JP4281394B2 - 記録再生装置及び記録再生方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープ記録媒体にデジタル情報を記録し、又は／及び、当該テープ−記録媒体からデジタル情報を再生する家庭用及び業務用のビデオ記録再生装置に適用して好適な記録再生装置及び記録再生方法に関する。
【０００２】
詳しくは、情報記録媒体からデジタル情報を再生する再生手段を備え、この情報記録媒体の当該記録トラックに対して１本おきに右側と左側を交互に入れ換えられて隣接した記録トラックから第２周波数のサーボ制御信号を再生すると共に、基準となる記録トラックから第１周波数のサーボ制御信号を再生して、当該記録トラックから再生された第２周波数のサーボ制御信号に基づく初期ヘッド引き込みに連続して第１周波数のサーボ制御信号に基づくヘッド引き込みを実行できるようにすると共に、基準となる記録トラックに再生ヘッド等を高速に、正確に、かつ、確実に収斂できるようにしたものである。
【０００３】
【従来の技術】
近年、家庭用及び業務用としてテープ記録媒体にデジタル情報を記録し、又は／及び、当該テープ記録媒体からデジタル情報を再生するビデオ記録再生装置が使用される場合が多い。この種のビデオ記録再生装置には、磁気テープを巻回したカセットが装着される。
【０００４】
この磁気テープに記録されたビデオデータ及びオーディオデータは、例えば、８個の再生用の磁気ヘッド（以下再生ヘッドという）により再生される。磁気テープには所定の記録フォーマットによりビデオデータ及びオーディオデータが記録される。磁気テープにはデジタル情報の他に、記録ヘッドや再生ヘッド等をトラッキング目標位置に引き込むためのサーボパイロットと呼ばれる制御信号（以下サーボ制御信号ともいう）を記録するようになされる。
【０００５】
従来方式では磁気テープ上に記録ヘッドを１スキャンする毎に、その基準となる記録トラックの１箇所に、所定の周波数のサーボパイロットを記録している。また、編集時には、サーボパイロット信号の再生タイミングにより、再生ヘッドを引き込む方向を判断し、この判断結果に基づいてトラッキング目標位置に再生ヘッドを引き込むようになされる。
【０００６】
なお、特許文献１には携帯用カメラ一体型デジタルビデオテープレコーダが開示されている。このビデオテープレコーダによれば、ビデオカメラで撮像した映像信号を帯域制限手段により帯域制限をし、その後、ビットレートリダクションエンコーダ回路により帯域圧縮処理した信号をテープ記録媒体に記録するようになされる。このように構成すると、ビデオテープレコーダの小型軽量化を図れると共に、消費電力の低減化を図ることができる。
【０００７】
【特許文献１】
特開平９−２４７７０９号公報（第２頁〜第４頁、図１）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来方式のビデオ記録再生方法によれば、データ記録時において、磁気テープ上に記録ヘッドを１スキャンする毎に、その基準となる記録トラックの１箇所に、所定の周波数のサーボパイロットを記録しているため、次のような問題がある。
【０００９】
ｉ．編集時のトラッキング処理において、所定の周波数のサーボパイロット信号を山登り制御してトラッキング目標位置に記録ヘッドや再生ヘッドを収斂させる方法が採られるが、その初期状態に、記録ヘッドや再生ヘッドを制御すべき方向がわからず、その結果、サンプリングの回数が増加してしまい、記録ヘッドや再生ヘッド等がトラッキング目標位置に収斂するまでに多くの時間を費やしてしまう。
【００１０】
ii．これに対して、サーボパイロット信号の再生タイミングで再生ヘッド等を引き込む方向を判断し、ヘッド引き込みを行う方式も知られている。しかし、この方式によれば、初期のオフトラックに対して、サーボパイロット信号の再生タイミングを判断できるだけの十分な出力（信号／ノイズ比；ＳＮ）が必要となる。従って、ＳＮが十分でない記録再生システムや初期のオフトラックが相対的に大きい狭ピッチの記録フォーマットに対して誤動作を起こすおそれがある。
【００１１】
iii．特許文献１によれば、ビデオカメラで撮像した映像信号を帯域制限した後に、ビットレートリダクションエンコーダ回路により帯域圧縮処理した信号をテープ記録媒体に記録するようになされる。しかしながら、特許文献１の携帯用カメラ一体型デジタルビデオテープレコーダの機能をそのまま適用した場合に、ｉ．及びii．の場合と同じような問題が生ずる。
【００１２】
そこで、この発明はこのような従来の課題を解決したものであって、情報記録媒体で基準となる記録トラックに再生ヘッド等を高速に、正確に、かつ、確実に収斂できるようにした記録再生装置及び記録再生方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上述した課題は、情報記録媒体で基準となる記録トラックに第１周波数のサーボ制御信号を記録すると共に、当該記録トラックを走査する磁気ヘッドの１スキャン毎に基準となる記録トラックの右側及び左側のトラックへの記録順を交互に入れ換えて、基準となる記録トラックに隣接する２つのトラックの内の片側のトラックに、第１周波数よりも低く設定された第２周波数のサーボ制御信号を記録する記録手段と、この記録手段により記録された情報記録媒体の当該記録トラックに対して磁気ヘッドの１スキャン毎に記録順を交互に入れ換えられた、基準となる記録トラックの右側及び左側のトラックであって、基準となる記録トラックに隣接した片側のトラックから第２周波数のサーボ制御信号を再生すると共に、基準となる記録トラックから第１周波数のサーボ制御信号を再生する再生手段と、この再生手段によって当該記録トラックから再生された第２周波数のサーボ制御信号に基づく初期ヘッド引き込みに連続して第１周波数のサーボ制御信号に基づくヘッド引き込みを実行する制御手段とを備え、情報記録媒体にデジタル情報を記録し、又は／及び、当該情報記録媒体からデジタル情報を再生する記録再生装置によって解決される。
【００１４】
本発明に係る記録再生装置によれば、情報記録媒体にデジタル情報を記録し、又は／及び、当該情報記録媒体からデジタル情報を再生する場合に、記録手段では、情報記録時に、この情報記録媒体で基準となる記録トラックには第１周波数のサーボ制御信号が記録されると共に、当該記録トラックを走査する磁気ヘッドの１スキャン毎に基準となる記録トラックの右側及び左側のトラックへの記録順を交互に入れ換えて、基準となる記録トラックに隣接する２つのトラックの内の片側のトラックに、第１周波数よりも低く設定された第２周波数のサーボ制御信号が記録される。これを前提にして、情報再生時に、再生手段では、先に記録手段により記録された情報記録媒体の当該記録トラックに対して磁気ヘッドの１スキャン毎に記録順を交互に入れ換えられた、基準となる記録トラックの右側及び左側のトラックであって、基準となる記録トラックに隣接した片側のトラックから第２周波数のサーボ制御信号が再生されると共に、基準となる記録トラックから第１周波数のサーボ制御信号が再生される。制御手段は、再生手段によって当該記録トラックから再生された第２周波数のサーボ制御信号に基づく初期ヘッド引き込みに連続して第１周波数のサーボ制御信号に基づくヘッド引き込みを実行する。
【００１５】
従って、基準となる記録トラックに再生ヘッド等を高速に、正確に、かつ、確実に収斂させることができる。しかも、従来方式でタイミング検出としてのＳＮが十分でない記録再生システムや、初期のオフトラックが相対的に大きく狭ピッチのフォーマット等に対しても、ヘッド引き込み処理の高精度化及びその高速化の両立を図ることが可能になる。
【００１６】
本発明に係る記録再生方法は、情報記録媒体にデジタル情報を記録し、又は／及び、当該情報記録媒体からデジタル情報を再生する記録再生装置が、デジタル情報の記録時に、情報記録媒体で基準となる記録トラックに第１周波数のサーボ制御信号を記録すると共に、当該記録トラックを走査する磁気ヘッドの１スキャン毎に基準となる記録トラックの右側及び左側のトラックへの記録順を交互に入れ換えて、基準となる記録トラックに隣接する２つのトラックの内の片側のトラックに、第１周波数よりも低く設定された第２周波数のサーボ制御信号を記録し、デジタル情報の再生時には、情報記録媒体で当該記録トラックに対して、記録時に磁気ヘッドの１スキャン毎に記録順を交互に入れ換えられた、基準となる記録トラックの右側及び左側のトラックであって、基準となる記録トラックに隣接した片側のトラックから第２周波数のサーボ制御信号を再生して記録再生系の初期ヘッド引き込みを実行し、当該初期ヘッド引き込みに連続して基準となる記録トラックから第１周波数のサーボ制御信号を再生して当該記録再生系のヘッド引き込みを実行することを特徴とするものである。
【００１７】
本発明に係る記録再生方法によれば、情報記録媒体にデジタル情報を記録し、又は／及び、当該情報記録媒体からデジタル情報を再生する場合に、記録再生系を基準とする記録トラックに高速に、正確に、かつ、確実に収斂させることができる。しかも、従来方式でタイミング検出としてのＳＮが十分でない記録再生システムや、初期のオフトラックが相対的に大きく狭ピッチのフォーマット等に対しても、ヘッド引き込み処理の高精度化及びその高速化の両立を図ることが可能になる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
続いて、この発明に係る記録再生装置及び記録再生方法の一実施の形態について、図面を参照しながら説明をする。
図１は、本発明に係る実施形態としての記録再生装置を応用したＶＴＲ１００の構成例を示すブロック図である。
この実施形態では、情報記録媒体からデジタル情報を再生する再生手段を備え、この情報記録媒体の当該記録トラックに対して１本おきに右側と左側を交互に入れ換えられて隣接した記録トラックから第２周波数のサーボ制御信号を再生すると共に、基準となる記録トラックから第１周波数のサーボ制御信号を再生して、当該記録トラックから再生された第２周波数のサーボ制御信号に基づく初期ヘッド引き込みに連続して第１周波数のサーボ制御信号に基づくヘッド引き込みを実行できるようにすると共に、基準となる記録トラックに再生ヘッド等を高速に、正確に、かつ、確実に収斂できるようにしたものである。
【００１９】
図１に示すＶＴＲ１００は記録再生装置の一例であり、情報記録媒体の一例となる磁気テープ８０にデジタル情報を記録し、又は／及び、当該磁気テープ８０からデジタル情報を再生する装置である。ＶＴＲ１００は家庭用及び業務用のビデオ記録再生装置に適用して好適である。このＶＴＲ１００は記録再生手段４、ビデオ圧縮回路１０及びパリティ付加回路２０、ビデオ入力端子１１０及びオーディオ入力端子１３０を有している。
【００２０】
記録再生手段４は記録手段及び再生手段の一例であり、データ記録時に、磁気テープ８０で基準となる記録トラック（Ｃ及びＧ）に第１周波数のサーボ制御信号（以下サーボパイロット信号という）を記録すると共に、当該記録トラックに対して１本おきに右側と左側を入れ換えて隣接する記録トラック（Ｂ及びＨ）に第２周波数のサーボ制御信号を記録するようになされる。
【００２１】
この例で、サーボパイロット信号に関して第２周波数は第１周波数よりも低く設定される。これは初期の段階で、第２周波数のサーボパイロット信号に基づいてトラッキング目標位置にヘッドを粗く引き込むようにし、これに連続する後期に、第１周波数のサーボパイロット信号に基づいてトラッキング目標位置に密にヘッドを引き込むようにするためである。これにより、初期の段階から第１周波数のサーボパイロット信号に基づいてトラッキングする場合に比べて、無用な振動等を回避でき、早期に、かつ、正確にヘッドをトラッキング目標位置に収束できるためである。
【００２２】
また、記録再生手段４は、データ再生時に、この磁気テープ８０の当該記録トラックに対して、先にヘリカル記録ヘッド５０の１スキャン毎に記録順を交互に入れ換えられた、基準となる記録トラック（Ｃ及びＧ）の右側及び左側のトラック（Ｂ，Ｈ）であって、基準となる記録トラック（Ｃ及びＧ）に隣接した片側の記録トラック（Ｂ及びＨ）から第２周波数のサーボ制御信号を再生すると共に、基準となる記録トラック（Ｃ及びＧ）から第１周波数のサーボ制御信号を再生するようになされる。
【００２３】
このＶＴＲ１００のビデオ入力端子１１０にはビデオ圧縮回路１０が接続され、ビデオカメラ等から出力される記録ビデオ信号ＶＳinを入力して圧縮するようになされる。例えば、ビデオ圧縮回路１１では記録ビデオ信号ＶＳinが８×８画素の二次元ブロックに分割され、ＤＣＴ等のブロック符号化を用いたデータ圧縮処理が行われる。
【００２４】
ビデオ圧縮回路１０にはパリティ付加回路２０が接続され、圧縮処理後のビデオデータ（圧縮符号化データ）Ｄｖ及び、記録オーディオ信号ＡＳinを入力し、この圧縮符号化データＤｖに対して、符号化単位毎に積符号を用いたエラー訂正符号化処理が行われると共に、記録オーディオ信号ＡＳinに積符号を用いたエラー訂正符号化処理が行われる。
【００２５】
記録再生手段はサーボパイロット付加器３０、ヘッド選択スイッチ回路４１，４２，４３，４４、ヘリカル記録ヘッド５０、８Ｔ用のバンドパスフィルタ回路（以下８Ｔ用ＢＰＦ回路という）６１、８０Ｔ用のバンドパスフィルタ回路（以下８０Ｔ用ＢＰＦ回路という）６２、２つの検波器７１，７２、及びサーボ制御用のマイクロコンピュータ（以下サーボマイコンという）９０を有している。
【００２６】
上述のパリティ付加回路２０にはサーボパイロット付加器３０が接続され、エラー訂正処理されたビデオデータ＋オーディオデータＶＤｂに、８Ｔおよび８０Ｔのサーボパイロット信号（ＣＴＬ信号）が付加され、磁気テープ８０にサーボパイロット信号を記録するようになされる。ここで８Ｔとは基準周波数の１周期Ｔの８倍の周期をいい、第１の周波数を構成する。
【００２７】
同様に、８０Ｔとは基準周波数の１周期Ｔの８０倍の周期をいい、第２の周波数を構成する。従って、８Ｔのサーボパイロット信号の周波数は、８０Ｔのサーボパイロット信号の周波数よりも１０倍高くなっている。８Ｔのサーボパイロット信号は、トラッキング時に、基準となる記録トラック（ＣおよびＧ）に最終引き込みを行う際に使用される。８０Ｔのサーボパイロット信号は、同トラッキング時に、同記録トラック（ＣおよびＧ）に初期ヘッド引き込みを行う際に使用される。
【００２８】
サーボパイロット付加器３０には４個のヘッド選択スイッチ回路４１，４２，４３，４４が接続され、１８０度対向記録を実行するために、ヘリカル記録ヘッド５０が切り替えられる。各々のヘッド選択スイッチ回路４１，４２，４３，４４は２回路１選択スイッチ機能を有している。
【００２９】
ヘリカル記録ヘッド５０はＡチャンネル〜Ｈチャンネルまでの８個の記録ヘッドＲＥＣＡ〜ＲＥＣＨを有している。この例では、データ記録時に、この磁気テープ８０で基準となるＣ及びＧの記録トラックに第１周波数（８Ｔ）のサーボパイロット信号が記録される。これと共に、当該Ｃ及びＧの記録トラックに対してヘリカル記録ヘッド５０の１スキャン毎に、Ｃの記録トラックの左側のＢのトラックと、Ｇの記録トラックの右側のトラックＨへの記録順を交互に入れ換えて、Ｃの記録トラックに隣接するＢのトラック及び、Ｇの記録トラックに隣接するＨのトラックには第２周波数（８０Ｔ）のサーボパイロット信号が記録される。また、Ｃチャンネル及びＧチャンネルの２個の記録ヘッドＲＥＣＣ及びＲＥＣＧはパイロット再生時にも使用している。
【００３０】
ヘッド選択スイッチ回路４１はＡチャンネル（ｃｈ）用の記録ヘッド（ＲＥＣＡ）及び、Ｅｃｈ用の記録ヘッド（ＲＥＣＥ）に接続され、スイッチ選択信号Ｓswに基づいて、いずれか一方の記録ヘッドを選択するようになされる。例えば、ヘッド選択スイッチ回路４１はデータ記録時に、サーボパイロット信号付加後のビデオデータ＋オーディオデータＶＤｂをＡｃｈ記録ヘッド又はＥｃｈ記録ヘッドに出力するようになされる。
【００３１】
ヘッド選択スイッチ回路４２はＢｃｈ用の記録ヘッド（ＲＥＣＢ）及び、Ｆｃｈ用の記録ヘッド（ＲＥＣＦ）に接続され、スイッチ選択信号Ｓswに基づいて、いずれか一方の記録ヘッドを選択するようになされる。例えば、ヘッド選択スイッチ回路４２はデータ記録時に、サーボパイロット信号付加後のビデオデータ＋オーディオデータＶＤｂをＢｃｈ記録ヘッド又はＦｃｈ記録ヘッドに出力するようになされる。
【００３２】
ヘッド選択スイッチ回路４３はＣｃｈ用の記録ヘッド（ＲＥＣＣ）及び、Ｇｃｈ用の記録ヘッド（ＲＥＣＧ）に接続され、スイッチ選択信号Ｓswに基づいて、いずれか一方の記録ヘッドを選択するようになされる。例えば、ヘッド選択スイッチ回路４３はデータ記録時に、サーボパイロット信号付加後のビデオデータ＋オーディオデータＶＤｂをＣｃｈ記録ヘッド又はＧｃｈ記録ヘッドに出力するようになされる。
【００３３】
ヘッド選択スイッチ回路４４はＤｃｈ用の記録ヘッド（ＲＥＣＤ）及び、Ｈｃｈ用の記録ヘッド（ＲＥＣＨ）に接続され、スイッチ選択信号Ｓswに基づいて、いずれか一方の記録ヘッドを選択するようになされる。例えば、ヘッド選択スイッチ回路４４はデータ記録時に、サーボパイロット信号付加後のビデオデータ＋オーディオデータＶＤｂをＤｃｈ記録ヘッド又はＨｃｈ記録ヘッドに出力するようになされる。なお、スイッチ選択信号Ｓswはサーボマイコン９０から各々のヘッド選択スイッチ回路４１，４２，４３，４４へスイッチングパルス（ＳＷ’Ｐulse）信号として供給される。
【００３４】
上述のＣｃｈ記録ヘッド及び、Ｇｃｈ記録ヘッドに接続されたヘッド選択スイッチ回路４３には８Ｔ用ＢＰＦ回路６１及び８０Ｔ用ＢＰＦ回路６２が接続される。８Ｔ用ＢＰＦ回路６１では、編集時等において、記録ヘッド（ＲＥＣＣ）又は記録ヘッド（ＲＥＣＧ）により再生された８Ｔの周波数のサーボパイロット信号のみを通過させるための帯域フィルタとして機能する。８０Ｔ用ＢＰＦ回路６２では同様にして再生された８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号を通過させるための帯域フィルタとして機能する。
【００３５】
また、８Ｔ用ＢＰＦ回路６１には検波器７１が接続され、フィルタ処理された８Ｔの周波数のサーボパイロット信号のみを検出するようになされる。８０Ｔ用ＢＰＦ回路６２には検波器７２が接続され、フィルタ処理された８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号のみを検出するようになされる。
【００３６】
これらの検波器７１，７２には制御手段の一例となるサーボマイコン９０が接続され、８Ｔの周波数のサーボパイロット信号が検波器７１から入力されると共に、８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号が検波器７２から入力される。サーボマイコン９０では、編集時に、Ｃｃｈ記録ヘッド及び、Ｇｃｈ記録ヘッドによって当該記録トラックから再生された８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号に基づく初期的なヘッド引き込みに連続して８Ｔの周波数のサーボパイロット信号に基づいて最終的なヘッド引き込みを実行するようになされる。
【００３７】
サーボマイコン９０には制御端子１９が接続され、図示しないキャプスタン駆動部へこの制御端子１９を通じてキャプスタン駆動信号ＳＣｐを出力するようになされる。キャプスタン駆動部ではキャプスタン駆動信号ＳＣｐに基づいて磁気テープ８０を所定の走行方向へ移動するようにキャプスタン駆動される。もちろん、キャプスタン駆動に合わせて、図示しないダイナミックトラッキング（ＤＴ）駆動器を駆動制御するようにしてもよい。
【００３８】
図２はパリティ付加回路２０の内部構成例を示すブロック図である。図２に示すパリティ付加回路２０は、ＳＤＲＡＭ(Synchronous Dynamic RAM)３１と、このＳＤＲＡＭ３１に対する書き込みおよび読み出しを行うためのインタフェースであるＳＤＲＡＭインタフェース３２とを有している。ＳＤＲＡＭ３１は、複数フィールドのビデオデータＤｖを記憶し得る容量を持っている。この場合、ＳＤＲＡＭ３１には、Ｒｃｈ及びＬｃｈの各フィールドについて、３６個のＥＣＣブロックに対応したメモリ空間が用意されている。
【００３９】
このＳＤＲＡＭインタフェース３２には、入力書き込みバッファ３３が接続され、上述のビデオ圧縮回路１１から供給されるビデオデータ（圧縮符号化データ）ＤｖをＳＤＲＡＭ３１に書き込むためのバッファとなされる。ＳＤＲＡＭインタフェース３２には、ビデオ用のＣ２読み出しバッファ３４が接続され、ＳＤＲＡＭ３１から読み出される３６個のＥＣＣブロックに対応したビデオデータＤｖを後述するビデオ用のＣ２エンコーダ３５に供給するためのバッファとなされる。
【００４０】
このＣ２読み出しバッファ３４には、Ｃ２エンコーダ３５が接続され、各フィールドについて、３６個のＥＣＣブロックにおけるＣ２パリティ（外符号パリティ）を演算するようになされる。Ｃ２エンコーダ３５は、Ｃ２パリティを演算する演算器を３６個有しており、上述した３６個のＥＣＣブロックにおけるＣ２パリティを並行して演算できるようになされる。そのため、Ｃ２読み出しバッファ３４からＣ２エンコーダ３５には、３６個のＥＣＣブロックに対応したビデオデータが並行して供給される。またその場合、各ＥＣＣブロックのビデオデータは、「０〜１１３」のシンクブロックのデータの順に供給される。
【００４１】
また、Ｃ２エンコーダ３５にはＣ２書き込みバッファ３６が接続され、各フィールドについて、Ｃ２エンコーダ３５で演算された３６個のＥＣＣブロックにおけるＣ２パリティをＳＤＲＡＭ３１に書き込むためのバッファとなされる。さらに、ＳＤＲＡＭインタフェース３２には出力読み出しバッファ３７が接続され、各フィールドについて、ＳＤＲＡＭ３１から読み出される、３６個のＥＣＣブロックに対応したビデオデータおよびＣ２パリティを出力するためのバッファとなされる。
【００４２】
ビデオデータＤｖはＣ１＝シンク順に入力される。これは、圧縮マクロブロックがシンク単位に詰め込まれているためである。このようにすると、シャトル再生時に１シンクヒットした場合に、対応するマクロブロックを更新することができる。従って、ビデオデータＤｖはＣ１方向で書き込み、その後、Ｃ２方向で読み出してＣ２訂正処理をするようになされる。これに対して、オーディオデータＤａはビデオデータＤｖと同じ処理を必要とせず、Ｃ２符号を積算してからＳＤＲＡＭ３１に書き込むようになされる。
【００４３】
例えば、ＳＤＲＡＭインタフェース３２には、オーディオ用の入力バッファ３１０が接続され、オーディオ入力端子１３０から供給される記録オーディオ信号ＡＳinを入力するためのバッファとなされる。入力バッファ３１０にはオーディオ用のＣ２エンコーダ３１１が接続され、各フィールドについて、２４個のＥＣＣブロックにおけるＣ２パリティ（外符号パリティ）を演算するようになされる。このＣ２訂正処理では、記録オーディオ信号ＡＳinをＣ２列順に入力する。Ｃ２エンコーダ３１１にはオーディオ用のＣ２書込みバッファ３１２が接続され、各フィールドについて、２４個のＥＣＣブロックに対応したオーディオデータＤａおよびＣ２パリティをＳＤＲＡＭインタフェース３２を介してＳＲＡＭ３１へ書き込むためのバッファとなされる。
【００４４】
更にまた、出力読み出しバッファ３７にはＳＹＮＣ／ＩＤ付加回路３８が接続され、出力読み出しバッファ３７から記録順に出力される各シンクブロックのビデオデータ（またはＣ２パリティ）のデータ列に、シンクデータおよびＩＤを付加するようになされる。このＳＹＮＣ／ＩＤ付加回路３８には、Ｃ１エンコーダ３９が接続され、シンクデータおよびＩＤが付加された各シンクブロックのビデオデータ及びオーディオデータＤａに対してＣ１パリティを演算して付加し、ビデオデータＤｖ＋オーディオデータＤａ＝記録データＶＤｂとして出力するようになされる。
【００４５】
図３は、図１に示したＶＴＲ１００に係る回転ドラム１４０の構成例を示す概念図である。図３に示す回転ドラム１４０には、ヘリカル記録ヘッド（磁気ヘッド）５０及びヘリカル再生ヘッド５５が装備される。例えば、回転ドラム１４０には、１８０度の巻き付け角度をもって、磁気テープ８０が斜めに巻き付けられる。磁気テープ８０は、回転ドラム１４０にこのように巻き付けられた状態で、所定速度で走行するようにされる。
【００４６】
また、回転ドラム１４０には、４個の記録ヘッドＲＥＣＡ〜ＲＥＣＤが配置されていると共に、これら４個の記録ヘッドＲＥＣＡ〜ＲＥＣＤに対して１８０度の角間隔をもって４個の記録ヘッドＲＥＣＥ〜ＲＥＣＨが配置されている。さらに、回転ドラム１４０には、記録ヘッドＲＥＣＡ〜ＲＥＣＨに対応する８個の再生ヘッドＰＢＡ〜ＰＢＨが、記録ヘッドＲＥＣＡ〜ＲＥＣＨに対してそれぞれ９０度の角間隔をもって配置されている。
【００４７】
つまり、ヘリカル記録ヘッド５０は８個の記録ヘッドＲＥＣＡ〜ＲＥＣＨから構成され、ヘリカル再生ヘッド５５は８個の再生ヘッドＰＢＡ〜ＰＢＨから構成される。なお、この例では、再生時、Ｃチャンネル及びＧチャンネルの２個の記録ヘッドＲＥＣＣ及びＲＥＣＧをパイロット再生時にも使用しているが、これに限られることはなく、再生ヘッドＰＢＣ〜ＰＢＧを使用してもよい。
【００４８】
図４は、磁気テープ８０における記録フォーマット例を示す図である。図４に示す磁気テープ８０には、その長手方向に対して傾斜したトラックＴが順次形成される。この場合、互いに隣接する２本のトラックＴにおける記録アジマスは異なるようにされる。トラックＴの走査開始端側および走査終了端側の領域は、それぞれビデオデータ領域ＡＲＶL，ＡＲＶUに割り当てられている。このビデオデータ領域ＡＲＶL，ＡＲＶUには、上述したパリティ付加回路２０より出力されるビデオデータＤｖが記録される。また、トラックＴのビデオ領域ＡＲＶL，ＡＲＶUに挟まれた領域は、オーディオデータ領域ＡＲＡに割り当てられている。この領域ＡＲＡにはオーディオデータＤａが記録される。
【００４９】
図５Ａ及びＢはビデオシンク（Ｍ）及びオーディオシンク（Ｎ）混在のＶＴＲフォーマット（フットプリント）例を示す図である。
【００５０】
この実施形態では、８ヘッド記録（４ヘッド＋４ヘッド対向記録）が前提となっており、ヘッドを１スキャンする毎に１箇所、基準となる記録トラック（ＣおよびＧ）に８Ｔの周波数のサーボパイロット信号を記録し、これに隣接するトラックの内、片方だけ（ＢおよびＨ）に８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号を記録し、もう片方（ＤおよびＦ）はパイロットを記録しないでギャップと同じ２Ｔの周波数で他の信号を記録している。また、この磁気テープ８０において、１フィールドのビデオデータＤｖは、各々の１２トラックに記録される。記録時および再生時には、１回のスキャンでは４個のヘッドによって４トラックが同時に走査され、従って、１２トラックは３回のスキャンで走査される。
【００５１】
図５Ａに示すフットプリント（ＥＣＣ構成およびデータ記録形式）は、図３に示したヘリカル記録ヘッド５０によって記録されるフォーマットである。この例で、ビデオシンク（Ｍ）はトラックの前後に分かれており、この間にオーディオシンク（Ｎ）の領域が割り当てられる。最初のビデオシンク（Ｍ）とオーディオシンク（Ｎ）の間には、サーボパイロット信号が配置されている。エディットギャップの数自体は従来方式と同じであるが、ビデオシンク（Ｍ）からオーディオシンク（Ｎ）へ移行する部分にサーボパイロット信号が位置しているため、Ｃ１訂正処理を行う際に必要なビデオシンク（Ｍ）−オーディオシンク（Ｎ）間の信号処理スペースを十分に確保できるようになる。
【００５２】
図５Ａに示すフットプリントの１２トラック×２フィールドにおいて、各々の１２トラックには、図３に示したビデオデータ領域ＡＲＶUは上方のビデオシンク（ｓｙｎｃ：（Ｍ））に配置され、このビデオシンク（Ｍ）には、図６に示すようなブロック「０」〜テーブル「３５」までの、３６個のＥＣＣブロック（符号化単位のデータ）が記録される。右側の１２トラックにはフィールドｆ０のビデオデータが記録され、左側の１２トラックにはフィールドｆ１のビデオデータが記録される。
【００５３】
同様にして、図５Ａに示す下方のビデオシンク（Ｍ）には、図４に示したビデオデータ領域ＡＲＶLが配置され、このビデオシンク（Ｍ）には、図６に示すようなブロック「０」〜ブロック「３５」までの、３６個のＥＣＣブロック（符号化単位のデータ）が記録される。同様にして、右側の１２トラックにはフィールドｆ０のビデオデータが記録され、左側の１２トラックにはフィールドｆ１のビデオデータが記録される。上下の各々のビデオシンク（Ｍ）の大きさは１２トラック×１８９バイトである。この上下のビデオシンク（Ｍ）の間には、オーディオシンク（Ｎ）が配置され、オーディオデータＤａが記録される。オーディオシンク（Ｎ）は、８つに区分され、１区分の大きさは４バイト×１２トラックである。
【００５４】
ここで下方のビデオシンク（Ｍ）側から、上方のビデオシンク（Ｍ）側へ図３に示したようなヘリカル記録ヘッド５０を走査するものとすると、右側の１２トラックにおいて、第１区分にはオーディオデータＡ１，Ａ９，Ａ５が配置され、第２区分にはオーディオデータＡ２，Ａ１０，Ａ６が配置され、第３区分にはオーディオデータＡ３，Ａ１１，Ａ７が配置され、第４区分にはオーディオデータＡ４，Ａ１２，Ａ８が配置され、第５区分にはオーディオデータＡ５，Ａ１，Ａ９が配置され、第６区分にはオーディオデータＡ６，Ａ２，Ａ１０が配置され、第７区分にはオーディオデータＡ７，Ａ３，Ａ１１が配置され、第８区分にはオーディオデータＡ８，Ａ４，Ａ１２が各々配置される。左側の１２トラックにおいても同様にして、オーディオデータＡ１〜Ａ１２が配置される。
【００５５】
また、上方のビデオシンク（Ｍ）と第８区分目のオーディオシンク（Ｎ）との間にはギャップＧａｖが配置される。各区分のオーディオシンク間にはギャップＧａａが配置される。第１区分目のオーディオシンク（Ｎ）と下方のビデオシンク（Ｍ）との間にはサーボパイロット信号（ＣＴＬ信号）が配置されている。下方のビデオシンク（Ｍ）とサーボパイロット信号と間にはギャップＧｓ１が配置され、このサーボパイロット信号と下方のビデオシンク（Ｍ）との間にはギャップＧｓ２が配置される。再生時に信号処理スペースを確保するためである。
【００５６】
図５Ｂは、図５Ａに示したフットプリントの１２トラック×２フィールドのサーボパイロット信号の記録例を示す拡大図である。ここで矢印に示す記録順を紙面の左側から右側へＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈとする。
【００５７】
図５Ｂにおいて、左側の１２トラックの記録トラックＢには、なし地に示す８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号が記録され（打ち込まれ）、記録トラックＣには斜線に示す８Ｔの周波数のサーボパイロット信号が記録され、更に、記録トラックＧには斜線に示す８Ｔの周波数のサーボパイロット信号が記録され、記録トラックＨには、なし地に示す８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号が各々記録される。更に続けて、記録トラックＢには、なし地に示す８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号が記録され、記録トラックＣには斜線に示す８Ｔの周波数のサーボパイロット信号が各々記録される。
【００５８】
また、右側の１２トラックの記録トラックＧには、斜線に示す８Ｔの周波数のサーボパイロット信号が記録され、記録トラックＨには、なし地に示す８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号が記録され、更に、記録トラックＢには、なし地に示す８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号が記録され、記録トラックＣには、斜線に示す８Ｔの周波数のサーボパイロット信号が各々記録される。更に続けて、記録トラックＧには、斜線に示す８Ｔの周波数のサーボパイロット信号が記録され、記録トラックＨには、なし地に示す８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号が各々記録される。
【００５９】
また、１個のＥＣＣブロックは、以下のように構成されている。図６はビデオデータＤｖの積符号に係るＥＣＣブロックの構成例を示す図である。図７はＥＣＣブロックの１シンクブロックの構成例を示す図である。この例では、１フィールドのビデオデータＤｖは、各々の１２トラックに記録される。記録時および再生時には、１回のスキャンでは４個のヘッドによって４トラックが同時に走査され、従って、１２トラックは３回のスキャンで走査される。
【００６０】
１個のＥＣＣブロックは、以下のように構成されている。すなわち、図６に示す２２６バイト×１１４バイトのデータ配列からなるビデオデータに対して、矢印ｂで示す外符号演算データ系列につき、各列のデータ（データ列）が例えば（１２６，１１４）リードソロモン符号によって符号化され、１２バイトのＣ２パリティ（外符号パリティ：ＯＵＴＥＲ）が生成される。さらに、これらビデオデータおよびＣ２パリティに対して、図６において、矢印ａで示す内符号演算データ系列につき、各行のデータ（データ列）が例えば（２４２，２２６）リードソロモン符号によって符号化され、１６バイトのＣ１パリティ（内符号パリティ：ＩＮＮＥＲ）が生成される。また、各々のデータ行の先頭には、それぞれ２バイトの大きさを有するシンクデータおよびＩＤが配される。
【００６１】
図７に示す先頭の２バイトはシンクデータである。続く、２バイトはＩＤである。このＩＤには、当該１シンクブロックが１２トラックのいずれに記録されたものかを識別するトラックＩＤ、当該１シンクブロックが一本の傾斜トラックに記録された複数のシンクブロックのいずれであるかを識別するシンクブロックＩＤが含まれる。また、１２トラック毎に１セグメントが構成され、「０〜３」のセグメント番号が順次繰り返し付与されるが、上述の２バイトのＩＤには、当該１シンクブロックが記録されるセグメントのセグメント番号を示すセグメントＩＤも含まれる。また、このＩＤに、２２６バイトのビデオデータ（またはＣ２パリティ）および１６バイトのＣ１パリティが続く。
【００６２】
図８Ａ〜Ｃは、１セグメントを構成する１２トラック内のビデオデータ領域ＡＲＶL，ＡＲＶUにおける各ＥＣＣブロックのシンクブロックの配置例（その１）を示す図である。図８Ａに示すように、１回目にスキャンされる「０〜３」の４トラックに関しては、ビデオデータ領域ＡＲＶLには「０〜３５」のＥＣＣブロックにおける０Ｒｏｗ〜２０Ｒｏｗまでの２１Ｒｏｗのシンクブロックが記録され、ビデオデータ領域ＡＲＶUには「０〜３５」のＥＣＣブロックにおける２１Ｒｏｗ〜４１Ｒｏｗまでの２１Ｒｏｗのシンクブロックが記録される。
【００６３】
また、２回目にスキャンされる「４〜７」の４トラックに関しては、ビデオデータ領域ＡＲＶLには「０〜３５」のＥＣＣブロックにおける４２Ｒｏｗ〜６２Ｒｏｗまでの２１Ｒｏｗのシンクブロックが記録され、ビデオデータ領域ＡＲＶUには０〜３５のＥＣＣブロックにおける６３Ｒｏｗ〜８３Ｒｏｗまでの２１Ｒｏｗのシンクブロックが記録される。
【００６４】
さらに、３回目にスキャンされる「８〜１１」の４トラックに関しては、ビデオデータ領域ＡＲＶLには「０〜３５」のＥＣＣブロックにおける８４Ｒｏｗ〜１０４Ｒｏｗまでの２１Ｒｏｗのシンクブロックが記録され、ビデオデータ領域ＡＲＶUには「０〜３５」のＥＣＣブロックにおける１０５Ｒｏｗ〜１２５Ｒｏｗまでの２１Ｒｏｗのシンクブロックが記録される。
【００６５】
ここで、０Ｒｏｗのシンクブロックは、「０〜３５」のＥＣＣブロックのそれぞれにおける０番目のシンクブロックから構成されており、これら３６個のシンクブロックは、図８Ｂに示すように、「０〜４」のトラックに、９シンクブロックずつ振り分けられて記録される。つまり、「０」のトラックには「０，１８，１，１９，２，２０，３，２１，４」のＥＣＣブロックにおける０番目のシンクブロックが記録され、「１」のトラックには「２２，５，２３，６，２４，７，２５，８，２６」のＥＣＣブロックにおける０番目のシンクブロックが記録され、「２」のトラックには「９，２７，１０，２８，１１，２９，１２，３０，１３」のＥＣＣブロックにおける０番目のシンクブロックが記録され、さらに「３」のトラックには「３１，１４，３２，１５，３３，１６，３４，１７，３５」のＥＣＣブロックにおける０番目のシンクブロックが記録される。
【００６６】
以下、同様に、１〜１２５Ｒｏｗのシンクブロックは、それぞれ「０〜３５」のＥＣＣブロックにおける１番目〜１２５番目のシンクブロックから構成されており、各３６個のシンクブロックは対応する４トラックに９シンクブロックずつ振り分けられて記録される。この場合、Ｒｏｗ毎に、４トラックのそれぞれに記録される９シンクブロックが取り出されるＥＣＣブロックがローテーションされる。なお、１シンクブロックは、図８Ｃに示すように、２バイトのシンクデータ、２バイトのＩＤ、２２６バイトのビデオデータ（またはＣ２パリティ）および１６バイトのＣ１パリティから構成されている。
【００６７】
ここで、「０〜１１」の１２トラックには、０Ｒｏｗ〜１２５Ｒｏｗのシンクブロックが順次記録される。この場合、０Ｒｏｗ〜１１３Ｒｏｗのシンクブロックは、内符号演算データ系列を構成するビデオデータのデータ列にＣ１パリティが付加されてなるものであるが、１１４Ｒｏｗ〜１２５Ｒｏｗのシンクブロックは、内符号演算データ系列を構成するＣ２パリティのデータ列にＣ１パリティが付加されてなるものである。
【００６８】
図９は、１セグメントを構成する１２トラックのビデオデータ領域ＡＲＶL，ＡＲＶUにおける各ＥＣＣブロックのシンクブロックの配置例（その２）を示す図である。この実施形態においては、１２トラックに「０〜３５」の３６個のＥＣＣブロックを記録する際に、図９に示すように、最初は内符号演算データ系列を構成するビデオデータのデータ列にＣ１パリティが付加されてなる第１のシンクブロックが順次記録され、この第１のシンクブロックの記録が終了した後に、内符号演算データ系列を構成するＣ２パリティのデータ列にＣ１パリティが付加されてなる第２のシンクブロックが順次記録される。
【００６９】
続いて、本発明に係る記録再生方法について、当該ＶＴＲ１００の記録再生動作を説明する。図１０は再生レベル対オフトラック量の関係例を示すグラフである。
【００７０】
図１０において縦軸はＣｃｈ及びＧｃｈ再生ヘッドの再生出力レベルであり、横軸は各々のヘッドのある基準位置からのオフトラック量である。図１０に示す一点鎖線はＣｃｈ再生ヘッドにおける８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号再生時の出力特性である。この場合、オフトラック量に対する再生出力レベルがなだらかに推移するように鈍くなっている。
【００７１】
図１０に示す波線はＧｃｈ再生ヘッドにおける８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号再生時における出力特性である。この場合も、オフトラック量に対する再生出力レベルがなだらかに推移するように鈍くなっている。図１０に示す実線は、Ｃｃｈ及びＧｃｈ再生ヘッドにおける８Ｔの周波数のサーボパイロット信号再生時の出力特性であり、ジャスト・トラック時の特性である。この場合には、オフトラック量に対する再生出力レベルが立ち上がるように鋭くなっている。この状態のときに、Ｃｃｈ及びＧｃｈ再生ヘッドがトラッキング目標位置に引き込まれた状態となる。
【００７２】
図１１Ａ〜ＤはＣｃｈ、Ｇｃｈ再生ヘッドに係る８Ｔ及び８０Ｔの周波数の再生出力レベルの検波例を示すタイミングチャートである。
図１１Ａ〜Ｄにおいて、横軸は時間ｔである。図１１Ａはスイッチ選択信号（ＳＷ’Ｐulse）Ｓswを示している。図１に示したヘッド選択スイッチ回路４３は、スイッチ選択信号Ｓswがロー・レベル（以下「Ｌ」レベルという）のときに、Ｃｃｈ再生ヘッドを選択する。また、スイッチ選択信号Ｓswがハイ・レベル（以下「Ｈ」レベルという）のときに、Ｇｃｈ再生ヘッドを選択するようにヘッド選択スイッチ回路４３が動作する。
【００７３】
また、図１１Ｂ〜Ｄにおいて、二点鎖線は検波器７１，７２に設定された閾値（電圧）Ｖthである。この閾値はジャストトラッキングを見出すための、Ｃｃｈ、Ｇｃｈ再生ヘッドに係る８Ｔ及び８０Ｔの周波数の再生出力レベルの検波基準となされる。
【００７４】
図１１ＢはＣｃｈ及びＧｃｈ再生ヘッドのオフトラッキング時の検波例を示している。図１１Ｂに示す検波例によれば、Ｇｃｈ再生ヘッドが例えば、トラッキング目標位置から右側へオフトラックした場合（−offtrack）に、Ｃｃｈ再生ヘッドにおける８０Ｔの周波数に係る再生出力が増加し、Ｃｃｈ及びＧｃｈ再生ヘッドにおける８Ｔの周波数に係る再生出力レベルが減少すると共に、Ｇｃｈ再生ヘッドにおける８０Ｔの周波数に係る再生出力が減少する。
【００７５】
図１１ＣはＣｃｈ及びＧｃｈ再生ヘッドのジャストラッキング（Ｊust）時の検波例を示している。図１１Ｃに示す検波例によれば、Ｃｃｈ及びＧｃｈ再生ヘッドにおける８Ｔの周波数に係る再生出力レベルが最大値になり、Ｃｃｈ再生ヘッドにおける８０Ｔの周波数に係る再生出力と、Ｇｃｈ再生ヘッドにおける８０Ｔの周波数に係る再生出力とが等しいレベルになる。
【００７６】
図１１ＤはＣｃｈ及びＧｃｈ再生ヘッドのオフトラッキング時の他の検波例を示している。図１１Ｄに示す検波例によれば、Ｇｃｈ再生ヘッドが例えば、トラッキング目標位置の左側にオフトラックした場合（＋offtrack）には、Ｇｃｈ再生ヘッドにおける８０Ｔの周波数に係る再生出力が増加し、Ｃｃｈ及びＧｃｈ再生ヘッドにおける８Ｔの周波数に係る再生出力レベルが減少すると共に、Ｃｃｈ再生ヘッドにおける８０Ｔの周波数に係る再生出力が減少する。
【００７７】
これらを前提にして、当該ＶＴＲ１００の動作例について記録時及び再生時に分けて説明する。
【００７８】
［記録時］
この例では、図５Ｂに示したように、ヘッドを１スキャンする毎に１箇所、基準となる記録トラック（ＣおよびＧ）に８Ｔの周波数のサーボパイロット信号を記録し、これに隣接する２つのトラック（Ｂ，ＤやＨ，Ｆ等）の内の、片側のトラック（Ｂ，Ｈ）だけに８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号を記録し、もう片側のトラック（Ｄ，Ｆ等）にはパイロットを記録しないようにする。そして、その８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号を記録するトラック（Ｂ，Ｈ）を１スキャン毎に基準となる記録トラック（Ｇ）の右側と、記録トラック（Ｃ）の左側とで記録順を切り換えるようにする。
【００７９】
これを動作条件にして、図１に示したＶＴＲ１００において、ビデオ入力端子１１０からビデオ圧縮回路１０へ記録ビデオ信号ＶＳinが入力される。ビデオ圧縮回路１１では記録ビデオ信号ＶＳinが８×８画素の二次元ブロックに分割され、ＤＣＴ等のブロック符号化を用いたデータ圧縮処理が行われる。記録オーディオ信号ＡＳinはオーディオ入力端子１３０を通じてパリティ付加回路２０に入力される。圧縮処理後のビデオデータ（圧縮符号化データ）Ｄｖはパリティ付加回路２０に入力される。
【００８０】
このパリティ付加回路２０では、圧縮処理後のビデオデータＤｖ及び、記録オーディオ信号ＡＳinを入力し、この圧縮符号化データＤｖに対して、符号化単位毎に積符号を用いたエラー訂正符号化処理が行われると共に、記録オーディオ信号ＡＳinに積符号を用いたエラー訂正符号化処理が行われる。
【００８１】
エラー訂正符号化処理後のビデオデータ＋オーディオデータＶＤｂはパリティ付加回路２０からサーボパイロット付加器３０へ出力される。サーボパイロット付加器３０では、エラー訂正処理されたビデオデータ＋オーディオデータＶＤｂに、８Ｔおよび８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号（ＣＴＬ信号）が付加される。
【００８２】
サーボパイロット信号が付加されたビデオデータ＋オーディオデータＶＤｂはサーボパイロット付加器３０から４個のヘッド選択スイッチ回路４１，４２，４３，４４へ出力される。これらのヘッド選択スイッチ回路４１，４２，４３，４４は、１８０度対向記録を実行するために、Ａチャンネル〜Ｈチャンネルまでの８個の記録ヘッドＲＥＣＡ〜ＲＥＣＨを有するヘリカル記録ヘッド５０を切り替えるようになされる。ヘリカル記録ヘッド５０では、磁気テープ８０にサーボパイロット信号を記録するようになされる。
【００８３】
この例ではサーボマイコン９０から各々のヘッド選択スイッチ回路４１〜４４にスイッチ選択信号Ｓswが供給され、ヘッド選択スイッチ回路４３では、Ｃチャンネル及びＧチャンネルの記録ヘッドＲＥＣＣ及びＲＥＣＧを選択して、磁気テープ８０で基準となるＣ及びＧの記録トラックに８Ｔの周波数のサーボパイロット信号が記録される。これと共に、当該Ｃ及びＧの記録トラックに対してヘリカル記録ヘッド５０の１スキャン毎に、Ｃの記録トラックの左側のＢのトラックと、Ｇの記録トラックの右側のトラックＨへの記録順を交互に入れ換えて、Ｃの記録トラックに隣接するＢのトラック及び、Ｇの記録トラックに隣接するＨのトラックには８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号が記録される。
【００８４】
このとき、ヘッド選択スイッチ回路４１ではスイッチ選択信号Ｓswに基づいてＡｃｈ記録ヘッド（ＲＥＣＡ）又はＥｃｈ記録ヘッド（ＲＥＣＥ）を時分割に選択して、サーボパイロット信号付加後のビデオデータ＋オーディオデータＶＤｂをＡｃｈ記録ヘッド及びＥｃｈ記録ヘッドへ出力するようになされる。また、ヘッド選択スイッチ回路４２ではスイッチ選択信号Ｓswに基づいてＢｃｈ記録ヘッド（ＲＥＣＢ）又はＦｃｈ記録ヘッド（ＲＥＣＦ）を時分割に選択して、サーボパイロット信号付加後のビデオデータ＋オーディオデータＶＤｂをＢｃｈ記録ヘッド及びＦｃｈ記録ヘッドに出力するようになされる。
【００８５】
更に、ヘッド選択スイッチ回路４３ではスイッチ選択信号Ｓswに基づいてＣｃｈ記録ヘッド（ＲＥＣＣ）又はＧｃｈ記録ヘッド（ＲＥＣＧ）を時分割に選択して、サーボパイロット信号付加後のビデオデータ＋オーディオデータＶＤｂをＣｃｈ記録ヘッド及びＧｃｈ記録ヘッドに出力するようになされる。ヘッド選択スイッチ回路４４ではスイッチ選択信号Ｓswに基づいてＤｃｈ用の記録ヘッド（ＲＥＣＤ）又はＨｃｈ用の記録ヘッド（ＲＥＣＨ）を時分割に選択し、サーボパイロット信号付加後のビデオデータ＋オーディオデータＶＤｂをＤｃｈ記録ヘッド又はＨｃｈ記録ヘッドに出力するようになされる。
【００８６】
これにより、図５Ｂに示したように、ヘッドを１スキャンする毎に１箇所、基準となる記録トラック（ＣおよびＧ）に８Ｔの周波数のサーボパイロット信号を記録し、これに隣接するトラックの内の、片方だけに８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号を記録し、もう片方にはサーボパイロット信号を記録しないようにすることができる。つまり、磁気テープ８０で基準となる記録トラック（Ｃ及びＧ）に８Ｔの周波数のサーボパイロット信号を記録すること、及び、当該記録トラックに対して１本おきに右側と左側を入れ換えて隣接する記録トラック（Ｂ及びＨ）に８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号を記録することができる。
【００８７】
［再生時］
この例では、編集時等のトラッキングにおいて、８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号で初期ヘッド引き込みを行う。その後、連続して８Ｔの周波数のサーボパイロット信号で最終引き込みを行う。このようにすることでヘッド引き込み精度とヘッド引き込み速度の両立を図るようにする。この例では、Ｃチャンネル及びＧチャンネルの２個の記録ヘッドＲＥＣＣ及びＲＥＣＧをパイロット再生時にも使用する。
【００８８】
これを動作条件にして、図１に示したＶＴＲ１００において、Ｃｃｈ記録ヘッド及び、Ｇｃｈ記録ヘッドにより磁気テープ８０の記録トラックがトレースされることで、サーボパイロット信号が読み取られて再生される。もちろん、磁気テープ８０は所定の走行方向へ移動するようにキャプスタン駆動されている。
【００８９】
また、図１に示したヘッド選択スイッチ回路４３には、サーボマイコン９０から、図１１Ａに示すような「Ｌ」レベル及び「Ｈ」レベルのスイッチ選択信号Ｓswが供給される。ヘッド選択スイッチ回路４３ではＳsw＝「Ｌ」レベルのときに、Ｃｃｈ再生ヘッドを選択する。また、Ｓsw＝「Ｈ」レベルのときに、Ｇｃｈ再生ヘッドを選択するように動作する。
【００９０】
このような選択制御を受けて、Ｃｃｈ記録ヘッド及び、Ｇｃｈ記録ヘッドにより読み取られたサーボパイロット信号は、ヘッド選択スイッチ回路４３を通じて８Ｔ用ＢＰＦ回路６１及び８０Ｔ用ＢＰＦ回路６２に出力される。８Ｔ用ＢＰＦ回路６１では、Ｃｃｈ記録ヘッド（ＲＥＣＣ）又は記録ヘッド（ＲＥＣＧ）により再生された８Ｔの周波数のサーボパイロット信号のみを通過させるためのフィルタ処理がなされる。８０Ｔ用ＢＰＦ回路６２では同様にして再生された８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号を通過させるためのフィルタ処理がなされる。
【００９１】
このフィルタ処理後のサーボパイロット信号は、８Ｔ用ＢＰＦ回路６１から検波器７１へ出力される。検波器７１には図１１Ｂ〜Ｄに示したように閾値Ｖthが設定され、検波器７１では、閾値Ｖthに基づいて８Ｔの周波数のサーボパイロット信号のみを検出するようになされる。
【００９２】
また、フィルタ処理後のサーボパイロット信号は８０Ｔ用ＢＰＦ回路６２から検波器７２へ出力される。検波器７２にも同様にして閾値Ｖthが設定され、検波器７２では、閾値Ｖthに基づいて８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号のみを検出するようになされる。
【００９３】
これらの検波器７１，７２で検出された８Ｔ及び８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号の再生出力レベルは、サーボマイコン９０へ出力される。サーボマイコン９０では、Ｃｃｈ記録ヘッド及び、Ｇｃｈ記録ヘッドによって当該記録トラックから再生された８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号に基づく初期的なヘッド引き込みに連続して８Ｔの周波数のサーボパイロット信号に基づいて最終的なヘッド引き込みを実行するようになされる。
【００９４】
例えば、図１１Ｂに示したように、Ｇｃｈ再生ヘッドがトラッキング目標位置から右側へオフトラックした場合（−offtrack）に、Ｇｃｈ再生ヘッドを左側にシフトするようにトレース位置を調整する。このとき、Ｃｃｈ再生ヘッドにおける８０Ｔの周波数に係る再生出力が増加し、Ｃｃｈ及びＧｃｈ再生ヘッドにおける８Ｔの周波数に係る再生出力レベルが減少すると共に、Ｇｃｈ再生ヘッドにおける８０Ｔの周波数に係る再生出力が減少する。
【００９５】
また、図１１Ｄ示したようにＧｃｈ再生ヘッドが例えば、トラッキング目標位置の左側にオフトラックした場合（＋offtrack）には、Ｇｃｈ再生ヘッドを右側にシフトするようにトレース位置を調整する。この調整には、キャプスタン駆動制御やダイナミックトラッキング制御等が実行される。この調整によって、Ｇｃｈ再生ヘッドにおける８０Ｔの周波数に係る再生出力が増加から減少に転ずると共に、Ｃｃｈ及びＧｃｈ再生ヘッドにおける８Ｔの周波数に係る再生出力レベルが減少から増加へ転じ、更に、Ｃｃｈ再生ヘッドにおける８０Ｔの周波数に係る再生出力が減少から増加に転じるようになる。
【００９６】
そして、図１１Ｃに示したように、Ｃｃｈ及びＧｃｈ再生ヘッドのジャストラッキング（Ｊust）するようになる。このとき、Ｃｃｈ及びＧｃｈ再生ヘッドにおける８Ｔの周波数に係る再生出力レベルが最大値になり、Ｃｃｈ再生ヘッドにおける８０Ｔの周波数に係る再生出力と、Ｇｃｈ再生ヘッドにおける８０Ｔの周波数に係る再生出力とが等しいレベルになる。
【００９７】
このように、本発明に係る実施形態としてのＶＴＲ１００及び記録再生方法によれば、磁気テープ８０にビデオデータ＋オーディオデータＶＤｂを記録し、又は／及び、当該磁気テープ８０からビデオデータ＋オーディオデータＶＤｃを再生する場合に、記録再生手段４では、先に記録された磁気テープ８０の当該記録トラックに対して１本おきに右側と左側を交互に入れ換えられて隣接した記録トラック（Ｂ及びＨ）から８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号が再生されると共に、基準となる記録トラック（Ｃ及びＧ）から８Ｔの周波数のサーボパイロット信号が再生される。
【００９８】
従って、当該記録トラックから再生された第２周波数のサーボ制御信号に基づく初期ヘッド引き込みに連続して第１周波数のサーボ制御信号に基づくヘッド引き込みを実行することができる。これにより、基準となる記録トラック（Ｃ及びＧ）に再生ヘッド等を高速に、正確に、かつ、確実に収斂させることができる。しかも、従来方式でタイミング検出としてのＳ／Ｎが十分でない記録再生システムや、初期のオフトラックが相対的に大きく狭ピッチの記録フォーマット等に対しても、トラッキング引き込み処理の高精度化及びその高速化の両立を図ることが可能になる。
【００９９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る記録再生装置によれば、情報記録媒体にデジタル情報を記録し、又は／及び、当該情報記録媒体からデジタル情報を再生する場合に、基準となる記録トラックの片側の記録トラックから再生され、第１周波数よりも低く設定された第２周波数のサーボ制御信号に基づく初期ヘッド引き込みに連続して、第１周波数のサーボ制御信号に基づくヘッド引き込みを実行する制御手段を備えるものである。
【０１００】
この構成によって、基準となる記録トラックに再生ヘッド等を高速に、正確に、かつ、確実に収斂させることができる。しかも、従来方式でタイミング検出としてのＳＮが十分でない記録再生システムや、初期のオフトラックが相対的に大きく狭ピッチのフォーマット等に対しても、ヘッド引き込み処理の高精度化及びその高速化の両立を図ることが可能になる。
【０１０１】
本発明に係る記録再生方法によれば、情報記録時に、情報記録媒体で基準となる記録トラックに第１周波数のサーボ制御信号を記録すると共に、磁気ヘッドを１スキャンする毎に基準となる記録トラックの右側及び左側への記録順を交互に入れ換えて、基準となる記録トラックに隣接する２つのトラックの内の片側のトラックに、第１周波数よりも低く設定された第２周波数のサーボ制御信号を記録し、情報再生時には、この情報記録媒体で、記録時に当該記録トラックに対して磁気ヘッドを１スキャンする毎に記録順を交互に入れ換えられた、基準となる記録トラックの右側及び左側のトラックであって、基準となる記録トラックに隣接した片側のトラックから第２周波数のサーボ制御信号を再生して記録再生系の初期ヘッド引き込みを実行すると共に、この初期ヘッド引き込みに連続して基準となる記録トラックから第１周波数のサーボ制御信号を再生して当該記録再生系のヘッド引き込みを実行するようになされる。
【０１０２】
この構成によって、記録再生系を基準とする記録トラックに高速に、正確に、かつ、確実に収斂させることができる。しかも、従来方式でタイミング検出としてのＳＮが十分でない記録再生システムや、初期のオフトラックが相対的に大きく狭ピッチのフォーマット等に対しても、ヘッド引き込み処理の高精度化及びその高速化の両立を図ることが可能になる。
【０１０３】
この発明は、テープ記録媒体からデジタル情報を再生する家庭用及び業務用のビデオ記録再生装置に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態としての記録再生装置を応用したＶＴＲ１００の構成例を示すブロック図である。
【図２】パリティ付加回路２０の内部構成例を示すブロック図である。
【図３】図１に示したＶＴＲ１００に係る回転ドラム１４０の構成例を示す概念図である。
【図４】磁気テープ８０における記録フォーマット例を示す図である。
【図５】Ａ及びＢはビデオシンク（Ｍ）及びオーディオシンク（Ｎ）混在のＶＴＲフォーマット例を示す図である。
【図６】ビデオデータＤｖの積符号に係るＥＣＣブロックの構成例を示す図である。
【図７】ＥＣＣブロックの１シンクブロックの構成例を示す図である。
【図８】Ａ〜Ｃは、１セグメントを構成する１２トラック内のビデオデータ領域ＡＲＶL，ＡＲＶUにおける各ＥＣＣブロックの１シンクブロックの配置例（その１）を示す図である。
【図９】１セグメントを構成する１２トラックのビデオデータ領域ＡＲＶL，ＡＲＶUにおける各ＥＣＣブロックの１シンクブロックの配置例（その２）を示す図である。
【図１０】再生レベル対オフトラック量の関係例を示すグラフである。
【図１１】Ａ〜ＤはＣｃｈ、Ｇｃｈ再生ヘッドに係る８Ｔ及び８０Ｔの周波数の再生出力レベルの検波例を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
４・・・記録再生手段、１０・・・ビデオ圧縮回路、２０・・・パリティ付加回路、３０・・・サーボパイロット付加器、４１〜４４・・・ヘッド選択スイッチ回路、５０，ＲＥＣＡ〜ＲＥＣＨ・・・ヘリカル記録ヘッド、６１・・・８Ｔ用ＢＰＦ回路、６２・・・８０Ｔ用ＢＰＦ回路、７１，７２・・・検波器、８０・・・磁気テープ（情報記録媒体）、９０・・・サーボマイコン（制御手段）、１００・・・ＶＴＲ（情報記録再生装置）、・・・ヘリカル記録ヘッド
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープ記録媒体にデジタル情報を記録し、又は／及び、当該テープ−記録媒体からデジタル情報を再生する家庭用及び業務用のビデオ記録再生装置に適用して好適な記録再生装置及び記録再生方法に関する。
【０００２】
詳しくは、情報記録媒体からデジタル情報を再生する再生手段を備え、この情報記録媒体の当該記録トラックに対して１本おきに右側と左側を交互に入れ換えられて隣接した記録トラックから第２周波数のサーボ制御信号を再生すると共に、基準となる記録トラックから第１周波数のサーボ制御信号を再生して、当該記録トラックから再生された第２周波数のサーボ制御信号に基づく初期ヘッド引き込みに連続して第１周波数のサーボ制御信号に基づくヘッド引き込みを実行できるようにすると共に、基準となる記録トラックに再生ヘッド等を高速に、正確に、かつ、確実に収斂できるようにしたものである。
【０００３】
【従来の技術】
近年、家庭用及び業務用としてテープ記録媒体にデジタル情報を記録し、又は／及び、当該テープ記録媒体からデジタル情報を再生するビデオ記録再生装置が使用される場合が多い。この種のビデオ記録再生装置には、磁気テープを巻回したカセットが装着される。
【０００４】
この磁気テープに記録されたビデオデータ及びオーディオデータは、例えば、８個の再生用の磁気ヘッド（以下再生ヘッドという）により再生される。磁気テープには所定の記録フォーマットによりビデオデータ及びオーディオデータが記録される。磁気テープにはデジタル情報の他に、記録ヘッドや再生ヘッド等をトラッキング目標位置に引き込むためのサーボパイロットと呼ばれる制御信号（以下サーボ制御信号ともいう）を記録するようになされる。
【０００５】
従来方式では磁気テープ上に記録ヘッドを１スキャンする毎に、その基準となる記録トラックの１箇所に、所定の周波数のサーボパイロットを記録している。また、編集時には、サーボパイロット信号の再生タイミングにより、再生ヘッドを引き込む方向を判断し、この判断結果に基づいてトラッキング目標位置に再生ヘッドを引き込むようになされる。
【０００６】
なお、特許文献１には携帯用カメラ一体型デジタルビデオテープレコーダが開示されている。このビデオテープレコーダによれば、ビデオカメラで撮像した映像信号を帯域制限手段により帯域制限をし、その後、ビットレートリダクションエンコーダ回路により帯域圧縮処理した信号をテープ記録媒体に記録するようになされる。このように構成すると、ビデオテープレコーダの小型軽量化を図れると共に、消費電力の低減化を図ることができる。
【０００７】
【特許文献１】
特開平９−２４７７０９号公報（第２頁〜第４頁、図１）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来方式のビデオ記録再生方法によれば、データ記録時において、磁気テープ上に記録ヘッドを１スキャンする毎に、その基準となる記録トラックの１箇所に、所定の周波数のサーボパイロットを記録しているため、次のような問題がある。
【０００９】
ｉ．編集時のトラッキング処理において、所定の周波数のサーボパイロット信号を山登り制御してトラッキング目標位置に記録ヘッドや再生ヘッドを収斂させる方法が採られるが、その初期状態に、記録ヘッドや再生ヘッドを制御すべき方向がわからず、その結果、サンプリングの回数が増加してしまい、記録ヘッドや再生ヘッド等がトラッキング目標位置に収斂するまでに多くの時間を費やしてしまう。
【００１０】
ii．これに対して、サーボパイロット信号の再生タイミングで再生ヘッド等を引き込む方向を判断し、ヘッド引き込みを行う方式も知られている。しかし、この方式によれば、初期のオフトラックに対して、サーボパイロット信号の再生タイミングを判断できるだけの十分な出力（信号／ノイズ比；ＳＮ）が必要となる。従って、ＳＮが十分でない記録再生システムや初期のオフトラックが相対的に大きい狭ピッチの記録フォーマットに対して誤動作を起こすおそれがある。
【００１１】
iii．特許文献１によれば、ビデオカメラで撮像した映像信号を帯域制限した後に、ビットレートリダクションエンコーダ回路により帯域圧縮処理した信号をテープ記録媒体に記録するようになされる。しかしながら、特許文献１の携帯用カメラ一体型デジタルビデオテープレコーダの機能をそのまま適用した場合に、ｉ．及びii．の場合と同じような問題が生ずる。
【００１２】
そこで、この発明はこのような従来の課題を解決したものであって、情報記録媒体で基準となる記録トラックに再生ヘッド等を高速に、正確に、かつ、確実に収斂できるようにした記録再生装置及び記録再生方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上述した課題は、情報記録媒体で基準となる記録トラックに第１周波数のサーボ制御信号を記録すると共に、当該記録トラックを走査する磁気ヘッドの１スキャン毎に基準となる記録トラックの右側及び左側のトラックへの記録順を交互に入れ換えて、基準となる記録トラックに隣接する２つのトラックの内の片側のトラックに、第１周波数よりも低く設定された第２周波数のサーボ制御信号を記録する記録手段と、この記録手段により記録された情報記録媒体の当該記録トラックに対して磁気ヘッドの１スキャン毎に記録順を交互に入れ換えられた、基準となる記録トラックの右側及び左側のトラックであって、基準となる記録トラックに隣接した片側のトラックから第２周波数のサーボ制御信号を再生すると共に、基準となる記録トラックから第１周波数のサーボ制御信号を再生する再生手段と、この再生手段によって当該記録トラックから再生された第２周波数のサーボ制御信号に基づく初期ヘッド引き込みに連続して第１周波数のサーボ制御信号に基づくヘッド引き込みを実行する制御手段とを備え、情報記録媒体にデジタル情報を記録し、又は／及び、当該情報記録媒体からデジタル情報を再生する記録再生装置によって解決される。
【００１４】
本発明に係る記録再生装置によれば、情報記録媒体にデジタル情報を記録し、又は／及び、当該情報記録媒体からデジタル情報を再生する場合に、記録手段では、情報記録時に、この情報記録媒体で基準となる記録トラックには第１周波数のサーボ制御信号が記録されると共に、当該記録トラックを走査する磁気ヘッドの１スキャン毎に基準となる記録トラックの右側及び左側のトラックへの記録順を交互に入れ換えて、基準となる記録トラックに隣接する２つのトラックの内の片側のトラックに、第１周波数よりも低く設定された第２周波数のサーボ制御信号が記録される。これを前提にして、情報再生時に、再生手段では、先に記録手段により記録された情報記録媒体の当該記録トラックに対して磁気ヘッドの１スキャン毎に記録順を交互に入れ換えられた、基準となる記録トラックの右側及び左側のトラックであって、基準となる記録トラックに隣接した片側のトラックから第２周波数のサーボ制御信号が再生されると共に、基準となる記録トラックから第１周波数のサーボ制御信号が再生される。制御手段は、再生手段によって当該記録トラックから再生された第２周波数のサーボ制御信号に基づく初期ヘッド引き込みに連続して第１周波数のサーボ制御信号に基づくヘッド引き込みを実行する。
【００１５】
従って、基準となる記録トラックに再生ヘッド等を高速に、正確に、かつ、確実に収斂させることができる。しかも、従来方式でタイミング検出としてのＳＮが十分でない記録再生システムや、初期のオフトラックが相対的に大きく狭ピッチのフォーマット等に対しても、ヘッド引き込み処理の高精度化及びその高速化の両立を図ることが可能になる。
【００１６】
本発明に係る記録再生方法は、情報記録媒体にデジタル情報を記録し、又は／及び、当該情報記録媒体からデジタル情報を再生する記録再生装置が、デジタル情報の記録時に、情報記録媒体で基準となる記録トラックに第１周波数のサーボ制御信号を記録すると共に、当該記録トラックを走査する磁気ヘッドの１スキャン毎に基準となる記録トラックの右側及び左側のトラックへの記録順を交互に入れ換えて、基準となる記録トラックに隣接する２つのトラックの内の片側のトラックに、第１周波数よりも低く設定された第２周波数のサーボ制御信号を記録し、デジタル情報の再生時には、情報記録媒体で当該記録トラックに対して、記録時に磁気ヘッドの１スキャン毎に記録順を交互に入れ換えられた、基準となる記録トラックの右側及び左側のトラックであって、基準となる記録トラックに隣接した片側のトラックから第２周波数のサーボ制御信号を再生して記録再生系の初期ヘッド引き込みを実行し、当該初期ヘッド引き込みに連続して基準となる記録トラックから第１周波数のサーボ制御信号を再生して当該記録再生系のヘッド引き込みを実行することを特徴とするものである。
【００１７】
本発明に係る記録再生方法によれば、情報記録媒体にデジタル情報を記録し、又は／及び、当該情報記録媒体からデジタル情報を再生する場合に、記録再生系を基準とする記録トラックに高速に、正確に、かつ、確実に収斂させることができる。しかも、従来方式でタイミング検出としてのＳＮが十分でない記録再生システムや、初期のオフトラックが相対的に大きく狭ピッチのフォーマット等に対しても、ヘッド引き込み処理の高精度化及びその高速化の両立を図ることが可能になる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
続いて、この発明に係る記録再生装置及び記録再生方法の一実施の形態について、図面を参照しながら説明をする。
図１は、本発明に係る実施形態としての記録再生装置を応用したＶＴＲ１００の構成例を示すブロック図である。
この実施形態では、情報記録媒体からデジタル情報を再生する再生手段を備え、この情報記録媒体の当該記録トラックに対して１本おきに右側と左側を交互に入れ換えられて隣接した記録トラックから第２周波数のサーボ制御信号を再生すると共に、基準となる記録トラックから第１周波数のサーボ制御信号を再生して、当該記録トラックから再生された第２周波数のサーボ制御信号に基づく初期ヘッド引き込みに連続して第１周波数のサーボ制御信号に基づくヘッド引き込みを実行できるようにすると共に、基準となる記録トラックに再生ヘッド等を高速に、正確に、かつ、確実に収斂できるようにしたものである。
【００１９】
図１に示すＶＴＲ１００は記録再生装置の一例であり、情報記録媒体の一例となる磁気テープ８０にデジタル情報を記録し、又は／及び、当該磁気テープ８０からデジタル情報を再生する装置である。ＶＴＲ１００は家庭用及び業務用のビデオ記録再生装置に適用して好適である。このＶＴＲ１００は記録再生手段４、ビデオ圧縮回路１０及びパリティ付加回路２０、ビデオ入力端子１１０及びオーディオ入力端子１３０を有している。
【００２０】
記録再生手段４は記録手段及び再生手段の一例であり、データ記録時に、磁気テープ８０で基準となる記録トラック（Ｃ及びＧ）に第１周波数のサーボ制御信号（以下サーボパイロット信号という）を記録すると共に、当該記録トラックに対して１本おきに右側と左側を入れ換えて隣接する記録トラック（Ｂ及びＨ）に第２周波数のサーボ制御信号を記録するようになされる。
【００２１】
この例で、サーボパイロット信号に関して第２周波数は第１周波数よりも低く設定される。これは初期の段階で、第２周波数のサーボパイロット信号に基づいてトラッキング目標位置にヘッドを粗く引き込むようにし、これに連続する後期に、第１周波数のサーボパイロット信号に基づいてトラッキング目標位置に密にヘッドを引き込むようにするためである。これにより、初期の段階から第１周波数のサーボパイロット信号に基づいてトラッキングする場合に比べて、無用な振動等を回避でき、早期に、かつ、正確にヘッドをトラッキング目標位置に収束できるためである。
【００２２】
また、記録再生手段４は、データ再生時に、この磁気テープ８０の当該記録トラックに対して、先にヘリカル記録ヘッド５０の１スキャン毎に記録順を交互に入れ換えられた、基準となる記録トラック（Ｃ及びＧ）の右側及び左側のトラック（Ｂ，Ｈ）であって、基準となる記録トラック（Ｃ及びＧ）に隣接した片側の記録トラック（Ｂ及びＨ）から第２周波数のサーボ制御信号を再生すると共に、基準となる記録トラック（Ｃ及びＧ）から第１周波数のサーボ制御信号を再生するようになされる。
【００２３】
このＶＴＲ１００のビデオ入力端子１１０にはビデオ圧縮回路１０が接続され、ビデオカメラ等から出力される記録ビデオ信号ＶＳinを入力して圧縮するようになされる。例えば、ビデオ圧縮回路１１では記録ビデオ信号ＶＳinが８×８画素の二次元ブロックに分割され、ＤＣＴ等のブロック符号化を用いたデータ圧縮処理が行われる。
【００２４】
ビデオ圧縮回路１０にはパリティ付加回路２０が接続され、圧縮処理後のビデオデータ（圧縮符号化データ）Ｄｖ及び、記録オーディオ信号ＡＳinを入力し、この圧縮符号化データＤｖに対して、符号化単位毎に積符号を用いたエラー訂正符号化処理が行われると共に、記録オーディオ信号ＡＳinに積符号を用いたエラー訂正符号化処理が行われる。
【００２５】
記録再生手段はサーボパイロット付加器３０、ヘッド選択スイッチ回路４１，４２，４３，４４、ヘリカル記録ヘッド５０、８Ｔ用のバンドパスフィルタ回路（以下８Ｔ用ＢＰＦ回路という）６１、８０Ｔ用のバンドパスフィルタ回路（以下８０Ｔ用ＢＰＦ回路という）６２、２つの検波器７１，７２、及びサーボ制御用のマイクロコンピュータ（以下サーボマイコンという）９０を有している。
【００２６】
上述のパリティ付加回路２０にはサーボパイロット付加器３０が接続され、エラー訂正処理されたビデオデータ＋オーディオデータＶＤｂに、８Ｔおよび８０Ｔのサーボパイロット信号（ＣＴＬ信号）が付加され、磁気テープ８０にサーボパイロット信号を記録するようになされる。ここで８Ｔとは基準周波数の１周期Ｔの８倍の周期をいい、第１の周波数を構成する。
【００２７】
同様に、８０Ｔとは基準周波数の１周期Ｔの８０倍の周期をいい、第２の周波数を構成する。従って、８Ｔのサーボパイロット信号の周波数は、８０Ｔのサーボパイロット信号の周波数よりも１０倍高くなっている。８Ｔのサーボパイロット信号は、トラッキング時に、基準となる記録トラック（ＣおよびＧ）に最終引き込みを行う際に使用される。８０Ｔのサーボパイロット信号は、同トラッキング時に、同記録トラック（ＣおよびＧ）に初期ヘッド引き込みを行う際に使用される。
【００２８】
サーボパイロット付加器３０には４個のヘッド選択スイッチ回路４１，４２，４３，４４が接続され、１８０度対向記録を実行するために、ヘリカル記録ヘッド５０が切り替えられる。各々のヘッド選択スイッチ回路４１，４２，４３，４４は２回路１選択スイッチ機能を有している。
【００２９】
ヘリカル記録ヘッド５０はＡチャンネル〜Ｈチャンネルまでの８個の記録ヘッドＲＥＣＡ〜ＲＥＣＨを有している。この例では、データ記録時に、この磁気テープ８０で基準となるＣ及びＧの記録トラックに第１周波数（８Ｔ）のサーボパイロット信号が記録される。これと共に、当該Ｃ及びＧの記録トラックに対してヘリカル記録ヘッド５０の１スキャン毎に、Ｃの記録トラックの左側のＢのトラックと、Ｇの記録トラックの右側のトラックＨへの記録順を交互に入れ換えて、Ｃの記録トラックに隣接するＢのトラック及び、Ｇの記録トラックに隣接するＨのトラックには第２周波数（８０Ｔ）のサーボパイロット信号が記録される。また、Ｃチャンネル及びＧチャンネルの２個の記録ヘッドＲＥＣＣ及びＲＥＣＧはパイロット再生時にも使用している。
【００３０】
ヘッド選択スイッチ回路４１はＡチャンネル（ｃｈ）用の記録ヘッド（ＲＥＣＡ）及び、Ｅｃｈ用の記録ヘッド（ＲＥＣＥ）に接続され、スイッチ選択信号Ｓswに基づいて、いずれか一方の記録ヘッドを選択するようになされる。例えば、ヘッド選択スイッチ回路４１はデータ記録時に、サーボパイロット信号付加後のビデオデータ＋オーディオデータＶＤｂをＡｃｈ記録ヘッド又はＥｃｈ記録ヘッドに出力するようになされる。
【００３１】
ヘッド選択スイッチ回路４２はＢｃｈ用の記録ヘッド（ＲＥＣＢ）及び、Ｆｃｈ用の記録ヘッド（ＲＥＣＦ）に接続され、スイッチ選択信号Ｓswに基づいて、いずれか一方の記録ヘッドを選択するようになされる。例えば、ヘッド選択スイッチ回路４２はデータ記録時に、サーボパイロット信号付加後のビデオデータ＋オーディオデータＶＤｂをＢｃｈ記録ヘッド又はＦｃｈ記録ヘッドに出力するようになされる。
【００３２】
ヘッド選択スイッチ回路４３はＣｃｈ用の記録ヘッド（ＲＥＣＣ）及び、Ｇｃｈ用の記録ヘッド（ＲＥＣＧ）に接続され、スイッチ選択信号Ｓswに基づいて、いずれか一方の記録ヘッドを選択するようになされる。例えば、ヘッド選択スイッチ回路４３はデータ記録時に、サーボパイロット信号付加後のビデオデータ＋オーディオデータＶＤｂをＣｃｈ記録ヘッド又はＧｃｈ記録ヘッドに出力するようになされる。
【００３３】
ヘッド選択スイッチ回路４４はＤｃｈ用の記録ヘッド（ＲＥＣＤ）及び、Ｈｃｈ用の記録ヘッド（ＲＥＣＨ）に接続され、スイッチ選択信号Ｓswに基づいて、いずれか一方の記録ヘッドを選択するようになされる。例えば、ヘッド選択スイッチ回路４４はデータ記録時に、サーボパイロット信号付加後のビデオデータ＋オーディオデータＶＤｂをＤｃｈ記録ヘッド又はＨｃｈ記録ヘッドに出力するようになされる。なお、スイッチ選択信号Ｓswはサーボマイコン９０から各々のヘッド選択スイッチ回路４１，４２，４３，４４へスイッチングパルス（ＳＷ’Ｐulse）信号として供給される。
【００３４】
上述のＣｃｈ記録ヘッド及び、Ｇｃｈ記録ヘッドに接続されたヘッド選択スイッチ回路４３には８Ｔ用ＢＰＦ回路６１及び８０Ｔ用ＢＰＦ回路６２が接続される。８Ｔ用ＢＰＦ回路６１では、編集時等において、記録ヘッド（ＲＥＣＣ）又は記録ヘッド（ＲＥＣＧ）により再生された８Ｔの周波数のサーボパイロット信号のみを通過させるための帯域フィルタとして機能する。８０Ｔ用ＢＰＦ回路６２では同様にして再生された８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号を通過させるための帯域フィルタとして機能する。
【００３５】
また、８Ｔ用ＢＰＦ回路６１には検波器７１が接続され、フィルタ処理された８Ｔの周波数のサーボパイロット信号のみを検出するようになされる。８０Ｔ用ＢＰＦ回路６２には検波器７２が接続され、フィルタ処理された８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号のみを検出するようになされる。
【００３６】
これらの検波器７１，７２には制御手段の一例となるサーボマイコン９０が接続され、８Ｔの周波数のサーボパイロット信号が検波器７１から入力されると共に、８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号が検波器７２から入力される。サーボマイコン９０では、編集時に、Ｃｃｈ記録ヘッド及び、Ｇｃｈ記録ヘッドによって当該記録トラックから再生された８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号に基づく初期的なヘッド引き込みに連続して８Ｔの周波数のサーボパイロット信号に基づいて最終的なヘッド引き込みを実行するようになされる。
【００３７】
サーボマイコン９０には制御端子１９が接続され、図示しないキャプスタン駆動部へこの制御端子１９を通じてキャプスタン駆動信号ＳＣｐを出力するようになされる。キャプスタン駆動部ではキャプスタン駆動信号ＳＣｐに基づいて磁気テープ８０を所定の走行方向へ移動するようにキャプスタン駆動される。もちろん、キャプスタン駆動に合わせて、図示しないダイナミックトラッキング（ＤＴ）駆動器を駆動制御するようにしてもよい。
【００３８】
図２はパリティ付加回路２０の内部構成例を示すブロック図である。図２に示すパリティ付加回路２０は、ＳＤＲＡＭ(Synchronous Dynamic RAM)３１と、このＳＤＲＡＭ３１に対する書き込みおよび読み出しを行うためのインタフェースであるＳＤＲＡＭインタフェース３２とを有している。ＳＤＲＡＭ３１は、複数フィールドのビデオデータＤｖを記憶し得る容量を持っている。この場合、ＳＤＲＡＭ３１には、Ｒｃｈ及びＬｃｈの各フィールドについて、３６個のＥＣＣブロックに対応したメモリ空間が用意されている。
【００３９】
このＳＤＲＡＭインタフェース３２には、入力書き込みバッファ３３が接続され、上述のビデオ圧縮回路１１から供給されるビデオデータ（圧縮符号化データ）ＤｖをＳＤＲＡＭ３１に書き込むためのバッファとなされる。ＳＤＲＡＭインタフェース３２には、ビデオ用のＣ２読み出しバッファ３４が接続され、ＳＤＲＡＭ３１から読み出される３６個のＥＣＣブロックに対応したビデオデータＤｖを後述するビデオ用のＣ２エンコーダ３５に供給するためのバッファとなされる。
【００４０】
このＣ２読み出しバッファ３４には、Ｃ２エンコーダ３５が接続され、各フィールドについて、３６個のＥＣＣブロックにおけるＣ２パリティ（外符号パリティ）を演算するようになされる。Ｃ２エンコーダ３５は、Ｃ２パリティを演算する演算器を３６個有しており、上述した３６個のＥＣＣブロックにおけるＣ２パリティを並行して演算できるようになされる。そのため、Ｃ２読み出しバッファ３４からＣ２エンコーダ３５には、３６個のＥＣＣブロックに対応したビデオデータが並行して供給される。またその場合、各ＥＣＣブロックのビデオデータは、「０〜１１３」のシンクブロックのデータの順に供給される。
【００４１】
また、Ｃ２エンコーダ３５にはＣ２書き込みバッファ３６が接続され、各フィールドについて、Ｃ２エンコーダ３５で演算された３６個のＥＣＣブロックにおけるＣ２パリティをＳＤＲＡＭ３１に書き込むためのバッファとなされる。さらに、ＳＤＲＡＭインタフェース３２には出力読み出しバッファ３７が接続され、各フィールドについて、ＳＤＲＡＭ３１から読み出される、３６個のＥＣＣブロックに対応したビデオデータおよびＣ２パリティを出力するためのバッファとなされる。
【００４２】
ビデオデータＤｖはＣ１＝シンク順に入力される。これは、圧縮マクロブロックがシンク単位に詰め込まれているためである。このようにすると、シャトル再生時に１シンクヒットした場合に、対応するマクロブロックを更新することができる。従って、ビデオデータＤｖはＣ１方向で書き込み、その後、Ｃ２方向で読み出してＣ２訂正処理をするようになされる。これに対して、オーディオデータＤａはビデオデータＤｖと同じ処理を必要とせず、Ｃ２符号を積算してからＳＤＲＡＭ３１に書き込むようになされる。
【００４３】
例えば、ＳＤＲＡＭインタフェース３２には、オーディオ用の入力バッファ３１０が接続され、オーディオ入力端子１３０から供給される記録オーディオ信号ＡＳinを入力するためのバッファとなされる。入力バッファ３１０にはオーディオ用のＣ２エンコーダ３１１が接続され、各フィールドについて、２４個のＥＣＣブロックにおけるＣ２パリティ（外符号パリティ）を演算するようになされる。このＣ２訂正処理では、記録オーディオ信号ＡＳinをＣ２列順に入力する。Ｃ２エンコーダ３１１にはオーディオ用のＣ２書込みバッファ３１２が接続され、各フィールドについて、２４個のＥＣＣブロックに対応したオーディオデータＤａおよびＣ２パリティをＳＤＲＡＭインタフェース３２を介してＳＲＡＭ３１へ書き込むためのバッファとなされる。
【００４４】
更にまた、出力読み出しバッファ３７にはＳＹＮＣ／ＩＤ付加回路３８が接続され、出力読み出しバッファ３７から記録順に出力される各シンクブロックのビデオデータ（またはＣ２パリティ）のデータ列に、シンクデータおよびＩＤを付加するようになされる。このＳＹＮＣ／ＩＤ付加回路３８には、Ｃ１エンコーダ３９が接続され、シンクデータおよびＩＤが付加された各シンクブロックのビデオデータ及びオーディオデータＤａに対してＣ１パリティを演算して付加し、ビデオデータＤｖ＋オーディオデータＤａ＝記録データＶＤｂとして出力するようになされる。
【００４５】
図３は、図１に示したＶＴＲ１００に係る回転ドラム１４０の構成例を示す概念図である。図３に示す回転ドラム１４０には、ヘリカル記録ヘッド（磁気ヘッド）５０及びヘリカル再生ヘッド５５が装備される。例えば、回転ドラム１４０には、１８０度の巻き付け角度をもって、磁気テープ８０が斜めに巻き付けられる。磁気テープ８０は、回転ドラム１４０にこのように巻き付けられた状態で、所定速度で走行するようにされる。
【００４６】
また、回転ドラム１４０には、４個の記録ヘッドＲＥＣＡ〜ＲＥＣＤが配置されていると共に、これら４個の記録ヘッドＲＥＣＡ〜ＲＥＣＤに対して１８０度の角間隔をもって４個の記録ヘッドＲＥＣＥ〜ＲＥＣＨが配置されている。さらに、回転ドラム１４０には、記録ヘッドＲＥＣＡ〜ＲＥＣＨに対応する８個の再生ヘッドＰＢＡ〜ＰＢＨが、記録ヘッドＲＥＣＡ〜ＲＥＣＨに対してそれぞれ９０度の角間隔をもって配置されている。
【００４７】
つまり、ヘリカル記録ヘッド５０は８個の記録ヘッドＲＥＣＡ〜ＲＥＣＨから構成され、ヘリカル再生ヘッド５５は８個の再生ヘッドＰＢＡ〜ＰＢＨから構成される。なお、この例では、再生時、Ｃチャンネル及びＧチャンネルの２個の記録ヘッドＲＥＣＣ及びＲＥＣＧをパイロット再生時にも使用しているが、これに限られることはなく、再生ヘッドＰＢＣ〜ＰＢＧを使用してもよい。
【００４８】
図４は、磁気テープ８０における記録フォーマット例を示す図である。図４に示す磁気テープ８０には、その長手方向に対して傾斜したトラックＴが順次形成される。この場合、互いに隣接する２本のトラックＴにおける記録アジマスは異なるようにされる。トラックＴの走査開始端側および走査終了端側の領域は、それぞれビデオデータ領域ＡＲＶL，ＡＲＶUに割り当てられている。このビデオデータ領域ＡＲＶL，ＡＲＶUには、上述したパリティ付加回路２０より出力されるビデオデータＤｖが記録される。また、トラックＴのビデオ領域ＡＲＶL，ＡＲＶUに挟まれた領域は、オーディオデータ領域ＡＲＡに割り当てられている。この領域ＡＲＡにはオーディオデータＤａが記録される。
【００４９】
図５Ａ及びＢはビデオシンク（Ｍ）及びオーディオシンク（Ｎ）混在のＶＴＲフォーマット（フットプリント）例を示す図である。
【００５０】
この実施形態では、８ヘッド記録（４ヘッド＋４ヘッド対向記録）が前提となっており、ヘッドを１スキャンする毎に１箇所、基準となる記録トラック（ＣおよびＧ）に８Ｔの周波数のサーボパイロット信号を記録し、これに隣接するトラックの内、片方だけ（ＢおよびＨ）に８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号を記録し、もう片方（ＤおよびＦ）はパイロットを記録しないでギャップと同じ２Ｔの周波数で他の信号を記録している。また、この磁気テープ８０において、１フィールドのビデオデータＤｖは、各々の１２トラックに記録される。記録時および再生時には、１回のスキャンでは４個のヘッドによって４トラックが同時に走査され、従って、１２トラックは３回のスキャンで走査される。
【００５１】
図５Ａに示すフットプリント（ＥＣＣ構成およびデータ記録形式）は、図３に示したヘリカル記録ヘッド５０によって記録されるフォーマットである。この例で、ビデオシンク（Ｍ）はトラックの前後に分かれており、この間にオーディオシンク（Ｎ）の領域が割り当てられる。最初のビデオシンク（Ｍ）とオーディオシンク（Ｎ）の間には、サーボパイロット信号が配置されている。エディットギャップの数自体は従来方式と同じであるが、ビデオシンク（Ｍ）からオーディオシンク（Ｎ）へ移行する部分にサーボパイロット信号が位置しているため、Ｃ１訂正処理を行う際に必要なビデオシンク（Ｍ）−オーディオシンク（Ｎ）間の信号処理スペースを十分に確保できるようになる。
【００５２】
図５Ａに示すフットプリントの１２トラック×２フィールドにおいて、各々の１２トラックには、図３に示したビデオデータ領域ＡＲＶUは上方のビデオシンク（ｓｙｎｃ：（Ｍ））に配置され、このビデオシンク（Ｍ）には、図６に示すようなブロック「０」〜テーブル「３５」までの、３６個のＥＣＣブロック（符号化単位のデータ）が記録される。右側の１２トラックにはフィールドｆ０のビデオデータが記録され、左側の１２トラックにはフィールドｆ１のビデオデータが記録される。
【００５３】
同様にして、図５Ａに示す下方のビデオシンク（Ｍ）には、図４に示したビデオデータ領域ＡＲＶLが配置され、このビデオシンク（Ｍ）には、図６に示すようなブロック「０」〜ブロック「３５」までの、３６個のＥＣＣブロック（符号化単位のデータ）が記録される。同様にして、右側の１２トラックにはフィールドｆ０のビデオデータが記録され、左側の１２トラックにはフィールドｆ１のビデオデータが記録される。上下の各々のビデオシンク（Ｍ）の大きさは１２トラック×１８９バイトである。この上下のビデオシンク（Ｍ）の間には、オーディオシンク（Ｎ）が配置され、オーディオデータＤａが記録される。オーディオシンク（Ｎ）は、８つに区分され、１区分の大きさは４バイト×１２トラックである。
【００５４】
ここで下方のビデオシンク（Ｍ）側から、上方のビデオシンク（Ｍ）側へ図３に示したようなヘリカル記録ヘッド５０を走査するものとすると、右側の１２トラックにおいて、第１区分にはオーディオデータＡ１，Ａ９，Ａ５が配置され、第２区分にはオーディオデータＡ２，Ａ１０，Ａ６が配置され、第３区分にはオーディオデータＡ３，Ａ１１，Ａ７が配置され、第４区分にはオーディオデータＡ４，Ａ１２，Ａ８が配置され、第５区分にはオーディオデータＡ５，Ａ１，Ａ９が配置され、第６区分にはオーディオデータＡ６，Ａ２，Ａ１０が配置され、第７区分にはオーディオデータＡ７，Ａ３，Ａ１１が配置され、第８区分にはオーディオデータＡ８，Ａ４，Ａ１２が各々配置される。左側の１２トラックにおいても同様にして、オーディオデータＡ１〜Ａ１２が配置される。
【００５５】
また、上方のビデオシンク（Ｍ）と第８区分目のオーディオシンク（Ｎ）との間にはギャップＧａｖが配置される。各区分のオーディオシンク間にはギャップＧａａが配置される。第１区分目のオーディオシンク（Ｎ）と下方のビデオシンク（Ｍ）との間にはサーボパイロット信号（ＣＴＬ信号）が配置されている。下方のビデオシンク（Ｍ）とサーボパイロット信号と間にはギャップＧｓ１が配置され、このサーボパイロット信号と下方のビデオシンク（Ｍ）との間にはギャップＧｓ２が配置される。再生時に信号処理スペースを確保するためである。
【００５６】
図５Ｂは、図５Ａに示したフットプリントの１２トラック×２フィールドのサーボパイロット信号の記録例を示す拡大図である。ここで矢印に示す記録順を紙面の左側から右側へＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈとする。
【００５７】
図５Ｂにおいて、左側の１２トラックの記録トラックＢには、なし地に示す８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号が記録され（打ち込まれ）、記録トラックＣには斜線に示す８Ｔの周波数のサーボパイロット信号が記録され、更に、記録トラックＧには斜線に示す８Ｔの周波数のサーボパイロット信号が記録され、記録トラックＨには、なし地に示す８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号が各々記録される。更に続けて、記録トラックＢには、なし地に示す８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号が記録され、記録トラックＣには斜線に示す８Ｔの周波数のサーボパイロット信号が各々記録される。
【００５８】
また、右側の１２トラックの記録トラックＧには、斜線に示す８Ｔの周波数のサーボパイロット信号が記録され、記録トラックＨには、なし地に示す８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号が記録され、更に、記録トラックＢには、なし地に示す８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号が記録され、記録トラックＣには、斜線に示す８Ｔの周波数のサーボパイロット信号が各々記録される。更に続けて、記録トラックＧには、斜線に示す８Ｔの周波数のサーボパイロット信号が記録され、記録トラックＨには、なし地に示す８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号が各々記録される。
【００５９】
また、１個のＥＣＣブロックは、以下のように構成されている。図６はビデオデータＤｖの積符号に係るＥＣＣブロックの構成例を示す図である。図７はＥＣＣブロックの１シンクブロックの構成例を示す図である。この例では、１フィールドのビデオデータＤｖは、各々の１２トラックに記録される。記録時および再生時には、１回のスキャンでは４個のヘッドによって４トラックが同時に走査され、従って、１２トラックは３回のスキャンで走査される。
【００６０】
１個のＥＣＣブロックは、以下のように構成されている。すなわち、図６に示す２２６バイト×１１４バイトのデータ配列からなるビデオデータに対して、矢印ｂで示す外符号演算データ系列につき、各列のデータ（データ列）が例えば（１２６，１１４）リードソロモン符号によって符号化され、１２バイトのＣ２パリティ（外符号パリティ：ＯＵＴＥＲ）が生成される。さらに、これらビデオデータおよびＣ２パリティに対して、図６において、矢印ａで示す内符号演算データ系列につき、各行のデータ（データ列）が例えば（２４２，２２６）リードソロモン符号によって符号化され、１６バイトのＣ１パリティ（内符号パリティ：ＩＮＮＥＲ）が生成される。また、各々のデータ行の先頭には、それぞれ２バイトの大きさを有するシンクデータおよびＩＤが配される。
【００６１】
図７に示す先頭の２バイトはシンクデータである。続く、２バイトはＩＤである。このＩＤには、当該１シンクブロックが１２トラックのいずれに記録されたものかを識別するトラックＩＤ、当該１シンクブロックが一本の傾斜トラックに記録された複数のシンクブロックのいずれであるかを識別するシンクブロックＩＤが含まれる。また、１２トラック毎に１セグメントが構成され、「０〜３」のセグメント番号が順次繰り返し付与されるが、上述の２バイトのＩＤには、当該１シンクブロックが記録されるセグメントのセグメント番号を示すセグメントＩＤも含まれる。また、このＩＤに、２２６バイトのビデオデータ（またはＣ２パリティ）および１６バイトのＣ１パリティが続く。
【００６２】
図８Ａ〜Ｃは、１セグメントを構成する１２トラック内のビデオデータ領域ＡＲＶL，ＡＲＶUにおける各ＥＣＣブロックのシンクブロックの配置例（その１）を示す図である。図８Ａに示すように、１回目にスキャンされる「０〜３」の４トラックに関しては、ビデオデータ領域ＡＲＶLには「０〜３５」のＥＣＣブロックにおける０Ｒｏｗ〜２０Ｒｏｗまでの２１Ｒｏｗのシンクブロックが記録され、ビデオデータ領域ＡＲＶUには「０〜３５」のＥＣＣブロックにおける２１Ｒｏｗ〜４１Ｒｏｗまでの２１Ｒｏｗのシンクブロックが記録される。
【００６３】
また、２回目にスキャンされる「４〜７」の４トラックに関しては、ビデオデータ領域ＡＲＶLには「０〜３５」のＥＣＣブロックにおける４２Ｒｏｗ〜６２Ｒｏｗまでの２１Ｒｏｗのシンクブロックが記録され、ビデオデータ領域ＡＲＶUには０〜３５のＥＣＣブロックにおける６３Ｒｏｗ〜８３Ｒｏｗまでの２１Ｒｏｗのシンクブロックが記録される。
【００６４】
さらに、３回目にスキャンされる「８〜１１」の４トラックに関しては、ビデオデータ領域ＡＲＶLには「０〜３５」のＥＣＣブロックにおける８４Ｒｏｗ〜１０４Ｒｏｗまでの２１Ｒｏｗのシンクブロックが記録され、ビデオデータ領域ＡＲＶUには「０〜３５」のＥＣＣブロックにおける１０５Ｒｏｗ〜１２５Ｒｏｗまでの２１Ｒｏｗのシンクブロックが記録される。
【００６５】
ここで、０Ｒｏｗのシンクブロックは、「０〜３５」のＥＣＣブロックのそれぞれにおける０番目のシンクブロックから構成されており、これら３６個のシンクブロックは、図８Ｂに示すように、「０〜４」のトラックに、９シンクブロックずつ振り分けられて記録される。つまり、「０」のトラックには「０，１８，１，１９，２，２０，３，２１，４」のＥＣＣブロックにおける０番目のシンクブロックが記録され、「１」のトラックには「２２，５，２３，６，２４，７，２５，８，２６」のＥＣＣブロックにおける０番目のシンクブロックが記録され、「２」のトラックには「９，２７，１０，２８，１１，２９，１２，３０，１３」のＥＣＣブロックにおける０番目のシンクブロックが記録され、さらに「３」のトラックには「３１，１４，３２，１５，３３，１６，３４，１７，３５」のＥＣＣブロックにおける０番目のシンクブロックが記録される。
【００６６】
以下、同様に、１〜１２５Ｒｏｗのシンクブロックは、それぞれ「０〜３５」のＥＣＣブロックにおける１番目〜１２５番目のシンクブロックから構成されており、各３６個のシンクブロックは対応する４トラックに９シンクブロックずつ振り分けられて記録される。この場合、Ｒｏｗ毎に、４トラックのそれぞれに記録される９シンクブロックが取り出されるＥＣＣブロックがローテーションされる。なお、１シンクブロックは、図８Ｃに示すように、２バイトのシンクデータ、２バイトのＩＤ、２２６バイトのビデオデータ（またはＣ２パリティ）および１６バイトのＣ１パリティから構成されている。
【００６７】
ここで、「０〜１１」の１２トラックには、０Ｒｏｗ〜１２５Ｒｏｗのシンクブロックが順次記録される。この場合、０Ｒｏｗ〜１１３Ｒｏｗのシンクブロックは、内符号演算データ系列を構成するビデオデータのデータ列にＣ１パリティが付加されてなるものであるが、１１４Ｒｏｗ〜１２５Ｒｏｗのシンクブロックは、内符号演算データ系列を構成するＣ２パリティのデータ列にＣ１パリティが付加されてなるものである。
【００６８】
図９は、１セグメントを構成する１２トラックのビデオデータ領域ＡＲＶL，ＡＲＶUにおける各ＥＣＣブロックのシンクブロックの配置例（その２）を示す図である。この実施形態においては、１２トラックに「０〜３５」の３６個のＥＣＣブロックを記録する際に、図９に示すように、最初は内符号演算データ系列を構成するビデオデータのデータ列にＣ１パリティが付加されてなる第１のシンクブロックが順次記録され、この第１のシンクブロックの記録が終了した後に、内符号演算データ系列を構成するＣ２パリティのデータ列にＣ１パリティが付加されてなる第２のシンクブロックが順次記録される。
【００６９】
続いて、本発明に係る記録再生方法について、当該ＶＴＲ１００の記録再生動作を説明する。図１０は再生レベル対オフトラック量の関係例を示すグラフである。
【００７０】
図１０において縦軸はＣｃｈ及びＧｃｈ再生ヘッドの再生出力レベルであり、横軸は各々のヘッドのある基準位置からのオフトラック量である。図１０に示す一点鎖線はＣｃｈ再生ヘッドにおける８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号再生時の出力特性である。この場合、オフトラック量に対する再生出力レベルがなだらかに推移するように鈍くなっている。
【００７１】
図１０に示す波線はＧｃｈ再生ヘッドにおける８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号再生時における出力特性である。この場合も、オフトラック量に対する再生出力レベルがなだらかに推移するように鈍くなっている。図１０に示す実線は、Ｃｃｈ及びＧｃｈ再生ヘッドにおける８Ｔの周波数のサーボパイロット信号再生時の出力特性であり、ジャスト・トラック時の特性である。この場合には、オフトラック量に対する再生出力レベルが立ち上がるように鋭くなっている。この状態のときに、Ｃｃｈ及びＧｃｈ再生ヘッドがトラッキング目標位置に引き込まれた状態となる。
【００７２】
図１１Ａ〜ＤはＣｃｈ、Ｇｃｈ再生ヘッドに係る８Ｔ及び８０Ｔの周波数の再生出力レベルの検波例を示すタイミングチャートである。
図１１Ａ〜Ｄにおいて、横軸は時間ｔである。図１１Ａはスイッチ選択信号（ＳＷ’Ｐulse）Ｓswを示している。図１に示したヘッド選択スイッチ回路４３は、スイッチ選択信号Ｓswがロー・レベル（以下「Ｌ」レベルという）のときに、Ｃｃｈ再生ヘッドを選択する。また、スイッチ選択信号Ｓswがハイ・レベル（以下「Ｈ」レベルという）のときに、Ｇｃｈ再生ヘッドを選択するようにヘッド選択スイッチ回路４３が動作する。
【００７３】
また、図１１Ｂ〜Ｄにおいて、二点鎖線は検波器７１，７２に設定された閾値（電圧）Ｖthである。この閾値はジャストトラッキングを見出すための、Ｃｃｈ、Ｇｃｈ再生ヘッドに係る８Ｔ及び８０Ｔの周波数の再生出力レベルの検波基準となされる。
【００７４】
図１１ＢはＣｃｈ及びＧｃｈ再生ヘッドのオフトラッキング時の検波例を示している。図１１Ｂに示す検波例によれば、Ｇｃｈ再生ヘッドが例えば、トラッキング目標位置から右側へオフトラックした場合（−offtrack）に、Ｃｃｈ再生ヘッドにおける８０Ｔの周波数に係る再生出力が増加し、Ｃｃｈ及びＧｃｈ再生ヘッドにおける８Ｔの周波数に係る再生出力レベルが減少すると共に、Ｇｃｈ再生ヘッドにおける８０Ｔの周波数に係る再生出力が減少する。
【００７５】
図１１ＣはＣｃｈ及びＧｃｈ再生ヘッドのジャストラッキング（Ｊust）時の検波例を示している。図１１Ｃに示す検波例によれば、Ｃｃｈ及びＧｃｈ再生ヘッドにおける８Ｔの周波数に係る再生出力レベルが最大値になり、Ｃｃｈ再生ヘッドにおける８０Ｔの周波数に係る再生出力と、Ｇｃｈ再生ヘッドにおける８０Ｔの周波数に係る再生出力とが等しいレベルになる。
【００７６】
図１１ＤはＣｃｈ及びＧｃｈ再生ヘッドのオフトラッキング時の他の検波例を示している。図１１Ｄに示す検波例によれば、Ｇｃｈ再生ヘッドが例えば、トラッキング目標位置の左側にオフトラックした場合（＋offtrack）には、Ｇｃｈ再生ヘッドにおける８０Ｔの周波数に係る再生出力が増加し、Ｃｃｈ及びＧｃｈ再生ヘッドにおける８Ｔの周波数に係る再生出力レベルが減少すると共に、Ｃｃｈ再生ヘッドにおける８０Ｔの周波数に係る再生出力が減少する。
【００７７】
これらを前提にして、当該ＶＴＲ１００の動作例について記録時及び再生時に分けて説明する。
【００７８】
［記録時］
この例では、図５Ｂに示したように、ヘッドを１スキャンする毎に１箇所、基準となる記録トラック（ＣおよびＧ）に８Ｔの周波数のサーボパイロット信号を記録し、これに隣接する２つのトラック（Ｂ，ＤやＨ，Ｆ等）の内の、片側のトラック（Ｂ，Ｈ）だけに８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号を記録し、もう片側のトラック（Ｄ，Ｆ等）にはパイロットを記録しないようにする。そして、その８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号を記録するトラック（Ｂ，Ｈ）を１スキャン毎に基準となる記録トラック（Ｇ）の右側と、記録トラック（Ｃ）の左側とで記録順を切り換えるようにする。
【００７９】
これを動作条件にして、図１に示したＶＴＲ１００において、ビデオ入力端子１１０からビデオ圧縮回路１０へ記録ビデオ信号ＶＳinが入力される。ビデオ圧縮回路１１では記録ビデオ信号ＶＳinが８×８画素の二次元ブロックに分割され、ＤＣＴ等のブロック符号化を用いたデータ圧縮処理が行われる。記録オーディオ信号ＡＳinはオーディオ入力端子１３０を通じてパリティ付加回路２０に入力される。圧縮処理後のビデオデータ（圧縮符号化データ）Ｄｖはパリティ付加回路２０に入力される。
【００８０】
このパリティ付加回路２０では、圧縮処理後のビデオデータＤｖ及び、記録オーディオ信号ＡＳinを入力し、この圧縮符号化データＤｖに対して、符号化単位毎に積符号を用いたエラー訂正符号化処理が行われると共に、記録オーディオ信号ＡＳinに積符号を用いたエラー訂正符号化処理が行われる。
【００８１】
エラー訂正符号化処理後のビデオデータ＋オーディオデータＶＤｂはパリティ付加回路２０からサーボパイロット付加器３０へ出力される。サーボパイロット付加器３０では、エラー訂正処理されたビデオデータ＋オーディオデータＶＤｂに、８Ｔおよび８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号（ＣＴＬ信号）が付加される。
【００８２】
サーボパイロット信号が付加されたビデオデータ＋オーディオデータＶＤｂはサーボパイロット付加器３０から４個のヘッド選択スイッチ回路４１，４２，４３，４４へ出力される。これらのヘッド選択スイッチ回路４１，４２，４３，４４は、１８０度対向記録を実行するために、Ａチャンネル〜Ｈチャンネルまでの８個の記録ヘッドＲＥＣＡ〜ＲＥＣＨを有するヘリカル記録ヘッド５０を切り替えるようになされる。ヘリカル記録ヘッド５０では、磁気テープ８０にサーボパイロット信号を記録するようになされる。
【００８３】
この例ではサーボマイコン９０から各々のヘッド選択スイッチ回路４１〜４４にスイッチ選択信号Ｓswが供給され、ヘッド選択スイッチ回路４３では、Ｃチャンネル及びＧチャンネルの記録ヘッドＲＥＣＣ及びＲＥＣＧを選択して、磁気テープ８０で基準となるＣ及びＧの記録トラックに８Ｔの周波数のサーボパイロット信号が記録される。これと共に、当該Ｃ及びＧの記録トラックに対してヘリカル記録ヘッド５０の１スキャン毎に、Ｃの記録トラックの左側のＢのトラックと、Ｇの記録トラックの右側のトラックＨへの記録順を交互に入れ換えて、Ｃの記録トラックに隣接するＢのトラック及び、Ｇの記録トラックに隣接するＨのトラックには８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号が記録される。
【００８４】
このとき、ヘッド選択スイッチ回路４１ではスイッチ選択信号Ｓswに基づいてＡｃｈ記録ヘッド（ＲＥＣＡ）又はＥｃｈ記録ヘッド（ＲＥＣＥ）を時分割に選択して、サーボパイロット信号付加後のビデオデータ＋オーディオデータＶＤｂをＡｃｈ記録ヘッド及びＥｃｈ記録ヘッドへ出力するようになされる。また、ヘッド選択スイッチ回路４２ではスイッチ選択信号Ｓswに基づいてＢｃｈ記録ヘッド（ＲＥＣＢ）又はＦｃｈ記録ヘッド（ＲＥＣＦ）を時分割に選択して、サーボパイロット信号付加後のビデオデータ＋オーディオデータＶＤｂをＢｃｈ記録ヘッド及びＦｃｈ記録ヘッドに出力するようになされる。
【００８５】
更に、ヘッド選択スイッチ回路４３ではスイッチ選択信号Ｓswに基づいてＣｃｈ記録ヘッド（ＲＥＣＣ）又はＧｃｈ記録ヘッド（ＲＥＣＧ）を時分割に選択して、サーボパイロット信号付加後のビデオデータ＋オーディオデータＶＤｂをＣｃｈ記録ヘッド及びＧｃｈ記録ヘッドに出力するようになされる。ヘッド選択スイッチ回路４４ではスイッチ選択信号Ｓswに基づいてＤｃｈ用の記録ヘッド（ＲＥＣＤ）又はＨｃｈ用の記録ヘッド（ＲＥＣＨ）を時分割に選択し、サーボパイロット信号付加後のビデオデータ＋オーディオデータＶＤｂをＤｃｈ記録ヘッド又はＨｃｈ記録ヘッドに出力するようになされる。
【００８６】
これにより、図５Ｂに示したように、ヘッドを１スキャンする毎に１箇所、基準となる記録トラック（ＣおよびＧ）に８Ｔの周波数のサーボパイロット信号を記録し、これに隣接するトラックの内の、片方だけに８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号を記録し、もう片方にはサーボパイロット信号を記録しないようにすることができる。つまり、磁気テープ８０で基準となる記録トラック（Ｃ及びＧ）に８Ｔの周波数のサーボパイロット信号を記録すること、及び、当該記録トラックに対して１本おきに右側と左側を入れ換えて隣接する記録トラック（Ｂ及びＨ）に８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号を記録することができる。
【００８７】
［再生時］
この例では、編集時等のトラッキングにおいて、８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号で初期ヘッド引き込みを行う。その後、連続して８Ｔの周波数のサーボパイロット信号で最終引き込みを行う。このようにすることでヘッド引き込み精度とヘッド引き込み速度の両立を図るようにする。この例では、Ｃチャンネル及びＧチャンネルの２個の記録ヘッドＲＥＣＣ及びＲＥＣＧをパイロット再生時にも使用する。
【００８８】
これを動作条件にして、図１に示したＶＴＲ１００において、Ｃｃｈ記録ヘッド及び、Ｇｃｈ記録ヘッドにより磁気テープ８０の記録トラックがトレースされることで、サーボパイロット信号が読み取られて再生される。もちろん、磁気テープ８０は所定の走行方向へ移動するようにキャプスタン駆動されている。
【００８９】
また、図１に示したヘッド選択スイッチ回路４３には、サーボマイコン９０から、図１１Ａに示すような「Ｌ」レベル及び「Ｈ」レベルのスイッチ選択信号Ｓswが供給される。ヘッド選択スイッチ回路４３ではＳsw＝「Ｌ」レベルのときに、Ｃｃｈ再生ヘッドを選択する。また、Ｓsw＝「Ｈ」レベルのときに、Ｇｃｈ再生ヘッドを選択するように動作する。
【００９０】
このような選択制御を受けて、Ｃｃｈ記録ヘッド及び、Ｇｃｈ記録ヘッドにより読み取られたサーボパイロット信号は、ヘッド選択スイッチ回路４３を通じて８Ｔ用ＢＰＦ回路６１及び８０Ｔ用ＢＰＦ回路６２に出力される。８Ｔ用ＢＰＦ回路６１では、Ｃｃｈ記録ヘッド（ＲＥＣＣ）又は記録ヘッド（ＲＥＣＧ）により再生された８Ｔの周波数のサーボパイロット信号のみを通過させるためのフィルタ処理がなされる。８０Ｔ用ＢＰＦ回路６２では同様にして再生された８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号を通過させるためのフィルタ処理がなされる。
【００９１】
このフィルタ処理後のサーボパイロット信号は、８Ｔ用ＢＰＦ回路６１から検波器７１へ出力される。検波器７１には図１１Ｂ〜Ｄに示したように閾値Ｖthが設定され、検波器７１では、閾値Ｖthに基づいて８Ｔの周波数のサーボパイロット信号のみを検出するようになされる。
【００９２】
また、フィルタ処理後のサーボパイロット信号は８０Ｔ用ＢＰＦ回路６２から検波器７２へ出力される。検波器７２にも同様にして閾値Ｖthが設定され、検波器７２では、閾値Ｖthに基づいて８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号のみを検出するようになされる。
【００９３】
これらの検波器７１，７２で検出された８Ｔ及び８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号の再生出力レベルは、サーボマイコン９０へ出力される。サーボマイコン９０では、Ｃｃｈ記録ヘッド及び、Ｇｃｈ記録ヘッドによって当該記録トラックから再生された８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号に基づく初期的なヘッド引き込みに連続して８Ｔの周波数のサーボパイロット信号に基づいて最終的なヘッド引き込みを実行するようになされる。
【００９４】
例えば、図１１Ｂに示したように、Ｇｃｈ再生ヘッドがトラッキング目標位置から右側へオフトラックした場合（−offtrack）に、Ｇｃｈ再生ヘッドを左側にシフトするようにトレース位置を調整する。このとき、Ｃｃｈ再生ヘッドにおける８０Ｔの周波数に係る再生出力が増加し、Ｃｃｈ及びＧｃｈ再生ヘッドにおける８Ｔの周波数に係る再生出力レベルが減少すると共に、Ｇｃｈ再生ヘッドにおける８０Ｔの周波数に係る再生出力が減少する。
【００９５】
また、図１１Ｄ示したようにＧｃｈ再生ヘッドが例えば、トラッキング目標位置の左側にオフトラックした場合（＋offtrack）には、Ｇｃｈ再生ヘッドを右側にシフトするようにトレース位置を調整する。この調整には、キャプスタン駆動制御やダイナミックトラッキング制御等が実行される。この調整によって、Ｇｃｈ再生ヘッドにおける８０Ｔの周波数に係る再生出力が増加から減少に転ずると共に、Ｃｃｈ及びＧｃｈ再生ヘッドにおける８Ｔの周波数に係る再生出力レベルが減少から増加へ転じ、更に、Ｃｃｈ再生ヘッドにおける８０Ｔの周波数に係る再生出力が減少から増加に転じるようになる。
【００９６】
そして、図１１Ｃに示したように、Ｃｃｈ及びＧｃｈ再生ヘッドのジャストラッキング（Ｊust）するようになる。このとき、Ｃｃｈ及びＧｃｈ再生ヘッドにおける８Ｔの周波数に係る再生出力レベルが最大値になり、Ｃｃｈ再生ヘッドにおける８０Ｔの周波数に係る再生出力と、Ｇｃｈ再生ヘッドにおける８０Ｔの周波数に係る再生出力とが等しいレベルになる。
【００９７】
このように、本発明に係る実施形態としてのＶＴＲ１００及び記録再生方法によれば、磁気テープ８０にビデオデータ＋オーディオデータＶＤｂを記録し、又は／及び、当該磁気テープ８０からビデオデータ＋オーディオデータＶＤｃを再生する場合に、記録再生手段４では、先に記録された磁気テープ８０の当該記録トラックに対して１本おきに右側と左側を交互に入れ換えられて隣接した記録トラック（Ｂ及びＨ）から８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号が再生されると共に、基準となる記録トラック（Ｃ及びＧ）から８Ｔの周波数のサーボパイロット信号が再生される。
【００９８】
従って、当該記録トラックから再生された第２周波数のサーボ制御信号に基づく初期ヘッド引き込みに連続して第１周波数のサーボ制御信号に基づくヘッド引き込みを実行することができる。これにより、基準となる記録トラック（Ｃ及びＧ）に再生ヘッド等を高速に、正確に、かつ、確実に収斂させることができる。しかも、従来方式でタイミング検出としてのＳ／Ｎが十分でない記録再生システムや、初期のオフトラックが相対的に大きく狭ピッチの記録フォーマット等に対しても、トラッキング引き込み処理の高精度化及びその高速化の両立を図ることが可能になる。
【００９９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る記録再生装置によれば、情報記録媒体にデジタル情報を記録し、又は／及び、当該情報記録媒体からデジタル情報を再生する場合に、基準となる記録トラックの片側の記録トラックから再生され、第１周波数よりも低く設定された第２周波数のサーボ制御信号に基づく初期ヘッド引き込みに連続して、第１周波数のサーボ制御信号に基づくヘッド引き込みを実行する制御手段を備えるものである。
【０１００】
この構成によって、基準となる記録トラックに再生ヘッド等を高速に、正確に、かつ、確実に収斂させることができる。しかも、従来方式でタイミング検出としてのＳＮが十分でない記録再生システムや、初期のオフトラックが相対的に大きく狭ピッチのフォーマット等に対しても、ヘッド引き込み処理の高精度化及びその高速化の両立を図ることが可能になる。
【０１０１】
本発明に係る記録再生方法によれば、情報記録時に、情報記録媒体で基準となる記録トラックに第１周波数のサーボ制御信号を記録すると共に、磁気ヘッドを１スキャンする毎に基準となる記録トラックの右側及び左側への記録順を交互に入れ換えて、基準となる記録トラックに隣接する２つのトラックの内の片側のトラックに、第１周波数よりも低く設定された第２周波数のサーボ制御信号を記録し、情報再生時には、この情報記録媒体で、記録時に当該記録トラックに対して磁気ヘッドを１スキャンする毎に記録順を交互に入れ換えられた、基準となる記録トラックの右側及び左側のトラックであって、基準となる記録トラックに隣接した片側のトラックから第２周波数のサーボ制御信号を再生して記録再生系の初期ヘッド引き込みを実行すると共に、この初期ヘッド引き込みに連続して基準となる記録トラックから第１周波数のサーボ制御信号を再生して当該記録再生系のヘッド引き込みを実行するようになされる。
【０１０２】
この構成によって、記録再生系を基準とする記録トラックに高速に、正確に、かつ、確実に収斂させることができる。しかも、従来方式でタイミング検出としてのＳＮが十分でない記録再生システムや、初期のオフトラックが相対的に大きく狭ピッチのフォーマット等に対しても、ヘッド引き込み処理の高精度化及びその高速化の両立を図ることが可能になる。
【０１０３】
この発明は、テープ記録媒体からデジタル情報を再生する家庭用及び業務用のビデオ記録再生装置に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態としての記録再生装置を応用したＶＴＲ１００の構成例を示すブロック図である。
【図２】パリティ付加回路２０の内部構成例を示すブロック図である。
【図３】図１に示したＶＴＲ１００に係る回転ドラム１４０の構成例を示す概念図である。
【図４】磁気テープ８０における記録フォーマット例を示す図である。
【図５】Ａ及びＢはビデオシンク（Ｍ）及びオーディオシンク（Ｎ）混在のＶＴＲフォーマット例を示す図である。
【図６】ビデオデータＤｖの積符号に係るＥＣＣブロックの構成例を示す図である。
【図７】ＥＣＣブロックの１シンクブロックの構成例を示す図である。
【図８】Ａ〜Ｃは、１セグメントを構成する１２トラック内のビデオデータ領域ＡＲＶL，ＡＲＶUにおける各ＥＣＣブロックの１シンクブロックの配置例（その１）を示す図である。
【図９】１セグメントを構成する１２トラックのビデオデータ領域ＡＲＶL，ＡＲＶUにおける各ＥＣＣブロックの１シンクブロックの配置例（その２）を示す図である。
【図１０】再生レベル対オフトラック量の関係例を示すグラフである。
【図１１】Ａ〜ＤはＣｃｈ、Ｇｃｈ再生ヘッドに係る８Ｔ及び８０Ｔの周波数の再生出力レベルの検波例を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
４・・・記録再生手段、１０・・・ビデオ圧縮回路、２０・・・パリティ付加回路、３０・・・サーボパイロット付加器、４１〜４４・・・ヘッド選択スイッチ回路、５０，ＲＥＣＡ〜ＲＥＣＨ・・・ヘリカル記録ヘッド、６１・・・８Ｔ用ＢＰＦ回路、６２・・・８０Ｔ用ＢＰＦ回路、７１，７２・・・検波器、８０・・・磁気テープ（情報記録媒体）、９０・・・サーボマイコン（制御手段）、１００・・・ＶＴＲ（情報記録再生装置）、・・・ヘリカル記録ヘッド
Claims (2)
- 情報記録媒体で基準となる記録トラックに第１周波数のサーボ制御信号を記録すると共に、当該記録トラックを走査する磁気ヘッドの１スキャン毎に基準となる記録トラックの右側及び左側のトラックへの記録順を交互に入れ換えて、基準となる記録トラックに隣接する２つのトラックの内の片側のトラックに、前記第１周波数よりも低く設定された第２周波数のサーボ制御信号を記録する記録手段と、
前記記録手段により記録された前記情報記録媒体の当該記録トラックに対して、磁気ヘッドの１スキャン毎に記録順を交互に入れ換えられた、基準となる記録トラックの右側及び左側のトラックであって、基準となる記録トラックに隣接した片側のトラックから第２周波数のサーボ制御信号を再生すると共に、基準となる記録トラックから第１周波数のサーボ制御信号を再生する再生手段と、
前記再生手段によって当該記録トラックから再生された第２周波数のサーボ制御信号に基づく初期ヘッド引き込みに連続して第１周波数のサーボ制御信号に基づくヘッド引き込みを実行する制御手段とを備え、前記情報記録媒体にデジタル情報を記録し、又は／及び、当該情報記録媒体からデジタル情報を再生する記録再生装置。 - 情報記録媒体にデジタル情報を記録し、又は／及び、当該情報記録媒体からデジタル情報を再生する記録再生装置が、
前記デジタル情報の記録時に、
前記情報記録媒体で基準となる記録トラックに第１周波数のサーボ制御信号を記録すると共に、当該記録トラックを走査する磁気ヘッドの１スキャン毎に基準となる記録トラックの右側及び左側のトラックへの記録順を交互に入れ換えて、基準となる記録トラックに隣接する２つのトラックの内の片側のトラックに、前記第１周波数よりも低く設定された第２周波数のサーボ制御信号を記録し、
前記デジタル情報の再生時には、
前記情報記録媒体で当該記録トラックに対して、記録時に、磁気ヘッドの１スキャン毎に記録順を交互に入れ換えられた、基準となる記録トラックの右側及び左側のトラックであって、基準となる記録トラックに隣接した片側のトラックから第２周波数のサーボ制御信号を再生して記録再生系の初期ヘッド引き込みを実行し、
当該初期ヘッド引き込みに連続して基準となる記録トラックから第１周波数のサーボ制御信号を再生して当該記録再生系のヘッド引き込みを実行する記録再生方法。
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