JP4243118B2 - 車両用床下格納式荷役装置 - Google Patents
車両用床下格納式荷役装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4243118B2 JP4243118B2 JP2003059662A JP2003059662A JP4243118B2 JP 4243118 B2 JP4243118 B2 JP 4243118B2 JP 2003059662 A JP2003059662 A JP 2003059662A JP 2003059662 A JP2003059662 A JP 2003059662A JP 4243118 B2 JP4243118 B2 JP 4243118B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- cargo handling
- support member
- handling device
- underfloor retractable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両において荷物を積み降ろしする際に荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォームが不使用時に床面下方に格納される床下格納式荷役装置の改良に関し、詳しくは、荷積みプラットフォームを床面下方と車体外方との間で出し入れするスライドシリンダの支持構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
荷積みプラットフォームを平行リンクアームで支持して昇降させる床下格納式荷役装置として、スライドシリンダをシャーシフレームに取り付け、該スライドシリンダの伸縮作動により荷積みプラットフォームを不使用時に車体後方から床面下方に引き入れて格納する一方、使用時に床面下方から車体後方に引き出すようにした荷役装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２１３２２０号公報（第４頁、図４）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の特許文献１では、スライドシリンダのピストンロッド先端をシャーシフレーム側のブラケットにピンで連結するとともに、シリンダ本体を可動側である支持部材に連結しているため、スライドシリンダ作動時にシリンダ連結部分に無理な力やモーメント力が作用すると、シリンダ連結部分が破損するおそれがある。
【０００５】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、スライドシリンダの連結部分に無理な力やモーメント力が作用しないようにしてシリンダ連結部分が破損しないようにしたことである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、この発明は、スライドシリンダの連結部分に自由度を持たせたことを特徴とする。
【０００７】
具体的には、この発明は、荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォームと、該荷積みプラットフォームの両サイドを支持する２組の平行リンクアームと、これら２組の平行リンクアームを回動させて上記荷積みプラットフォームを使用時に地面と床面高さとの間で昇降させる昇降駆動手段と、上記荷積みプラットフォームを不使用時に床面下方に引き入れて格納する一方、使用時に床面下方から引き出すスライドシリンダとを備えた車両用床下格納式荷役装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００８】
すなわち、請求項１に記載の発明は、上記スライドシリンダのシリンダ本体は、支持部材に全周に亘って径方向に隙間が形成されるように遊嵌されて車体側に支持され、シリンダ中心線が鉛直軸線に対して全方向に角度可変なようになっているとともに、上記シリンダ本体外周面には、一対の鍔部材が上記支持部材を挟むように突設され、これら鍔部材と支持部材との間には隙間が形成されていることを特徴とする。
【０００９】
上記の構成により、請求項１に記載の発明では、スライドシリンダは周方向に自由度を持っているため、スライドシリンダ作動時にシリンダ連結部分に無理な力やモーメント力が作用しようとすると、スライドシリンダが鉛直軸線に対して全方向に揺動して上記力が吸収され、シリンダ連結部分に無理な力やモーメント力が掛からずシリンダ連結部分は破損しない。また、スライドシリンダと支持部材との間に隙間を設けるだけであり、内面に球面状の滑り面を持つボールジョイントの如き特殊な軸受がいらず、製作費が低減する。また、スライドシリンダのストローク方向の自由度が鍔部材と支持部材との間の隙間により確保される。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、鍔部材及び支持部材のいずれか一方には、他方との間に隙間が形成されるように一対の突起部がシリンダ本体を中心として１８０°反対側に突設されていることを特徴とする。
【００１１】
上記の構成により、請求項２に記載の発明では、支持部材と接触する突起部の配置が具体化される。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、突起部は、支持部材又は鍔部材と点接触状態又は線接触状態で接触可能なような形状に形成されていることを特徴とする。
【００１３】
上記の構成により、請求項３に記載の発明では、突起部の先端形状が具体化される。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の発明において、一対の突起部は、上下にかつ平面視でシリンダ中心線上に配置されていることを特徴とする。
【００１５】
上記の構成により、請求項４に記載の発明では、特に、一対のスライドシリンダが水平面内で斜めに傾いた際、シリンダ推力に対する反力がシリンダ中心上に確実にくるため、シリンダ連結部分に無理な力やモーメント力が作用するのを理想的な形で防止し、シリンダ連結部分が確実に保護される。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明において、スライドシリンダは、平行に間隔をあけて一対配置されていることを特徴とする。
【００１７】
上記の構成により、請求項５に記載の発明では、一対のスライドシリンダの作動が同調せずに各々のストロークに差が生じた場合であっても、両スライドシリンダは共に鉛直軸に対して回転する方向に自由度があることにより、シリンダ推力に対する反力がシリンダ中心上にくるため、シリンダ連結部分に無理な力やモーメント力が作用せず、シリンダ連結部分は破損しない。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の発明において、支持部材は、シリンダ本体を径方向から挟む２つの分割材で構成されていることを特徴とする。
【００１９】
上記の構成により、請求項６に記載の発明では、スライドシリンダを一方の分割材にあてがい、該分割材と他方の分割材とでスライドシリンダを挟み込むことにより、スライドシリンダが簡単に支持部材に取り付けられる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００２１】
（実施の形態１）
図６ないし図１０はトラック１の後端部分を示す。同図中、２は車幅方向両側で車体前後方向に延びるシャーシフレームであり、該シャーシフレーム２上には荷箱３が搭載されているとともに、車体後端下方にはこの発明の実施の形態１に係る荷役装置４が装備されている。
【００２２】
該荷役装置４は、荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォーム５を備えている。この荷積みプラットフォーム５は、基端側プレート６と先端側プレート７との車幅方向両サイドをヒンジ８でそれぞれ折り畳み・展開可能に連結して構成されている。上記基端側プレート６の車幅方向両サイドには、略三角形状のブラケット９が固着され、該ブラケット９に上記ヒンジ８が固着されている。上記ブラケット９には、第１平行リンクアーム１０の一端が軸１１で回動自在に連結されている。また、上記ブラケット９の第１平行リンクアーム１０内側下方には、第２平行リンクアーム１３の一端が軸１４で回動自在に連結され、車幅方向両側の第２平行リンクアーム１３は連結部材１２で連結されている。
【００２３】
上記左右のシャーシフレーム２の車体後端寄り外側方には、後輪１５を支持するスプリング１６と、該スプリング１６が取り付けられたスプリングハンガー１７とがそれぞれ配置されている。また、上記左右のシャーシフレーム２の車体後端寄りには、車幅方向に延びる横架材１８がシャーシフレーム２から外側方に突出するように上記スプリングハンガー１７に近接して橋絡され、該横架材１８の両端には、それぞれスライドシリンダ１９のシリンダ本体１９ａ中程が支持部材２０を介して支持され、一対のスライドシリンダ１９はピストンロッド１９ｂを車体後方に向けて車幅方向に平行に間隔をあけて配置されている。このスライドシリンダ１９は、上記スプリングハンガー１７よりもさらに外側方で該スプリングハンガー１７とオーバーラップするように、かつ格納時の荷積みプラットフォーム５よりも下方に突出しないように車体側に取り付けられている。
【００２４】
この発明の特徴は、図１ないし図５に示すように、上記スライドシリンダ１９を支持部材２０に全周に亘って径方向に間隔Ｃ１が形成されるように遊嵌してシャーシフレーム２側に支持し、シリンダ中心線が鉛直軸線に対して全方向に角度可変なようにしたことである。その支持構造を具体的に説明するに、上記支持部材２０は、半円形の凹部４０ａを有する第１分割材４０と、コの字形の凹部４１ａを有する第２分割材４１とで構成され、該第２分割材４１はブラケット４２を介して上記横架材１８に取り付けられている。
【００２５】
上記第１分割材４０の四隅にはボルト挿入孔４０ｂが貫通形成され、一方、上記第２分割材４１の四隅には上記ボルト挿入孔４０ｂに対応するようにネジ穴４１ｂが形成されている。上記第１分割材４０の凹部４０ａの曲率半径Ｒ１は、上記スライドシリンダ１９のシリンダ本体１９ａの中心から外周までの半径Ｒ２よりも若干（例えば０．５ｍｍ程度）大きく設定され、両者間に隙間Ｃ１が形成されている。そして、第１分割材４０の凹部４０ａと第２分割材４１の凹部４１ａとの間にシリンダ本体１９ａを配置してボルト４３を上記ボルト挿入孔４０ｂに挿入してネジ穴４１ｂに螺合させることにより、両第１及び第２分割材４０，４１でシリンダ本体１９ａ中程を径方向から挟み込んで支持するようになっている。この状態で、シリンダ本体１９ａは、第１分割材４０の凹部４０ａとの間にできた隙間Ｃ１にて周方向に自由度が確保され、全周に亘って径方向に揺動可能に支持部材２０に遊嵌されている。
【００２６】
また、上記シリンダ本体１９ａには、一対の鍔部材４４が車体前後方向に互いに間隔をあけて突設されている。これら鍔部材４４は、嵌合孔４４ａを有する外径正八角形のリング体からなり、上記嵌合孔４４ａにシリンダ本体１９ａを嵌合させて該シリンダ本体１９ａ外周面に上記支持部材２０を車体前後方向から挟むように固着されている。上記各鍔部材４４の支持部材２０と対向する内面には、小形の角柱材からなる一対の突起部４５が上下に対向するようにシリンダ本体１９ａを中心として１８０°反対側に突設され、これら突起部４５と上記支持部材２０との間には、若干（例えば０．５ｍｍ程度）の隙間Ｃ２が形成されている。この状態で、シリンダ本体１９ａは、上記隙間Ｃ２にてストローク方向に自由度が確保され、車体前後方向に移動可能に遊嵌されている。なお、上記突起部４５は支持部材２０側に突設してもよい。
【００２７】
上記左右のシャーシフレーム２の車体後端寄り外側には、ガイドレール２１がそれぞれストッパ兼用ブラケット２２で両端を支持されて取り付けられ、これらガイドレール２１にはスライド部材２３が上記両ストッパ兼用ブラケット２２間で移動自在に取り付けられている。この左右のスライド部材２３は連結部材２４で連結され、該連結部材２４の両端寄りには２枚１組のブラケット２５，２６が固着され、このブラケット２５，２６間に上記スライドシリンダ１９のピストンロッド１９ｂ先端が軸２７で回動自在に連結されている。この連結構造も、シリンダ本体１９ａ側のように、周方向及び車体前後方向に揺動可能に取り付けて自由度を持たせれば、上記シリンダ本体１９ａ側の支持構造と相俟って確実に無理な力やモーメント力が掛からないようにすることができる。また、上記連結部材２４の両端には別のブラケット２８が固着され、このブラケット２８と上記２枚１組のブラケット２５，２６のうち外側のブラケット２６との間には、昇降駆動手段としての昇降シリンダ２９が軸３０で揺動自在に取り付けられている。また、上記ブラケット２６，２８間には、２個１組の回動アーム３１が回動軸３２で回動自在に取り付けられ、この回動アーム３１の一端に上記昇降シリンダ２９のピストンロッド２９ａ先端が軸３３で回動自在に連結されている。
【００２８】
さらに、上記回動軸３２には、上記第１平行リンクアーム１０の他端がリジットに固着されている。一方、上記ブラケット２６，２８間には軸３４が橋絡され、該軸３４には上記第２平行リンクアーム１３の他端が回動自在に連結されている。これにより、２組の第１及び第２平行リンクアーム１０，１３で上記荷積みプラットフォーム５の両サイドを支持するようになっている。そして、上記昇降シリンダ２９の伸縮作動により２組の平行リンクアーム１０，１３を上下方向に回動させて上記荷積みプラットフォーム５を不使用時に車体後方から荷箱３の床面３ａ下方に引き入れて格納する（図７参照）一方、使用時に荷箱３の床面３ａ下方から車体後方に引き出して地面３５と上記荷箱３の床面高さとの間で昇降させて荷物を積み降ろしするようになっている（図８参照）。
【００２９】
具体的には、上記昇降シリンダ２９に流体圧を供給することによりピストンロッド２９ａを伸長させて回動軸３２及び回動アーム３１を図７、図８及び図１０で反時計回りに回動させ、第１及び第２平行リンクアーム１０，１３を上方に回動させて荷積みプラットフォーム５の不使用時における床面３ａ下方への格納状態の姿勢（図７実線参照）、荷箱３の床面３ａと同じ高さに上昇した使用状態の姿勢（図８実線参照）、さらには、使用後に格納する時に車体後方から床面３ａ下方に引き入れる際の引き入れ姿勢（図１０参照）を取るようになっている。一方、上記昇降シリンダ２９から流体圧を排出することにより、荷積みプラットフォーム５と第１及び第２平行リンクアーム１０，１３との自重で回動アーム３１を押し下げながら回動軸３２及び回動アーム３１を図７、図８及び図１０で時計回りに回動させ、これによりピストンロッド２９ａを収縮させ、第１及び第２平行リンクアーム１０，１３を下方に回動させて荷積みプラットフォーム５の使用時における地面３５への接地姿勢を取るようになっている（図８仮想線参照）。
【００３０】
上記左右のブラケット２８のうち一方（図６，９下側）には、アーム角度検知用の近接スイッチ３６が取り付けられ、その隣の回動アーム３１には被検知ブロック３７が取り付けられ、該被検知ブロック３７にはストッパ３８が取り付けられている。なお、他方側（図６，９上側）の回動アーム３１にもストッパ３８を有する被検知ブロック３７が取り付けられているが、その隣のブラケット２８には近接スイッチ３６がないので、被検知用としての機能はなく、専らストッパ３８を取り付けるためだけのものである。上記ストッパ３８は、荷積みプラットフォーム５が床面高さに上昇した際、第２平行リンクアーム１３に当接して荷積みプラットフォーム５のそれ以降の上昇動作を規制するようになっている（図８実線参照）。上記近接スイッチ３６は、荷積みプラットフォーム５が荷箱３と干渉しない高さまで上昇した際、被検知ブロック３７を検知し、昇降シリンダ２９に対する流体圧の供給を停止してそれ以降の荷積みプラットフォーム５の上昇を停止するようになっている（図７，１０参照）。
【００３１】
上記荷積みプラットフォーム５の基端側プレート６に取り付けられた一方（図６，９下側）のブラケット９には、折り畳み検知用のリミットスイッチ３９が取り付けられ、該リミットスイッチ３９は、先端側プレート７がヒンジ８を支点に折り畳まれて当接することでそのことを検知するようになっている。そして、このリミットスイッチ３９と上記近接スイッチ３６との双方の検知信号により、上記スライドシリンダ１９を収縮作動させて荷積みプラットフォーム５の引き入れを開始するようになっている。
【００３２】
次に、荷役装置４の作動を説明する。
【００３３】
図７実線の状態は、荷積みプラットフォーム５の先端側プレート７を折り畳んで床面３ａ下方に格納した状態を示す。
【００３４】
この格納状態から荷積みプラットフォーム５を使用状態に移行するには、スライドシリンダ１９を伸長作動させて荷積みプラットフォーム５を床面３ａ下方から車体後方に引き出し（図７仮想線参照）、次に、昇降シリンダ２９から流体圧を排出する。これにより、荷積みプラットフォーム５と第１及び第２平行リンクアーム１０，１３との自重により第１及び第２平行リンクアーム１０，１３が下方に回動し、これに追従してピストンロッド２９ａが収縮する。
【００３５】
その後、第１及び第２平行リンクアーム１０，１３がさらに下方に回動して荷積みプラットフォーム５が折り畳み状態で接地する。作業者が折り畳み状態の荷積みプラットフォーム５の先端側プレート７をヒンジ８を支点に展開し（図８仮想線参照）、荷物を輸送する場合には、荷物を荷積みプラットフォーム５に載せる。
【００３６】
今度は、昇降シリンダ２９に流体圧を供給すると、ピストンロッド２９ａが伸長し、これにより、第１平行リンクアーム１０が上方に回動し、これに追従して第２平行リンクアーム１３が上方に回動する。その後、ストッパ３８が第２平行リンクアーム１３に当接すると、第１及び第２平行リンクアーム１０，１３のそれ以降の回動動作が規制される。これにより、荷積みプラットフォーム５が水平姿勢で荷箱３の床面高さに上昇し（図８実線参照）、荷物を輸送する場合には、荷物を荷積みプラットフォーム５から荷箱３に積み込む。一方、荷物を降ろす場合には、荷物を荷積みプラットフォーム５に載せる。この上昇状態から荷積みプラットフォーム５を下降させるには、昇降シリンダ２９から流体圧を排出してピストンロッド２９ａを収縮させればよい。
【００３７】
荷物の積み降ろしが終わって荷積みプラットフォーム５を格納する場合には、一旦、荷積みプラットフォーム５を接地させてから先端側プレート７をヒンジ８を支点に折り畳む。この際、先端側プレート７がリミットスイッチ３９に当接して折り畳み状態が検知される。この状態から昇降シリンダ２９に流体圧を供給してピストンロッド２９ａを伸長させる。第１及び第２平行リンクアーム１０，１３が上方に回動して荷積みプラットフォーム５が荷箱３やシャーシフレーム２、ガイドレール２１等と干渉しない高さまで上昇すると、近接スイッチ３６が被検知ブロック３７を検知し、この検知信号に基づき昇降シリンダ２９に対する流体圧の供給が停止され、荷積みプラットフォーム５がそれ以上上昇しない（図７仮想線、図１０参照）。そして、この近接スイッチ３６の検知信号と上記リミットスイッチ３９の検知信号とに基づきスライドシリンダ１９が収縮作動し、荷積みプラットフォーム５が荷箱３の床面３ａ下方に引き入れられて格納される。
【００３８】
このように、この実施の形態１では、スライドシリンダ１９が、支持部材２０との間の隙間Ｃ１、及び支持部材２０と突起部４５との間の隙間Ｃ２により、車体前後方向と全周に亘る径方向とにそれぞれ移動可能な自由度を持っているため、スライドシリンダ作動時にシリンダ連結部分に無理な力やモーメント力が作用しようとしても、スライドシリンダ１９が車体前後方向と鉛直軸線に対する全方向とに揺動して上記力を吸収することから、シリンダ連結部分に無理な力やモーメント力が掛からないようにすることができ、シリンダ連結部分の破損を防止することができる。
【００３９】
また、この実施の形態１では、車幅方向両サイドのスライドシリンダ１９の作動が同調せずに各々のストロークに差が生じた場合、両スライドシリンダ１９は共に鉛直軸に対して回転する方向に自由度があることから、シリンダ推力に対する反力がシリンダ中心上にきて、シリンダ連結部分に無理な力やモーメント力が掛からないようにすることができ、シリンダ連結部分の破損を防止することができる。
【００４０】
さらに、この実施の形態１では、スライドシリンダ１９と支持部材２０との間、及び突起部４５と支持部材２０との間に隙間Ｃ１，Ｃ２を設けるだけでよいので、内面に球面状の滑り面を持つボールジョイントの如き特殊な軸受を用いずに済み、製作費を低減することができる。
【００４１】
加えて、この実施の形態１では、スライドシリンダ１９をスプリングハンガー１７よりも外側方で該スプリングハンガー１７とオーバーラップするように車体側に取り付けていることから、スライドシリンダ１９をスプリングハンガー１７に邪魔されることなく車体後端から奥まった位置に取り付けることができ、格納状態で荷役装置４を車体後方に大きく突出しないように床面３ａ下方に配置することができる。しかも、スライドシリンダ１９を格納時の荷積みプラットフォーム５の上方に納めて荷役装置４全体を地面３５から大きく離れさせることができることとも相俟って、ディパーチャアングルα（図７参照）を大きくすることができ、坂道を上り下りする際に荷役装置４後端を地面に接触しないようにすることができる。
【００４２】
さらに、この実施の形態１では、スライドシリンダ１９のピストンロッド１９ｂを車体後方に向け、シリンダ本体１９ａ中程をシャーシフレーム２側に支持していることから、例えば、スライドシリンダ１９のピストンロッド１９ｂを車体前方に向けてロッド先端を車体の奥まったところに固定する場合に比べて荷役装置全体を車体後方寄りに設置することができ、荷役装置の設置スペースの省スペース化ひいては荷役装置の小型化を図ることができる。
【００４３】
（実施の形態２）
図１１ないし図１６はこの発明の実施の形態２に係る荷役装置４におけるスライドシリンダ１９の支持構造を示し、本例では、各鍔部材４４に実施の形態１で採用した突起部４５とは形状の異なる突起部４６を一対突設しているほかは、実施の形態１と同様に構成されているので、同一箇所には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。上記一対の突起部４６は、支持部材２０側である突出端面が半円形状に形成された横断面略蒲鉾形に形成され、上下にかつ平面視でシリンダ中心線上に配置されている。そして、図１６に示すように、スライドシリンダ１９が水平面内で斜めに傾いた際、４個の突起部４６が上記支持部材２０と線接触状態で接触し、かつシリンダ中心線Ｘ上に並ぶようになっている。なお、この突起部は実施の形態１，２の形状に限らず、例えば、円錐形状にして支持部材２０と点接触状態で接触するようにしてもよい。なお、この実施の形態２においても、上記突起部４６を支持部材２０側に突設してもよい。
【００４４】
したがって、この実施の形態２では、上記の実施の形態１と同様の作用効果を奏することができるものである。加えて、この実施の形態２では、上述の如く突起部４６を上下にかつ平面視でシリンダ中心線Ｘ上に配置しているので、車幅方向両サイドのスライドシリンダ１９が水平面内で斜めに傾いた際、シリンダ推力に対する反力をシリンダ中心Ｘ上に確実にこさしめ、シリンダ連結部分に無理な力やモーメント力が作用するのを理想的な形で防止することができてシリンダ連結部分を破損しないように確実に保護することができる。
【００４５】
なお、この荷役装置４は、荷積みプラットフォーム５を車体側部から出し入れするようなタイプの車両にも適用することができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１ないし６に係る発明によれば、スライドシリンダを支持部材に全周に亘って径方向に隙間が形成されるように遊嵌して車体側に支持したので、スライドシリンダの鉛直軸線に対する全方向への揺動により、シリンダ連結部分に無理な力やモーメント力を掛からないようにしてシリンダ連結部分を破損しないようにできる。また、スライドシリンダと支持部材との間に隙間を設けるだけでボールジョイントの如き特殊な軸受を採用する必要がなく、製作費を低減することができる。また、スライドシリンダのストローク方向の自由度を、鍔部材と支持部材との間の隙間により確保することができる。特に、請求項５に係る発明では、一対のスライドシリンダが同調して作動しない場合でも、両スライドシリンダに自由度があることでシリンダ連結部分の破損を防止することができる。さらに、請求項４に係る発明では、鍔部材に突設した一対の突起部を上下にかつ平面視でシリンダ中心線上に配置することにより、一対のスライドシリンダが水平面内で斜めに傾いた際、シリンダ推力に対する反力をシリンダ中心上に確実にこさしめ、シリンダ連結部分に無理な力やモーメント力を理想的な形で作用しないようにしてシリンダ連結部分を確実に保護することができる。加えて、請求項６に係る発明では、支持部材を構成する２つの分割材でシリンダ本体を径方向から挟むことにより、スライドシリンダを簡単に支持部材に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１に係る床下格納式荷役装置におけるスライドシリンダの支持箇所の拡大図である。
【図２】 図１の右側面図である。
【図３】 図１の平面図である。
【図４】 この発明の実施の形態１に係る床下格納式荷役装置においてスライドシリンダを支持する支持部材の分解図である。
【図５】 この発明の実施の形態１に係る床下格納式荷役装置においてスライドシリンダに突設した鍔部材の斜視図である。
【図６】 この発明の実施の形態１に係る床下格納式荷役装置の平面図である。
【図７】 この発明の実施の形態１に係る床下格納式荷役装置において荷積みプラットフォームの格納状態を示す側面図である。
【図８】 この発明の実施の形態１に係る床下格納式荷役装置において荷積みプラットフォームが荷箱の床面高さに上昇した状態を示す側面図である。
【図９】 図６の要部拡大図である。
【図１０】 この発明の実施の形態１に係る床下格納式荷役装置において荷積みプラットフォームを荷箱の床面下方から引き出した状態を拡大して示す側面図である。
【図１１】 この発明の実施の形態２に係る床下格納式荷役装置におけるスライドシリンダの支持箇所の拡大図である。
【図１２】 図１１の右側面図である。
【図１３】 図１１の平面図である。
【図１４】 この発明の実施の形態２に係る床下格納式荷役装置においてスライドシリンダに突設した鍔部材の斜視図である。
【図１５】 この発明の実施の形態２に係る床下格納式荷役装置においてスライドシリンダに突設した鍔部材の拡大斜視図である。
【図１６】 図１１の平面図においてスライドシリンダが水平面内で斜めに傾いた状態を示す。
【符号の説明】
２ シャーシフレーム
３ａ 床面
４ 荷役装置
５ 荷積みプラットフォーム
１０ 第１平行リンクアーム
１３ 第２平行リンクアーム
１９ スライドシリンダ
１９ａ シリンダ本体
２０ 支持部材
２９ 昇降シリンダ（昇降駆動手段）
３５ 地面
４０ 第１分割材
４１ 第２分割材
４４ 鍔部材
４５，４６ 突起部
Ｃ１，Ｃ２ 隙間
Ｘ シリンダ中心線
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両において荷物を積み降ろしする際に荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォームが不使用時に床面下方に格納される床下格納式荷役装置の改良に関し、詳しくは、荷積みプラットフォームを床面下方と車体外方との間で出し入れするスライドシリンダの支持構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
荷積みプラットフォームを平行リンクアームで支持して昇降させる床下格納式荷役装置として、スライドシリンダをシャーシフレームに取り付け、該スライドシリンダの伸縮作動により荷積みプラットフォームを不使用時に車体後方から床面下方に引き入れて格納する一方、使用時に床面下方から車体後方に引き出すようにした荷役装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２１３２２０号公報（第４頁、図４）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の特許文献１では、スライドシリンダのピストンロッド先端をシャーシフレーム側のブラケットにピンで連結するとともに、シリンダ本体を可動側である支持部材に連結しているため、スライドシリンダ作動時にシリンダ連結部分に無理な力やモーメント力が作用すると、シリンダ連結部分が破損するおそれがある。
【０００５】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、スライドシリンダの連結部分に無理な力やモーメント力が作用しないようにしてシリンダ連結部分が破損しないようにしたことである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、この発明は、スライドシリンダの連結部分に自由度を持たせたことを特徴とする。
【０００７】
具体的には、この発明は、荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォームと、該荷積みプラットフォームの両サイドを支持する２組の平行リンクアームと、これら２組の平行リンクアームを回動させて上記荷積みプラットフォームを使用時に地面と床面高さとの間で昇降させる昇降駆動手段と、上記荷積みプラットフォームを不使用時に床面下方に引き入れて格納する一方、使用時に床面下方から引き出すスライドシリンダとを備えた車両用床下格納式荷役装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００８】
すなわち、請求項１に記載の発明は、上記スライドシリンダのシリンダ本体は、支持部材に全周に亘って径方向に隙間が形成されるように遊嵌されて車体側に支持され、シリンダ中心線が鉛直軸線に対して全方向に角度可変なようになっているとともに、上記シリンダ本体外周面には、一対の鍔部材が上記支持部材を挟むように突設され、これら鍔部材と支持部材との間には隙間が形成されていることを特徴とする。
【０００９】
上記の構成により、請求項１に記載の発明では、スライドシリンダは周方向に自由度を持っているため、スライドシリンダ作動時にシリンダ連結部分に無理な力やモーメント力が作用しようとすると、スライドシリンダが鉛直軸線に対して全方向に揺動して上記力が吸収され、シリンダ連結部分に無理な力やモーメント力が掛からずシリンダ連結部分は破損しない。また、スライドシリンダと支持部材との間に隙間を設けるだけであり、内面に球面状の滑り面を持つボールジョイントの如き特殊な軸受がいらず、製作費が低減する。また、スライドシリンダのストローク方向の自由度が鍔部材と支持部材との間の隙間により確保される。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、鍔部材及び支持部材のいずれか一方には、他方との間に隙間が形成されるように一対の突起部がシリンダ本体を中心として１８０°反対側に突設されていることを特徴とする。
【００１１】
上記の構成により、請求項２に記載の発明では、支持部材と接触する突起部の配置が具体化される。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、突起部は、支持部材又は鍔部材と点接触状態又は線接触状態で接触可能なような形状に形成されていることを特徴とする。
【００１３】
上記の構成により、請求項３に記載の発明では、突起部の先端形状が具体化される。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の発明において、一対の突起部は、上下にかつ平面視でシリンダ中心線上に配置されていることを特徴とする。
【００１５】
上記の構成により、請求項４に記載の発明では、特に、一対のスライドシリンダが水平面内で斜めに傾いた際、シリンダ推力に対する反力がシリンダ中心上に確実にくるため、シリンダ連結部分に無理な力やモーメント力が作用するのを理想的な形で防止し、シリンダ連結部分が確実に保護される。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明において、スライドシリンダは、平行に間隔をあけて一対配置されていることを特徴とする。
【００１７】
上記の構成により、請求項５に記載の発明では、一対のスライドシリンダの作動が同調せずに各々のストロークに差が生じた場合であっても、両スライドシリンダは共に鉛直軸に対して回転する方向に自由度があることにより、シリンダ推力に対する反力がシリンダ中心上にくるため、シリンダ連結部分に無理な力やモーメント力が作用せず、シリンダ連結部分は破損しない。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の発明において、支持部材は、シリンダ本体を径方向から挟む２つの分割材で構成されていることを特徴とする。
【００１９】
上記の構成により、請求項６に記載の発明では、スライドシリンダを一方の分割材にあてがい、該分割材と他方の分割材とでスライドシリンダを挟み込むことにより、スライドシリンダが簡単に支持部材に取り付けられる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００２１】
（実施の形態１）
図６ないし図１０はトラック１の後端部分を示す。同図中、２は車幅方向両側で車体前後方向に延びるシャーシフレームであり、該シャーシフレーム２上には荷箱３が搭載されているとともに、車体後端下方にはこの発明の実施の形態１に係る荷役装置４が装備されている。
【００２２】
該荷役装置４は、荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォーム５を備えている。この荷積みプラットフォーム５は、基端側プレート６と先端側プレート７との車幅方向両サイドをヒンジ８でそれぞれ折り畳み・展開可能に連結して構成されている。上記基端側プレート６の車幅方向両サイドには、略三角形状のブラケット９が固着され、該ブラケット９に上記ヒンジ８が固着されている。上記ブラケット９には、第１平行リンクアーム１０の一端が軸１１で回動自在に連結されている。また、上記ブラケット９の第１平行リンクアーム１０内側下方には、第２平行リンクアーム１３の一端が軸１４で回動自在に連結され、車幅方向両側の第２平行リンクアーム１３は連結部材１２で連結されている。
【００２３】
上記左右のシャーシフレーム２の車体後端寄り外側方には、後輪１５を支持するスプリング１６と、該スプリング１６が取り付けられたスプリングハンガー１７とがそれぞれ配置されている。また、上記左右のシャーシフレーム２の車体後端寄りには、車幅方向に延びる横架材１８がシャーシフレーム２から外側方に突出するように上記スプリングハンガー１７に近接して橋絡され、該横架材１８の両端には、それぞれスライドシリンダ１９のシリンダ本体１９ａ中程が支持部材２０を介して支持され、一対のスライドシリンダ１９はピストンロッド１９ｂを車体後方に向けて車幅方向に平行に間隔をあけて配置されている。このスライドシリンダ１９は、上記スプリングハンガー１７よりもさらに外側方で該スプリングハンガー１７とオーバーラップするように、かつ格納時の荷積みプラットフォーム５よりも下方に突出しないように車体側に取り付けられている。
【００２４】
この発明の特徴は、図１ないし図５に示すように、上記スライドシリンダ１９を支持部材２０に全周に亘って径方向に間隔Ｃ１が形成されるように遊嵌してシャーシフレーム２側に支持し、シリンダ中心線が鉛直軸線に対して全方向に角度可変なようにしたことである。その支持構造を具体的に説明するに、上記支持部材２０は、半円形の凹部４０ａを有する第１分割材４０と、コの字形の凹部４１ａを有する第２分割材４１とで構成され、該第２分割材４１はブラケット４２を介して上記横架材１８に取り付けられている。
【００２５】
上記第１分割材４０の四隅にはボルト挿入孔４０ｂが貫通形成され、一方、上記第２分割材４１の四隅には上記ボルト挿入孔４０ｂに対応するようにネジ穴４１ｂが形成されている。上記第１分割材４０の凹部４０ａの曲率半径Ｒ１は、上記スライドシリンダ１９のシリンダ本体１９ａの中心から外周までの半径Ｒ２よりも若干（例えば０．５ｍｍ程度）大きく設定され、両者間に隙間Ｃ１が形成されている。そして、第１分割材４０の凹部４０ａと第２分割材４１の凹部４１ａとの間にシリンダ本体１９ａを配置してボルト４３を上記ボルト挿入孔４０ｂに挿入してネジ穴４１ｂに螺合させることにより、両第１及び第２分割材４０，４１でシリンダ本体１９ａ中程を径方向から挟み込んで支持するようになっている。この状態で、シリンダ本体１９ａは、第１分割材４０の凹部４０ａとの間にできた隙間Ｃ１にて周方向に自由度が確保され、全周に亘って径方向に揺動可能に支持部材２０に遊嵌されている。
【００２６】
また、上記シリンダ本体１９ａには、一対の鍔部材４４が車体前後方向に互いに間隔をあけて突設されている。これら鍔部材４４は、嵌合孔４４ａを有する外径正八角形のリング体からなり、上記嵌合孔４４ａにシリンダ本体１９ａを嵌合させて該シリンダ本体１９ａ外周面に上記支持部材２０を車体前後方向から挟むように固着されている。上記各鍔部材４４の支持部材２０と対向する内面には、小形の角柱材からなる一対の突起部４５が上下に対向するようにシリンダ本体１９ａを中心として１８０°反対側に突設され、これら突起部４５と上記支持部材２０との間には、若干（例えば０．５ｍｍ程度）の隙間Ｃ２が形成されている。この状態で、シリンダ本体１９ａは、上記隙間Ｃ２にてストローク方向に自由度が確保され、車体前後方向に移動可能に遊嵌されている。なお、上記突起部４５は支持部材２０側に突設してもよい。
【００２７】
上記左右のシャーシフレーム２の車体後端寄り外側には、ガイドレール２１がそれぞれストッパ兼用ブラケット２２で両端を支持されて取り付けられ、これらガイドレール２１にはスライド部材２３が上記両ストッパ兼用ブラケット２２間で移動自在に取り付けられている。この左右のスライド部材２３は連結部材２４で連結され、該連結部材２４の両端寄りには２枚１組のブラケット２５，２６が固着され、このブラケット２５，２６間に上記スライドシリンダ１９のピストンロッド１９ｂ先端が軸２７で回動自在に連結されている。この連結構造も、シリンダ本体１９ａ側のように、周方向及び車体前後方向に揺動可能に取り付けて自由度を持たせれば、上記シリンダ本体１９ａ側の支持構造と相俟って確実に無理な力やモーメント力が掛からないようにすることができる。また、上記連結部材２４の両端には別のブラケット２８が固着され、このブラケット２８と上記２枚１組のブラケット２５，２６のうち外側のブラケット２６との間には、昇降駆動手段としての昇降シリンダ２９が軸３０で揺動自在に取り付けられている。また、上記ブラケット２６，２８間には、２個１組の回動アーム３１が回動軸３２で回動自在に取り付けられ、この回動アーム３１の一端に上記昇降シリンダ２９のピストンロッド２９ａ先端が軸３３で回動自在に連結されている。
【００２８】
さらに、上記回動軸３２には、上記第１平行リンクアーム１０の他端がリジットに固着されている。一方、上記ブラケット２６，２８間には軸３４が橋絡され、該軸３４には上記第２平行リンクアーム１３の他端が回動自在に連結されている。これにより、２組の第１及び第２平行リンクアーム１０，１３で上記荷積みプラットフォーム５の両サイドを支持するようになっている。そして、上記昇降シリンダ２９の伸縮作動により２組の平行リンクアーム１０，１３を上下方向に回動させて上記荷積みプラットフォーム５を不使用時に車体後方から荷箱３の床面３ａ下方に引き入れて格納する（図７参照）一方、使用時に荷箱３の床面３ａ下方から車体後方に引き出して地面３５と上記荷箱３の床面高さとの間で昇降させて荷物を積み降ろしするようになっている（図８参照）。
【００２９】
具体的には、上記昇降シリンダ２９に流体圧を供給することによりピストンロッド２９ａを伸長させて回動軸３２及び回動アーム３１を図７、図８及び図１０で反時計回りに回動させ、第１及び第２平行リンクアーム１０，１３を上方に回動させて荷積みプラットフォーム５の不使用時における床面３ａ下方への格納状態の姿勢（図７実線参照）、荷箱３の床面３ａと同じ高さに上昇した使用状態の姿勢（図８実線参照）、さらには、使用後に格納する時に車体後方から床面３ａ下方に引き入れる際の引き入れ姿勢（図１０参照）を取るようになっている。一方、上記昇降シリンダ２９から流体圧を排出することにより、荷積みプラットフォーム５と第１及び第２平行リンクアーム１０，１３との自重で回動アーム３１を押し下げながら回動軸３２及び回動アーム３１を図７、図８及び図１０で時計回りに回動させ、これによりピストンロッド２９ａを収縮させ、第１及び第２平行リンクアーム１０，１３を下方に回動させて荷積みプラットフォーム５の使用時における地面３５への接地姿勢を取るようになっている（図８仮想線参照）。
【００３０】
上記左右のブラケット２８のうち一方（図６，９下側）には、アーム角度検知用の近接スイッチ３６が取り付けられ、その隣の回動アーム３１には被検知ブロック３７が取り付けられ、該被検知ブロック３７にはストッパ３８が取り付けられている。なお、他方側（図６，９上側）の回動アーム３１にもストッパ３８を有する被検知ブロック３７が取り付けられているが、その隣のブラケット２８には近接スイッチ３６がないので、被検知用としての機能はなく、専らストッパ３８を取り付けるためだけのものである。上記ストッパ３８は、荷積みプラットフォーム５が床面高さに上昇した際、第２平行リンクアーム１３に当接して荷積みプラットフォーム５のそれ以降の上昇動作を規制するようになっている（図８実線参照）。上記近接スイッチ３６は、荷積みプラットフォーム５が荷箱３と干渉しない高さまで上昇した際、被検知ブロック３７を検知し、昇降シリンダ２９に対する流体圧の供給を停止してそれ以降の荷積みプラットフォーム５の上昇を停止するようになっている（図７，１０参照）。
【００３１】
上記荷積みプラットフォーム５の基端側プレート６に取り付けられた一方（図６，９下側）のブラケット９には、折り畳み検知用のリミットスイッチ３９が取り付けられ、該リミットスイッチ３９は、先端側プレート７がヒンジ８を支点に折り畳まれて当接することでそのことを検知するようになっている。そして、このリミットスイッチ３９と上記近接スイッチ３６との双方の検知信号により、上記スライドシリンダ１９を収縮作動させて荷積みプラットフォーム５の引き入れを開始するようになっている。
【００３２】
次に、荷役装置４の作動を説明する。
【００３３】
図７実線の状態は、荷積みプラットフォーム５の先端側プレート７を折り畳んで床面３ａ下方に格納した状態を示す。
【００３４】
この格納状態から荷積みプラットフォーム５を使用状態に移行するには、スライドシリンダ１９を伸長作動させて荷積みプラットフォーム５を床面３ａ下方から車体後方に引き出し（図７仮想線参照）、次に、昇降シリンダ２９から流体圧を排出する。これにより、荷積みプラットフォーム５と第１及び第２平行リンクアーム１０，１３との自重により第１及び第２平行リンクアーム１０，１３が下方に回動し、これに追従してピストンロッド２９ａが収縮する。
【００３５】
その後、第１及び第２平行リンクアーム１０，１３がさらに下方に回動して荷積みプラットフォーム５が折り畳み状態で接地する。作業者が折り畳み状態の荷積みプラットフォーム５の先端側プレート７をヒンジ８を支点に展開し（図８仮想線参照）、荷物を輸送する場合には、荷物を荷積みプラットフォーム５に載せる。
【００３６】
今度は、昇降シリンダ２９に流体圧を供給すると、ピストンロッド２９ａが伸長し、これにより、第１平行リンクアーム１０が上方に回動し、これに追従して第２平行リンクアーム１３が上方に回動する。その後、ストッパ３８が第２平行リンクアーム１３に当接すると、第１及び第２平行リンクアーム１０，１３のそれ以降の回動動作が規制される。これにより、荷積みプラットフォーム５が水平姿勢で荷箱３の床面高さに上昇し（図８実線参照）、荷物を輸送する場合には、荷物を荷積みプラットフォーム５から荷箱３に積み込む。一方、荷物を降ろす場合には、荷物を荷積みプラットフォーム５に載せる。この上昇状態から荷積みプラットフォーム５を下降させるには、昇降シリンダ２９から流体圧を排出してピストンロッド２９ａを収縮させればよい。
【００３７】
荷物の積み降ろしが終わって荷積みプラットフォーム５を格納する場合には、一旦、荷積みプラットフォーム５を接地させてから先端側プレート７をヒンジ８を支点に折り畳む。この際、先端側プレート７がリミットスイッチ３９に当接して折り畳み状態が検知される。この状態から昇降シリンダ２９に流体圧を供給してピストンロッド２９ａを伸長させる。第１及び第２平行リンクアーム１０，１３が上方に回動して荷積みプラットフォーム５が荷箱３やシャーシフレーム２、ガイドレール２１等と干渉しない高さまで上昇すると、近接スイッチ３６が被検知ブロック３７を検知し、この検知信号に基づき昇降シリンダ２９に対する流体圧の供給が停止され、荷積みプラットフォーム５がそれ以上上昇しない（図７仮想線、図１０参照）。そして、この近接スイッチ３６の検知信号と上記リミットスイッチ３９の検知信号とに基づきスライドシリンダ１９が収縮作動し、荷積みプラットフォーム５が荷箱３の床面３ａ下方に引き入れられて格納される。
【００３８】
このように、この実施の形態１では、スライドシリンダ１９が、支持部材２０との間の隙間Ｃ１、及び支持部材２０と突起部４５との間の隙間Ｃ２により、車体前後方向と全周に亘る径方向とにそれぞれ移動可能な自由度を持っているため、スライドシリンダ作動時にシリンダ連結部分に無理な力やモーメント力が作用しようとしても、スライドシリンダ１９が車体前後方向と鉛直軸線に対する全方向とに揺動して上記力を吸収することから、シリンダ連結部分に無理な力やモーメント力が掛からないようにすることができ、シリンダ連結部分の破損を防止することができる。
【００３９】
また、この実施の形態１では、車幅方向両サイドのスライドシリンダ１９の作動が同調せずに各々のストロークに差が生じた場合、両スライドシリンダ１９は共に鉛直軸に対して回転する方向に自由度があることから、シリンダ推力に対する反力がシリンダ中心上にきて、シリンダ連結部分に無理な力やモーメント力が掛からないようにすることができ、シリンダ連結部分の破損を防止することができる。
【００４０】
さらに、この実施の形態１では、スライドシリンダ１９と支持部材２０との間、及び突起部４５と支持部材２０との間に隙間Ｃ１，Ｃ２を設けるだけでよいので、内面に球面状の滑り面を持つボールジョイントの如き特殊な軸受を用いずに済み、製作費を低減することができる。
【００４１】
加えて、この実施の形態１では、スライドシリンダ１９をスプリングハンガー１７よりも外側方で該スプリングハンガー１７とオーバーラップするように車体側に取り付けていることから、スライドシリンダ１９をスプリングハンガー１７に邪魔されることなく車体後端から奥まった位置に取り付けることができ、格納状態で荷役装置４を車体後方に大きく突出しないように床面３ａ下方に配置することができる。しかも、スライドシリンダ１９を格納時の荷積みプラットフォーム５の上方に納めて荷役装置４全体を地面３５から大きく離れさせることができることとも相俟って、ディパーチャアングルα（図７参照）を大きくすることができ、坂道を上り下りする際に荷役装置４後端を地面に接触しないようにすることができる。
【００４２】
さらに、この実施の形態１では、スライドシリンダ１９のピストンロッド１９ｂを車体後方に向け、シリンダ本体１９ａ中程をシャーシフレーム２側に支持していることから、例えば、スライドシリンダ１９のピストンロッド１９ｂを車体前方に向けてロッド先端を車体の奥まったところに固定する場合に比べて荷役装置全体を車体後方寄りに設置することができ、荷役装置の設置スペースの省スペース化ひいては荷役装置の小型化を図ることができる。
【００４３】
（実施の形態２）
図１１ないし図１６はこの発明の実施の形態２に係る荷役装置４におけるスライドシリンダ１９の支持構造を示し、本例では、各鍔部材４４に実施の形態１で採用した突起部４５とは形状の異なる突起部４６を一対突設しているほかは、実施の形態１と同様に構成されているので、同一箇所には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。上記一対の突起部４６は、支持部材２０側である突出端面が半円形状に形成された横断面略蒲鉾形に形成され、上下にかつ平面視でシリンダ中心線上に配置されている。そして、図１６に示すように、スライドシリンダ１９が水平面内で斜めに傾いた際、４個の突起部４６が上記支持部材２０と線接触状態で接触し、かつシリンダ中心線Ｘ上に並ぶようになっている。なお、この突起部は実施の形態１，２の形状に限らず、例えば、円錐形状にして支持部材２０と点接触状態で接触するようにしてもよい。なお、この実施の形態２においても、上記突起部４６を支持部材２０側に突設してもよい。
【００４４】
したがって、この実施の形態２では、上記の実施の形態１と同様の作用効果を奏することができるものである。加えて、この実施の形態２では、上述の如く突起部４６を上下にかつ平面視でシリンダ中心線Ｘ上に配置しているので、車幅方向両サイドのスライドシリンダ１９が水平面内で斜めに傾いた際、シリンダ推力に対する反力をシリンダ中心Ｘ上に確実にこさしめ、シリンダ連結部分に無理な力やモーメント力が作用するのを理想的な形で防止することができてシリンダ連結部分を破損しないように確実に保護することができる。
【００４５】
なお、この荷役装置４は、荷積みプラットフォーム５を車体側部から出し入れするようなタイプの車両にも適用することができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１ないし６に係る発明によれば、スライドシリンダを支持部材に全周に亘って径方向に隙間が形成されるように遊嵌して車体側に支持したので、スライドシリンダの鉛直軸線に対する全方向への揺動により、シリンダ連結部分に無理な力やモーメント力を掛からないようにしてシリンダ連結部分を破損しないようにできる。また、スライドシリンダと支持部材との間に隙間を設けるだけでボールジョイントの如き特殊な軸受を採用する必要がなく、製作費を低減することができる。また、スライドシリンダのストローク方向の自由度を、鍔部材と支持部材との間の隙間により確保することができる。特に、請求項５に係る発明では、一対のスライドシリンダが同調して作動しない場合でも、両スライドシリンダに自由度があることでシリンダ連結部分の破損を防止することができる。さらに、請求項４に係る発明では、鍔部材に突設した一対の突起部を上下にかつ平面視でシリンダ中心線上に配置することにより、一対のスライドシリンダが水平面内で斜めに傾いた際、シリンダ推力に対する反力をシリンダ中心上に確実にこさしめ、シリンダ連結部分に無理な力やモーメント力を理想的な形で作用しないようにしてシリンダ連結部分を確実に保護することができる。加えて、請求項６に係る発明では、支持部材を構成する２つの分割材でシリンダ本体を径方向から挟むことにより、スライドシリンダを簡単に支持部材に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１に係る床下格納式荷役装置におけるスライドシリンダの支持箇所の拡大図である。
【図２】 図１の右側面図である。
【図３】 図１の平面図である。
【図４】 この発明の実施の形態１に係る床下格納式荷役装置においてスライドシリンダを支持する支持部材の分解図である。
【図５】 この発明の実施の形態１に係る床下格納式荷役装置においてスライドシリンダに突設した鍔部材の斜視図である。
【図６】 この発明の実施の形態１に係る床下格納式荷役装置の平面図である。
【図７】 この発明の実施の形態１に係る床下格納式荷役装置において荷積みプラットフォームの格納状態を示す側面図である。
【図８】 この発明の実施の形態１に係る床下格納式荷役装置において荷積みプラットフォームが荷箱の床面高さに上昇した状態を示す側面図である。
【図９】 図６の要部拡大図である。
【図１０】 この発明の実施の形態１に係る床下格納式荷役装置において荷積みプラットフォームを荷箱の床面下方から引き出した状態を拡大して示す側面図である。
【図１１】 この発明の実施の形態２に係る床下格納式荷役装置におけるスライドシリンダの支持箇所の拡大図である。
【図１２】 図１１の右側面図である。
【図１３】 図１１の平面図である。
【図１４】 この発明の実施の形態２に係る床下格納式荷役装置においてスライドシリンダに突設した鍔部材の斜視図である。
【図１５】 この発明の実施の形態２に係る床下格納式荷役装置においてスライドシリンダに突設した鍔部材の拡大斜視図である。
【図１６】 図１１の平面図においてスライドシリンダが水平面内で斜めに傾いた状態を示す。
【符号の説明】
２ シャーシフレーム
３ａ 床面
４ 荷役装置
５ 荷積みプラットフォーム
１０ 第１平行リンクアーム
１３ 第２平行リンクアーム
１９ スライドシリンダ
１９ａ シリンダ本体
２０ 支持部材
２９ 昇降シリンダ（昇降駆動手段）
３５ 地面
４０ 第１分割材
４１ 第２分割材
４４ 鍔部材
４５，４６ 突起部
Ｃ１，Ｃ２ 隙間
Ｘ シリンダ中心線
Claims (6)
- 荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォームと、
該荷積みプラットフォームの両サイドを支持する２組の平行リンクアームと、
これら２組の平行リンクアームを回動させて上記荷積みプラットフォームを使用時に地面と床面高さとの間で昇降させる昇降駆動手段と、
上記荷積みプラットフォームを不使用時に床面下方に引き入れて格納する一方、使用時に床面下方から引き出すスライドシリンダとを備えた車両用床下格納式荷役装置であって、
上記スライドシリンダのシリンダ本体は、支持部材に全周に亘って径方向に隙間が形成されるように遊嵌されて車体側に支持され、シリンダ中心線が鉛直軸線に対して全方向に角度可変なようになっているとともに、上記シリンダ本体外周面には、一対の鍔部材が上記支持部材を挟むように突設され、これら鍔部材と支持部材との間には隙間が形成されていることを特徴とする車両用床下格納式荷役装置。 - 請求項１記載の車両用床下格納式荷役装置において、
鍔部材及び支持部材のいずれか一方には、他方との間に隙間が形成されるように一対の突起部がシリンダ本体を中心として１８０°反対側に突設されていることを特徴とする車両用床下格納式荷役装置。 - 請求項２記載の車両用床下格納式荷役装置において、
突起部は、支持部材又は鍔部材と点接触状態又は線接触状態で接触可能なような形状に形成されていることを特徴とする車両用床下格納式荷役装置。 - 請求項２又は３記載の車両用床下格納式荷役装置において、
一対の突起部は、上下にかつ平面視でシリンダ中心線上に配置されていることを特徴とする車両用床下格納式荷役装置。 - 請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用床下格納式荷役装置において、
スライドシリンダは、平行に間隔をあけて一対配置されていることを特徴とする車両用床下格納式荷役装置。 - 請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用床下格納式荷役装置において、
支持部材は、シリンダ本体を径方向から挟む２つの分割材で構成されていることを特徴とする車両用床下格納式荷役装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003059662A JP4243118B2 (ja) | 2003-03-06 | 2003-03-06 | 車両用床下格納式荷役装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003059662A JP4243118B2 (ja) | 2003-03-06 | 2003-03-06 | 車両用床下格納式荷役装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004268663A JP2004268663A (ja) | 2004-09-30 |
| JP4243118B2 true JP4243118B2 (ja) | 2009-03-25 |
Family
ID=33122414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003059662A Expired - Fee Related JP4243118B2 (ja) | 2003-03-06 | 2003-03-06 | 車両用床下格納式荷役装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4243118B2 (ja) |
-
2003
- 2003-03-06 JP JP2003059662A patent/JP4243118B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004268663A (ja) | 2004-09-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4243118B2 (ja) | 車両用床下格納式荷役装置 | |
| JP2007076484A (ja) | 折り畳み式荷受台及び床下格納式昇降装置 | |
| AU2018388389A1 (en) | Lifting system | |
| JP4243114B2 (ja) | 車両用床下格納式荷役装置 | |
| JP4301839B2 (ja) | 車両用床下格納式荷役装置 | |
| JP3965405B2 (ja) | ストッパ装置、これを用いた荷受台及び荷受台昇降装置 | |
| JP5005433B2 (ja) | 車両用荷役装置 | |
| JP4169568B2 (ja) | 荷受台昇降装置 | |
| JP4172988B2 (ja) | 荷受台昇降装置 | |
| JP3131617B2 (ja) | 昇降装置 | |
| JP2004237858A (ja) | 車両用床下格納式荷役装置 | |
| JP4121023B2 (ja) | ステップ一体型荷受台昇降装置 | |
| JP4191824B2 (ja) | クレーンのブーム延長体 | |
| JP4172989B2 (ja) | 荷受台昇降装置 | |
| JP4188656B2 (ja) | 荷受台昇降装置 | |
| JP3110457U (ja) | 格納式荷受台昇降装置における荷受台格納装置 | |
| JP2516454Y2 (ja) | 昇降装置 | |
| JP3715424B2 (ja) | 道板装置を備えた荷受台昇降装置 | |
| JP2003320892A (ja) | 荷受台昇降装置 | |
| JP2001233114A (ja) | 車両における荷卸し装置 | |
| JP2997446B2 (ja) | 荷受台の昇降装置 | |
| JP4041747B2 (ja) | 床下格納式荷役装置 | |
| JP4143021B2 (ja) | 荷受台昇降装置 | |
| JPH11115613A (ja) | コンテナ荷役車輌 | |
| JP2997445B2 (ja) | 荷受台の昇降装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051028 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080604 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080617 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080806 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081216 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081226 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120109 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120109 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130109 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130109 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130109 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130109 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140109 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |