JPH0718974U - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降プラットホームの起伏動作と開閉動作と
をそれぞれ異なる操作力及び異なる速度で実行可能と
し、昇降プラットホームの操作性や安全性を改善する。 【構成】 平行リンクを構成する第１アーム及び第２ア
ームの一方を回動させて昇降プラットホーム１０を昇降
させる場合に、前記第１又は第２アームが、起伏・開閉
用シリンダ２３で構成されており、該起伏・開閉用シリ
ンダ２３は、起伏用シリンダ部と、開閉用シリンダ部と
を備え、前記昇降プラットホーム１０の開成状態におけ
る比較的小さな角度範囲の起伏動作は前記起伏用シリン
ダ部によって行い、前記昇降プラットホーム１０の開閉
動作は前記起伏用シリンダ部より小さな操作力の開閉用
シリンダ部によって行う構成である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、プラットホームを昇降させて貨物等の積み降ろしを行うための昇降 装置に係り、特にプラットホームの横方向に開いた状態での起伏動作及びプラッ トホームの開閉動作を実行する機構部分の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の昇降装置は、貨物自動車の後部に装着されるもので、プラット ホームを水平状態にして貨物等を乗せて当該プラットホームを昇降させ、貨物自 動車荷台に対する貨物等の積み降ろしを実行するようにしている。また、プラッ トホーム不使用時はプラットホームを水平状態から垂直に立てて閉じるようにし ている。さらに、プラットホーム着地時には、台車等をプラットホーム上に円滑 に乗せることができるように、プラットホームの起伏（首振り）動作を可能にし てプラットホーム先端を下げている。

【０００３】 ところで、配送センターや倉庫等においては、貨物自動車の荷台への貨物等の 積み込み、積み降ろしの便宜のために、固定プラットホームを設けている場合が ある。このとき、貨物自動車の荷台床面よりも固定プラットホーム面が低く段差 があると、貨物自動車に装着された昇降装置の昇降プラットホームと固定プラッ トホームとの間にも同様の段差が生じる（昇降プラットホームの上昇限位置は荷 台床面と同じ高さである）。このため、昇降プラットホームが上昇限位置でも前 述の起伏動作が可能で、昇降プラットホームの先端を下げることができれば、台 車等の使用が円滑に行えると考えられる。

【０００４】 そのため、貨物自動車の荷台後部に平行リンクを介して昇降プラットホームを 装着し、平行リンクを回動させることで昇降プラットホームを水平状態を維持し て昇降させる昇降装置において、平行リンクをなす一方のアームを油圧シリンダ で構成して可変長とし、昇降プラットホームが上昇限位置でも前述の起伏動作が 可能なようにする構成が提案されている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前記平行リンクの一方のアームを普通の単動油圧シリンダで構成して 可変長とした場合、前記昇降プラットホームの水平に対する比較的小さな角度範 囲の起伏動作（首振り動作）及び前記昇降プラットホームの水平状態から垂直に 閉じる開閉動作は一定の操作力で行われることになるため、開閉動作の際の操作 力が過大となり（開閉動作時は貨物がプラットホーム上に無いため）、昇降プラ ットホーム閉成時の衝撃が大きくなる問題が発生する。

【０００６】 逆に前記開閉動作の操作力を適正に設定しようとすると、昇降プラットホーム の起伏動作の際の操作力が不足する問題が生じる（起伏時はプラットホーム上に 貨物がある場合が多いので）。

【０００７】 また、起伏動作時は安全性を考慮して昇降プラットホームの起伏速度は緩慢で あることが望ましく、開閉動作は昇降プラットホームの回動角度が大きいため昇 降プラットホームの開閉は比較的速い方が望ましいが、一般的な単動シリンダで 平行リンクのアームを可変長としたのではこのような動作速度の切り換えは困難 である。

【０００８】 本考案は、上記の点に鑑み、昇降プラットホームの起伏動作と開閉動作とをそ れぞれ異なる操作力及び異なる速度で実行可能とし、昇降プラットホームの操作 性や安全性を改善した昇降装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案は、車両側と昇降プラットホームに一体化 されたプラットホーム側ブラケット間とを平行リンクを構成する第１アーム及び 第２アームで連結し、前記第１又は第２アームを回動させて前記プラットホーム を昇降させる昇降装置において、 前記第１又は第２アームが、前記車両側及び前記ブラケットにそれぞれ枢着す るための連結端部を有する起伏・開閉用シリンダで構成されており、 該起伏・開閉用シリンダは、第１の連結端部を持つシリンダケーシング内の第 １シリンダ室と該第１シリンダ室内を摺動する第１ピストンとを有する起伏用シ リンダ部と、前記第１ピストンと一体の筒状部の内側であって前記第１ピストン に形成された貫通孔を通して前記第１シリンダ室に連通した第２シリンダ室と該 第２シリンダ室内を摺動する第２ピストンとを有していて当該第２ピストンと一 体又は一体的に動くロッド先端部に第２の連結端部を持つ開閉用シリンダ部とを 備えている。

【００１０】 そして、前記昇降プラットホーム開成状態における比較的小さな角度範囲の起 伏動作は前記起伏用シリンダ部によって行い、前記昇降プラットホームの前記起 伏動作の角度範囲を越える開閉動作は前記起伏用シリンダ部より小さな操作力の 開閉用シリンダ部によって行うようにしている。

【００１１】

【作用】

本考案の昇降装置においては、車両側と昇降プラットホームに一体化されたプ ラットホーム側ブラケット間とを連結する第１アーム、第２アームの一方を可変 長の起伏・開閉用シリンダで構成し、かつこの起伏・開閉用シリンダの構造を工 夫することにより、前記昇降プラットホームの開成状態における比較的小さな角 度範囲の起伏動作（首振り動作）は大きな操作力でゆっくり実行でき、前記昇降 プラットホームの水平状態から垂直に閉じる開閉動作は小さな操作力で比較的速 く実行することができる。従って、昇降プラットホーム起伏時の安全性を確保し 、かつ閉成時の衝撃の少なくすることができる。また、昇降プラットホームは着 地状態でも上昇限位置（貨物自動車荷台と同一高さ）でも起伏動作が可能で、様 々な状況に対応可能となる。例えば、貨物自動車が傾斜地に停車しているような 場合、昇降プラットホームも傾斜してしまうが、起伏・開閉用シリンダで昇降プ ラットホームを水平に修正してから昇降させることができる。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案に係る昇降装置の実施例を図面に従って説明する。

【００１３】 図１乃至図８において、貨物自動車のシャーシ１に固定された昇降装置フレー ム２にはメインアーム取付ブラケット３、サブアーム取付ブラケット４及び昇降 用シリンダ取付ブラケット５が固着一体化されている。昇降プラットホーム１０ は後端側にメインアーム取付ブラケット１１及びサブアーム取付ブラケット１２ を一体に有している。第１アームとしてのメインアーム２０の一端はメインアー ム取付ブラケット３にピン２１で枢着され、他端はメインアーム取付ブラケット １１にピン２２で枢着されている。図４乃至図６等に示す如く第２アームとして のサブアームをなす起伏・開閉用油圧シリンダ２３の一方の連結端部となるアー ム部４２はサブアーム取付ブラケット４にピン２４で枢着され、他方の連結端部 となるアーム部５４はサブアーム取付ブラケット１２にピン２５で枢着されてい る。そして、昇降用シリンダ取付ブラケット５とメインアームの途中位置間に昇 降用油圧シリンダ３０がピン３１，３２で枢着されている。

【００１４】 前記昇降用油圧シリンダ３０は、図３及び図７に示すように、普通の単動油圧 シリンダで構成されている。すなわち、昇降用油圧シリンダ３０は、アーム部３ ３が固着一体化されたシリンダケーシング３４と、該シリンダケーシング３４の 内側のシリンダ室内を摺動するピストン３５と、該ピストン３５と一体のピスト ンロッド３６と、該ピストンロッド３６を摺動自在に支持しかつ前記シリンダケ ーシング３４に固定の支持部材３７と、ピストンロッド３６に取り付けられたカ バー３８と、ピストンロッド３６に連結固定されたアーム部３９とを有している 。そして、前記アーム部３３，３９が前記ピン３１，３２で前記ブラケット５及 びメインアーム２０に枢着されている。なお、昇降用油圧シリンダ３０のシリン ダ室に連通する給油口は位置Ｐに設けられている。

【００１５】 図９乃至図１１に示すように前記起伏・開閉用油圧シリンダ２３は、プラット ホーム開閉用シリンダ部４０と、プラットホーム起伏用（首振り用）シリンダ部 ４１とで構成され、これら２個のシリンダ部を組み合わせた構造となっている。 すなわち、起伏・開閉用油圧シリンダ２３は、支持部材４７の両側に外円筒体４ ３Ａ，４３Ｂを固着一体化したシリンダケーシング４３と、該シリンダケーシン グ４３の一方の端部（外円筒体４３Ａの端部）に固着一体化された一方の連結端 部となるアーム部４２と、前記シリンダケーシング４３の外円筒体４３Ａ内側に 区画された第１シリンダ室４４内を摺動する第１ピストン４５と、該第１ピスト ン４５と一体の第１ピストンロッドとしての円筒状部４６と、該円筒状部４６を 摺動自在に支持しかつ前記シリンダケーシング４３に固定の前記支持部材４７と 、前記第１ピストン４５及び円筒状部４６により前記第１シリンダ室４４から実 質的に隔離されて前記円筒状部４６の内部に区画された第２シリンダ室４８と、 前記シリンダケーシング４３の端部（外円筒体４３Ｂの端部）に固着された支持 部材４９と、該支持部材４９により摺動自在に支持されていて先端部が前記第２ シリンダ室４８内を摺動する第２ピストン５０Ａと、該第２ピストン５０Ａ後端 部に当接して一体的に動く第２ピストンロッド５０と、該第２ピストンロッド５ ０の周囲に設けられた圧縮ばね５１と、前記第２ピストンロッド５０の基端部に 形成されたばね押え５２と、第２ピストンロッド５０先端に連結固定された他方 の連結端部となるアーム部５４とを具備している。なお、アーム部４２にはピン ２４を挿通するための取付穴４２Ａが、アーム部５４にはピン２５を挿通するた めの取付穴５４Ａがそれぞれ形成されている。

【００１６】 ここで、起伏用シリンダ部４１は、第１シリンダ室４４、第１ピストン４５、 第１ピストンロッドとしての円筒状部４６及び支持部材４７を含む部分で構成さ れ、第１シリンダ室４４に連通する給油口５５は位置Ｑに設けられており、外部 のパワーユニットにより給油口５５から第１シリンダ室４４内に作動油を供給可 能で、かつ第１シリンダ室４４内の作動油をパワーユニット側に排出可能となっ ている。前記第１ピストン４５は支持部材４７に対向する面に円筒状凹部５６を 有し、該円筒状凹部５６内周に前記円筒状部４６外周を螺合するとともに第１ピ ストン４５外周からボルトで円筒状部４６外周を固定することにより、第１ピス トン４５に前記円筒状部４６が一体化されている。そして、第１ピストン４５外 周には第１シリンダ室４４内の作動油をシールするためのシール材が設けられて おり、第１ピストン４５中央には給油口５５のシリンダ室側開口に対向する受圧 面から前記円筒状凹部５６に貫通する貫通孔５７が設けられている。すなわち、 貫通孔５７で第１シリンダ室４４と第２シリンダ室４８とが連通している。また 、前記支持部材４７，４９には第１シリンダ室４４の第１ピストン背面（受圧面 の反対面）側から外部に大気を開放するための通気孔５８が設けられている。

【００１７】 また、開閉用シリンダ部４０は、前記第１ピストン４５の円筒状凹部５６を含 む円筒状部４６内部の第２シリンダ室４８、第２ピストン５０Ａ、これに当接し て一体的に動く第２ピストンロッド５０、圧縮ばね５１及びばね押え５２を含む 部分で構成され、前記第１ピストン４５中央の貫通孔５７から第２シリンダ室４ ８に作動油を供給可能で、第２シリンダ室４８内の作動油を貫通孔５７を通して 第１シリンダ室４４に戻すことができるようになっている。該貫通孔５７の径は 前記給油口５５の径よりも小さく形成されており、第２シリンダ室４８内への作 動油の流量を制限している。そして、第２ピストン５０Ａの外周には第２シリン ダ室４８内の作動油をシールするためのシール材が設けられている。

【００１８】 なお、前記圧縮ばね５１の長さは、図１０に示す第１ピストン４５が支持部材 ４７に当接するとともに第２ピストンロッド５０基端部の第２ピストン受圧面が 第１ピストン４５に当接している状態において、支持部材４９との間に若干の空 間を有する如く設定されている。すなわち、少なくとも起伏用シリンダ部４１の 第１ピストン４５の移動に対しては圧縮ばね５１は作用しないようにしている。

【００１９】 次に、上記起伏・開閉用油圧シリンダ２３の動作について述べる。まず、図９ に示す状態は、起伏・開閉用油圧シリンダ２３が最も縮んだ状態を示しており、 第１ピストン４５が第１シリンダ室４４の給油口５５開口側端面に当接する如く 位置するとともに、第２ピストンロッド５０基端部の第２ピストン５０Ａの受圧 面が第２シリンダ室４８の端面である第１ピストン４５の円筒状凹部５６底面に 当接する如く位置している。この状態においては、第１シリンダ室４４及び第２ シリンダ室４８の内部の作動油はそれぞれ貫通孔５７及び給油口５５を経て外部 に排出されている。

【００２０】 図１０に示すように、第１シリンダ室４４内に給油口５５から作動油を供給す ることにより、その圧力が第１ピストン４５の受圧面に作用し、第１ピストン４ ５が第１シリンダ室４４内を支持部材４７に当接するまで移動する。このとき、 第１シリンダ室４４内の第１ピストン４５背面と支持部材４７との空間の空気は 第１ピストン４５の移動に伴い通気孔５８から外部へ排出される。なお、第２ピ ストン５０Ａは、第１ピストン４５が支持部材４７に当接するまで第１ピストン ４５に当接した状態で第１ピストン４５とともに移動し、第２ピストンロッド５ ０は第２ピストン５０Ａに当接して一体的に移動する。

【００２１】 それから、図１１に示すように、第１ピストン４５が支持部材４７に当接した 状態でさらに第１シリンダ室４４内に作動油を供給することにより、作動油は第 １ピストン４５の貫通孔５７から第２シリンダ室４８内に供給される。この作動 油の圧力が第２ピストン５０Ａの受圧面に作用し、第２ピストン５０Ａが第２シ リンダ室４８内を摺動する。このとき、第２ピストン５０Ａに当接する第２ピス トンロッド５０は、圧縮ばね５１が支持部材４９に当接するまで円滑に移動し、 圧縮ばね５１が支持部材４９に当接してからは該圧縮ばね５１に抗しながら移動 する。

【００２２】 以上、起伏・開閉用油圧シリンダ２３の第２ピストンロッド５０の伸動動作に ついて述べたが、第２ピストンロッド５０の縮動動作は、給油口５５から第１シ リンダ室４４内の作動油を外部のパワーユニットに戻することにより行われる。 この場合、まず第１ピストン４５が支持部材４７に当接した状態で第２シリンダ 室４８内の作動油が貫通孔５７を経て第１シリンダ室側に戻され、第２ピストン ５０Ａの受圧面が第１ピストン４５の円筒状凹部５６底面に当接するまで移動す る。そして、さらに給油口５５から作動油の排出を行うことにより、第１ピスト ン４５の受圧面が第１シリンダ室４４の給油口５５側端面に当接するまで前記第 ２ピストンロッド５０とともに移動する。このとき、第１ピストン４５背後側と 支持部材４７との間にできる空間に前記通気孔５８から空気が流入する。

【００２３】 なお、上記の起伏・開閉用油圧シリンダ２３の伸動、縮動動作において、起伏 用シリンダ部４１の第１ピストン４５の径は開閉用シリンダ部４０の第２ピスト ン５０Ａの径よりも大きく受圧面積が大きいため、起伏用シリンダ部４１の方が 大きな操作力が得られ大きな負荷に適しており、第２ピストンロッド５０の伸縮 動作も緩慢となる。また、開閉用シリンダ部４０は第２ピストン５０Ａの受圧面 積が小さいため、操作力は小さく、かつ第２ピストンロッド５０の動きは速くな る。但し、給油口５５の径よりも貫通孔５７の径を小さくしたことにより、第２ シリンダ室４８内への作動油の流量が制限され、第２ピストンロッド５０の移動 速度が過大にならないように設定している。

【００２４】 なお、これらの起伏・開閉用油圧シリンダ２３の伸動、縮動動作及び移動速度 は、外部のパワーユニットにより作動油の供給量あるいは排出量を適宜制御する ことにより、適切に制御可能である。

【００２５】 図９乃至図１１では図示を省略したが、図４乃至図６等の如く起伏・開閉用油 圧シリンダ２３を昇降装置のサブアームとして使用する場合には、第２ピストン ロッド５０のアーム部５４側にカバー５３を取り付けて用いるようにしている。

【００２６】 次に上記昇降装置全体の動作説明を行う。今、図１、図３及び図４の如く昇降 用油圧シリンダ３０が縮動状態で、サブアーム取付ブラケット１２が地面に接し 昇降プラットホーム１０が開いて水平状態であるとする（昇降装置を装着した貨 物自動車も水平状態であるとする。）。この場合、メインアーム２０とサブアー ムである起伏・開閉用油圧シリンダ２３との長さが等しく（枢着点間の長さが等 しく）、両者の端部の枢着点となるピン２１，２２，２４，２５を結ぶと平行四 辺形をなしている。このときの起伏・開閉用油圧シリンダ２３は、図４のように 第１ピストン４５が第１シリンダ室４４の中間に位置しており、第２ピストン５ ０Ａの受圧面が第１ピストン４５の円筒状凹部５６底面に当接している。

【００２７】 上記図１、図３及び図４の昇降用油圧シリンダ３０の縮動状態において、起伏 ・開閉用油圧シリンダ２３の起伏用シリンダ部４１を縮動させることによって、 図５実線のように昇降プラットホーム１０の先端が地面に接するように伏せた状 態にすることができる。この場合、パワーユニット側に第１シリンダ室４４から 作動油を戻して第１ピストン４５を第２ピストンロッド５０とともに給油口５５ の開口側に移動させて昇降プラットホーム１０の先端が地面に接するまで起伏・ 開閉用油圧シリンダ２３を縮動させればよい。この図５実線の状態は、地面上の 貨物等を台車等を用いて昇降プラットホーム１０上に搬入したりするのに有効で ある。

【００２８】 また、上記図１、図３及び図４の昇降用油圧シリンダ３０の縮動状態において 、起伏・開閉用油圧シリンダ２３の起伏用シリンダ部４１を伸動させることによ り、図５仮想線のように開成状態の昇降プラットホーム１０の先端を水平に対し 例えば＋２０度持ち上げた状態にすることができる。すなわち、パワーユニット から第１シリンダ室４４に作動油を供給して起伏・開閉用油圧シリンダ２３を図 １０の状態（第１ピストン４５が支持部材４７に当接した状態）とすることでプ ラットホーム１０を水平に対し例えば＋２０度回動させることができる。

【００２９】 このような昇降プラットホーム１０の着地時の起伏動作を利用することで、昇 降装置が取り付けられた貨物自動車が傾斜面に停車している場合でも、起伏・開 閉用油圧シリンダ２３の起伏用シリンダ部４１で昇降プラットホーム１０を水平 に修正する動作が可能である。

【００３０】 それから、図１及び図３の仮想線及び図６に示すように、昇降プラットホーム １０を水平状態のまま貨物自動車の箱型荷台６の床面と同一高さに上昇させる動 作は、パワーユニットから昇降用油圧シリンダ３０に作動油を供給してピストン ロッド３６を伸動することで行われる。このとき、起伏・開閉用油圧シリンダ２ ３の長さは一定に保たれている。

【００３１】 この昇降プラットホーム１０の上昇限状態で、起伏・開閉用油圧シリンダ２３ の起伏用シリンダ部４１を縮動又は伸動させることで、図６の仮想線に示すよう に昇降プラットホーム１０の先端は下がって伏せた状態（例えば水平に対し−１ ５度）又は持ち上がった状態（例えば水平に対し＋２０度）とすることができる 。この昇降プラットホーム１０の先端の下がって伏せた状態は、例えば箱型荷台 ６の床面よりやや低い配送センターや倉庫等の固定プラットホーム上に昇降プラ ットホーム１０の先端を接触させて台車等の搬入、搬出を容易に行うのに有効で ある。

【００３２】 図２、図７及び図８は、昇降プラットホーム１０を水平状態から垂直に立てて 閉成した状態を示している。この場合、昇降用油圧シリンダ３０は変化させず、 図８のように、パワーユニットから作動油を供給して起伏・開閉用油圧シリンダ ２３の第１ピストン４５を支持部材４７に当接するまで移動させ、さらに第２ピ ストンロッド５０を伸動させて昇降プラットホーム１０が箱型荷台６の開口を閉 じるまで起伏・開閉用油圧シリンダ２３を伸長する。すなわち、プラットホーム １０の開閉動作において、当初は起伏用シリンダ４１でプラットホーム１０を例 えば＋２０度回動させ、該起伏用シリンダ部４１の角度範囲を越える開閉動作は 開閉用シリンダ部４０で行う。

【００３３】 以上の昇降プラットホーム１０の開閉、傾動動作において、貨物自動車が仮に 水平な地面上に位置しているものとした場合、昇降プラットホーム１０の水平状 態から例えば＋２０度、−１５度の回動範囲は起伏用シリンダ部４１の駆動範囲 に設定され、＋２０度以上の回動範囲はプラットホーム開閉用シリンダ部４０の 駆動範囲に設定されている。すなわち、昇降プラットホーム１０の＋２０度、− １５度までの傾動動作は第１シリンダ室４４での受圧面積の大きい第１ピストン ４５の移動範囲で大きな操作力でゆっくり行われ、＋２０度以上の開閉動作は第 ２シリンダ室４８での受圧面積の小さい第２ピストン５０Ａの移動範囲で行われ る。従って、水平状態から＋２０度、−１５度の範囲では昇降プラットホーム１ ０に負荷のかかる荷物、台車等の搬入、搬出が問題なく実行でき、昇降プラット ホーム１０の開閉時の軽負荷時には傾斜状態から垂直状態への起立動作が小さな 操作力で適切な速さで行え、かつ起伏・開閉用油圧シリンダ２３内の圧縮ばね５ １の作用で昇降プラットホーム閉成間際の操作力を微弱にすることで昇降プラッ トホーム１０の閉成時の衝撃による損傷を防止できる。

【００３４】 なお、第２ピストン５０Ａと第２ピストンロッド５０とは一体品であっても差 し支えない。

【００３５】 以上本考案の実施例について説明してきたが、本考案はこれに限定されること なく請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者には 自明であろう。

【００３６】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の昇降装置によれば、車両側と昇降プラットホー ムに一体化されたプラットホーム側ブラケット間とを連結する第１アーム、第２ アームの一方を可変長の起伏・開閉用シリンダで構成し、かつこの起伏・開閉用 シリンダの構造を工夫することにより、前記昇降プラットホームの開成状態にお ける比較的小さな角度範囲の起伏動作（首振り動作）は大きな操作力でゆっくり 実行でき、前記昇降プラットホームの水平状態から垂直に閉じる開閉動作は小さ な操作力で適正速度で実行可能であり、昇降プラットホームの操作性や安全性を 改善できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る昇降装置の実施例であって、昇降
プラットホーム着地状態を示す側面図である。

【図２】昇降プラットホーム閉成状態を示す正面図であ
る。

【図３】昇降用シリンダ部分を断面とした昇降プラット
ホーム着地状態の側断面図である。

【図４】起伏・開閉用油圧シリンダ部分を断面とした昇
降プラットホーム着地状態の側断面図である。

【図５】起伏・開閉用油圧シリンダ部分を断面とした昇
降プラットホームの伏せた状態の側断面図である。

【図６】起伏・開閉用油圧シリンダ部分を断面とした昇
降プラットホーム上昇限位置の側断面図である。

【図７】昇降用シリンダ部分を断面とした昇降プラット
ホーム閉成状態の側断面図である。

【図８】起伏・開閉用油圧シリンダ部分を断面とした昇
降プラットホーム閉成状態の側断面図である。

【図９】本考案に係る昇降装置において用いた起伏・開
閉用油圧シリンダであって、最も縮動した状態を示す縦
断面図である。

【図１０】同起伏・開閉用油圧シリンダであって、起伏
用シリンダ部のみを伸長した状態を示す縦断面図であ
る。

【図１１】同起伏・開閉用油圧シリンダであって、最も
伸長した状態を示す縦断面図である。

【符号の説明】

１ シャーシ ２ 昇降装置フレーム １０ 昇降プラットホーム ２０ メインアーム ２３ 起伏・開閉用油圧シリンダ ３０ 昇降用油圧シリンダ ４０ 開閉用シリンダ部 ４１ 起伏用シリンダ部 ４２ アーム部４２ ４３ シリンダケーシング ４４ 第１シリンダ室 ４５ 第１ピストン ４６ 円筒状部 ４７ 支持部材 ４８ 第２シリンダ室 ４９ 支持部材 ５０ 第２ピストンロッド ５０Ａ 第２ピストン ５１ 圧縮ばね５１ ５２ ばね押え５２ ５３ カバー ５４ アーム部 ５５ 給油口 ５６ 円筒状凹部 ５７ 貫通孔 ５８ 通気孔

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両側と昇降プラットホームに一体化さ
   れたプラットホーム側ブラケット間とを平行リンクを構
   成する第１アーム及び第２アームで連結し、前記第１又
   は第２アームを回動させて前記プラットホームを昇降さ
   せる昇降装置において、 前記第１又は第２アームが、前記車両側及び前記ブラケ
   ットにそれぞれ枢着するための連結端部を有する起伏・
   開閉用シリンダで構成されており、 該起伏・開閉用シリンダは、第１の連結端部を持つシリ
   ンダケーシング内の第１シリンダ室と該第１シリンダ室
   内を摺動する第１ピストンとを有する起伏用シリンダ部
   と、前記第１ピストンと一体の筒状部の内側であって前
   記第１ピストンに形成された貫通孔を通して前記第１シ
   リンダ室に連通した第２シリンダ室と該第２シリンダ室
   内を摺動する第２ピストンとを有していて当該第２ピス
   トンと一体又は一体的に動くロッド先端部に第２の連結
   端部を持つ開閉用シリンダ部とを備え、 前記昇降プラットホーム開成状態における比較的小さな
   角度範囲の起伏動作は前記起伏用シリンダ部によって行
   い、前記昇降プラットホームの前記起伏動作の角度範囲
   を越える開閉動作は前記起伏用シリンダ部より小さな操
   作力の開閉用シリンダ部によって行うことを特徴とする
   昇降装置。