JP4213620B2

JP4213620B2 - Ｄｓｒｃ車載器

Info

Publication number: JP4213620B2
Application number: JP2004126720A
Authority: JP
Inventors: 洋岡田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2004-04-22
Filing date: 2004-04-22
Publication date: 2009-01-21
Anticipated expiration: 2024-04-22
Also published as: JP2005309822A

Description

この発明は、ＥＴＣ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＴｏｌｌＣｏｌｌｅｃｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ：道路自動料金収受システム）、駐車場管理システム、民間課金システム（ガソリンスタンド、ドライブスルー）などに用いられ、路側機との間で狭域通信を行うＤＳＲＣ（ＤｅｄｉｃａｔｅｄＳｈｏｒｔ−ＲａｎｇｅＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：狭域通信）車載器に関するものである。

近年、車両と走行路上に設置された路側機（路側アンテナ）との間で通信を行い、課金決済、駐車場管理をするための情報を送受信するＤＳＲＣ車載器は、よく知られている。一般に、ＤＳＲＣ車載器の受信感度は、路車間で通信ができる通信エリア内にあるか否かにかかわらず一定に設定されている。このため、ＤＳＲＣ車載器は、先にサービスが開始されたＥＴＣに対応できるように受信感度の調整をしている。
しかし、車載アンテナ位置、ＤＳＲＣ車載器の温度（高温時は受信感度が低下する）、車両走行条件など路車間通信の環境条件が悪い場合、例えば夏季の晴天日にＥＴＣ料金ゲートを通過した場合において、車載アンテナがＡピラーよりに設置されていて、なおかつＤＳＲＣ車載器がダッシュボード上に置かれていたときに、ＥＴＣ料金ゲートのレーン端側を車両が通過すれば、路車間通信が困難になる。このため、路車間通信において、ＤＳＲＣ車載器の受信感度を調整して、適切な受信感度にする必要がある。
従来、このような要求に応えるＤＳＲＣ車載器として、路側機との路車間通信中に受信感度を上げることにより、通信エラーを防止したＤＳＲＣ車載器が提案されている。（特許文献１参照）

また、地下駐車場などの閉空間で、従来のＤＳＲＣ車載器を用いて路車間通信を実施した場合には、路側アンテナの高さ、送信出力に制限があり、ＥＴＣと同様な路側アンテナの設定を出すのは難しい。例えば路側アンテナの高さは、ＥＴＣが６ｍに対して地下駐車場で２．５ｍ前後になる。この場合、ＥＴＣのような通信エリアを確保しようとすると、路側アンテナの送信電力を上げる必要がある。しかし、地下駐車場などの閉空間では、路側アンテナの送信電力を上げるとマルチパスによる影響が大きくなり、路車間通信エリア内に電界強度の落ち込みポイントが増加する。また電波飛びによる影響も大きくなり、先行車両が路車間通信をする筈の電波を後方車両が受信してしまい、後方車両と路車間通信する場合がある。そのため、ＤＳＲＣ車載器の受信感度を一定にすると、路車間通信エリアが狭くなる。
また、路車間通信の環境条件が悪い場合は、ＤＳＲＣ車載器の路車間通信エリアがさらに狭くなり、路車間通信ができない場合がある。この場合は、路車間通信中に受信感度を調整することもできないものである。

特開２００１−２７３５３４号公報（第４〜８頁、図１）

従来のＤＳＲＣ車載器は、上記のようにＤＳＲＣ車載器の受信感度を一定にしているため、路車間通信時にＤＳＲＣ車載器の受信感度を適切なレベルにする必要がある。
しかし、特許文献１の路側機との路車間通信中に受信感度を上げるものでは、地下駐車場などＥＴＣ以外のサービスで路車間通信をする場合は、車載アンテナ位置、車両走行条件などの条件により、電波そのものを受信できないときがあり、ＤＳＲＣ車載器の受信感度を調整することができない問題があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、ＥＴＣと地下駐車場管理システムなどそれ以外のサービスが受けられ、ＤＳＲＣ車載器の受信感度を調整しなくても路車間通信エラーを防止できるＤＳＲＣ車載器を得ることを目的とする。

この発明に係わるＤＳＲＣ車載器においては、車両に搭載され、路側機との間で狭域通信を行うＤＳＲＣ車載器において、それぞれ異なるアンテナ特性を有し、路側機との間で狭域通信を行う二つの車載アンテナ、この二つの車載アンテナを切り替える切り替えスイッチ、路側機との通信開始前は、二つの車載アンテナを周期的に切り替えると共に、路側機との通信時には、一つの車載アンテナに固定するように切り替えスイッチを制御するスイッチ制御部、路側機から送信される情報に含まれ、路側機のアプリケーションの種類を示すアプリケーションＩＤを判定するＡＩＤ判定手段、及びこのＡＩＤ判定手段によるアプリケーションＩＤの判定に基づき、二つの車載アンテナのどちらに固定するかの判定を行い、この判定結果をスイッチ制御部に送信するスイッチ判定手段を備え、
スイッチ制御部は、路側機との通信開始時には、一つの車載アンテナに一時固定するとともに、スイッチ判定手段の判定結果に応じて一時固定された車載アンテナの固定継続か、または二つの車載アンテナを周期的に切り替えるように切り替えスイッチを制御するものである。

この発明は、以上説明したように、車両に搭載され、路側機との間で狭域通信を行うＤＳＲＣ車載器において、それぞれ異なるアンテナ特性を有し、路側機との間で狭域通信を行う二つの車載アンテナ、この二つの車載アンテナを切り替える切り替えスイッチ、路側機との通信開始前は、二つの車載アンテナを周期的に切り替えると共に、路側機との通信時には、一つの車載アンテナに固定するように切り替えスイッチを制御するスイッチ制御部、路側機から送信される情報に含まれ、路側機のアプリケーションの種類を示すアプリケーションＩＤを判定するＡＩＤ判定手段、及びこのＡＩＤ判定手段によるアプリケーションＩＤの判定に基づき、二つの車載アンテナのどちらに固定するかの判定を行い、この判定結果をスイッチ制御部に送信するスイッチ判定手段を備え、
スイッチ制御部は、路側機との通信開始時には、一つの車載アンテナに一時固定するとともに、スイッチ判定手段の判定結果に応じて一時固定された車載アンテナの固定継続か、または二つの車載アンテナを周期的に切り替えるように切り替えスイッチを制御するので、二つの車載アンテナを切り替え使用することで、安定した路車間通信が可能となり、路車間通信エラーを防止することができる。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるＤＳＲＣ車載器を示す構成図である。
図１において、ＤＳＲＣ車載器の車載アンテナ１は、ＥＴＣ用アプリケーション（ＡＩＤ＝１４）に適したアンテナ特性をもつＡＩＤ１４用アンテナ１１と、ＤＳＲＣ用アプリケーション（ＡＩＤ＝１８）に適したアンテナ特性をもち、ＡＩＤ１４用アンテナ１１とはアンテナゲイン、指向性が異なるＡＩＤ１８用アンテナ１２とにより構成され、路側機が送信する電波を受信して切り替えスイッチ２に送信する。切り替えスイッチ２は、ＡＩＤ１４用アンテナ１１とＡＩＤ１８用アンテナ１２の切り替えをし、車載アンテナ１の固定を行なう。また、路側機から電波を受信するまでは、車載アンテナ１を周期的に切り替える。通信開始時には、切り替えスイッチ２を固定し、車載アンテナ１より送信された電波をＲＦ部３に送信する。ＲＦ部３は、車載アンテナ１が受信した電波をアナログデータに変換後、モデム部４に送信する。モデム部４は、ＲＦ部３が変換したアナログデータをデジタルデータに変換後、データ処理部５のＤＳＲＣ車載器制御部５１に送信する。

データ処理部５のＤＳＲＣ車載器制御部５１は、路側機から送信される信号に含まれる、路側機のアプリケーションの種類を示すＡＩＤ（アプリケーションＩＤ）をＡＩＤ判定手段５２に送信する。ＡＩＤ判定手段５２は、ＤＳＲＣ車載器制御部５１から受け取ったＡＩＤを判定して、その判定結果をスイッチ判定手段５３に送信する。スイッチ判定手段５３は、ＡＩＤ判定手段５２の判定結果に基づき、どちらの車載アンテナ１を使用するかを判定して、判定結果をスイッチ制御部６に送信する。なお、データ処理部５は、このＤＳＲＣ車載器制御部５１と、ＡＩＤ判定手段５２と、スイッチ判定手段５３とにより構成されている。
スイッチ制御部６は、スイッチ判定手段５３の判定結果に基づいて、切り替え信号を切り替えスイッチ２に送信する。また路側機から電波を受信した場合は、データ処理部５のＤＳＲＣ車載器制御部５１より電波受信信号を受け取ると同時に、切り替えスイッチ２を一度固定する。また、切り替えスイッチ２よりどちらのスイッチを使用しているかというスイッチ信号も受け取り、このスイッチ信号をスイッチ判定手段５３に送信する。

図２は、この発明の実施の形態１によるＤＳＲＣ車載器のデータ処理部の処理を示すフローチャートである。
次に、実施の形態１の動作を図２を参照しながら説明する。
ＤＳＲＣ車載器搭載車両が、ＥＴＣや地下駐車場管理システムなどの路車間通信でサービスを提供している通信エリア内に進入すると、ＤＳＲＣ車載器は、路側機が送信する電波を受信し、ＤＳＲＣ車載器制御部５１は、スイッチ周期切り替え処理（ステップ５５１）から電波受信処理（ステップ５５２）に移行する。このとき電波受信処理（ステップ５５２）は、プログラム処理を行ない、ＡＩＤ判定手段５２にデジタルデータ内に含まれるＡＩＤを送信することで、ＡＩＤ判定処理（ステップ５５３）を開始させると同時に、電波を受信したことを示す電波受信信号をスイッチ制御部６に送信することで、切り替えスイッチ２を一時固定する。

ＡＩＤ判定処理（ステップ５５３）は、実際にＡＩＤを解析して、ＡＩＤが１４の場合は、ＡＩＤ１４用スイッチ判定処理（ステップ５５４）に、ＡＩＤが１８の場合は、ＡＩＤ１８用スイッチ判定処理（ステップ５５５）に移行する。ＡＩＤ１４用スイッチ判定処理（ステップ５５４）は、電波受信時に切り替えスイッチ２がどちらのスイッチで固定されているかという情報をスイッチ信号としてスイッチ制御部６より送られているため、スイッチ制御部６の情報がＡＩＤ１４用スイッチの場合は、切り替えスイッチ２の固定を維持する。スイッチ制御部６の情報が、ＡＩＤ１８用スイッチの場合は、再びスイッチ周期切り替え処理（ステップ５５１）に移行する。
同様にＡＩＤ１８用スイッチ判定処理（ステップ５５５）は、電波受信時に切り替えスイッチ２がどちらのスイッチで固定されているかという情報を、スイッチ制御部６より送られているため、スイッチ制御部６の情報が、ＡＩＤ１８用スイッチの場合は、切り替えスイッチ２の固定を維持する。スイッチ制御部６の情報が、ＡＩＤ１４用スイッチの場合は、再びスイッチ周期切り替え処理（ステップ５５１）に移行する。

実施の形態１によれば、異なるパラメータをもつ２本の車載アンテナを切り替え使用するようにしたので、電波環境において安定した路車間通信が可能となり、路車間通信エラーを防止するＤＳＲＣ車載器が得られる効果がある。
また、ＡＩＤ判定手段により、路側機から送信される情報の中に含まれているＡＩＤがＥＴＣ用アプリケーションかＤＳＲＣ用アプリケーションかを判定して、その判定結果を用いて、車載アンテナの切り替えを行うので、容易にＤＳＲＣサービスの種類を判定できるとともに、判定結果に基づき、適切な車載アンテナの切り替えを行うことができる。

実施の形態２．
実施の形態１では、ＡＩＤ判定手段５２の結果と車載アンテナ１の種類が一致しないと、何度でもスイッチを周期的に切り替えてしまい、安定した通信ができない場合がある。そこで、実施の形態２は、ＡＩＤ判定手段５２の結果と車載アンテナ１の種類が異なっていても、スイッチを固定することができるようにするものである。
図３は、この発明の実施の形態２によるＤＳＲＣ車載器を示す構成図である。
図３において、１〜６、１１、１２、５１、５２は図１におけるものと同一のものである。図３では、スイッチ判定手段５３に、何回判定したかをカウントするカウンタ機能を付加している。

図４は、この発明の実施の形態２によるＤＳＲＣ車載器のデータ処理部の処理を示すフローチャートである。
次に、実施の形態２の動作を図４を参照しながら説明する。
ＤＳＲＣ車載器搭載車両が、ＥＴＣや地下駐車場管理システムなどの路車間通信でサービスを提供している通信エリア内に進入すると、ＤＳＲＣ車載器は、路側機が送信する電波を受信し、ＤＳＲＣ車載器制御部５１は、スイッチ周期切り替え処理（ステップ５５１）から電波受信処理（ステップ５５２）に移行する。このとき、電波受信処理（ステップ５５２）は、プログラム処理を行ない、ＡＩＤ判定手段５２にデジタルデータ内に含まれるＡＩＤを送信することで、ＡＩＤ判定処理（ステップ５５３）を開始させると同時に、電波を受信したことを示す電波受信信号をスイッチ制御部６に送信することで、切り替えスイッチ２を一時固定する。

ＡＩＤ判定処理（ステップ５５３）は、実際にＡＩＤを解析して、ＡＩＤが１４の場合は、ＡＩＤ１４用スイッチ判定処理（ステップ５５４）に、ＡＩＤが１８の場合は、ＡＩＤ１８用スイッチ判定処理（ステップ５５５）に移行する。ＡＩＤ１４用スイッチ判定処理（ステップ５５４）は、電波受信時に切り替えスイッチ２がどちらのスイッチで固定されているかの情報をスイッチ制御部６より送られているため、スイッチ制御部６の情報がＡＩＤ１４用スイッチの場合は、スイッチ判定回数リセット処理（ステップ５５８）に移行し、スイッチ制御部６の情報がＡＩＤ１８用スイッチの場合は、スイッチ判定回数処理（ステップ５５６）に移行する。
同様にＡＩＤ１８用スイッチ判定処理（ステップ５５５）は、電波受信時に切り替えスイッチ２がどちらのスイッチで固定されているかの情報をスイッチ制御部６より送られているため、スイッチ制御部６の情報がＡＩＤ１８用スイッチの場合は、スイッチ判定回数リセット処理（ステップ５５８）に移行し、スイッチ制御部６の情報がＡＩＤ１４用スイッチの場合は、スイッチ判定回数処理（ステップ５５７）に移行する。

スイッチ判定回数処理（ステップ５５６）およびスイッチ判定回数処理（ステップ５５７）は、それぞれＡＩＤ１４用スイッチ判定処理（ステップ５５４）およびＡＩＤ１８用スイッチ判定処理（ステップ５５５）を何回通過したかをカウントし、ある設定値以上になった場合は、スイッチ判定回数リセット処理（ステップ５５８）に移行し、ある設定値以下の場合は、スイッチ判定回数インクリメント処理（ステップ５５９）に移行する。
スイッチ判定回数リセット処理（ステップ５５８）は、スイッチ判定回数処理（ステップ５５６）およびスイッチ判定回数処理（ステップ５５７）のスイッチ判定回数を０にして、スイッチの固定を維持する。また、スイッチ判定回数インクリメント処理（ステップ５５９）では、スイッチ判定した数値に１を足し、再びスイッチ周期切り替え処理（ステップ５５１）に移行する。

ここで、スイッチ判定回数処理（ステップ５５６）およびスイッチ判定回数処理（ステップ５５７）で用いられる設定値は、例えばＥＴＣ路車間通信の場合（ＡＩＤ＝１４）に、誤通信（アンテナ特性が２種類あるため、本来の通信エリア外で後方車両が受ける場合など）などを防ぐためにも、大きく設定するか、または処理をしないように設定しても良い。
また、地下駐車場など、ＡＩＤ＝１８を使用するサービスでは、電波環境（通信エリアがＥＴＣより狭い）が悪い可能性がある。したがって、２種類の車載アンテナを使用することで、安定した路車間通信を得ることが可能である。

実施の形態２によれば、ＡＩＤ判定手段により判定されたＡＩＤと、ＡＩＤの判定回数に基づいて、適切な車載アンテナに切り替えるので、路車間通信エラーを防止するＤＳＲＣ車載器が得られる効果がある。

実施の形態３．
実施の形態３は、実施の形態１および実施の形態２において、車載アンテナの切り替えスイッチ２の固定解除時期を、タイマー制御部５４が設定した時間を経過した場合、路車間との無受信通信が規定時間を経過した場合、ＤＳＲＣサービスの終了情報を車載器が受信した場合とし、切り替えスイッチ２の固定解除後は、初期状態である車載アンテナ１を周期的に切り替えるものとしている。

図５は、この発明の実施の形態３によるＤＳＲＣ車載器を示す構成図である。
図５において、１〜６、１１、１２、５１〜５３は図３におけるものと同一のものである。図５では、データ処理部５に、Ａタイマー７１とＢタイマー７２とを有するタイマー制御部５４を設けている。
データ処理部５のＤＳＲＣ車載器制御部５１は、最初の初期接続時のデータ受信時にタイマー制御部５４にタイマー情報を送信すると同時に、データ受信毎にタイマーをセットする。
タイマー制御部５４は、初期通信時に時間をセットするＡタイマー７１と、受信毎に時間をセットするＢタイマー７２とを有しており、ＤＳＲＣ車載器制御部５１からタイマー情報を受け取ると、路車間通信で必要十分な時間だけ、Ａタイマー７１をセットする。また、路車間通信でデータ受信する毎に必要十分な時間を、Ｂタイマー７２にセットする。Ａタイマー７１またはＢタイマー７２のどちらかが時間切れとなった場合は、速やかにスイッチ制御部６にタイマーの時間切れ情報を送信する。
スイッチ制御部６は、タイマー制御部５４からタイマーの時間切れ情報が送信された場合は、速やかに切り替えスイッチ２を初期状態に戻す。

図６は、この発明の実施の形態３によるＤＳＲＣ車載器のデータ処理部の処理を示すフローチャートである。
次に、実施の形態３の動作を図６を参照しながら説明する。
ＤＳＲＣ車載器搭載車両が、ＥＴＣや地下駐車場管理システムなどの路車間通信でサービスを提供している通信エリア内に進入すると、ＤＳＲＣ車載器は路側機が送信する電波を受信し、ＤＳＲＣ車載器制御部５１は、スイッチ周期切り替え処理（ステップ５５１）から電波受信処理（ステップ５５２）に移行する。このとき電波受信処理（ステップ５５２）は、プログラム処理を行ない、ＡＩＤ判定手段５２にデジタルデータ内に含まれるＡＩＤを送信すると同時に、電波を受信したことを示す信号を、スイッチ制御部６に送信することで、切り替えスイッチ２を一時固定する。またプログラム処理を行ない、ＳＲＣサービス終了通知（ステップ５６５）が終了であれば、スイッチ固定フラグオフ処理（ステップ５６６）に移行し、ＤＳＲＣサービス終了通知（ステップ５６５）が終了でなければ、Ａ・Ｂタイマー設定処理（ステップ５６０）に移行する。

Ａ・Ｂタイマー設定処理（ステップ５６０）では、Ａタイマー７１、Ｂタイマー７２に時間をセットしてタイマー時間判定処理（ステップ５６１）に移行する。なお、Ａタイマー７１は、初期通信時に時間をセットする。Ｂタイマー７２は、受信毎に時間をセットする。Ａタイマー時間判定処理（ステップ５６１）では、Ａ・Ｂタイマー設定処理（ステップ５６０）で、セットした時間がタイムアウトでない場合は、Ｂタイマー時間判定処理（ステップ５６２）に移行し、タイムアウトの場合は、スイッチ固定フラグオフ処理（ステップ５６６）に移行する。Ｂタイマー時間判定処理（ステップ５６２）では、Ａ・Ｂタイマー設定処理（ステップ５６０）でセットした時間がタイムアウトでない場合は、スイッチ固定フラグ判定処理（ステップ５６３）に移行し、タイムアウトの場合は、スイッチ固定フラグオフ処理（ステップ５６６）に移行する。

スイッチ固定フラグオフ処理（ステップ５６６）では、スイッチ固定フラグをＯＦＦにして、初期状態であるスイッチ周期切り替え処理（ステップ５５１）に移行する。
スイッチ固定フラグ判定処理（ステップ５６３）では、フラグがＯＮの場合は処理を終了する。フラグがＯＦＦの場合は、ＡＩＤ判定処理（ステップ５５３）に移行する。ＡＩＤ判定処理（ステップ５５３）は、実際にＡＩＤを解析して、ＡＩＤが１４の場合は、ＡＩＤ１４用スイッチ判定処理（ステップ５５４）に、ＡＩＤが１８の場合は、ＡＩＤ１８用スイッチ判定処理（ステップ５５５）に移行する。

ＡＩＤ１４用スイッチ判定処理（ステップ５５４）は、電波受信時に切り替えスイッチ２がどちらのスイッチで固定されているかの情報をスイッチ制御部６より送られているため、スイッチ制御部６の情報がＡＩＤ１４用スイッチの場合は、スイッチ判定回数リセット処理（ステップ５５８）に移行し、スイッチ制御部６の情報がＡＩＤ１８用スイッチの場合は、スイッチ判定回数処理（ステップ５５６）に移行する。同様にＡＩＤ１８用スイッチ判定処理（ステップ５５５）は、電波受信時に、切り替えスイッチ２がどちらのスイッチで固定されているかの情報をスイッチ制御部６より送られているため、スイッチ制御部６の情報がＡＩＤ１８用スイッチの場合は、スイッチ判定回数リセット処理（ステップ５５８）に移行し、スイッチ制御部６の情報がＡＩＤ１４用スイッチの場合は、スイッチ判定回数処理（ステップ５５７）に移行する。
スイッチ判定回数処理（ステップ５５６）およびスイッチ判定回数処理（ステップ５５７）は、それぞれＡＩＤ１４用スイッチ判定処理（ステップ５５４）およびＡＩＤ１８用スイッチ判定処理（ステップ５５５）を何回通過したかをカウントし、ある設定値以上になった場合は、スイッチ判定回数リセット処理（ステップ５５８）に移行し、ある設定値以下の場合は、スイッチ判定回数インクリメント処理（ステップ５５９）に移行する。
スイッチ判定回数リセット処理（ステップ５５８）は、スイッチ判定回数処理（ステップ５５６）およびスイッチ判定回数処理（ステップ５５７）のスイッチ判定回数を０にして、スイッチ固定フラグオン処理（ステップ５６４）に移行する。また、スイッチ判定回数インクリメント処理（ステップ５５９）では、スイッチ判定した数値に１を足し、再びスイッチ周期切り替え処理（ステップ５５１）に移行する。スイッチ固定フラグオン処理（ステップ５６４）では、スイッチ固定フラグをＯＮにして、スイッチの固定を維持する。

実施の形態３によれば、車載アンテナの切り替えスイッチの固定解除時期を、タイマー制御部が設定した時間を経過した場合、路車間との無受信通信が規定時間を経過した場合、ＤＳＲＣサービスの終了情報を車載器が受信した場合とし、切り替えスイッチの固定解除後は、初期状態である２本の車載アンテナを周期的に切り替えるようにしたので、速やかに初期状態に移行し、次の路車間通信に備えることができるＤＳＲＣ車載器が得られる効果がある。

この発明の実施の形態１によるＤＳＲＣ車載器を示す構成図である。この発明の実施の形態１によるＤＳＲＣ車載器のデータ処理部の処理を示すフローチャートである。この発明の実施の形態２によるＤＳＲＣ車載器を示す構成図である。この発明の実施の形態２によるＤＳＲＣ車載器のデータ処理部の処理を示すフローチャートである。この発明の実施の形態３によるＤＳＲＣ車載器を示す構成図である。この発明の実施の形態３によるＤＳＲＣ車載器のデータ処理部の処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１車載アンテナ
２切り替えスイッチ
３ＲＦ部
４モデム部
５データ処理部
６スイッチ制御部
１１ＡＩＤ１４用アンテナ
１２ＡＩＤ１８用アンテナ
５１ＤＳＲＣ車載器
５２ＡＩＤ判定手段
５３スイッチ判定手段
５４タイマー制御部
７１Ａタイマー
７２Ｂタイマー

Claims

車両に搭載され、路側機との間で狭域通信を行うＤＳＲＣ車載器において、それぞれ異なるアンテナ特性を有し、上記路側機との間で狭域通信を行う二つの車載アンテナ、この二つの車載アンテナを切り替える切り替えスイッチ、上記路側機との通信開始前は、上記二つの車載アンテナを周期的に切り替えると共に、上記路側機との通信時には、一つの車載アンテナに固定するように上記切り替えスイッチを制御するスイッチ制御部、上記路側機から送信される情報に含まれ、上記路側機のアプリケーションの種類を示すアプリケーションＩＤを判定するＡＩＤ判定手段、及びこのＡＩＤ判定手段によるアプリケーションＩＤの判定に基づき、上記二つの車載アンテナのどちらに固定するかの判定を行い、この判定結果を上記スイッチ制御部に送信するスイッチ判定手段を備え、
上記スイッチ制御部は、上記路側機との通信開始時には、一つの車載アンテナに一時固定するとともに、上記スイッチ判定手段の判定結果に応じて上記一時固定された上記車載アンテナの固定継続か、または上記二つの車載アンテナを周期的に切り替えるように上記切り替えスイッチを制御することを特徴とするＤＳＲＣ車載器。
車両に搭載され、路側機との間で狭域通信を行うＤＳＲＣ車載器において、それぞれ異なるアンテナ特性を有し、上記路側機との間で狭域通信を行う二つの車載アンテナ、この二つの車載アンテナを切り替える切り替えスイッチ、上記路側機との通信開始前は、上記二つの車載アンテナを周期的に切り替えると共に、上記路側機との通信開始時には、一つの車載アンテナに固定するように上記切り替えスイッチを制御するスイッチ制御部、上記路側機から送信される情報に含まれ、上記路側機のアプリケーションの種類を示すアプリケーションＩＤを判定するＡＩＤ判定手段、及びこのＡＩＤ判定手段によるアプリケーションＩＤの判定に基づき、上記二つの車載アンテナのどちらに固定するかの判定を行い、この判定結果を上記スイッチ制御部に送信するスイッチ判定手段を備え、
上記スイッチ判定手段は、上記スイッチ制御部によって固定された車載アンテナと、上記ＡＩＤ判定手段により新たに判定されたアプリケーションＩＤに適する車載アンテナとが不一致の場合に、上記不一致の回数をカウントするカウンタ手段を有し、上記カウンタ手段による不一致の回数が所定値を超えたとき、上記スイッチ制御部によって固定された車載アンテナの固定を維持する判定を行うことを特徴とするＤＳＲＣ車載器。
上記二つの車載アンテナは、それぞれＥＴＣ用アプリケーション及びＤＳＲＣ用アプリケーションに適したアンテナ特性を持つことを特徴とする請求項１または請求項２記載のＤＳＲＣ車載器。
上記ＡＩＤ判定手段は、上記アプリケーションＩＤが、ＥＴＣ用アプリケーション及びＤＳＲＣ用アプリケーションのいずれかであることを判定することを特徴とする請求項１または請求項３記載のＤＳＲＣ車載器。
上記二つの車載アンテナのいずれかに固定した後の上記固定の解除時期を計時するタイマー制御部を備え、上記スイッチ制御部は、上記タイマー制御部に設定された時間を経過した場合に上記車載アンテナの固定を解除し、上記二つの車載アンテナを周期的に切り替えるように制御することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のＤＳＲＣ車載器。