JP4260121B2 - 電源装置 - Google Patents
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Description
すなわち、接続点に誤検出が発生しても、その接続点に隣接する両方の電池モジュールの電圧を、現実の電池モジュールの電圧に近似した電圧として求めることができる。従って、上記第3の電源装置は、全ての電池モジュールを有効に保護しながらバッテリの充放電を制御することができる。
VRn-2=(Vn-1+Vn-3)/2 ・・・(1)
VRq=(Vq+1+Vq-1)/2 ・・・(2)
VRq=Vq-1+(Vq+1−Vq-1)/2 ・・・(3)
VRq=Vq+1−(Vq+1−Vq-1)/2 ・・・(4)
VRn-2=Vn-4+2(Vn-1−Vn-4)/3
VRn-3=Vn-4+ (Vn-1−Vn-4)/3
VRq+1 =VRq +(Vq+C−Vq-1)/(C+1)
・ ・ ・ ・ ・
・ ・ ・ ・ ・
VRq+C-2=VRq+C-3+(Vq+C−Vq-1)/(C+1)
VRq+C-1=VRq+C-2+(Vq+C−Vq-1)/(C+1) ・・・(5)
E1=V1
E2=V2−V1
E3=V3−V2
・ ・ ・
・ ・ ・
En-1=Vn-1−Vn-2
En=Vn−Vn-1 ・・・(6)
Eq=VRq−Vq-1 ・・・(7)
Eq=(Vq+1−Vq-1)/2 ・・・(8)
Eq+C=Eq+C-1=・・・=Eq+1=Eq=(Vq+C−Vq-1)/(C+1) ・・・(9)
図1の電源装置においては、走行用バッテリ2中の最も低電圧側にある接続点、即ち、P0を基準接続点としているが、基準接続点を他の電池接続点(P1〜Pnの任意の電池接続点)に定めても構わない。この場合、差動アンプ8の第1の入力端子8Aに接続される電池接続点が変更される。
図1の電源装置の動作を示すフローチャートを、図3に示す。図3のフローチャートは、電圧検出回路3が電池モジュール電圧E1〜Enを検出する動作と、検出した電池モジュール電圧E1〜Enが電圧検出回路3から電子制御装置4に伝送される動作を示している。尚、図2の電源装置の動作も、図3で示される図1の電源装置の動作と同様である。
上述してきた誤検出判定部6による誤検出電圧と正常電圧電圧との区別は、電池モジュール1の最低電圧VL及び最高電圧VHを用いて行われる。各々の電池モジュール1が、5個のニッケル水素電池(不図示)を直列に接続したものから構成される場合、最低電圧VL及び最高電圧VHは、例えば、夫々1V、10Vに設定される。ところで、最低電圧VL及び最高電圧VHを用いて誤検出電圧と正常検出電圧とを区別する手法(以下、第1誤検出判定手法という)のみでは、比較的小さな相対電圧のずれを検出することができないことがある。つまり、或る相対電圧に比較的小さなのずれが発生していたとしても、第1誤検出判定手法のみでは、その相対電圧を正常検出電圧と判定してしまうことがある。このような比較的小さな相対電圧のずれは、相対電圧を検出するための検出線やコネクタ等において、接触不良が僅かに発生しているような場合に起こることが多い。
dif1=E00−MMV
dif2=E01−MMV ・・・(10)
(図6;端子の接続構造)
次に、各電池接続点P1〜Pnの相対電圧V1〜Vnを測定するための端子の接続構造について説明する。
次に、検出した相対電圧(例えば、相対電圧V1)を示す信号に含まれる雑音等の成分を除去する方法について説明する。図7に示すように、A/Dコンバータ(例えば、図1のA/Dコンバータ11)が一定のサンプリング周期で検出したデジタルの電圧信号に含まれる雑音は、デジタルのローパスフィルタを用いて除去することができる。図7において、線31はローパスフィルタがない場合の電圧信号、線32はローパスフィルタ通過後の電圧信号を示している。このようなローパスフィルタは、ハードウェアである電子回路(不図示)にて構成可能であり、また、信号処理計算の計算式を表す下式(11)を用いて演算を行うことにより、ソフトウェアとして構成することもできる。
Y(tm)=0.75×Y(tm-1)+0.25×X(tm) ・・・(11)
2、2a 走行用バッテリ
3、3a 電圧検出回路
4 電子制御装置(ECU)
5 電圧検出部
6 誤検出判定部
7 演算回路
8 差動アンプ
8A 第1の入力端子
8B 第2の入力端子
9 マルチプレクサ
10 スイッチング素子
11 A/Dコンバータ
12 リード線
13 接続端子
14 電極端子
15 ネジ
16 回路基板
P1〜Pn 電池接続点
P0(P7) 基準接続点
V0〜Vn 相対電圧
E1〜En 電池モジュール電圧
Claims (11)
- n個(nは2以上の整数)の電池モジュールを直列に接続して構成されるバッテリと、
前記バッテリの各電池モジュールの電圧を検出する電圧検出回路と、
前記電圧検出回路で検出された各々の電池モジュールの電圧に基づいて前記バッテリの充放電を制御する電子制御装置と、を備える電源装置であって、
前記電圧検出回路は、
前記バッテリ中の所定の基準接続点と直列に接続された前記電池モジュールの接続点の夫々との相対電圧を検出する電圧検出部と、
前記電圧検出部が検出した相対電圧の夫々が、誤検出電圧と正常検出電圧のどちらであるかを判定する誤検出判定部と、
正常検出電圧と判定された相対電圧に基づいて各々の電池モジュールの電圧を算出する演算回路と、を備え、
対応する相対電圧が誤検出判定部によって誤検出電圧と判定された連続するC個(Cは
2以上の整数;C≦n−1)の接続点(以下、誤検出接続点という)があるとき、
前記演算回路は、前記C個の誤検出接続点から成る接続点群のプラス側とマイナス側に隣接する2つの接続点から検出される相対電圧に基づいて、前記C個の誤検出接続点の夫々におけるリカバリ電圧を算出し、前記C個の誤検出接続点から検出された各相対電圧を各リカバリ電圧に置き換えて前記電池モジュールの電圧を算出する
ことを特徴とする電源装置。 - 前記演算回路は、
前記2つの接続点から検出される相対電圧を等分に分割することにより、前記C個の誤検出接続点の夫々における前記リカバリ電圧を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の電源装置。 - 前記2つの接続点から検出される相対電圧間の電圧を前記基準接続点における電位を基準として(C+1)等分し、その(C+1)等分して得られるC個の電圧のそれぞれを、マイナス側から、第1電圧、第2電圧、・・・、第(C−1)電圧、第C電圧としたとき、
前記演算回路は、前記C個の誤検出接続点の夫々に対応して算出される前記リカバリ電圧が、前記C個の誤検出接続点のマイナス側から、第1電圧、第2電圧、・・・、第(C−1)電圧、第C電圧となるように、前記リカバリ電圧を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の電源装置。 - 前記誤検出接続点があるとき、
前記演算回路は、前記リカバリ電圧を用いて前記電池モジュールの電圧を算出し、
且つ前記電圧検出回路は、前記電池モジュールの電圧に関する検出不良信号を前記電子制御装置に対して出力する
ことを特徴とする請求項1〜請求項3の何れかに記載の電源装置。 - n個(nは2以上の整数)の電池モジュールを直列に接続して構成されるバッテリと、
前記バッテリの各電池モジュールの電圧を検出する電圧検出回路と、
前記電圧検出回路で検出された各々の電池モジュールの電圧に基づいて前記バッテリの充放電を制御する電子制御装置と、を備える電源装置であって、
前記電圧検出回路は、
前記バッテリ中の所定の基準接続点と直列に接続された前記電池モジュールの接続点の夫々との相対電圧を検出する電圧検出部と、
前記電圧検出部が検出した相対電圧の夫々が、誤検出電圧と正常検出電圧のどちらであるかを判定する誤検出判定部と、
正常検出電圧と判定された相対電圧に基づいて各々の電池モジュールの電圧を算出する演算回路と、を備え、
対応する相対電圧が誤検出判定部によって誤検出電圧と判定された1つの接続点(以下、誤検出接続点という)があるとき、
前記演算回路は、前記誤検出接続点のプラス側とマイナス側に隣接する2つの接続点から検出される相対電圧の差電圧に基づいて前記誤検出接続点に隣接する2つの電池モジュールの電圧を算出する
ことを特徴とする電源装置。 - 前記演算回路は、前記差電圧を2等分した電圧を前記2つの電池モジュールの各電圧として算出する
ことを特徴とする請求項5に記載の電源装置。 - n個(nは2以上の整数)の電池モジュールを直列に接続して構成されるバッテリと、
前記バッテリの各電池モジュールの電圧を検出する電圧検出回路と、
前記電圧検出回路で検出された各々の電池モジュールの電圧に基づいて前記バッテリの充放電を制御する電子制御装置と、を備える電源装置であって、
前記電圧検出回路は、
前記バッテリ中の所定の基準接続点と直列に接続された前記電池モジュールの接続点の夫々との相対電圧を検出する電圧検出部と、
前記電圧検出部が検出した相対電圧の夫々が、誤検出電圧と正常検出電圧のどちらであるかを判定する誤検出判定部と、
正常検出電圧と判定された相対電圧に基づいて各々の電池モジュールの電圧を算出する演算回路と、を備え、
対応する相対電圧が誤検出判定部によって誤検出電圧と判定された連続するC個(Cは2以上の整数)の接続点(以下、誤検出接続点という)があるとき、
前記演算回路は、前記C個の誤検出接続点から成る接続点群のプラス側とマイナス側に隣接する2つの接続点から検出される相対電圧の差電圧に基づいて、各誤検出接続点に隣接する合計(C+1)個の電池モジュールの電圧を算出する
ことを特徴とする電源装置。 - 前記演算回路は、前記差電圧を等分に分割することにより、前記(C+1)個の電池モジュールの電圧を算出する
ことを特徴とする請求項7に記載の電源装置。 - 前記演算回路は、前記差電圧を(C+1)等分した電圧を前記(C+1)個の電池モジュールの各電圧として算出する
ことを特徴とする請求項7に記載の電源装置。 - 直列に接続された前記電池モジュールの中央に位置する前記接続点を、前記基準接続点としている
ことを特徴とする請求項1〜請求項9の何れかに記載の電源装置。 - 前記電圧検出部は、入力側に各接続点が接続されたマルチプレクサを有し、該マルチプレクサの出力側に接続される前記接続点を順番に切り換えて各相対電圧を検出する
ことを特徴とする請求項1〜請求項10の何れかに記載の電源装置。
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