CN107950068A - 无线通信装置 - Google Patents

Abstract

无线通信装置具备狭域接收部(32A)、对将狭域接收部的接收信道设为控制信道还是设为服务信道进行控制的信道控制部(311)、和执行服务决定部(312)。信道控制部至少在控制信道时间范围中将接收信道设定为控制信道，在狭域接收部接收到服务开始信息后，在延长时间范围的期间也将接收信道维持为控制信道。执行服务决定部进行执行服务决定处理，该执行服务决定处理将在信道控制部将接收信道设为控制信道的期间中狭域接收部接收到的服务开始信息表示的服务中优先级最高的服务设为执行服务。

Description

无线通信装置

本申请基于2015年9月4日申请的日本专利申请号2015－175078号，并在此引用其记载内容。

技术领域

本公开涉及无线通信装置，特别是涉及通过控制信道和服务信道这两种信道进行通信的无线通信装置。

背景技术

以往如专利文献1所公开那样，作为用于智能交通系统的通信标准，已知WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments：车载环境的无线访问)。在WAVE中，车辆用无线通信装置和路侧机使用控制信道和服务信道这两种信道来进行通信。

服务信道是使用于用于执行服务的信息(以下，服务执行信息)的收发的信道。服务有多个种类，而且，服务信道也有频率相互不同的多个信道。各服务与多个服务信道的任意一个建立对应。

控制信道是用于发送路侧机为了与车辆用无线通信装置开始使用服务信道的通信而需要通知的各种信息(以下，服务开始信息)的信道。为了开始使用服务信道的通信而需要车辆用无线通信装置将用于接收的信道(以下，接收信道)设定为任意一个服务信道。因此，服务开始信息包括规定设定为接收信道的服务信道的信息。

另外，在WAVE中，时间段分为控制信道时间范围和服务信道时间范围。控制信道时间范围是只要未通过服务开始信息通知变更服务信道时间范围的指令，车辆用无线通信装置便将接收信道设为控制信道的时间范围。另一方面，服务信道时间范围是进行使用服务信道的通信的情况下，定期地将接收信道设定为服务信道的时间范围。

车辆用无线通信装置在接收服务开始信息之前不仅在控制信道时间范围也在服务信道时间范围将接收信道设为控制信道。另一方面，在接收到服务开始信息的情况下，接收到服务开始信息后，将接收信道从最初的服务信道时间范围设定为服务信道。之后，直至用于执行服务的通信结束为止，一般在服务信道时间范围中，将通信信道设为通过服务开始信息所指定的服务信道，在控制信道时间范围中将通信信道设为控制信道。

另外，服务开始信息包括表示服务的优先级的信息。在将接收信道设定为控制信道的期间中接收到某个服务开始信息，但之后，在成为服务信道时间范围之前还接收到指定了其它服务的服务开始信息的情况下，执行优先级高的服务。

专利文献1:美国专利第8462704号说明书

发明内容

本公开的目的在于提供能够抑制不能进行用于执行优先级高的服务的通信的无线通信装置。

根据本公开的一个方式的无线通信装置具备狭域接收部、信道控制部和执行服务决定部。狭域接收部将从作为相互不同的频率信道的控制信道以及多个服务信道选择的信道设定为接收信道，在将接收信道设定为控制信道时从服务提供站接收服务开始信息，在将接收信道设定为服务信道时从服务提供站接收用于执行服务的服务执行信息，其中，服务开始信息包括规定服务的种类的信息、规定服务的优先级的信息亦即服务优先级信息以及服务信道规定的信息。信道控制部对将接收信道设为控制信道还是服务信道进行控制。信道控制部在交替地设定控制信道时间范围和服务信道时间范围的基准时间区分中至少控制信道时间范围中将接收信道设定为控制信道，狭域接收部接收服务开始信息，并在接收到的服务开始信息为有关标准开始型服务的服务开始信息的情况下，在接收到服务开始信息后，在设定为预先规定的数量的服务信道时间范围的延长时间范围的期间也将接收信道维持为控制信道，其中，控制信道时间范围是能够将接收信道设为控制信道的时间范围，服务信道时间范围是能够将接收信道设定为服务信道的时间范围，标准开始型服务是从服务信道时间范围的最初将接收信道设为服务信道的服务。执行服务决定部进行执行服务决定处理，该执行服务决定处理将在信道控制部将接收信道设为控制信道的期间中狭域接收部接收到的服务开始信息的一部分或者全部设为比较优先级的服务开始信息，并基于服务开始信息所包含的服务优先级信息来决定比较优先级的服务开始信息表示的服务中优先级最高的服务，将所决定的服务设为执行服务。信道控制部在执行服务决定部将标准开始型服务决定为执行服务的情况下，从经过延长时间范围后的下一个服务信道时间范围的最初将接收信道设定为根据与决定为执行服务的服务对应的服务开始信息所规定的服务信道来接收服务执行信息。

以往，在接收到服务开始信息的情况下，从之后的最初的服务信道时间范围将接收信道设定为服务信道。然而，在本公开中，信道控制部接收到服务开始信息后，在预先设定的数量的服务信道时间范围的期间中也将接收信道维持为控制信道。因此，在该预先设定的数量的服务信道时间范围的期间从服务提供站发送服务开始信息的情况下，有可能通过狭域接收部能够接收该服务开始信息。

在本公开中，执行服务决定部将在狭域接收部将接收信道设为控制信道的期间中所接收到的服务开始信息的一部分或者全部设为比较优先级的服务开始信息，并将比较优先级的服务开始信息表示的服务中优先级最高的服务决定为执行服务。而且，信道控制部将与该执行服务对应的服务信道设定为接收信道。因此，能够抑制不能进行用于执行优先级高的服务的通信。

附图说明

关于本公开的上述目的以及其它目的、特征及优点，参照附图并通过下述的详细记述会变得更加明确。在该附图中：

图1是表示本公开的第一实施方式所涉及的无线通信系统的整体结构的图。

图2是表示图1的路侧机的结构的框图。

图3是表示图2的路侧控制部的功能的框图。

图4是例示图3的CCH通信处理部生成的WSA的结构的图。

图5是表示图1的车载机的结构的框图。

图6是表示图5的控制部的功能的框图。

图7是例示狭域通信部的通信信道的时间变化的图。

图8是表示图6的信道控制部执行的处理的流程图。

图9是表示图6的执行服务决定部执行的处理的流程图。

图10是将图5的存储器中所存储的多个WSA表示为列表的图。

图11是表示狭域接收部的接收信道的时间变化的图。

图12是表示在本公开的第二实施方式中，执行服务决定部代替图9而执行的处理的流程图。

图13是在本公开的第三实施方式中说明路侧控制部的CCH通信处理部生成的WSA的图。

图14是表示在第三实施方式中，控制部具备的功能的框图。

图15是表示在第三实施方式中，控制部的执行服务决定部执行的处理的流程图。

图16是表示在本公开的第四实施方式中，控制部具备的功能的框图。

图17是表示在第四实施方式中，控制部的执行服务决定部执行的处理的流程图。

图18是表示本公开的第五实施方式的路侧机的结构的框图。

图19是表示在第五实施方式中，路侧控制部具备的功能的框图。

图20是说明图19的CCH通信处理部生成的WSA的图。

图21是表示第五实施方式的车载机的结构的框图。

图22是表示第五实施方式的控制部具备的功能的框图。

图23是表示第五实施方式的执行服务决定部执行的处理的流程图。

具体实施方式

如果是将接收信道设定为控制信道的期间，则能够接收多个服务开始信息。然而，在决定所执行的服务而将接收信道设为服务信道的期间，不能够接收服务开始信息。因此，在将接收信道设为服务信道的期间，即使从路侧机发送有关优先级比使用该服务信道的服务高的服务的服务开始信息，车辆用无线通信装置也不能够接收该服务开始信息。

结果产生虽然设定了服务的优先级，但不能进行用于执行优先级高的服务的通信的情况。

另外，在车辆以外的移动体使用具备与车辆用无线通信装置相同的功能的无线通信装置的情况下、以及与该无线通信装置进行通信的一侧的装置(以下，服务提供站)不是路侧机的装置中当然也产生相同的课题。

本公开是基于该情况而完成的，其目的在于提供能够抑制不能进行用于执行优先级高的服务的通信的无线通信装置。

(第一实施方式)

以下，基于附图对本公开的实施方式进行说明。如图1所示，第一实施方式所涉及的无线通信系统1具备路侧机2和车载机3。车载机3相当于无线通信装置。

接下来，对无线通信系统1的概要结构进行说明。图1示出两个路侧机2A、2B，但路侧机2可以是3台以上。在不区分多个路侧机2A、2B时，记载为路侧机2。另外，在图1中仅示出一台车载机3，但车载机3也可以是多台。路侧机2和车载机3按照WAVE的标准相互进行通信。

由于按照WAVE的标准，所以无线通信系统1将一个控制信道和多个服务信道设定为通信信道。控制信道、多个服务信道被设定为相互不同的预先所决定的频率信道。这些控制信道和服务信道均属于5.8GHz频带或5.9GHz频带。

路侧机2相当于服务提供站，通过控制信道通知WSA(Wave ServiceAdvertisement)。该WSA相当于服务开始信息，包括为了开始服务而需要车载机3获取的各种信息。例如WSA包括指定服务信道的信道信息。并且，路侧机2通过WSA中所指定的服务信道发送服务执行信息。路侧机2可以固定在路侧，也可以是移动型。此外，服务执行信息是为了执行服务而需要路侧机2和车载机3进行通信的信息，包括路侧机2发送的信息和车载机3发送的信息。但是，例如对于道路交通信息的分发服务等一部分的服务，服务执行信息仅是路侧机2发送的信息。

车载机3被搭载在车辆4上，接收WSA或服务执行信息。另外，也能够与其它车载机3进行车车间通信。此外，车辆4包括轿车、公共汽车、卡车等在道路上行驶的各种车辆。另外，在图1中作为车辆4而例示出4轮车，但车辆4可以是2轮车。2轮车也包括自行车。

接下来，对路侧机2的结构进行说明。路侧机2与存在于路侧机2形成的无线通信区域内的车载机3实施路车间通信，将各种信息发送给车载机3，或从车载机3获取各种信息，从而执行规定的服务。

路侧机2被设置在适合路侧机2提供的服务的位置。例如路侧机2被设置在交叉路口、将交叉路口和交叉路口连接的道路的中途、向特定的设施(例如停车场、店铺、收费道路)的出入口等。路侧机2的无线通信区域能够根据路侧机2提供的服务来设定。换言之，路侧机2发送的电波的输出能够根据路侧机2提供的服务来设定。在所设定的无线通信区域较宽的情况下，也有与其它路侧机2的无线通信区域重复的情况。

图1还示出路侧机2A的无线通信区域6A和路侧机2B的无线通信区域6B。这两个无线通信区域6A、6B如图1所示，一部分重复。

如图2所示，路侧机2具备路侧通信部21和路侧控制部22。路侧通信部21和路侧控制部22相互可通信地连接。

路侧通信部21通过狭域通信与存在于路侧机2形成的无线通信区域内的车载机3实施路车间通信。狭域通信是不经由中继装置而进行直接通信的通信方式。路侧机2形成的无线通信区域为半径数百米的情况较多，但根据路侧机2提供的服务而不同，也有半径十米左右的情况，而且，也有半径1km左右的情况。路侧通信部21对从车载机3接收到的信号进行解调并输出给路侧控制部22，并且对从路侧控制部22输入的数据进行调制，再变换为电波并发送。

路侧通信部21具备使用控制信道来进行通信的模式、和使用服务信道来进行通信的模式这两个动作模式。换句话说，与车载机3的使用控制信道的通信以及使用服务信道的通信这双方都经由该路侧通信部21来进行。

路侧控制部22构成为通常的计算机，具备公知的CPU、ROM、闪存等非易失性存储器、RAM等易失性存储器、I/O以及连接它们的结构的总线等。

路侧控制部22具备的路侧存储器22M是非易失性的存储介质，例如通过闪存来实现。在路侧存储器22M中储存用于执行各种处理的程序模块或数据、分配给路侧机2的终端ID等。另外，用于生成WSA的信息或用于生成服务执行信息的信息也被储存在该路侧存储器22M中。

如图3所示，路侧控制部22具备路侧通信控制部221和服务处理部224，作为通过执行上述的程序模块而实现的功能模块。此外，路侧控制部22执行的功能的一部分或者全部可以通过一个或多个IC等以硬件方式构成。

路侧通信控制部221控制路侧通信部21的动作，进行利用控制信道的通信和利用服务信道的通信的切换。路侧通信控制部221生成与路侧通信部21的动作模式对应的、应从路侧通信部21发送的信息，并使得从路侧通信部21发送。另外，获取路侧通信部21接收到的数据并提供给服务处理部224。

路侧通信控制部221具备CCH通信处理部222和SCH通信处理部223，作为更详细的功能模块。此外，各部的名称中的CCH意味控制信道(Control Channel)，SCH意味服务信道(Service Channel)。

CCH通信处理部222担当使用控制信道的通信的控制。CCH通信处理部222生成WSA，并将路侧通信部21的发送信道设定为控制信道，使路侧通信部21以广播方式发送所生成的WSA。另外，CCH通信处理部222获取路侧通信部21通过使用控制信道的通信所接收到的数据，并提供给服务处理部224。

SCH通信处理部223担当使用规定的服务信道的通信的控制。SCH通信处理部223生成服务执行信息，并将路侧通信部21的发送信道设定为根据服务的种类所规定的服务信道，使路侧通信部21发送所生成的服务执行信息。发送方式可以是广播、单播、多播的任意一种，使用哪个通信方式根据服务的种类来决定。另外，SCH通信处理部223获取路侧通信部21通过使用服务信道的通信所接收到的数据，并提供给服务处理部224。

服务处理部224基于从路侧通信控制部221提供的数据来对车载机3提供规定的服务。提供的服务例如是收费道路行驶时的费用自动收集服务、停车时的停车费用自动收集服务、交通信息分发服务、位置信息通知服务、广告分发服务等。

图4例示CCH通信处理部222生成的WSA的结构。如图4所示，WSA包括报头、PSID、优先级、选项信息、信道信息。报头是用于在作为接收侧的装置的车载机3中识别接收数据是WSA的信息。报头例如包括表示WAVE标准的版本的信息、用于将WSA与服务执行信息等其它信息进行区别的信息等。

PSID是规定服务提供商通过路侧机2所提供的服务的种类的信息。优先级相当于服务优先级信息，是各种路侧机2提供的各种服务中规定由PSID所确定的服务的优先级的信息。选项信息是在迅速对车载机3指示将接收信道设为服务信道的情况下或者对车载机3指示延长服务信道的时间的情况下所附加的信息。前者的情况下的选项信息成为immediately，后者的情况下的选项信息成为extend。immediately是即刻开始指示。在不为这两种的情况下，不附加选项信息。另外，在作为选项信息而附加extend的情况下，将接收信道设为服务信道的时间亦即服务信道时间长也包含在WSA中。该服务信道时间长度比基准时间区分中的服务信道时间范围的时间长度长。

信道信息是多个服务信道中该路侧机2利用于服务的提供的服务信道的信道编号。此外，根据所提供的服务来决定服务信道即可，也可以将多个服务与相同的服务信道建立对应。

接下来，对车载机3的结构进行说明。如图5所示，车载机3具备控制部31、狭域通信部32、GNSS接收机33。控制部31与狭域通信部32、GNSS接收机33相互可通信地连接。

狭域通信部32与路侧机2的路侧通信部21、其它车载机3具备的狭域通信部32之间进行狭域通信。狭域通信部32的通信距离例如是数百m左右。另外，本实施方式的狭域通信使用前述的控制信道或服务信道。狭域通信部32具备狭域接收部32A和狭域发送部32B，狭域接收部32A对通过天线所接收到的信号进行解调并输出给控制部31，狭域发送部32B对从控制部31输入的数据进行调制，再变换为电波并向周围发送。

狭域接收部32A从控制信道以及多个服务信道选择一个信道来设定接收电波的频率信道亦即接收信道，并通过所设定的接收信道接收从路侧机2发送的电波。而且，对接收到的电波进行解调来取出信号，并将该信号输出给路侧控制部22。

狭域发送部32B能够从控制信道以及多个服务信道选择一个信道来设定发送电波的频率信道亦即发送信道。狭域发送部32B对从路侧控制部22输入的数据进行调制，再变换为发送信道的频率的电波并发送。

GNSS接收机33是位置检测部的一个例子，通过接收来自GNSS(Global NavigationSatellite System：)所使用的卫星的电波来计算GNSS接收机33的当前位置。GNSS接收机33计算的当前位置例如由纬度和经度表示。表示GNSS接收机33计算出的当前位置的信息依次(例如每隔100毫秒)被提供给控制部31。

控制部31构成为通常的计算机，具备公知的CPU、ROM、闪存等非易失性存储器、RAM等易失性存储器、I/O以及连接它们的结构的总线(均省略图示)等。

控制部31具备的存储器31M是非易失性的存储介质，例如通过闪存、ROM等来实现。在存储器31M中储存用于执行各种处理的程序模块或数据、分配给车载机3的终端ID。另外，在存储器31M中临时存储狭域通信部32接收到的WSA。

如图6所示，控制部31具备信道控制部311、执行服务决定部312、收发数据处理部313，作为通过执行上述的程序模块而实现的功能模块。此外，也可以通过一个或多个IC等以硬件的方式构成控制部31执行的功能的一部分或者全部。

信道控制部311将狭域通信部32的通信信道设定为控制信道以及服务信道的任意一个。因此，在未将狭域通信部32的通信信道设定为服务信道时，将该通信信道设定为控制信道。而且，通过所设定的信道进行通信。信道控制部311执行的处理使用图8所示的流程图在后面详述。

执行服务决定部312在信道控制部311将通信信道设为控制信道的期间中狭域接收部32A接收到WSA的情况下，基于该WSA来决定所执行的服务(以下，执行服务)。将用于决定执行服务的处理称为执行服务决定处理。执行服务决定处理的详细使用图9来说明。

收发数据处理部313获取狭域接收部32A解调出的数据，并执行与该数据对应的各种处理。例如判断从狭域接收部32A获取到的数据是否是按照WAVE协议的数据。另外，基于从狭域接收部32A获取到的数据来决定路侧机2请求的数据，并生成路侧机2请求的数据作为发送数据。

图7是狭域通信部32的通信信道的时间变化的一个例子。狭域通信部32的通信信道意味狭域接收部32A的接收信道以及狭域发送部32B的发送信道。

在图7的例子中，每隔恒定时间(例如50毫秒)交替地设定控制信道和服务信道。另外，对于成为控制信道的时间范围(以下，控制信道时间范围)和成为服务信道的时间范围(以下，服务信道时间范围)，例如将以UTC等基准时刻系统规定的时刻设为开始时刻、结束时刻。

每隔恒定时间交替地切换控制信道时间范围和服务信道时间范围，且将控制信道时间范围、服务信道时间范围成为基准时刻系统中所规定的开始时刻、结束时刻的时间区分在本实施方式中称为基准时间区分。此外，基准时刻系统中的时刻根据GNSS接收机33接收的电波所包含的时刻数据来决定。

基准时间区分将基准时刻系统中所规定的时刻设为信道的切换时刻。因而，路侧机2的路侧通信部21和车载机3的狭域通信部32能够相互同步地切换通信信道。

信道控制部311使狭域通信部32的通信信道与基准时间区分相对应地变化是狭域接收部32A接收WSA，且接收到的WSA不包括选项信息的情况。

换句话说，在将接收信道设为控制信道所接收到的WSA不包括选项信息的情况下，即使接收WSA，直至成为基准时间区分中的服务信道时间范围为止将接收信道维持为控制信道。而且，在基准时间区分中与服务信道时间范围相对应地将接收信道设为服务信道。

另外，在将接收信道设为控制信道所接收到的WSA中作为选项信而包括extend的情况下，将接收信道切换为服务信道的时刻与WSA不包括选项信息的情况相同。但是，在WSA中作为选项信息而包括extend的情况下，将接收信道维持为服务信道的时间长度比WSA中不包括选项信息的情况长。

另一方面，如果在将接收信道设为控制信道所接收到的WSA中作为选项信息而包括immediately，则接收到WSA后便立即迅速地将接收信道设为通过WSA的信道信息所确定的服务信道。

另外，在车载机3的电源接通后还未接收到WSA的期间、以及与某个服务有关的通信结束后直到接收到WSA为止，信道控制部311将狭域接收部32A的接收信道保持原样地设为控制信道。

将在基准时间区分中的服务时间范围的开始时刻将接收信道切换为服务信道的服务称为标准开始型服务。因而，WSA中不附加选项信息的服务、以及WSA中作为选项信息而附加extend的服务是标准开始型服务。另一方面，WSA中作为选项信息而附加immediately的服务不是标准开始型服务。

接下来，对信道控制部311进行的处理进行说明。信道控制部311周期性地执行图8所示的处理。但是，在图8中，步骤S9是收发数据处理部313执行的处理。其它步骤由信道控制部311执行。

在步骤S1中，判断是否有信道开放请求。该信道开放请求是若执行服务决定部312执行图9的步骤S28则输入至信道控制部311的请求。

如果步骤S1的判断为“否”则进入步骤S2。在步骤S2中，判断是否处于服务执行中。为了执行某些服务，车载机3与路侧机2之间开始通信后，直到该通信完成而连接状态成为切断状态为止，将该步骤S2的判断设为“是”。在判断为处于服务执行中的情况下进入步骤S3，在判断为不是服务执行中的情况下进入步骤S5。

在步骤S3中，判断是否成为信道切换时刻。信道切换时刻具体而言在执行未附加选项信息的服务的情况下意味着基准时间区分中的信道切换时刻。在执行作为选项信息而附加extend的服务的情况下，是从将接收信道设为服务信道的时刻经过了WSA中所指定的服务信道时间长度的时刻。如果步骤S3的判断为“是”则进入步骤S4，如果为“否”则进入步骤S5。

在步骤S4中执行信道切换处理。详细而言，在步骤S1的判断为“是”并执行该步骤S4的情况下，将通过信道开放请求所指示的服务信道设定为接收信道。在步骤S3的判断为“是”并执行该步骤S4的情况下，当前将接收信道设为服务信道时，将接收信道切换为控制信道。在步骤S3的判断为“是”并执行该步骤S4的情况下，当前将接收信道设为控制信道时，将就在其之前设定为接收信道的服务信道再次设定为接收信道。

在步骤S5中判断是否存在发送数据。发送数据如前述那样，由收发数据处理部313生成。收发数据处理部313生成发送数据并向信道控制部311供给该发送数据的情况下，该步骤S5的判断为“是”。如果步骤S5的判断为“是”则进入步骤S6。在步骤S6中，将发送数据作为电波从狭域发送部32B向外部发送。在执行步骤S6的情况下或者步骤S5的判断为“否”的情况下，进入步骤S7。

在步骤S7中判断是否存在接收数据。如果该判断为“否”则结束图8的处理。该情况下，经由一定时间后，再次执行步骤S1。如果步骤S7的判断为“是”则进入步骤S8。

在步骤S8中判断接收数据是否是WSA。接收数据是否是WSA例如根据接收数据的报头中所储存的信息来判断。另外，由于在接收信道为服务信道的情况下不接收WSA，所以在接收信道为服务信道的情况下步骤S8的判断变为“否”。如果步骤S8的判断为“否”则进入步骤S9。

在步骤S9中执行通过接收数据的种类所规定的接收数据处理。接收数据处理例如是判断接收数据是否是按照WAVE协议的数据的处理、生成接收数据请求的数据作为发送数据并发送的处理等。

如果步骤S8的判断为“是”则进入步骤S10。在进入步骤S10的情况下，接收数据是WSA。在步骤S10中，向执行服务决定部312通知狭域接收部32A接收到WSA。

接下来，对执行服务决定部312进行的处理进行说明。执行服务决定部312在狭域接收部32A的接收信道为控制信道的情况下，周期性地执行图9所示的处理。在步骤S21中判断狭域接收部32A是否接收到WSA。若信道控制部311执行前述的图8的步骤S10，则向执行服务决定部312通知狭域接收部32A接收到WSA。若有该通知则步骤S21的判断成为“是”。在没有通知的情况下，步骤S21的判断成为“否”。如果步骤S21的判断为“否”则进入步骤S22。

在步骤S22中判断存储器31M中是否储存有WSA。如果该判断为“否”则结束图9的处理。另一方面，如果步骤S22的判断为“是”，则进入后述的步骤S25。

如果步骤S21的判断为“是”则进入步骤S23。在步骤S23中判断狭域接收部32A接收到的WSA的选项信息是否是immediately。如果该判断为“是”则进入步骤S28，如果为“否”则进入步骤S24。

在步骤S24中，将狭域接收部32A本次接收到的WSA与接收时刻一起储存至存储器31M。在已执行步骤S24的情况下或者步骤S22的判断为“是”的情况下进入步骤S25。在进入步骤S25的情况下，在存储器31M中储存有WSA。

在步骤S25中，判断在未执行服务的状态，即，将接收信道固定为控制信道的状态下，从在存储器31M中最初储存WSA之后是否经过延长时间Tex。如果该判断为“否”，则在步骤S28中不发出信道开放请求而结束图9的处理。

延长时间Tex被设定为比将基准时间区分中的控制信道时间范围和服务信道时间范围分别各一个加起来的时间长度长的时间。因此，通过该步骤S25的判断步骤，在最初储存WSA后，在至少一次的服务信道时间范围，不会将接收信道变更为服务信道，而将接收信道维持为控制信道。具体而言，本实施方式的延长时间Tex为将基准时间区分中的控制信道时间范围和服务信道时间范围分别各两个加起来的时间长度。因此，在最初储存WSA后的两次的服务信道时间范围，将接收信道维持为控制信道。在本实施方式中，最初储存WSA后的两次的服务信道时间范围相当于延长时间范围。

在从最初的WSA的储存经过延长时间Tex，且步骤S25的判断为“是”的情况下进入步骤S26。在将接收信道维持为控制信道的期间，还获取到选项信息不是immediately的WSA的情况下，将该WSA存储至存储器31M。因此，在执行步骤S26时，存在在存储器31M中存储有多个WSA的情况。图10示出存储器31M中所存储的多个WSA的列表。

在步骤S26中决定存储器31M所存储的WSA中WSA表示的服务的优先级最高的服务。在存储器31M中所存储的WSA仅为一个的情况下，将该WSA表示的服务决定为优先级最高的服务。而且，将决定成优先级最高的服务的服务决定为执行服务。例如在执行步骤S26的时刻，在存储器31M中存储有图10所例示的3个WSA的情况下，将PSID＝14的服务决定为执行服务。在第一实施方式中，该步骤S26的处理为执行服务决定处理。此外，根据PSID，提供服务的服务提供商规定的信息被存储至存储器31M等规定存储部中。

在紧接着的步骤S27中，参照表示决定为执行服务的服务的WSA的信道信息，决定与执行服务对应的服务信道。并且，在该步骤S27中，从存储器31M删除表示执行服务的WSA。

在步骤S28中发出信道开放请求。该信道开放请求是指定服务信道并请求信道控制部311将该服务信道设定为通信信道的信号。步骤S28是在步骤S27中决定了服务信道的情况下或者步骤S23的判断为“是”的情况下执行。在步骤S27之后执行步骤S28的情况下，发出指定步骤S27中所决定的服务信道的信道开放请求。在步骤S23的判断为“是”而执行步骤S28的情况下，发出指定根据本次接收到的WSA所规定的服务信道的信道开放请求。

在该第一实施方式中，执行服务决定部312在狭域接收部32A接收到WSA后，如果该WSA的选项信息不是immediately(S23：否)，则也不发出信道开放请求直到经过延长时间Tex为止(S25～S28)。另外，延长时间Tex被设定为比将基准时间区分中的控制信道时间范围和服务信道时间范围分别各一个加起来的时间长度的长的时间。

因此，信道控制部311在狭域接收部32A接收到WSA后，在至少一次的服务信道时间范围的期间中也将接收信道维持为控制信道。由此，在是服务信道时间范围但将接收信道设为控制信道的期间中从路侧机2发送WSA的情况下，狭域接收部32A有可能能够接收该WSA。

执行服务决定部312将在狭域接收部32A将接收信道设为控制信道的期间中所接收的全部WSA分别表示的服务中优先级最高的服务决定为执行服务(S26)，并对信道控制部311发出用于执行所决定的执行服务的信道开放请求(S28)。由此，信道控制部311将与该执行服务对应的服务信道设定为接收信道(S4)。因而，能够抑制不能进行用于执行优先级高的服务的通信。

图11在时间轴上示出接收图10所例示的WSA的时刻。PSID＝10的WSA在时刻t1接收。时刻t3是时刻t1以后最初的服务信道时间范围的开始时刻。在为该时刻t3之前的时刻的时刻t2中，接收PSID＝20的WSA。如果是以往，则从时刻t3开放通过在时刻t3之前的时刻亦即时刻t1、t2分别接收到的两个WSA中优先级高的一侧的WSA所规定的服务信道。然而，在本实施方式中，在作为服务信道时间范围的从时刻t3到时刻t4也将接收信道维持为控制信道。在之后的作为控制信道时间范围的从时刻t4到时刻t5，当然也将接收信道维持为控制信道。

并且，从时刻t5到时刻t7为服务信道时间范围，但即便时刻t5也未经过延长时间Tex，所以在从时刻t5到时刻t7期间也维持控制信道。在该时刻t5与时刻t7之间亦即时刻t6，接收PSID＝14的WSA。由此，生成图10所例示的WSA的列表。时刻t8是从最初储存WSA起经过了延长时间Tex的时刻。因此，在时刻t8以后所执行的步骤S25的判断结果成为“是”。在之后所执行的步骤S26中，将优先级成为1的PSID＝14决定为执行服务。而且，在步骤S27中，将SCH5决定为开放的服务信道。而且，在步骤S28中，由于发出指定SCH5的信道开放请求，所以从作为服务信道时间范围的开始时刻的时刻t9，接收信道成为SCH5。这样，在本实施方式中，能够抑制不能进行用于执行优先级高的服务的通信。

之后，直到结束使用SCH5的通信为止，在服务信道时间范围中将接收信道设为SCH5，在控制信道时间范围中将接收信道设为控制信道。

(第二实施方式)

接下来，对第二实施方式进行说明。在该第二实施方式以后的说明中，具有与至此所使用的符号相同编号的符号的要素除了特别提及的情况之外，都与此以前的实施方式中的同一符号的要素相同。另外，在仅说明结构的一部分的情况下，结构的其它部分能够应用先前所说明的实施方式。

在第二实施方式中，车载机3的控制部31的执行服务决定部312执行图12所示的处理来代替图9。图12所示的处理执行步骤S24A来代替图9的步骤S24，执行步骤S26A、S26B来代替图9的步骤S26。其它的处理与图9相同。此外，在第二实施方式中，步骤S26A、S26B相当于执行服务决定处理。

在步骤S24A中，决定狭域接收部32A本次接收到的WSA的接收强度。而且，将该WSA与接收强度以及接收时刻一起储存至存储器31M。该步骤S24A是接收强度决定部的一个例子。

在步骤S26A中，限定为存储器31M所存储的WSA中接收强度为阈值强度以上的WSA。阈值强度被预先设定为能够以一定以上的通信品质进行通信的强度。

在步骤S26B中决定步骤S26A所限定的WSA中WSA表示的服务的优先级最高的服务。而且，将决定成优先级最高的服务的服务决定为执行服务。

在该第二实施方式中，通过执行步骤S26A，从而将决定优先级最高的服务的对象限定为存储器31M所存储的WSA中接收强度为阈值强度以上的WSA表示的服务。由此，能够抑制开始由于虽然优先级高但接收强度并不充分而有可能不能进行为了执行服务而需要的信号的收发的服务。

(第三实施方式)

在第三实施方式中，路侧控制部22的CCH通信处理部222生成图13所示的WSA。图13所示的WSA是在图4所示的第一实施方式的WSA追加了路侧机位置信息的数据结构。路侧机位置信息是表示发送出WSA的路侧机2的位置的信息。

图14示出第三实施方式中的车载机3的控制部31A具备的功能。控制部31A除了第一实施方式的控制部31具备的信道控制部311、执行服务决定部312、收发数据处理部313之外还具备距离计算部314。

距离计算部314根据GNSS计算出的当前位置和WSA所包含的路侧机位置信息表示的路侧机2的位置来计算发送出WSA的路侧机2与车载机3的距离。对于该距离，在从多个路侧机2接收到WSA的情况下，按每个路侧机2进行计算。

在第三实施方式中，车载机3的控制部31A的执行服务决定部312执行图15所示的处理来代替图9。图15所示的处理执行步骤S26C、S26D来代替图9的步骤S26。其它的处理与图9相同。此外，在第三实施方式中，步骤S26C、S26D相当于执行服务决定处理。

在步骤S26C中，限定为存储器31M所存储的WSA中距离计算部314计算出的距离为阈值距离以下的WSA。预先设定阈值距离，例如设定为狭域发送部32B的可通信距离乘以比1小的系数所得的距离。是因为使用服务信道的通信通常是单播或多播，所以需要狭域发送部32B无线发送的信号可靠地被路侧机2接收。

在步骤S26D中决定步骤S26C所限定的WSA中WSA表示的服务的优先级最高的服务。而且，将决定成优先级最高的服务的服务决定为执行服务。

在该第三实施方式中，通过执行步骤S26C，从而将决定优先级最高的服务的对象限定为存储器31M所存储的WSA中距离为阈值距离以下的WSA表示的服务。由此，能够抑制虽然优先级高但通信距离较远而有可能不能以充分的信号强度进行为了执行服务而需要的信号的收发的服务。

(第四实施方式)

在第四实施方式中，如图16所示，车载机3的控制部31B除了第三实施方式的控制部31具备的信道控制部311、执行服务决定部312、收发数据处理部313、距离计算部314之外还具备方位差计算部315。

方位差计算部315使用GNSS接收机33计算出的当前位置和WSA所包含的路侧机位置信息表示的路侧机2的位置来计算从车载机3至发送出WSA的路侧机2的方位。另外，根据通过GNSS接收机33依次计算出的车载机3的当前位置所规定的车载机3的移动轨迹来决定车载机3的行进方位。而且，计算从那些车载机3至发送出WSA的路侧机2的方位与车载机3的行进方位的方位差。

在第四实施方式中，车载机3的控制部31B的执行服务决定部312执行图17所示的处理。图17所示的处理执行步骤S26E、S26F、S26G来代替图9的步骤S26。其它的处理与图9相同。此外，在第四实施方式中，步骤S26E、S26F、S26G相当于执行服务决定处理。

步骤S26E与第三实施方式的步骤S26C相同，限定为存储器31M所存储的WSA中距离计算部314计算出的距离为阈值距离以下的WSA。

步骤S26F限定为步骤S26E所限定的WSA中方位差计算部315计算出的方位差为阈值方位差以下的WSA。阈值方位差是用于将发送出WSA的路侧机2限定为存在于车载机3的行进方向的路侧机2的阈值，预先设定。阈值方位差例如为20～30度左右。

在步骤S26G中决定步骤S26F所限定的WSA中WSA表示的服务的优先级最高的服务。而且，将决定成优先级最高的服务的服务决定为执行服务。

在该第四实施方式中，通过执行步骤S26E，从而将决定优先级最高的服务的对象限定为存储器31M所存储的WSA中距离为阈值距离以下的WSA表示的服务。由此，能够抑制开始由于通信距离较远而有可能不能以充分的信号强度进行为了执行服务而需要的信号的收发的服务。

另外，对车辆4而言，行驶中重要的信息通常是与车辆4的行进方向有关的信息。因此，对于不存在于行进方向的路侧机2提供的服务而言，即使WSA所包含的优先级较高，大多情况下不重要。在本实施方式中，通过执行步骤S26F，将决定优先级最高的服务的对象限定为存储器31M所存储的WSA中方位差为阈值方位差以下的WSA表示的服务。由此，抑制执行不存在于行进方向的路侧机2提供的服务，所以对搭载有车载机3的车辆4而言，能够抑制开始重要度低的服务。

(第五实施方式)

第五实施方式的路侧机102具备图18所示的结构。路侧通信部121具备狭域路侧通信部121A和广域路侧通信部121B。狭域路侧通信部121A是与第一实施方式的路侧通信部21相同的结构。

广域路侧通信部121B是使用广域通信网来进行通信的通信部。广域通信网具备多个中继站，是用于无线通话的通信网。当然，广域路侧通信部121B使用的频率信道是与狭域路侧通信部121A使用的频率信道不同的频带的频率信道。

路侧控制部122能够选择构成路侧通信部121的狭域路侧通信部121A或者广域路侧通信部121B来使用，收发服务执行信息。

另外，如图19所示，路侧控制部122具备的路侧通信控制部221A除了CCH通信处理部222、SCH通信处理部223之外还具备广域通信处理部225。

在第五实施方式中，CCH通信处理部222生成图20所示的WSA。图20所示的WSA是在图4所示的第一实施方式的WSA追加了数据尺寸的数据结构。数据尺寸表示在执行通过WSA所规定的服务的情况下需要车载机3发送以及接收的数据尺寸，另外，该数据尺寸是大致的数据尺寸。

针对每个服务，决定路侧机2向车载机3发送的大致的数据尺寸，换言之，车载机3接收的大致的数据尺寸。另外，针对每个服务，也决定路侧机2对车载机3请求的大致的数据尺寸，换言之，车载机3发送的大致的数据尺寸。因此，能够使WSA包含数据尺寸。

广域通信处理部225对SCH通信处理部223进行补充。具体而言，广域通信处理部225在为了执行执行服务决定部312所决定的执行服务而需要与路侧机2进行通信，但车载机3位于狭域路侧通信部121A的通信区域外的情况下，使用广域路侧通信部121B与车载机3之间进行服务执行信息的收发。

如图21所示，第五实施方式的车载机103具备广域通信部34。广域通信部34是使用广域通信网来进行通信的通信部。车载机103的其它的硬件结构与第一实施方式相同。另外，控制部31C执行的功能与第一实施方式不同。

如图22所示，第五实施方式的控制部31C除了第一实施方式的控制部31具备的信道控制部311、执行服务决定部312、收发数据处理部313之外还具备通信切换部316。

通信切换部316切换将收发服务执行信息的通信部设为狭域通信部32还是设为广域通信部34。具体而言，在狭域通信部32能够与路侧机2的狭域路侧通信部121A进行通信的情况下，使用狭域通信部32与路侧机2之间收发服务执行信息。在狭域通信部32不能够与路侧机2的狭域路侧通信部121A进行通信的情况下，使用广域通信部34与路侧机2之间收发服务执行信息。

此外，通信切换部316不仅在执行一个服务的过程中车载机3出到路侧机102的狭域路侧通信部121A的通信区域外的情况使用广域通信部34，也在为了开始某个服务而与路侧机2的路侧通信部121开始通信时，车载机3处于路侧机102的狭域路侧通信部121A的通信区域外的情况下，使用广域通信部34与路侧机2之间收发服务执行信息。

另外，在第五实施方式中，控制部31C的执行服务决定部312执行图23所示的处理。图23所示的处理执行步骤S26H、S26I来代替图9的步骤S26。其它的处理与图9相同。此外，在第五实施方式中，步骤S26H、S26I相当于执行服务决定处理。

在步骤S26H中，限定为存储器31M所存储的WSA中，数据尺寸为预先所设定的阈值尺寸以上的WSA。在步骤S26I中，决定步骤S26H所限定的WSA中WSA表示的服务的优先级最高的服务。而且，将决定成优先级最高的服务的服务决定为执行服务。

在该第五实施方式中，通过执行步骤S26H，从而将决定优先级最高的服务的对象限定为存储器31M所存储的WSA中数据尺寸为阈值尺寸以上的WSA表示的服务。由此，使数据尺寸为阈值尺寸以上的服务优先，通过使用服务信道的通信，即，使用狭域通信部32的通信执行。

使用狭域通信部32的通信一般不产生通信费用，另一方面，使用广域通信部34的通信一般产生通信费用。因此，如果如第五实施方式那样使数据尺寸为阈值尺寸以上的服务优先并通过使用狭域通信部32的通信执行，则即使使用广域通信部34的数据的收发产生通信费用，也能够将该通信费用抑制得较低。

以上，对本公开的实施方式进行了说明，但本公开并不限于上述的实施方式，如下的变形例也包含在本公开的技术范围中，并且，在下述以外没有脱离要旨的范围内也进行各种变更，并能够实施。

(变形例1)

在前述的实施方式中，在步骤S27中，从存储器31M仅删除表示执行服务的WSA，另外，执行服务决定处理具备图9所示的步骤S22。因此，在将狭域接收部32A的接收信道设为控制信道的期间接收到多个WSA的情况下，执行步骤S26等执行服务决定处理，依次将接收到的多个WSA决定为执行服务。然而，并不限于此，在决定一个执行服务的情况下，可以删除存储器31M中所存储的全部WSA。

(变形例2)

在第四实施方式中，可以使用接收强度来代替距离。该情况下，在第四实施方式的执行服务决定处理中，执行第二实施方式的步骤S24A来代替步骤S24，执行步骤S26A来代替步骤S26E。

(变形例3)

在第四实施方式中可以为不具备距离计算部314以及步骤S26E的方式。该情况下，不进行基于距离的限定，将方位差为阈值方位差以下的WSA表示的服务中优先级最高的服务决定为执行服务。

(变形例4)

在前述的实施方式中，作为无线通信装置的一个例子而示出车载机3，但无线通信装置无需在车辆中使用。无线通信装置可以在车辆以外的移动体中使用。例如可以是行人携带使用的形式的无线通信装置。

(变形例5)

在前述的实施方式中，作为服务提供站的一个例子而示出路侧机2、102，但服务提供站并不限于这些。服务提供站可以是行人携带的终端。另外，路侧机2、102可以是移动型在前述的实施方式中已示出，但移动形式可以是搭载在车等移动体上的形式的移动型，也可以是服务提供时的位置固定，能够携带而变更设置位置的移动型即可搬运型。

本公开依据实施例进行了描述，但是应理解的是本公开并不限定于该实施例及构造。本公开也包含各种变形例及等同范围内的变形。除此以外，各种各样组合及方式、还有在它们中仅包含一要素、其以上或其以下的其他组合或方式也包含在本公开的范畴及思想范围内。

Claims (9)

1.一种无线通信装置，具备：

狭域接收部(32A)，其将从作为相互不同的频率信道的控制信道以及多个服务信道选择的信道设定为接收信道，并在将上述接收信道设定为上述控制信道时从服务提供站接收服务开始信息，在将上述接收信道设定为上述服务信道时从上述服务提供站接收用于执行服务的服务执行信息，其中，上述服务开始信息包括规定上述服务的种类的信息、规定上述服务的优先级的信息亦即服务优先级信息以及规定上述服务信道的信息；以及

信道控制部(311)，其对将上述接收信道设为上述控制信道还是设为上述服务信道进行控制，

上述信道控制部在交替地设定控制信道时间范围和服务信道时间范围的基准时间区分中至少上述控制信道时间范围中将上述接收信道设定为上述控制信道，上述狭域接收部接收上述服务开始信息，并在接收到的上述服务开始信息为有关标准开始型服务的上述服务开始信息的情况下，在接收到上述服务开始信息后，在设定为预先规定的数量的上述服务信道时间范围的延长时间范围的期间也将上述接收信道维持为上述控制信道，其中，上述控制信道时间范围是能够将上述接收信道设为上述控制信道的时间范围，上述服务信道时间范围是能够将上述接收信道设定为上述服务信道的时间范围，上述标准开始型服务是从上述服务信道时间范围的最初将上述接收信道设为上述服务信道的上述服务,

具备执行服务决定部(312)，该执行服务决定部(312)进行执行服务决定处理，该执行服务决定处理将在上述信道控制部将上述接收信道设为上述控制信道的期间中上述狭域接收部接收到的上述服务开始信息的一部分或者全部设为比较优先级的服务开始信息，并基于上述服务开始信息所包含的上述服务优先级信息来决定比较上述优先级的服务开始信息表示的上述服务中优先级最高的上述服务，将所决定的上述服务设为执行服务，

上述信道控制部在上述执行服务决定部将上述标准开始型服务决定为上述执行服务的情况下，从经过上述延长时间范围后的下一个上述服务信道时间范围的最初将上述接收信道设定为根据与决定为上述执行服务的上述服务对应的上述服务开始信息所规定的上述服务信道来接收上述服务执行信息。

2.根据权利要求1所述的无线通信装置，其中，

还具备接收强度决定部(S24A)，该接收强度决定部(S24A)按上述服务开始信息决定上述无线通信装置接收的上述服务开始信息的接收强度，

上述执行服务决定部进行的上述执行服务决定处理是将在上述信道控制部将上述接收信道设为上述控制信道的期间中上述狭域接收部接收到的、且上述接收强度为阈值强度以上的上述服务开始信息表示的上述服务中优先级最高的上述服务决定为上述执行服务的处理。

3.根据权利要求1所述的无线通信装置，其中，

上述服务开始信息包括发送出上述服务开始信息的上述服务提供站的位置信息，

上述无线通信装置还具备：

位置检测部(33)，其依次检测上述无线通信装置的当前位置；以及

距离计算部(314)，其基于上述位置检测部检测出的上述当前位置、和上述服务开始信息所包含的上述服务提供站的位置信息，按上述服务开始信息来计算发送出上述服务开始信息的上述服务提供站与上述无线通信装置的距离，

上述执行服务决定部进行的上述执行服务决定处理是将在上述信道控制部将上述接收信道设为上述控制信道的期间中上述狭域接收部接收到的、且上述距离计算部计算出的上述距离为阈值距离以下的上述服务开始信息表示的上述服务中优先级最高的上述服务决定为上述执行服务的处理。

4.根据权利要求1所述的无线通信装置，其中，

上述服务开始信息包括发送出上述服务开始信息的上述服务提供站的位置信息，

上述无线通信装置还具备：

位置检测部(33)，其依次检测上述无线通信装置的当前位置；以及

方位差计算部(315)，其基于上述位置检测部检测出的上述当前位置、和上述服务开始信息所包含的上述服务提供站的位置信息来计算从上述无线通信装置至发送出上述服务开始信息的上述服务提供站的方位与上述无线通信装置的行进方位的方位差，

上述执行服务决定部进行的上述执行服务决定处理是将在上述信道控制部将上述接收信道设为上述控制信道的期间中上述狭域接收部接收到的、且上述方位差为阈值方位差以下的上述服务开始信息表示的上述服务中优先级最高的上述服务决定为上述执行服务的处理。

5.根据权利要求2所述的无线通信装置，其中，

上述服务开始信息包括发送出上述服务开始信息的上述服务提供站的位置信息，

上述无线通信装置还具备：

位置检测部(33)，其依次检测上述无线通信装置的当前位置；以及

方位差计算部(315)，其基于上述位置检测部检测出的上述当前位置、和上述服务开始信息所包含的上述服务提供站的位置信息来计算从上述无线通信装置至发送出上述服务开始信息的上述服务提供站的方位与上述无线通信装置的行进方位的方位差，

上述执行服务决定部进行的上述执行服务决定处理是将在上述信道控制部将上述接收信道设为上述控制信道的期间中上述狭域接收部接收到的、且上述接收强度为上述阈值强度以上、上述方位差为阈值方位差以下的上述服务开始信息表示的上述服务中优先级最高的上述服务决定为上述执行服务的处理。

6.根据权利要求3所述的无线通信装置，其中，

还具备方位差计算部(315)，该方位差计算部(315)基于上述位置检测部检测出的上述当前位置、和上述服务开始信息所包含的上述服务提供站的位置信息来计算从上述无线通信装置至发送出上述服务开始信息的上述服务提供站的方位与上述无线通信装置的行进方位的方位差，

上述执行服务决定部进行的上述执行服务决定处理是将在上述信道控制部将上述接收信道设为上述控制信道的期间中上述狭域接收部接收到的、且上述距离计算部计算出的上述距离为上述阈值距离以下、上述方位差为阈值方位差以下的上述服务开始信息表示的上述服务中优先级最高的上述服务决定为上述执行服务的处理。

7.根据权利要求1所述的无线通信装置，其中，

上述服务执行信息包括上述服务提供站发送的信息和上述无线通信装置发送的信息，

上述服务提供站能够通过狭域通信收发上述服务执行信息，并且也能够使用广域通信网来收发上述服务执行信息，

上述服务开始信息包括表示通过执行上述服务而需要上述无线通信装置发送以及接收的数据尺寸的信息，

上述执行服务决定部进行的上述执行服务决定处理是将在上述信道控制部将上述接收信道设为上述控制信道的期间中上述狭域接收部接收到的、且上述数据尺寸为阈值尺寸以上的上述服务开始信息表示的上述服务中优先级最高的上述服务决定为上述执行服务的处理，

上述无线通信装置还具备：

狭域发送部(32B)，其进行狭域发送；

广域通信部(34)，其使用广域通信网来进行通信；以及

通信切换部(316)，其在上述狭域接收部以及上述狭域发送部能够与上述服务提供站进行通信的情况下，使用上述狭域接收部以及上述狭域发送部与上述服务提供站之间收发上述服务执行信息，在上述狭域接收部以及上述狭域发送部不能够与上述服务提供站进行通信的情况下，使用上述广域通信部与上述服务提供站之间收发上述服务执行信息。

8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的无线通信装置，其中，

还具备存储部(31M)，该存储部(31M)对上述狭域接收部在将上述接收信道设为上述控制信道的期间中所接收到的上述服务开始信息进行储存，

上述执行服务决定部以上述存储部中所存储的、且与还未执行的服务有关的上述服务开始信息为对象来进行上述执行服务决定处理，决定上述执行服务。

9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的无线通信装置，其中，

上述服务开始信息包括指示接收上述服务开始信息后立即将上述接收信道设为上述服务信道的即刻开始指示，

上述执行服务决定部在上述接收信道成为上述控制信道的期间，依次判断上述服务开始信息是否包括上述即刻开始指示，并在判断为上述服务开始信息包括上述即刻开始指示的情况下，将上述执行服务设为通过包含上述即刻开始指示的上述服务开始信息所规定的上述服务，

上述信道控制部在上述执行服务决定部将通过包含上述即刻开始指示的上述服务开始信息所规定的上述服务决定为上述执行服务的情况下，上述执行服务决定部决定上述执行服务后，迅速地将上述接收信道设定为上述服务信道。