JP3079929B2 - 交通情報受信装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、放送局或いはビーコン
送信機から送信された交通情報（ＶＩＣＳ情報）を受信
するための交通情報受信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、放送局或いは道路に沿って設置さ
れた送信機から交通情報（交通事故、工事情報、渋滞、
駐車情報等）を送信する交通情報通信システムが実用化
されつつある。

【０００３】この種の交通情報通信システムとしては、
放送局からＦＭ多重放送を利用して交通情報を送信する
ＦＭ多重システム、或いは道路に沿って設置されたビー
コン送信機から交通情報を送信する電波ビーコンシステ
ム及び光ビーコンシステムがある。従って、車両にＦＭ
多重受信機、電波ビーコン受信機、光ビーコン受信機を
必要に応じて設けることにより、車両の乗員に時々刻々
と変化する交通情報を与えることができるので、それら
の情報に基づいて車両を円滑に走行することができる。

【０００４】この場合、ＦＭ多重システムは広範囲に交
通情報を送信することができるので、交通情報として天
候等の広域情報を送信するのに適している。一方、電波
ビーコンシステム及び光ビーコンシステムは、道路上に
例えば２〜５Ｋｍ毎にスポット（極狭域）通信用の送信
機を設置し、車両の接近した送信機と受信機との間で順
次通信を行うものである。従って、交通情報としては通
過地点の位置、行先案内等が適している。

【０００５】ところで、近年、車両にナビゲーション装
置を搭載することが行われており、ナビゲーション装置
のモニタを交通情報通信システムの表示手段として利用
することが考えられている。この場合、電波ビーコン送
信機及び光ビーコン送信機から与えられる通過地点の位
置情報をナビゲーション装置に与えることにより、ナビ
ゲーション装置は現在位置を補正して正確な位置データ
を表示することができる。

【０００６】図１４は、この種のシステム構成を示して
いる。この図１４において、ナビゲーション装置１には
ＦＭ多重受信機２、電波ビーコン受信機３、光ビーコン
送受信機４が接続されており、ナビゲーション装置１
は、各受信機２〜４からの受信データを処理して表示部
５に表示するようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のものでは、ナビゲーション装置１から独立して各
受信機２〜４を設置した状態で接続する構成であるの
で、各受信機２〜４を設置するスペースが不足すると共
に配線が面倒である。また、各受信機２〜４にナビゲー
ション装置に受信信号を送信するための通信機能を個別
に設ける必要があるので、各受信機の構成が複雑化する
という欠点もある。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、各種通信システムから送信された交通
情報を受信する構成において、小形化を図ることができ
ると共に配線を簡単化でき、さらには全体の構成を簡単
化することができる交通情報受信装置を提供することに
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の交通情報受信装
置は、交通情報を含んで多重された放送電波を受信する
電波放送受信部を設け、道路に沿って設けられたビーコ
ン送信機から送信された交通情報を示す送信信号を受信
するビーコン受信部を設け、車両に、前記受信部からの
受信信号に基づいて受信データを生成して外部機器に出
力する制御手段を設けた上で、前記電波放送受信部及び
前記ビーコン受信部並びに前記制御手段は基板に搭載さ
れ、前記制御手段が搭載された基板は、他の基板と基板
実装用コネクタを介して接続可能に構成されているもの
である（請求項１）。また、本発明の交通情報受信装置
は、交通情報を含んで多重された放送電波を受信する電
波放送受信部を設け、道路に沿って設けられたビーコン
送受信機から送信された交通情報を示す送信信号を受信
するビーコン受信部を設け、車両に搭載され、前記受信
部からの受信信号に基づいて受信データを生成して外部
機器に出力する制御手段を設けた上で、前記電波放送受
信部及び前記ビーコン受信部並びに前記制御手段は基板
に搭載され、前記制御手段が搭載された基板は、他の基
板と基板実装用コネクタを介して接続可能に構成されて
いるものである（請求項２）。

【００１０】上記構成において、前記制御手段を、前記
電波放送受信部及び前記ビーコン受信部が接続されてい
るときは、前記電波放送受信部からの受信信号に優先し
て前記ビーコン受信部からの受信信号を処理するように
してもよい（請求項３）。

【００１１】また、本発明の交通情報受信装置は、交通
情報を含んで多重された放送電波を受信する電波放送受
信部を設け、道路に沿って設けられたビーコン送信機か
ら送信された交通情報を示す送信信号を受信する電波ビ
ーコン受信部を設け、道路に沿って設けられたビーコン
送受信機から送信された交通情報を示す送信信号を受信
する光ビーコン受信部を設け、車両に、前記受信部から
の受信信号に基づいて受信データを生成して外部機器に
出力する制御手段を搭載した上で、前記電波放送受信部
及び前記電波ビーコン受信部及び前記光ビーコン受信部
並びに前記制御手段は基板に搭載され、前記制御手段が
搭載された基板は、他の基板と基板実装用コネクタを介
して接続可能に構成されているものである（請求項
４）。 上記構成において、前記制御手段は、前記電波放
送受信部及び前記電波ビーコン受信部及び前記光ビーコ
ン受信部が接続されているときは、前記電波放送受信部
からの受信信号の処理を前記電波ビーコン受信部及び前
記光ビーコン受信部からの受信信号よりも遅らせて実行
するものである（請求項５）。 また、本発明の交通情報
受信装置は、交通情報を含んで多重された放送電波を受
信する電波放送受信部を設け、道路に沿って設けられた
ビーコン送信機から送信された交通情報を示す送信信号
を受信する電波ビーコン受信部及び道路に沿って設けら
れたビーコン送受信機から送信された交通情報を示す送
信信号を受信する光ビーコン受信部を設け、車両に、前
記受信部からの受信信号に基づいて受信データを生成し
て外部機器に出力する制御手段を搭載した上で、前記電
波放送受信部及び前記電波ビーコン受信部及び前記光ビ
ーコン受信部並びに前記制御手段は基板に搭載され、前
記制御手段が搭載された基板は、他の基板と基板実装用
コネクタを介して接続可能に構成されており、前記制御
手段は、前記電波ビーコン受信部及び前記光ビーコン受
信部が接続されているときは、前記電波ビーコン受信部
からの受信信号に優先して前記光ビーコン受信部からの
受信信号を処理するものである（請求項６）。

【００１２】また、前記制御手段に、当該制御手段若し
くは前記外部機器の動作を補助する補助機能部を接続可
能に設けると共に、前記制御手段を、前記補助機能部が
接続されているときは当該補助機能部を利用して受信信
号を処理するようにしてもよい（請求項７）。

【００１３】

【作用及び発明の効果】請求項１または２記載の交通情
報受信装置の場合、電波放送受信部及びビーコン受信部
を必要に応じて制御手段に接続する。このとき、電波放
送受信部及びビーコン受信部並びに制御手段は基板に搭
載されていると共に、制御手段が搭載された基板は、他
の基板と基板実装用コネクタを介して接続可能に構成さ
れているので、電波放送受信部及びビーコン受信部を制
御手段に接続するにしても、全体が大形化することはな
いと共に配線が面倒となることはない。

【００１４】さて、制御手段に接続された電波放送受信
部若しくはビーコン受信部が交通情報を示す送信信号を
受信すると、制御手段は、受信部からの受信信号に基づ
いて受信データを生成して外部機器に出力する。これに
より、制御手段により各受信部からの受信信号を処理す
ることができるので、各受信部毎に受信信号を処理する
処理機能を設ける構成に比べて、全体構成を簡単化する
ことができる。

【００１５】請求項２記載の交通情報受信装置の場合、
制御手段は、電波放送受信部からの受信信号に優先して
ビーコン受信部からの受信信号を処理して外部機器に出
力する。このとき、ビーコン送信機からの交通情報は電
波放送による交通情報よりも処理優先度が高いので、電
波放送受信部からの受信信号に優先してビーコン受信部
からの受信信号を処理することによりビーコン送信機か
らの交通情報を確実に受信することができる。

【００１６】請求項３記載の交通情報受信装置の場合、
制御手段は、電波ビーコン受信部からの受信信号に優先
して光ビーコン受信部からの受信信号を受信して処理す
る。このとき、光ビーコン送信機からの交通情報は、電
波ビーコン送信機からの交通情報よりも処理優先度が高
いので、電波ビーコン用受信部からの受信信号に優先し
て光ビーコン受信部からの受信信号を処理することによ
り光ビーコン送信機からの交通情報を確実に受信するこ
とができる。

【００１７】請求項４記載の交通情報受信装置の場合、
制御手段は、補助機能部が接続されているときは、その
補助機能部により受信信号を処理する。これにより、制
御手段若しくは外部機器の動作負担を軽減することがで
きる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図１乃至図１０
を参照して説明する。図２は、全体のシステム構成を示
している。この図２において、交通情報受信装置１１は
ＦＭ多重受信、電波ビーコン受信、光ビーコン送受信の
各機能を備えており、受信信号に基づいて受信データを
生成して外部機器としてのナビゲーション装置１２と通
信を行うようになっている。ナビゲーション装置１２に
は表示部１３及び操作部１４が接続されており、操作部
１４に対する操作に応じて表示部１３への表示内容を任
意に設定できるようなっている。

【００１９】図３は交通情報受信装置１１の斜視図であ
る。この図３において、筐体１５内には共通基板１６が
配設されており、その共通基板１６に電波放送受信部と
してのＦＭ多重受信用基板１７、電波ビーコン受信部と
しての電波ビーコン受信用基板１８及び光ビーコン受信
部としての光ビーコン送受信用基板１９が接続されてい
る。

【００２０】即ち、図４に示すように共通基板１６の下
面にはコネクタ２０が実装されており、当該共通基板１
６にコネクタ２０を介してＦＭ多重受信用基板１７が装
着されている。また、共通基板１６の上面にはコネクタ
２１，２２が実装されており、当該共通基板１６にコネ
クタ２１を介して電波ビーコン受信用基板１８が装着さ
れていると共にコネクタ２２を介して光ビーコン送受信
用基板１９が装着されている。以上の構成により、ＦＭ
多重受信用基板１７、電波ビーコン受信用基板１８及び
光ビーコン送受信用基板１９は共通基板１６と一体化さ
れた状態で接続されている。

【００２１】図３において、ＦＭ多重受信用基板１７に
はコネクタ２３，２４が装着されており、それらのコネ
クタ２３，２４にラジオアンテナ２５、カーラジオ２６
（図１参照）を夫々接続するようになっている。また、
電波ビーコン受信用基板１８にはコネクタ２７が装着さ
れており、そのコネクタ２７に電波ビーコン用アンテナ
２８を接続するようになっている。また、光ビーコン送
受信用基板１９にはコネクタ２９が装着されており、そ
のコネクタ２９に光ビーコン用投受光部３０を接続する
ようになっている。ここで、電波ビーコン用アンテナ２
８及び光ビーコン用投受光部３０は、車両の外方を臨む
所定位置に装着される。また、共通基板１６にはコネク
タ３１が搭載されており、そのコネクタ３１にナビゲー
ション装置１２及び車速センサ３２（図１参照）を接続
するようになっている。

【００２２】図１は、交通情報受信装置１１の電気的構
成を示すブロック図である。この図１において、共通基
板１６は、ＦＭ多重受信用基板１７及び電波ビーコン受
信用基板１８と電気的に接続されている。また、共通基
板１６には、光ビーコン送受信用基板１９からの受信信
号を処理するための制御手段たるＣＰＵ３３が搭載され
ていると共に、受信信号の処理に際して必要となるメモ
リ３４、ナビゲーション装置１２との通信を行うための
通信制御部３５、車速センサ３２からのパルス信号を整
形する車速パルス整形部３６及び電圧監視部３７が搭載
されている。

【００２３】図５は共通基板１６の電気的構成を示して
いる。この図５において、電圧監視部３７にはスイッチ
３８が設けられており、イグニッションスイッチがＡＣ
Ｃ位置に操作された状態でスイッチ３８がオンしてバッ
テリがレギュレータ３９及び電源ＩＣ４０と接続される
ようになっている。このレギュレータ３９は、バッテリ
電圧を９Ｖに安定化した状態で出力する。また、電源Ｉ
Ｃ４０は、出力電圧が不安定な状態でリセット信号をＣ
ＰＵ３３に出力すると共に、出力電圧が４．５Ｖを下回
ったときはリセット信号を出力することによりＣＰＵ３
３の動作を停止する。ここで、電源ＩＣ４０はウォッチ
ドッグタイマの機能を有しており、ＣＰＵ３３から間欠
的にパルス信号を入力しなくなったときはリセット信号
を出力してＣＰＵ３３を停止する。

【００２４】さて、ＣＰＵ３３には全ての受信用基板１
７〜１９からの受信信号を処理するためのプログラムが
予め記憶されており、ＣＰＵ３３は、受信用基板１７〜
１９の何れかが受信状態となったときは対応するプログ
ラムに従って動作する。また、電圧監視部３７は、全て
の受信用基板１７〜１９が作動したときの消費電力に対
応できるように設計されている。そして、メモリ３４の
記憶容量は、各受信用基板１７〜１９のうちで一番容量
が必要とされるＦＭ多重受信用基板１７からの受信信号
の信号容量に合わせて設計されている。

【００２５】通信制御部３５は通信用ＩＣから構成され
ており、本実施例では、各受信用基板１７〜１９からの
受信データを時分割に通信するため１個だけで対応する
ことができる。また、車速パルス整形部３６は車速セン
サ３２からのパルス信号を整形した状態でＣＰＵ３３に
出力するもので、ＦＭ多重受信の処理には基本的には必
要ないものであるが、電波ビーコン受信及び光ビーコン
送受信の処理に必要となる。この場合、車速パルス整形
部３６は電波ビーコン受信用基板１８及び光ビーコン送
受信基板１９に対して共用化されているので、１つ設け
るだけで対応することができる。

【００２６】ここで、ＦＭ多重受信用基板１７、電波ビ
ーコン受信用基板１８及び光ビーコン送受信用基板１９
は、所定の受信状態となったときは割込信号を発生する
ようになっている。つまり、ＦＭ多重受信用基板１７は
ＦＭ多重放送を受信したときに割込信号３を出力し、電
波ビーコン受信用基板１８は準マイクロ波の受信電力が
既定値を越えたときに割込信号２を出力し、光ビーコン
送受信用基板１９は受光レベルが既定値を越えたときに
割込信号１を出力する。

【００２７】そして、ＣＰＵ３３は、各受信用基板１７
〜１９から割込信号１〜３を受けるようになっており、
何れかの割込信号を受けたときは現在実行中のプログラ
ムを必要に応じて中断して対応する割込みプログラムを
実行するようになっている。この場合、割込優先度は、
割込信号１が最も高く、割込信号３が最も低く設定され
ている。

【００２８】次に、ＦＭ多重受信用基板１７、電波ビー
コン受信用基板１８及び光ビーコン送受信用基板１９の
構成について説明する。図１において、ＦＭ多重受信用
基板１７にはＲＦ分配増幅部４１、ＦＭチューナ４２、
デコーダ４３が搭載されている。ここで、ＲＦ分配増幅
部４１は、ラジオアンテナ２５で受信したＲＦ信号をカ
ーラジオ用と交通情報用のＲＦ信号とに夫々分配する。
ＦＭチューナ４２は、設定された周波数のＲＦ信号に同
調することによりＦＭ検波して受信信号を得る。デコー
ダ４３は、多重信号成分が既定レベル以上となったとき
は、多重信号成分を取出して同期、誤り訂正、誤り検出
等を行い、多重信号が正規であると判断したときは、復
号した多重データをコネクタを通じて共通基板１６へ出
力する。この場合、デコーダ４３は、多重データを出力
するときは割込信号３を出力する。

【００２９】電波ビーコン受信用基板１８にはＲＦ部４
４、復調部４５及びデコーダ４６が搭載されている。こ
こで、ＲＦ部４４は、電波ビーコン用アンテナ２８で受
信したＲＦ信号を増幅する。復調部４５は、ＲＦ信号を
中間周波数に変換して振幅検波及び周波数検波を行う。
デコーダ４６は、受信信号レベルが既定レベル以上とな
ったときは、同期、誤り検波、直下位置検出を行い、受
信信号が正規であると判断したときは、電波ビーコンデ
ータを共通基板１６へ出力する。この場合、デコーダ４
６は、電波ビーコンデータを出力するときは割込信号２
を出力する。

【００３０】光ビーコン送受信用基板１９には増幅部４
７、復調部４８及び通信処理部４９が搭載されている。
増幅部４７は、光ビーコン用投受光部３０の受光部から
の受信信号を増幅する。復調部４８は、受信信号から振
幅及び受信レベルを検出する。通信処理部４９は、受信
信号レベルが既定レベル以上となったときは受信データ
を処理し、光ビーコン受信データを共通基板１６へ出力
する。この場合、通信処理部４９は、光ビーコンデータ
を出力するときは割込信号１を出力する。また、通信処
理部４９は、共通基板１６から送信データを入力したと
きは、所定の通信フォーマットに変換して光ビーコン用
投受光部３０の投光部へ出力する。

【００３１】さて、ＣＰＵ３３は、常時においてはメイ
ンプログラムを実行すると共に、各受信用基板１７〜１
９から割込信号を受けたときは、その割込信号に対応し
た割込みプログラムを必要に応じて実行するようになっ
ており、以下に、ＣＰＵ３３の動作を図６乃至図１０を
参照して説明する。

【００３２】［メインプログラム］図６はＣＰＵ３３の
メインプログラムを示している。この図６において、Ｃ
ＰＵ３３は、まず、イニシャライズを実行する（ステッ
プＳ６１）。これにより、メモリ３４等のＣＰＵ３３の
周辺デバイスの初期化、或いは共通基板１６と接続され
た各受信用基板１７〜１９に対する初期化が行われる。

【００３３】続いて、ＣＰＵ３３は、共通基板１６と接
続されている受信用基板１７〜１９から受信データがメ
モリ３４に更新登録されたか否かを判断し（ステップＳ
６２）、受信データが更新登録されたときはナビゲーシ
ョン装置１２に受信通知を送出する（ステップＳ６
３）。尚、ＣＰＵ３３は、ナビゲーション装置１２から
実データの要求があったときは、要求に見合った受信デ
ータをナビゲーション装置１２に送信するようになって
いる。

【００３４】ＣＰＵ３３は、上述したメインプログラム
を実行することにより受信データを受信したか否かを常
時監視しており、新たなデータを正常に受信する毎にナ
ビゲーション装置１２に受信通知を送出するという一連
の動作を繰返している。

【００３５】さて、ＣＰＵ３３は、上述のようにしてメ
インプログラムの実行中に割込信号を受けたときは、以
下のようにして割込みプログラムを実行する。 ［ＦＭ多重受信プログラム」（割込み３） ＦＭ多重受信用基板１７がＦＭ多重データを受信したと
きは、ＦＭ多重受信用基板から共通基板１６に割込信号
３が与えられる。すると、共通基板１６に設けられたＣ
ＰＵ３３は、割込信号３を受けたときは、現在実行中の
メインプログラムを中断して図７に示すＦＭ多重受信プ
ログラムを実行する。

【００３６】即ち、ＣＰＵ３３は、ＦＭ多重受信用基板
１７のデコーダ４３から多重データパケットを受信する
（ステップＳ７１）。この多重データパケットは例えば
１７６ビットからなり、その多重データパケットに続い
て１４ビットのＣＲＣ符号が付随している（図８参
照）。ここで、ＣＰＵ３３は、多重データパケットに付
随しているＣＲＣ符号に基づいて当該データパケットの
正誤判定を行い（ステップＳ７２）、正しければデータ
パケットをメモリ３４に格納する（ステップＳ７３）。

【００３７】続いて、ＣＰＵ３３は、データパケットが
１つの意味のある固まり（以下データグループと称す
る）として完成したか否かを判定する（ステップＳ７
４）。この場合、データグループは、複数のデータパケ
ットで構築されるのが一般的である。そして、ＣＰＵ３
３は、データグループが正しく完成したか否かを当該デ
ータグループ内に含まれているＣＲＣ符号に基づいて判
定し、正しく完成したならば、データグループをメモリ
３２に更新登録してから（ステップＳ７５）、メインプ
ログラムに戻る。

【００３８】［電波ビーコン受信プログラム］（割込み
２） 車両が路上に設置されている電波ビーコン送信機の送信
エリアに侵入すると、受信レベルが規定値以上となるの
で、電波ビーコン受信用基板１８から共通基板１６に割
込信号２が与えられる。すると、共通基板１６に設けら
れたＣＰＵ３３は、割込信号２を受けたときは、現在実
行中のメインプログラムの実行を中断して図９に示す電
波ビーコン受信プログラムを実行する。

【００３９】即ち、ＣＰＵ３３は、電波ビーコン受信用
基板１８からの電波ビーコンデータを受信してから（ス
テップＳ９１）、電波ビーコン送信機の直下を検出した
か否かを判断する（ステップＳ９２）。このとき、ＣＰ
Ｕ３３は、電波ビーコン送信機の直下であることを検出
したときはデータを更新登録することにより受信動作を
終了し（ステップＳ９３）、データを更新登録してから
（ステップＳ９４）、メインプログラムに戻る。また、
ＣＰＵ３３は、電波ビーコン送信機の直下を検出できな
かった場合は電波ビーコン送信機からの受信は失敗した
と判断し、本割込みプログラムを終了してメインプログ
ラムに戻る。

【００４０】［光ビーコン送受信プログラム］（割込み
１） 車両が路上に設置されている光ビーコン送受信機からの
赤外線の投光領域に侵入すると、光ビーコン用投受光部
３０の受光部における光電変換電圧が既定値を越えるよ
うになるので、光ビーコン送受信用基板１９から共通基
板１６に割込信号１が与えられる。すると、共通基板１
６に設けられたＣＰＵ３３は、割込信号１を受けたとき
は、現在実行中のメインプログラムを中断して図１０に
示す光ビーコン送受信プログラムを実行する。

【００４１】即ち、ＣＰＵ３３は、路上に設置してある
光ビーコン送受信機に向けてアップリンクデータ（自車
ＩＤ、目的地等）を送信する（ステップＳ１０１）。す
ると、光ビーコン送受信機は、アップリンクデータを受
信したときはアップリンクデータの応答として自車ＩＤ
を含むダウンリンクデータを送信するので、光ビーコン
送受信用基板からダウンリンクデータが出力される。従
って、ＣＰＵ３３は、ダウンリンクデータを受信したと
きは（ステップＳ１０２）、受信データ中に自車ＩＤが
あれば送信は成功したものと判断し（ステップＳ１０
３）、全てのダウンリンクデータを受信できたか否かを
確認し（ステップＳ１０４）、正常に受信完了できた場
合はメモリに受信データを更新登録する（ステップＳ１
０５）

【００４２】ここで、光ビーコン送受信用基板１９から
の割込みが最高位に設定され、ＦＭ多重受信用基板１７
からの割込みが最下位となるように設定されている。従
って、ＣＰＵ３３は、ＦＭ多重受信用基板１７からの受
信信号の処理中に電波ビーコン受信用基板１８が受信状
態となったときは、ＦＭ多重受信用基板１７からの受信
信号の処理を中断して電波ビーコン受信用基板１８から
の受信信号の処理を実行すると共に、電波ビーコン受信
用基板１８からの受信信号の処理中に光ビーコン送受信
用基板１９が受信状態となったときは、電波ビーコン受
信用基板１８からの受信信号の処理を中断して光ビーコ
ン送受信用基板１９からの受信信号の処理を実行するよ
うになっている。これは、ＦＭ多重システムによる交通
情報は広域情報であり、電波ビーコンシステム及び光ビ
ーコンシステムによる交通情報に比較して緊急性が低い
からである。また、光ビーコン送受信機との通信時間は
電波ビーコン送信機との通信時間よりも短く緊急性を要
するからである。

【００４３】尚、電波ビーコンシステムは建設省の管理
化にあり、電波ビーコン送信機は高速道路に主に設置さ
れる。一方、光ビーコンシステムは警察庁の管理化にあ
り、光ビーコン送受信機は一般道に主に設置される。こ
の場合、電波ビーコン送信機と光ビーコン送受信機とが
同一地点に設置されることは極めて希であるものの、両
方が近接して設置される可能性はあるので、本装置では
電波ビーコン受信用基板及び光ビーコン送受信用基板の
受信に優先度を設定して受信データを処理するようにし
た。

【００４４】上記構成のものによれば、共通基板１６
に、ＦＭ多重受信用基板１７、電波ビーコン受信用基板
１８、光ビーコン送受信用基板１９を一体的に接続可能
に構成し、接続された受信用基板１７〜１９からの受信
データを共通基板１６のＣＰＵ３３により処理してナビ
ゲーション装置１２に出力するようにしたので、ＣＰＵ
３３は各受信用基板１７〜１９からの受信信号を優先度
に応じて時分割で処理することができる。従って、ナビ
ゲーション装置にＦＭ多重受信機、電波ビーコン受信機
及び光ビーコン受信機を接続する構成の従来例のものと
違って、小形化を図ることができると共に配線を省略で
き、さらには各受信用基板１７〜１９の構成を簡単化す
ることができる。

【００４５】また、各受信用基板１７〜１９から割込優
先度に応じた割込信号を共通基板１６に出力し、割込信
号に応じて各割込プログラムを実行するようにしたの
で、共通基板１６に接続された受信用基板１７〜１９の
種別を判断することなく受信信号を確実に処理すること
ができる。

【００４６】図１１は、本発明の第２実施例を示してお
り、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を
省略する。この第２実施例では、ＨＤＤ或いはＲＯＭカ
ード等のような記憶機能を有した補助機能部としてのメ
モリカード（ＩＣカードも含む）５０を共通基板１６に
接続可能に設け、接続されたメモリカード５０に各受信
システム固有のリンクデータ（道路地図を構築するた
め、道路を所定方法で分割して体系化したもの）をナビ
ゲーション用リンクデータに一律に変換してナビゲーシ
ョン装置１２に送出することも可能である。

【００４７】この第２実施例のものによれば、ナビゲー
ション装置１２側で各受信システムのリンク変換を行う
必要がなくなり、ナビゲーション装置１２の処理負荷を
大幅に軽減することができる。

【００４８】図１２は、本発明の第３実施例を示してい
る。この第３実施例では、補助機能部としての描画機能
用基板（ＣＰＵ内蔵）５１を共通基板１６に接続可能に
設け、各受信システムに含まれる各種図形データについ
ては予め交通情報受信装置１１内で描画して映像信号に
変換した状態でナビゲーション装置１２に出力する。

【００４９】この第３実施例によれば、ナビゲーション
装置１２で描画するよりも短時間でディスプレイに表示
することが可能となる。これは、交通情報受信装置１１
からナビゲーション装置１２に図形データを転送する必
要がなくなるからである。

【００５０】図１３は、本発明の第４実施例を示してい
る。この第４実施例では、補助機能部としてのＧＰＳ受
信用基板（ＣＰＵ内蔵）５２を共通基板１６に接続可能
に設け、ＧＰＳ受信用基板５２で測定した各衛星との距
離を、ＦＭ多重受信用基板１７から得た補正値によって
各衛星との距離を補正することにより、ＧＰＳ単独で測
定した場合よりも高精度に現在位置を算出することが可
能となる。

【００５１】さらに、ビルの影等による衛星のシャドウ
イングでＧＰＳ信号が十分に受信できない場合は、共通
基板１６に接続された電波ビーコン受信用基板１８によ
って高精度の位置補正が可能となるので、本実施例によ
る位置検出性能は飛躍的に向上する。この場合、交通情
報は、第１実施例と同様に、ＦＭ多重受信用基板１７及
び電波ビーコン受信用基板１８から入手することができ
る。

【００５２】上記実施例では、交通情報受信用としてＦ
Ｍ多重受信用基板１７、電波ビーコン受信用基板１８及
び光ビーコン送受信用基板１９の全ての受信用基板に対
応した例を示したが、受信用基板としては何れかを用け
ればよい。この場合、受信状態となった受信用基板から
は当該受信用基板に対応した割込信号が共通基板１７に
出力されるので、共通基板１６に設けられたＣＰＵ３３
は、受信用基板からの受信信号を適切に処理することが
できる。

【００５３】本発明は、上記実施例にのみ限定されるも
のではなく、次のように変形或いは拡張できる。共通基
板１６に設けられたＣＰＵ３３は、共通基板１６と接続
された受信用基板１７〜１９の受信状態を判断し、受信
状態となった受信用基板１７〜１９からの受信データを
処理すると共に、複数の受信用基板１７〜１９が同時に
受信状態となったときは優先順位に応じて受信データを
処理するようにしてもよい。筐体１５内において共通基
板１６に受信用基板を接続して一体化する構成に代え
て、例えば受信信号を処理する制御ユニットに受信回路
ユニットを必要に応じて接続するように構成してもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における全体構成を示すブ
ロック図

【図２】システム構成を示す図

【図３】全体の斜視図

【図４】共通基板と各受信用基板との接続関係を示す斜
視図

【図５】共通基板の電気的構成を示す概略図

【図６】メインプログラムを示すフローチャート

【図７】ＦＭ多重放送受信用プログラムを示すフローチ
ャート

【図８】データパケットの模式図

【図９】電波ビーコン受信用プログラムを示すフローチ
ャート

【図１０】光ビーコン受信用プログラムを示すフローチ
ャート

【図１１】本発明の第２実施例を示す図１相当図

【図１２】本発明の第３実施例を示す図１相当図

【図１３】本発明の第４実施例を示す図１相当図

【図１４】従来例を示す図２相当図

【符号の説明】

１１は交通情報受信装置、１２はナビゲーション装置
（外部機器）、１６は共通基板、１７はＦＭ多重受信用
基板（電波放送受信部）、１８は電波ビーコン受信用基
板（電波ビーコン受信部）、１９は光ビーコン送受信用
基板（光ビーコン受信部）、３３はＣＰＵ（制御手
段）、５０はメモリカード（補助機能部）、５１は描画
機能用基板（補助機能部）、５２はＧＰＳ受信用基板
（補助機能部）である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 十鳥 修 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本 電装株式会社内 (72)発明者 矢藤 智久 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本 電装株式会社内 (72)発明者 藤原 譲 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本 電装株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−282390（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−270513（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−251289（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−46088（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08G 1/09 H04B 1/16 H04B 7/26

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 交通情報を含んで多重された放送電波を
   受信する電波放送受信部と、 道路に沿って設けられたビーコン送信機から送信された
   交通情報を示す送信信号を受信するビーコン受信部と、 車両に搭載され、前記受信部からの受信信号に基づいて
   受信データを生成して外部機器に出力する制御手段とを
   備え、 前記電波放送受信部及び前記ビーコン受信部並びに前記
   制御手段は基板に搭載され、 前記制御手段が搭載された基板は、他の基板と基板実装
   用コネクタを介して接続可能に構成されていることを特
   徴とする交通情報受信装置。
2. 【請求項２】 交通情報を含んで多重された放送電波を
   受信する電波放送受信部と、 道路に沿って設けられたビーコン送受信機から送信され
   た交通情報を示す送信信号を受信するビーコン受信部
   と、 車両に搭載され、前記受信部からの受信信号に基づいて
   受信データを生成して外部機器に出力する制御手段とを
   備え、 前記電波放送受信部及び前記ビーコン受信部並びに前記
   制御手段は基板に搭載され、 前記制御手段が搭載された基板は、他の基板と基板実装
   用コネクタを介して接続可能に構成されていることを特
   徴とする交通情報受信装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記電波放送受信部及
   び前記ビーコン受信部が接続されているときは、前記電
   波放送受信部からの受信信号に優先して前記ビーコン受
   信部からの受信信号を処理することを特徴とする請求項
   １または２記載の交通情報受信装置。
4. 【請求項４】 交通情報を含んで多重された放送電波を
   受信する電波放送受信部と、 道路に沿って設けられたビーコン送信機から送信された
   交通情報を示す送信信号を受信する電波ビーコン受信部
   と、 道路に沿って設けられたビーコン送受信機から送信され
   た交通情報を示す送信信号を受信する光ビーコン受信部
   と、 車両に搭載され、前記受信部からの受信信号に基づいて
   受信データを生成して外部機器に出力する制御手段とを
   備え、 前記電波放送受信部及び前記電波ビーコン受信部及び前
   記光ビーコン受信部並びに前記制御手段は基板に搭載さ
   れ、 前記制御手段が搭載された基板は、他の基板と基板実装
   用コネクタを介して接続可能に構成されていることを特
   徴とする交通情報受信装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記電波放送受信部及
   び前記電波ビーコン受信部及び前記光ビーコン受信部が
   接続されているときは、前記電波放送受信部からの受信
   信号の処理を前記電波ビーコン受信部及び前記光ビーコ
   ン受信部からの受信信号よりも遅らせて実行することを
   特徴とする請求項４記載の交通情報受信装置。
6. 【請求項６】 交通情報を含んで多重された放送電波を
   受信する電波放送受信部と、 道路に沿って設けられたビーコン送信機から送信された
   交通情報を示す送信信号を受信する電波ビーコン受信部
   及び道路に沿って設けられたビーコン送受信機から送信
   された交通情報を示す送信信号を受信する光ビーコン受
   信部と、 車両に搭載され、前記受信部からの受信信号に基づいて
   受信データを生成して外部機器に出力する制御手段とを
   備え、 前記電波放送受信部及び前記電波ビーコン受信部及び前
   記光ビーコン受信部並びに前記制御手段は基板に搭載さ
   れ、 前記制御手段が搭載された基板は、他の基板と基板実装
   用コネクタを介して接続可能に構成されており、 前記制御手段は、前記電波ビーコン受信部及び前記光ビ
   ーコン受信部が接続されているときは、前記電波ビーコ
   ン受信部からの受信信号に優先して前記光ビーコン受信
   部からの受信信号を処理することを特徴とする交通情報
   受信装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段に接続可能に設けられ、当
   該制御手段若しくは前記外部機器の動作を補助する補助
   機能部を設け、 前記制御手段は、前記補助機能部が接続されているとき
   は当該補助機能部を利用して受信信号を処理することを
   特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の交通情報受
   信装置。