JP2516454Y2

JP2516454Y2 - 昇降装置

Info

Publication number: JP2516454Y2
Application number: JP5516593U
Authority: JP
Inventors: 忠彦鈴木; 俊文梶田
Original assignee: 日本リフト株式会社
Priority date: 1993-09-18
Filing date: 1993-09-18
Publication date: 1996-11-06
Anticipated expiration: 2006-11-06
Also published as: JPH0718974U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、プラットホームを昇降
させて貨物等の積み降ろしを行うための昇降装置に係
り、特にプラットホームの横方向に開いた状態での起伏
動作及びプラットホームの開閉動作を実行する機構部分
の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の昇降装置は、貨物自動車
の後部に装着されるもので、プラットホームを水平状態
にして貨物等を乗せて当該プラットホームを昇降させ、
貨物自動車荷台に対する貨物等の積み降ろしを実行する
ようにしている。また、プラットホーム不使用時はプラ
ットホームを水平状態から垂直に立てて閉じるようにし
ている。さらに、プラットホーム着地時には、台車等を
プラットホーム上に円滑に乗せることができるように、
プラットホームの起伏（首振り）動作を可能にしてプラ
ットホーム先端を下げている。

【０００３】ところで、配送センターや倉庫等において
は、貨物自動車の荷台への貨物等の積み込み、積み降ろ
しの便宜のために、固定プラットホームを設けている場
合がある。このとき、貨物自動車の荷台床面よりも固定
プラットホーム面が低く段差があると、貨物自動車に装
着された昇降装置の昇降プラットホームと固定プラット
ホームとの間にも同様の段差が生じる（昇降プラットホ
ームの上昇限位置は荷台床面と同じ高さである）。この
ため、昇降プラットホームが上昇限位置でも前述の起伏
動作が可能で、昇降プラットホームの先端を下げること
ができれば、台車等の使用が円滑に行えると考えられ
る。

【０００４】そのため、貨物自動車の荷台後部に平行リ
ンクを介して昇降プラットホームを装着し、平行リンク
を回動させることで昇降プラットホームを水平状態を維
持して昇降させる昇降装置において、平行リンクをなす
一方のアームを油圧シリンダで構成して可変長とし、昇
降プラットホームが上昇限位置でも前述の起伏動作が可
能なようにする構成が提案されている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかし、前記平行リン
クの一方のアームを普通の単動油圧シリンダで構成して
可変長とした場合、前記昇降プラットホームの水平に対
する比較的小さな角度範囲の起伏動作（首振り動作）及
び前記昇降プラットホームの水平状態から垂直に閉じる
開閉動作は一定の操作力で行われることになるため、開
閉動作の際の操作力が過大となり（開閉動作時は貨物が
プラットホーム上に無いため）、昇降プラットホーム閉
成時の衝撃が大きくなる問題が発生する。

【０００６】逆に前記開閉動作の操作力を適正に設定し
ようとすると、昇降プラットホームの起伏動作の際の操
作力が不足する問題が生じる（起伏時はプラットホーム
上に貨物がある場合が多いので）。

【０００７】また、起伏動作時は安全性を考慮して昇降
プラットホームの起伏速度は緩慢であることが望まし
く、開閉動作は昇降プラットホームの回動角度が大きい
ため昇降プラットホームの開閉は比較的速い方が望まし
いが、一般的な単動シリンダで平行リンクのアームを可
変長としたのではこのような動作速度の切り換えは困難
である。

【０００８】本考案は、上記の点に鑑み、昇降プラット
ホームの起伏動作と開閉動作とをそれぞれ異なる操作力
及び異なる速度で実行可能とし、昇降プラットホームの
操作性や安全性を改善した昇降装置を提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案は、車両側と昇降プラットホームに一体化さ
れたプラットホーム側ブラケット間とを平行リンクを構
成する第１アーム及び第２アームで連結し、前記第１又
は第２アームを回動させて前記プラットホームを昇降さ
せる昇降装置において、前記第１又は第２アームが、前
記車両側及び前記ブラケットにそれぞれ枢着するための
連結端部を有する起伏・開閉用シリンダで構成されてお
り、該起伏・開閉用シリンダは、第１の連結端部を持つ
シリンダケーシング内の第１シリンダ室と該第１シリン
ダ室内を摺動する第１ピストンとを有する起伏用シリン
ダ部と、前記第１ピストンと一体の筒状部の内側であっ
て前記第１ピストンに形成された貫通孔を通して前記第
１シリンダ室に連通した第２シリンダ室と該第２シリン
ダ室内を摺動する第２ピストンとを有していて当該第２
ピストンと一体又は一体的に動くロッド先端部に第２の
連結端部を持つ開閉用シリンダ部とを備えている。

【００１０】そして、前記昇降プラットホーム開成状態
における比較的小さな角度範囲の起伏動作は前記起伏用
シリンダ部によって行い、前記昇降プラットホームの前
記起伏動作の角度範囲を越える開閉動作は前記起伏用シ
リンダ部より小さな操作力の開閉用シリンダ部によって
行うようにしている。

【００１１】

【作用】本考案の昇降装置においては、車両側と昇降プ
ラットホームに一体化されたプラットホーム側ブラケッ
ト間とを連結する第１アーム、第２アームの一方を可変
長の起伏・開閉用シリンダで構成し、かつこの起伏・開
閉用シリンダの構造を工夫することにより、前記昇降プ
ラットホームの開成状態における比較的小さな角度範囲
の起伏動作（首振り動作）は大きな操作力でゆっくり実
行でき、前記昇降プラットホームの水平状態から垂直に
閉じる開閉動作は小さな操作力で比較的速く実行するこ
とができる。従って、昇降プラットホーム起伏時の安全
性を確保し、かつ閉成時の衝撃の少なくすることができ
る。また、昇降プラットホームは着地状態でも上昇限位
置（貨物自動車荷台と同一高さ）でも起伏動作が可能
で、様々な状況に対応可能となる。例えば、貨物自動車
が傾斜地に停車しているような場合、昇降プラットホー
ムも傾斜してしまうが、起伏・開閉用シリンダで昇降プ
ラットホームを水平に修正してから昇降させることがで
きる。

【００１２】

【実施例】以下、本考案に係る昇降装置の実施例を図面
に従って説明する。

【００１３】図１乃至図８において、貨物自動車のシャ
ーシ１に固定された昇降装置フレーム２にはメインアー
ム取付ブラケット３、サブアーム取付ブラケット４及び
昇降用シリンダ取付ブラケット５が固着一体化されてい
る。昇降プラットホーム１０は後端側にメインアーム取
付ブラケット１１及びサブアーム取付ブラケット１２を
一体に有している。第１アームとしてのメインアーム２
０の一端はメインアーム取付ブラケット３にピン２１で
枢着され、他端はメインアーム取付ブラケット１１にピ
ン２２で枢着されている。図４乃至図６等に示す如く第
２アームとしてのサブアームをなす起伏・開閉用油圧シ
リンダ２３の一方の連結端部となるアーム部４２はサブ
アーム取付ブラケット４にピン２４で枢着され、他方の
連結端部となるアーム部５４はサブアーム取付ブラケッ
ト１２にピン２５で枢着されている。そして、昇降用シ
リンダ取付ブラケット５とメインアームの途中位置間に
昇降用油圧シリンダ３０がピン３１，３２で枢着されて
いる。

【００１４】前記昇降用油圧シリンダ３０は、図３及び
図７に示すように、普通の単動油圧シリンダで構成され
ている。すなわち、昇降用油圧シリンダ３０は、アーム
部３３が固着一体化されたシリンダケーシング３４と、
該シリンダケーシング３４の内側のシリンダ室内を摺動
するピストン３５と、該ピストン３５と一体のピストン
ロッド３６と、該ピストンロッド３６を摺動自在に支持
しかつ前記シリンダケーシング３４に固定の支持部材３
７と、ピストンロッド３６に取り付けられたカバー３８
と、ピストンロッド３６に連結固定されたアーム部３９
とを有している。そして、前記アーム部３３，３９が前
記ピン３１，３２で前記ブラケット５及びメインアーム
２０に枢着されている。なお、昇降用油圧シリンダ３０
のシリンダ室に連通する給油口は位置Ｐに設けられてい
る。

【００１５】図９乃至図１１に示すように前記起伏・開
閉用油圧シリンダ２３は、プラットホーム開閉用シリン
ダ部４０と、プラットホーム起伏用（首振り用）シリン
ダ部４１とで構成され、これら２個のシリンダ部を組み
合わせた構造となっている。すなわち、起伏・開閉用油
圧シリンダ２３は、支持部材４７の両側に外円筒体４３
Ａ，４３Ｂを固着一体化したシリンダケーシング４３
と、該シリンダケーシング４３の一方の端部（外円筒体
４３Ａの端部）に固着一体化された一方の連結端部とな
るアーム部４２と、前記シリンダケーシング４３の外円
筒体４３Ａ内側に区画された第１シリンダ室４４内を摺
動する第１ピストン４５と、該第１ピストン４５と一体
の第１ピストンロッドとしての円筒状部４６と、該円筒
状部４６を摺動自在に支持しかつ前記シリンダケーシン
グ４３に固定の前記支持部材４７と、前記第１ピストン
４５及び円筒状部４６により前記第１シリンダ室４４か
ら実質的に隔離されて前記円筒状部４６の内部に区画さ
れた第２シリンダ室４８と、前記シリンダケーシング４
３の端部（外円筒体４３Ｂの端部）に固着された支持部
材４９と、該支持部材４９により摺動自在に支持されて
いて先端部が前記第２シリンダ室４８内を摺動する第２
ピストン５０Ａと、該第２ピストン５０Ａ後端部に当接
して一体的に動く第２ピストンロッド５０と、該第２ピ
ストンロッド５０の周囲に設けられた圧縮ばね５１と、
前記第２ピストンロッド５０の基端部に形成されたばね
押え５２と、第２ピストンロッド５０先端に連結固定さ
れた他方の連結端部となるアーム部５４とを具備してい
る。なお、アーム部４２にはピン２４を挿通するための
取付穴４２Ａが、アーム部５４にはピン２５を挿通する
ための取付穴５４Ａがそれぞれ形成されている。

【００１６】ここで、起伏用シリンダ部４１は、第１シ
リンダ室４４、第１ピストン４５、第１ピストンロッド
としての円筒状部４６及び支持部材４７を含む部分で構
成され、第１シリンダ室４４に連通する給油口５５は位
置Ｑに設けられており、外部のパワーユニットにより給
油口５５から第１シリンダ室４４内に作動油を供給可能
で、かつ第１シリンダ室４４内の作動油をパワーユニッ
ト側に排出可能となっている。前記第１ピストン４５は
支持部材４７に対向する面に円筒状凹部５６を有し、該
円筒状凹部５６内周に前記円筒状部４６外周を螺合する
とともに第１ピストン４５外周からボルトで円筒状部４
６外周を固定することにより、第１ピストン４５に前記
円筒状部４６が一体化されている。そして、第１ピスト
ン４５外周には第１シリンダ室４４内の作動油をシール
するためのシール材が設けられており、第１ピストン４
５中央には給油口５５のシリンダ室側開口に対向する受
圧面から前記円筒状凹部５６に貫通する貫通孔５７が設
けられている。すなわち、貫通孔５７で第１シリンダ室
４４と第２シリンダ室４８とが連通している。また、前
記支持部材４７，４９には第１シリンダ室４４の第１ピ
ストン背面（受圧面の反対面）側から外部に大気を開放
するための通気孔５８が設けられている。

【００１７】また、開閉用シリンダ部４０は、前記第１
ピストン４５の円筒状凹部５６を含む円筒状部４６内部
の第２シリンダ室４８、第２ピストン５０Ａ、これに当
接して一体的に動く第２ピストンロッド５０、圧縮ばね
５１及びばね押え５２を含む部分で構成され、前記第１
ピストン４５中央の貫通孔５７から第２シリンダ室４８
に作動油を供給可能で、第２シリンダ室４８内の作動油
を貫通孔５７を通して第１シリンダ室４４に戻すことが
できるようになっている。該貫通孔５７の径は前記給油
口５５の径よりも小さく形成されており、第２シリンダ
室４８内への作動油の流量を制限している。そして、第
２ピストン５０Ａの外周には第２シリンダ室４８内の作
動油をシールするためのシール材が設けられている。

【００１８】なお、前記圧縮ばね５１の長さは、図１０
に示す第１ピストン４５が支持部材４７に当接するとと
もに第２ピストンロッド５０基端部の第２ピストン受圧
面が第１ピストン４５に当接している状態において、支
持部材４９との間に若干の空間を有する如く設定されて
いる。すなわち、少なくとも起伏用シリンダ部４１の第
１ピストン４５の移動に対しては圧縮ばね５１は作用し
ないようにしている。

【００１９】次に、上記起伏・開閉用油圧シリンダ２３
の動作について述べる。まず、図９に示す状態は、起伏
・開閉用油圧シリンダ２３が最も縮んだ状態を示してお
り、第１ピストン４５が第１シリンダ室４４の給油口５
５開口側端面に当接する如く位置するとともに、第２ピ
ストンロッド５０基端部の第２ピストン５０Ａの受圧面
が第２シリンダ室４８の端面である第１ピストン４５の
円筒状凹部５６底面に当接する如く位置している。この
状態においては、第１シリンダ室４４及び第２シリンダ
室４８の内部の作動油はそれぞれ貫通孔５７及び給油口
５５を経て外部に排出されている。

【００２０】図１０に示すように、第１シリンダ室４４
内に給油口５５から作動油を供給することにより、その
圧力が第１ピストン４５の受圧面に作用し、第１ピスト
ン４５が第１シリンダ室４４内を支持部材４７に当接す
るまで移動する。このとき、第１シリンダ室４４内の第
１ピストン４５背面と支持部材４７との空間の空気は第
１ピストン４５の移動に伴い通気孔５８から外部へ排出
される。なお、第２ピストン５０Ａは、第１ピストン４
５が支持部材４７に当接するまで第１ピストン４５に当
接した状態で第１ピストン４５とともに移動し、第２ピ
ストンロッド５０は第２ピストン５０Ａに当接して一体
的に移動する。

【００２１】それから、図１１に示すように、第１ピス
トン４５が支持部材４７に当接した状態でさらに第１シ
リンダ室４４内に作動油を供給することにより、作動油
は第１ピストン４５の貫通孔５７から第２シリンダ室４
８内に供給される。この作動油の圧力が第２ピストン５
０Ａの受圧面に作用し、第２ピストン５０Ａが第２シリ
ンダ室４８内を摺動する。このとき、第２ピストン５０
Ａに当接する第２ピストンロッド５０は、圧縮ばね５１
が支持部材４９に当接するまで円滑に移動し、圧縮ばね
５１が支持部材４９に当接してからは該圧縮ばね５１に
抗しながら移動する。

【００２２】以上、起伏・開閉用油圧シリンダ２３の第
２ピストンロッド５０の伸動動作について述べたが、第
２ピストンロッド５０の縮動動作は、給油口５５から第
１シリンダ室４４内の作動油を外部のパワーユニットに
戻することにより行われる。この場合、まず第１ピスト
ン４５が支持部材４７に当接した状態で第２シリンダ室
４８内の作動油が貫通孔５７を経て第１シリンダ室側に
戻され、第２ピストン５０Ａの受圧面が第１ピストン４
５の円筒状凹部５６底面に当接するまで移動する。そし
て、さらに給油口５５から作動油の排出を行うことによ
り、第１ピストン４５の受圧面が第１シリンダ室４４の
給油口５５側端面に当接するまで前記第２ピストンロッ
ド５０とともに移動する。このとき、第１ピストン４５
背後側と支持部材４７との間にできる空間に前記通気孔
５８から空気が流入する。

【００２３】なお、上記の起伏・開閉用油圧シリンダ２
３の伸動、縮動動作において、起伏用シリンダ部４１の
第１ピストン４５の径は開閉用シリンダ部４０の第２ピ
ストン５０Ａの径よりも大きく受圧面積が大きいため、
起伏用シリンダ部４１の方が大きな操作力が得られ大き
な負荷に適しており、第２ピストンロッド５０の伸縮動
作も緩慢となる。また、開閉用シリンダ部４０は第２ピ
ストン５０Ａの受圧面積が小さいため、操作力は小さ
く、かつ第２ピストンロッド５０の動きは速くなる。但
し、給油口５５の径よりも貫通孔５７の径を小さくした
ことにより、第２シリンダ室４８内への作動油の流量が
制限され、第２ピストンロッド５０の移動速度が過大に
ならないように設定している。

【００２４】なお、これらの起伏・開閉用油圧シリンダ
２３の伸動、縮動動作及び移動速度は、外部のパワーユ
ニットにより作動油の供給量あるいは排出量を適宜制御
することにより、適切に制御可能である。

【００２５】図９乃至図１１では図示を省略したが、図
４乃至図６等の如く起伏・開閉用油圧シリンダ２３を昇
降装置のサブアームとして使用する場合には、第２ピス
トンロッド５０のアーム部５４側にカバー５３を取り付
けて用いるようにしている。

【００２６】次に上記昇降装置全体の動作説明を行う。
今、図１、図３及び図４の如く昇降用油圧シリンダ３０
が縮動状態で、サブアーム取付ブラケット１２が地面に
接し昇降プラットホーム１０が開いて水平状態であると
する（昇降装置を装着した貨物自動車も水平状態である
とする。）。この場合、メインアーム２０とサブアーム
である起伏・開閉用油圧シリンダ２３との長さが等しく
（枢着点間の長さが等しく）、両者の端部の枢着点とな
るピン２１，２２，２４，２５を結ぶと平行四辺形をな
している。このときの起伏・開閉用油圧シリンダ２３
は、図４のように第１ピストン４５が第１シリンダ室４
４の中間に位置しており、第２ピストン５０Ａの受圧面
が第１ピストン４５の円筒状凹部５６底面に当接してい
る。

【００２７】上記図１、図３及び図４の昇降用油圧シリ
ンダ３０の縮動状態において、起伏・開閉用油圧シリン
ダ２３の起伏用シリンダ部４１を縮動させることによっ
て、図５実線のように昇降プラットホーム１０の先端が
地面に接するように伏せた状態にすることができる。こ
の場合、パワーユニット側に第１シリンダ室４４から作
動油を戻して第１ピストン４５を第２ピストンロッド５
０とともに給油口５５の開口側に移動させて昇降プラッ
トホーム１０の先端が地面に接するまで起伏・開閉用油
圧シリンダ２３を縮動させればよい。この図５実線の状
態は、地面上の貨物等を台車等を用いて昇降プラットホ
ーム１０上に搬入したりするのに有効である。

【００２８】また、上記図１、図３及び図４の昇降用油
圧シリンダ３０の縮動状態において、起伏・開閉用油圧
シリンダ２３の起伏用シリンダ部４１を伸動させること
により、図５仮想線のように開成状態の昇降プラットホ
ーム１０の先端を水平に対し例えば＋２０度持ち上げた
状態にすることができる。すなわち、パワーユニットか
ら第１シリンダ室４４に作動油を供給して起伏・開閉用
油圧シリンダ２３を図１０の状態（第１ピストン４５が
支持部材４７に当接した状態）とすることでプラットホ
ーム１０を水平に対し例えば＋２０度回動させることが
できる。

【００２９】このような昇降プラットホーム１０の着地
時の起伏動作を利用することで、昇降装置が取り付けら
れた貨物自動車が傾斜面に停車している場合でも、起伏
・開閉用油圧シリンダ２３の起伏用シリンダ部４１で昇
降プラットホーム１０を水平に修正する動作が可能であ
る。

【００３０】それから、図１及び図３の仮想線及び図６
に示すように、昇降プラットホーム１０を水平状態のま
ま貨物自動車の箱型荷台６の床面と同一高さに上昇させ
る動作は、パワーユニットから昇降用油圧シリンダ３０
に作動油を供給してピストンロッド３６を伸動すること
で行われる。このとき、起伏・開閉用油圧シリンダ２３
の長さは一定に保たれている。

【００３１】この昇降プラットホーム１０の上昇限状態
で、起伏・開閉用油圧シリンダ２３の起伏用シリンダ部
４１を縮動又は伸動させることで、図６の仮想線に示す
ように昇降プラットホーム１０の先端は下がって伏せた
状態（例えば水平に対し−１５度）又は持ち上がった状
態（例えば水平に対し＋２０度）とすることができる。
この昇降プラットホーム１０の先端の下がって伏せた状
態は、例えば箱型荷台６の床面よりやや低い配送センタ
ーや倉庫等の固定プラットホーム上に昇降プラットホー
ム１０の先端を接触させて台車等の搬入、搬出を容易に
行うのに有効である。

【００３２】図２、図７及び図８は、昇降プラットホー
ム１０を水平状態から垂直に立てて閉成した状態を示し
ている。この場合、昇降用油圧シリンダ３０は変化させ
ず、図８のように、パワーユニットから作動油を供給し
て起伏・開閉用油圧シリンダ２３の第１ピストン４５を
支持部材４７に当接するまで移動させ、さらに第２ピス
トンロッド５０を伸動させて昇降プラットホーム１０が
箱型荷台６の開口を閉じるまで起伏・開閉用油圧シリン
ダ２３を伸長する。すなわち、プラットホーム１０の開
閉動作において、当初は起伏用シリンダ４１でプラット
ホーム１０を例えば＋２０度回動させ、該起伏用シリン
ダ部４１の角度範囲を越える開閉動作は開閉用シリンダ
部４０で行う。

【００３３】以上の昇降プラットホーム１０の開閉、傾
動動作において、貨物自動車が仮に水平な地面上に位置
しているものとした場合、昇降プラットホーム１０の水
平状態から例えば＋２０度、−１５度の回動範囲は起伏
用シリンダ部４１の駆動範囲に設定され、＋２０度以上
の回動範囲はプラットホーム開閉用シリンダ部４０の駆
動範囲に設定されている。すなわち、昇降プラットホー
ム１０の＋２０度、−１５度までの傾動動作は第１シリ
ンダ室４４での受圧面積の大きい第１ピストン４５の移
動範囲で大きな操作力でゆっくり行われ、＋２０度以上
の開閉動作は第２シリンダ室４８での受圧面積の小さい
第２ピストン５０Ａの移動範囲で行われる。従って、水
平状態から＋２０度、−１５度の範囲では昇降プラット
ホーム１０に負荷のかかる荷物、台車等の搬入、搬出が
問題なく実行でき、昇降プラットホーム１０の開閉時の
軽負荷時には傾斜状態から垂直状態への起立動作が小さ
な操作力で適切な速さで行え、かつ起伏・開閉用油圧シ
リンダ２３内の圧縮ばね５１の作用で昇降プラットホー
ム閉成間際の操作力を微弱にすることで昇降プラットホ
ーム１０の閉成時の衝撃による損傷を防止できる。

【００３４】なお、第２ピストン５０Ａと第２ピストン
ロッド５０とは一体品であっても差し支えない。

【００３５】以上本考案の実施例について説明してきた
が、本考案はこれに限定されることなく請求項の記載の
範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者
には自明であろう。

【００３６】

【考案の効果】以上説明したように、本考案の昇降装置
によれば、車両側と昇降プラットホームに一体化された
プラットホーム側ブラケット間とを連結する第１アー
ム、第２アームの一方を可変長の起伏・開閉用シリンダ
で構成し、かつこの起伏・開閉用シリンダの構造を工夫
することにより、前記昇降プラットホームの開成状態に
おける比較的小さな角度範囲の起伏動作（首振り動作）
は大きな操作力でゆっくり実行でき、前記昇降プラット
ホームの水平状態から垂直に閉じる開閉動作は小さな操
作力で適正速度で実行可能であり、昇降プラットホーム
の操作性や安全性を改善できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る昇降装置の実施例であって、昇降
プラットホーム着地状態を示す側面図である。

【図２】昇降プラットホーム閉成状態を示す正面図であ
る。

【図３】昇降用シリンダ部分を断面とした昇降プラット
ホーム着地状態の側断面図である。

【図４】起伏・開閉用油圧シリンダ部分を断面とした昇
降プラットホーム着地状態の側断面図である。

【図５】起伏・開閉用油圧シリンダ部分を断面とした昇
降プラットホームの伏せた状態の側断面図である。

【図６】起伏・開閉用油圧シリンダ部分を断面とした昇
降プラットホーム上昇限位置の側断面図である。

【図７】昇降用シリンダ部分を断面とした昇降プラット
ホーム閉成状態の側断面図である。

【図８】起伏・開閉用油圧シリンダ部分を断面とした昇
降プラットホーム閉成状態の側断面図である。

【図９】本考案に係る昇降装置において用いた起伏・開
閉用油圧シリンダであって、最も縮動した状態を示す縦
断面図である。

【図１０】同起伏・開閉用油圧シリンダであって、起伏
用シリンダ部のみを伸長した状態を示す縦断面図であ
る。

【図１１】同起伏・開閉用油圧シリンダであって、最も
伸長した状態を示す縦断面図である。

【符号の説明】

１シャーシ２昇降装置フレーム１０昇降プラットホーム２０メインアーム２３起伏・開閉用油圧シリンダ３０昇降用油圧シリンダ４０開閉用シリンダ部４１起伏用シリンダ部４２アーム部４２４３シリンダケーシング４４第１シリンダ室４５第１ピストン４６円筒状部４７支持部材４８第２シリンダ室４９支持部材５０第２ピストンロッド５０Ａ第２ピストン５１圧縮ばね５１５２ばね押え５２５３カバー５４アーム部５５給油口５６円筒状凹部５７貫通孔５８通気孔

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車両側と昇降プラットホームに一体化さ
れたプラットホーム側ブラケット間とを平行リンクを構
成する第１アーム及び第２アームで連結し、前記第１又
は第２アームを回動させて前記プラットホームを昇降さ
せる昇降装置において、前記第１又は第２アームが、前記車両側及び前記ブラケ
ットにそれぞれ枢着するための連結端部を有する起伏・
開閉用シリンダで構成されており、該起伏・開閉用シリンダは、第１の連結端部を持つシリ
ンダケーシング内の第１シリンダ室と該第１シリンダ室
内を摺動する第１ピストンとを有する起伏用シリンダ部
と、前記第１ピストンと一体の筒状部の内側であって前
記第１ピストンに形成された貫通孔を通して前記第１シ
リンダ室に連通した第２シリンダ室と該第２シリンダ室
内を摺動する第２ピストンとを有していて当該第２ピス
トンと一体又は一体的に動くロッド先端部に第２の連結
端部を持つ開閉用シリンダ部とを備え、前記昇降プラットホーム開成状態における比較的小さな
角度範囲の起伏動作は前記起伏用シリンダ部によって行
い、前記昇降プラットホームの前記起伏動作の角度範囲
を越える開閉動作は前記起伏用シリンダ部より小さな操
作力の開閉用シリンダ部によって行うことを特徴とする
昇降装置。