JP4285583B2 - 空気調和装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の熱源ユニットを備える空気調和装置に関する。

従来より、熱源ユニットと、利用ユニットと、熱源ユニットと利用ユニットとを接続する連絡配管とを備える空気調和装置がある。このような空気調和装置では、予め熱源ユニットに所定量の冷媒を充填しておき、現地施工時に熱源ユニットと利用ユニットとを接続する連絡配管の長さに応じて冷媒を追加充填する方法が採用されている。しかし、現地における空気調和装置の設置状況によって、冷媒配管の長さが異なってくるため、適正な量の冷媒を冷媒回路へ充填することが困難な場合があった。

そこで、冷媒回路への冷媒の追加充填時に、利用ユニットを冷房運転しつつ凝縮器として機能している熱源側熱交換器の出口における冷媒の過冷却度によって冷媒回路に充填されている冷媒量を判断し、その過冷却度が所定値に達するまで冷媒充填を継続するような運転が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６−２３０７２号公報

しかしながら、複数の熱源ユニットを備える空気調和装置において、冷媒回路に冷媒を充填する場合、各熱源ユニットの設置状況や温度状況等によって冷媒が偏流し、各熱源側熱交換器の出口における各過冷却度が偏ることがある。このため、熱源側熱交換器の出口における冷媒の過冷却度によって冷媒回路に充填されている冷媒量が判断されると、その判断の精度が低下するおそれがある。

本発明の課題は、複数の熱源ユニットを備える空気調和装置において、冷媒回路へ冷媒を充填するときに、冷媒回路に充填されている冷媒量を判断する精度を向上することにある。

第１発明に係る空気調和装置は、第１〜第ｎ熱源ユニットと、第１〜第ｎ判定部と、制御部とを備えている。第１〜第ｎ熱源ユニットは、第１〜第ｎ熱源側熱交換器と第１〜第ｎ熱源側流量調節弁とを含む。第１〜第ｎ熱源側熱交換器は少なくとも凝縮器として機能する。第１〜第ｎ熱源側流量調節弁は、第１〜第ｎ熱源側熱交換器を流れる冷媒の流量を調節する。第１〜第ｎ判定部は、第１〜第ｎ熱源側熱交換器の出口側における第１〜第ｎ過冷却度を判定する。制御部は、第１〜第ｎ熱源側熱交換器と第１〜第ｎ熱源側流量調節弁とを有する冷媒回路に冷媒が充填されるときに、第１〜第ｎ過冷却度がいずれも等しくなるように、第１〜第ｎ熱源側流量調節弁を制御する。また、制御部は、第１〜第ｎ過冷却度のうちのいずれよりも大きい過冷却度の熱源側熱交換器を流れる冷媒の流量を調節する熱源側流量調節弁の開度を第１開度に設定し、他の熱源側流量調節弁の開度を前記第１開度よりも小さい開度である第２〜第ｎ開度に設定する。

第１発明に係る空気調和装置では、第１〜第ｎ熱源側流量調節弁を制御する制御部を備えている。制御部は、第１〜第ｎ過冷却度に基づいて第１〜第ｎ熱源側流量調節弁の開度を調節する。例えば、第１過冷却度が第２〜第ｎ過冷却度のうちのいずれよりも大きい場合、過冷却度の小さい第２〜第ｎ熱源側流量調節弁の開度を第１開度よりも小さくすることで、第１熱源側熱交換器を流れる冷媒量と第２〜第ｎ熱源側熱交換器を流れる冷媒量とが等しくなっていく。このように、制御部は、第１〜第ｎ過冷却度が等しくなるように、第１〜第ｎ熱源側流量調節弁をそれぞれ制御する。このため、第１〜第ｎ熱源側熱交換器を流れる冷媒量が等しくなっていく。したがって、すべての第１〜第ｎ熱源側熱交換器において冷媒の偏流が発生し難くなる。

これによって、冷媒回路へ冷媒を充填するときに、冷媒回路に充填されている冷媒量を判断する精度を向上させることができる。

第２発明に係る空気調和装置は、第１発明の空気調和装置であって、第１〜第ｎ温度センサを更に備えている。第１〜第ｎ温度センサは、第１〜第ｎ熱源側熱交換器の冷媒の温度を検知する。また、第１〜第ｎ判定部は、第１〜第ｎ温度センサによって検知された温度に基づいて、第１〜第ｎ過冷却度を判定する。このため、第１〜第ｎ判定部は、流れる冷媒の温度から第１〜第ｎ過冷却度を算出することができる。

これによって、この空気調和装置では、簡易な構成によって過冷却度を判定することができる。

第３発明に係る空気調和装置は、第１発明または第２発明の空気調和装置であって、制御部は、第１〜第ｎ過冷却度のうちのいずれか１つの過冷却度に基づいて冷媒回路内の冷媒量を判断する。この空気調和装置では、制御部によって第１熱源側熱交換器を流れる冷媒量と第２〜第ｎ熱源側熱交換器を流れる冷媒量とが等しくなるように制御されているため、第１〜第ｎ過冷却度が等しくなっていく。したがって、配備されているどの熱源側熱交換器の出口における過冷却度からも冷媒回路に充填されている冷媒量を判断することができる。

これによって、冷媒回路に充填されている冷媒量の判断を簡便に行うことができる。

第４発明に係る空気調和装置は、第１発明から第３発明のいずれかの空気調和装置であって、利用側熱交換器と利用側流量調節機構とを含む利用ユニットを更に備えている。利用側熱交換器は、少なくとも蒸発器として機能する。利用側流量調節機構は、利用側熱交換器を流れる冷媒の流量を調節する。冷媒回路は、利用側熱交換器と利用側流量調節機構とを更に有している。制御部は、冷媒回路に冷媒が充填されるとき、利用側熱交換器の出口側における過熱度が所定値になるように、利用側流量調節機構を制御する。

第４発明に係る空気調和装置では、利用側流量調節機構は、冷媒回路に冷媒が充填されるとき、利用側熱交換器の出口側における過熱度に基づいて開度が調節される。このため、利用側熱交換器に流れる冷媒量を調節することができる。したがって、利用側熱交換器を流れる冷媒量を一定に保つことができる。

これによって、冷媒回路へ冷媒が充填されるときに、冷媒回路に充填されている冷媒量を判断する精度を向上させることができる。

第５発明に係る空気調和装置は、第１熱源ユニットと、第２熱源ユニットと、第１判定部と、第２判定部と、制御部とを備えている。第１熱源ユニットは、第１熱源側熱交換器と第１熱源側流量調節弁とを含んでいる。第１熱源側熱交換器は少なくとも凝縮器として機能し、第１熱源側流量調節弁は第１熱源側熱交換器の出口側における第１過冷却度を調節する。第２熱源ユニットは、第２熱源側熱交換器と第２熱源側流量調節弁とを含んでいる。第２熱源側熱交換器は少なくとも凝縮器として機能し、第２熱源側流量調節弁は第２熱源側熱交換器の出口側における第２過冷却度を調節する。第１判定部は、第１過冷却度を判定する。第２判定部は、第２過冷却度を判定する。制御部は、第１熱源側熱交換器と第２熱源側熱交換器とを有する冷媒回路に冷媒が充填されるときに、第１過冷却度と第２過冷却度との差が小さくなるように第１熱源側流量調節弁および第２熱源側流量調節弁を制御する。また、制御部は、第１過冷却度および第２過冷却度のいずれか一方に基づいて、冷媒回路内の冷媒量を判断する。さらに、制御部は、第１過冷却度が前記第２過冷却度よりも大きいときに、第１熱源側流量調節弁を第１開度に設定し、第２熱源側流量調節弁の開度を第１開度よりも小さい開度である第２開度する。また、制御部は、第１過冷却度が第２過冷却度よりも小さいときに、第２熱源側流量調節弁の開度を第３開度に設定し、第１熱源側流量調節弁を前記第３開度よりも小さい開度である第４開度に設定する。

第５発明に係る空気調和装置では、第１熱源側流量調節弁および第２熱源側流量調節弁を制御する制御部を備えている。制御部は、第１過冷却度と第２過冷却度との差が小さくなるように、第１熱源側流量調節弁および第２熱源側流量調節弁をそれぞれ制御する。例えば、第１熱源側流量調節弁によって第１熱源側熱交換器を流れる冷媒の流量が調節され、第２熱源側流量調節弁によって第２熱源側熱交換器を流れる冷媒の流量が調節される場合には、制御部は、第１熱源側熱交換器を流れる冷媒量と第２熱源側熱交換器を流れる冷媒量との差が小さくなるように、第１熱源側流量調節弁および第２熱源側流量調節弁をそれぞれ制御する。このため、第１熱源側熱交換器および第２熱源側熱交換器において、冷媒の偏流を発生させ難くすることができる。

これによって、冷媒回路へ冷媒を充填するときに、冷媒回路に充填されている冷媒量を判断する精度を向上させることができる。

また、制御部は、第１過冷却度および第２過冷却度のいずれか一方に基づいて冷媒回路内の冷媒量を判断する。この空気調和装置では、制御部によって第１熱源側熱交換器と第２熱源側熱交換器とを流れる冷媒量の差が小さくなるように制御されているため、第１過冷却度と第２過冷却度との差は小さくなっている。したがって、配備されているどちらの熱源側熱交換器の出口における過冷却度からも冷媒回路に充填されている冷媒量を判断することができる。

これによって、冷媒回路に充填されている冷媒量の判断を簡便に行うことができる。

なお、ここでいう、第１過冷却度と第２過冷却度との差が小さくなるというのは、第１過冷却度と第２過冷却度との差が所定の値以下になった場合でも、第１過冷却度および第２過冷却度とが一致した場合でもよい。

第６発明に係る空気調和装置は、第１発明の空気調和装置であって、第１温度センサと第２温度センサとを更に備えている。第１温度センサは、第１熱源ユニットにおいて冷媒の温度を検知する。第２温度センサは、第２熱源ユニットにおいて冷媒の温度を検知する。また、第１判定部は、第１温度センサによって検知された温度に基づいて第１過冷却度を判定する。第２判定部は、第２温度センサによって検知された温度に基づいて第２過冷却度を判定する。このため、第１判定部および第２判定部は、流れる冷媒の温度から第１過冷却度と第２過冷却度とを算出することができる。

これによって、この空気調和装置では、簡易な構成によって過冷却度を判定することができる。

第７発明に係る空気調和装置は、第１発明から第４発明の空気調和装置であって、利用側熱交換器と利用側流量調節機構とを含む利用ユニットを更に備えている。利用側熱交換器は、少なくとも蒸発器として機能する。利用側流量調節機構は、利用側熱交換器を流れる冷媒の流量を調節する。冷媒回路は、利用側熱交換器と利用側流量調節機構とを更に有している。制御部は、冷媒回路に冷媒が充填されるとき、利用側熱交換器の出口側における過熱度が所定値になるように、利用側流量調節機構を制御する。

第７発明に係る空気調和装置では、利用側流量調節機構は、冷媒回路に冷媒が充填されるとき、利用側熱交換器の出口側における過熱度に基づいて開度が調節される。このため、利用側熱交換器に流れる冷媒量を調節することができる。したがって、利用側熱交換器を流れる冷媒量を一定に保つことができる。

これによって、冷媒回路へ冷媒が充填されるときに、冷媒回路に充填されている冷媒量を判断する精度を向上させることができる。

第１発明に係る空気調和装置では、冷媒回路へ冷媒を充填するときに、冷媒回路に充填されている冷媒量を判断する精度を向上させることができる。

第２発明に係る空気調和装置では、簡易な構成によって過冷却度を判定することができる。

第３発明に係る空気調和装置では、冷媒回路に充填されている冷媒量の判断を簡便に行うことができる。

第４発明に係る空気調和装置では、冷媒回路へ冷媒が充填されるときに、冷媒回路に充填されている冷媒量を判断する精度を向上させることができる。

第５発明に係る空気調和装置では、冷媒回路へ冷媒を充填するときに、冷媒回路に充填されている冷媒量を判断する精度を向上させることができる。

第６発明に係る空気調和装置では、簡易な構成によって過冷却度を判定することができる。

第７発明に係る空気調和装置では、冷媒回路へ冷媒が充填されるときに、冷媒回路に充填されている冷媒量を判断する精度を向上させることができる。

本発明の一実施形態に係る空気調和装置１００の概略の冷媒回路を図１に示す。空気調和装置１００は、蒸気圧縮式の冷凍サイクル運転を行うことによって、ビル等の屋内の冷暖房に使用される装置である。この空気調和装置１００は、主として、２台の室外ユニット１ａ，１ｂと、室外ユニット１ａ，１ｂに並列に接続された３台の室内ユニット２ａ，２ｂ，２ｃと、室外ユニット１ａ，１ｂと室内ユニット２ａ，２ｂ，２ｃとを接続する冷媒連絡配管とを備えている。また、冷媒連絡配管は液冷媒連絡配管１１およびガス冷媒連絡配管１２から構成される。具体的には、液冷媒連絡配管１１およびガス冷媒連絡配管１２は、室外ユニット１ａ，１ｂの有する室外側冷媒回路１４ａ，１４ｂと室内ユニット２ａ，２ｂ，２ｃの有する室内側冷媒回路１３ａ，１３ｂ，１３ｃとに接続されている。すなわち、この空気調和装置１００の冷媒回路１０は、室外側冷媒回路１４ａ，１４ｂと室内側冷媒回路１３ａ，１３ｂ，１３ｃと液冷媒連絡配管１１とガス冷媒連絡配管１２とが接続されることによって構成されている。また、冷媒回路１０において、凝縮器として機能する熱交換器から蒸発器として機能する熱交換器に向かって流れる冷媒が通る配管を液冷媒配管１５といい、蒸発器として機能する熱交換器から凝縮器として機能する熱交換器に向かって流れる冷媒が通る配管をガス冷媒配管１６という。以下、後述する冷媒回路１０に配備されている各種機器において、液冷媒配管１５に接続されている側を各種機器の液側と、ガス冷媒配管１６に接続されている側を各種機器のガス側という。

〔室内ユニット〕
第１室内ユニット２ａ、第２室内ユニット２ｂおよび第３室内ユニット２ｃは、ビル等の屋内の天井に埋め込みや吊り下げ等により、又は、屋内の壁面に壁掛け等により設置されている。第１室内ユニット２ａ、第２室内ユニット２ｂおよび第３室内ユニット２ｃは、液冷媒連絡配管１１およびガス冷媒連絡配管１２を介して第１室外ユニット１ａおよび第２室外ユニット１ｂに接続されており、冷媒回路１０の一部を構成している。

次に、第１室内ユニット２ａの構成について説明する。なお、第１室内ユニット２ａと、第２室内ユニット２ｂおよび第３室内ユニット２ｃとは、同様の構成であるため、ここでは、第１室内ユニット２ａの構成のみ説明する。

第１室内ユニット２ａは、主として、第１室内膨張弁５ａと、第１室内熱交換器６ａと、第１室内熱交液側温度センサ２０ａと、第１室内熱交ガス側温度センサ２１ａと、第１室内熱交温度センサ２６ａとを備えている。なお、第１室内膨張弁５ａと第１室内熱交換器６ａとが冷媒配管によって接続されることで、冷媒回路１０の一部である第１室内側冷媒回路１３ａが構成されている。

第１室内膨張弁５ａは、第１室内側冷媒回路１３ａ内を流れる冷媒の流量の調節等を行うために、第１室内熱交換器６ａの液側に接続された電動膨張弁である。

第１室内熱交換器６ａは、伝熱管と多数のフィンとにより構成されたクロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器である。また、第１室内熱交換器６ａは、冷房運転時には冷媒の蒸発器として機能して室内の空気を冷却し、暖房運転時には冷媒の凝縮器として機能して室内の空気を加熱する。

第１室内熱交液側温度センサ２０ａは、第１室内熱交換器６ａの液側に設けられており、液状態又は気液二相状態の冷媒の温度を検出する。第１室内熱交ガス側温度センサ２１ａは、第１室内熱交換器６ａのガス側に設けられており、ガス状態又は気液二相状態の冷媒の温度を検出する。第１室内熱交温度センサ２６ａは、第１室内熱交換器６ａに設けられており、第１室内熱交換器６ａ内を流れる冷媒の温度を検出する。また、本実施形態において、第１室内熱交液側温度センサ２０ａ、第１室内熱交ガス側温度センサ２１ａおよび第１室内熱交温度センサ２６ａは、サーミスタからなる。

また、第１室内ユニット２ａは、図２に示すように、第１室内ユニット２ａの各種機器および弁を制御する第１室内側制御部６７ａを備えている。第１室内側制御部６７ａは、第１室内側判定部６５ａと第１室内側開度調節部６１ａとを有している。第１室内側判定部６５ａは、第１室内熱交液側温度センサ２０ａ、第１室内熱交ガス側温度センサ２１ａおよび第１室内熱交温度センサ２６ａによって検知された冷媒の温度に基づいて、第１室内熱交換器６ａが、蒸発器として機能する場合は過熱度を、凝縮器として機能する場合は過冷却度を、それぞれ算出する。第１室内側開度調節部６１ａは、第１室内側判定部６５ａが算出した過熱度または過冷却度に基づいて、第１室内膨張弁５ａの開度を調節する。さらに、第１室内側制御部６７ａは、第１室内ユニット２ａの制御を行うために設けられたマイクロコンピュータやメモリ等を有しており、第１室内ユニット２ａを個別に操作するためのリモコン（図示せず）との間で制御信号等のやりとりを行ったり、第１室外ユニット１ａおよび第２室外ユニット１ｂとの間で制御信号等のやりとりを行ったりすることができる。

〔室外ユニット〕
第１室外ユニット１ａおよび第２室外ユニット１ｂは、ビル等の屋上等に設置されており、液冷媒連絡配管１１およびガス冷媒連絡配管１２を介して第１室内ユニット２ａ、第２室内ユニット２ｂおよび第３室内ユニット２ｃに接続されている。

次に、第１室外ユニット１ａの構成について説明する。なお、第１室外ユニット１ａと第２室外ユニット１ｂとは、同様の構成であるため、ここでは、第１室外ユニット１ａの構成のみ説明する。

第１室外ユニット１ａは、主として、第１圧縮機８ａと、第１四路切換弁７ａと、第１室外熱交換器４ａと、第１室外膨張弁３ａと、第１室外ファン９ａと、第１液側閉鎖弁２４ａと、第１ガス側閉鎖弁２５ａと、第１室外熱交温度センサ２２ａと、第１室外熱交液側温度センサ２３ａとを備えている。また、第１室外ユニット１ａでは、第１圧縮機８ａと、第１四路切換弁７ａと、第１室外熱交換器４ａと、第１室外膨張弁３ａと、第１液側閉鎖弁２４ａと、第１ガス側閉鎖弁２５ａとが接続されることによって、冷媒回路１０の一部である第１室外側冷媒回路１４ａが構成されている。

第１圧縮機８ａは、吸入側から吸入された低圧のガス冷媒を圧縮し、この圧縮された高圧のガス冷媒を吐出側に吐出する装置である。また、第１圧縮機８ａは、運転容量を可変することが可能な圧縮機であり、インバータにより制御されるモータによって駆動される。

第１四路切換弁７ａは、冷媒の流れの方向を切り換えるための弁であり、冷房運転時および冷媒充填運転時には、第１圧縮機８ａの吐出側と第１室外熱交換器４ａのガス側とを接続するとともに第１圧縮機８ａの吸入側とガス冷媒連絡配管１２とを接続する（図１の第１四路切換弁７ａの実線を参照）。したがって、冷房運転時および冷媒充填運転時には、第１室外熱交換器４ａは第１圧縮機８ａにおいて圧縮される冷媒の凝縮器として機能し、かつ、第１室内熱交換器６ａ、第２室内熱交換器６ｂおよび第３室内熱交換器６ｃは第１室外熱交換器４ａにおいて凝縮される冷媒の蒸発器として機能する。また、第１四路切換弁７ａは、暖房運転時には、第１圧縮機８ａの吐出側とガス冷媒連絡配管１２側とを接続するとともに第１圧縮機８ａの吸入側と第１室外熱交換器４ａのガス側とを接続する（図１の第１四路切換弁７ａの破線を参照）。したがって、暖房運転時には、第１室内熱交換器６ａ、第２室内熱交換器６ｂおよび第３室内熱交換器６ｃは第１圧縮機８ａにおいて圧縮される冷媒の凝縮器として機能し、かつ、第１室外熱交換器４ａは第１室内熱交換器６ａ、第２室内熱交換器６ｂおよび第３室内熱交換器６ｃにおいて凝縮される冷媒の蒸発器として機能する。

第１室外熱交換器４ａは、伝熱管と多数のフィンとにより構成されたクロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器であり、冷房運転時には冷媒の凝縮器として機能し、暖房運転時には冷媒の蒸発器として機能する。第１室外熱交換器４ａは、そのガス側が第１四路切換弁７ａに接続され、その液側が第１室外膨張弁３ａに接続されている。

第１室外膨張弁３ａは、第１室外側冷媒回路１４ａ内を流れる冷媒の流量の調節等を行うために、第１室外熱交換器４ａの液側に接続された電動膨張弁である。

第１室外ファン９ａは、第１室外熱交換器４ａに室外空気を供給するために、第１室外熱交換器４ａ近傍に配置されるプロペラファンである。

第１液側閉鎖弁２４ａは、液冷媒連絡配管１１と第１室外ユニット１ａとの接続口に設けられている弁である。また、第１ガス側閉鎖弁２５ａは、ガス冷媒連絡配管１２と第１室外ユニット１ａとの接続口に設けられた弁である。第１液側閉鎖弁２４ａは、第１室外膨張弁３ａに接続されている。第１ガス側閉鎖弁２５ａは、第１四路切換弁７ａに接続されている。

第１室外熱交温度センサ２２ａは、第１室外熱交換器４ａに設けられており、第１室外熱交換器４ａ内を流れる冷媒の温度を検出する。第１室外熱交液側温度センサ２３ａは、第１室外熱交換器４ａの液側に設けられており、液状または気液二相状態の冷媒の温度を検出する。なお、本実施形態において、第１室外熱交温度センサ２２ａおよび第１室外熱交液側温度センサ２３ａは、サーミスタからなる。

また、第１室外ユニット１ａは、図２に示すように、第１室外ユニット１ａの各種機器および弁を制御する第１室外側制御部６８ａを備えている。第１室外側制御部６８ａは、第１室外側判定部６２ａと第１室外側開度調節部６４ａとを有している。第１室外側判定部６２ａは、第１室外熱交温度センサ２２ａおよび第１室外熱交液側温度センサ２３ａに接続されており、第１室外熱交温度センサ２２ａおよび第１室外熱交液側温度センサ２３ａによって検知された冷媒の温度に基づいて、凝縮器として機能する第１室外熱交換器４ａの液側における過冷却度を算出する。第１室外側開度調節部６４ａは、室外側判定部６２ａ，６２ｂによって算出された過冷却度のうちの最も大きい過冷却度が算出された室外熱交換器を有する室外ユニットを非対象ユニットに設定し、非対象ユニット以外の室外ユニットを対象ユニットに設定する。また、第１室外側開度調節部６４ａは、第１室外膨張弁３ａに接続されており、第１室外側判定部６２ａが算出した過冷却度に基づいて、第１室外膨張弁３ａの開度を調節する。さらに、第１室外側制御部６８ａは、非対象ユニットの過冷却度と冷媒充填完了の目標値として設定されている所定値との比較を行い、さらに、対象ユニットと非対象ユニットとの比較を行う。また、第１室外側制御部６８ａは、第１室外ユニット１ａの制御を行うために設けられたマイクロコンピュータ、メモリやモータを制御するインバータ回路等を有しており、第１室内側制御部６７ａ、第２室内側制御部６７ｂおよび第３室内側制御部６７ｃとの間で制御信号等のやりとりを行うことができる。

以上のように、第１室内側冷媒回路１３ａ、第２室内側冷媒回路１３ｂおよび第３室内側冷媒回路１３ｃと第１室外側冷媒回路１４ａおよび第２室外側冷媒回路１４ｂとが冷媒連絡配管によって接続されることで、空気調和装置１００の冷媒回路１０が構成されている。また、図２に示すように、第１室内側制御部６７ａ、第２室内側制御部６７ｂ、第３室内側制御部６７ｃ、第１室外側制御部６８ａおよび第２室外側制御部６８ｂによって主制御部６０が構成されている。また、主制御部６０は、第１四路切換弁７ａ、第２四路切換弁７ｂ、第１圧縮機８ａおよび第２圧縮機８ｂを制御することができるように、これらに接続されている。主制御部６０は、第１四路切換弁７ａおよび第２四路切換弁７ｂを切り換えることで冷房運転と暖房運転とを行うとともに、第１室内ユニット２ａ、第２室内ユニット２ｂおよび第３室内ユニット２ｃの運転負荷に応じて、第１室外ユニット１ａの第１圧縮機８ａおよび第２室外ユニット１ｂの第２圧縮機８ｂ等の各機器の制御を行うようになっている。これによって、主制御部６０は空気調和装置１００全体の運転制御を行うことができる。

＜空気調和装置の動作＞
次に、本実施形態の空気調和装置１００の動作について説明する。

本実施形態の空気調和装置１００の運転モードとしては、第１室内ユニット２ａ、第２室内ユニット２ｂおよび第３室内ユニット２ｃの運転負荷に応じて第１室外ユニット１ａ、第２室外ユニット１ｂ、第１室内ユニット２ａ、第２室内ユニット２ｂおよび第３室内ユニット２ｃの有する各種機器の制御を行う通常運転モードと、空気調和装置１００の設置後に行われる冷媒回路１０への冷媒充填を行うための冷媒充填運転モードとがある。そして、通常運転モードには、主として、冷房運転と暖房運転とが含まれている。

以下、空気調和装置１００の各運転モードにおける動作について説明する。

〔通常運転モード〕
まず、通常運転モードにおける冷房運転について、図１を用いて説明する。

冷房運転は、第１四路切換弁７ａおよび第２四路切換弁７ｂが図１の実線で示される状態、すなわち、第１圧縮機８ａの吐出側が第１室外熱交換器４ａのガス側に、第２圧縮機８ｂの吐出側が第２室外熱交換器４ｂのガス側に接続され、かつ、第１圧縮機８ａおよび第２圧縮機８ｂの吸入側が第１室内熱交換器６ａ、第２室内熱交換器６ｂおよび第３室内熱交換器６ｃのガス側に接続された状態となっている。第１室外膨張弁３ａおよび第２室外膨張弁３ｂは開状態とされ、第１室内膨張弁５ａ、第２室内膨張弁５ｂおよび第３室内膨張弁５ｃは第１室内熱交換器６ａ、第２室内熱交換器６ｂおよび第３室内熱交換器６ｃそれぞれのガス側における冷媒の各過熱度が所定値になるように開度調節されるようになっている。なお、本実施形態において、第１室内熱交換器６ａ、第２室内熱交換器６ｂおよび第３室内熱交換器６ｃのガス側における冷媒の各過熱度は、第１室内熱交ガス側温度センサ２１ａ、第２室内熱交ガス側温度センサ２１ｂおよび第３室内熱交ガス側温度センサ２１ｃにより検出されるそれぞれの冷媒温度値から第１室内熱交液側温度センサ２０ａ、第２室内熱交液側温度センサ２０ｂおよび第３室内熱交液側温度センサ２０ｃにより検出されるそれぞれの冷媒温度を差し引くことによって検出される。

この冷媒回路１０の状態で第１圧縮機８ａおよび第２圧縮機８ｂを起動すると、低圧のガス冷媒は、第１圧縮機８ａおよび第２圧縮機８ｂに吸入されて圧縮され、高圧のガス冷媒となる。この高圧のガス冷媒は、第１四路切換弁７ａおよび第２四路切換弁７ｂを経由して、第１室外熱交換器４ａおよび第２室外熱交換器４ｂにそれぞれ送られる。第１室外熱交換器４ａおよび第２室外熱交換器４ｂに送られた高圧のガス冷媒は、室外空気と熱交換を行い凝縮されて高圧の液冷媒となる。

そして、この高圧の液冷媒は、第１室外膨張弁３ａおよび第２室外膨張弁３ｂを経由して、第１室内ユニット２ａ、第２室内ユニット２ｂおよび第３室内ユニット２ｃにそれぞれ送られる。第１室内ユニット２ａ、第２室内ユニット２ｂおよび第３室内ユニット２ｃに送られた高圧の液冷媒は、第１室内膨張弁５ａ、第２室内膨張弁５ｂおよび第３室内膨張弁５ｃによって減圧されて低圧の気液二相状態の冷媒となって第１室内熱交換器６ａ、第２室内熱交換器６ｂおよび第３室内熱交換器６ｃにそれぞれ送られ、第１室内熱交換器６ａ、第２室内熱交換器６ｂおよび第３室内熱交換器６ｃで室内空気と熱交換を行って蒸発されて低圧のガス冷媒となる。ここで、第１室内膨張弁５ａ、第２室内膨張弁５ｂおよび第３室内膨張弁５ｃは、それぞれ、第１室内熱交換器６ａ、第２室内熱交換器６ｂおよび第３室内熱交換器６ｃのガス側における各過熱度が所定値になるように第１室内熱交換器６ａ、第２室内熱交換器６ｂおよび第３室内熱交換器６ｃ内を流れる冷媒の流量をそれぞれ制御している。この低圧のガス冷媒は、ガス冷媒連絡配管１２を経由して第１室外ユニット１ａおよび第２室外ユニット１ｂに送られ、第１四路切換弁７ａおよび第２四路切換弁７ｂを経由して、再び、第１圧縮機８ａおよび第２圧縮機８ｂにそれぞれ吸入される。

次に、通常運転モードにおける暖房運転について説明する。

暖房運転時は、第１四路切換弁７ａおよび第２四路切換弁７ｂが図１の破線で示される状態、すなわち、第１圧縮機８ａおよび第２圧縮機８ｂの吐出側が第１室内熱交換器６ａ、第２室内熱交換器６ｂおよび第３室内熱交換器６ｃのガス側に接続され、かつ、第１圧縮機８ａおよび第２圧縮機８ｂの吸入側が、それぞれ、第１室外熱交換器４ａおよび第２室外熱交換器４ｂのガス側に接続された状態となっている。また、第１室外膨張弁３ａおよび第２室外膨張弁３ｂは開状態にされ、第１室内膨張弁５ａ、第２室内膨張弁５ｂおよび第３室内膨張弁５ｃは第１室内熱交換器６ａ、第２室内熱交換器６ｂおよび第３室内熱交換器６ｃの液側における冷媒の各過冷却度が所定値になるように開度調節されるようになっている。なお、本実施形態において、第１室内熱交換器６ａ、第２室内熱交換器６ｂおよび第３室内熱交換器６ｃの液側における冷媒の各過冷却度は、第１室内熱交温度センサ２６ａ、第２室内熱交温度センサ２６ｂおよび第３室内熱交温度センサ２６ｃによりそれぞれ検出される冷媒温度から、第１室内熱交液側温度センサ２０ａ、第２室内熱交液側温度センサ２０ｂおよび第３室内熱交液側温度センサ２０ｃによりそれぞれ検出される冷媒温度を差し引くことによって検出される。

この冷媒回路１０の状態で第１圧縮機８ａおよび第２圧縮機８ｂを起動すると、低圧のガス冷媒は、第１圧縮機８ａおよび第２圧縮機８ｂに吸入されて圧縮されて高圧のガス冷媒となり、第１四路切換弁７ａおよび第２四路切換弁７ｂを経由して、第１室内ユニット２ａ、第２室内ユニット２ｂおよび第３室内ユニット２ｃに送られる。

そして、第１室内ユニット２ａ、第２室内ユニット２ｂおよび第３室内ユニット２ｃに送られた高圧のガス冷媒は、それぞれ、第１室内熱交換器６ａ、第２室内熱交換器６ｂおよび第３室内熱交換器６ｃにおいて、室内空気と熱交換を行って凝縮されて高圧の液冷媒となった後、第１室内膨張弁５ａ、第２室内膨張弁５ｂおよび第３室内膨張弁５ｃによって減圧されて低圧の気液二相の冷媒となる。ここで、第１室内膨張弁５ａ、第２室内膨張弁５ｂおよび第３室内膨張弁５ｃは、第１室内熱交換器６ａ、第２室内熱交換器６ｂおよび第３室内熱交換器６ｃの液側における各過冷却度が所定値になるように第１室内熱交換器６ａ、第２室内熱交換器６ｂおよび第３室内熱交換器６ｃ内を流れる冷媒の流量をそれぞれ制御している。この低圧の気液二相の冷媒は、液冷媒連絡配管１１を経由して第１室外ユニット１ａおよび第２室外ユニット１ｂに送られる。第１室外ユニット１ａおよび第２室外ユニット１ｂに送られた低圧の気液二相の冷媒は、第１室外熱交換器４ａおよび第２室外熱交換器４ｂにそれぞれ送られ、室外空気と熱交換を行って凝縮されて低圧のガス冷媒となり、第１四路切換弁７ａおよび第２四路切換弁７ｂを経由して、再び、第１圧縮機８ａおよび第２圧縮機８ｂにそれぞれ吸入される。

このように、空気調和装置１００において通常運転を行う場合、第１室内熱交換器６ａ、第２室内熱交換器６ｂおよび第３室内熱交換器６ｃには、第１室内ユニット２ａ、第２室内ユニット２ｂおよび第３室内ユニット２ｃが設置されている空調空間において要求される運転負荷に応じた冷媒量がそれぞれ流れている。

〔冷媒充填運転モード〕
次に、冷媒充填運転モードについて、図１、図２、図３、図４および図５を用いて説明する。

本実施形態では、現地において、第１室内ユニット２ａ、第２室内ユニット２ｂおよび第３室内ユニット２ｃと所定量の冷媒が予め充填されている第１室外ユニット１ａおよび第２室外ユニット１ｂとを設置し、液冷媒連絡配管１１およびガス冷媒連絡配管１２を介して第１室内ユニット２ａ、第２室内ユニット２ｂおよび第３室内ユニット２ｃと第１室外ユニット１ａおよび第２室外ユニット１ｂとを接続して冷媒回路１０を構成した後に、液冷媒連絡配管１１およびガス冷媒連絡配管１２の長さに応じて不足する冷媒を冷媒回路１０内に追加充填した場合を例にして説明する。以下、後述する冷媒充填運転において、ステップＳ１からステップＳ３までを冷媒充填開始運転と、ステップＳ４からステップＳ８までを冷媒安定運転と、ステップＳ９からステップＳ１４までを冷媒充填完了運転という。

まず、冷媒充填を行う作業者が、第１室外ユニット１ａおよび第２室外ユニット１ｂの第１液側閉鎖弁２４ａおよび第２液側閉鎖弁２４ｂと第１ガス側閉鎖弁２５ａおよび第２ガス側閉鎖弁２５ｂとをそれぞれ開けて、第１室外ユニット１ａおよび第２室外ユニット１ｂに予め充填されている冷媒を冷媒回路１０内に充満させる。

次に、冷媒充填を行う作業者が、第１ガス側閉鎖弁２５ａ近くに設置したチャージポートと、冷媒が封入されたボンベ（図示せず）とを、充填バルブが設けられている充填配管を用いて接続する。そして、冷媒充填を行う作業者が、主制御部６０に対して直接に、または、リモコン等を通じて遠隔に、冷媒充填を開始する冷媒充填運転の指令を出すと、主制御部６０によって図３に示されるステップＳ１の処理が行われる。

冷媒充填運転の開始指令が出されると、第１室外ユニット１ａおよび第２室外ユニット１ｂにおいて第１四路切換弁７ａおよび第２四路切換弁７ｂが図１の実線で示される状態に、第１室外膨張弁３ａおよび第２室外膨張弁３ｂがそれぞれ開状態に、かつ、第１室内ユニット２ａ、第２室内ユニット２ｂおよび第３室内ユニット２ｃの第１室内膨張弁５ａ、第２室内膨張弁５ｂおよび第３室内膨張弁５ｃがそれぞれ開状態にされる。この冷媒回路１０の状態で第１圧縮機８ａおよび第２圧縮機８ｂを起動すると、強制的に冷房運転が行われる。この冷房運転を所定時間行うことで、既に冷媒回路１０に充填されている冷媒を安定させることができる。冷房運転が行われてから所定時間が経過したあと、引き続き冷房運転を行いながら充填バルブが開状態にされ、ボンベから冷媒回路１０内に冷媒が供給される。これによって、冷媒充填運転が開始される。

すると、冷媒回路１０において、第１圧縮機８ａおよび第２圧縮機８ｂから凝縮器として機能する第１室外熱交換器４ａおよび第２室外熱交換器４ｂまでの流路には第１圧縮機８ａおよび第２圧縮機８ｂにおいて圧縮され吐出された高圧のガス冷媒が流れ、凝縮器として機能する第１室外熱交換器４ａおよび第２室外熱交換器４ｂ内には室外空気との熱交換によってガス状態から液状態に相変化する高圧の冷媒が流れ、第１室外熱交換器４ａおよび第２室外熱交換器４ｂから第１室内膨張弁５ａ、第２室内膨張弁５ｂおよび第３室内膨張弁５ｃまでの第１室外膨張弁３ａおよび第２室外膨張弁３ｂを介し液冷媒連絡配管１１を含む流路には高圧の液冷媒が流れ、蒸発器として機能する第１室内熱交換器６ａ、第２室内熱交換器６ｂおよび第３室内熱交換器６ｃ内には室内空気との熱交換によって気液二相状態からガス状態に相変化する低圧の冷媒が流れ、第１室内熱交換器６ａ、第２室内熱交換器６ｂおよび第３室内熱交換器６ｃから第１圧縮機８ａおよび第２圧縮機８ｂまでのガス冷媒連絡配管１２を含む流路には低圧のガス冷媒が流れるようになる。このとき、各室内側開度調節部６７ａ，６７ｂ，６７ｃは、蒸発器として機能する第１室内熱交換器６ａ、第２室内熱交換器６ｂおよび第３室内熱交換器６ｃのガス側における冷媒の各過熱度が所定値となるように第１室内膨張弁５ａ、第２室内膨張弁５ｂおよび第３室内膨張弁５ｃの開度をそれぞれ調節する。また、第１室外側判定部６２ａは凝縮器として機能する第１室外熱交換器４ａの液側における冷媒の過冷却度として第１過冷却度を、第２室外側判定部６２ｂは第２室外熱交換器４ｂの液側における冷媒の過冷却度として第２過冷却度をそれぞれ算出する（ステップＳ２）。そして、第１室外側判定部６２ａおよび第２室外側判定部６２ｂにおいて算出された第１過冷却度および第２過冷却度のうちの過冷却度が大きい方の室外熱交換器を有する室外ユニットを非対象ユニットに設定し、他方を対象ユニットに設定する（ステップＳ３）。これによって、冷媒充填開始運転が完了する。

冷媒充填開始運転が完了すると、図４に示すように、非対象ユニットの室外膨張弁の開度が全開状態に固定され、対象ユニットおよび非対象ユニットのそれぞれの過冷却度が再び算出される（ステップＳ４）。そして、再び算出された対象ユニットの過冷却度と再び算出された非対象ユニットの過冷却度とが比較される（ステップＳ５）。対象ユニットの過冷却度が非対象ユニットの過冷却度以下である場合、対象ユニットの室外膨張弁の開度を小さくする（ステップＳ６）。また、対象ユニットの過冷却度が非対象ユニットの過冷却度よりも大きい場合、対象ユニットの室外膨張弁の開度を大きくする（ステップＳ７）。対象ユニットの室外膨張弁の開度が調節されたあと、再び、対象ユニットの過冷却度および非対象ユニットの過冷却度が算出され、それぞれの過冷却度が比較される（ステップＳ８）。このとき、それぞれの過冷却度が一致している場合、冷媒安定運転が完了する。また、それぞれの過冷却度が一致していない場合、ステップＳ５に移行し、対象ユニットおよび非対象ユニットの過冷却度が比較される。なお、この冷媒安定運転は以下に説明する冷媒充填完了運転と並行して行われる。

冷媒安定運転が所定時間行われた状態で、図５に示すように、再び、非対象ユニットの過冷却度が算出される（ステップＳ９）。このとき算出された非対象ユニットの過冷却度と冷媒充填完了の目標値として設定されている所定値との比較が行われる（ステップＳ１０）。このときの非対象ユニット過冷却度が所定値以上である場合、非対象ユニットの過冷却度と対象ユニットの過冷却度とが比較される（ステップＳ１１）。比較されたそれぞれの過冷却度が一致している場合、充填バルブを閉状態にし、ボンベからの冷媒の供給を停止する（ステップＳ１２）。これによって、冷媒充填完了運転が完了する。したがって、冷媒充填運転が完了する。また、ステップＳ１１において、非対象ユニットの過冷却度と対象ユニットの過冷却度とが比較されたとき、それぞれの過冷却度が一致していない場合もまた、充填バルブを閉状態にし、ボンベからの冷媒の供給を停止する。そして、ボンベからの冷媒の供給を停止した状態で、冷媒安定運転を所定時間行う（ステップＳ１３）。冷媒安定運転が所定時間行われたあと、ステップＳ９に移行し、非対象ユニットの過冷却度が算出され、非対象ユニットと所定値との比較が行われる（ステップＳ１０）。このとき、非対象ユニットの過冷却度が所定値以上でない場合、充填バルブを開状態にし、再び、ボンベから冷媒の供給を開始する（ステップＳ１４）。なお、本実施形態では、ステップＳ８およびステップＳ１１は対象ユニットの過冷却度と非対象ユニットの過冷却度とが一致するまで行われているが、それぞれの過冷却度が所定の範囲内に入るまで行われてもよい。

＜特徴＞
（１）
従来、１つの室外ユニットを備える空気調和装置では、冷媒回路に冷媒が充填されるとき、室外熱交換器を凝縮器として機能させ、室外熱交換器の液側における冷媒の過冷却度を検出し、その過冷却度によって冷媒回路への冷媒の充填量を判断するものがある。

しかしながら、複数の室外ユニットを備える空気調和装置において、冷媒回路に冷媒を充填する場合、各室外ユニットの設置状況や温度状況等によって冷媒が偏流し、各室外熱交換器の各過冷却度が偏ることがある。このため、室外熱交換器の液側における冷媒の過冷却度によって冷媒回路へ充填されている冷媒量を判断する精度が低下するおそれがあった。

これに対して、上記実施形態では、第１室外膨張弁３ａおよび第２室外膨張弁３ｂを制御する第１室外側開度調節部６４ａおよび第２室外側開度調節部６４ｂを備えている。第１室外側開度調節部６４ａおよび第２室外側開度調節部６４ｂは、冷媒充填開始運転において、算出される第１過冷却度および第２過冷却度のうち過冷却度が大きい方の室外熱交換器を有する室外ユニットを非対象ユニットに設定し、他方を対象ユニットに設定する（ステップＳ３）。また、第１室外側開度調節部６４ａおよび第２室外側開度調節部６４ｂは、冷媒安定運転において、非対象ユニットの有する室外膨張弁の開度を全開状態に固定し、対象ユニットの有する室外膨張弁の開度を調節する（ステップＳ４〜ステップＳ７）。このため、対象ユニットと非対象ユニットとの過冷却度が等しくなっていく。したがって、対象ユニットの有する室外熱交換器および非対称ユニットの有する室外熱交換器において冷媒の偏流が発生し難くなる。

これによって、冷媒回路１０への冷媒充填時、冷媒回路１０へ充填されている冷媒量を判断する精度を向上させることができる。

（２）
上記実施形態では、第１室外熱交換器４ａの液側における冷媒の第１過冷却度を算出するために第１室外熱交液側温度センサ２３ａおよび第１室外熱交温度センサ２２ａが、第２室外熱交換器４ｂの液側における冷媒の第２過冷却度を算出するために第２室外熱交液側温度センサ２３ｂおよび第２室外熱交温度センサ２２ｂがそれぞれ設けられている。このため、第１室外側判定部６２ａおよび第２室外側判定部６２ｂは、第１過冷却度および第２過冷却度を冷媒の温度によって算出することができる。

これによって、この空気調和装置１００では、簡易な構成によって過冷却度を判定することができる。

（３）
上記実施形態では、冷媒充填運転が行われているとき、第１室内膨張弁５ａ、第２室内膨張弁５ｂおよび第３室内膨張弁５ｃは、第１室内熱交換器６ａ、第２室内熱交換器６ｂおよび第３室内熱交換器６ｃのガス側における各過熱度に基づいてそれぞれの開度が調節される。このため、第１室内熱交換器６ａ、第２室内熱交換器６ｂおよび第３室内熱交換器６ｃに流れる冷媒量をそれぞれ調節することができる。したがって、第１室内熱交換器６ａ、第２室内熱交換器６ｂおよび第３室内熱交換器６ｃを流れる冷媒量を一定に保つことができる。

これによって、冷媒回路１０への冷媒充填時、冷媒回路１０内に充填されている冷媒量を判断する精度を向上させることができる。

＜変形例＞
（Ａ）
上記実施形態では、空気調和装置１００は２台の室外ユニットを備えているが、３台以上の室外ユニットを備えていてもよい。例えば、３台の室外ユニット１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃと、室外ユニット１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃに並列に接続された２台の室内ユニット１０２ａ，１０２ｂと、室外ユニット１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃと室内ユニット１０２ａ，１０２ｂとを接続する冷媒連絡配管とを備えている空気調和装置２００の構成について、図６を用いて説明する。また、冷媒連絡配管は液冷媒連絡配管１１１およびガス冷媒連絡配管１１２から構成される
以下、図６、図７、図８、図９および図１０を用いて、この空気調和装置２００における冷媒充填運転モードについて説明する。

また、本実施形態では、上記実施形態と同様に、現地において、第１室内ユニット１０２ａおよび第２室内ユニット１０２ｂと所定量の冷媒が予め充填されている第１室外ユニット１０１ａ、第２室外ユニット１０１ｂおよび第３室外ユニット１０１ｃとを設置し、液冷媒連絡配管１１１およびガス冷媒連絡配管１１２を接続して冷媒回路１１０を構成した後に、液冷媒連絡配管１１１およびガス冷媒連絡配管１１２の長さに応じて不足する冷媒を冷媒回路１１０内に追加充填した場合を例にして説明する。以下、後述する冷媒充填運転において、ステップＳ３１からステップＳ３３までを冷媒充填開始運転と、ステップＳ３４からステップＳ４１までを冷媒安定運転と、ステップＳ４２からステップＳ４７までを冷媒充填完了運転という。

まず、冷媒充填を行う作業者が、第１室外ユニット１０１ａ、第２室外ユニット１０１ｂおよび第３室外ユニット１０１ｃの第１液側閉鎖弁１２４ａ、第２液側閉鎖弁１２４ｂおよび第３液側閉鎖弁１２４ｃと第１ガス側閉鎖弁１２５ａ、第２ガス側閉鎖弁１２５ｂおよび第３ガス側閉鎖弁１２５ｃとをそれぞれ開けて、第１室外ユニット１０１ａ、第２室外ユニット１０１ｂおよび第３室外ユニット１０１ｃに予め充填されている冷媒を冷媒回路１１０内に充満させる。

次に、冷媒充填を行う作業者、第１ガス側閉鎖弁１２５ａ近くに設置したチャージポートと冷媒が封入されたボンベ（図示せず）とを充填バルブが設けられている充填配管を用いて接続する。そして、冷媒充填を行う作業者が、主制御部１６０に対して直接に、または、リモコン等を通じて遠隔に、冷媒充填を開始する冷媒充填運転の指令を出と、主制御部１６０によって図８に示されるステップＳ３１の処理が行われる。

冷媒充填運転の開始指令がなされると、第１室外ユニット１０１ａ、第２室外ユニット１０１ｂおよび第３室外ユニット１０１ｃにおいて第１四路切換弁１０７ａ、第２四路切換弁１０７ｂおよび第３四路切換弁１０７ｃが図６の実線で示される状態に、第１室外膨張弁１０３ａ、第２室外膨張弁１０３ｂおよび第３室外膨張弁１０３ｃがそれぞれ開状態に、かつ、第１室内ユニット１０２ａおよび第２室内ユニット１０２ｂの第１室内膨張弁１０５ａおよび第２室内膨張弁１０５ｂがそれぞれ開状態にされる。この冷媒回路１１０の状態で第１圧縮機１０８ａ、第２圧縮機１０８ｂおよび第３圧縮機１０８ｃを起動すると、強制的に冷房運転が行われる。この冷房運転を所定時間行うことで、既に冷媒回路１１０に充填されている冷媒を安定させることができる。冷房運転が行われてから所定時間が経過したあと、引き続き冷房運転を行いながら充填バルブを開状態にし、ボンベから冷媒回路１１０内に冷媒を供給する。これによって、冷媒充填運転が開始される。

すると、冷媒回路１１０において、第１圧縮機１０８ａ、第２圧縮機１０８ｂおよび第３圧縮機１０８ｃから凝縮器として機能する第１室外熱交換器１０４ａ、第２室外熱交換器１０４ｂおよび第３室外熱交換器１０４ｃまでの流路には第１圧縮機１０８ａ、第２圧縮機１０８ｂおよび第３圧縮機１０８ｃにおいて圧縮され吐出された高圧のガス冷媒が流れ、凝縮器として機能する第１室外熱交換器１０４ａ、第２室外熱交換器１０４ｂおよび第３室外熱交換器１０４ｃ内には室外空気との熱交換によってガス状態から液状態に相変化する高圧の冷媒が流れ、第１室外熱交換器１０４ａ、第２室外熱交換器１０４ｂおよび第３室外熱交換器１０４ｃから第１室内膨張弁１０５ａおよび第２室内膨張弁１０５ｂまでの第１室外膨張弁１０３ａ、第２室外膨張弁１０３ｂおよび第３室外膨張弁１０３ｃを介し液冷媒連絡配管１１１を含む流路には高圧の液冷媒が流れ、蒸発器として機能する第１室内熱交換器１０６ａおよび第２室内熱交換器１０６ｂ内には室内空気との熱交換によって気液二相状態からガス状態に相変化する低圧の冷媒が流れ、第１室内熱交換器１０６ａおよび第２室内熱交換器１０６ｂから第１圧縮機１０８ａ、第２圧縮機１０８ｂおよび第３圧縮機１０８ｃまでのガス冷媒連絡配管１１２を含む流路には低圧のガス冷媒が流れるようになる。このとき、各室内側開度調節部１６１ａ，１６１ｂは、蒸発器として機能する第１室内熱交換器１０６ａおよび第２室内熱交換器１０６ｂのガス側における冷媒の各過熱度が所定値となるように第１室内膨張弁１０５ａおよび第２室内膨張弁１０５ｂの開度をそれぞれ調節する。また、第１室外側判定部１６２ａは凝縮器として機能する第１室外熱交換器１０４ａの液側における冷媒の過冷却度として第１過冷却度を、第２室外側判定部１６２ｂは第２室外熱交換器１０４ｂの液側における冷媒の過冷却度として第２過冷却度を、第３室外側判定部１６２ｃは第３室外熱交換器１０４ｃの液側における冷媒の過冷却度として第３過冷却度をそれぞれ算出する（ステップＳ３２）。

そして、第１室外側判定部１６２ａ、第２室外側判定部１６２ｂおよび第３室外側判定部１６２ｃにおいて算出された第１過冷却度、第２過冷却度および第３過冷却度のうち最も大きい過冷却度が算出された室外熱交換器を有する室外ユニットを非対象ユニットに設定し、他の室外ユニットを第１対象ユニットおよび第２対象ユニットに設定する（ステップＳ３３）。これによって、冷媒充填開始運転が完了する。

冷媒充填運転が完了すると、図９に示されるように、非対象ユニットの室外膨張弁の開度が全開状態に固定され、非対象ユニット、第１対象ユニットおよび第２対象ユニットのそれぞれの過冷却度が再び算出される（ステップＳ３４）。そして、再び算出された第１対象ユニットの過冷却度と再び算出された非対象ユニットの過冷却度とが比較される（ステップＳ３５）。第１対象ユニットの過冷却度が非対象ユニットの過冷却度以下である場合、第１対象ユニットの室外膨張弁の開度を小さくする（ステップＳ３６）。また、第１対象ユニットの過冷却度が非対象ユニットの過冷却度より大きい場合、第１対象ユニットの室外膨張弁の開度を大きくする（ステップＳ３７）。第１対象ユニットの室外膨張弁の開度が調節されたあと、ステップＳ３４において算出された第２対象ユニットの過冷却度と非対象ユニットの過冷却度とが比較される（ステップＳ３８）。第２対象ユニットの過冷却度が非対象ユニットの過冷却度以下である場合、第２対象ユニットの室外膨張弁の開度を小さくする（ステップＳ３９）。また、第２対象ユニットの過冷却度が非対象ユニットの過冷却度より大きい場合、第２対象ユニットの室外膨張弁の開度を大きくする（ステップＳ４０）。第１対象ユニットおよび第２対象ユニットの各室外膨張弁の開度が調節されたあと、再び、非対象ユニットの過冷却度、第１対象ユニットの過冷却度および第２対象ユニットの過冷却度が算出され、それぞれの過冷却度が一致しているか否かが判定される（ステップＳ４１）。このとき、それぞれの過冷却度が一致している場合、冷媒安定運転が完了する（ステップＳ８）。また、それぞれの過冷却度が一致していない場合、ステップＳ３５に移行し、再び、第１対象ユニットの過冷却度と非対象ユニットの過冷却度とが比較される。なお、この冷媒安定運転は、以下に説明する冷媒充填完了運転と並行して行われる。

冷媒安定運転が所定時間行われた状態で、図１０に示されるように、再び、非対象ユニットの過冷却度が算出される（ステップＳ４２）。このとき算出された非対象ユニットの過冷却度と冷媒充填完了の目標値として設定されている所定値との比較が行われる（ステップＳ４３）。このときの非対象ユニット過冷却度が所定値以上である場合、非対象ユニットの過冷却度、第１対象ユニットおよび第２対象ユニットの過冷却度がそれぞれ比較される（ステップＳ４４）。比較されたそれぞれの過冷却度が一致している場合、充填バルブを閉状態にし、ボンベからの冷媒の供給を停止する（ステップＳ４５）。これによって、冷媒充填完了運転が完了する。したがって、冷媒充填運転が完了する。また、非対象ユニットの過冷却度が所定値以上であり、非対象ユニットの過冷却度、第１対象ユニットの過冷却度および第２対象ユニットの過冷却度が比較されたとき、それぞれの過冷却度が一致していない場合もまた、充填バルブを閉状態にし、ボンベからの冷媒の供給を停止する。そして、ボンベからの冷媒の供給を停止した状態で、冷媒安定運転が所定時間行われる（ステップＳ４６）。冷媒安定運転が所定時間行われたあと、ステップＳ４２に移行し、非対象ユニットの過冷却度が算出され、非対象ユニットと所定値との比較が行われる（ステップＳ４３）。このとき、非対象ユニットの過冷却度が所定値以上でない場合、充填バルブを開状態にし、再び、ボンベから冷媒の供給を開始する（ステップＳ４７）。なお、本実施形態では、ステップＳ４１およびステップＳ４４では、非対象ユニット、第１対象ユニットおよび第２対象ユニットの過冷却度がそれぞれ一致するまで行われているが、それぞれの過冷却度が所定の範囲内に入るまで行われてもよい。

（Ｂ）
上記実施形態では、室外側制御部６８ａ，６８ｂは、非対象ユニットの過冷却度と所定値とを比較することによって、冷媒回路１０内に充填されている冷媒量を判断している。しかしながら、この空気調和装置１００では、冷媒回路１０内に充填されている冷媒量が判断される冷媒充填完了運転と並行して室外熱交換器１ａ，１ｂの偏流を抑制する運転である冷媒安定運転が行われている。このため、対象ユニットの過冷却度と非対称ユニットの過冷却度とは等しくなっていく。したがって、対象ユニットの過冷却度と所定値とを比較することによって、冷媒回路１０に充填されている冷媒量が判断されてもよい。

本発明の実施形態に係る空気調和装置の概略の冷媒回路図。 本発明の実施形態に係る空気調和装置の制御ブロック図。 本発明の実施形態に係る空気調和装置における冷媒充填開始運転のフローチャート。 本発明の実施形態に係る空気調和装置における冷媒安定運転のフローチャート。 本発明の実施形態に係る空気調和装置における冷媒充填完了運転のフローチャート。 本発明の変形例（Ａ）に係る空気調和装置の概略の冷媒回路図。 本発明の変形例（Ａ）に係る空気調和装置の制御ブロック図。 本発明の変形例（Ａ）に係る空気調和装置における冷媒充填開始運転のフローチャート。 本発明の変形例（Ａ）に係る空気調和装置における冷媒安定運転のフローチャート。 本発明の変形例（Ａ）に係る空気調和装置における冷媒充填完了運転のフローチャート。

符号の説明

１ａ 第１室外ユニット（第１熱源ユニット）
１ｂ 第２室外ユニット（第２熱源ユニット）
２ａ 第１室内ユニット（利用ユニット）
２ｂ 第２室内ユニット（利用ユニット）
２ｃ 第３室内ユニット（利用ユニット）
３ａ 第１室外膨張弁（第１熱源側過冷却度調節手段，第１熱源側流量調節弁）
３ｂ 第２室外膨張弁（第２熱源側過冷却度調節手段，第２熱源側流量調節弁）
４ａ 第１室外熱交換器（第１熱源側熱交換器）
４ｂ 第２室外熱交換器（第２熱源側熱交換器）
５ａ 第１室内膨張弁（利用側流量調節機構）
５ｂ 第２室内膨張弁（利用側流量調節機構）
５ｃ 第３室内膨張弁（利用側流量調節機構）
６ａ 第１室内熱交換器（利用側熱交換器）
６ｂ 第２室内熱交換器（利用側熱交換器）
６ｃ 第３室内熱交換器（利用側熱交換器）
１０，１１０ 主冷媒回路（冷媒回路）
２２ａ 第１室外熱交温度センサ（第１温度センサ）
２２ｂ 第２室外熱交温度センサ（第２温度センサ）
２３ａ 第１室外熱交液側温度センサ（第１温度センサ）
２３ｂ 第２室外熱交液側温度センサ（第２温度センサ）
６２ａ 第１室外側判定部（第１判定部）
６２ｂ 第２室外側判定部（第２判定部）
６４ａ，１６４ａ 第１室外側開度調節部（制御部）
６４ｂ，１６４ｂ 第２室外側開度調節部（制御部）
１００，２００ 空気調和装置
１０１ａ 第１室外ユニット（第１〜第ｎ熱源ユニット）
１０１ｂ 第２室外ユニット（第１〜第ｎ熱源ユニット）
１０１ｃ 第３室外ユニット（第１〜第ｎ熱源ユニット）
１０３ａ 第１室外膨張弁（第１〜第ｎ熱源側流量調節手段，第１〜第ｎ熱源側流量調節弁）
１０３ｂ 第２室外膨張弁（第１〜第ｎ熱源側流量調節手段，第１〜第ｎ熱源側流量調節弁）
１０３ｃ 第３室外膨張弁（第１〜第ｎ熱源側流量調節手段，第１〜第ｎ熱源側流量調節弁）
１０４ａ 第１室外熱交換器（第１〜第ｎ熱源側熱交換器）
１０４ｂ 第２室外熱交換器（第１〜第ｎ熱源側熱交換器）
１０４ｃ 第３室外熱交換器（第１〜第ｎ熱源側熱交換器）
１６２ａ 第１室外側判定部（第１〜第ｎ判定部）
１６２ｂ 第２室外側判定部（第１〜第ｎ判定部）
１６２ｃ 第３室外側判定部（第１〜第ｎ判定部）
１６４ｃ 室外側開度調節部（制御部）

Claims (7)

1. 少なくとも凝縮器として機能する第１〜第ｎ熱源側熱交換器（１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ）と前記第１〜第ｎ熱源側熱交換器（１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ）を流れる冷媒の流量を調節する第１〜第ｎ熱源側流量調節弁（１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ）とを含む第１〜第ｎ熱源ユニット（１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ）と、
   前記第１〜第ｎ熱源側熱交換器（１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ）の出口側における第１〜第ｎ過冷却度を判定する第１〜第ｎ判定部（１６２ａ，１６２ｂ，１６２ｃ）と、
   前記第１〜第ｎ熱源側熱交換器（１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ）と前記第１〜第ｎ熱源側流量調節弁（１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ）とを有する冷媒回路（１１０）に冷媒が充填されるときに、前記第１〜第ｎ過冷却度がいずれも等しくなるように前記第１〜第ｎ熱源側流量調節弁（１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ）を制御する制御部（１６４ａ，１６４ｂ，１６４ｃ）と、を備え、
   前記制御部（１６４ａ，１６４ｂ，１６４ｃ）は、第１〜第ｎ過冷却度のうちのいずれよりも大きい過冷却度の熱源側熱交換器（１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ）を流れる冷媒の流量を調節する熱源側流量調節弁（１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ）を第１開度に設定し、他の熱源側流量調節弁（１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ）の開度を前記第１開度よりも小さい開度である第２〜第ｎ開度に設定する、
   空気調和装置（２００）。
2. 前記第１〜第ｎ熱源側熱交換器の冷媒の温度を検知する第１〜第ｎ温度センサを更に備え、
   前記第１〜第ｎ判定部は、前記第１〜第ｎ温度センサによって検知された温度に基づいて、前記第１〜第ｎ過冷却度を判定する、
   請求項１に記載の空気調和装置。
3. 前記制御部は、前記第１〜第ｎ過冷却度のうちのいずれか１つの過冷却度に基づいて前記冷媒回路内の冷媒量を判断する、
   請求項１または２に記載の空気調和装置。
4. 少なくとも蒸発器として機能する利用側熱交換器と前記利用側熱交換器を流れる冷媒の流量を調節する利用側流量調節機構とを含む利用ユニットを更に備え、
   前記冷媒回路は、前記利用側熱交換器と前記利用側流量調節機構とを更に有し、
   前記制御部は、前記冷媒回路に冷媒が充填されるときに、前記利用側熱交換器の出口側における過熱度が所定値になるように前記利用側流量調節機構を制御する、
   請求項１から３のいずれかに記載の空気調和装置。
5. 少なくとも凝縮器として機能する第１熱源側熱交換器（４ａ）と前記第１熱源側熱交換器（４ａ）の出口側における第１過冷却度を調節する第１熱源側流量調節弁（３ａ）とを含む第１熱源ユニット（１ａ）と、
   少なくとも凝縮器として機能する第２熱源側熱交換器（４ｂ）と前記第２熱源側熱交換器（４ｂ）の出口側における第２過冷却度を調節する第２熱源側流量調節弁（３ｂ）とを含む第２熱源ユニット（１ｂ）と、
   前記第１過冷却度を判定する第１判定部（６２ａ）と、
   前記第２過冷却度を判定する第２判定部（６２ｂ）と、
   前記第１熱源側熱交換器（４ａ）と前記第２熱源側熱交換器（４ｂ）とを有する冷媒回路（１０）に冷媒が充填されるときに、前記第１過冷却度と前記第２過冷却度との差が小さくなるように前記第１熱源側流量調節弁（３ａ）および前記第２熱源側流量調節弁（３ｂ）を制御し、前記第１過冷却度および前記第２過冷却度のいずれか一方に基づいて前記冷媒回路（１０）内の冷媒量を判断する制御部（６４ａ，６４ｂ）と、を備え、
   前記制御部（６４ａ，６４ｂ）は、
   前記第１過冷却度が前記第２過冷却度よりも大きいときに、前記第１熱源側流量調節弁（３ａ）を第１開度に設定し、前記第２熱源側流量調節弁（３ｂ）の開度を前記第１開度よりも小さい開度である第２開度に設定し、
   前記第１過冷却度が前記第２過冷却度よりも小さいときに、前記第２熱源側流量調節弁（３ｂ）の開度を第３開度に設定し、前記第１熱源側流量調節弁（３ａ）を前記第３開度よりも小さい開度である第４開度に設定する、
   空気調和装置（１００）。
6. 前記第１熱源ユニット（１ａ）において冷媒の温度を検知する第１温度センサ（２２ａ，２３ａ）と、前記第２熱源ユニット（１ｂ）において冷媒の温度を検知する第２温度センサ（２２ｂ，２３ｂ）とを更に備え、
   前記第１判定部（６２ａ）は前記第１温度センサ（２２ａ，２３ａ）によって検知された温度に基づいて前記第１過冷却度を判定し、前記第２判定部（６２ｂ）は前記第２温度センサ（２２ｂ，２３ｂ）によって検出された温度に基づいて前記第２過冷却度を判定する、
   請求項５に記載の空気調和装置（１００）。
7. 少なくとも蒸発器として機能する利用側熱交換器（６ａ，６ｂ，６ｃ）と前記利用側熱交換器（６ａ，６ｂ，６ｃ）を流れる冷媒の流量を調節する利用側流量調節機構（５ａ，５ｂ，５ｃ）とを含む利用ユニット（２ａ，２ｂ，２ｃ）を更に備え、
   前記冷媒回路（１０）は、前記利用側熱交換器（６ａ，６ｂ，６ｃ）と前記利用側流量調節機構（５ａ，５ｂ，５ｃ）とを更に有し、
   前記制御部（６４ａ，６４ｂ）は、前記冷媒回路（１０）に冷媒が充填されるときに、前記利用側熱交換器（６ａ，６ｂ，６ｃ）の出口側における過熱度が所定値になるように前記利用側流量調節機構（５ａ，５ｂ，５ｃ）を制御する、
   請求項５または６に記載の空気調和装置（１００）。

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