部材２４，２５とが対向する。その状態でロック部材２４，２５系統の巻線５ｂが通電されると、その電磁力によりロック部材２４，２５が引張圧縮ばね１６，１７のばね力に抗して可動軸４に対する接近方向に移動する。これにより、前記ロック部材２４，２５が前記係合凹部２３に嵌入係合して弁体２が閉弁位置でロック保持される。このとき、前記電磁石２１の巻線２１ｂに対する通電は遮断される。
【００４１】
前記ロック保持状態から前記巻線５ｂの通電を遮断すると、引張圧縮ばね１６，１７によるばね力でロック部材２４，２５が可動軸４から離れる方向に移動して当該ロック部材２４，２５と前記係合凹部２３との係合が解除される。すると、閉弁時に図６に示すように圧縮されていた釣り合いばね７，８の一方のばね８によるばね力で弁体２が開弁動作する。その弁体２は、図５に示す中間開弁位置にて釣り合いばね７，８の均衡ばね力で保持される。その開弁状態から今度は他方の電磁石２０の巻線２０ｂが通電されると、可動鉄心１９が前記電磁石２０に近づく方向に移動することで弁体２の開弁量が大きくなる。そして、可動軸４の係合凹部２２がロック部材２４，２５に対向した時点で当該ロック部材系統の巻線５ｂに通電することにより、前記ロック部材２４，２５が引張圧縮ばね１６，１７のばね力に抗して前記係合凹部２２に嵌入係合し、弁体２が拡大開弁位置でロック保持される。
【００４２】
以上説明した実施の形態３によれば、可動軸４に一体化された可動鉄心１９を挟んで離間対向する２つの電磁石２０，２１を配置すると共に、前記可動軸４において弁体２と反対側の電磁石２１から突出する軸部に対し軸方向に沿って所定の間隔で隣り合う係合凹部２２，２３を設け、その係合凹部２２，２３の外側近傍には当該係合凹部２２，２３に係脱可能で且つ可動軸４に対する接近・離間方向に移動可能なロック部材２４，２５を配置し、それらのロック部材２４，２５を囲む通電用の巻線５ｂと、前記ロック部材２４，２５を前記係合凹部２２，２３との係合解除方向に付勢する引張圧縮ばね１６，１７とを備えるように構成したので、前記一方の電磁石２１に通電することにより弁体２が閉弁動作して閉弁位置に到達した時点で、ロック部材２４，２５系統の巻線５ｂに通電すれば当該ロック部材２４，２５が引張圧縮ばね１６，１７のばね力に抗して前記係合凹部２３に嵌入係合することにより、弁体２を閉弁位置で機械的にロック保持できるという効果がある。
【００４３】
また、上述のように弁体２を閉弁位置で機械的にロック保持できるため、そのロック状態では電磁石２１の通電を遮断することができると共に、前記弁体２のロック保持のための電力は、前記引張圧縮ばね１６，１７のばね力に打ち勝つだけの磁気吸引力を発生させる程度の電流を前記巻線５ｂに供給すればよいので、エンジン稼働中の消費電力を大幅に低減できるという効果がある。
【００４４】
さらには、前記ロック保持状態において、前記巻線５ｂの通電を解除すれば、ロック部材２４，２５が引張圧縮ばね１６，１７のばね力で前記係合凹部２３から離脱し、弁体２が釣り合いばね７，８の一方のばね８によるばね力で開弁動作するので、その開弁動作のための電力を一切必要としないという効果がある。さらに、前記弁体２が釣り合いばね７，８の均衡ばね力で保持された開弁状態において、弁体側の電磁石２０に通電することで弁体２が前記ばね８のばね力に抗して図５に示す開弁位置からさらに開弁動作し、その開弁量が大きくなった開弁位置（以下、拡大開弁位置という）でロック部材２４，２５系統の巻線５ｂに通電すれば、前記ロック部材２４，２５が可動軸４の係合凹部２２に嵌入係合するので、前記弁体２を拡大開弁位置でロック保持できると共に、そのロック保持では前記電磁石２０の通電を遮断できるという効果がある。また、その場合において、弁体ロック保持に必要な電力は、引張圧縮ばね１６，１７のばね力に打ち勝つだけの磁気吸引力を発生させる程度の電流を前記巻線５ｂに供給すればよいので、消費電力を大幅に低減できるという効果がある。
【００４５】
実施の形態４．
図７はこの発明の実施の形態４によるバルブ駆動装置を示す断面図であり、図５および図６と同一部分には同一符号を付して重複説明を省略する。
上記実施の形態３では、可動鉄心１９を挟む両側に電磁石２０，２１を配置すると共に、可動軸４とロック部材２４，２５とを凹凸嵌合させる構成としたが、この実施の形態４では、上記実施の形態３における係合凹部２２，２３に代えて可動軸４の外周に断面鋸歯状の係合部２６を刻設すると共に、前記ロック部材２４，２５の先端面（可動軸４との対向面）にも断面鋸歯状の係合部２７を刻設したものである。また、この実施の形態４では、上記実施の形態３における弁体側の電磁石２０を省いた構成にしてある。
【００４６】
図９はバルブ駆動装置の一般的なバルブ動作位置を示す図である。同図に示すように車両吸・排気系統の弁体２は、一般に閉弁位置で保持されることが多く、開弁量が大きな開弁位置で保持されることは少なく、また開弁位置が多少変わっても燃焼機関に与える影響は少ない。そこで、この実施の形態４では、弁体２を閉弁方向に動作させる１つの電磁石２１のみを設置したものである。
【００４７】
このように構成した実施の形態４によれば、上記実施の形態３の場合と同様に弁体２の閉弁位置において、ロック部材２４，２５系統の巻線５ｂに対する通電によりロック部材２４，２５が可動軸４に接近する方向に移動し、その可動軸４とロック部材２４，２５との鋸歯状係合部２６，２７同士が噛み合い係合することによって、上記実施の形態３の場合と同様に弁体２を閉弁位置でロック保持することができ、そのロック保持に必要な電力は、引張圧縮ばね１６，１７のばね力に打ち勝つだけの磁気吸引力を発生させる程度の電流を前記巻線５ｂに供給すればよいので、消費電力を大幅に低減できるという効果がある。また、この実施の形態４では、上記実施の形態３における弁体側の電磁石２０を不要とし、反弁体閉弁側の電磁石２１のみを備える構成としたので、バルブ駆動装置の部品点数が減少し構成が簡素化して小型化し、コスト低減が図れるという効果がある。
【００４８】
実施の形態５．
図１０はこの実施の形態５によるバルブ駆動装置を示す断面図であり、図１から図８と同一または相当部分には同一符号を付して重複説明を省略する。
この実施の形態５では、可動鉄心１９が固定された可動軸４に対して１つの電磁石３０を配置し、この電磁石３０を以下の構成としたものである。
すなわち、可動軸４に固定された可動鉄心１９の弁体側と反弁体側の両側を囲むように配置した１つの固定鉄心３１と、この固定鉄心３１に設けた１つの巻線３２とを備える構成としたものである。したがって、前記固定鉄心３１は、可動鉄心１９に対して弁体側と反弁体側の両側を囲む形状に形成されている。
【００４９】
次に動作について説明する。
巻線３２が通電されると、固定鉄心３１と可動鉄心１９を含む磁路に磁束が生じ、前記固定鉄心３１と可動鉄心１９との間には磁気吸引力が働く。ここで、前記固定鉄心３１は、上述のように可動鉄心１９の両側を囲むように配置されているが、可動鉄心１９との空隙長が小さい方が磁気吸引力は大きくなる。したがって、前記巻線３２の通電時に前記可動鉄心１９は固定鉄心３１との空隙長が小さい方に動作する。
【００５０】
図１１は図１０の動作説明図であって、弁孔１ａの弁座部からの弁体２の開離隙間が大きい状態を示す。その状態において、前記巻線３２が通電されると、固定鉄心３１と可動鉄心１９との間の空隙長は弁体２側の方が反弁体側よりも小さいため、前記可動鉄心１９は紙面上で下向きの力を受け、これにより、弁体２は紙面上で下降動作する。
【００５１】
以上説明した実施の形態５によれば、可動鉄心１９が固定された可動軸４に対して１つの電磁石３０を配置し、その電磁石３０の固定鉄心３１が前記可動鉄心１９の弁体側と反弁体側を囲むように構成したので、固定鉄心３１と巻線３２の個数をそれぞれ１個とすることができ、しかも弁体２を開弁位置と閉弁位置のいずれの位置でも保持することができ、部品点数が減少して低コスト化を実現できるという効果がある。
【００５２】
実施の形態６．
図１２はこの発明の実施の形態６によるバルブ駆動装置を示す断面図であり、図１から図３と同一および相当部分には同一符号を付して重複説明を省略する。一般に燃焼機関は吸気側と排気側が１組となっていることから、この実施の形態６では、上記実施の形態１によるバルブ駆動装置の２基を適用し、その１基を吸気用バルブ駆動装置Ａとし、他の１基を排気用バルブ駆動装置Ｂとして組み合わせたものである。そして、吸気用バルブ駆動装置Ａは弁軸３と可動軸４との全体長を短くし、排気用バルブ駆動装置Ｂは弁軸３と可動軸４との全体長を長くしたものである。さらに詳しく述べると、排気用バルブ駆動装置Ｂの可動軸４には、吸気用バルブ駆動装置Ａのケース６の軸方向長さよりも長いスリーブ状のスペーサ３３を、釣り合いばね７，８における反弁体側のばね８とケース６との間に位置させるように挿入したものである。
【００５３】
以上のように構成した実施の形態６によれば、吸気用バルブ駆動装置Ａのケース６の上方近傍で当該ケース６と排気用バルブ駆動装置Ｂのケース６とを図１２に示すようにオーバーラップさせた状態に吸気用バルブ駆動装置Ａと排気用バルブ駆動装置Ｂとを１組として近接設置することができ、このため、その１組のバルブ駆動装置の設置に必要な占有面積を小さくでき、コンパクト化が図れるという効果がある。
【００５４】
なお、上記実施の形態６では、吸気用バルブ駆動装置Ａと排気用バルブ駆動装置Ｂとして上記実施の形態１によるバルブ駆動装置の２基を適用する場合について説明したが、他の実施の形態２〜５によるバルブ駆動装置をも同様に適用できるものである。また、上記実施の形態１，２および上記実施の形態６では、保持ブロック１０に係合凹部１１，１２を形成し、可動鉄心１４，１５に係合凸部１４ａ，１５ａを形成したが、それとは逆に保持ブロック１０に係合凸部１４ａ，１５を形成し、可動鉄心１４，１５に係合凹部１１，１２を形成してもよく、この場合も同様の作用効果を得ることが可能である。さらに、前記保持ブロック１０は磁性体もしくは非磁性体のいずれであってもよいが、磁性体とすることによって、電磁巻線５ｂの通電時に生じる漏れ磁束を利用して軸方向に移動させることも可能である。さらに、前記可動鉄心（ロック保持部材）１４，１５の駆動手段は、電磁石５に特定されるものではなく、例えばモータと伝達機構との組み合わせなど、その他の駆動手段とすることも可能である。
【００５５】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、弁体を開弁方向に付勢する弁系統付勢手段と、弁軸に同軸上で当接した可動軸に一体的に設けられ外周に係合受部を有する保持ブロックと、可動軸の軸方向に対して垂直方向に移動可能に設けられ、かつ、前記係合受部に係脱可能に係合させる係合部を有するロック保持部材と、このロック保持部材を前記保持ブロックに対して離間方向に付勢するロック系統付勢手段と、前記ロック保持部材を前記ロック系統付勢手段の付勢力に抗して前記保持ブロックに対する接近方向に駆動する駆動手段とを備え、前記保持ブロックの係合受部と前記ロック保持部材の係合部は、その一方が凹部で他方が凸部であって互いに凹凸嵌合するよう形成され、かつ、前記凹部の開口端側における前記凸部との当接面が前記凹部の開口幅を幅広くする方向に傾斜した傾斜面に形成され、前記ロック保持部材は、前記駆動手段の駆動により、前記凸部が前記凹部の傾斜面に当接しながら保持ブロックへの接近方向に移動することで、前記保持ブロックを前記弁体の閉弁方向に駆動すると共に、前記凹凸嵌合状態で、前記保持ブロックを係止する機能をもち、前記保持ブロックと前記ロック保持部材の接触面は、前記弁系統付勢手段のばね力が０になる位置では可動軸の軸方向となす角度がほぼ０゜をなし、前記ばね力が最大となる位置では可動軸の軸方向となす角度が８５゜〜９５゜に設定され、その角度間において前記接触面を前記可動軸の軸方向に対してなす角度が滑らかに変化し、前記ばね力が大きくなるにつれて前記ロック保持部材による前記保持ブロックの駆動力が大きくなるように形成したので、前記保持ブロックを含む弁体系統と前記ロック保持部材とを関連作動させて前記弁体の所定の作動位置で当該弁体を前記係合部と前記係合受部との係合により自動機械的にロック保持させることができ、したがって、エンジン稼動中の弁体保持に必要な消費電力を大幅に低減できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１によるバルブ駆動装置を示す断面図である。
【図２】 図１の動作説明図で、閉弁動作途中の状態を示す断面図である。
【図３】 図１の動作説明図で、図２からの閉弁状態を示す断面図である。
【図４】 この発明の実施の形態２によるバルブ駆動装置を示す断面図である。
【図５】 この発明の実施の形態３によるバルブ駆動装置を示す断面図である。
【図６】 図５の動作説明図である。
【図７】 この発明の実施の形態４によるバルブ駆動装置を示す断面図である。
【図８】 図７の動作説明図である。
【図９】 バルブ駆動装置の一般的なバルブ動作位置を示す図である。
【図１０】 この発明の実施の形態５によるバルブ駆動装置を示す断面図である。
【図１１】 図１０の動作説明図である。
【図１２】 この発明の実施の形態６によるバルブ駆動装置を示す断面図である。
【符号の説明】
１ 吸・排気系統の壁部、１ａ 弁孔、２ 弁体、３ 弁軸、３ａ ばね受け座、４ 可動軸、４ａ ばね受け座、５ 駆動手段（電磁石）、５ａ 固定鉄心、５ｂ 巻線、６ ケース、７，８ 釣り合いばね（弁系統付勢手段）、１０ 保持ブロック（ロック受け部材）、１１，１２ 係合受部（係合凹部）、１１ａ，１２ａ 傾斜面、１３ 鉄心保持用ホルダ、１４，１５ ロック保持用可動鉄心（ロック保持部材）、１４ａ，１５ａ 係合部（係合凸部）、１６，１７ 引張圧縮ばね（ロック系統付勢手段）、１８ ばね固定部材、１９ 可動鉄心、２０ 弁体側電磁石、２０ａ 固定鉄心、２０ｂ 巻線、２１ 反弁体側電磁石、２１ａ 固定鉄心、２１ｂ 巻線、２２，２３ 係合凹部（ロック受け部）、２４，２５ ロック部材、２６，２７ 鋸歯状係合部、３０ 電磁石、３１ 固定鉄心、３２ 巻線、３３ スペーサ、Ａ 吸気用バルブ駆動装置、Ｂ 排気用バルブ駆動装置。
Claims (2)
- 弁体が連設された弁軸と、この弁軸に同軸上で当接した可動軸とを備えたバルブ駆動装置において、
前記弁体を開弁方向に付勢する弁系統付勢手段と、
前記可動軸に一体的に設けられ外周に係合受部を有する保持ブロックと、
前記可動軸の軸方向に対して垂直方向に移動可能に設けられ、かつ、前記係合受部に係脱可能に係合させる係合部を有するロック保持部材と、
前記ロック保持部材を前記保持ブロックに対して離間方向に付勢するロック系統付勢手段と、
前記ロック保持部材を前記ロック系統付勢手段の付勢力に抗して前記保持ブロックに対する接近方向に駆動する駆動手段とを備え、
前記保持ブロックの係合受部と前記ロック保持部材の係合部は、その一方が凹部で他方が凸部であって互いに凹凸嵌合するよう形成され、かつ、前記凹部の開口端側における前記凸部との当接面が前記凹部の開口幅を幅広くする方向に傾斜した傾斜面に形成され、
前記ロック保持部材は、前記駆動手段の駆動により、前記凸部が前記凹部の傾斜面に当接しながら前記保持ブロックへの接近方向に移動することで、前記保持ブロックを前記弁体の閉弁方向に駆動すると共に、前記凹凸嵌合状態で、前記保持ブロックを係止する機能をもち、
前記保持ブロックと前記ロック保持部材の接触面は、前記弁系統付勢手段のばね力が０になる位置では可動軸の軸方向となす角度がほぼ０゜をなし、前記ばね力が最大となる位置では可動軸の軸方向となす角度が８５゜〜９５゜に設定され、その角度間において前記接触面を前記可動軸の軸方向に対してりなす角度が滑らかに変化し、前記ばね力が大きくなるにつれて前記ロック保持部材による前記保持ブロックの駆動力が大きくなるように形成したことを特徴とするバルブ駆動装置。 - 弁体が連設された弁軸と、この弁軸に同軸上で当接した可動軸とを備えたバルブ駆動装置において、
前記弁体を開弁方向に付勢する弁系統付勢手段と、
前記可動軸に一体的に設けられ外周に係合受部を有する保持ブロックと、
前記可動軸の軸方向に対して垂直方向に移動可能に設けられ、かつ、前記保持ブロックの係合受部に係脱可能に係合させる係合部を有するロック保持部材と、
前記ロック保持部材を前記保持ブロックに対して接近方向に付勢するロック系統付勢手段と、
前記ロック保持部材を、前記ロック系統付勢手段の付勢力に抗して前記保持ブロックに対する離間方向に駆動する駆動手段とを備え、
前記保持ブロックの係合受部と前記ロック保持部材の係合部は、その一方が凹部で他方が凸部であって互いに凹凸嵌合するよう形成され、かつ、前記凹部の開口端側における前記凸部との当接面が前記凹部の開口幅を幅広くする方向に傾斜した傾斜面に形成され、
前記ロック保持部材は、前記駆動手段の駆動が解除され、前記ロック系統付勢手段の付勢力により、前記凸部が前記凹部の傾斜面に当接しながら前記保持ブロックへの接近方向に移動することで、前記保持ブロックを前記弁体の閉弁方向に駆動すると共に、前記凹凸嵌合状態で、前記保持ブロックを係止する機能をもち、
前記保持ブロックと前記ロック保持部材の接触面は、前記弁系統付勢手段のばね力が０になる位置では可動軸の軸方向となす角度がほぼ０゜をなし、前記ばね力が最大となる位置では可動軸の軸方向となす角度が８５゜〜９５゜に設定され、その角度間において前記接触面を前記可動軸の軸方向に対してなす角度が滑らかに変化し、前記ばね力が大きくなるにつれて前記ロック保持部材による前記保持ブロックの駆動力が大きくなるように形成したことを特徴とするバルブ駆動装置。
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